TWI654382B - 能量導引鏈條 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種能量導引鏈條，於彼此相對運動的二連接點之間，供導引纜索、軟管等，包括複數管狀鏈節(1)，彼此以關節方式連接，由塑膠製成，各顯示底壁(2)、相鄰對立側壁(3,4)和頂壁(5)，其中頂壁(5)係或以可拆卸方式連接於側壁(3,4)，側壁(3,4)各顯示樞銷(6)和開口(7)，供相鄰鏈節(1)以關節方式連接，樞動角度在二樞動方向受到止動部(8)限制，而頂壁(5)、側壁(3,4)和底壁(2)跨越全樞動角度重搭。在此種能量導引鏈條上，甚至進一步改進內部保護，和方便能量導引鏈條開闔時的處置。按照本發明，此舉可能性在於，頂壁(5)在各側顯示至少一托架(11)，托架(11)達跨越側壁(3,4)外表面，托架(11)內側設有扣合元件(12)，朝向側壁(3,4)外表面，側壁(3,4)外表面設有匹配扣合元件(13)，與托架(11)的扣合元件(12)互動，而扣合元件(12)和匹配扣合元件(13)在能量導引鏈條至少一側形成鉸鏈。

Description

能量導引鏈條

本發明係關於一種能量導引鏈條，於彼此相對運動的二連接點之間，供導引纜索、軟管等，包括複數管狀鏈節，彼此以關節方式連接，由塑膠製成，各顯示底壁、相鄰對立側壁和頂壁，其中頂壁係或以可拆卸方式連接於側壁，側壁各顯示樞銷和開口，供相鄰鏈節以關節方式連接，樞動角度在二樞動方向受到止動部限制，而相鄰鏈節的頂壁、側壁和底壁，跨越全樞動角度重搭。

此種能量導引鏈條大部份在其全周緣封閉，特別用在有閉物透入鏈條之虞的環境，諸如金屬切削機工具，會有碎屑落到能量導引鏈條表面，在轉向區面積內，會透入鏈節間內部。

上述型式的已知能量導引鏈條(DE 20 2009 005 605 UI)事實上在頂壁表面、底壁，及其至少過渡區域，和側壁，已按周緣方向具有凸面曲率，已經大部份可確實保護內部。個別壁面積之此項曲率，已可很有效率保證不良異物不易沉降在能量導引鏈條上，因此不會透入內部。因此，此已知能量導引鏈條已可確定廣為保護內部。

本發明之目的，在於保有先前技術之優點，甚至更進一步確實保護能量導引鏈條內部，方便能量導引鏈條在開闔時之處置。

按照本發明，此目的之解決是，頂壁在各側顯示至少一托架；托架達跨越側壁外表面；托架內表面設有扣合元件，朝向側壁外表面；側壁外表面設有匹配扣合元件，與托架的扣合元件互動；而扣合元件和匹配扣合元件在能量導引鏈條至少一側形成鉸鏈。

此項設計在蟈架達跨越側壁之外側時，確實最佳保護內部，以防蟻物侵入，且涉及設計費心極少。

托架內表面所設扣合元件，最好設計成朝內面向側壁之凸 部，而位於側壁外表面之匹配扣合元件，形成凸出的扣合耳部，以此脈絡產生扣合連接，托架凸部套在扣合耳部上，互動組件在過程中進行稍微彈性變形。

本發明特徵可以很簡單創造設計，使扣合連接在兩側以鉸鏈方式作用。此達成之優點是，托架所設凸部位於托架下端，呈環式圓筒形設計，在側壁外表面所設扣合耳部下方，設有空心圓筒形基座，開口朝外，其內徑相當於環式圓筒形凸部外徑，在相對應頂壁扣合狀態，凸部以鉸鏈方式安裝於側壁之空心圓筒形基座內。

