CN109304275B - 液材挤出装置及其闭锁检测方法及机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液材挤出装置及闭锁检测方法，包括：提供一杠杆，其可受一致动单元的作用力驱动而移动；提供一柱塞，其可受该杠杆的连动而与一阀座的一挤出口接触；提供一检测单元，其用于检测该杠杆的移动状态；在该杠杆向下摆动时，该检测单元检测该杠杆的移动状态，该检测单元所接收到的讯号强度会依移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该杠杆无法继续连动该柱塞向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
Description
技术领域
本发明有关于一种液材挤出装置，尤指一种可检测柱塞之前端部是否与阀垫的挤出口接触而产生闭锁状态的液材挤出装置及其闭锁检测方法及机构。
背景技术
已知液材挤出装置如专利号第I572411号「液材挤出方法及机构」所揭露，可以形成三个单元模块被独立的拆解，其中：第一单元，包括由驱动腔体、压电致动器、柱塞机构、杠杆机构、微调机构所构成；第二单元由供液座所构成；第三单元由液室模块所构成；如此可以方便机构装置的组装及维修。
已知液材挤出装置在驱动腔体内设有腔室，腔室中设有压电致动器及柱塞机构，使压电致动器经杠杆机构对柱塞机构中柱塞作动挤出液材；同时以微调机构对压电致动器进行微调与腔室间之间距；其中，压电致动器是通过反复膨胀与收缩所产生的寸动的位移量来控制液材的挤出，当压电致动器处于膨胀状态时，柱塞之前端部会向下位移接触阀垫的挤出口产生闭锁状态，使液材不会由阀嘴滴落而漏液；当压电致动器处于收缩状态时，柱塞之前端部会向上位移与阀垫的挤出口分离而解除闭锁状态，并在下次柱塞向下闭锁时挤压液材使液材由阀嘴滴落；如此重复地作动柱塞以连续挤出液材。
发明内容
已知液材挤出装置的柱塞需可与阀垫接触产生闭锁状态，故在新机组装或拆卸保养后又再次组装时，除了先使压电致动器处于膨胀状态外，使用者一方面需手动以微调机构调整压电致动器向下抵触杠杆机构，使柱塞之前端部靠近阀垫的挤出口，另一方面亦要手动转动调整液室模块的罩盖向上锁紧，直到使用者感觉阀垫与柱塞接触后停止；此种调整方式无法确实精确地得知闭锁状态的产生；若调整的太松，则可能无法闭锁而导致漏液…等不期望的情形；若调整的太紧，又可能会干涉压电致动器与柱塞的位移量导致液滴无法挤出…等不期望的情形；此外，因压电致动器本身膨胀与收缩所产生的寸动，其位移量相当微距，若单纯以单一压电致动器的膨胀所产生的寸动来作动柱塞之前端部闭锁阀垫的挤出口，可能单一压电致动器完全膨胀(膨胀100％)亦无法产生闭锁状态。
因此，本发明的目的在于提供一种可确实地产生闭锁状态的液材挤出装置。
本发明的另一目的在于提供一种可检测闭锁状态产生的闭锁检测方法。
本发明的又一目的在于提供一种用以执行如所述闭锁检测方法的装置。
依据本发明目的的液材挤出装置，包括：一驱动模块，包括一驱动腔体，内设有一腔室，该腔室中设有一压电致动单元与一杠杆机构；该杠杆机构可受该压电致动单元的作用力驱动使一杠杆向下摆动；一供液模块，设于该驱动模块下方，包括一位于上方的供液座与一位于下方的阀座；该供液座中设有一流道，以供导引液材进入一供液区间中；该供液区间下方至该阀座的一挤出口间设有一液室；一柱塞模块，设于该驱动模块与该供液模块之间，其设有一柱塞与一柱塞座，该柱塞设于该柱塞座内部的一枢孔内，该柱塞一端受该杠杆压触，另一端位于该液室内；其特征在于：该腔室中设有一检测单元，该检测单元检测该杠杆的移动状态；在该杠杆机构受该压电致动单元的作用力使该杠杆向下摆动时，该检测单元所接收到的讯号强度会依该杠杆的移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该杠杆无法继续连动该柱塞向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
