TWI647960B - Speaker diaphragm state estimation method and speaker driving circuit using same - Google Patents

Speaker diaphragm state estimation method and speaker driving circuit using same Download PDF

Info

Publication number
TWI647960B
TWI647960B TW106113139A TW106113139A TWI647960B TW I647960 B TWI647960 B TW I647960B TW 106113139 A TW106113139 A TW 106113139A TW 106113139 A TW106113139 A TW 106113139A TW I647960 B TWI647960 B TW I647960B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
diaphragm
speaker
displacement
driving voltage
current
Prior art date
Application number
TW106113139A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201820897A (zh
Inventor
曹何金生
蘇嘯天
Original Assignee
大陸商矽力杰半導體技術（杭州）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商矽力杰半導體技術（杭州）有限公司 filed Critical 大陸商矽力杰半導體技術（杭州）有限公司
Publication of TW201820897A publication Critical patent/TW201820897A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI647960B publication Critical patent/TWI647960B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G01R19/2506—Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/007—Protection circuits for transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • H04R3/08—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response of electromagnetic transducers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

公開了一種揚聲器振膜狀態估計方法及應用其的揚聲器驅動電路，透過將輸入電流、估計得到的揚聲器振膜相對速度和相對位移作為輸入，將揚聲器的驅動電壓作為輸出，將非線性的電機耦合係數標么化為1獲得更為簡化的揚聲器振膜位移模型，基於自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得驅動電壓估計值與驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值，並根據最終確定的權重值來對振膜相對位移進行估計，從而可以快速、準確地估計揚聲器振膜位移，實現對於揚聲器的精確控制。

