TWI650179B - 液材擠出裝置及閉鎖檢測方法 - Google Patents

液材擠出裝置及閉鎖檢測方法 Download PDF

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TWI650179B
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet

Abstract

本發明提供一種液材擠出裝置及閉鎖檢測方法,包括:提供一槓桿,其可受一致動單元之作用力驅動而移動;提供一柱塞,其可受該槓桿之連動而與一閥座之一擠出口接觸;提供一檢測單元,其用於檢測該槓桿之移動狀態並紀錄訊號強度;當該檢測單元檢測訊號強度不再明顯變化時,判斷產生該柱塞之前端部與該閥座之該擠出口接觸的閉鎖狀態。

Description

液材擠出裝置及閉鎖檢測方法
本發明係有關於一種液材擠出裝置,尤指一種可檢測柱塞之前端部是否與閥墊之擠出口接觸而產生閉鎖狀態之液材擠出裝置及閉鎖檢測方法。
習知液材擠出裝置如專利號第I572411號「液材擠出方法及機構」所揭露,可以形成三個單元模組被獨立的拆解,其中:第一單元,包括由驅動腔體、壓電致動器、柱塞機構、槓桿機構、微調機構所構成;第二單元由供液座所構成;第三單元由液室模組所構成;如此可以方便機構裝置之組裝及維修。
習知液材擠出裝置在驅動腔體內設有腔室,腔室中設有壓電致動器及柱塞機構,使壓電致動器經槓桿機構對柱塞機構中柱塞作動擠出液材;同時以微調機構對壓電致動器進行微調與腔室間之間距;其中,壓電致動器係藉由反覆膨脹與收縮所產生之寸動的位移量來控制液材之擠出,當壓電致動器處於膨脹狀態時,柱塞之前端部會向下位移接觸閥墊之擠出口產生閉鎖狀態,使液材不會由閥嘴滴落而漏液;當壓電致動器處於收縮狀態時,柱塞之前端部會向上位移與閥墊之擠出口分離而解除閉鎖狀態,並在下次柱塞向下閉鎖時擠壓液材使液材由閥嘴滴落;如此重複地作動柱塞以連續擠出液材。
習知液材擠出裝置之柱塞需可與閥墊接觸產生閉鎖狀態,故在新機組裝或拆卸保養後又再次組裝時,除了先使壓電致動器處於膨脹狀態 外,使用者一方面需手動以微調機構調整壓電致動器向下抵觸槓桿機構,使柱塞之前端部靠近閥墊之擠出口,另一方面亦要手動轉動調整液室模組之罩蓋向上鎖緊,直到使用者感覺閥墊與柱塞接觸後停止;此種調整方式無法確實精確地得知閉鎖狀態之產生;若調整的太鬆,則可能無法閉鎖而導致漏液…等不期望之情形;若調整的太緊,又可能會干涉壓電致動器與柱塞之位移量導致液滴無法擠出…等不期望之情形;此外,因壓電致動器本身膨脹與收縮所產生之寸動,其位移量相當微距,若單純以單一壓電致動器之膨脹所產生之寸動來作動柱塞之前端部閉鎖閥墊之擠出口,可能單一壓電致動器完全膨脹(膨脹100%)亦無法產生閉鎖狀態。
爰是,本發明的目的,在於提供一種可確實地產生閉鎖狀態之液材擠出裝置。
本發明的另一目的,在於提供一種可檢測閉鎖狀態產生之閉鎖檢測方法。
依據本發明目的之液材擠出裝置,包括:一驅動模組,包括一驅動腔體,內設有一腔室,該腔室中設有一壓電致動單元、一槓桿機構;該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿向下擺動;一供液模組,設於該驅動模組下方,包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座;該供液座中設有一流道,以供導引液材進入一供液區間中;該供液區間下方至該閥座之一擠出口間設有一液室;一柱塞模組,設於該驅動模組與該供液模組之間,其設有一柱塞與一柱塞座,該柱塞設於該柱塞座內部之一樞孔內,該柱塞一端受該槓桿壓觸,另一端位於該液室內;其特徵在於:該腔室中設有一檢測單元,其用於檢測受該壓電致動單元作用力驅動之該槓桿的移動狀態;當該槓桿無法移動時,判斷該柱塞之一前端部與該閥座之該擠出口產生接觸。
