CN116939467A - 一种测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质，至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n‑1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n‑1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数为电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，确定所述目标参数的第n+1个参考值，并继续确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件，确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值，n大于0且小于N，降低目标参数的测量复杂度。
Description
技术领域
本申请涉及扬声器技术领域，涉及但不限于一种测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
扬声器是一种电能转动能(振膜振动)，再将动能转化成声波的电声器件。相关技术中，基于扬声器工作原理建立扬声器的数学模型，若已知扬声器单元音圈直流电阻、扬声器单元音圈电感、扬声器振动系统的等效质量、扬声器悬置系统的等效力阻、扬声器悬置系统的等效力劲等模型参数即扬声器参数，则可以通过模型参数构建的数学模型，模拟振膜的位置、速度、加速度、输入阻抗和扬声器系统的声音输出，即通过模型参数构建的数学模型控制振膜振动幅度、振动速度和扬声器声音输出，因此，模型参数对于扬声器振膜振动控制和失真控制至关重要。
发明内容
本申请实施例提供一种测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质，能够准确地确定待测扬声器的模型参数，降低模型参数的测量复杂度，并提高模型参数的测量精确度。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种测量扬声器参数的方法，所述方法包括：至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数为电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；
在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，并继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、所述目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件，确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值，n大于0且小于N。
本申请实施例提供了一种测量装置，所述装置包括：
预估模块，用于至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数包括电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；n大于0且小于N；
第一确定模块，用于在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值；
所述预估模块，还用于在第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件；
第二确定模块，用于确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述测量扬声器参数的中的步骤。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述测量扬声器参数的。
本申请实施例所提供的测量扬声器参数的方法、装置、设备及存储介质，至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数为电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，并继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、所述目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件，确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值，n大于0且小于N；从而通过自适应的方式，准确地确定待测扬声器的模型参数，降低模型参数的测量复杂度，并提高模型参数的测量精确度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的扬声器的一种可选的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的测量系统的一种可选地架构示意图；
图5为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图6A为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图6B为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法的一种可选的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的测量装置的一种可选的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的电子设备的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
下面，对本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法进行进一步说明。
动圈式扬声器是利用电流在磁场中受到磁场力作用的原理制成的。其中，动圈式扬声器的结构可如图1所示，动圈式扬声器包括：电磁铁101、线圈102、振膜103组成。绕在振膜103底面上的导线构成的线圈102处于电磁铁101构成的磁场中，放大器送出的音频电流通过线圈102，线圈102在电磁铁的磁场驱动下就振动起来，产生音频的振动，从而使振膜103周围的空气振动起来而产生声音。其中，线圈102也可称为音圈，作为通电导体，当音频电流通过线圈102，线圈102在电磁铁的磁场中受到力的作用。
需要说明的是，本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法所应用的扬声器的结构不限于在图1所示的动圈式扬声器，也可应用于其他结构的动圈式扬声器，本申请实施例对扬声器的结构不进行任何限定。
本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法可应用于电子设备，电子设备基于待测扬声器的单元音圈所流经的电流、单元音圈两圈的电压和单元振膜的振动位移的实际的采集值中的至少两个来确定待测扬声器的模型参数。
本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法，如图2所示，包括：