此項連接可設計成簡單扣合連接，即頂部單純定位於側壁上端，在此扣入定位。

在鉸鏈設計中，基座外部開口面積，可權宜選擇邊際小於環式圓筒形凸部直徑，得以在頂壁兩側產生可靠鉸鏈，而頂壁可視需要搖動開口對任一側，不必從能量導引鏈條卸下頂壁。

側壁和頂壁間之扣合連接，可設在個別側壁外表面之凹陷面積內。

個別側壁的凹陷面積最好維度是，在扣合連接之扣合狀態下，使托架外側與個別側壁之外側齊平。此舉造成能量導引鏈條較滑順之外表面，無干擾性的側向凸出。

在本發明較佳具體例中，側壁所設扣合耳部之中部面積，顯示間斷，而位在頂壁的環式圓筒形凸部上方設有肋條，當頂壁呈扣合狀態時，肋條確實結合扣合耳部之個別間斷處。此項措施更加確保扣合連接，防止意外橫向運動。

為達成托架可靠扣合，可設有側向斜面，在頂壁閉闔時，與側壁所設插入斜面互動。

為使扣合連接方便脫開，可在位於托架的環式圓筒形凸部大略中部面積設凹部，至少具有螺絲起子作業端之寬度。則插入螺絲起子或另一適當工具時，可不需進一步加力撬開相對應扣合連接，頂部即可搖動開啟到所需狀態，或完全卸除。

在空心圓筒形基座朝外開口的面積下緣，同樣可變通或另外設有至少螺絲起子作業端寬度的凹部。

鄰近托架的頂壁側向邊緣，宜與外側的側壁外表面齊平，創造滑順側向表面。

在本發明較佳具體例中，鄰近托架的頂壁側向邊緣，可顯示指向下方的凸緣，其中凸緣全長設有斜面，並在側壁上緣形成相對應對抗斜面，頂壁之相對應斜面在扣合狀態時，與此齊平。此等斜面和對抗斜面在側壁上伺服於頂壁中心，且可靠密封住內部。

1‧‧‧鏈節

2‧‧‧底壁

3,4‧‧‧側壁

5‧‧‧頂壁

6‧‧‧樞銷

7‧‧‧開口

8‧‧‧止動部

9‧‧‧對抗止動部

10‧‧‧密閉內部

11‧‧‧托架

12‧‧‧扣合元件

13‧‧‧匹配扣合元件

14‧‧‧環式圓筒形凸部

15‧‧‧扣合耳部

16‧‧‧空心圓筒形基座

17‧‧‧外部開口面積

18‧‧‧凹陷面積

19‧‧‧間斷凹部

20‧‧‧肋條

21‧‧‧側向斜面

22‧‧‧插入斜面

23,24‧‧‧凹部

25‧‧‧側向邊緣

26‧‧‧右側面積

27‧‧‧朝下凸緣

28‧‧‧全長斜面

29‧‧‧對抗斜面

第1圖為本發明能量導引鏈條之單一鏈節；第2圖為第1圖沿A-A線之斷面圖；第3圖為第2圖B部份之放大圖；第4圖為第1圖鏈節的頂壁搖動開啟之縮小圖；第5圖為第4圖沿C-C線之斷面圖；第6圖為第1和4圖鏈節無頂壁之透視圖；第7圖為第6圖鏈節之前視圖；第8圖為第6圖鏈節無頂壁之側視圖；第9圖為第8圖沿D-D線之斷面圖；第10圖為屬於第1圖鏈節之頂壁，與第1圖同一標度；第11圖為第10圖頂壁之前視圖；第12圖為第10圖頂壁之側視圖。

本發明實施例如附圖所示，並參照附圖詳述如下。

第1和2圖表示本發明能量導引鏈條之實施例，用於導引彼此在二連接點間相對運動之纜索、軟管等。此種能量導引鏈條包括複數管狀鏈節1，以關節方式彼此連接，由塑膠製成，各顯示底壁2、相鄰對立側壁3,4和頂壁5。