依據本發明目的之另一液材擠出裝置,包括:一驅動模組,包括一驅動腔體,內設有一腔室,該腔室中設有一壓電致動單元、一槓桿機構;該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿向下擺動;一供液模組,設於該驅動模組下方,包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座;該供液座中設有一流道,以供導引液材進入一供液區間中;該供液區間下方至該閥座之一擠出口間設有一液室;一柱塞模組,設於該驅動模組與該供液模組之間,其設有一柱塞與一柱塞座,該柱塞設於該柱塞座內部之一樞孔內,該柱塞一端受該槓桿壓觸,另一端位於該液室內;其特徵在於:該腔室中設有一檢測單元,其用於檢測受該槓桿所連動之該柱塞的移動狀態;當該柱塞無法移動時,判斷該柱塞之一前端部與該閥座之該擠出口產生接觸。
依據本發明另一目的之閉鎖檢測方法,包括:提供一槓桿,其可受一致動單元之作用力驅動而移動;提供一柱塞,其可受該槓桿之連動而與一閥座之一擠出口接觸;提供一檢測單元,其用於檢測該槓桿之移動狀態並紀錄訊號強度;當該檢測單元檢測訊號強度不再明顯變化時,判斷產生該柱塞之前端部與該閥座之該擠出口接觸的閉鎖狀態。
依據本發明另一目的之另一閉鎖檢測方法,包括:提供一槓桿,其可受一致動單元之作用力驅動而移動;提供一柱塞,其可受該槓桿之連動而與一閥座之一擠出口接觸;提供一檢測單元,其用於檢測該柱塞之移動狀態並紀錄訊號強度;當該檢測單元檢測訊號強度不再明顯變化時,判斷產生該柱塞之前端部與該閥座之該擠出口接觸的閉鎖狀態。
依據本發明目的之又一液材擠出裝置,包括:用以執行如所述閉鎖檢測方法之裝置。
本發明實施例之液材擠出裝置及閉鎖檢測方法,第一壓電致動器負責液材擠出作業之寸動,第二壓電致動器負責達成閉鎖狀態之寸動,壓電致動單元可施予槓桿機構之作用力範圍更廣使柱塞可獲得較大之移動量,且藉由第二壓電致動器之逐漸膨脹自動達成閉鎖狀態,相較於習知手動調整更為確實;檢測單元可藉由檢測器檢測受壓電致動單元驅動之可移動件的移動狀態,當檢測訊號強度不再明顯變化時,可自動判斷閉鎖狀態之產生,亦比習知使用者憑感覺調整更為精確。
A‧‧‧驅動模組
A1‧‧‧驅動腔體
A11‧‧‧第一腔室
A12‧‧‧第二腔室
A13‧‧‧連通室
A14‧‧‧第三腔室
A15‧‧‧連通口
A151‧‧‧第二頸部
A2‧‧‧壓電致動單元
A21‧‧‧第一壓電致動器
A22‧‧‧第二壓電致動器
A23‧‧‧壓電致動器
A3‧‧‧底座
A31‧‧‧軸孔
A32‧‧‧環緣
A4‧‧‧槓桿機構
A41‧‧‧槓桿
A411‧‧‧長槽孔
A412‧‧‧抗力點
A42‧‧‧支點
A43‧‧‧施力點
A44‧‧‧第二彈性元件
A45‧‧‧槓桿
A46‧‧‧槓桿
A5‧‧‧檢測單元
A51‧‧‧安裝件
A511‧‧‧連結部
A512‧‧‧安裝部
A52‧‧‧檢測器
A521‧‧‧檢測面
A53‧‧‧檢測器
A54‧‧‧檢測器
A55‧‧‧檢測器
A6‧‧‧微調機構
A61‧‧‧微調件
A611‧‧‧螺紋
A62‧‧‧螺固件
A7‧‧‧隔熱件
A71‧‧‧軸孔
A8‧‧‧壓電致動單元
B‧‧‧供液模組
B1‧‧‧供液座
B11‧‧‧接頭
B12‧‧‧流道
B13‧‧‧供液區間
B14‧‧‧容置區間
B15‧‧‧液口緣
B151‧‧‧外螺紋
B2‧‧‧閥座
B21‧‧‧閥墊
B211‧‧‧擠出口
B22‧‧‧液室
B23‧‧‧閥嘴座
B231‧‧‧閥嘴
B24‧‧‧罩蓋
C‧‧‧柱塞模組
C1‧‧‧柱塞
C11‧‧‧樞軸段
C12‧‧‧閥針
C13‧‧‧前端部
C14‧‧‧定位部
C15‧‧‧壓抵面
C2‧‧‧柱塞座
C21‧‧‧樞孔
C211‧‧‧閘孔
C212‧‧‧第一頸部
