TWI652519B - 包含光學基體之多孔徑成像裝置 - Google Patents

包含光學基體之多孔徑成像裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI652519B
TWI652519B TW105126363A TW105126363A TWI652519B TW I652519 B TWI652519 B TW I652519B TW 105126363 A TW105126363 A TW 105126363A TW 105126363 A TW105126363 A TW 105126363A TW I652519 B TWI652519 B TW I652519B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
optical
base
lenses
imaging device
aperture imaging
Prior art date
Application number
TW105126363A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201710727A (zh
Inventor
法蘭克 懷柏曼
安德列斯 布魯克納
安德列斯 布勞爾
亞歷山大 奧伯多斯特
Original Assignee
弗勞恩霍夫爾協會
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 弗勞恩霍夫爾協會 filed Critical 弗勞恩霍夫爾協會
Publication of TW201710727A publication Critical patent/TW201710727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI652519B publication Critical patent/TWI652519B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/002—Arrays of reflective systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/1066—Beam splitting or combining systems for enhancing image performance, like resolution, pixel numbers, dual magnifications or dynamic range, by tiling, slicing or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/04—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of organic materials, e.g. plastics
    • G02B1/041—Lenses

Abstract

為了達成具有鄰近地配置之光學通道之一單列陣列的一多孔徑成像裝置之一相對較小安設高度，該等光學通道之光學件之透鏡由一或多個透鏡固持器附接至一基體之一主側且經由該基體以機械方式連接，該基體經定位以使得該多個光學通道之光徑穿過該基體。

Description

包含光學基體之多孔徑成像裝置
發明領域 本發明係關於包含鄰近地配置之光學通道的單列陣列的多孔徑成像裝置。
發明背景 具有線性通道配置之多孔徑成像裝置主要在儘可能小的安設高度重要的情況下使用。具有線性通道配置之多孔徑成像裝置的最小可達成安設高度主要由透鏡直徑預定義。若可能，安設高度不應超出透鏡直徑。然而，若串聯連接之個別透鏡用於每一通道之光學件(該等透鏡可(例如)藉由聚合物注射模製及/或玻璃壓印產生)，則將使用外殼結構以便將光學件之透鏡固定就位。此等外殼結構接著亦將位於透鏡上方及下方，藉以上文所提到之安設高度增加。
因此，本發明之目標在於提供使得多孔徑成像裝置能夠展現相對較小安設高度之多孔徑成像裝置。
發明概要 此目標藉由獨立技術方案1之標的物達成。
本發明之發現在於具有鄰近地配置之光學通道之一單列陣列的一多孔徑成像裝置之一相對較小安設高度可如下達成：該等光學通道之光學件之透鏡由一或多個透鏡固持器(761 、762 、763 、764 )附接至一主側且經由該基體以機械方式連接，亦即相互固定就位，且該基體經定位以使得該多個光學通道之光徑穿過該基體。該基體可容易地經組配為透明的確因此將不干擾該等光徑。另一方面，將該基體置放於該等光徑中避免該安設高度之一增加。此外，該基體可由相比於該等光學件自身包含較小膨脹係數、增加之硬度、一較高彈性模數及/或硬度且其材料特性大體上偏離該等透鏡材料之一材料形成。以此方式，有可能藉由實現低成本下之充分光學品質之準則選擇用於該基體之該主側上的該等透鏡之該材料，且有可能藉由根據其(例如)該等光學件之該等透鏡的位置橫跨溫度波動儘可能保持恆定之準則選擇該基體之該材料。舉例而言，由該等透鏡固持器附接至該基體之該等透鏡可藉由射出模製個別地製造，且因此包含低成本下之一高光學品質，且因此實現自具有(例如)一大折射能力、一大突起高度、一陡螺腹角之目標形狀之極少形狀偏離，及因此一較小f數。低成本實施亦可提供該基體另外包含形成於背離該第一次提到之主側之一主側上的透鏡：該等透鏡可與該基體一體式或待藉由例如模製(諸如藉助於UV複製)產生。
較佳實施例之詳細說明 圖1a至圖1c展示根據本申請案之實施例的多孔徑成像裝置10。圖1a至圖1c之多孔徑成像裝置10包括鄰近地配置之光學通道141 至144 之單列陣列14。每一光學通道141 至144 包括用於將裝置10之總視場28之各別局部視場301 至304 投影至影像感測器12之分別相關聯影像感測器區域121 至124 上的光學件161 至164 。影像感測器區域121 至124 可各自由(例如)包括對應像素陣列之晶片形成，晶片可能安裝在共用基體或電路板13上，如圖1a至圖1c中所指示。替代性地，當然亦將有可能的是影像感測器區域121 至124 各自由共用像素陣列之一部分形成，該共用像素陣列橫跨影像感測器區域121 至124 連續延伸，共用像素陣列(例如)形成於個別晶片上。舉例而言，接著將在影像感測器區域121 至124 中僅讀出共用像素陣列之像素值。當然，該等替代例之各種組合亦有可能，諸如存在用於兩個或多於兩個通道之一晶片且存在用於又其他通道或類似者之又一晶片。在影像感測器12具有若干晶片之情況下，該等晶片可(例如)完全或以分組方式或以類似方式安裝於(例如)一或多個電路板上。
在圖1a至圖1c之實施例中，四個通道在陣列14之列延伸方向上鄰近地配置成一列；然而，四個之數目僅為例示性的且亦可呈大於一個之任何其他數目。
光學通道141 至144 之光軸221 至224 及/或光徑在影像感測器區域121 至124 與光學件161 至164 之間平行於彼此地延伸。為此目的，影像感測器區域121 至124 配置於(例如)共用平面內，且光學件161 至164 之光學中心亦如此。兩個平面平行於彼此，亦即平行於影像感測器區域121 至124 之共用平面。另外，在垂直於影像感測器區域121 至124 之平面的投影的情況下，光學件161 至164 之光學中心將與影像感測器區域121 至124 之中心重合。換言之，該等平行平面一方面在其中以列延伸方向上的相同間距配置有光學件161 至164 及影像感測器區域121 至124 。
