TWI641808B - 行動裝置、操作方法及非揮發性電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

行動裝置、操作方法及非揮發性電腦可讀取記錄媒體 Download PDF

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Abstract

一種行動裝置的操作方法包括：根據一加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據來自一外部無線訊號傳送器的一無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，預估該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，選擇性輸出一操作要求，以令一外部裝置相應於該操作要求進行操作。

Description

行動裝置、操作方法及非揮發性電腦可讀取記錄媒體
本案涉及一種本案涉及一種電子裝置、操作方法以及非揮發性電腦可讀取記錄媒體。具體而言，本案涉及一種行動裝置、操作方法以及非揮發性電腦可讀取記錄媒體。
隨著科技的發展，行動裝置已廣泛地應用在人們的生活當中。
在一些環境下，在使用者接近外部裝置(如外部顯示器、外部聲音播放器、或任意用以執行特定操作的裝置)時，可利用外部裝置，進行特定操作(如顯示廣告或播放聲音)，以提供廣告或特定資訊給使用者。例如，在一些應用中，外部裝置可在使用者的行動裝置與其距離小於一門檻時進行前述特定操作。然而，由於系統延遲或訊號誤差，外部裝置 容易延遲進行所述特定操作的時間，而使所述特定操作的效果不佳。
因此，一種改進的方法當被提出。
本案一實施態樣涉及一種行動裝置的操作方法。根據本案一實施例，該操作方法包括：根據一加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據來自一外部無線訊號傳送器的一無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，預估該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，選擇性輸出一操作要求，以令一外部裝置相應於該操作要求進行操作。
根據本案一實施例，其中判斷該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向的操作包括：取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
根據本案一實施例，其中判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離的操作包括：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離。
根據本案一實施例，其中計算該行動裝置的該平均行進速率的操作包括：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
根據本案一實施例，其中根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，輸出該操作要求的操作包括：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
根據本案一實施例，判斷是否提供該操作要求的操作包括：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該預測距離小於該預設門檻的情況下，提供該操作要求。
根據本案一實施例，該操作方法更包括：儲存每一該些時間點及其對應的行進方向和距離。
本案另一實施態樣涉及一種行動裝置。根據本案一實施例，該行動裝置包括一加速度感測器用以提供一加速度感測訊號；一無線訊號接收器，用以接收來自一外部無線訊號傳送器的一無線訊號；一無線訊號傳送器；以及一或多處理器，電性連接該加速度感測器、該無線訊號接收器、以及該無線訊號傳送器。該一或多處理器用以：根據該加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據該無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，計算該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，控制該無線訊號傳送器選擇性輸出一操作要求，以令一外部裝置相應於該操作要求進行操作。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該預測距離小於該預設門檻的情況下，控制該無線訊號傳送器提供該操作要求。
根據本案一實施例，該一或多處理器更用以：儲存每一該些時間點及其對應的行進方向和距離至一儲存元件。
本案另一實施態樣涉及一種非揮發性電腦可讀取記錄媒體。根據本案一實施例，該非揮發性電腦可讀取記錄媒體用以儲存一電腦程式。該電腦程式用以執行一行動裝置的操作方法。該操作方法包括：根據一加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據來自一外部無線訊號傳送器的一無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，預估該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，選擇性輸出一操作要求，以令一外部裝置相應於該操作要求進行操作。
