TWI643102B

TWI643102B - 指向輸入裝置及其信號處理裝置、指向輸入模組

Info

Publication number: TWI643102B
Application number: TW106119034A
Authority: TW
Inventors: 黃俊傑
Original assignee: 義隆電子股份有限公司
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2018-12-01
Also published as: TW201833734A

Abstract

本發明為一種指向輸入模組，包含有一感測裝置、一級別表示單元及一信號處理裝置，該感測裝置因應使用者的操作輸出複數感測信號，該級別表示單元提供一級別信號，該級別信號對應於該感測裝置的等級，該信號處理裝置耦接該感測裝置及該級別表示單元以接收該複數感測信號及該級別信號，其中，該信號處理裝置根據該級別信號選擇一對應的參數。

Description

指向輸入裝置及其信號處理裝置、指向輸入模組

本發明關於一種輸入裝置，尤指一種指向輸入模組。

請參考圖8所示，指向輸入模組(TrackPoint module或Point stick module)包含有一感測裝置91及一信號處理裝置92，感測裝置91包括一凸柱及多個可變電阻，該多個電阻組成惠斯登電橋(Wheatstone bridge)，該凸柱是用以供使用者施力操作，該多個可變電阻係用以產生感測信號，該感測信號係對應該使用者的操作，該信號處理裝置92對感測信號進行處理，所得處理結果可用於控制一電子裝置上之游標，例如控制游標的移動方向和移動量，當使用者對於該凸柱的施力越大則游標移動的距離愈大。但受到製程因素的影響，在相同力量的操作之下，不同的感測裝置91可能產生不同強弱的感測信號，使得不同的指向輸入模組的效能不一致。

有鑑於此，本發明的目的之一是提供一種指向輸入裝置，以期解決現有技術的問題。

為達成前述目的，本發明之指向輸入裝置包含有：一感測裝置，包括複數個可變電阻輸出複數感測信號；一級別表示單元，用以提供一級別信號，該級別信號對應於該感測裝置的等級；以及一傳輸裝置，連接該感測裝置與該級別表示單元，用以傳遞該複數感測信號與該級別信號。

本發明的另一目的是提供一種信號處理裝置，該信號處理裝置經由一處理程序處理一指向輸入裝置輸出的複數感測信號以獲得一移動量，該信號處理裝置包含有: 複數個第一腳位，供接收該複數感測信號；以及 N個級別腳位，供接收一級別信號，該級別信號對應於該感測裝置的等級；其中，該信號處理裝置根據該N個級別腳位接收的級別信號選擇一應用於該處理程序的參數，其中該N為正整數。

本發明的另一目的是提供一種指向輸入模組，該指向輸入模組包含：一感測裝置，包括複數個可變電阻輸出複數感測信號；一級別表示單元，用以提供一級別信號，該級別信號對應於該感測裝置的等級；一傳輸裝置，連接該感測裝置與該級別表示單元，用以傳遞該複數感測信號與該級別信號；以及一信號處理裝置，連接該傳輸裝置，以接收該複數感測信號及該級別信號，該信號處理裝置根據該級別信號選擇一參數應用於一處理程序，該處理裝置藉由該處理程序處理該複數感測信號以獲得複數輸出值。

根據本發明，能夠使不同的指向輸入模組具有近似的效能，而且不需要準備不同的信號處理裝置來搭配不同等級的感測裝置，可有助於降低指向輸入模組的生產管理或組裝管理的複雜度。