影像感測器區域121 至124 與相關聯光學件161 至164 之間的像側距離經設定，使得至影像感測器區域121 至124 上之投影設定成具有所要物距。該距離處於等於或大於光學件161 至164 之聚焦寬度之範圍內，或(例如)在光學件161 至164 之聚焦寬度或兩倍聚焦寬度之間的範圍內，包括該聚焦寬度及兩倍聚焦寬度。影像感測器區域121 至124 與光學件161 至164 之間沿著光軸221 至224 的像側距離亦可為(例如)可由使用者手動地設定的或經由自動聚焦控制器自動地設定的。
在無需進行任何額外量測情況下，光學通道141 至144 之局部視場301 至304 基本上完全重疊，此是由於光徑及/或光軸221 至224 之平行性。為覆蓋較大總視場28且使得局部視場301 至304 僅展現局部空間重疊，提供光束偏轉裝置24。光束偏轉裝置24以通道特定偏離將光徑及/或光軸221 至224 偏轉至總視場方向33。總視場方向33(例如)平行於垂直於陣列14之列延伸方向的平面延伸，且平行於光軸221 至224 在任何光束偏轉之前及/或並無光束偏轉情況下的延伸部分延伸。舉例而言，總視場方向33由光軸221 至224 圍繞列延伸方向旋轉＞ 0°且 ＜ 180°且(例如)可介於80至100°之範圍內且(例如)可為90°之角度產生。因此，裝置10之總視場(其對應於局部視場301 至304 之整個覆蓋範圍)並不位於影像感測器12及陣列14之串聯連接在光軸221 至224 之方向上的延伸方向，而是歸因於光束偏轉，總視場相對於影像感測器12及陣列14在量測裝置10之安設高度的方向(亦即，垂直於列延伸方向的側向方向)上側向地定位。然而，光束偏轉裝置24另外以通道特定偏離將每一光徑或每一光學通道141 至144 之光逕自剛提到且導致方向33之偏離偏轉。為此目的，光束偏轉裝置24包括用於每一通道141 至144 之反射刻面261 至264 。該等刻面略微相互傾斜。刻面261 至264 之相互傾斜經選擇以使得在由光束偏轉裝置24進行光束偏轉之後，局部視場301 至304 具備輕微發散以使得局部視場301 至304 將僅部分重疊。如圖1a中作為實例所指示，個別偏轉亦可經組配以使得局部視場301 至304 以二維方式覆蓋總視場28，亦即配置於總視場28中以使得其在兩個維度上分佈。
應注意到，到目前為止就裝置10而言所描述的許多細節僅作為實例選擇。此涉及(例如)上文所提到之光學通道數目。光束偏轉裝置24亦可形成為不同於到目前為止所描述。舉例而言，光束偏轉裝置24未必具有反射性動作。其亦可經組配為呈除了刻面反射鏡之形式，諸如呈(例如)透明楔形稜鏡形式。在此狀況下，舉例而言，平均光束偏轉可共計0°，亦即方向33可(例如)即使在任何光束偏轉之前或並無光束偏轉情況下平行於光軸221 至224 ，或換言之，儘管存在光束偏轉裝置24，裝置10可仍繼續「看起來直線向前」。光束偏轉裝置24進行之通道特定偏轉又將導致局部視場301 至304 將僅以較小程度相互重疊，諸如以逐對方式相對於局部視場301 至304 之立體角範圍以＜10%的重疊進行重疊。
又，光徑及/或光軸可偏離所描述平行性，且儘管如此光學通道之光徑的平行性可仍充分明顯，使得由個別通道141 至14N 覆蓋及/或投影至各別影像感測器區域121 至124 上之局部視場在無需進行任何進一步量測(具體言之光束偏轉)情況下將仍大部分重疊，使得為了由多孔徑成像裝置10覆蓋較大總視場，光束偏轉裝置24提供具有額外發散的光徑以使得通道141 至14N 之局部視場將展現相互較少重疊。舉例而言，光束偏轉裝置24確保總視場包含為光學通道141 至14N 之個別局部視場的孔徑角度之1.5倍大的孔徑角度。在光軸221 至224 具有某種預發散情況下，將亦可能的是(例如)並非所有刻面傾斜不同，而是一些通道群組包括(例如)具有相等傾斜之刻面。後者接著可形成為彼此整體地及/或連續地併入為刻面，如刻面與列延伸方向上的鄰近通道之該群組相關聯。此等通道之光軸之發散接著可來源於如藉由光學件之光學中心與通道之影像感測器區域之間的側向偏移或稜鏡結構或偏心透鏡區段達成的此等光軸之發散。舉例而言，預發散可限於一平面。光軸可在任何光束偏轉之前或並無光束偏轉之情況下(例如)在共用平面內延伸，但在該平面內以發散方式延伸，且該等刻面僅導致另一橫向平面內之額外發散，亦即該等刻面皆平行於列延伸方向傾斜且僅以不同於光軸之上文所提到共用平面之方式相互傾斜；此處，同樣，在任何光束偏轉之前或並無光束偏轉之情況下，若干刻面可具有相同傾斜及/或通常與光軸成對地不同的通道之群組相關聯(例如，已在光軸之上文所提到共用平面內)。
當光束偏轉裝置省去或組配為平面反射鏡或其類似者時，亦可藉由一個方面中的光學件之光學中心與另一方面中的影像感測器區域之中心之間的側向偏移或藉由稜鏡結構或偏心透鏡區段實現整個發散。
舉例而言，可達成上文所提到之可能現有預發散，因為光學件之光學中心沿著列延伸方向位於直線上，而影像感測器區域之中心經配置以使得該等中心偏離光學中心沿著影像感測器區域之平面之法線至位於影像感測器平面內之直線上之點上的投影，例如偏離以通道特定方式沿著列延伸方向及/或沿著垂直於列延伸方向及影像感測器法線兩者之方向位於影像感測器平面內之上文所提到直線上之點的點。替代性地，可達成預發散，因為影像感測器之中心位於沿著列延伸方向之直線上，而光學件之中心經配置而偏離影像感測器之光學中心沿著光學件之光學中心之平面之法線至光學中心平面內之直線上之點上的投影，例如偏離以通道特定方式沿著列延伸方向及/或沿著垂直於列延伸方向及光學中心平面之法線兩者的方向位於光學中心平面內之上文所提到直線上的點的點。較佳地，與各別投影之上文所提到通道特定偏離僅在列延伸方向上發生，亦即僅位於共用平面內之光軸具備預發散。光學中心及影像感測器區域中心兩者將接著各自位於平行於列延伸方向之直線上，但具有不同中間間隙。透鏡與影像感測器之間在垂直於列延伸方向之側向方向上的側向偏移將因此導致安設高度增加。列延伸方向上之僅共平面偏移並不改變安設高度，但可能導致刻面數目減少及/或刻面僅以角度定向傾斜，此簡化設計。此說明於圖1f及圖1g中，其中一個方面中的鄰近通道141 及142 以及鄰近通道143 及144 分別包含在共用平面中延伸且相對於彼此偏斜(亦即，具備預發散)的光軸141 及142 以及143 及144 。刻面261 及262 可由一個刻面形成，且刻面263 及264 可由另一刻面形成，如由各別成對刻面之間的虛線所指示，且僅兩個刻面在僅一個方向上傾斜且其皆平行於列延伸方向。
此外，可提供與同一局部視場相關聯之一些光學通道，例如以用於達成超解析度之目的及/或用於增加由該等通道用來掃描對應局部視場之解析度。此群組內之光學通道接著將平行地延伸(例如，在光束偏轉之前)，且將藉由一個刻面偏轉至局部視場上。有利地，一個群組之通道的影像感測器之像素影像將位於此群組之另一通道之影像感測器之像素的影像之間的中間位置。
舉例而言，即使在並無任何超解析度目的而是僅出於立體視覺目的情況下將亦可實行的是以下實施：其中直接鄰近之通道的群組藉由其列延伸方向上的局部視場充分覆蓋總視場，且相互直接鄰近之通道的又一群組就其而言充分覆蓋總視場，且兩通道群組之光徑穿過基體18。