C22‧‧‧軸襯
C23‧‧‧第一彈性元件
C24‧‧‧軸封
C25‧‧‧第一段差
C26‧‧‧第二段差
C3‧‧‧柱塞
C4‧‧‧柱塞
T‧‧‧點
圖1係本發明實施例中液材擠出裝置之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中圖1之X-X剖面示意圖。
圖3係本發明實施例中液材擠出裝置分成驅動模組、供液模組、柱塞模組之部份剖面示意圖。
圖4係本發明實施例中壓電致動器膨脹量與訊號強度之關係示意圖。
圖5係本發明另一實施例中檢測器之配置位置示意圖。
圖6係本發明又一實施例中檢測器之配置位置示意圖。
圖7係本發明再一實施例中液材擠出裝置僅設有單一壓電致動器之示意圖。
請參閱圖1、2、3,本發明實施例之液材擠出裝置及閉鎖檢測方法,可以使用於圖中所示液材擠出裝置,茲以其為例作說明,該液材擠出裝置包括:一驅動模組A,設有包括:一驅動腔體A1,內部相互錯置分設有一第一腔室A11與一第二腔室A12,並在二者間形成一連通室A13;另在第二腔 室A12下方設有一第三腔室A14,其與第二腔室A12間以一連通口A15相通;該第一腔室A11相較於第二腔室A12、連通室A13與第三腔室A14具有較大且較長之空間,第一腔室A11中設有一壓電致動單元A2,其由位於下方之第一壓電致動器A21與一位於上方之第二壓電致動器A22所組成,兩者以直立串聯設置且該第一壓電致動器A21之縱向長度大於該第二壓電致動器A22;該第二腔室A12中設有一底座A3,該底座A3設有一軸孔A31,並於軸孔A31下方形成一環緣A32,該環緣A32樞設定位於第二腔室A12與第三腔室A14之間的連通口A15中;該連通室A13內設有一槓桿機構A4與一檢測單元A5,該檢測單元A5用於檢測受壓電致動單元A2作用力而移動之可移動件的移動狀態;該驅動腔體A1上方設有一微調機構A6,其介於第一腔室A11上方內壁與壓電致動單元A2間,並以一具螺紋A611之微調件A61螺伸入第一腔室A11中對壓電致動單元A2進行微調壓電致動單元A2上方與第一腔室11間之間距,使壓電致動單元A2夾設在微調機構A6與槓桿機構A4間,並可於微調後以例如螺帽之螺固件A62予以螺固定位微調件A61之高度定位;該驅動腔體A1下方設有一隔熱件A7,其由導熱性低之材質(例如塑膠)所製成,該隔熱件A7設有一軸孔A71;一供液模組B,設於驅動模組A下方,設有包括:一位於上方之供液座B1與一位於下方之閥座B2;供液座B1設有一接頭B11供與貯存有黏性液材之容器相接設;供液座B1中設有流道B12,以供導引自接頭B11流入之液材進入一供液區間B13中;供液座B1上設有一容置區間B14,位於供液區間B13與第三腔室A14間與兩者相通;供液區間B13下方至閥座B2之一閥墊B21間設有一液室B22,供液座B1同時於液室B22處向下伸設一液口緣B15;閥墊B21提供一凹設之球型(亦可為其他形狀,例如V形)擠出口B211在液室B22底端出口處;閥墊B21下方則設有一閥嘴座B23,其以一閥嘴 B231與閥墊B21之擠出口B211對應接設,擠出口B211與閥嘴B231形成由液室B22向下孔徑漸縮之多段孔徑;閥墊B21與閥嘴座B23受一罩蓋B24與液口緣B15之外螺紋B151螺設,而將二者容設定位於罩蓋B24與液室B22底端出口處;一柱塞模組C,設於第三腔室A14與容置區間B14所形成之空間內,設有包括:一桿狀柱塞C1與一柱塞座C2;該柱塞C1設於柱塞座C2的樞孔C21中,其由硬度較高材質(例如陶瓷)所製成,柱塞C1包括:一與柱塞座C2上樞孔C21中一軸襯C22樞設之樞軸段C11、一位於樞軸段C11下方而軸徑較小的閥針C12、一位於閥針C12下方之前端部C13、以及位於樞軸段C11上方之一定位部C14與一壓抵面C15;其中,閥針C12伸經柱塞座C2之樞孔C21底端孔徑較小的閘孔C211