依据本发明目的的另一液材挤出装置，包括：一驱动模块，包括一驱动腔体，内设有一腔室，该腔室中设有一压电致动单元与一杠杆机构；该杠杆机构可受该压电致动单元的作用力驱动使一杠杆向下摆动；一供液模块，设于该驱动模块下方，包括一位于上方的供液座与一位于下方的阀座；该供液座中设有一流道，以供导引液材进入一供液区间中；该供液区间下方至该阀座的一挤出口间设有一液室；一柱塞模块，设于该驱动模块与该供液模块之间，其设有一柱塞与一柱塞座，该柱塞设于该柱塞座内部的一枢孔内，该柱塞一端受该杠杆压触，另一端位于该液室内；其特征在于：该腔室中设有一检测单元，该检测单元检测该柱塞的移动状态；在该杠杆机构受该压电致动单元的作用力使该杠杆向下摆动连动该柱塞时，该检测单元所接收到的讯号强度会依该柱塞的移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该柱塞无法继续向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
依据本发明另一目的的闭锁检测方法，包括：提供一杠杆，其可受一致动单元的作用力驱动而移动；提供一柱塞，其可受该杠杆的连动而与一阀座的一挤出口接触；提供一检测单元，其用于检测该杠杆的移动状态；在该杠杆向下摆动时，该检测单元检测该杠杆的移动状态，该检测单元所接收到的讯号强度会依移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该杠杆无法继续连动该柱塞向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
依据本发明另一目的的另一闭锁检测方法，包括：提供一杠杆，其可受一致动单元的作用力驱动而移动；提供一柱塞，其可受该杠杆的连动而与一阀座的一挤出口接触；提供一检测单元，其用于检测该柱塞的移动状态在该杠杆向下摆动时，该检测单元检测该柱塞的移动状态，该检测单元所接收到的讯号强度会依移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该柱塞无法继续向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
依据本发明又一目的的液材挤出装置，包括：用以执行如所述闭锁检测方法的装置。
本发明实施例的液材挤出装置及闭锁检测方法，第一压电致动器负责液材挤出作业的寸动，第二压电致动器负责达成闭锁状态的寸动，压电致动单元可施予杠杆机构的作用力范围更广使柱塞可获得较大的移动量，且通过第二压电致动器的逐渐膨胀自动达成闭锁状态，相较于习知手动调整更为确实；检测单元可通过检测器检测受压电致动单元驱动的可移动件的移动状态，当检测讯号强度不再明显变化时，可自动判断闭锁状态的产生，亦比习知使用者凭感觉调整更为精确。
附图说明
图1是本发明实施例中液材挤出装置的立体示意图。
图2是本发明实施例中图1的X-X剖面示意图。
图3是本发明实施例中液材挤出装置分成驱动模块、供液模块、柱塞模块的部分剖面示意图。
图4是本发明实施例中压电致动器膨胀量与讯号强度的关系示意图。
图5是本发明另一实施例中检测器的配置位置示意图。
图6是本发明又一实施例中检测器的配置位置示意图。
图7是本发明再一实施例中液材挤出装置仅设有单一压电致动器的示意图。
【符号说明】
A 驱动模块 A1 驱动腔体
A11 第一腔室 A12 第二腔室
A13 连通室 A14 第三腔室
A15 连通口 A151 第二颈部
A2 压电致动单元 A21 第一压电致动器
A22 第二压电致动器 A23 压电致动器
A3 底座 A31 轴孔
A32 环缘 A4 杠杆机构
A41 杠杆 A411 长槽孔
A412 抗力点 A42 支点
A43 施力点 A44 第二弹性组件
A45 杠杆 A46 杠杆
A5 检测单元 A51 安装件
A511 连结部 A512 安装部
