TWI642908B

TWI642908B - 環境偵測系統

Info

Publication number: TWI642908B
Application number: TW106106437A
Authority: TW
Inventors: 王錦堂; 林高慶; 陳致融
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-12-01
Also published as: TW201822439A; CN206573554U; JP3213717U; TWM545896U; TW201821802A; TWM550823U; TWM547670U; TWI643421B; TWI633308B; TW201821767A

Abstract

一種偵測設備，包括偵測卡匣及偵測裝置。偵測卡匣能設置於倉儲庫中的多個暫存框架的其中之一或是充電框架。偵測裝置安裝於偵測卡匣內並包含有供電模組與偵測模組。偵測模組能進行所述偵測卡匣所在位置處的環境偵測。供電模組能提供偵測設備運作時的電力。當偵測卡匣進入充電框架時，供電模組能與充電框架呈間隔設置，並且供電模組能非接觸地被對充電框架充電。此外，本發明另提供一種環境偵測系統。

Description

環境偵測系統

本發明涉及一種偵測系統，尤其涉及一種應用在倉儲庫的環境偵測系統及偵測設備。

現有偵測設備能在倉儲庫(如：面板廠的兩個工作站之間用來中轉與暫存物料的倉儲庫)中自動地進行環境偵測作業，藉以確保倉儲庫內的暫存物料能夠處於不易汙染的環境。然而，現有偵測設備的電池在電力不足時，需將現有偵測設備抵接於充電座上進行充電，但上述接觸式充電容易因為金屬間的高溫接觸而產生微粒(particle)，使得倉儲庫內的環境受到汙染。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明實施例在於提供一種環境偵測系統及偵測設備，其能改善現有偵測設備所產生的缺失。

本發明實施例公開一種環境偵測系統，包括：一倉儲庫，包含有多個暫存框架、構造相同於任一所述暫存框架的一充電框架、及安裝於所述充電框架內的一充電模組；一輸送設備，能傳輸已承載物料的一輸送卡匣至任一個所述暫存框架內；以及一偵測設備，包含有一偵測卡匣及安裝於所述偵測卡匣內的一偵測裝置；所述偵測卡匣能通過所述輸送設備的傳輸而進入任一個所述暫存框架或是所述充電框架，所述偵測裝置包含有：一偵測模組，能進行所述偵測卡匣所在位置處的環境偵測；及一供電模組，能提供所述偵測設備運作時的電力；其中，當所述偵測卡匣進入所述充電框架時，所述充電模組相對於所述供電模組呈間隔設置，並且所述充電模組能非接觸地對所述供電模組進行充電。

本發明實施例也公開一種偵測設備，用來可移動地設置於一倉儲庫內，所述偵測設備包括：一偵測卡匣，能設置於所述倉儲庫中的多個暫存框架的其中之一或是所述倉儲庫中的一充電框架；以及一偵測裝置，安裝於所述偵測卡匣內，並且所述偵測裝置包含有：一偵測模組，能進行所述偵測卡匣所在位置處的環境偵測；及一供電模組，能提供所述偵測設備運作時的電力；其中，當所述偵測卡匣進入所述充電框架時，所述供電模組能與所述充電框架呈間隔設置，並且所述供電模組能非接觸地被所述充電框架充電。

綜上所述，本發明實施例所公開的環境偵測系統及偵測設備，在偵測設備進行充電作業時，供電模組不會接觸充電模組，藉以避免因為金屬間的高溫接觸而產生微粒，進而保持倉儲庫內的潔淨度。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