及供液座B1之供液區間B13;該閘孔C211之孔徑較閥針C12桿徑大,而使閥針C12桿徑與閘孔C211之孔徑內壁保持一間距;該閘孔C211使柱塞座C2於該處形成對樞孔C21形成束縮之第一頸部C212,第一頸部C212與柱塞C1之樞軸段C11間的閥針C12桿徑外套設一例如彈簧之第一彈性元件C23,其位於柱塞座C2之樞孔C21中;柱塞座C2之頸部C212下方設有一軸封C24;該柱塞座C2上段以形成一段較小軸徑而在該軸徑相接處形成一第一段差C25,以供柱塞座C2上段軸徑樞穿於底座A3之軸孔A31,但藉該第一段差C25頂抵在第二腔室A12與第三腔室A14間構成連通口A15的一第二頸部A151處,而使柱塞座C2受第二頸部A151限制上定位;該柱塞座C2上段軸徑樞穿於底座A3之軸孔A31時,柱塞座C2上段軸徑與軸孔A31之孔徑內壁保持一間距;該柱塞座C2下段以形成一段較小軸徑而在該軸徑相接處形成一第二段差C26,以供柱塞座C2下段供隔熱件A7之軸孔A71套設後,藉該第二段差C26坐靠在隔熱件A7上而使柱塞座C2限制下定位而不致下移落下。
請參閱圖2、3,槓桿機構A4之一槓桿A41的一端下方受一由硬度較高材質(例如鎢鋼、陶瓷)圓棒狀軸桿所形成之支點A42撐抵,上方則形成隆凸狀供壓電致動單元A2下方抵觸之施力點A43;在槓桿A41與底座A3之間設有二個例如彈簧之第二彈性元件A44,二個彈性元件A44併列設於支點A42與柱塞座C2上段軸徑之間,線徑較第一彈性元件C23大,該槓桿A41同時承受壓電致動單元A2之作用力與第二彈性元件A44彈性恢復力的反作用力;槓桿A41的另一端設有一長槽孔A411供柱塞C1之定位部C14伸入,長槽孔A411提供當槓桿A41上、下擺動時與定位部C14間之位移緩衝間距;柱塞C1之壓抵面C15受槓桿A41另一端向下凸設之抗力點A412壓觸,柱塞C1同時承受槓桿機構A4之槓桿A41作用力及第一彈性元件C23彈性恢復力的反作用力。
請參閱圖2、3,檢測單元A5設於槓桿機構A4之上側,檢測單元A5設有一安裝件A51與一檢測器A52;該安裝件A51分為一位於上方之垂直連結部A511與一位於下方之水平安裝部A512,該連結部A511與驅動腔體A1連結,而檢測器A52設於安裝部A512之下表面懸掛於連通室A13內;檢測器A52可例如反射式光電開關,其設於壓電致動單元A2與柱塞C1之間,檢測器A52發射與接收訊號之檢測面A521約略平行於槓桿A41之上表面,可藉由接收到的訊號變化量來判斷槓桿A41相對於檢測器A52之移動狀態。
本發明實施例在實施上,使用者將可獨立拆解之驅動模組A、供液模組B、柱塞模組C組裝成液材擠出裝置,使柱塞模組C夾設在驅動模組A與供液模組B之間,並以微調機構A6對其內之壓電致動單元A2進行微調,使壓電致動單元A2被定位在微調機構A6與槓桿機構A4之間; 在組裝完成後,執行以下步驟讓液材擠出裝置可以順利達成閉鎖狀態並檢測閉鎖狀態之發生,以進行液材擠出之功能,包括:一閉鎖步驟,槓桿機構A4直接承受壓電致動單元A2之作用力使槓桿A41向下擺動而間接連動柱塞C1向下移動;此時,控制器(圖未示)控制第一壓電致動器A21呈膨脹狀態,控制第二壓電致動器A22呈膨脹或不膨脹狀態,但第一壓電致動器A21之膨脹量(%)會大於第二壓電致動器A22之膨脹量(%);其中,第一壓電致動器A21在此步驟可呈完全膨脹狀態(膨脹100%);在柱塞C1之前端部C13尚未接觸閥墊B21之擠出口B211前,第二壓電致動器A22會受控制依不同比例逐漸膨脹(例如第一次膨脹50%、第二次膨脹60%,直至閉鎖狀態產生);換言之,在第一壓電致動器A21不變動膨脹狀態之情形下,第二壓電致動器A22膨脹所產生之作用力會經由第一壓電致動器A21傳遞至槓桿機構A4,槓桿機構A4會直接承受以串聯方式安裝的第一壓電致動器A21與第二壓電致動器A22