S201、至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数包括电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；
S202、在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，并继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、所述目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件，确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值，n大于0且小于N。
本申请实施例中，电压为扬声器的单元音圈两端的电压，电流为扬声器的单元音圈的电流，位移为扬声器的单元振膜的振动位移即振动幅度。
本申请实施例中，电子设备通过多次的迭代来计算待测扬声器的目标参数，其中，目标参数可包括：单元音圈直流电阻Re、单元音圈电感Le、单元音圈力系数Bl、等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms中的一个或多个。
在第n次迭代中，电子设备基于至少一个第一参数在第n或n-1时刻的采集值和目标参数的第n个参考值，确定第二参数的第n个预估值，在第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于第二参数的第n个预估值对目标参数的第n个参考值进行更新，得到目标参数的第n+1个参考值，并基于目标参数的第n+1个参考值进行第n+1次迭代。
在第n+1次迭代中，电子设备基于至少一个第一参数在第n+1或n时刻的采集值和目标参数的第n+1个参考值，确定第二参数的第n+1个预估值，在n+1个预估值不满足收敛条件的情况下，基于第二参数的第n+1个预估值对目标参数的第n+1个参考值进行更新，得到目标参数的第n+2个参考值，并基于目标参数的第n+2个参考值进行第n+2次迭代。
其中，第一参数的第0个采集值可为0。
目标参数的第1个参考值可为设定的初始值。本申请实施例中，对目标参数的初始值的大小不进行任何限制，可根据实际需求设置。
这里，将得到第二参数的满足收敛条件的预估值所在的迭代定义为第N次迭代，在第N次迭代中，电子设备基于至少一个第一参数在第N或N-1时刻的采集值和目标参数的第N个参考值，确定第二参数的第N个预估值，且第N个预估值满足收敛条件，此时，迭代结束，电子设备将得到第N个预估值的目标参数的第N个参考值确定为目标参数的测量值。
如图3所示，本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法可包括：
S301、电子设备至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值。
S302、电子设备判断第二参数的第n个预估值是否满足收敛条件？
在第二参数的第n个预估值满足收敛条件的情况下，电子设备执行S303，在第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，执行S304。
S303、将目标参数的当前参考值确定为目标参数的测量值。
S304、电子设备基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值。
S305、电子设备将所述n的值加1。
电子设备将n的值加1，即将n替换为n+1，并基于加1后的n继续执行S301。
本申请实施例中，电压的第n个采集时刻的采集值、位移的第n个采集时刻的采集值和位移的第n个采集时刻的采集值为同一采集时刻的采集值。
在实际应用中，电压的第n个采集时刻的采集值、位移的第n个采集时刻的采集值和位移的第n个采集时刻的采集值为待测量扬声器在输入噪声信号w(t)情况下在第n个时刻的单元音圈两端的电压、单元音圈的电流、单元振膜的振动位移的采集值。
本申请实施例中，待测扬声器在输入激励信号w(t)的情况下，产生电流响应信号u(t)、电流响应信号i(t)和位移响应信号x(t)，其中，电压响应信号u(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元音圈两端的电压随着时间的变化，电流响应信号i(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元音圈流过的电流随着时间的变化，位移响应信号x(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元振膜的振动振幅随时间的变化。通过电压传感器、电流传感器、激光传感器在第n个采集时刻分别测量电压响应信号u(t)、电流响应信号i(t)和位移响应信号x(t)，得到电压在第n个采集时刻的测量值即采集值u(n)、电流在第n个采集时刻的测量值即采集值i(n)、以及位移在第n个采集时刻的测量值即采集值x(n)。
本申请实施例中，电子设备获取电压、电流和位移的获取方式包括以下方式中的一种：
获取方式1、电子设备作为测量设备确定电压、电流和位移；
获取方式2、电子设备从测量设备获得电压、电流和位移。
这里，测量设备为直接从传感器接收对待测扬声器的电压响应信号、电流响应信号和位移响应信号进行感应得到的采集值。其中，传感器可集成在测量设备上，也可与测量设备连接。测量设备还可向待测扬声器输入激励信号。
当获取方式为获取方式1，电子设备作为测量设备对待测扬声器的单元音圈的电压、电流、以及单元振膜的位移进行采集，得到电压、电流和位移的实时的采集值，其中，电子设备周期性的采集待测扬声器的单元音圈的电压、电流、以及单元振膜的位移，在第n个采集时刻采集的单元音圈的电压、电流、以及单元振膜的位移分别为电压、电流和位移的第n个采集时刻的采集值。当获取方式为获取方式2，电子设备还实施以下步骤：获取电压序列、电流序列和位移序列，所述电压序列为对所述待测扬声器的M个时刻进行电压采集得到的采集结果，所述电压的第n个采集值为所述电压序列中第n个时刻的采集结果，所述电流序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行电流采集得到的采集结果，所述电流的第n个采集值为所述电流序列中第n个时刻的采集结果，所述位移序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行位移采集得到的采集结果，所述位移的第n个采集值为所述位移序列中第n个时刻的采集结果。
测量设备对待测扬声器的单元音圈的电压、电流、以及单元振膜的位移进行采集，得到电压、电流和位移的实时的采集值，并基于多个采集时刻的采集值确定电压序列、电流序列和位移序列，测量设备接收到电子设备的信息获取请求或主动将电压序列、电流序列和位移序列发送至电子设备，电子设备接收到测量设备发送的电压序列、电流序列和位移序列。
电子设备与测量设备之间的关系如图4所示，电子设备401与测量设备402之间能够进行通信，且测量设备402对待测扬声器403进行测量，得到电压序列、电流序列和位移序列，并将测得的电压序列、电流序列和位移序列发送至电子设备401。
本申请实施例中，电子设备可设置针对第二参数的预估模型和更新模型，至少将至少一个第一参数的第n个或第n-1个采集值和目标参数的第n个参数输入至预估模型，得到第二参数的第n个预估值，将第二参数的第n个预估值和目标参数的n个参考值输入至更新模型，得到目标参数的第n+1个参考值。