根據本案一實施例，其中判斷該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向的操作包括：取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
根據本案一實施例，其中判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離的操作包括：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度， 判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離。
根據本案一實施例，其中計算該行動裝置的該平均行進速率的操作包括：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
根據本案一實施例，其中根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，輸出該操作要求的操作包括：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
根據本案一實施例，判斷是否提供該操作要求的操作包括：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部無線訊號傳送器的該預測距離小於該預設門檻的情況下，提供該操作要求。
透過應用上述一實施例，即可更準確地控制外部裝置進行操作。
10‧‧‧顯示系統
20‧‧‧伺服器
30‧‧‧外部裝置
40‧‧‧參考裝置
RGN‧‧‧區域
100‧‧‧行動裝置
110‧‧‧處理器
DEM‧‧‧方向預測模組
SEM‧‧‧速度預測模組
REM‧‧‧抵達預測模組
RC‧‧‧無線訊號接收器
TR‧‧‧無線訊號傳送器
GS‧‧‧加速度感測器
ST‧‧‧儲存元件
OPC‧‧‧操作元件
ETR‧‧‧無線訊號傳送器
200‧‧‧方法
S1-S5‧‧‧操作
ND‧‧‧指北方向
REF‧‧‧預設參考方向
MD‧‧‧行進方向
A1‧‧‧第一夾角
A2‧‧‧第二夾角
GST‧‧‧加速度感測訊號
ETRT‧‧‧無線訊號
P1‧‧‧位置
T1‧‧‧時間點
M1‧‧‧方向
D1‧‧‧距離
P2‧‧‧位置
T2‧‧‧時間點
M2‧‧‧方向
D2‧‧‧距離
P3‧‧‧位置
T3‧‧‧時間點
M3‧‧‧方向
D3‧‧‧距離
第1圖為根據本案一說明例所繪示的顯示系統的示意圖；第2圖為根據本案一實施例所繪示的顯示系統的示意圖；第3圖為根據本發明一實施例所繪示的操作方法的流程圖；第4圖為根據本案一說明例所繪示的示意圖；第5圖為根據本案一操作例所繪示的操作方法的示意圖。
以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本揭示內容之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本揭示內容之實施例後，當可由本揭示內容所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本揭示內容之精神與範圍。
關於本文中所使用之『第一』、『第二』、...等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
關於本文中所使用之『電性連接』，可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，而『電性連接』還可指二或多個元件相互操作或動作。
關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。
關於本文中所使用之『及/或』，係包括所述事物的任一或全部組合。
關於本文中所使用之方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本案。
關於本文中所使用之用詞(terms)，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。
本發明的一實施態樣為一種行動裝置。為使說明清楚，在以下段落中，將以平板電腦或智慧型手機為例進行敘述，然而本案不以此為限。
第1圖為根據本案一說明例所繪示的顯示系統10的示意圖。在本實施例中，顯示系統10包括行動裝置100、伺服器20、以及外部裝置30。在本實施例中，行動裝置100可與伺服器20以及外部裝置30經由無線網路進行通訊，且伺服器20可與外部裝置30經由有線或無線網路進行通訊。
在一實施例中，外部裝置30可為外部顯示器、外部聲音播放器、或任意用以執行特定操作的裝置。在一實施例中，外部裝置30可用以提供廣告或特定資訊。關於外部裝置30的細節將在之後段落描述。
在一實施例中，行動裝置100可根據過去的行進方向及行進速率，預估行動裝置100在下一段期間中的預估行進方向及預估行進速率。在一實施例中，行動裝置100可根據此預估行進方向及此預估行進速率，判斷行動裝置100自身是否在前述下一段期間中接近外部裝置30(例如進入區域RGN(例如在行動裝置100與外部裝置30的距離在五公尺內時，行動裝置100進入區域RGN。亦即，區域RGN可由行動裝置100與外部裝置30的距離定義))。若是，則行動裝置100可要求伺服器20控制外部裝置30進行一特定操作(如進行顯示、播放聲音、或執行特定運動)。應注意到，在不同實施例中，行動裝置100亦可直接要求外部裝置30進行該特定操作，且伺服器20可被適應性省略。
第2圖為根據本案一實施例所繪示的顯示系統10的示意圖。在本實施例中，外部裝置30可包括操作元件OPC及無線訊號傳送器ETR。