請參考圖1所示，本發明指向輸入模組包含有一指向輸入裝置100及一信號處理裝置400，其中，該指向輸入裝置100包括一感測裝置10、一級別表示單元20及一傳輸裝置30。感測裝置10因應使用者的操作產生複數感測信號，該級別表示單元20係提供一級別信號，該級別信號係對應於該感測裝置10的等級(rank)，其中，係根據感測裝置10在一操作條件下所輸出之感測信號的大小，來決定感測裝置10的等級(rank)。傳輸裝置30用以傳輸該複數感測信號與級別信號到該信號處理裝置400，該信號處理裝置400依據該級別信號選擇對應的參數，該參數係應用於一處理程序，該參數可以是例如應用於類比數位轉換的一增益值，或者是一補償值。該信號處理裝置400係藉由該處理程序處理該複數感測信號以獲得複數個輸出值。關於指向輸入模組的具體架構，以下將配合圖式詳細介紹。請參考圖2，為本發明指向輸入模組的第一實施例。感測裝置10包含有一第一電路板11及一感測器12以及一凸柱(圖中未示出)，該感測器12設置在該第一電路板11上，並因應使用者對於該凸柱的施力操作而產生複數個感測信號，該感測器12包括依序連接的一第一電阻R1、一第二電阻R2、一第三電阻R3及一第四電阻R4，該第一電阻R1與第四電阻R4的頭尾二端相連，各感測信號由兩相鄰電阻之間輸出。這四個電阻R1~R4為可變電阻，組成一個惠斯登電橋。根據感測裝置10產生的感測信號的大小，可以將感測裝置10分成M個不同等級，其中M為大於等於2的整數。在本實施例中將感測裝置10分成A、B、C三個等級，感測裝置10依其產生的感測信號的大小歸類為A、B、C三種等級中的其中一種。

在一實施例中，感測裝置10的等級係根據其輸出之感測信號來決定。舉例來說，感測裝置10分成三個等級A、B、C，等級A對應的範圍為3.653~4.316mV；等級B對應的範圍是4.316~4.661mV；等級C對應的範圍是4.661~5.034mV。在測試的過程中，以一預設力量推動感測裝置10的凸柱獲得一感測信號，該感測信號減去一基準值獲得一變化量，例如3.8mv。該變化量(3.8mv)落在等級A的範圍，因此該感測裝置10被分類為等級A。關於感測裝置10的等級區分可以有許多種不同的方法，並不限於上述範例。

在本實施例中，該傳輸裝置30包括一第二電路板31，該第二電路板31的形態不限，例如是一軟性電路板(FPC)、一印刷電路板或其它可用於傳遞信號的媒介即可。在該第二電路板31上設置有複數個信號端32a~32d、N個識別端33a~33b、一第一電位端34及一第二電位端35。該複數個信號端32a~32d連接該感測裝置10，用於將感測信號送至該信號處理裝置400。該N個識別端33a~33b連接級別表示單元20，用以將該級別信號傳送至該信號處理裝置400。N個識別端可以定義出2 ^N個等級。在本實施例中，使用2個識別端33a~33b可以定義出4個等級。如果區分的等級越多級，則識別端的數量也需要隨之提高。該第一電位端34用於接收該信號處理裝置400提供的一第一電壓，例如一低電位電壓；該第二電位端35用於接收該信號處理裝置400提供的一第二電壓，例如一高電位電壓。第二電壓與第一電壓不同。

本實施例的級別表示單元20設置在該傳輸裝置30的第二電路板31上，包括有N個設定單元21a~21b。設定單元21的數量係與識別端33a~33b的數量相同，該N個設定單元21a~21b分別連接該N個識別端33a~33b，各設定單元21a~21b用於將對應的識別端33a~33b連接至該第一電位端34或第二電位端35，使各識別端33a~33b輸出第一電壓或第二電壓。在圖2所示之實施例，各設定單元21a~21b包含一第一導線211及一第二導線212。以識別端33a連接的設定單元21a為例，該第一導線211與第二導線212的一端均連接對應的識別端33a，第一導線211的另一端連接該第一電位端34以接收該第一電壓，該第二導線212的另一端連接該第二電位端35以接收該第二電壓，第一導線211與第二導線212的其中之一被切斷(圖中未示出)，以決定其連接的識別端33a的電位。若第一導線211被切斷，識別端33a經由第二導線212連接第二電位端35，識別端33a的電位即為第二電壓。若第二導線212被切斷，識別端33a經由第一導線211連接第一電位端34，該識別端33a的電位即為第一電壓。在一實施例中，係利用第二電路板31具有的導線(例如銅線)作為第一導線211與第二導線212。