膨脹所產生之作用力的加總(第一壓電致動器A21之當前之膨脹%+第二壓電致動器A22當前之膨脹%),直至柱塞C1之前端部C13接觸閥墊B21之擠出口B211;一檢測步驟,在槓桿機構A4直接承受壓電致動單元A2之作用力使槓桿A41向下擺動時,檢測單元A5之檢測器A52可檢測槓桿A41之移動狀態,當槓桿A41之上表面相對檢測器A52之檢測面A521移動時,檢測器A52所接收到之訊號強度會依移動距離而改變;請配合參閱圖4,在第二壓電致動器A22之膨脹量逐漸增加時,表示槓桿A41亦承受更多下壓之作用力而逐漸向下擺動,檢測器A52所檢測到之訊號強度因槓桿A41之上表面遠離檢測器A52之檢測面A521而逐漸降低;當柱塞C1之前端部C13接觸閥墊B21之擠出口B211時,因槓桿A41無法繼續連動柱塞C1向下移動,使檢測到之訊號強度無法再明顯降低,此時控制器紀錄之訊號強度曲線會產生一個趨向平穩 不繼續降低之轉折點T,在此點T發生之後控制器判斷閉鎖狀態產生並控制第二壓電致動器A22停止膨脹且記錄此膨脹狀態為預設值;一擠出步驟,在完成閉鎖與檢測步驟後,供液座B1之接頭B11與貯存有黏性液材之容器相接,使液材經流道B12流入供液區間B13中並充滿液室B22;在此步驟第二壓電致動器A22保持在預設之膨脹狀態,第一壓電致動器A21收縮以減少施予槓桿機構A4作用力,使槓桿A41受第二彈性元件A44彈性恢復力之反作用力作用而向上擺動,柱塞C1亦受第一彈性元件C23彈性恢復之反作用力作用而向上移動,使其前端部C13解除接觸閥墊B21之擠出口B211;如此反覆之以第一壓電致動器A21來回對槓桿機構A4施予不同程度之作用力,使柱塞C1之前端部C13不斷地在液室B22中上、下來回移動擠壓液材,並在柱塞C1之前端部C13每一次接觸閥墊B21之擠出口B211時由擠出口B211經閥嘴B231擠出液材;其中,控制器控制第一壓電致動器A21之膨脹與收縮來對槓桿機構A4施予不同程度之作用力,在此步驟中第一壓電致動器A21之膨脹為完全膨脹(膨脹100%),而收縮係相對前次完全膨脹狀態依液材之特性來進行調整(例如由膨脹100%調整為膨脹80%)。
本發明實施例之液材擠出裝置及閉鎖檢測方法,第一壓電致動器A21負責液材擠出作業之寸動,第二壓電致動器A22負責達成閉鎖狀態之寸動,壓電致動單元A2可施予槓桿機構A4之作用力範圍更廣使柱塞C1可獲得較大之移動量,且藉由第二壓電致動器A22之逐漸膨脹自動達成閉鎖狀態,相較於習知手動調整更為確實;檢測單元A5可藉由檢測器A52檢測受壓電致動單元A2驅動之可移動件的移動狀態,當檢測訊號強度不再明顯變化時,可自動判斷閉鎖狀態之產生,亦比習知使用者憑感覺調整更為精確。
請參閱圖5,本發明另一實施例之檢測器A53可檢測柱塞C3之向下移動狀態;請參閱圖6,本發明又一實施例之檢測器A54可例如光閘式光電開關,可設於槓桿A45或柱塞C4旁側,以檢測可受壓電致動單元A8作用力直接驅動之槓桿A45或經槓桿A45間接驅動之柱塞C4等可移動件的向下移動狀態,直到檢測到之訊號強度不再明顯變化時判斷閉鎖狀態之產生。
請參閱圖7,本發明再一實施例可使用於僅有單一壓電致動器A23之液材擠出裝置,使壓電致動器A23逐漸膨脹至檢測器A55所檢測之槓桿A46等可移動件移動的訊號強度不再明顯變化為止。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (12)