本申请实施例中，第二参数为电压u、电流i和位移x中的任一一个，第一参数为电压、电流和位移中除第二参数之外的参数，且基于第二参数不同，对应的目标参数不同。
在一示例中，第二参数为：电压，则至少一个第一参数包括：电流和位移，目标参数包括：单元音圈直流电阻Re、单元音圈电感Le、单元音圈力系数bl。
在一示例中，第二参数为位移，则至少一个第一参数包括：电流，目标参数包括：等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms。
在一示例中，第二参数为：电流，则至少一个第一参数包括：电压，目标参数包括：单元音圈直流电阻Re、单元音圈电感Le、单元音圈力系数Bl、等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms。其中，单元音圈力系数Bl＝B*L，B为磁隙磁通密度，L为单元音圈的导线长度，单元音圈在磁场中收到的力F可以表示为F＝Bl*i。
本申请实施例中，电子设备可至少根据扬声器的电学关系和力学关系中的一个或两个确定针对第二参数的模拟模型：
扬声器的电学关系如公式(1)所示：
u＝Re*i+Le*di/dt+Bl*dx/dt 公式(1)
扬声器的力学关系如公式(2)所示：
电子设备在确定针对第二参数的模拟模型后，可对第二参数的模拟模型进行模数转换，得到针对第二参数的预估模型。
在一示例中，根据公式(1)所示的电学关系确定针对电压的第一模拟模型即模拟电学模型，模拟电学模型可为S域的电学模型，如公式(3)所示：
u(s)＝Re*i(s)+s*Le*i(s)+Bl*s*x(s) 公式(3)；
i(s)为单元音圈两端的电压，x(s)为单元振膜的振动位移，s为S域复变量。
基于第一模拟模型确定的针对电压的预估模型可如公式(4)所示：
为电压的第n个预估值，/>为电压的第n-1个预估值，i(n)为电流的第n个采集时刻的采集值，i(n-1)为电流i的第n-1个采集时刻的采集值，x(n)为位移x的第n个采集时刻的采集值，x(n-1)为位移x的第n-1个采集时刻的采集值。
在一示例中，根据公式(2)所示的力学关系确定针对位移的第二模拟模型即模拟力学模型，模拟力学模型可为S域的力学模型，如公式(5)所示：
Bl*i(s)＝[Mms*s2+Rms*s+Kms]*x(s) 公式(5)；
基于模拟力学模型确定的针对位移的预估模型如公式(6)所示：
为位移的第n个预估值，/>为位移的第n-1个预估值，/>为位移的第n-2个预估值，b、a1、a2为关于单元音圈力系数Bl、等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms的关系式。
在一示例中，根据公式(1)所示的电学关系和公式(2)所示的力学关系确定针对电流的第三模拟模型，第三模拟模型为公式(7)所示的S域的阻抗模型：
基于第三模拟模型确定的针对电流的预估模型如公式(8)所示：
其中，为i的第n个预估值，第四系数c0、第五系数c1、第六系数c2、第七系数d0、第八系数d1、第九系数d2为关于单元音圈直流电阻Re、单元音圈电感Le、单元音圈力系数Bl、等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms的关系式。
本申请实施例中，得到第二参数的第n个预估值后，可基于第二参数的第n个预估值与第二参数的第n个采集值判断第二参数的第n个预估值是否满足收敛条件，且对于不同的第二参数，对应的收敛条件不同。
当第二参数为电压，电压的第n个预估值满足第一收敛条件，则确定第二参数满足收敛条件。第一收敛条件与电压的采集值有关。
当第二参数为位移，位移的第n个预估值满足第二收敛条件，则确定第二参数满足收敛条件。第二收敛条件与位移的采集值有关。
当第二参数为电流，电流的第n个预估值满足第三收敛条件，则确定第二参数满足收敛条件。第三收敛条件与电流的采集值有关。
本申请实施例中，对第二参数的第n个预估值进行更新的更新模型可为基于第二参数的第n个预估值的函数。其中，更新模型的输入至少包括第二参数的第n个预估值，更新模型的输出包括：第二参数的第n+1个预估值。
在一示例中，第二参数的第n+1个预估值与第二参数的第n个预估值、第二参数的第n个采集时刻的采集值有关。此时，第二参数的更新模型的输入还包括：第二参数的采集值。
电子设备确定第二参数的第n个预估值满足收敛条件的情况下，结束迭代，将得到第二参数的第n个预估值的目标参数的第n个参考值作为目标参数的测量值，此时的n为N。电子设备确定第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于第二参数对应更新模型对目标参数的参考值进行更新，得到第二参数的n+1个参考值，并基于第二参数的n+1个参考值进行下一轮的迭代，直到确定的第二参数的预估值满足收敛条件。
接下来，分别以第二参数为电压和电流为例，本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法进行进一步说明。
第二参数为电压
所述至少一个第一参数包括：所述位移和所述电流，所述第二参数包括：所述电压，所述目标参数包括：单元音圈直流电阻、单元音圈电感、单元音圈力系数；此时，S201可实施为：
基于第一电流、第二电流、第一位移、第二位移、所述电压的第n-1个预估值和所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、单元音圈电感的第n个参考值、单元音圈力系数的第n个参考值，确定所述电压的第n个预估值，所述第一电流为所述电流的第n个采集时刻的采集值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值，所述第一位移为所述位移的第n个采集时刻的采集值，所述第二位移为所述位移的第n-1个采集时刻的采集值。
当第二参数为电压，在确定第二参数的第n个预估值的第n轮迭代中，基于第一电流i(n)、第二电流i(n-1)、电压的第n-1个预估值和单元音圈直流电阻Re的第n个参考值、单元音圈电感Le的第n个参考值、单元音圈力系数Bl的第n个参考值确定电压的第n个预估值/>
在一示例中，电压的预估模型即第一预估模型如公式(4)所示，在第n轮迭代中，此时，Re、Le、Bl的取值分别为Re的第n个参考值、Le的第n个参考值和Bl的第n个参考值，即Re、Le、Bl为第一目标矩阵Wu(n)中的取值，Wu(n)为Re的第n个参考值、Le的第n个参考值和Bl的第n个参考值构成的矩阵。
本申请实施例中，在第一轮迭代中，电压的第一个预估值其中，/>可为设定的电压的初始预估值，比如0。i(0)和x(0)可为设定的电流、位移的初始采集值，比如：0，Re、Le、Bl的取值分别为Wu(1)中的Re、Le、Bl的取值，Wu(1)由取值为初始参考值的Re、Le、Bl构成，其中，Re、Le、Bl的初始参考值可相同也可不同，比如：Re、Le、Bl的初始参考值都为0.1，又比如：Re、Le、Bl的初始参考值分别为0.1e-3、0.2、3e3。本申请实施例中，对电压的初始预估值、电流、位移的初始值以及Re、Le、Bl的初始参考值的大小不进行限定，可根据实际需求进行设置。
在一些实施例中，在第二参数为电压的情况下，电子设备还可执行以下处理：