在圖示實施例中，底壁2和側壁3,4為單件式設計，頂壁5以可拆卸方式連接於側壁。

按照圖上未示之又一實施例，底壁2當然亦可視需要拆卸。

特別如第6圖所示，側壁3,4的外側各顯示樞銷6，在內側 離開一段距離，有開口7。於鏈節組裝當中，或鏈節1彼此彈性插入時，樞銷6即扣入個別開口7內。此舉造成相鄰鏈節1間的關節式連接。鏈節1彼此相對樞動角度，在二方向受到位於側壁3,4個別外側之止動部8限制，並與位於側壁3,4內表面之相對應對抗止動部9互動。

依此脈絡，相鄰鏈節1的頂壁5、側壁3,4和底壁2，彼此跨越期待的全樞動角度重搭，隨時保證在能量導引鏈條導引中的軟管、纜索等使用密閉內部10，即使能量導引鏈條運動方向改變。

在圖式實施例中，只有頂壁5可從包括側壁3,4和底壁5的導管卸除。依此脈絡，頂壁5在各側顯示托架11。於組裝狀態時，二托架11達跨越側壁3,4之外表面。為把頂壁5定位於側壁3,4，在托架11內側設有扣合元件12，朝向側壁3,4外表面，與側壁3,4外表面所設匹配扣合元件13互動。

托架11內表面所設扣合元件12，設計成凸部14，朝內指向側壁3,4。位於側壁3,4外表面之匹配扣合元件，形成凸出扣合耳部15。再造成扣合連接，托架11上形成之凸部14扣在扣合耳部15上，托架11在過程中稍微彈性變形。

托架11上所設凸部14位於托架11和環式圓筒形設計之下端。設在扣合耳部15下方，位於側壁3,4外表面的是空心圓筒形基座16，開口朝外，其內徑相當於環式圓筒形凸部14之外徑。

在相對應頂壁5扣合狀態，環式圓筒形凸部14以鉸鏈方式，安裝於空心圓筒形基座16。個別頂壁5即可像鉸鏈蓋，搖動向一側或另一側開啟，再閉闔。

為確保頂壁搖動開啟時，仍然堅牢固定於個別側壁，空心圓筒形基座16之外部開口面積17，設計成邊際小於環式圓筒形凸部14之外徑。

特別參見第2和3圖，側壁3,4和頂壁5間之扣合連接，設在個別側壁3或4的外表面之凹陷面積18內。依此脈絡，個別側壁3或4之凹陷面積18維度為，扣合連接在扣合狀態時，個別托架11之外側與個別側壁3或4之外表面齊平。此項措施於個別鏈節1接合在一起時，造成能量導引鏈條之滑順外表面。

托架11上所設環式圓筒形凸部14，以鉸鏈般結合於側壁3,4所設空心圓筒形基座16內，極為穩定可靠。

為保證額外保護防止橫向運動，在側壁3,4所設扣合耳部15中部面積，設有凹部或間斷19，詳見第6和8圖。設在位於頂壁5的各環式圓筒形凸部14之上，是肋條20，在頂壁5扣合狀態時，確實結合扣合耳部15之個別間斷處19。

軟管、纜索等插入能量導引鏈條後，關閉頂壁5很方便，因事實上托架11設有側向斜面21，與側壁3,4所設相對應插入斜面22互動。

扣合連接在扣合狀態時，頂壁5較緊密置於鏈節1上。為方便頂壁5開啟，凹部23在各情況下，均設在位於托架11上的環式圓筒形凸部14之大略中部面積。該凹部23寬度至少可應用螺絲起子操作端，撬開頂壁5。

基於同樣目的，在個別空心圓筒形基座16的面積下緣，設有相對應凹部24，至少有螺絲起子操作端的寬度，開口朝外。詳見第1圖，二凹部23和24在頂壁5扣合狀態時，上下逕直重疊，使得個別頂壁5容易在一側借助螺絲起子撬開，以便搖動頂壁5朝一側開口。

頂壁5鄰近托架11的側向邊緣25，與個別側壁3或4在外側的外表面齊平。依此脈絡，如第1和10圖所示，個別側向邊緣25正確位在側壁3面積的平面，如第1圖所示，於能量導引鏈條組裝狀態時，位於外側。第1圖所示稍微凹陷的右側面積26，於能量導引鏈條完全組裝狀態時，被相鄰鏈節的個別側壁重搭，以致在外側造成能量導引鏈條的滑順表面。