接下來的解釋涉及光學件161 至164 ，其透鏡平面亦平行於影像感測器區域121 至124 之共用平面。如下文將描述，光學通道141 至144 之光學件161 至164 之透鏡經由一或多個透鏡固持器附接至基體18之主側且經由基體18彼此以機械方式連接。特定言之，多個光學通道141 至144 之光徑延伸通過基體18。基體18因此由透明材料形成且為板狀，或具有(例如)平行六面體之形狀或另一凸面體之形狀，該凸面體具有平坦主側18a 及亦平坦的相對主側18b 。較佳地，主側垂直於光軸221 至224 定位。如下文將描述，根據實施例，可偏離純平行六面體形狀，此是歸因於光學件之透鏡與基體一體式形成的事實。
在實施例1a至1c中，舉例而言，平直載體基體18為由玻璃或聚合物製成之基體。舉例而言，基體18之材料可在高度光學透光度及低溫係數或另外機械性質(諸如硬度、彈性模數或扭矩)方面選擇。
基體可經組配為其上並未直接容納任何額外透鏡的光徑之簡單平坦部分。另外，舉例而言，諸如孔徑或雜散光光闌之光闌或/及諸如IR阻礙濾光片之濾光片層可安裝在基體表面上，或由其表面上可安裝有光闌及濾光片層之各種基體的若干薄片構成，該等基體又可在(例如)其光譜吸收方面逐通道不同。
基體可由展現不同性質，特定言之在可由影像感測器偵測到之不同電磁光譜區域中展現非恆定吸收的材料構成。
在圖1a至圖1c之實施例中，每一光學件161 至164 包括三個透鏡。然而，透鏡之數目可自由選擇。該數目可為1、2或任何其他數目。透鏡可是凸面的、可僅包含諸如球面、非球面、自由曲面之光學成像功能性區域，或兩個光學成像功能性區域(例如兩個相互相對區域)以便帶來(例如)凸透鏡或凹透鏡形狀。若干光學活性透鏡表面亦是可能的，例如自若干材料建造透鏡。
在圖1a至圖1c之實施例中，每一光學件161 至164 之第一透鏡701 至704 形成於主側18a 上。透鏡701 至704 藉由模製於基體18之主側18a 上產生且由(例如)諸如UV可固化聚合物之聚合物構成。模製是(例如)藉助於模具執行且硬化可(例如)藉助於溫度及/或藉助於UV照射實現。
在圖1a至圖1c之實施例中，每一光學件161 至164 分別具有另外第二透鏡721 至724 及第三透鏡741 至744 。作為實例，該等透鏡經由軸向地延伸之管狀透鏡固持器761 至764 相互固定就位於各別透鏡固持器內部，且經由該各別透鏡固持器(諸如)藉助於黏附或任何其他接合技術固定至主側18b 。透鏡固持器761 至764 之開口751 至754 具備(例如)透鏡721 至724 及741 至744 分別附接至其圓柱形內部的圓形橫截面。對於每一光學件161 至164 ，透鏡因此以同軸方式定位於各別光軸221 至224 上。然而，透鏡固持器761 至764 還可具有橫跨其長度及/或沿著各別光軸改變之橫截面。隨著自影像感測器12之距離降低，橫截面可呈愈來愈矩形或正方形特性。透鏡固持器之外部形狀因此亦可不同於開口之形狀。透鏡固持器之材料可是光吸收的。
即使透鏡固持器761 至764 已描述為多孔徑成像裝置之每一通道的單獨部分，但其亦可經組配為相鄰主體，亦即攜載所有光學通道之透鏡的主體。替代性地，通道逐群共享此透鏡固持器將是可能的，亦即將可能存在若干透鏡固持器，每一透鏡固持器用於不同通道群組之透鏡。後者狀況描繪於圖3a中。透鏡固持器76I 具有用於光學件141 及142 之透鏡721 、722 、741 、742 的開口751 至752 ，且透鏡固持器76II 具有用於光學件143 及144 之透鏡723 、724 、743 、744 的開口753至754。
經由上文所提到透鏡固持器之附接(例如)如圖1a至圖3a中所描繪般實現，使得由相同透鏡固持器固持之透鏡的透鏡頂點自基體18間隔開。
如上文已提到，基體18可能在兩側上平坦且因此展現無折射能力效果。然而，舉例而言，基體18將亦可能包含諸如凹陷部或凸出部之機械結構，其實現鄰接組件之容易正向及/或非正向對準，諸如個別透鏡或外殼部分之鄰接。在圖1a至圖1c之實施例中，舉例而言，基體18可在主側18b 上包含促進各別光學件161 至164 之透鏡固持器761 至764 的管路的各別末端之附接位置處的附接或定向的結構。該等結構可為(例如)圓形凹陷部或任何其他形狀之凹陷部，該形狀對應於各別透鏡固持器面向基體之此側的形狀且各別透鏡固持器761 至764 之側可嚙合至此側。應再次強調，其他開口橫截面且因此與此對應的除了圓形透鏡孔徑的透鏡孔徑類型亦可是可能的。
因此，圖1a至圖1c之實施例不同於相機模組之經典結構，該結構包含個別透鏡及完全包圍個別透鏡以便緊固透鏡之不透明外殼載體。實情為，上文實施例使用透明主體18作為基體載體。該基體載體橫跨若干鄰近通道141 至144 延伸以便由其光學成像路徑穿透。該基體載體並不干擾成像製程且亦不增加安設高度。
然而，應指出圖1a至圖1c之實施例可如何變化之各種可能性。舉例而言，基體18未必橫跨多孔徑成像裝置10之所有通道141 至144 延伸。基體18將可能僅橫跨群組中例如成對，例如存在若干載體18I 及18II 之鄰近通道141 至144 延伸，如圖1d中所說明。舉例而言，在圖1a至圖1c之實施例中，通道141 至142 可穿過攜載光學件161 至162 之第一載體18I ，而通道143 及144 或其光徑穿透攜載光學件163 及164 之又一載體18II 。
不同於上文所描述內容，每一光學件161 至164 將可能在兩側18a 及18b 上包含僅經由透鏡固持器固持之透鏡。作為實例，此可能性展示於圖2中。
基體18將亦可能由兩個基體18'及18''構成，該兩基體之前側分別形成其上形成透鏡或附接透鏡之主側18b 及18a ，而其後側彼此接合，其中可使用維持各別光學通道之光徑的透光度或透射比之任何接合技術。作為圖1a至圖1c之狀況的實例，此描繪於圖1e中。
將亦可實行的是僅透鏡721 至742 存在於僅主側18b 上，亦即另一側18a 上並無透鏡701 至704 ，正如將可在另一側18a 上(亦即在基體18之背離影像感測器12的側上而非面向影像感測器之側18a 上)根據721 至744 提供透鏡。同樣地，存在於透鏡載體761 至764 內之透鏡數目是可自由選擇的。舉例而言，僅一個透鏡或多於兩個透鏡將亦可能存在於此載體761 至764 內。如圖2中所展示，透鏡將可能在兩側18a 及18b 上分別經由各別透鏡載體761 至764 及771 至774 安裝至各別側18a 及/或18b 。相比於圖1a至圖1c，在圖2中，舉例而言，透鏡721 至744 已由透鏡731 至734 替換，該等透鏡藉由透鏡載體771 至774 安裝在主側18a 上。
同樣地，主側18a 上將亦可能並不存在根據701 至704 之經模製透鏡，但僅存在經由各別透鏡載體安裝在側18b 上之透鏡；此處同樣，另一側18a 上亦可安裝有透鏡。
與上文實施例相違背，載體18之主體亦可違背於側18a 及18b 之僅平坦形狀而具備折射能力效果。換言之，根據701 至704 之透鏡可與載體18一體式形成，例如藉助於射出模製或玻璃壓印或其類似者。此待由圖1a及圖1b中透鏡701 至704 與載體18之間的界面之虛線指示。舉例而言，諸如孔徑或雜散光光闌之光闌或/及諸如IR阻礙濾光片之濾光片層亦可提供於透鏡與基體載體之間的此界面處。另外或替代性地，舉例而言，諸如孔徑或雜散光光闌之光闌或/及諸如IR阻礙濾光片之濾光片層可提供於光學件之透鏡經由透鏡固持器安裝於其上的主側上，亦即光徑穿透基體18之彼等位置處。在基體之主側既未經由透鏡固持器亦未以任何其他方式包含光學件之任何透鏡的情況下，此等光闌或層亦可明顯可能處於由光徑穿透之彼等位置處。