在本實施例中，操作元件OPC用以進行前述特定操作。在一實施例中，操作元件OPC可包括顯示元件，然而本案不以此為限，其它元件(如聲音播放元件)亦在本案範圍之中。
在本實施例中，無線訊號傳送器ETR用以輸出一無線訊號ETRT。在一實施例中，無線訊號傳送器ETR可用低功耗藍芽訊號傳送器實現，且無線訊號ETRT可為低功耗藍芽訊號，然而其它實現方式亦在本案範圍之中。應注意到，在不同實施例中，無線訊號傳送器ETR可獨立於外部裝 置30設置。例如，無線訊號傳送器ETR可設置於外部裝置30的周圍。
在本實施例中，行動裝置100可包括一或多處理器110、無線訊號接收器RC、無線訊號傳送器TR、加速度感測器GS、及儲存元件ST。在本實施例中，處理器110電性連接無線訊號接收器RC、無線訊號傳送器TR、加速度感測器GS、及儲存元件ST。在一實施例中，行動裝置100可進一步包括電子羅盤，電性連接處理器110，用以辨識指北方向。關於電子羅盤與指北方向的具體細節，將在之後段落描述。
在本實施例中，加速度感測器GS可用重力感測器(G-sensor)實現，但不以此為限。無線訊號接收器RC可用藍芽訊號接收器實現，但不以此為限。無線訊號傳送器TR可用低功耗藍芽訊號傳送器、WiFi訊號傳送器、LTE訊號傳送器、或其它適當無線網路訊號傳送器，但不以此為限。
在本實施例中，處理器110可用一或多中央處理器、微處理器或其它適當計算裝置實現，但不以此為限。儲存元件ST可用唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之非暫態電腦可讀取記錄媒體所實現。
在本實施例中，加速度感測器GS用以提供一加速度感測訊號GST，其中加速度感測訊號GST相應於行動 裝置100的加速度方向。無線訊號接收器RC用以接收來自外部無線訊號傳送器ETR的無線訊號ETRT。
在本實施例中，處理器110用以根據加速度感測訊號GST，判斷行動裝置100相應於複數時間點的複數行進方向。此外，處理器110用以根據該無線訊號ETRT，判斷相應於前述複數時間點、行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的複數距離。而後，處理器110用以根據前述的複數行進方向與行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的前述複數距離，計算行動裝置100的平均行進速率。此一平均行進速率可作為行動裝置100在下一段期間中的預估行進速率。而後，處理器110用以根據前述的複數行進方向，計算行動裝置100的在下一段期間中預估行進方向。
最後，處理器110用以根據行動裝置100的此一平均行進速率以及行動裝置100的此一預估行進方向，選擇性控制無線訊號傳送器TR輸出一操作要求，以令外部裝置30相應於此一操作要求進行操作(如進行顯示、播放聲音、或執行特定運動)。例如，外部裝置30可用顯示元件、聲音播放元件，或特定操作元件，以相應於前述操作要求進行顯示、播放聲音、或執行特定運動。
藉由如此操作，即可根據過去的行進方向及行進速率，控制外部裝置30進行操作，以使外部裝置30的操作更為準確。
在一些實施例中，處理器110可更包括方向預測模組DEM、速度預測模組SEM、及抵達預測模組REM。 在一實施例中，方向預測模組DEM、速度預測模組SEM、及抵達預測模組REM的功能可用處理器110執行儲存於儲存元件ST中的電腦程式實現。
在一實施例中，方向預測模組DEM用以根據加速度感測訊號GST，判斷行動裝置100相應於前述複數時間點的前述複數行進方向，並用以根據前述的複數行進方向，計算行動裝置100的在下一段期間中預估行進方向。
在一實施例中，速度預測模組SEM用以根據該無線訊號ETRT，判斷相應於前述複數時間點、行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的前述複數距離，並用以根據前述的複數行進方向與行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的前述複數距離，計算行動裝置100的平均行進速率。
在一實施例中，抵達預測模組REM用以根據行動裝置100的此一平均行進速率以及行動裝置100的此一預估行進方向，控制無線訊號傳送器TR輸出一操作要求，以令外部裝置30相應於此一操作要求進行操作(如進行顯示、播放聲音、或執行特定運動)。
以下將藉由第3圖中的行動裝置的操作方法200以提供本案更具體細節，然本案不以下述實施例為限。
應注意到，操作方法200可應用於相同或相似於第2圖中所示結構之行動裝置。而為使敘述簡單，以下將根據本發明一實施例，以第2圖中的行動裝置100為例進行對操作方法200敘述，然本發明不以此應用為限。
此外，操作方法200亦可實作為一電腦程式，並儲存於一或多個非暫態電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦、電子裝置、或處理器110讀取此記錄媒體後執行操作方法200。非暫態電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之非暫態電腦可讀取記錄媒體。
另外，應瞭解到，在本實施方式中所提及的操作方法200的操作，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。
再者，在不同實施例中，此些操作亦可適應性地增加、置換、及/或省略。
在本實施例中，操作方法200包括以下操作。
在操作S1中，處理器110根據來自加速度感測器GS的加速度感測訊號GST，判斷行動裝置100相應於複數時間點的複數行進方向。
在一實施例中，處理器110可更利用角加速度感測器(例如是陀螺儀)(未繪示)感測行動裝置100的旋轉，並藉以提高前述複數行進方向的準確度。