A52 检测器 A521 检测面
A53 检测器 A54 检测器
A55 检测器 A6 微调机构
A61 微调件 A611 螺纹
A62 螺固件 A7 隔热件
A71 轴孔 A8 压电致动单元
B 供液模块 B1 供液座
B11 接头 B12 流道
B13 供液区间 B14 容置区间
B15 液口缘 B151 外螺纹
B2 阀座 B21 阀垫
B211 挤出口 B22 液室
B23 阀嘴座 B231 阀嘴
B24 罩盖 C 柱塞模块
C1 柱塞 C11 枢轴段
C12 阀针 C13 前端部
C14 定位部 C15 压抵面
C2 柱塞座 C21 枢孔
C211 闸孔 C212 第一颈部
C22 轴衬 C23 第一弹性组件
C24 轴封 C25 第一段差
C26 第二段差 C3 柱塞
C4 柱塞 T 点
具体实施方式
请参阅图1、2、3，本发明实施例的液材挤出装置及其闭锁检测方法及机构，可以使用于图中所示液材挤出装置，兹以其为例作说明，该液材挤出装置包括：
一驱动模块A，设有包括：一驱动腔体A1，内部相互错置分设有一第一腔室A11与一第二腔室A12，并在二者间形成一连通室A13；另在第二腔室A12下方设有一第三腔室A14，其与第二腔室A12间以一连通口A15相通；该第一腔室A11相较于第二腔室A12、连通室A13与第三腔室A14具有较大且较长的空间，第一腔室A11中设有一压电致动单元A2，其由位于下方的第一压电致动器A21与一位于上方的第二压电致动器A22所组成，两者以直立串联设置且该第一压电致动器A21的纵向长度大于该第二压电致动器A22；该第二腔室A12中设有一底座A3，该底座A3设有一轴孔A31，并于轴孔A31下方形成一环缘A32，该环缘A32枢设定位于第二腔室A12与第三腔室A14之间的连通口A15中；该连通室A13内设有一杠杆机构A4与一检测单元A5，该检测单元A5用于检测受压电致动单元A2作用力而移动的可移动件的移动状态；该驱动腔体A1上方设有一微调机构A6，其介于第一腔室A11上方内壁与压电致动单元A2间，并以一具螺纹A611的微调件A61螺伸入第一腔室A11中对压电致动单元A2进行微调压电致动单元A2上方与第一腔室11间之间距，使压电致动单元A2夹设在微调机构A6与杠杆机构A4间，并可于微调后以例如螺帽的螺固件A62予以螺固定位微调件A61的高度定位；该驱动腔体A1下方设有一隔热件A7，其由导热性低的材质(例如塑料)所制成，该隔热件A7设有一轴孔A71；
一供液模块B，设于驱动模块A下方，设有包括：一位于上方的供液座B1与一位于下方的阀座B2；供液座B1设有一接头B11供与贮存有黏性液材的容器相接设；供液座B1中设有流道B12，以供导引自接头B11流入的液材进入一供液区间B13中；供液座B1上设有一容置区间B14，位于供液区间B13与第三腔室A14间与两者相通；供液区间B13下方至阀座B2的一阀垫B21间设有一液室B22，供液座B1同时于液室B22处向下伸设一液口缘B15；阀垫B21提供一凹设的球型(亦可为其他形状，例如V形)挤出口B211在液室B22底端出口处；阀垫B21下方则设有一阀嘴座B23，其以一阀嘴B231与阀垫B21的挤出口B211对应接设，挤出口B211与阀嘴B231形成由液室B22向下孔径渐缩的多段孔径；阀垫B21与阀嘴座B23受一罩盖B24与液口缘B15的外螺纹B151螺设，而将二者容设定位于罩盖B24与液室B22底端出口处；