因為每一個識別端33a~33b可設定為輸出第一電壓或第二電壓，N個識別端可得到2 ^N種電壓組合方式，以提供2 ^N種級別信號代表2 ^N個等級。圖2所示的實施例，即以該N個識別端33a~33b上的電位作為該級別信號，以表示感測裝置10的等級，請參考以下表格所示： <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 感測裝置的等級 </td><td> 第一識別端33a </td><td> 第二識別端33b </td></tr><tr><td> A </td><td> 第一電壓(低電壓) </td><td> 第一電壓(低電壓) </td></tr><tr><td> B </td><td> 第一電壓(低電壓) </td><td> 第二電壓(高電壓) </td></tr><tr><td> C </td><td> 第二電壓(高電壓) </td><td> 第一電壓(低電壓) </td></tr></TBODY></TABLE>若感測裝置10的等級為A，則各設定單元21中的第二導線212被中斷，該第一識別端33a與第二電識別端33b均接收第一電壓。同理，藉由中斷各設定單元的該第一導線211或212，可以設定該第一識別端33a與第二電識別端33b的電位，以提供其它級別信號。

該信號處理裝置400係通過傳輸裝置30接收該複數個感測信號及該級別信號。信號處理裝置400包括有複數個第一腳位ZSTICK、SGNDR、YSTICK、XSTICK分別連接該複數個信號端32a~32d，N個級別腳位RANK IO_1、RANK IO_2分別連接該N個識別端33a~33b，一第一電壓腳位iGND連接該第一電位端34，一第二電壓腳位Vcc連接該第二電位端35。在本實施例中，N為2。該信號處理裝置400係根據該N個級別腳位RANK IO_1、RANK IO_2所接收的該級別信號，選擇一應用於一處理程序的參數。信號處理裝置400藉由使用該參數的處理程序處理該複數感測信號，以獲得複數輸出值，以圖2為例，從腳位XSTICK接收到的感測信號經過該處理程序處理後，可以獲得X方向的輸出值，從腳位YSTICK接收到的感測信號經過該處理程序處理後，可以獲得Y方向的輸出值，從腳位ZSTICK接收到的感測信號經過該處理程序處理後，可以獲得Z方向的輸出值。在一實施例中，這些輸出值被用來決定一游標的移動方向與移動距離。在圖2的實施例中，該複數感測信號為類比信號，該處理程序包括類比數位轉換器以將感測信號轉換成數位信號，以及對該數位信號進行後續的處理。在一實施例中該參數為該類比數位轉換器的增益值，該增益值將影響類比數位轉換器輸出的數位信號的大小，該增益值愈大，類比數位轉換器輸出的數位信號愈大。在另一實施例中，該參數為補償值，舉例來說，處理程序包括處理一感測信號獲得一初始值，以及將該初始值與該補償值進行運算(例如相乘或相加)，以獲得該輸出值，該補償值愈大，得到的輸出值也愈大。如下表所示，若根據級別信號判斷該感測裝置10的等級為A，信號處理裝置400即選用對應的參數G1，若是其它等級B或C，即分別選用對應的參數G2、G3。 <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 感測裝置的等級 </td><td> 參數 </td></tr><tr><td> A </td><td> G1 </td></tr><tr><td> B </td><td> G2 </td></tr><tr><td> C </td><td> G3 </td></tr></TBODY></TABLE>

參數G1~G3的值可以經由實驗來決定，使得以相同力量的操作不同等級的感測裝置10時，信號處理裝置400產生的輸出值會大致相同。舉例來說，該參數G1、G2與G3為用於類比數位轉換器的增益值，其中G1＞G2＞G3。也就是說，對於信號輸出能力較弱的感測裝置10，例如等級A ，信號處理裝置400就選擇較大的增益進行類比數位轉換，以產生較大的輸出值。該參數G1、G2與G3也可以是例如上述的補償值，其中G1＞G2＞G3，也就是說對於信號輸出能力較弱的感測裝置10，例如等級A，信號處理裝置400會使用較大的補償值以產生較大的輸出值。如此一來，不同的指向輸入模組即可具有大致相同的效能。

該級別單元20除了可設置在傳輸裝置20上，請參考圖3所示，為本發明之第二實施例。該第二實施例相較於圖2的第一實施例，其差異在於該級別單元20係設置在該感測裝置10的第一電路板11上，該級別信號係透過傳輸裝置20傳送至信號處理裝置400。