在一實施例中，前述複數時間點的間隔可彼此相同(例如間隔3秒)、至少一部份彼此不同。
在操作S2中，處理器110根據來自外部無線訊號傳送器ETR的無線訊號ETRT，判斷相應於前述複數時間點、行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的複數距離。
在一實施例中，處理器110可根據無線訊號ETRT相應於前述複數時間點的複數訊號強度，判斷相應於前述複數時間點、行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的該些距離。
在操作S3中，處理器110根據前述的複數行進方向與行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的前述複數距離，計算行動裝置100的平均行進速率。在一實施例中，此一平均行進速率可作為行動裝置100在下一段期間中的預估行進速率。
在一實施例中，處理器110根據前述複數行進方向與行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的前述複數距離，估測行動裝置100相應於前述複數時間點的複數估測位置。舉例而言，處理器110可將前述複數行進方向作為極座標系(polar coordinates)的角度座標(angular coordinate)，並將前述複數距離作為極座標系的半徑座標(radial coordinate)，以估測行動裝置100的複數估測位置。
而後，處理器110根據行動裝置100相應於前述複數時間點的該些估測位置，計算行動裝置100的平均行進速率。例如，處理器110可取得前述複數時間點的複數時間差，並根據行動裝置100相應於前述複數時間點的該些估測位置，獲得行動裝置100相應於前述複數時間點的時間差的複數移動距離。而後，行動裝置100可根據此些移動距離及此些時間差計算行動裝置100的平均行進速率。
在操作S4中，處理器110根據前述的複數行進方向，計算行動裝置100的預估行進方向。在一實施例中，處理器110可計算前述的複數行進方向的平均行進方向，以做為行動裝置100的預估行進方向。
在操作S5中，處理器110根據行動裝置100的前述平均行進速率以及行動裝置100的前述預估行進方向，選擇性控制無線訊號傳送器TR輸出一操作要求，以令外部裝置30相應於此一操作要求進行操作(如進行顯示、播放聲音、或執行特定運動)。
在一實施例中，此一操作要求是提供至伺服器20，要求伺服器20控制外部裝置30進行一特定操作(如進行顯示、播放聲音、或執行特定運動)。應注意到，在不同實施例中，此一操作要求亦可直接提供至外部裝置30，以要求外部裝置30進行該特定操作，且伺服器20可被適應性省略。
在一實施例中，處理器110可根據前述複數行進方向中的一當前行進方向以及前述複數距離中的一當前距離，估測一當前估測位置。而後，處理器110可根據此一當前估測位置、前述平均行進速率以及行動裝置100的前述預估行進方向判斷是否輸出前述操作要求。
在一實施例中，處理器110可根據前述當前估測位置、前述平均行進速率、以及行動裝置100的前述預估行進方向，估測在一預設時間(如3秒)內，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的一預測距離是否小於一預設門 檻(如5公尺)。在此一預設時間內，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的預測距離小於預設門檻的情況下，處理器110輸出前述操作要求。在此一預設時間內，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的預測距離不小於預設門檻的情況下，處理器110不輸出前述操作要求。
藉由如此操作，即可根據過去的行進方向及行進速率，控制外部裝置30進行操作，以使外部裝置30的操作更為準確。
在本案一實施例中，在操作S1中，處理器110判斷行動裝置100相應於前述複數時間點的前述複數行進方向的操作包括以下操作。
參照第4圖。在本實施例中，可利用一資料庫(未繪示)儲存相應於預設參考方向REF的資訊，及/或相應於預設參考方向REF與指北方向ND間的第一夾角A1(例如為45度)的資訊。在一實施例中，此一預設參考方向REF代表參考裝置40(例如另一行動裝置)對著外部無線訊號傳送器ETR移動時的前進方向。在一實施例中，資料庫可設置於伺服器20上，或獨立於伺服器20設置。在一實施例中，資料庫亦可設置於行動裝置100上。
在一實施例中，在一特定時間點，處理器110可根據對應於此一時間點的加速度感測訊號GST，取得行動裝置100對應於此一時間點的行進方向MD與指北方向ND間的第二夾角A2(例如為60度)。處理器110可根據第一夾角A1與第二夾角之間的角度差(例如為15度)，得知行動裝置 100對應於此一時間點的行進方向MD與預設參考方向REF之間的角度差(例如為15度)，並據以得知行動裝置100對應於此一時間點的行進方向MD。
在一實施例中，行動裝置100係利用電子羅盤以辨識指北方向ND，並據以得知行進方向MD與指北方向ND間的第二夾角A2。然而，其它辨識指北方向ND的方法亦在本案範圍之中。
在本案一實施例中，在每一前述複數時間點，處理器110皆計算相應於該時間點的平均行進速率與預估行進方向，並根據相應於該時間點的平均行進速率與預估行進方向，以及相應於該時間點的行動裝置100的估測位置，判斷是否輸出操作要求。