1000‧‧‧環境偵測系統

100‧‧‧偵測設備

1‧‧‧偵測卡匣

2‧‧‧偵測裝置

21‧‧‧供電模組

211‧‧‧取電器

212‧‧‧轉換器

213‧‧‧充電電池

22‧‧‧偵測模組

221‧‧‧潔淨度偵測器

222‧‧‧風速風量偵測器

223‧‧‧振動偵測器

224‧‧‧溫度偵測器

225‧‧‧有機化合物偵測器

2251‧‧‧機箱

2251a‧‧‧箱體

2251b‧‧‧門板

2252‧‧‧位移單元

2252a‧‧‧延伸件

2252b‧‧‧驅動件

2253‧‧‧偵測單元

2253a‧‧‧偵測面

2254‧‧‧吹氣單元

2254a‧‧‧風機

2254b‧‧‧濾網

23‧‧‧無線通信模組

200‧‧‧倉儲庫

201‧‧‧暫存框架

202‧‧‧充電框架

203‧‧‧充電模組

2031‧‧‧固定座

2031a‧‧‧槽口

2032‧‧‧距離調整件

2032a‧‧‧樞接部

2032b‧‧‧驅動部

2032c‧‧‧安裝部

2033‧‧‧電源發送器

204‧‧‧出入口

205‧‧‧淨空區

300‧‧‧輸送設備

400‧‧‧管控設備

D1‧‧‧第一間距

D2‧‧‧第二間距

圖1為本發明環境偵測系統的示意圖。

圖2為圖1中的偵測設備處於偵測模式的示意圖。

圖3為圖1中的偵測設備處於充電模式的示意圖。

圖4為本發明環境偵測系統的部分倉儲庫的立體示意圖。

圖5為圖4中的充電模組的立體示意圖。

圖6為圖4中的充電模組另一視角的立體示意圖。

圖7為本發明環境偵測系統的偵測設備的立體示意圖。

圖8為本發明偵測設備處於偵測模式的平面示意圖。

圖9為本發明偵測設備位於中繼位置的平面示意圖。

圖10為圖9中的X部位的放大示意圖。

圖11為本發明偵測設備位於充電位置的平面示意圖。

圖12為圖11中的X Ⅱ部位的放大示意圖。

圖13為本發明有機化合物偵測器的立體示意圖。

圖14為圖13的有機化合物偵測器進行偵測作業的示意圖。

圖15為圖13的有機化合物偵測器進行吹氣作業的示意圖。

請參閱圖1至圖15，為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

如圖1至圖3，本實施例公開一種環境偵測系統1000，尤其是指應用在面板廠的環境偵測系統1000，但不以此為限。所述環境偵測系統1000包括一倉儲庫200、一輸送設備300、一偵測設備100、及一管控設備400。需先說明的是，所述偵測設備100也能夠獨立地被應用在其他系統或其他倉儲庫中，其並不侷限於本實施例的環境偵測系統1000。

所述倉儲庫200於本實施例是用在面板廠的兩個工作站之間，藉以中轉暫存物料(如：玻璃)，但本發明不受限於此。所述倉儲庫200包含有多個暫存框架201、構造相同於任一暫存框架201的一充電框架202、及安裝於上述充電框架202內的一充電模組203。其中，所述暫存框架201是用來收容已承載有物料的一輸送卡匣(圖中未示出)，所述充電框架202則是用來收容需要進行充電的偵測設備100、而非輸送卡匣。

再者，所述倉儲庫200具有至少一出入口204，所述充電框架 202鄰近於出入口204，並且充電框架202與出入口204之間為未設有任何暫存框架201的一淨空區205，所述充電模組203安裝在鄰近出入口204的充電框架202部位。

所述輸送設備300例如是無人搬運車(Auto Guided Vehicle)及相對應的軌道，並且上述輸送設備300的至少部分設置於倉儲庫200內，所述輸送設備300能傳輸已承載物料的輸送卡匣至任一個暫存框架201內，並且輸送設備300能傳輸偵測設備100至任一個暫存框架201內或是充電框架202內。也就是說，本實施例中是以輸送設備300來移動偵測設備100。

所述偵測設備100位於倉儲庫200內並且包含有一偵測卡匣1及安裝於上述偵測卡匣1內的一偵測裝置2。其中，所述偵測卡匣1的構造大致等同於上述輸送卡匣的構造，但是偵測卡匣1並非用來承載物料。因此，上述偵測卡匣1能通過輸送設備300的傳輸而進入任一個暫存框架201(如圖2)或是進入充電框架202(如圖3)。