Description

揚聲器振膜狀態估計方法及應用其的揚聲器驅動電路
本發明涉及聲學領域，具體涉及一種揚聲器振膜狀態估計方法及應用其的揚聲器驅動電路。
揚聲器基於電磁線圈產生電磁場驅動振膜振動發聲。揚聲器的額定功率受到其最大振膜偏移量的限制。如果振膜偏移量超過其最大安全偏移量，則可能會導致揚聲器不可恢復的損壞。某些特殊情況下，可以使揚聲器的輸出功率大於額定功率，同時振膜偏移小於最大安全偏移量，從而在保證器件安全的前提下輸出大於額定功率的聲音，提高揚聲器的利用率。特別是在便攜式設備中，對揚聲器體積要求較高，揚聲器的額定功率受限，能夠產生的最大聲壓也受到限制，因此，對保證揚聲器振膜在安全工作範圍內，同時擴大其輸出功率，增大輸出聲壓的需求越來越高。
為了實現上述目的，需要準確估計揚聲器振膜的位移，傳統的檢測振膜位移的方法有採用雷射測位移和雷射測速或者聲壓檢測等方法，然而這些方法均需要使用感測 器，使得揚聲器系統裝置的體積大，不易安裝，難以實現，且成本高，因此這些方法通常只能用於科學實驗，很難應用到實際產品中。
有鑒於此，本發明提供一種揚聲器振膜狀態估計方法及應用其的揚聲器驅動電路，以快速、準確地估計揚聲器振膜狀態，從而為實現對於揚聲器的精確控制提供支持。
第一方面，提供一種揚聲器振膜狀態估計方法，包括：透過自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得揚聲器驅動電壓估計值與揚聲器的驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值；根據最終確定的權重值對應的振膜位移模型估計揚聲器的振膜相對位移；其中，所述振膜位移模型根據當前時刻輸入電流、當前時刻振膜相對速度估計值和當前時刻振膜相對位移估計值組成的向量與權重值向量的乘積計算下一時刻的振膜相對速度，並根據當前時刻振膜速度估計值、當前時刻輸入電流和揚聲器直流阻抗計算所述驅動電壓估計值。
優選地，所述透過自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值包括：根據當前權重值對應的振膜位移模型計算下一時刻的振膜相對速度和振膜相對位移，並計算當前時刻的驅動電 壓估計值；根據當前時刻的揚聲器驅動電壓估計值和驅動電壓測量值計算誤差；在所述誤差大於預定閾值時，基於自適應濾波方法根據揚聲器參數的歷史資料更新所述權重值。
優選地，所述振膜位移模型為：
其中，R為所述揚聲器直流阻抗，i(k)為時刻k的輸入電流，v(k)為時刻k的振膜速度，u(k)為時刻k的驅動電壓估計值，s(k)為振膜相對位移，a，b，c分別為i(k)、v(k)和s(k)對應的權重值。
優選地，所述自適應濾波方法為最小均方算法(LMS)。
優選地，所述揚聲器直流阻抗透過估計獲得。
優選地，所述方法還包括：根據振膜相對位移與振膜絕對位移的預定關係以及計算獲得的振膜相對位移獲取振膜絕對位移。
優選地，所述振膜相對位移與振膜絕對位移的預定關係為預先測定的比例係數。
第二方面，一種揚聲器驅動電路，包括處理器，所述處理器適於執行如上所述的方法。
透過將輸入電流、估計得到的揚聲器振膜相對速度和 相對位移作為輸入，將揚聲器的驅動電壓作為輸出，將非線性的電機耦合係數標么化為1獲得更為簡化的揚聲器振膜位移模型，基於自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得驅動電壓估計值與驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值，並根據最終確定的額權重值來對振膜相對位移進行估計，從而可以快速、準確地估計揚聲器振膜位移，實現對於揚聲器的精確控制。
1‧‧‧回路
2‧‧‧回路
uin‧‧‧驅動電壓
R‧‧‧驅動線圈的電阻
L‧‧‧驅動線圈的電感
B‧‧‧驅動線圈的磁體與振膜磁體隙縫的磁感應強度
m‧‧‧揚聲器的振膜質量
Rm‧‧‧揚聲器的機械阻尼
k‧‧‧振膜的彈力係數
B1‧‧‧非線性參數
i‧‧‧輸入電流
S100‧‧‧步驟
S110‧‧‧步驟
S120‧‧‧步驟
S130‧‧‧步驟
S200‧‧‧步驟
S300‧‧‧步驟
透過以下參照附圖對本發明實施例的描述，本發明的上述以及其它目的、特徵和優點將更為清楚，在附圖中：圖1是本發明實施例的揚聲器振膜狀態估計方法的流程圖；圖2是本發明實施例的揚聲器振膜狀態估計方法的資料流圖；圖3為揚聲器的電磁和機械振動模型的示意圖；圖4是本發明實施例中進行權重值調整的流程圖。
以下基於實施例對本發明進行描述，但是本發明並不僅僅限於這些實施例。在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。為了避免混淆本發明的實質，公知的方法、過程、流程、元件和電 路並沒有詳細敍述。
此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，並且附圖不一定是按比例繪製的。
除非上下文明確要求，否則整個說明書和申請專利範圍中的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限於”的含義。
圖1是本發明實施例的揚聲器振膜狀態估計方法的流程圖；圖2是本發明實施例的揚聲器振膜狀態估計方法的資料流圖。如圖1和圖2所示，本發明實施例的揚聲器振膜狀態估計方法包括：
步驟S100、透過自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得驅動電壓估計值與驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值。
其中，所述振膜位移模型根據當前時刻輸入電流、當前時刻振膜相對速度估計值和當前時刻振膜位移估計值組成的向量與權重值向量的乘積計算下一時刻的振膜相對速度，並根據當前時刻振膜相對速度估計值、當前時刻輸入電流和揚聲器直流阻抗計算所述揚聲器驅動電壓估計值。也即，在本發明實施例的振膜位移模型中，權重值的數量較少。
具體地，圖3為揚聲器的電磁和機械振動模型的示意圖。揚聲器的振膜受電磁線圈產生的磁場的驅動而振動發 聲。在圖3中，回路1為驅動線圈的等效電路。uin為驅動電壓，也即輸入到驅動線圈(或稱音圈)的輸入電壓；R為驅動線圈的電阻(也即，揚聲器的直流阻抗)；L為驅動線圈的電感，l為驅動線圈的總長度，B為驅動線圈的磁體與振膜磁體隙縫的磁感應強度，也即，在驅動線圈不通電時，設置於驅動線圈的永磁體和振膜的永磁體的磁極間隙中的磁感應強度，其為一基本不變的值。i為回路1中電流也即驅動線圈中的電流，被驅動側的耦合電壓。