在本案一實施例中，在每一前述複數時間點，處理器110可儲存該時間點的資訊、該時間點相應的行動裝置100的行進方向與該時間點行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的距離至儲存元件ST，以利計算平均行進速率與預估行進方向。亦即，在一實施例中，處理器110可儲存每一前述複數時間點、其相應的行動裝置100的行進方向、與其相應的行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的距離至儲存元件ST。
為使敘述清楚，以下將搭配第5圖描述一操作例，然而本案不以下述操作例為限。
在本操作例中，在時間點T1(如第0秒)時，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的距離為距離D1， 行動裝置100的行進方向為方向M1。處理器110根據距離D1與方向M1，估測行動裝置100的估測位置P1。
而後，在時間點T2(如第3秒)時，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的距離為距離D2，行動裝置100的行進方向為方向M2。處理器110根據距離D2與方向M2，估測行動裝置100的估測位置P2。
處理器110計算行動裝置100的平均速度AVVT2為估測位置P1、P2的間距除以時間點T1、T2的時間差。此外，處理器110計算行動裝置100的平均行進方向AVMT2為(方向M1+方向M2)/2。
此時，處理器110根據估測位置P2、平均速度AVVT2、平均行進方向AVMT2，判斷在預設時間內(例如3秒)，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的預測距離不會小於預設門檻(如5公尺)。亦即，處理器110判斷在預設時間內行動裝置100不會進入區域RGN中。因此，處理器110不輸出操作要求。
而後，在時間點T3(如第6秒)時，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的距離為距離D3，行動裝置100的行進方向為方向M3。處理器110根據距離D3與方向M3，估測行動裝置100的估測位置P3。
處理器110計算行動裝置100的平均速度AVVT3為估測位置P1、P2的間距與估測位置P2、P3的間距和除以時間點T1、T3的時間差。此外，處理器110計算 行動裝置100的平均行進方向AVMT3為(方向M1+方向M2+方向M3)/3。
此時，處理器110根據估測位置P3、平均速度AVVT3、平均行進方向AVMT3，判斷在預設時間內(例如3秒)，行動裝置100與外部無線訊號傳送器ETR的預測距離會小於預設門檻(如5公尺)。亦即，處理器110判斷在預設時間內行動裝置100會進入區域RGN中。因此，處理器110輸出操作要求。
此外，在一些實施例中，亦可相應於外部裝置30的設置方向(例如外部裝置30的顯示方向)，在區域RGN中預設排除區域。當處理器110根據估測位置P3、平均速度AVVT3、平均行進方向AVMT3，判斷在預設時間內(例如3秒)，行動裝置100只會進入預設排除區域時，處理器110即不輸出操作要求。
藉由如此操作，即可根據過去的行進方向及行進速率，控制外部裝置30進行操作，以使外部裝置30的操作更為準確。
應注意到，雖然上述操作例僅以3個時間點為例進行敘述，然而其它數量的時間點亦在本案範圍之中。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (20)

  1. 一種行動裝置的操作方法，包括：根據一行動裝置的一加速度感測訊號，判斷該行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據來自一外部裝置的無線訊號傳送器的一無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部裝置的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，預估該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，選擇性輸出一操作要求給該外部裝置，以令該外部裝置相應於該操作要求進行操作。
  2. 如請求項1所述的操作方法，其中判斷該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向的操作包括：取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
  3. 如請求項1所述的操作方法，其中判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的該些距離的操作包括：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的該些距離。
  4. 如請求項1所述的操作方法，其中計算該行動裝置的該平均行進速率的操作包括：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部裝置的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
  5. 如請求項1所述的操作方法，其中根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，輸出該操作要求的操作包括：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
  6. 如請求項5所述的操作方法，其中判斷是否提供該操作要求的操作包括：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的該預測距離小於該預設門檻的情況下，提供該操作要求。