确定所述电压的第n个预估值和所述电压的第n个采集时刻的采集值之间的电压差；在所述电压差大于或等于电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值不满足电压收敛条件；在所述电压差小于所述电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值满足所述电压收敛条件。
在第n轮迭代中，电子设备确定电压的第n个预估值后，将电压的第n个预估值和第n个采集时刻的采集值进行比较，确定当前的电压差即电压误差eu(n)，其中，当确定的电压差小于电压差阈值，则确定电压的第n个预估值满足电压收敛条件，即第一收敛条件，结束迭代；当确定的电压差大于电压差阈值，则确定电压的第n个预估值不满足第一收敛条件，需要继续下一轮迭代。
本申请实施例中，以第一预估模型如公式(4)为例，在第1轮迭代中，电子设备基于确定/>在/>与u(1)的电压差大于电压差阈值的情况下，对Wu(1)进行一次更新，并基于更新后的Wu(2)进行第2轮迭代；在第2轮迭代中，电子设备基于确定/>其中，Re、Le、Bl的取值为一次更新后的参考值，在/>与u(2)的电压差大于电压差阈值的情况下，对Re、Le、Bl的值即参考值进行二次更新即对Wu(2)进行更新，得到Wu(3)，并基于更新后的Wu(3)进行第3轮迭代；在第3轮迭代中，电子设备基于确定/>其中，Re、Le、Bl的取值为二次更新后的参考值，在/>与u(3)的电压差大于电压差阈值的情况下，对Re、Le、Bl的值即参考值进行三次更新即对Wu(3)进行更新，得到Wu(4)，并基于更新后的Wu(4)进行第4轮迭代，直到在第N轮迭代中，电子设备基于确定/>其中，Re、Le、Bl的取值为Wu(N)中的Re、Le、Bl，在/>与u(N)的电压差小于电压差阈值的情况下，不再执行第N+1轮迭代，且确定Wu(N)中Re、Le、Bl的取值为Re、Le、Bl的测量值。其中，N的取值基于电压的预估值与对应的采集值之间的电压差是否小于电压差阈值决定，当在某一轮迭代中，电压的预估值与对应的采集值之间的电压差小于电压差阈值，则N为当前的迭代的次数。
在一些实施例中，当第二参数为电压，在第n轮迭代中，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值的S202包括：基于所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、所述单元音圈电感的第n个参考值、所述单元音圈力系数的第n个参考值，第一步长、第二步长、第三步长、所述电压差和所述电压的第n个预估值，得到所述单元音圈直流电阻的第n+1个参考值、所述单元音圈电感的第n+1个参考值、所述单元音圈力系数的第n+1个参考值，所述第一步长、所述第二步长、所述第三步分别为所述单元音圈直流电阻、所述单元音圈电感、所述单元音圈力系数对应的步长。
电子设备在确定电压的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，对Re、Le、Bl的参考值进行更新，得到Re、Le、Bl的第n+1个参考值，即对Wu(n)进行更新，得到Wu(n+1)。
本申请实施例中，电子设备将以下参数输入电压对应的更新模型即第一更新模型，得到第一更新模型输出的参考值更新后的Re、Le、Bl即Re、Le、Bl的第n+1个参考值：
Re当前的参考值、Le当前的参考值、Bl当前的参考值、第一步长、第二步长、第三步长、当前电压差(电压的第n个预估值和电压的n个采集时刻的采集值之间的电压差)和所述电压的第n个预估值。
在一示例中，第一更新模型可表示为公式(9)：
其中，μu＝[μRe；μLe；μBl]，μRe为第一步长，μLe为第二步长，μBl为第三步长，第一步长、第二步长和第三步长为常数。
本申请实施例中，对第一更新模型的关系式不进行任何限定。
第二参数为位移
所述至少一个第一参数包括：所述电流，所述第二参数包括：所述位移，所述目标参数包括：等效质量、等效力阻、等效力劲和力系数；此时，S201可实施为：
基于第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和所述等效质量的第n个参考值、所述等效力阻的第n个参考值、所述等效力劲的第n个参考值、力系数的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值。
当第二参数为位移，在确定第二参数的第n个预估值的第n轮迭代中，基于第二电流i(n-1)、位移的第n-1个预估值位移的第n-2个预估值/>和等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms和力系数Bl确定位移的第n个预估值/>
在一些实施例中，所述基于第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和所述等效质量的第n个参考值、所述等效力阻的第n个参考值、所述等效力劲的第n个参考值、力系数的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，包括：
基于所述第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和参考系数序列的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述参考系数序列包括：第一系数、第二系数和第三系数，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数分别为通过所述目标参数表示的关系式。
这里，第一系数a1、第二系数a2和第三系数b可通过等效质量Mms、等效力阻Rms和等效力劲Kms中的一个或多个表示。
在一示例中，a1可基于等效质量Mms、等效力阻Rms、等效力劲Kms表示为公式(10)：
在一示例中，a2可基于等效质量Mms、等效力阻Rms表示为公式(11)：
在一示例中，b可基于a1、a2和等效力劲Kms表示为公式(12)：
本申请实施例中，在第n轮迭代中，基于第二电流i(n-1)、位移的第n-1个预估值位移的第n-2个预估值/>和第一系数的第n个参考值、第二系数的第n个参考值和第三系数的第n个参考值确定位移的第n个预估值/>
其中，第一系数a1的第n个参考值、第二系数a2的第n个参考值和第三系数b的第n个参考值可构成第二目标矩阵Wx(n)。其中，Wx(1)中第一系数a1的第1个参考值、第二系数a2的第1个参考值和第三系数b的第1个参考值可分别为a1的初始参考值、a2的初始参考值和b的初始参考值。
在一示例中，位移的预估模型即第二预估模型如公式(6)所示，在第n轮迭代中，此时，a1、a2、b的取值分别为Wx(n)中a1、a2和b的取值。
本申请实施例中，位移的第n个预估值的计算需要基于位移的第n-1个预估值和第n-2个预估值，此时，可取n大于1。此时，在第一轮迭代中，位移的第一个预估值 可为设定的位移的初始预估值，比如：0。a1、a2、b的取值分别为Wx(1)中的a1、a2、b的取值，Wx(1)由取值为初始参考值的a1、a2、b构成，其中，a1、a2、b的初始参考值可由Mms、Rms和Kms的初始参考值构成。Mms、Rms和Kms的初始参考值可相同也可不同，比如：Mms、Rms和Kms的初始参考值都为0.1，又比如：Mms、Rms和Kms的初始参考值分别为0.1e-3、0.2、3e3。本申请实施例中，对位移的初始预估值、电流的初始值以及Mms、Rms和Kms的初始参考值均大于0，可根据实际需求进行设置。
在一些实施例中，在第二参数为位移的情况下，电子设备还可执行以下处理：