如已提到，亦有可能藉助於玻璃壓印、聚合物壓印或藉助於聚合物或玻璃注射模製在主側18a 上製造具有凸出透鏡701 至704 之載體。
將可實行的是，經模製透鏡701 至704 以經由透鏡固持器固持之透鏡為中心之軸向方式配置於相同主側上，亦即透鏡固持器(例如)藉助於膠合安裝至對應主側，且由相同透鏡固持器固持之透鏡相對相同主側中自基體材料模製或模製至相同主側上之另外透鏡定位。
即使在上文實施例中描述僅具有一個載體基體之配置，但包括若干若干基體之結構亦有可能。
因此，可能以上文所描述方式提供具有光學件之光學通道的單列陣列，該等光學件之光學功能性透鏡區域對於所有通道相同。然而，將亦可能相比於其他光學通道之透鏡，以個別偏離提供用於每一通道之透鏡，例如出於平衡通道當中歸因於諸如由光束偏轉裝置24進行之通道特定光束偏轉的任何成像偏離之目的。此外，通道可藉由使用不同材料用於各別光學通道之透鏡來顯現對不同光譜範圍之敏感性，或在其光譜透光度方面變化。舉例而言，每一通道將接著具有不同光譜濾光效果。舉例而言，通道之群組將可能將共用局部視場或充分重疊局部視場投影至各別影像感測器區域。
作為實例，圖4亦展示圖1a至圖1c之多孔徑成像裝置10可由隨後描述之額外構件中之一或多者補充。
舉例而言，圖4展示可存在構件50以用於圍繞平行於陣列14之列延伸方向的軸線旋轉光束偏轉裝置24。旋轉軸位於(例如)光軸221 至224 之平面內，或自其間隔開小於光學件161 至164 之直徑的四分之一。替代性地，旋轉軸當然將亦可能位於較遠距離處，例如間隔開小於光學件之直徑或小於四個光學件之直徑。構件50可經提供(例如)以藉由短回應時間在僅較小角度範圍內旋轉光束偏轉裝置24，例如小於10°或小於20°之範圍內，以便平衡多孔徑成像裝置10(例如)在影像捕獲期間於使用者之部分上之任何搖晃。在此狀況下，構件50將由(例如)影像穩定控制器控制。
替代性地或另外，構件50可經組配以藉由相對較大角度調整改變總視場，就其方向而言，總視場由局部視場301 至304 (圖1)之總覆蓋範圍定義。在此上下文中，將亦可能藉由旋轉光束偏轉裝置24達成偏轉，例如在於將光束偏轉裝置24組配為在兩側上反射之反射鏡陣列，其中總視場相對於裝置10佈置於相對方向上。
再次，替代性地或另外，裝置10可包含用於藉助於基體18平移移動光學件161 至164 ，或移動基體18自身且因此沿著列延伸方向移動光學件161 至164 之構件52。構件52接著亦可(例如)由上文所提到之影像穩定控制器控制，以便由於沿著列延伸方向之移動53實現橫向於由鏡面偏轉裝置24之旋轉實施的影像穩定之影像穩定。
此外，裝置10可另外或替代性地包含用於改變影像感測器12與光學件161 至164 之間，及/或影像感測器12與主體18之間的像側距離以便實現視場深度調整的構件54。構件54可藉助於手動使用者控制或藉由裝置10之自動聚焦控制器控制。
因此，構件52充當基體18之懸架，且如圖4中所指示般較佳地沿著列延伸方向鄰近於基體18側向地配置以免增加安設高度。構件50及54亦較佳地配置於光徑之平面內以免增加安設高度。
應注意，光學件161 至164 可固持於恆定相對位置中，不僅例如經由上文所提到之透明基體相對於彼此固持於恆定相對位置，而且諸如經由合適框架相對於光束偏轉裝置固持於固定相對位置，該合適框架較佳地並不增加安設高度且因此較佳地延伸於組件12、14及24之平面內及/或光徑之平面內。相對位置之恆定性可受限於光學件與光束偏轉裝置之間沿著光軸的距離，使得構件54沿著光軸平移移動(例如)光學件161 至164 連同光束偏轉裝置。光學件與光束偏轉裝置之間的距離可能調整為最小距離，使得通道之光徑並不由光束偏轉裝置24之片段側向地限制，此舉減少安設高度，此是由於否則片段26i 將必須關於側向延伸部分經設定尺寸以用於光學件與光束偏轉裝置之間的最大距離以免收縮光徑。另外，上文所提到之框架的相對位置之恆定性可能以相互穩固方式沿著x軸穩固地固持光學件及光束偏轉裝置，使得構件52將沿著列延伸方向平移移動光學件161 至164 連同光束偏轉裝置。
上文所描述的用於偏轉光學通道之光徑的光束偏轉裝置24，連同用於產生多孔徑成像裝置10之光學影像穩定控制器之光束偏轉裝置24的旋轉移動之致動器50以兩個維度實現影像及總視場之穩定；具體言之，藉助於基體18之平移移動，其實現沿著基本上平行於列延伸方向延伸之第一影像軸的影像穩定，且藉由光束偏轉裝置24之旋轉移動的該產生，其實現沿著第二影像軸的影像穩定，該第二影像軸基本上平行於任何光束偏轉之前及/或並無光束偏轉情況下之光軸延伸，或當其看起來為經偏轉光軸時，垂直於光軸及列延伸方向延伸。另外，所描述配置可帶來固定就位於上文所提到之框架中的光束偏轉裝置之平移移動，並以垂直於列延伸方向之方式(例如)藉助於所描述致動器54帶來陣列14之平移移動，其平移移動可用於實現聚焦調整且因此自動聚焦功能。
為完整起見，關於捕獲期間之上文說明亦應注意，裝置經由影像感測器區域每通道捕獲已通過通道投影至影像感測器區域上的場景影像，且裝置視情況可包含處理器，該處理器聯合或融合影像以形成對應於總視場中之場景的總影像，及/或提供額外資料，諸如3D影像資料及目標場景的深度資訊以(例如)用於產生等深線圖及用於軟體相關實現，諸如重新聚焦(界定實際捕獲之後的影像清晰度區域)、全景對焦影像、虛擬綠色螢幕(前景與背景之分離)及其他。後者任務亦可由該處理器執行或在外部執行。然而，處理器亦可表示多孔徑成像裝置外部之組件。
圖5說明先前所描述的替代例之裝置10可安裝於(例如)攜帶型裝置(例如，行動電話、智慧型電話或媒體播放器或其類似者)200之平直外殼中，在此狀況下，(例如)影像感測器12及/或影像感測器區域之平面以及通道14之光學件之透鏡平面垂直於平直外殼之平直延伸方向及/或平行於厚度方向對準。以此方式，光束偏轉裝置24將確保(例如)多孔徑成像裝置10之總視場位於平直外殼之前側202前面，該平直外殼亦包含(例如)螢幕。替代性地，將亦可能發生偏轉以使得視場位於平直外殼之後側前面，該後側相對前側202定位。外殼可在穿透側202中包含透明窗口206以便允許光學通道14之光徑穿過。此外，可切換光闌(以機械方式移動、電致變色的)可經安裝以便影響光通過前側及/或後側上之窗口的開口之進入。裝置200之外殼或裝置自身可是平直的，此是由於歸因於裝置10在外殼內之所說明位置，裝置10之安設高度(其平行於外殼之厚度)可保持較小。亦可藉由在相對側202定位之側上提供窗口且例如藉由在兩個位置之間移動光束偏轉裝置來提供可切換性，此是因為後者經組配為例如在前側及後側上反射之反射鏡且自一個位置旋轉至另一位置，或經組配為包含用於一個位置之刻面集合及用於另一位置之不同刻面集合的刻面反射鏡，刻面集合在列延伸方向上彼此相鄰定位，且藉由沿著列延伸方向來回平移移動光束偏轉裝置引起位置之間的切換。當然，將裝置10安裝於諸如汽車之另一可能非攜帶型裝置中將亦是可能的。圖6亦展示例如出於立體視覺目的，若干模組10(其通道之局部視場充分及視情況甚至一致地覆蓋相同視場)可(例如)沿著對於兩模組相同之列延伸方向以距彼此之基礎距離B安裝於裝置200內。多於兩個模組將亦是可實行的。模組10之列延伸方向亦可不共線但僅彼此平行。然而，應再次注意，如上文所提到，裝置10及/或模組亦將可能裝備有通道以使得該等通道在每一狀況下以逐群方式充分覆蓋相同總視場。
亦應提到，相比於上文所描述之實施例，在替代性實施例中亦可省去光束偏轉裝置。若僅希望局部視場之部分相互重疊，則此可(例如)經由影像感測器區域之中心與對應通道之光學件之光學中心之間的相互側向偏移達成。當然，圖4之致動器可仍然適用；在構件50經替換之情況下，舉例而言，致動器52另外能夠平移移動光學件及/或載體18。