請參考圖4所示，為本發明之第三實施例。該第三實施例相較於圖2的第一實施例，其差異在於該級別單元20中的各個設定單元21a、21b係包括一跳接線(Jumper)23a、23b，利用該跳接線23a、23b將對應的識別端33a、33b連接到該第一電位端34或該第二電位端35。以圖4為例，在對應該第一識別端33a的設定單元21a中，跳接線23a的一端連接該第一識別端33a，該跳接線23a的另一端連接至第二電位端35，使該第一識別端33a設定為具有第二電壓；在對應該第二識別端33b的設定單元21b中，跳接線23b的一端連接該第二識別端33b，該跳接線23b的另一端連接至第一電位端34，使該第二識別端33b設定為具有第一電壓。該跳接線的形態不限，例如在一實施例中，設定單元21所在的電路板上設置有複數個針腳，該些接腳分別連接該識別端33a、33b、該第一電位端34及該第二電位端35，該跳接線是一短接器，該短接器的一端連接對應識別端33a、33b的針腳，另一端連接該第一電位端34的針腳或該第二電位端35的針腳，使得該識別端33a、33b分別連接第一電壓或第二電壓。

請參考圖5所示，為本發明之第四實施例。該第四實施例相較於圖2的第一實施例，其差異在於該級別單元20中的各個設定單元21a、21b係包括一開關24a、24b，利用該開關24a、24b將對應的識別端33a、33b連接到該第一電位端34或該第二電位端35。以圖5為例，在對應該第一識別端33a的設定單元21a中，開關24a的一端連接該第一識別端33a，該開關24a的另一端切換連接至第二電位端35，使該第一識別端33a設定為具有第二電壓；在對應該第二識別端33b的設定單元21b中，開關24b的一端連接該第二識別端33b，該開關24b的另一端切換連接至第一電位端34，使該第一識別端33a設定為具有第二電壓。

請參考圖6所示，為本發明之第五實施例。該第五實施例相較於圖2的第一實施例，其差異在於該信號處理裝置400上的各個級別腳位RANK IO_1、RANK IO_2均預設為第一狀態，例如預設維持在該第二電壓(意即initial high)或預設維持在第一電壓（意即initial low）。該級別表示單元20中的各個設定單元21a、21b將對應的該識別端33a、33b連接該第一電位端34或使該識別端33a、33b浮接。以圖6為例，第一識別端33a的設定單元21a為開路而沒有連接該第一電位端34，因此該第一識別端33a為浮接狀態，使得對應連接該第一識別端33a的級別腳位RANK IO_1維持在預設的第二電壓(高準位電壓)；而第二識別端33b的設定單元21b連接該第一電位端34，因此該第二識別端33b具有第一電壓(低準位電壓)，使得對應連接該第二識別端33a的級別腳位RANK IO_2轉為第一電壓(低準位電壓)。

本發明利用級別表示單元20提供一級別信號表示該感測裝置10的等級，使信號處理裝置400能夠依據該級別信號自動選用一對應該等級的參數，使得不同的指向輸入模組具有近似的效能，而不需要準備不同的信號處理裝置來搭配不同等級的感測裝置。因此，本發明可有助於降低指向輸入模組的生產管理或組裝管理的複雜度。

在一實施例中，信號處理裝置400是一個積體電路裝置，耦接該連接裝置30，具有上述全部或一部份的腳位。在另一實施例中，如圖7所示，信號處理裝置400包括一積體電路裝置安裝在一電路板410，該電路板410具有上述的腳位用以連接該傳輸裝置30，該積體電路裝置經由該電路板410上的佈線連接該些腳位，以獲得該複數感測信號與該級別信號。這裡所指的積體電路裝置可以被理解為用於指向輸入裝置100的控制器，其中包括一處理單元連接一處理電路，該處理電路連接該複數個第一腳位ZSTICK、YSTICK、XSTICK，以處理這些腳位所收到的感測信號，該處理電路包括前述的類比數位轉換器。在一實施例中，該處理單元耦接該級別腳位RANK IO_1、RANK IO_2，並且根據級別腳位RANK IO_1、RANK IO_2接收到的訊號，選擇一應用於一處理程序的參數，該積體電路裝置係藉由使用該參數的處理程序處理該感測信號，該處理程序係由該處理單元與處理電路一起完成。相較於一般指向輸入裝置的控制器或控制模組，根據本發明的積體電路裝置或信號處理裝置400增設了至少一個級別腳位。根據本發明的積體電路裝置或信號處理裝置400能夠藉由該級別腳位識別感測裝置10的等級，並據以選擇適當的參數。至於感測信號的處理則為熟習指向輸入模組(TrackPoint module或Point stick module)的人士所熟知，在此不再贅述。在一實施例中，信號處理裝置400包括一電阻連接在一電壓源與腳位ZSTICK之間，信號處理裝置400藉由腳位ZSTICK提供一感測電壓以及藉由腳位SGNDR提供一接地電位給感測裝置10的感測器12(即惠斯登電橋)，並且根據該腳位ZSTICK的信號判斷該感測器10於z軸方向的輸出。關於感測器12的操作及感測為本項技術領域者所熟知，在此不再贅述。