在圖3中，回路2為與驅動線圈耦合的機械振動系統等效模型，其中，將機械力學系統中的不同參量等效為電路部件，以方便後續對於模型的進一步簡化。電磁感應力由感應電壓uin產生，可等效為回路2中電流。其中，機械振動系統的質量以及振膜的力順和機械振動系統的阻尼均對於施加的力具有不同的屬性，將其分別等效為並列的電容、電感和電阻。
由此，可以得到輸入電流i、驅動電壓uin、振膜速度v和振膜位移s之間的關係滿足：
其中，m為揚聲器的振膜質量，Rm為揚聲器的機械阻尼，k為振膜的彈力係數。
如果直接使用公式(1)的模型來進行振膜位移估計，需要獲取的參數太多，計算複雜。同時，Bl為非線性參數，其穩定性較差，同時，在計算時需要對揚聲器的電-機系統和機械-聲音系統進行建模，模型的權重值參數多，計算複雜。
由於電感主要對高頻交流電有響應，其對於驅動電壓uin的影響可以忽略，因此，可以在模型中省略電感相關成分。同時，非線性參數Bl標么化為1，忽略其非線性特性。對應地，在忽略模型中的非線性部分後，對應的位移被轉換為相對位移參量。由此，可以得到作為本發明實施例基礎的振膜位移模型：
其中，a、b、c為模型的權重值，s(k)表示時刻k振膜的相對位移。將振膜相對速度v(k)的係數取為1-b有利於使得模型更加穩定。
在公式(2)中，揚聲器的直流阻抗R可以為預定值，也可以透過現有的方法計算或估計獲得。優選地，揚聲器的直流阻抗R可以根據中國專利申請CN104640053A中披露的方法估計獲取。因此，在模型中R是已知的，不需要透過模型的疊代獲取。
在此基礎上，只需要更新公式(2)中的三個權重值a、b、c就可以對振膜相對位移s進行估計。
在本發明實施例中，將輸入電流、估計得到的揚聲器振膜相對速度和相對位移作為輸入，將揚聲器的驅動電壓作為輸出，透過自適應濾波方法來調整位移模型的三個權重值，直到驅動電壓估計值ue與驅動電壓測量值ud的誤差e收斂(也即，小於預定的閾值)。此時，可以認為當前權重值對應的振膜位移模型能夠較為準確地模擬揚聲器的狀態。該模型可以適用於進行後續的振膜位移估計。由此，可以實現在線進行揚聲器狀態的估計。
圖4是本發明實施例中進行權重值調整的流程圖。如圖4所示，步驟S100可以具體包括如下步驟：
步驟S110、根據當前權重值a(k)、b(k)、c(k)對應的振膜位移模型計算下一時刻的振膜相對速度v(k+1)和振膜相對位移s(k+1)，並計算當前時刻的驅動電壓估計值u(k)。
優選地，根據公式(2)，可以根據如下公式來執行步驟S110：v(k+1)=a(k)*i(k)+(1-b(k))*v(k)+c(k)*s(k)
s(k+1)=ts*v(k)+s(k)
u(k)=v(k)+R*i(k)
其中，ts為兩個相鄰時刻之間的時間長度，u(k)為驅動電壓估計值。
步驟S120、根據當前時刻的揚聲器驅動電壓估計值和電壓將測量值計算誤差。
通常，透過計算差值既可以獲得誤差，也即： e(k)=umeas(k)-u(k)
e(k)為當前的誤差，umeas(k)為驅動電壓測量值。
步驟S130、在所述誤差大於預定閾值時，基於自適應濾波方法根據揚聲器參數的歷史資料更新所述權重值。
具體地，可以採用各種適用於進行系統辨識的自適應濾波算法來進行權重值的更新。
優選地，可以採用最小均方算法(Least Mean Square，LMS)來進行權重值的更新。LMS算法可以使得濾波器的輸出信號與期望響應之間的誤差的均方值最小。在LMS算法中，定義權重向量W(k)=[a(k),b(k),c(k)]，選取疊代因子mua,mub,muc，計算每次的權重向量值。具體地，按照下述公式來更新權重向量：sa(k)=ts*va(k-1)+sa(k-1)；va(k)=(1-b(k))*va(k-1)+c(k)*sa(k-1)+i(k)；ua(k)=va(k)；a(k+1)=a(k)+mua*e(k)*ua(k)；sb(k)=ts*vb(k-1)+sb(k-1)；vb(k)=(1-b(k))*vb(k-1)+c(k)*sb(k-1)-vest(k-1)；ub(k)=vb(k)；b(k+1)=b(k)+mub*e(k)*ub(k)；sc(k)=ts*vc(k-1)+sc(k-1)；vc(k)=(1-b(k))*vc(k-1)+c(k)*sc(k-1)+sest(k-1)；uc(k)=vc(k)；c(k+1)=c(k)+muc*e(k)*uc(k)
上述公式中，sa，sb，sc分別為振膜位移對權重向量a，b，c的梯度向量。ua，ub，uc分別是電壓對權重向量a，b，c的梯度向量。va，vb，vc分別是振相對膜速度對權重向量a，b，c的梯度向量。
在步驟S130執行完成後，返回步驟S110，如此疊代，直至驅動電壓估計值與驅動電壓測量值的誤差滿足預期。
當然，本領域技術人員容易理解，也可以其它各種現有的自適應濾波算法來疊代更新所述模型參數。
步驟S200、根據最終確定的權重值對應的振膜位移模型估計揚聲器的振膜相對位移。
基於該確定振膜位移模型來計算位移則可以準確定估計振膜位移。同時，由於需要調整更新的參數少，對於振膜位移模型的構建流程可以快速收斂。
在獲得相對位移後，可以直接根據相對位移來執行相應的控制。在某些情形下，還需要進一步根據相對位移估計振膜的絕對位移。因此，本發明還可選地包括步驟S300，根據振膜相對位移與振膜絕對位移的預定關係以及計算獲得的振膜相對位移獲得振膜絕對位移。
如上所述，由於在模型中將BL標么化為1，減少系統辨識參數，使得模型中估計獲得的s(k)僅僅為相對位移而非絕對位移。由於絕對位移與非線性參數Bl相關，因此，其呈現出較強的非線性特性。在本發明實施例中，可以同時比較試驗測量獲得振膜絕對位移以及模型估計的振膜相對位移，建立兩者的對應關係。在步驟S300中，基於該預先獲得對應關係，可以根據振膜相對位移獲取對應的振膜絕對位移。該對應關係可以體現為對應關係表，或根據對應關係建立的兩者的比例函數曲線。
由於收斂快且具有較好的準確度，本發明的方法適於應用於需要實時估計揚聲器振膜的揚聲器驅動電路，其適於被設計為數位積體電路進行處理或以程式形式由通用處理器來執行。
透過將輸入電流、估計得到的揚聲器振膜相對速度和相對位移作為輸入，將揚聲器的驅動電壓作為輸出，將非線性的電機耦合係數標么化為1獲得更為簡化的揚聲器振膜位移模型，基於自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得驅動電壓估計值與驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值，並根據最終確定的額權重值來對振膜相對位移進行估計，從而可以快速、準確地估計揚聲器振膜位移，實現對於揚聲器的精確控制。
以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，對於本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