詳見第2和11圖，鄰近托架11的頂壁5側向邊緣，顯示朝下凸緣27，設有全長斜面28。在側壁3,4上緣設有相對應對抗斜面29，詳見第6圖。當頂壁5套裝扣合時，頂壁5的斜面28，牢靠位於齊平頂住對抗斜面29，而得頂壁5在側壁3,4上緣之良好導引，並造成能量導引鏈條內部10之格外密封。

Claims (12)

1. 一種能量導引鏈條，於彼此相對運動的二連接點之間，供導引纜索、軟管等，包括：複數管狀鏈節，彼此以關節方式連接且由塑膠製成，各管狀鏈節具有一底壁，相鄰對立的側壁，及一頂壁，其中頂壁係以可拆卸方式連接於側壁，各側壁具有一樞銷及一開口，供相鄰鏈節以關節方式連接，該關節方式連接以一樞角為準在二樞動方向作關節式轉動，該樞角在各樞動方向受到一止動部限制，而頂壁、側壁及底壁跨越全樞動角度重搭，其中各管狀鏈節，其：頂壁具有二側，在各側具有至少一托架，各托架具有一內表面，其跨越且面對一側壁的外表面；各托架內表面包括一扣合元件，各側壁外表面包括一匹配扣合元件，其與托架的扣合元件互動；及扣合元件及匹配扣合元件在能量導引鏈條之至少一側形成一鉸鏈。
2. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各托架內表面的扣合元件包括一凸部，各側壁外表面的匹配扣合元件包括一扣合耳部，及各凸部可跨越一扣合耳部以形成扣合連接。
3. 如申請專利範圍第2項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各托架內表面的凸部包括一具有外徑的環式圓筒形凸起，其位於各托架下端，各側壁外表面包括一位於扣合耳部下方的中空圓筒形凹部，該凹部具有一開口及一內徑，其相當於環式圓筒形凸部的外徑，及各環式圓筒形凸部設在一對應中空圓筒形凹部中，以形成一對應鉸鏈。
4. 如申請專利範圍第3項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：其中該凹部的開口具有一面積，其比對應環式圓筒形凸部的外徑小。
5. 如申請專利範圍第2項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各側壁外表面具有一凹陷區，及各扣合連接設在一對應凹陷區中。
6. 如申請專利範圍第5項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：頂壁的各側上的托架具有一外表面，及各側壁外表面的凹陷區其維度為，對於各扣合連接，托架外表面與一對應側壁外表面齊平。
7. 如申請專利範圍第3項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各側壁的扣合耳部包括一中間區，其具有一間斷，頂壁具有一位於各環式圓筒形凸部上方的肋條，及對於各扣合連接，肋條之一確實結合一對應扣合耳部之間斷。
8. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各托架設有側向斜面，各側壁設有插入斜面，及當頂壁接到對應側壁時，托架之一的側向斜面與一對應側壁的插入斜面互動。
9. 如申請專利範圍第2項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各托架的環式圓筒形凸部具有一中間區，及一凹部，其位於各環式圓筒形凸部的中間區。
10. 如申請專利範圍第2項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：各側壁的中空圓筒形凹部具有一下緣，及一凹部，其位於各中空圓筒形凹部的下緣。
11. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：頂壁具有鄰接各托架的側向邊緣，其具有一外側，及鄰接一托架的各側向邊緣的外側與一對應側壁的外表面齊平。
12. 如申請專利範圍第1項之能量導引鏈條，其中各管狀鏈節，其：頂壁具有鄰接各托架的側向邊緣，其各具有一朝下凸緣，各朝下凸緣設置有一全長斜面，各側壁具有一上緣，其具有一匹配斜面，及當頂壁扣合到側壁時，側壁之一的匹配斜面與頂壁之對應斜面齊平。