雖然本發明已利用上述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100 指向輸入裝置 10 感測裝置 11 第一電路板 12 感測器 20 級別表示單元 21a~21b 設定單元 211 第一導線 212 第二導線 23a、23b 跳接線 24a、24b 開關 30 傳輸裝置 31 第二電路板 32a~32d 信號端 33a~33b 識別端 34 第一電位端 35 第二電位端 400 信號處理裝置 410 電路板 R1~R4 第一電阻~第四電阻 ZSTICK、SGNDR、YSTICK、XSTICK 第一腳位 RANK IO_1、RANK IO_2 級別腳位 iGND 第一電壓腳位 Vcc 第二電壓腳位 91 感測裝置 92 信號處理裝置

圖1：本發明指向輸入模組的方塊圖。圖2：本發明指向輸入模組的第一實施例，其中該級別表示單元與傳輸裝置設在同一電路板。圖3：本發明指向輸入模組的第二實施例，其中該級別表示單元與指向輸入裝置設在同一電路板。圖4：本發明指向輸入模組的第三實施例，其中各設定單元包含有跳接線。圖5：本發明指向輸入模組的第四實施例，其中各設定單元包含有開關。圖6：本發明指向輸入模組的第五實施例，其中各級別腳位均預設為第一狀態。圖7：本發明指向輸入模組的第六實施例，其中該信號處理裝置安裝在一電路板。圖8：現有指向輸入模組的方塊圖。