Claims (8)

  1. 一種揚聲器振膜狀態估計方法，包括：透過自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值，直至使得揚聲器驅動電壓估計值與揚聲器的驅動電壓測量值的誤差小於預定閾值；根據最終確定的權重值對應的振膜位移模型估計揚聲器的振膜相對位移；其中，該振膜位移模型根據當前時刻輸入電流、當前時刻振膜相對速度估計值和當前時刻振膜相對位移估計值組成的向量與權重值向量的乘積計算下一時刻的振膜相對速度，並根據當前時刻振膜相對速度估計值、當前時刻輸入電流和揚聲器直流阻抗計算該驅動電壓估計值。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該透過自適應濾波方法調整振膜位移模型的權重值包括：根據當前權重值對應的振膜位移模型計算下一時刻的振膜相對速度和振膜相對位移，並計算當前時刻的驅動電壓估計值；根據當前時刻的揚聲器驅動電壓估計值和驅動電壓測量值計算誤差；在該誤差大於預定閾值時，基於自適應濾波方法根據揚聲器參數的歷史資料更新該權重值。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該振膜位移模型為： 其中，R為該揚聲器直流阻抗，i(k)為時刻k的輸入電流，v(k)為時刻k的振膜速度，u(k)為時刻k的驅動電壓估計值，s(k)為振膜相對位移，a，b，c分別為i(k)、v(k)和s(k)對應的權重值。
  4. 根據申請專利範圍第2項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該自適應濾波方法為最小均方算法(LMS)。
  5. 根據申請專利範圍第4項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該揚聲器直流阻抗透過估計獲得。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該方法還包括：根據振膜相對位移與振膜絕對位移的預定關係以及計算獲得的振膜相對位移獲取振膜絕對位移。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述的揚聲器振膜狀態估計方法，其中，該振膜相對位移與振膜絕對位移的預定關係為預先測定的比例係數。
  8. 一種揚聲器驅動電路，包括處理器，該處理器適於執行如申請專利範圍第1-7項中任一項所述的方法。
TW106113139A 2016-11-17 2017-04-19 Speaker diaphragm state estimation method and speaker driving circuit using same TWI647960B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
??201611033206.X 2016-11-17
CN201611033206.XA CN106454679B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 扬声器振膜状态估计方法及应用其的扬声器驱动电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201820897A TW201820897A (zh) 2018-06-01
TWI647960B true TWI647960B (zh) 2019-01-11