再者，所述偵測裝置2能通過偵測卡匣1而進入各個暫存框架201，藉以對任意暫存框架201的區域進行環境偵測。其中，所述偵測裝置2包含有一供電模組21、一偵測模組22、及一無線通信模組23。所述供電模組21能提供偵測設備100運作時的電力，所述偵測模組22能進行偵測卡匣1所在位置處的環境偵測，所述無線通信模組23能依據供電模組21的電量發出一電量信號、並能依據偵測模組22的環境偵測結果發出一環境信號。

所述管控設備400無線地電連接於偵測設備100與輸送設備300，並且管控設備400能接收無線通信模組23所發出的電量信號與環境信號。所述管控設備400能依據上述電量信號而發出一控制信號給無線通信模組23，以使所述偵測設備100處於一偵測模式與一充電模式的其中之一。當所述偵測設備100處於充電模式時，所述偵測卡匣1通過輸送設備300進入充電框架202，用以使所述充電模組203對供電模組21進行充電。當所述偵測設備100處於偵測模式時，所述偵測卡匣1通過輸送設備300隨機地進入多個暫存框架201的其中之一，用以使所述偵測模組22進行環境偵測。

更詳細地說，當所述偵測設備100在運行過程中，供電模組21呈現低電量狀態時，上述無線通信模組23將傳送待充電的電量訊號至管控設備400，而後上述管控設備400即可下達一充電訊號至偵測設備100，以命令所述偵測設備100進入上述充電框架202中進行充電，進而處於所述充電模式。再者，當上述偵測設備100中的供電模組21已完成充電之後，無線通信模組23將傳送充電完成的電量訊號至管控設備400，而後上述管控設備400即可下達一偵測訊號至偵測設備100，以命令偵測設備100隨機地進入暫存框架201並通過偵測模組22進行環境偵測，藉以處於所述偵測模式。

藉此，所述偵測設備100在電力不足時，所述管控設備400能夠即時地命令偵測設備100進行充電，因而無需等待人員來對偵測設備100進行充電，更是能夠避免因人員進出而對倉儲庫200內的環境產生不必要的汙染。再者，本實施例的充電框架202位置是鄰近倉儲庫200的出入口204，藉以於便於相關人員進行充電模組203或偵測設備100的維修與保養。

另，所述充電框架202的構造是相同於任一暫存框架201，所以現有倉儲庫內的暫存框架能夠擇一作為充電框架202使用，藉以便於本實施例的環境偵測系統1000應用在現有的倉儲庫中，而無須對變更現有倉儲庫的格局設計。再者，所述偵測卡匣1的構造大致等同於輸送卡匣的構造，所以偵測裝置2能夠與輸送卡匣使用相同的輸送設備300，藉以本實施例的環境偵測系統1000能夠融入且利用現有倉儲庫內的相關設備。

進一步地說，本實施例偵測設備100在充電框架202內的充電方式是採用非接觸式充電，也就是說，當所述偵測卡匣1進入充電框架202時，所述充電模組203相對於供電模組21呈間隔設置，並且所述充電模組203能非接觸地對供電模組21進行充電。以下舉例說明上述非接觸式充電的可能構造，但本發明不受限於此。

請參閱圖4至圖6，所述充電模組203包含有固定於上述充電框架202的多個固定座2031、分別設置於上述多個固定座2031的多個距離調整件2032、及安裝於上述多個距離調整件2032的多個電源發送器2033。需先說明的是，上述固定座2031、距離調整件2032、及電源發送器2033的數量可依據設計者需求而加以調整，例如：上述固定座2031的數量、距離調整件2032的數量、及電源發送器2033的數量可以各為單個。其中，上述固定座2031是固定於充電框架202的內側緣，而所述距離調整件2032能用來改變上述電源發送器2033的位置。