一柱塞模块C，设于第三腔室A14与容置区间B14所形成的空间内，设有包括：一杆状柱塞C1与一柱塞座C2；该柱塞C1设于柱塞座C2的枢孔C21中，其由硬度较高材质(例如陶瓷)所制成，柱塞C1包括：一与柱塞座C2上枢孔C21中一轴衬C22枢设的枢轴段C11、一位于枢轴段C11下方而轴径较小的阀针C12、一位于阀针C12下方之前端部C13、以及位于枢轴段C11上方的一定位部C14与一压抵面C15；其中，阀针C12伸经柱塞座C2的枢孔C21底端孔径较小的闸孔C211及供液座B1的供液区间B13；该闸孔C211的孔径较阀针C12杆径大，而使阀针C12杆径与闸孔C211的孔径内壁保持一间距；该闸孔C211使柱塞座C2于该处形成对枢孔C21形成束缩的第一颈部C212，第一颈部C212与柱塞C1的枢轴段C11间的阀针C12杆径外套设一例如弹簧的第一弹性组件C23，其位于柱塞座C2的枢孔C21中；柱塞座C2的颈部C212下方设有一轴封C24；该柱塞座C2上段以形成一段较小轴径而在该轴径相接处形成一第一段差C25，以供柱塞座C2上段轴径枢穿于底座A3的轴孔A31，但藉该第一段差C25顶抵在第二腔室A12与第三腔室A14间构成连通口A15的一第二颈部A151处，而使柱塞座C2受第二颈部A151限制上定位；该柱塞座C2上段轴径枢穿于底座A3的轴孔A31时，柱塞座C2上段轴径与轴孔A31的孔径内壁保持一间距；该柱塞座C2下段以形成一段较小轴径而在该轴径相接处形成一第二段差C26，以供柱塞座C2下段供隔热件A7的轴孔A71套设后，藉该第二段差C26坐靠在隔热件A7上而使柱塞座C2限制下定位而不致下移落下。
请参阅图2、3，杠杆机构A4的一杠杆A41的一端下方受一由硬度较高材质(例如钨钢、陶瓷)圆棒状轴杆所形成的支点A42撑抵，上方则形成隆凸状供压电致动单元A2下方抵触的施力点A43；在杠杆A41与底座A3之间设有两个例如弹簧的第二弹性组件A44，两个弹性组件A44并列设于支点A42与柱塞座C2上段轴径之间，线径较第一弹性组件C23大，该杠杆A41同时承受压电致动单元A2的作用力与第二弹性组件A44弹性恢复力的反作用力；杠杆A41的另一端设有一长槽孔A411供柱塞C1的定位部C14伸入，长槽孔A411提供当杠杆A41上、下摆动时与定位部C14间的位移缓冲间距；柱塞C1的压抵面C15受杠杆A41另一端向下凸设的抗力点A412压触，柱塞C1同时承受杠杆机构A4的杠杆A41作用力及第一弹性组件C23弹性恢复力的反作用力。
请参阅图2、3，检测单元A5设于杠杆机构A4的上侧，检测单元A5设有一安装件A51与一检测器A52；该安装件A51分为一位于上方的垂直连结部A511与一位于下方的水平安装部A512，该链接部A511与驱动腔体A1链接，而检测器A52设于安装部A512的下表面悬挂于连通室A13内；检测器A52可例如反射式光电开关，其设于压电致动单元A2与柱塞C1之间，检测器A52发射与接收讯号的检测面A521约略平行于杠杆A41的上表面，可通过接收到的讯号变化量来判断杠杆A41相对于检测器A52的移动状态。
本发明实施例液材挤出装置及其闭锁检测方法及机构在实施上，使用者将可独立拆解的驱动模块A、供液模块B、柱塞模块C组装成液材挤出装置，使柱塞模块C夹设在驱动模块A与供液模块B之间，并以微调机构A6对其内的压电致动单元A2进行微调，使压电致动单元A2被定位在微调机构A6与杠杆机构A4之间；
在组装完成后，执行以下步骤让液材挤出装置可以顺利达成闭锁状态并检测闭锁状态的发生，以进行液材挤出的功能，包括：
一闭锁步骤，杠杆机构A4直接承受压电致动单元A2的作用力使杠杆A41向下摆动而间接连动柱塞C1向下移动；此时，控制器(图未示)控制第一压电致动器A21呈膨胀状态，控制第二压电致动器A22呈膨胀或不膨胀状态，但第一压电致动器A21的膨胀量(％)会大于第二压电致动器A22的膨胀量(％)；其中，第一压电致动器A21在此步骤可呈完全膨胀状态(膨胀100％)；在柱塞C1之前端部C13尚未接触阀垫B21的挤出口B211前，第二压电致动器A22会受控制依不同比例逐渐膨胀(例如第一次膨胀50％、第二次膨胀60％，直至闭锁状态产生)；换言之，在第一压电致动器A21不变动膨胀状态的情形下，第二压电致动器A22膨胀所产生的作用力会经由第一压电致动器A21传递至杠杆机构A4，杠杆机构A4会直接承受以串联方式安装的第一压电致动器A21与第二压电致动器A22膨胀所产生的作用力的加总(第一压电致动器A21的当前的膨胀％+第二压电致动器A22当前的膨胀％)，直至柱塞C1之前端部C13接触阀垫B21的挤出口B211；