  7. 如請求項1所述的操作方法，更包括：儲存每一該些時間點及其對應的行進方向和距離。
  8. 一種行動裝置，包括：一加速度感測器，用以提供一加速度感測訊號；一無線訊號接收器，用以接收來自一外部裝置的一無線訊號；一無線訊號傳送器；以及一或多處理器，電性連接該加速度感測器、該無線訊號接收器、以及該無線訊號傳送器，用以：根據該加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據該無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部裝置的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率； 根據該些行進方向，計算該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，控制該無線訊號傳送器選擇性輸出一操作要求給該外部裝置，以令該外部裝置相應於該操作要求進行操作。
  9. 如請求項8所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
  10. 如請求項8所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的該些距離。
  11. 如請求項8所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部裝置的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
  12. 如請求項8所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
  13. 如請求項12所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的該預測距離小於該預設門檻的情況下，控制該無線訊號傳送器提供該操作要求。
  14. 如請求項8所述的行動裝置，其中該一或多處理器更用以：儲存每一該些時間點及其對應的行進方向和距離至一儲存元件。
  15. 一種執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，用以儲存一電腦程式以執行該行動裝置操作方法，該操作方法包括：根據一加速度感測訊號，判斷一行動裝置相應於複數時間點的複數行進方向；根據來自一外部裝置的無線訊號傳送器的一無線訊號，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的複數距離；根據該些行進方向與該行動裝置與該外部裝置的該些距離，計算該行動裝置的一平均行進速率；根據該些行進方向，計算該行動裝置的一預估行進方向；以及根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，選擇性輸出一操作要求給該外部裝置，以令該外部裝置相應於該操作要求進行操作。
  16. 如請求項15所述的執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，其中判斷該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向的操作包括： 取得一預設參考方向與一指北方向之間的一第一夾角；根據該加速度感測訊號，取得相應於該些時間點的複數加速度方向與該指北方向之間的複數第二夾角；以及根據該第一夾角以及每一該些第二夾角之間的複數角度差，取得該行動裝置相應於該些時間點的該些行進方向。
  17. 如請求項15所述的執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，其中判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的該些距離的操作包括：根據該無線訊號相應於該些時間點的複數訊號強度，判斷相應於該些時間點、該行動裝置與該外部裝置的該些距離。
  18. 如請求項15所述的執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，其中計算該行動裝置的該平均行進速率的操作包括：根據該些行進方向以及該行動裝置與該外部裝置的該些距離，估測該行動裝置相應於該些時間點的複數估測位置；以及根據該行動裝置相應於該些時間點的該些估測位置，計算該行動裝置的該平均行進速率。
  19. 如請求項15所述的執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，其中根據該行動裝置的該平均行進速率以及該行動裝置的該預估行進方向，輸出該操作要求的操作包括：根據該些行進方向中的一當前行進方向以及該些距離中的一當前距離，估測一當前估測位置；以及根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，判斷是否輸出該操作要求。
  20. 如請求項19所述的執行一行動裝置操作方法的非揮發性電腦可讀取記錄媒體，其中判斷是否提供該操作要求的操作包括：根據該當前估測位置、該平均行進速率、以及該行動裝置的該預估行進方向，估測在一預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的一預測距離是否小於一預設門檻；以及在該預設時間內，該行動裝置與該外部裝置的該預測距離小於該預設門檻的情況下，提供該操作要求。
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