如圖6所示，於本實施例中，所述固定座2031形成有兩個長形的槽口2031a，並且上述固定座2031內的空間能經由上述兩個槽口2031a而連通於外。所述距離調整件2032大致呈L形構造，並且距離調整件2032包含有樞接於上述固定座2031的一樞接部2032a、自樞接部2032a朝一側(如圖6中的朝樞接部2032a右側)延伸的一驅動部2032b、及自所述樞接部2032a朝另一側(如圖6中的朝樞接部2032a上側)延伸並設置有上述電源發送器2033的一安裝部2032c。其中，所述樞接部2032a位於固定座2031內，而驅動部2032b與安裝部2032c分別穿過上述兩個槽口2031a而位於固定座2031之外。所述距離調整件2032能以樞接部2032a為中心而轉動，但上述距離調整件2032的轉動角度受限於上述兩個槽口2031a的長度(如：轉動角度約為5度)。

再者，如圖7和圖8所示，所述供電模組21包含有一取電器 211、電性連接於上述取電器211的一轉換器212、及電性連接於上述轉換器212的一充電電池213。所述取電器211所接收的能源將通過轉換器212而儲存至上述充電電池213。所述充電電池213能提供偵測設備100運作時的電力(如：偵測模組22與無線通信模組23所需耗費的電力)。

更詳細地說，在所述偵測設備100要進入充電框架202來進行充電的過程中，偵測卡匣1能在充電框架202內的一中繼位置(如圖9和圖10)與一充電位置(如圖11和圖12)間移動。也就是說，所述偵測卡匣1是先水平地進入充電框架202內，以位於上述中繼位置，而後偵測卡匣1再向下置放於充電框架202上，以位於所述充電位置。

其中，如圖9和圖10，當所述偵測卡匣1位於中繼位置時，所述偵測卡匣1未接觸距離調整件2032(也就是偵測卡匣1位於距離調整件2032的驅動部2032b上方)，所述電源發送器2033未對取電器211進行充電並間隔有一第一間距D1。如圖11和圖12，當所述偵測卡匣1位於充電位置時，所述偵測卡匣1壓抵於距離調整件2032(也就是偵測卡匣1壓抵於距離調整件2032的驅動部2032b，以使距離調整件2032旋轉，進而令安裝部2032c朝向取電器211移動)，以使所述電源發送器2033朝向取電器211移動並間隔有小於所述第一間距D1的一第二間距D2，並且所述電源發送器2033能對取電器211進行充電。上述第二間隙D2於本實施例中大致為10釐米，但不以此為限。

藉此，所述偵測設備100在進行充電作業時，供電模組21的取電器211不會接觸充電模組203的電源發送器2033，藉以避免因為金屬間的高溫接觸而產生微粒，進而保持倉儲庫200內的潔淨度。再者，所述充電模組203採用距離調整件2032，使得偵測卡匣1在進入充電框架202時能與電源發送器2033之間留有較大的間隙，藉以避免產生碰撞。

以上所述的偵測設備100的偵測模組22能夠用來偵測倉儲庫200內的各種環境數據(如：潔淨度、風速與風量、振動、或有機化學物濃度)，以下舉例說明本實施例偵測模組22的可能功能與構造，但不受限於此。

如圖7和圖8所示，所述偵測模組22包含有一潔淨度偵測器221、一風速風量偵測器222、一振動偵測器223、一溫度偵測器224、及一有機化合物偵測器225。其中，所述潔淨度偵測器221能用來進行所述偵測卡匣1所在位置處的潔淨度偵測，所述風速風量偵測器222能用來進行所述偵測卡匣1所在位置處的風速風量偵測，所述振動偵測器223能用來進行所述偵測卡匣1所在位置處的振動幅度偵測，所述溫度偵測器224能用來進行所述取電器211在充電過程中的溫度值偵測，所述有機化合物偵測器225能用來進行所述偵測卡匣1所在位置處的揮發性有機化合物(Volatile Organic Compounds，VOC)濃度偵測。此外，所述偵測模組22在其他未繪示的實施例中也可以是包含上述潔淨度偵測器221、風速風量偵測器222、振動偵測器223、溫度偵測器224、及有機化合物偵測器225的至少其中之一。