一检测步骤，在杠杆机构A4直接承受压电致动单元A2的作用力使杠杆A41向下摆动时，检测单元A5的检测器A52可检测杠杆A41的移动状态，当杠杆A41的上表面相对检测器A52的检测面A521移动时，检测器A52所接收到的讯号强度会依移动距离而改变；请配合参阅图4，在第二压电致动器A22的膨胀量逐渐增加时，表示杠杆A41亦承受更多下压的作用力而逐渐向下摆动，检测器A52所检测到的讯号强度因杠杆A41的上表面远离检测器A52的检测面A521而逐渐降低；当柱塞C1之前端部C13接触阀垫B21的挤出口B211时，因杠杆A41无法继续连动柱塞C1向下移动，使检测到的讯号强度无法再明显降低，此时控制器纪录的讯号强度曲线会产生一个趋向平稳不继续降低的转折点T，在此点T发生之后控制器判断闭锁状态产生并控制第二压电致动器A22停止膨胀且记录此膨胀状态为默认值；
一挤出步骤，在完成闭锁与检测步骤后，供液座B1的接头B11与贮存有黏性液材的容器相接，使液材经流道B12流入供液区间B13中并充满液室B22；在此步骤第二压电致动器A22保持在预设的膨胀状态，第一压电致动器A21收缩以减少施予杠杆机构A4作用力，使杠杆A41受第二弹性组件A44弹性恢复力的反作用力作用而向上摆动，柱塞C1亦受第一弹性组件C23弹性恢复的反作用力作用而向上移动，使其前端部C13解除接触阀垫B21的挤出口B211；如此反复的以第一压电致动器A21来回对杠杆机构A4施予不同程度的作用力，使柱塞C1之前端部C13不断地在液室B22中上、下来回移动挤压液材，并在柱塞C1之前端部C13每一次接触阀垫B21的挤出口B211时由挤出口B211经阀嘴B231挤出液材；其中，控制器控制第一压电致动器A21的膨胀与收缩来对杠杆机构A4施予不同程度的作用力，在此步骤中第一压电致动器A21的膨胀为完全膨胀(膨胀100％)，而收缩是相对前次完全膨胀状态依液材的特性来进行调整(例如由膨胀100％调整为膨胀80％)。
本发明实施例的液材挤出装置及闭锁检测方法，第一压电致动器A21负责液材挤出作业的寸动，第二压电致动器A22负责达成闭锁状态的寸动，压电致动单元A2可施予杠杆机构A4的作用力范围更广使柱塞C1可获得较大的移动量，且通过第二压电致动器A22的逐渐膨胀自动达成闭锁状态，相较于习知手动调整更为确实；检测单元A5可通过检测器A52检测受压电致动单元A2驱动的可移动件的移动状态，当检测讯号强度不再明显变化时，可自动判断闭锁状态的产生，亦比习知使用者凭感觉调整更为精确。
请参阅图5，本发明另一实施例的检测器A53可检测柱塞C3的向下移动状态；请参阅图6，本发明又一实施例的检测器A54可例如光闸式光电开关，可设于杠杆A45或柱塞C4旁侧，以检测可受压电致动单元A8作用力直接驱动的杠杆A45或经杠杆A45间接驱动的柱塞C4等可移动件的向下移动状态，直到检测到的讯号强度不再明显变化时判断闭锁状态的产生。
请参阅图7，本发明再一实施例可使用于仅有单一压电致动器A23的液材挤出装置，使压电致动器A23逐渐膨胀至检测器A55所检测的杠杆A46等可移动件移动的讯号强度不再明显变化为止。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (12)
1.一种液材挤出装置，包括：
一驱动模块，包括一驱动腔体，内设有一腔室，该腔室中设有一压电致动单元与一杠杆机构；该杠杆机构可受该压电致动单元的作用力驱动使一杠杆向下摆动；
一供液模块，设于该驱动模块下方，包括一位于上方的供液座与一位于下方的阀座；该供液座中设有一流道，以供导引液材进入一供液区间中；该供液区间下方至该阀座的一挤出口间设有一液室；
一柱塞模块，设于该驱动模块与该供液模块之间，其设有一柱塞与一柱塞座，该柱塞设于该柱塞座内部的一枢孔内，该柱塞一端受该杠杆压触，另一端位于该液室内；