Claims

一種指向輸入裝置，包含：一感測裝置，包括複數個可變電阻用以產生複數感測信號；一級別表示單元，用以提供一級別信號，該級別信號對應該感測裝置的等級；以及一傳輸裝置，連接該感測裝置與該級別表示單元，用以傳遞該複數感測信號與該級別信號。
如請求項1所述的指向輸入裝置，其中，該感測裝置包含一第一電路板，該複數個可變電阻與該級別表示單元係設置在該第一電路板上。
如請求項1所述的指向輸入裝置，其中該傳輸裝置包括一第二電路板，該級別表示單元係設置在該第二電路板上。
如請求項1所述的指向輸入裝置，其中，該傳輸裝置包括：複數個信號端，用以傳送該複數感測信號； N個識別端，用以傳送該級別信號；一第一電位端，用以接受一第一電壓；以及一第二電位端，用以接受一第二電壓；該級別表示單元包含： N個設定單元，分別連接該N個識別端，每一該設定單元將其連接的該識別端連接該第一電位端或該第二電位端，其中N為正整數。
如請求項1所述的指向輸入裝置，其中，該傳輸裝置包括：複數個信號端，用以傳送該複數感測信號； N個識別端，用以傳送該級別信號；一第一電位端，用以接受一第一電壓；該級別表示單元包含： N個設定單元，分別連接該N個識別端，每一該設定單元將其對應的該識別端連接該第一電位端或使該識別端浮接，其中N為正整數。
如請求項4或5所述的指向輸入裝置，其中，每一該設定單元包含一跳接線，該跳接線的一端連接對應的識別端，該跳接線的另一端依據該感測裝置的等級連接該第一電位端或第二電位端。
如請求項4或5所述的指向輸入裝置，其中，每一該設定單元包含一開關，該開關的一端連接對應的識別端，該開關的另一端依據該感測裝置的等級連接該第一電位端或第二電位端。
如請求項4或5所述的指向輸入裝置，其中，每一該設定單元包含一第一導線及一第二導線，依據該感測裝置的等級，該第一導線或第二導線其中之一將識別端連接至該第一電位端或該第二電位端，該第一導線或第二導線其中另一係被中斷而斷路。
如請求項4或5所述的指向輸入裝置，其中，該複數個可變電阻包含一第一電阻、一第二電阻、一第三電阻及一第四電阻，該第一電阻至第四電阻依序連接，該第一電阻與該第四電阻的頭尾二端相連，各該感測信號係由兩相鄰電阻之間輸出。
一種信號處理裝置，藉由一處理程序處理一感測裝置產生的一感測信號以獲得一輸出值，該信號處理裝置包含有: 複數個第一腳位，供接收該感測信號；以及 N個級別腳位，供接收一級別信號，該級別信號對應於該感測裝置的等級；其中，該信號處理裝置根據該級別信號選擇一應用於該處理程序的參數，其中該N為正整數。
如請求項10所述之信號處理裝置，其中該參數為一增益值或者一補償值。
如請求項10所述之信號處理裝置，其中，該信號處理裝置將該N個級別腳位預設為第一狀態。
一種指向輸入模組，包含：一感測裝置，包括複數個可變電阻用以產生複數感測信號；一級別表示單元，用以提供一級別信號，該級別信號對應該感測裝置的等級；一傳輸裝置，連接該感測裝置與該級別表示單元，用以傳遞該複數感測信號與該級別信號；以及一信號處理裝置，耦接該傳輸裝置，用以接收該複數感測信號及該級別信號，該信號處理裝置根據該級別信號選擇一參數，該參數係應用於一處理程序，該處理裝置係藉由該處理程序處理該複數感測信號以獲得複數輸出值。
如請求項13所述之指向輸入模組，其中，該信號處理裝置包含有：複數個第一腳位，供接收該複數感測信號；以及 N個級別腳位，供接收該級別信號。
如請求項13所述之指向輸入模組，其中，該感測裝置包含一第一電路板，該複數個可變電阻與該級別表示單元係設置在該第一電路板上。
如請求項13所述的指向輸入模組，其中，該傳輸裝置包括一第二電路板，該級別表示單元係設置在該第二電路板上。
如請求項13所述的指向輸入模組，其中，該傳輸裝置包括：複數個信號端，耦接該信號處理裝置，以傳送該複數感測信號至該信號處理裝置； N個識別端，耦接該信號處理裝置，以傳送該級別信號至該信號處理裝置；一第一電位端，用以接受一第一電壓；以及一第二電位端，用以接受一第二電壓；該級別表示單元包含： N個設定單元，分別連接該N個識別端，每一設定單元將其對應的該識別端連接該第一電位端或該第二電位端，其中N為正整數。
如請求項13所述的指向輸入模組，其中，該傳輸裝置包括：複數個信號端，耦接該信號處理裝置，用以傳送該複數感測信號至該信號處理裝置； N個識別端，耦接該信號處理裝置，用以傳送該級別信號至該信號處理裝置；以及一第一電位端，用以接受一第一電壓；該級別表示單元包含： N個設定單元，分別連接該N個識別端，每一該設定單元將其對應的該識別端連接該第一電位端或使該識別端浮接，其中N為正整數。
如請求項17或18所述的指向輸入模組，其中，該設定單元包含一跳接線，該跳接線的一端連接對應的識別端，該跳接線的另一端依據該感測裝置的等級連接該第一電位端或第二電位端。
如請求項17或18所述的指向輸入模組，其中，該設定單元包含一開關，該開關的一端連接對應的識別端，該開關的另一端依據該感測裝置的等級連接該第一電位端或第二電位端。
如請求項17或18所述的指向輸入模組，其中，該設定單元包含一第一導線及一第二導線，依據該感測裝置的等級，該第一導線或第二導線其中之一將識別端連接至該第一電位端或該第二電位端，該第一導線或第二導線其中另一係被中斷而斷路。
如請求項13所述的指向輸入模組，其中，該複數個可變電阻包含一第一電阻、一第二電阻、一第三電阻及一第四電阻，該第一電阻至第四電阻依序連接，該第一電阻與該第四電阻的頭尾二端相連，各該感測信號係由兩相鄰電阻之間輸出。
如請求項13所述之指向輸入模組，其中，該參數為一增益值或者一補償值。