确定所述位移的第n个预估值和所述位移在第n个采集时刻的采集值之间的位移差；在所述位移差大于或等于位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值不满足位移收敛条件；在所述位移差小于所述位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值满足所述位移收敛条件。
在第n轮迭代中，电子设备确定位移的第n个预估值后，将位移的第n个预估值和第n个采集时刻的采集值进行比较，确定当前的位移差即位移误差ex(n)，其中，当确定的位移差小于位移差阈值，则确定位移的第n个预估值满足位移收敛条件，即第二收敛条件，结束迭代；当确定的位移差大于位移差阈值，则确定位移的第n个预估值不满足第二收敛条件，需要继续下一轮迭代。
本申请实施例中，以第二预估模型如公式(6)为例，在第1轮迭代中，电子设备基于确定/>在/>与x(1)的位移差大于位移差阈值的情况下，对Wx(1)进行一次更新，并基于更新后的Wx(2)进行第2轮迭代；在第2轮迭代中，电子设备基于/>确定/>其中，a1、a2、b的取值为一次更新后的参考值，在/>与x(2)的位移差大于位移差阈值的情况下，对a1、a2、b的值即参考值进行二次更新即对Wx(2)进行更新，得到Wx(3)，并基于更新后的Wx(3)进行第3轮迭代；在第3轮迭代中，电子设备基于/>确定/>其中，a1、a2、b的取值为二次更新后的参考值，在/>与x(3)的位移差大于位移差阈值的情况下，对a1、a2、b的值即参考值进行三次更新即对Wx(3)进行更新，得到Wx(4)，并基于更新后的Wx(4)进行第4轮迭代，直到在第N轮迭代中，电子设备基于/>确定/>其中，a1、a2、b的取值为Wx(N)中的a1、a2、b，在/>与x(N)的位移差小于位移差阈值的情况下，不再执行第N+1轮迭代，且确定Wx(N)中a1、a2、b的取值为a1、a2、b的目标值。其中，N的取值基于位移的预估值与对应的采集值之间的位移差是否小于位移差阈值决定，当在某一轮迭代中，位移的预估值与对应的采集值之间的位移差小于位移差阈值，则N为当前的迭代的次数。
在一些实施例中，当第二参数为位移，在第n轮迭代中，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值的S202包括：基于所述参考系数序列的第n个参考值、第四步长、第五步长、第六步长、所述位移差、所述位移的第n个预估值，得到所述参考系数序列的第n+1个参考值，所述第四步长、所述第五步长、所述第六步长分别为所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数对应的步长。
电子设备在确定位移的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，对参考系数序列即a1、a2和b的参考值进行更新，得到a1、a2和b的第n+1个参考值，即对Wx(n)进行更新，得到Wx(n+1)。
本申请实施例中，电子设备将以下参数输入位移对应的更新模型即第二更新模型，得到第二更新模型输出的参考值更新后的a1、a2和b即a1、a2和b的第n+1个参考值：
a1当前的参考值、a2当前的参考值、b当前的参考值、第四步长、第五步长、第六步长、当前位移差(位移的第n个预估值和位移的n个采集时刻的采集值之间的位移差)和所述位移的第n个预估值。
在一示例中，第二更新模型可表示为公式(13)：
其中，μx＝[μa1；μa2；μb]，μa1为第四步长，μa2为第五步长，μb为第六步长，第四步长、第五步长和第六步长为常数。
本申请实施例中，对第二更新模型的关系式不进行任何限定。
在一些实施例中，电子设备还实施以下步骤：
在所述位移的第N个预估值满足收敛条件的情况下，确定所述参考系数序列的第N个参考值；基于所述参考系数序列的第N个参考值，确定所述等效质量的测量值、所述等效力阻的测量值、所述等效力劲的测量值的测量值。
在确定第一系数的第N个参考值、第二系数的第N个参考值和第三系数的第N个参考值后，电子设备基于a1、a2、b和Mms、Rms和Kmms之间的关系式，确定Mms的第N个参考值、Rms的第N个参考值和Kms的第N个参考值，确定的Mms的第N个参考值、Rms的第N个参考值和Kms的第N个参考值即为Mms、Rms和Kms的测量值。
本申请实施例中，在a1、a2和b可表示为公式(10)、公式(11)和公式(12)的情况下，Mms、Rms和Kms可分别表示为公式(14)、公式(15)和公式(16)：
其中，在基于第一系数、第二系数和第三系数确定Mms、Rms和Kms时所使用的Bl的值可为预先设定的，也可为在第二参数为电压时确定的。
本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法中，通过第一参数和待测量的目标参数来确定第二参数的预估值，在第二参数的值与第二参数的实际测量值之间的误差小于误差阈值的情况下，对目标参数进行更新，并基于更新后的目标参数来新的第一参数来确定第二参数的新的预估值，从而通过不断的迭代使得第二参数的预估值慢慢的逼近第二参数的采集值，当第二参数的预估值与第二参数的采集值小于误差阈值的情况下，认为得到第二参数的预估值的目标参数的值接近待测扬声器的目标参数的真实值，则将第二参数的预估值与第二参数的采集值小于误差阈值的情况下，得到第二参数的预估值的目标参数的值确定为目标参数的测量值，从而通过自适应的方式，基于电流和位移的采集值不断的对目标参数的测量值进行调整，从而得到最终的目标参数的测量值，准确地确定待测扬声器的目标参数，降低目标参数的测量复杂度，并提高目标参数的测量精确度。
下面，对本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法进行进一步说明。
根据扬声器的原理建立的数学模型包括：基于电学关系构建的电学模型和基于力学关系构建的力学模型。
电学关系可表示为公式(1)：
u＝Re*i+Le*di/dt+Bl*dx/dt 公式(1)；
力学关系可表示为公式(2)：
其中，u为扬声器单元音圈两端电压，i为扬声器单元音圈电流，x为扬声器单元振膜的振动位移。
上述数据模型中的模型参数包括：
Re:扬声器单元音圈直流电阻；
Le:扬声器单元音圈电感；
Bl：力系数，为间隙磁感应强度B与有效音圈线长L的乘积；其中，音圈在磁场中受到的力F为公式(17)所示：
F＝Bl*i 公式(17)；
Mms:扬声器振动系统的等效质量；
Rms:扬声器悬置系统的等效力阻；
Kms:扬声器悬置系统的等效力劲。
相关技术中，获取扬声器的模型参数的方法包括：
方法1、基于电压v电流i进行参数辨识
通过i和x的关系将电学模块的x用i取代，即可构建电压-电流传递函数，即阻抗模型；通过采集的v和i计算阻抗，通过阻抗推理出阻抗模型参数；再通过附加质量法或者附加腔体法获得两次阻抗模型参数，通过阻抗模型的参数差异计算扬声器的模型参数。
方法2、基于电压v电流i和声压p进行参数辨识
声压P与振膜振动加速度a成正比，故而通过声压可知道加速度a,，由加速度和位移的关系即可推出x。通过电压v，电流i信号和声压信号分别测试电压-声压传递函数和电压-电流传递函数。由两个传递函数的参数计算扬声器模型的模型参数。