請參閱圖13至圖15所示，本實施例的有機化合物偵測器225包含有一機箱2251、設置於上述機箱2251內的一位移單元2252、安裝在所述位移單元2252上的一偵測單元2253、及安裝於上述機箱2251的一吹氣單元2254。

其中，所述偵測單元2253能通過位移單元2252而移動至機箱2251外部以進行一偵測作業(如圖14)、或是移動至機箱2251內部以進行一吹氣作業(如圖15)。上述吹氣作業即為吹氣單元2254朝向偵測單元2253吹氣，以清除附著於偵測單元2253的揮發性有機化合物，並且所述吹氣單元2254能清除附著於偵測單元2253的揮發性有機化合物的90%以上，但不受限於此。再者，所述偵測單元2253較佳是能在進行任兩次偵測作業之間，進行至少一次吹氣作業，藉以使偵測單元2253的每次偵測作業能夠盡可能的精確。

更詳細地說，所述機箱具有一箱體2251a及安裝於上述箱體2251a側邊的一門板2251b，並且上述門板2251b較佳是設置有復位元件(如：彈簧)，藉以使門板2251b在受力開啟後，能夠在力消失時自動復位。所述位移單元2252包含有一延伸件2252a與連接於上述延伸件2252a的一驅動件2252b(如：控制器)，所述偵測單元2253安裝於延伸件2252a上，並且所述延伸件2252a能通過驅動件2252b的驅使而頂開門板2251b，以使所述偵測單元2253位於箱體2251a外。其中，本實施例的延伸件2252a是以直線伸縮方式將偵測單元2253移動至箱體2251a外，但不以此為限。例如：在未繪示的實施例中，所述延伸件2252a也可以是通過旋轉方式將偵測單元2253移動至箱體2251a外。所述偵測單元2253具有用來吸附揮發性有機化合物的一偵測面2253a，並且上述偵測面2253a較佳是面向所述吹氣單元2254。

所述吹氣單元2254例如是風機過濾機組(Fan Filter Unit，FFU)，也就是說，吹氣單元2254包含有一風機2254a及一濾網2254b，所述風機2254a設置於機箱2251上，而所述濾網2254b安裝於風機2254a並裸露於外。其中，所述風機2254a能自有機化合物偵測器225的外部抽取空氣、並使上述空氣經由所述濾網2254b過濾其揮發性有機化合物之後吹向偵測單元2253的偵測面2253a，藉以使附著於偵測面2253a的揮發性有機化合物能夠被吹落至少90%。

此外，本實施例雖是以偵測單元2253位於上述機箱2251內部進行吹氣作業，但本發明不受限於此。例如：在其他未繪示的實施例中，所述偵測單元2253也可以是位在機箱2251外部進行吹氣作業。

藉此，本實施例的偵測設備100裝設有機化合物偵測器225，因而能對倉儲庫200內的揮發性有機化合物濃度進行偵測。再者，所述有機化合物偵測器225在進行偵測作業之後，可以通過吹氣單元2254來自行去除附著於其上的揮發性有機化合物，藉以使偵測單元2253的下一次偵測作業能夠盡可能的精確。

以上所述僅為本發明的優選可行實施例，並非用來侷限本發明的保護範圍，凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的權利要求書的保護範圍。