換言之，上文實施例因此展示如下多孔徑成像裝置：其具有鄰近地配置之光學通道之單列陣列，且具有在多孔徑成像裝置之光徑上的某處橫跨通道延伸並由(例如)玻璃或聚合物製成以改良穩定性之基體。另外，基體可包括已在前側及/或後側上之透鏡。透鏡可由基體之材料構成(例如，藉由熱量壓印產生)或模製於基體上。在基體前面及後面，可存在並不定位於基體上且個別地安裝之另外透鏡。若干基體可能存在於一個結構內，該等基體既沿著列延伸方向(如圖1d中所描繪)且又垂直於列延伸方向(如圖1e中所展示)。如圖3b中所展示，相比於圖1e之變型，將亦可能沿著光徑連接具有串聯透鏡之若干基體，亦即(例如)經由框架以預定相互位置關係保持基體彼此前後而無需如圖1e中般必需接合基體。以此方式，可用於提供及/或附接透鏡之主側數目將為所使用載體基體數目之兩倍，亦即在圖3b的實例中，根據上文之實例的基體18可在此處根據圖1b(作為實例)填入透鏡，且一基體亦可根據上文之實例填入透鏡，亦即其除了具有經由透鏡固持器附接至主側118a 及/或118b 之透鏡之外，在此處作為實例還描繪為藉助於(例如)射出模製或其類似者一體式製造，使得透鏡形成於兩側118a 及118b 上，即使將亦可能具有除了平行六面體形基體118之材料的經模製透鏡，以及在僅側118a 及118b 中之一者上具有透鏡。兩基體皆透明且由光徑穿透，具體言之分別通過主側18a 及18b 以及118a 及118b 。 因此，上文實施例可實施於多孔徑成像裝置之形式中，具體言之，該形式具有一單線通道配置，每一通道投影超出總視場之局部視場且局部視場部分重疊。包含用於3D影像捕獲之立體、三重、四重等結構的若干此等多孔徑成像裝置之結構是可能的。多個模組可經組配為相鄰線。相鄰線可利用相同致動器及共用光束偏轉元件。可能存在於光徑內之一或多個強化基體可橫跨整個列延伸，此可形成立體、三重、四重結構。可利用超解析度方法，其中若干通道對相同部分影像區域進行成像。光軸還可在即使並無任何光束偏轉裝置情況下以發散方式延伸，使得光束偏轉單元上要求較少刻面。有利地，刻面將接著僅具有一個成角度組件。影像感測器可由一個部分構成，包含僅一個相鄰像素矩陣或若干間雜像素矩陣。影像感測器可由鄰近地配置於(例如)電路板上之許多子感測器組成。可組配自動聚焦驅動，使得光束偏轉元件與光學件同步地移動或閒置。
10‧‧‧多孔徑成像裝置
12‧‧‧影像感測器
121至124‧‧‧影像感測器區域
13‧‧‧共用基體或電路板
14‧‧‧單列陣列
141至144‧‧‧光學通道
161至164‧‧‧光學件
18‧‧‧基體/透明主體
18a/18b/118a/118b‧‧‧主側
18I/18II‧‧‧載體
18'/18' ‧‧‧基體
221至224 ‧‧‧光軸
24‧‧‧光束偏轉裝置
261至264‧‧‧反射刻面
26i ‧‧‧片段
28‧‧‧總視場
301至304‧‧‧局部視場
33‧‧‧總視場方向
50/52/54‧‧‧構件/致動器
53‧‧‧移動
701至704‧‧‧第一透鏡
721至724‧‧‧第二透鏡
731至734‧‧‧透鏡
741 至744‧‧‧第三透鏡
751至754‧‧‧開口
761至764‧‧‧管狀透鏡固持器/透鏡載體
76I/76II ‧‧‧透鏡固持器
771至774‧‧‧透鏡載體
118‧‧‧平行六面體形基體
200‧‧‧攜帶型裝置
202‧‧‧前側/穿透側
206‧‧‧透明窗口
B‧‧‧基礎距離
有利的實施為從屬請求項之標的物。下文將參考圖式較詳細解釋本申請案之較佳實施例，其中： 圖1a展示根據實施例之多孔徑及/或多通道成像裝置的透視圖； 圖1b展示圖1a之多孔徑成像裝置的俯視圖； 圖1c展示圖1a之多孔徑成像裝置的光學通道之截面側視圖； 圖1d展示根據變型之多孔徑成像裝置的透視圖，其中通道光學件沿著列延伸方向橫跨兩個載體基體分佈； 圖1e展示根據變型之多孔徑成像裝置的俯視圖，其中載體基體由橫向於光徑之方向中的兩個部分基體組成； 圖1f及圖1g展示根據圖1c及圖1b之變型的多孔徑成像裝置之截面側視圖及俯視圖，其中通道之光軸包含預發散以便在共用平面內平行於列延伸方向發散地延伸，使得具有以成對方式不同之傾斜的刻面之數目可減少； 圖2展示根據替代例之光學通道的單列陣列的俯視圖，根據替代例光學通道之光學件僅僅包含經由隔片附接至基體之透鏡； 圖3a展示根據變型之鄰近地配置之光學通道的單列陣列的俯視圖，其中鄰近通道之光學件經由共用透鏡固持器安裝在基體上； 圖3b展示根據變型之鄰近地配置之光學通道的單列陣列的俯視圖，其中光學件之透鏡橫跨若干載體基體分佈； 圖4展示根據實施例之多孔徑成像裝置的示意性透視圖，其中存在用於改變影像感測器、光學通道之單列陣列與光束偏轉裝置之間的位置之構件； 圖5展示用於說明多孔徑成像裝置之安裝的行動裝置之透視圖；及 圖6出於立體視覺目的展示用於說明兩個多孔徑成像裝置之安裝的行動裝置之透視圖。

Claims (23)

  1. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中該等光學通道之該等光學件亦包含模製於該基體之一另外主側上的另外透鏡，該另外主側相對立於該基體之該主側設置。
  2. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該等另外透鏡以複製方式模製於與該基體之該主側相對立設置之該另外主側上，而藉由該一或多個透鏡固持器個別地實現該等光學通道之該等光學件之該等透鏡對該基體之該主側之附接。
  3. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該等光學通道之該等光學件亦包含另外透鏡，其經由另外透鏡固持器附接至該基體之一另外主側且經由該基體而機械式連接，該另外主側相對立於該基體之該主側設置。
  4. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該一或多個透鏡固持器藉黏附方式附接至該基體之該主側。
  5. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該主側面向或背離影像感測器。
  6. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該基體包括一玻璃板。
  7. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該等光學通道之該等光學件之該等透鏡由聚合物形成。
  8. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該等透鏡個別地注射模製而成。
  9. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該基體在相鄰該基體之該單列陣列之一列延伸方向上懸置。
  10. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其進一步包含用於沿著該單列陣列之一列延伸方向平移移動該基體之一致動器。
  11. 如請求項10之多孔徑成像裝置，其中該致動器由該多孔徑成像裝置之一光學影像穩定控制器控制。