其特征在于：该腔室中设有一检测单元，该检测单元检测该杠杆的移动状态；在该杠杆机构受该压电致动单元的作用力使该杠杆向下摆动时，该检测单元所接收到的讯号强度会依该杠杆的移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该杠杆无法继续连动该柱塞向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
2.一种液材挤出装置，包括：
一驱动模块，包括一驱动腔体，内设有一腔室，该腔室中设有一压电致动单元与一杠杆机构；该杠杆机构可受该压电致动单元的作用力驱动使一杠杆向下摆动；
一供液模块，设于该驱动模块下方，包括一位于上方的供液座与一位于下方的阀座；该供液座中设有一流道，以供导引液材进入一供液区间中；该供液区间下方至该阀座的一挤出口间设有一液室；
一柱塞模块，设于该驱动模块与该供液模块之间，其设有一柱塞与一柱塞座，该柱塞设于该柱塞座内部的一枢孔内，该柱塞一端受该杠杆压触，另一端位于该液室内；
其特征在于：该腔室中设有一检测单元，该检测单元检测该柱塞的移动状态；在该杠杆机构受该压电致动单元的作用力使该杠杆向下摆动连动该柱塞时，该检测单元所接收到的讯号强度会依该柱塞的移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该柱塞无法继续向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
3.如权利要求1或2任一权利要求所述的液材挤出装置，该驱动腔体内部相互错置分设有一第一腔室与一第二腔室，并在二者间形成一连通室；该第一腔室较该第二腔室与该连通室具有较大且较长的空间；该压电致动单元设于该第一腔室内，该杠杆机构与该检测单元设于该连通室内。
4.如权利要求1或2任一权利要求所述的液材挤出装置，其中，该压电致动单元设有直立串联设置的一第一压电致动器与一第二压电致动器。
5.如权利要求4所述的液材挤出装置，其中，该第一压电致动器位于该第二压电致动器下方，该第一压电致动器的纵向长度大于该第二压电致动器。
6.如权利要求4所述的液材挤出装置，其中，该压电致动单元夹设在一微调机构与该杠杆机构间。
7.如权利要求1或2任一权利要求所述的液材挤出装置，其中，该检测单元设有一安装件与一检测器；该安装件分为一位于上方的垂直连结部与一位于下方的水平安装部，一链接部与该驱动腔体链接，该检测器设于该安装部上。
8.如权利要求7所述的液材挤出装置，其中，该检测器为反射式光电开关，其设于该压电致动单元与该柱塞之间。
9.如权利要求7所述的液材挤出装置，其中，该检测器设于该安装部的下表面且其发射与接收讯号的一检测面约略平行于该杠杆的上表面。
10.一种闭锁检测方法，包括：
提供一杠杆，其可受一致动单元的作用力驱动而移动；
提供一柱塞，其可受该杠杆的连动而与一阀座的一挤出口接触；
提供一检测单元，其用于检测该杠杆的移动状态；
在该杠杆向下摆动时，该检测单元检测该杠杆的移动状态，该检测单元所接收到的讯号强度会依移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该杠杆无法继续连动该柱塞向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
11.一种闭锁检测方法，包括：
提供一杠杆，其可受一致动单元的作用力驱动而移动；
提供一柱塞，其可受该杠杆的连动而与一阀座的一挤出口接触；
提供一检测单元，其用于检测该柱塞的移动状态；
在该杠杆向下摆动时，该检测单元检测该柱塞的移动状态，该检测单元所接收到的讯号强度会依移动距离而改变，并以一控制器纪录讯号强度；当该柱塞的一前端部接触该阀座的该挤出口时，因该柱塞无法继续向下移动使讯号强度不再明显变化，此时该控制器判断闭锁状态产生。
12.一种液材挤出装置，包括：用以执行如权利要求10或11任一权利要求所述闭锁检测方法的装置。
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