Family

ID=58221498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106113139A TWI647960B (zh) 2016-11-17 2017-04-19 Speaker diaphragm state estimation method and speaker driving circuit using same

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10051394B2 (zh)
CN (1) CN106454679B (zh)
TW (1) TWI647960B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10771895B2 (en) * 2017-03-14 2020-09-08 Mitsubishi Electric Corporation Audio signal processing device
WO2019191910A1 (zh) * 2018-04-03 2019-10-10 华为技术有限公司 一种扬声器、终端及扬声器控制方法
CN108513221B (zh) * 2018-05-18 2024-01-16 钰太芯微电子科技（上海）有限公司 一种智能音频放大系统
CN109089190B (zh) * 2018-10-26 2021-05-18 Oppo广东移动通信有限公司 阻抗曲线确定方法、装置、存储介质及终端设备
CN109495820B (zh) * 2018-12-07 2021-04-02 武汉市聚芯微电子有限责任公司 扬声器振膜的振幅调节方法及系统
US11526645B2 (en) 2019-04-23 2022-12-13 Sound Solutions International Co., Ltd. Method and electronic circuit for improving a driving force function of an electrodynamic acoustic transducer
CN114390406B (zh) * 2020-10-16 2023-04-07 华为技术有限公司 一种控制扬声器振膜位移的方法及装置
CN114845224A (zh) * 2020-11-26 2022-08-02 广东小天才科技有限公司 一种扬声器振膜的位置调整方法、装置及存储介质
CN112528473A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 确定马达非线性参数的方法、装置、设备和存储介质
CN113873387A (zh) * 2021-10-25 2021-12-31 深圳千岸科技股份有限公司 一种基于耳机终端的音量调节方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102742300A (zh) * 2010-02-04 2012-10-17 Nxp股份有限公司 扬声器输出的控制
CN104640051A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 亚德诺半导体股份有限公司 估计扬声器的振膜偏移的方法
US20150208189A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-23 Richtek Technology Corp Device and method for detecting force factor of loudspeaker
CN105530586A (zh) * 2015-12-25 2016-04-27 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 扬声器振膜的保护方法和扬声器控制装置
TW201626814A (zh) * 2015-01-06 2016-07-16 國立交通大學 揚聲器之頻率響應補償系統
US20160212556A1 (en) * 2015-01-19 2016-07-21 Silergy Semiconductor Technology (Hangzhou) Ltd Dc impedance detection circuit and method for speaker