  12. 如請求項11之多孔徑成像裝置，其進一步包含用於偏轉該等光學通道之一光徑的一光束偏轉裝置、及用於產生該光束偏轉裝置之一旋轉移動的一另外致動器，該另外致動器進一步由該多孔徑成像裝置之該光學影像穩定控制器控制，使得該基體之該平移移動引起沿著一第一影像軸之影像穩定，且使得該光束偏轉裝置之該旋轉移動之該產生引起沿著一第二影像軸之影像穩定。
  13. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其亦包含用於沿著該等多個光學通道之該等光徑平移移動該基體之一另外致動器。
  14. 如請求項13之多孔徑成像裝置，其中該另外致動器由該多孔徑成像裝置之一聚焦控制器控制。
  15. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該主側及/或相對立於該基體之該主側設置的一另外主側在該基體由該等多個光學通道之該等光徑穿透之位置處包含一光闌或一濾光片層。
  16. 如請求項1之多孔徑成像裝置，其中該等光學通道之該等光學件之另外透鏡經由一另外基體予以機械式連接，該基體及該另外基體串聯連接，且該兩者皆由該等多個光學通道之該等光徑穿透。
  17. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該多孔徑成像裝置進一步包含用以沿著該單列陣列之一列延伸方向平移移動該基體之一致動器；其中該致動器由該多孔徑成像裝置之一光學影像穩定控制器控制；且其中該多孔徑成像裝置進一步包含用以偏轉該等光學通道之一光徑的一光束偏轉裝置、及用以產生該光束偏轉裝置之一旋轉移動的一另外致動器，該另外致動器進一步由該多孔徑成像裝置之該光學影像穩定控制器控制，使得該基體之該平移移動引起沿著一第一影像軸之影像穩定，且使得該光束偏轉裝置之該旋轉移動之該產生引起沿著一第二影像軸之影像穩定。
  18. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中該等光學通道之該等光學件亦包含另外透鏡，其經由另外透鏡固持器附接至該基體之一另外主側且經由該基體而機械式連接，該另外主側相對立於該基體之該主側設置。
  19. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中該等光學通道之該等光學件之該等透鏡由聚合物形成。
  20. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中該等透鏡個別地注射模製而成。
  21. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中該基體在相鄰該基體之該單列陣列之一列延伸方向上懸置。
  22. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；以及其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中進一步包含用以沿著該單列陣列之一列延伸方向平移式移動該基體之一致動器。
  23. 一種多孔徑成像裝置，其包含：鄰近地配置之光學通道之一單列陣列，每一通道包括一光學件；其中該等光學通道之該等光學件之透鏡固持於一或多個透鏡固持器之開口內，且該一或多個透鏡固持器附接至一基體，使得該等透鏡經由該基體而機械式連接且該等透鏡之透鏡頂點自該基體間隔開，該基體係組配為透明的，且該等多個光學通道之光徑穿過該基體；其中該基體係組配為板狀；其中該一或多個透鏡固持器安裝於該基體之一主側；以及其中亦包含用以沿著該等多個光學通道之該等光徑平移式移動該基體之一另外致動器。
TW105126363A 2015-08-19 2016-08-18 包含光學基體之多孔徑成像裝置 TWI652519B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015215833.0A DE102015215833A1 (de) 2015-08-19 2015-08-19 Multiaperturabbildungsvorrichtung mit Optiksubstrat
??102015215833.0 2015-08-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201710727A TW201710727A (zh) 2017-03-16
TWI652519B true TWI652519B (zh) 2019-03-01

Family

ID=56801528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105126363A TWI652519B (zh) 2015-08-19 2016-08-18 包含光學基體之多孔徑成像裝置

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10630902B2 (zh)
EP (1) EP3338129B1 (zh)
JP (1) JP6629961B2 (zh)
KR (1) KR102124773B1 (zh)
CN (1) CN108351492B (zh)
DE (1) DE102015215833A1 (zh)
TW (1) TWI652519B (zh)
WO (1) WO2017029372A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215833A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit Optiksubstrat
DE102016200287A1 (de) 2016-01-13 2017-07-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtungen, Verfahren zum Herstellen derselben und Abbildungssystem
US10295817B2 (en) * 2016-06-01 2019-05-21 General Electric Company Stereo imaging system
TWI638221B (zh) * 2017-01-05 2018-10-11 旺玖科技股份有限公司 具有至少兩個鏡頭的全景影像擷取裝置及其全景影像擷取模組
DE102017204035B3 (de) 2017-03-10 2018-09-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102017206442B4 (de) 2017-04-13 2021-01-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur Abbildung von Teilgesichtsfeldern, Multiaperturabbildungsvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen derselben