  1. 一種液材擠出裝置,包括:一驅動模組,包括一驅動腔體,內設有一腔室,該腔室中設有一壓電致動單元、一槓桿機構;該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿向下擺動;一供液模組,設於該驅動模組下方,包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座;該供液座中設有一流道,以供導引液材進入一供液區間中;該供液區間下方至該閥座之一擠出口間設有一液室;一柱塞模組,設於該驅動模組與該供液模組之間,其設有一柱塞與一柱塞座,該柱塞設於該柱塞座內部之一樞孔內,該柱塞一端受該槓桿壓觸,另一端位於該液室內;其特徵在於:該腔室中設有一檢測單元,其用於檢測受該壓電致動單元作用力驅動之該槓桿的移動狀態;當該槓桿無法移動時,判斷該柱塞之一前端部與該閥座之該擠出口產生接觸。
  2. 一種液材擠出裝置,包括:一驅動模組,包括一驅動腔體,內設有一腔室,該腔室中設有一壓電致動單元、一槓桿機構;該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿向下擺動;一供液模組,設於該驅動模組下方,包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座;該供液座中設有一流道,以供導引液材進入一供液區間中;該供液區間下方至該閥座之一擠出口間設有一液室;一柱塞模組,設於該驅動模組與該供液模組之間,其設有一柱塞與一柱塞座,該柱塞設於該柱塞座內部之一樞孔內,該柱塞一端受該槓桿壓觸,另一端位於該液室內;其特徵在於:該腔室中設有一檢測單元,其用於檢測受該槓桿所連動之該柱塞的移動狀態;當該柱塞無法移動時,判斷該柱塞之一前端部與該閥座之該擠出口產生接觸。
  3. 如申請專利範圍第1或2項任一項所述液材擠出裝置,該驅動腔體內部相互錯置分設有一第一腔室與一第二腔室,並在二者間形成一連通室;該第一腔室較該第二腔室與該連通室具有較大且較長之空間;該壓電致動單元設於該第一腔室內,該槓桿機構與該檢測單元設於該連通室內。
  4. 如申請專利範圍第1或2項任一項所述液材擠出裝置,其中,該壓電致動單元設有直立串聯設置之一第一壓電致動器與一第二壓電致動器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述液材擠出裝置,其中,該第一壓電致動器位於該第二壓電致動器下方,該第一壓電致動器之縱向長度大於該第二壓電致動器。
  6. 如申請專利範圍第4項所述液材擠出裝置,其中,該壓電致動單元夾設在一微調機構與該槓桿機構間。
  7. 如申請專利範圍第1或2項任一項所述液材擠出裝置,其中,該檢測單元設有一安裝件與一檢測器;該安裝件分為一位於上方之垂直連結部與一位於下方之水平安裝部,該連結部與該驅動腔體連結,該檢測器設於該安裝部上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述液材擠出裝置,其中,該檢測器為反射式光電開關,其設於該壓電致動單元與該柱塞之間。
  9. 如申請專利範圍第7項所述液材擠出裝置,其中,該檢測器設於該安裝部之下表面且其發射與接收訊號之一檢測面約略平行於該槓桿之上表面。
  10. 一種閉鎖檢測方法,包括:提供一槓桿,其可受一致動單元之作用力驅動而移動;提供一柱塞,其可受該槓桿之連動而與一閥座之一擠出口接觸;提供一檢測單元,其用於檢測該槓桿之移動狀態並紀錄訊號強度;當該檢測單元檢測訊號強度不再明顯變化時,判斷產生該柱塞之前端部與該閥座之該擠出口接觸的閉鎖狀態。
  11. 一種閉鎖檢測方法,包括:提供一槓桿,其可受一致動單元之作用力驅動而移動;提供一柱塞,其可受該槓桿之連動而與一閥座之一擠出口接觸;提供一檢測單元,其用於檢測該柱塞之移動狀態並紀錄訊號強度;當該檢測單元檢測訊號強度不再明顯變化時,判斷產生該柱塞之前端部與該閥座之該擠出口接觸的閉鎖狀態。
  12. 一種液材擠出裝置,包括:用以執行如申請專利範圍第10或11項任一項所述閉鎖檢測方法之裝置。
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