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0548836B1 (en) * 1991-12-20 1997-06-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. A bass reproduction speaker apparatus
JP2001169384A (ja) * 1999-12-10 2001-06-22 Pioneer Electronic Corp スピーカシステム
TWI221196B (en) * 2001-09-06 2004-09-21 Tokyo Electron Ltd Impedance measuring circuit, its method, and electrostatic capacitance measuring circuit
US20040086140A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-06 Fedigan Stephen John Apparatus and method for driving an audio speaker
US7372966B2 (en) * 2004-03-19 2008-05-13 Nokia Corporation System for limiting loudspeaker displacement
WO2007115358A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-18 Immersion Technology Property Limited An electrostatic loudspeaker
US8401207B2 (en) * 2009-03-31 2013-03-19 Harman International Industries, Incorporated Motional feedback system
JP2011242370A (ja) 2010-05-21 2011-12-01 Renesas Electronics Corp インピーダンス検出回路及びインピーダンス検出回路の調整方法
CN102158793B (zh) * 2011-04-02 2013-12-18 嘉兴中科声学科技有限公司 一种使用激光传感器测量扬声器参数的方法及系统
FR2995167B1 (fr) * 2012-08-30 2014-11-14 Parrot Procede de traitement d'un signal audio avec modelisation de la reponse globale du haut-parleur electrodynamique
CN103813236A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 飞兆半导体公司 扬声器保护的相关方法及装置
US9648432B2 (en) * 2013-07-23 2017-05-09 Analog Devices Global Method of controlling sound reproduction of enclosure mounted loudspeakers
JP2016539562A (ja) * 2013-11-06 2016-12-15 ダンマルクス テクニスケ ウニベルシテット 磁束変調歪の抑制を有するラウドスピーカ組立体
EP2890160B1 (en) * 2013-12-24 2019-08-14 Nxp B.V. Loudspeaker controller
TW201526669A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 Richtek Technology Corp 揚聲器的驅動訊號的產生裝置及方法
US20160134982A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Harman International Industries, Inc. System and method for estimating the displacement of a speaker cone
US9813812B2 (en) * 2014-12-12 2017-11-07 Analog Devices Global Method of controlling diaphragm excursion of electrodynamic loudspeakers
TWI587711B (zh) * 2016-03-15 2017-06-11 瑞昱半導體股份有限公司 揚聲器之振膜偏移量的計算裝置、計算方法及揚聲器的控制方法
US10397700B2 (en) * 2016-05-31 2019-08-27 Avago Technologies International Sales Pte. Limited System and method for loudspeaker protection
CN106068007B (zh) * 2016-06-07 2019-09-13 瑞声科技(新加坡)有限公司 扬声器非线性系统辨识方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102742300A (zh) * 2010-02-04 2012-10-17 Nxp股份有限公司 扬声器输出的控制
CN104640051A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 亚德诺半导体股份有限公司 估计扬声器的振膜偏移的方法
US20150208189A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-23 Richtek Technology Corp Device and method for detecting force factor of loudspeaker
TW201626814A (zh) * 2015-01-06 2016-07-16 國立交通大學 揚聲器之頻率響應補償系統
US20160212556A1 (en) * 2015-01-19 2016-07-21 Silergy Semiconductor Technology (Hangzhou) Ltd Dc impedance detection circuit and method for speaker
CN105530586A (zh) * 2015-12-25 2016-04-27 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 扬声器振膜的保护方法和扬声器控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106454679B (zh) 2019-05-21
US10356541B2 (en) 2019-07-16
TW201820897A (zh) 2018-06-01
CN106454679A (zh) 2017-02-22
US20180139552A1 (en) 2018-05-17
US20180288544A1 (en) 2018-10-04
US10051394B2 (en) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI647960B (zh) Speaker diaphragm state estimation method and speaker driving circuit using same
EP2355542B1 (en) Control of a loudspeaker output
US9332347B2 (en) Control of a loudspeaker output
TWI669004B (zh) Speaker driving device and speaker driving method
EP2797340B1 (en) Audio power management system
JP5980890B2 (ja) 実験モード解析を用いたフィルタ自動調整機能を有するサーボ制御装置
TW201737723A (zh) 用於具有截斷的非因果性之揚聲器電子識別的系統及方法
KR20020065578A (ko) 스피커 파라미터를 측정하기 위한 적응 방법
CN112946362B (zh) 振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质
JP6050865B1 (ja) 評価関数によって制御ゲインをオンラインで最適化する機能を有するサーボ制御装置
TWI587711B (zh) 揚聲器之振膜偏移量的計算裝置、計算方法及揚聲器的控制方法
CN111885475B (zh) 用于补偿声换能器的非线性行为的系统和方法
JPWO2008053772A1 (ja) モータ制御装置とその制御方法
CN109951787A (zh) 稳健非线性扩音器建模的受约束非线性参数估计
TWI480522B (zh) 電聲換能器之參數測量方法
US10757519B2 (en) Neural network-based parameter estimation of loudspeakers
TWI766350B (zh) 馬達控制裝置及其自動調整方法
TW201626814A (zh) 揚聲器之頻率響應補償系統
JP2008199759A (ja) 機械モデル推定装置と機械モデル推定方法
Kong et al. Modeling of lossy inductance in moving-coil loudspeakers
TWI760707B (zh) 揚聲器振膜振動位移之計算方法、揚聲器保護裝置及電腦可讀取記錄媒體
CN116939467A (zh) 一种测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质
Luo et al. Mechanism study and design of electrodynamic vibration suppressor
KR20190106602A (ko) 2관성계 구동기 제어 장치
TWM551785U (zh) 基於深度學習的馬達參數產生裝置