DE102017206429A1 (de) 2017-04-13 2018-10-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102017208709B3 (de) 2017-05-23 2018-10-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102017211586A1 (de) 2017-07-06 2019-01-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit geringer falschlichtempfindlichkeit, abbildungssystem und verfahren zum bereitstellen einer multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102017216172A1 (de) 2017-09-13 2019-03-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit geringer bauhöhe und umschaltbarer blickrichtung, abbildungssystem und verfahren zum bereitstellen einer multiaperturabbildungsvorrichtung
CN208386734U (zh) * 2018-06-14 2019-01-15 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组和电子装置
CN108965678A (zh) * 2018-09-04 2018-12-07 北京理工大学 一种多孔径变空间分辨率仿生热成像方法与装置
DE102018217213A1 (de) * 2018-10-09 2020-04-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fernlichtscheinwerfer
DE102018222830A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multikanalabbildungsvorrichtung und vorrichtung mit einer multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102018222861A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung zum Akkumulieren von Bildinformation
DE102018222865A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung zur Erzeugung einer Tiefenkarte
DE102019101490A1 (de) * 2019-01-22 2020-07-23 Sick Ag Modulare Kameravorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung
CN113424080B (zh) * 2020-01-03 2023-08-29 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达及汽车

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127674A (en) * 1979-03-23 1980-10-02 Canon Inc Reader
JPS5612664A (en) * 1979-07-13 1981-02-07 Canon Inc Projector
US5937212A (en) * 1996-11-15 1999-08-10 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus
JP2002169085A (ja) * 2000-12-04 2002-06-14 Nippon Sheet Glass Co Ltd 屈折率分布型レンズ、その製造方法及びレンズアレイ
US7796316B2 (en) 2001-12-21 2010-09-14 Bodkin Design And Engineering Llc Micro-optic shutter
JP3974480B2 (ja) * 2002-08-27 2007-09-12 沖電気工業株式会社 光学部材の実装方法および光モジュール
SG140461A1 (en) 2003-07-11 2008-03-28 Konica Minolta Opto Inc Image pick-up lens, image pick-up unit, and mobile terminal provided with this image pick-up unit
EP1624493A3 (fr) * 2004-07-23 2006-09-13 Stmicroelectronics Sa Procédé de fabrication de module optique pour boîtier semiconducteur à capteur optique
US20060215054A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Eastman Kodak Company Wide angle camera with prism array
CN1881067A (zh) * 2005-06-17 2006-12-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 数字取像模块
US8599301B2 (en) 2006-04-17 2013-12-03 Omnivision Technologies, Inc. Arrayed imaging systems having improved alignment and associated methods
US8072482B2 (en) * 2006-11-09 2011-12-06 Innovative Signal Anlysis Imaging system having a rotatable image-directing device
JP4931668B2 (ja) * 2007-03-29 2012-05-16 富士フイルム株式会社 複眼撮像装置
JP4412362B2 (ja) * 2007-07-18 2010-02-10 船井電機株式会社 複眼撮像装置
JP5197316B2 (ja) * 2008-11-19 2013-05-15 オリンパスイメージング株式会社 カメラシステム
US8692929B2 (en) * 2009-01-22 2014-04-08 Panasonic Corporation Lens drive device, image-capturing device, and electronic apparatus with shape memory alloy actuator
JP5158720B2 (ja) * 2009-03-11 2013-03-06 富士フイルム株式会社 光学モジュールおよびその製造方法、並びに撮像装置