Claims

一種環境偵測系統，包括：一倉儲庫，包含有多個暫存框架、構造相同於任一所述暫存框架的一充電框架、及安裝於所述充電框架內的一充電模組；一輸送設備，能傳輸已承載物料的一輸送卡匣至任一個所述暫存框架內；以及一偵測設備，包含有一偵測卡匣及安裝於所述偵測卡匣內的一偵測裝置；所述偵測卡匣能通過所述輸送設備的傳輸而進入任一個所述暫存框架或是所述充電框架，所述偵測裝置包含有：一偵測模組，能進行所述偵測卡匣所在位置處的環境偵測；及一供電模組，能提供所述偵測設備運作時的電力；其中，當所述偵測卡匣進入所述充電框架時，所述充電模組相對於所述供電模組呈間隔設置，並且所述充電模組能非接觸地對所述供電模組進行充電；其中，所述充電模組包含有固定於所述充電框架的一固定座、設置於所述固定座的一距離調整件、及安裝於所述距離調整件的一電源發送器；所述供電模組包含有一取電器、電性連接於所述取電器的一轉換器、及電性連接於所述轉換器的一充電電池；其中，所述偵測卡匣能在所述充電框架內的一中繼位置與一充電位置間移動；當所述偵測卡匣位於所述中繼位置時，所述偵測卡匣未接觸所述距離調整件，所述電源發送器未對所述取電器進行充電並間隔有一第一間距；當所述偵測卡匣位於所述充電位置時，所述偵測卡匣壓抵於所述距離調整件，以使所述電源發送器朝向所述取電器移動並間隔有小於所述第一間距的一第二間距，並且所述電源發送器能對所述取電器進行充電。
如請求項1所述的環境偵測系統，其中，所述距離調整件包含有樞接於所述固定座的一樞接部、自所述樞接部朝一側延伸的一驅動部、及自所述樞接部朝另一側延伸並設置有所述電源發送器的一安裝部；當所述偵測卡匣位於所述充電位置時，所述偵測卡匣壓抵於所述距離調整件的所述驅動部，以使所述安裝部朝向所述取電器旋轉。
如請求項1所述的環境偵測系統，其中，所述偵測模組包含有一溫度偵測器，並且所述溫度偵測器能用來進行所述取電器在充電過程中的溫度值偵測。
如請求項1至3中任一項所述的環境偵測系統，其中，所述偵測模組包含有一有機化合物(VOC)偵測器，並且所述有機化合物偵測器能進行所述偵測卡匣所在位置處的揮發性有機化合物濃度偵測。
如請求項4所述的環境偵測系統，其中，所述有機化合物偵測器包含：一機箱；一位移單元，設置於所述機箱內；一偵測單元，安裝在所述位移單元上，所述偵測單元能進行所述偵測卡匣所在位置處的揮發性有機化合物濃度偵測，並且所述偵測單元能通過所述位移單元而移動至所述機箱外部或是移動至所述機箱內部；及一吹氣單元，安裝於所述機箱，並且所述吹氣單元能朝向所述偵測單元吹氣，以清除附著於所述偵測單元的揮發性有機化合物。
如請求項5所述的環境偵測系統，其中，所述吹氣單元包含有一風機及一濾網，所述風機設置於所述機箱上，而所述濾網安裝於所述風機並裸露於外，所述風機能自所述有機化合物偵測器的外部抽取空氣、並使所述空氣經由所述濾網過濾其揮發性有機化合物之後吹向所述偵測單元。
如請求項1至3中任一項所述的環境偵測系統，其中，所述偵測模組包含有一潔淨度偵測器、一風速風量偵測器、一振動偵測器、及一有機化合物偵測器；其中，所述潔淨度偵測器能用來進行所述偵測卡匣所在位置處的潔淨度偵測，所述風速風量偵測器能用來進行所述偵測卡匣所在位置處的風速風量偵測，所述振動偵測器能用來進行所述偵測卡匣所在位置處的振動幅度偵測，所述有機化合物偵測器能用來進行所述偵測卡匣所在位置處的揮發性有機化合物濃度偵測。
如請求項1至3中任一項所述的環境偵測系統，其中，所述倉儲庫具有一出入口，所述充電框架鄰近於所述出入口，並且所述充電框架與所述出入口之間為未設有任何所述暫存框架的一淨空區，所述充電模組安裝在鄰近所述出入口的所述充電框架部位。