对于方法1，从原理上分析，只能辨识电学模块的参数，以及力学模块参数之间的关系。但若知道力学模块中的任一参数，即可获得所有力学模型参数。通过附加质量法或者附加腔体法可获取有效振动质量Mms或等效力劲Kms，即可获得全部模型参数。但一方面需要多次测量结果，且需要额外对扬声器结构进行改变，操作复杂。例如，附加腔体法需要对每一款扬声器设计标准的测试工装，对测试设备要求较高，且带背腔的微型扬声器无法使用附加背腔法。另一方面，附加质量带来的振膜平衡位置的变化也会影响振膜顺性，从而影响测试结果。
对于方法2，声压测试容易受外界环境影响，对测试环境要求较高，不便于日常测试。
本申请实施例提供的测试扬声器参数的方法，采用激光测量单元振膜的振动振幅即单元振膜的位移，基于自适应滤波器原理，能方便快捷准确地测试扬声器的模型参数。
本申请实施例中，扬声器模型所包括的电学模型和力学模型可分别从模拟的转换为数字的。
将公式(3)所示的模拟电学模型转换为公式(4)所示的确定理想电压即电压的预估值的预估模型。
其中，Ts为采样周期，可表示为公式(18)：
Ts＝1/fs 公式(18)；
fs为采样频率。
将公式(5)所示的模拟力学模型转换为公式(6)所示的确定理想位移即位移的预估值的预估模型：
/>
其中，公式(6)中的a1、a2、b为Mms、Rms、Kms和Bl的函数。
本申请实施例提供的测量扬声器参数的方法，如图5所示，包括：
S501、将噪声信号输入至扬声器，并采集扬声器的电压、电流和位移。
将噪声信号w(t)输入值扬声器，此时，扬声器的电压信号、电流信号和位移分别为U(t)、i(t)和X(t)。本申请实施例中，噪声信号可以包括但不限于粉红噪声信号，白噪声信号或者是伪随机信号。
通过电压电流传感器以设定的采集周期对电压信号、电流信号进行采集，得到电压序列U(n)、电流序列i(n)，以采集周期通过激光采集振膜的位移，得到位移序列X(n)。
S502、将电压序列U(n)、电流序列I(n)和位移序列X(n)输入至第一自适应滤波器模型，得到第一自适应滤波器模型输出的电学模型的模型参数。
第一自适应滤波器模型在迭代过程中使用的算法包括：
公式(4)所示的理想电压计算算法：
公式(9)所示的第一自适应算法：
电学模型的模型参数Wu包括：Re、Le和Bl。
基于第一自适应滤波器模型得到电学模型的模型参数的过程，如图6A所示，包括：
S5021、初始化电学模型的模型参数和第一步长序列。
分别初始化电学模型的模型参数和第一步长序列，得到取值为初始值的初始电学模型参数为Wu0＝[Re0；Le0；Bl0]和初始第一步长序列为μu＝[μRe；μLe；μBl]。
S5022、根据理想电压计算算法确定理想电压。
在第一次迭代时，公式(4)可以写成：
S5023、根据理想电压和实际电压，确定电压误差。
电压误差eu(n)可基于公式(19)确定：
在eu(n)大于或等于电压差阈值的情况下，执行S5024；在eu(n)小于电压差阈值的情况下，执行S5025。
在实际应用中，针对电压的收敛条件不局限在eu(n)小于电压差阈值，还可包括：一段时间内的电压差均小于电压差阈值，电压差的平均功率小于第一功率阈值等其他基于阈值确定的收敛条件。
S5024、基于第一自适应算法更新电学模型参数。
基于公式(9)所示的第一自适应算法对初始电学模型参数进行更新，得到更新后的电学模型参数。
在得到更新后的电学模型参数后，将n的值加1，并基于更新后的电学模型参数重复执行S5022和S5023。
S5025、将当前的电学模型参数Wu(N)确定为最终的电学模型参数。
S503、将电压序列U(n)、电流序列i(n)和位移序列X(n)输入至第二自适应滤波器模型，得到第二自适应滤波器模型输出的力学模型参数。
第二自适应滤波器模型在迭代过程中使用的算法包括：
公式(6)所示的理想位移计算算法：
公式(13)所示的第二自适应算法：
力学模型参数Wx包括：b、a1和a2。
基于第二自适应滤波器模型得到力学模型参数的过程，如图6B所示，包括：
S5031、初始化力学模型参数和初始第二步长序列。
初始化的初始力学模型参数为Wx0＝[b0；a10；a20]，初始化的第二步长序列为μx＝[μb；μa1；μa2]。
S5022、根据理想位移计算算法确定理想位移。
在第一次迭代时，公式(6)可以写成：
S5023、根据理想位移和实际位移，确定位移误差。
位移误差ex(n)可基于公式(20)确定：
在ex(n)大于或等于位移差阈值的情况下，执行S5034；在ex(n)小于位移差阈值的情况下，执行S5035。
在实际应用中，针对位移的收敛条件不局限在ex(n)小于位移差阈值，还可包括：一段时间内的位移差均小于位移差阈值，位移差的平均功率小于第二功率阈值等其他基于阈值确定的收敛条件。
S5034、基于第二自适应算法更新力学模型参数。
基于公式(13)所示的第二自适应算法对初始力学模型参数进行更新，得到更新后的力学模型参数。
在得到更新后的力学模型参数后，将n的值加1，并基于更新后的力学模型参数重复执行S5032至S5034。
S5035、基于当前的力学模型参数Wx(N)确定最终的力学模型参数。
基于a1、a2、b与Mms、Rms、Kms和Bl之间的关系，确定力学模型参数Mms、Rms、Kms。
如图7所示，待测扬声器701在输入激励信号w(t)的情况下，产生电流响应信号u(t)、电流响应信号i(t)和位移响应信号x(t)，其中，电压响应信号u(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元音圈两端的电压随着时间的变化，电流响应信号i(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元音圈流过的电流随着时间的变化，位移响应信号x(t)表示待测扬声器输入w(t)的情况下单元振膜的振动振幅随时间的变化。通过激光传感器702在第n个采集时刻测量位移响应信号x(t)，得到位移在第n个采集时刻的测量值，通过电压电流传感器703在第n个采集时刻测量电压响应信号u(t)、电流响应信号i(t)，得到电压和电流在第n个采集时刻的测量值，得到采集值u(n)、电流在第n个采集时刻的测量值即采集值i(n)、以及位移在第n个采集时刻的测量值即采集值x(n)。
将i(n)输入第一自适应模块704得到并将/>和x(n)输入误差函数705，得到位移的误差errx(n)，并基于errx(n)确定是否执行下一次迭代。当errx(n)大于或等于位移差阈值，则执行下一次迭代，将i(n+1)输入至第一自适应模块704，得到errx(n+1)，在errx(n+1)大于或等于位移差阈值，继续执行下一次迭代，直到得到的位移的误差小于位移差阈值。这里，在每一次迭代过程中，第一自适应模块对单元音圈直流电阻、单元音圈电感、单元音圈力系数进行不断的调整，得到单元音圈直流电阻、单元音圈电感、单元音圈力系数的测量值。
将x(n)和i(n)输入第二自适应模块706得到并将/>和u(n)输入误差函数707，得到电压的误差erru(n)，并基于erru(n)确定是否执行下一次迭代。当erru(n)大于或等于电压差阈值，则执行下一次迭代，将x(n+1)和i(n+1)输入至第二自适应模块706，得到erru(n+1)，在erru(n+1)大于或等于电压差阈值，继续执行下一次迭代，直到得到的位移的误差小于电压差阈值。这里，在每一次迭代过程中，第二自适应模块对等效质量、等效力阻、等效力劲进行不断的调整，得到等效质量、等效力阻、等效力劲的测量值。
本申请实施例提供一种测量装置800，如图8所示，测量装置800包括：
预估模块801，用于至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数包括电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；n大于0且小于N；
第一确定模块802，用于在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值；
预估模块801，还用于在第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件；
第二确定模块803，用于确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值。
在一些实施例中，装置800还包括：获取模块，用于获取电压序列、电流序列和位移序列，所述电压序列为对所述待测扬声器的M个时刻进行电压采集得到的采集结果，所述电压的第n个采集值为所述电压序列中第n个时刻的采集结果，所述电流序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行电流采集得到的采集结果，所述电流的第n个采集值为所述电流序列中第n个时刻的采集结果，所述位移序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行位移采集得到的采集结果，所述位移的第n个采集值为所述位移序列中第n个时刻的采集结果。
在一些实施例中，预估模块801，还用于在所述至少一个第一参数包括：所述位移和所述电流，所述第二参数包括：所述电压，所述目标参数包括：单元音圈直流电阻、单元音圈电感、单元音圈力系数的情况下：基于第一电流、第二电流、第一位移、第二位移、所述电压的第n-1个预估值和所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、单元音圈电感的第n个参考值、单元音圈力系数的第n个参考值，确定所述电压的第n个预估值，所述第一电流为所述电流的第n个采集时刻的采集值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值，所述第一位移为所述位移的第n个采集时刻的采集值，所述第二位移为所述位移的第n-1个采集时刻的采集值。
在一些实施例中，装置800还包括：第一判断模块，用于：
确定所述电压的第n个预估值和所述电压的第n个采集时刻的采集值之间的电压差；
在所述电压差大于或等于电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值不满足电压收敛条件；
在所述电压差小于所述电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值满足所述电压收敛条件。
在一些实施例中，第一确定模块802，还用于：
基于所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、所述单元音圈电感的第n个参考值、所述单元音圈力系数的第n个参考值，第一步长、第二步长、第三步长、所述电压差和所述电压的第n个预估值，得到所述单元音圈直流电阻的第n+1个参考值、所述单元音圈电感的第n+1个参考值、所述单元音圈力系数的第n+1个参考值，所述第一步长、所述第二步长、所述第三步分别为所述单元音圈直流电阻、所述单元音圈电感、所述单元音圈力系数对应的步长。
在一些实施例中，预估模块801，还用于在所述至少一个第一参数包括：所述电流，所述第二参数包括：所述位移，所述目标参数包括：等效质量、等效力阻、等效力劲的情况下，基于第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和所述等效质量的第n个参考值、所述等效力阻的第n个参考值、所述等效力劲的第n个参考值、力系数的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值。
在一些实施例中，预估模块801，还用于基于所述第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和参考系数序列的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述参考系数序列包括：第一系数、第二系数和第三系数，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数分别通过所述目标参数表示。
在一些实施例中，装置800还包括：第二判断模块，用于：
确定所述位移的第n个预估值和所述位移在第n个采集时刻的采集值之间的位移差；
在所述位移差大于或等于位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值不满足位移收敛条件；
在所述位移差小于所述位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值满足所述位移收敛条件。
在一些实施例中，第一确定模块802还用于基于所述参考系数序列的第n个参考值、第四步长、第五步长、第六步长、所述位移差、所述位移的第n个预估值，得到所述参考系数序列的第n+1个参考值，所述第四步长、所述第五步长、所述第六步长分别为所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数对应的步长。
在一些实施例中，第二确定模块802还用于：
在所述位移的第N个预估值满足收敛条件的情况下，确定所述参考系数序列的第N个参考值；
基于所述参考系数序列的第N个参考值，确定所述等效质量的测量值、所述等效力阻的测量值、所述等效力劲的测量值和所述力系数的测量值。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的测量扬声器参数的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的测量扬声器参数的方法中的步骤。
对应地，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的测量扬声器参数的方法。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图9为本申请实施例电子设备的一种硬件实体示意图，如图9所示，所述电子设备900包括：一个处理器901、至少一个通信总线902、用户接口903、至少一个外部通信接口904和存储器905。其中，通信总线1902配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口903可以包括显示屏，外部通信接口904可以包括标准的有线接口和无线接口。
存储器905配置为存储由处理器901可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器901以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种测量扬声器参数的方法，其特征在于，所述方法包括：
至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数为电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；
在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，并继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、所述目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件，确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值，n大于0且小于N。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电压序列、电流序列和位移序列，所述电压序列为对所述待测扬声器的M个时刻进行电压采集得到的采集结果，所述电压的第n个采集值为所述电压序列中第n个时刻的采集结果，所述电流序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行电流采集得到的采集结果，所述电流的第n个采集值为所述电流序列中第n个时刻的采集结果，所述位移序列为对所述待测扬声器的所述M个时刻进行位移采集得到的采集结果，所述位移的第n个采集值为所述位移序列中第n个时刻的采集结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一参数包括：所述位移和所述电流，所述第二参数包括：所述电压，所述目标参数包括：单元音圈直流电阻、单元音圈电感、单元音圈力系数；
所述至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值，包括：
基于第一电流、第二电流、第一位移、第二位移、所述电压的第n-1个预估值和所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、单元音圈电感的第n个参考值、单元音圈力系数的第n个参考值，确定所述电压的第n个预估值，所述第一电流为所述电流的第n个采集时刻的采集值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值，所述第一位移为所述位移的第n个采集时刻的采集值，所述第二位移为所述位移的第n-1个采集时刻的采集值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述电压的第n个预估值和所述电压的第n个采集时刻的采集值之间的电压差；
在所述电压差大于或等于电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值不满足电压收敛条件；
在所述电压差小于所述电压差阈值的情况下，确定所述电压的第n个预估值满足所述电压收敛条件。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，包括：
基于所述单元音圈直流电阻的第n个参考值、所述单元音圈电感的第n个参考值、所述单元音圈力系数的第n个参考值，第一步长、第二步长、第三步长、所述电压差和所述电压的第n个预估值，得到所述单元音圈直流电阻的第n+1个参考值、所述单元音圈电感的第n+1个参考值、所述单元音圈力系数的第n+1个参考值，所述第一步长、所述第二步长、所述第三步分别为所述单元音圈直流电阻、所述单元音圈电感、所述单元音圈力系数对应的步长。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一参数包括：所述电流，所述第二参数包括：所述位移，所述目标参数包括：等效质量、等效力阻、等效力劲；所述至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值，包括：
基于第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和所述等效质量的第n个参考值、所述等效力阻的第n个参考值、所述等效力劲的第n个参考值、力系数的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述第二电流为所述电流的第n-1个采集时刻的采集值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和所述等效质量的第n个参考值、所述等效力阻的第n个参考值、所述等效力劲的第n个参考值、力系数的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，包括：
基于所述第二电流、所述位移的第n-1个预估值、所述位移的第n-2个预估值和参考系数序列的第n个参考值，确定所述位移的第n个预估值，所述参考系数序列包括：第一系数、第二系数和第三系数，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数分别通过所述目标参数表示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述位移的第n个预估值和所述位移在第n个采集时刻的采集值之间的位移差；
在所述位移差大于或等于位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值不满足位移收敛条件；
在所述位移差小于所述位移差阈值的情况下，确定所述位移的第n个预估值满足所述位移收敛条件。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值，包括：
基于所述参考系数序列的第n个参考值、第四步长、第五步长、第六步长、所述位移差、所述位移的第n个预估值，得到所述参考系数序列的第n+1个参考值，所述第四步长、所述第五步长、所述第六步长分别为所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数对应的步长。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述位移的第N个预估值满足收敛条件的情况下，确定所述参考系数序列的第N个参考值；
基于所述参考系数序列的第N个参考值，确定所述等效质量的测量值、所述等效力阻的测量值、所述等效力劲的测量值和所述力系数的测量值。
11.一种测量装置，其特征在于，所述装置包括：
预估模块，用于至少基于待测扬声器的至少一个第一参数在第n个或第n-1个采集时刻的采集值、所述待测扬声器的目标参数的第n个参考值以及所述待测扬声器的第二参数的第n-1个预估值，确定所述第二参数的第n个预估值；所述第二参数包括电压、电流和位移中的任一一个，所述第一参数为所述电压、所述电流和所述位移中除所述第二参数之外的参数；n大于0且小于N；
第一确定模块，用于在所述第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，基于所述第二参数的第n个预估值和所述目标参数的第n个参考值，确定所述目标参数的第n+1个参考值；
所述预估模块，还用于在第二参数的第n个预估值不满足收敛条件的情况下，继续基于所述至少一个第一参数在第n+1个或第n个采集时刻的采集值、目标参数的第n+1个参考值，确定所述第二参数的第n+1个预估值，直到所述第二参数的第N个预估值满足所述收敛条件；
第二确定模块，用于确定所述目标参数的第N个参考值为所述目标参数的测量值。
12.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至10任一项所述测量扬声器参数的方法中的步骤。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述测量扬声器参数的方法。
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