US20100328471A1 (en) 2009-06-24 2010-12-30 Justin Boland Wearable Multi-Channel Camera
TWI432815B (zh) * 2009-12-15 2014-04-01 Lite On Technology Corp 鏡頭模組
US8363150B2 (en) * 2009-12-16 2013-01-29 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Lens control apparatus
DE102011081408A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Abbildungsvorrichtung und Verfahren für eine Abbildungsvorrichtung
SG2014008726A (en) * 2011-08-25 2014-04-28 Heptagon Micro Optics Pte Ltd Wafer-level fabrication of optical devices with front focal length correction
US9395516B2 (en) * 2012-05-28 2016-07-19 Nikon Corporation Imaging device
US9083873B1 (en) * 2013-03-28 2015-07-14 Google Inc. Devices and methods for providing multi-aperture lens functionality
WO2014168586A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Heptagon Micro Optics Pte. Ltd. Lens array packages and image capturing devices incorporating the same
DE102013209819B4 (de) 2013-05-27 2018-01-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
DE102013209829B4 (de) 2013-05-27 2016-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
DE102013209823B4 (de) * 2013-05-27 2015-10-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
WO2015019772A1 (ja) * 2013-08-08 2015-02-12 コニカミノルタ株式会社 レンズユニット及び撮像装置
US9325906B2 (en) 2013-10-18 2016-04-26 The Lightco Inc. Methods and apparatus relating to a thin camera device
SG11201606706WA (en) 2014-02-18 2016-09-29 Heptagon Micro Optics Pte Ltd Optical modules including customizable spacers for focal length adjustment and/or reduction of tilt, and fabrication of the optical modules
DE102014213371B3 (de) 2014-07-09 2015-08-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur erfassung eines objektbereichs
DE102015215833A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit Optiksubstrat

Also Published As

Publication number Publication date
CN108351492A (zh) 2018-07-31
US11290649B2 (en) 2022-03-29
DE102015215833A1 (de) 2017-02-23
KR102124773B1 (ko) 2020-06-19
US20180176471A1 (en) 2018-06-21
KR20180042342A (ko) 2018-04-25
TW201710727A (zh) 2017-03-16
EP3338129A1 (de) 2018-06-27
WO2017029372A1 (de) 2017-02-23
JP6629961B2 (ja) 2020-01-15
US10630902B2 (en) 2020-04-21
CN108351492B (zh) 2021-03-16
US20200221032A1 (en) 2020-07-09
JP2018527829A (ja) 2018-09-20
EP3338129B1 (de) 2022-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI652519B (zh) 包含光學基體之多孔徑成像裝置
JP6643460B2 (ja) 反射ファセットを有するビーム偏向装置を備えた多開口撮像装置
ES2814351T3 (es) Dispositivo que comprende un dispositivo de imágenes multicanal y procedimiento para producirlo
US10732377B2 (en) Multi-aperture imaging device having channel-specific adjustability
KR102219527B1 (ko) 멀티-애퍼처 이미징 디바이스들, 이를 생성하기 위한 방법들 및 이미징 시스템
US10362229B2 (en) Multi-aperture imaging device, portable device and method of producing a multi-aperture imaging device
KR102047014B1 (ko) 멀티-개구 이미징 디바이스, 이미징 시스템 및 멀티-개구 이미징 디바이스를 제공하는 방법
JP2019509656A (ja) マルチアパーチャ・イメージング・デバイス、イメージングシステム、および対象領域を取り込むための方法
JP2024028856A (ja) 多チャネル撮像デバイスおよび多開口撮像デバイスを有するデバイス
US11611736B2 (en) Multi-aperture imaging device with a wavelength-specific beam deflector and device having such a multi-aperture imaging device
KR20230024606A (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees