TWI641460B - Shell mold elastic automatic manufacturing system and manufacturing method thereof - Google Patents

Abstract

本發明公開了一種殼模彈性自動製造系統及其製造方法，其自動製造系統主要包含一機械手臂、一抓取機構、一漿桶、一浮砂機或淋砂機及一風乾機構，使機械手臂能抓取蠟模進行在漿桶進行沾漿，再於浮砂機或淋砂機進行浮砂或淋砂，其後自動送入風乾機構中進行風乾，風乾機構的各掛架實施有無線辨識技術，能夠記錄各批次殼模的製造參數，能夠將多種殼模統一在風乾機構中管理及風乾，且風乾完成後自動取出殼模，同時系統自動讀取取出的殼模的製造參數，以使機械手臂自動實施正確的製程，因此本發明能夠達到全自動上下料、沾漿、浮砂(淋砂)及全自動集中管理殼模等目的。

Description

殼模彈性自動製造系統及其製造方法

本發明係關於一種殼模彈性自動製造系統及其製造方法，尤指一種應用機械手臂抓取蠟模進行沾漿、浮砂或淋砂，並自動送入風乾機構中進行風乾，且風乾完成後自動取出殼模的殼模彈性自動製造系統及其製造方法。

今的金屬類精密鑄造(Lost wax casting)的製法，其主要步驟包含：蠟型成形模、射蠟、心型、組樹、沾漿、淋砂或浮砂、脫蠟及燒成等。簡言之，先將熔化的蠟液射入模具內，等待蠟液凝固成型後取出蠟模，再將蠟模組樹在澆道上，然後在蠟模表面進行反覆沾漿及淋砂或浮砂作業，使表面形成一定厚度的殼模，等待殼模乾燥後再加熱蠟模致使蠟液熔化流出，最後將殼模燒結完成，就可以使用該殼模進行澆注，進而製成精密鑄造的產品。

然而上述的沾漿作業，傳統的技術手段是由作業人員徒手將組樹完成的蠟模浸入漿桶內，使漿液沾染在蠟模表面，其後再移去進行淋砂或浮砂，因此其沾漿品質難以控制，而且製造效率低落。現今，則有一種可用於沾漿及浮砂或淋砂的機器手臂，例如我國M316790號、M319801號及M341567號所示，可提供將組樹完成的蠟模夾持在該機器手臂上，透過機器手臂將蠟模浸入漿桶內進行轉動，完成蠟模表面沾漿工作，再移動到浮砂機或淋砂機進行浮砂或淋砂的工作，使蠟模粘著一層模砂，然後再風乾該層殼模，風乾完成後再放到機器手臂上進行另一層殼模的製程(即再沾漿與浮砂或淋砂一次)，如此反覆實施多次沾漿、浮砂或淋砂及風乾，才能夠製成砂質的殼模。

然而，上述的機器手臂完成沾漿與浮砂或淋砂之後，並無一套有系統性的風乾機制，必須倚賴工作人員取下殼模，以人工方式移到風乾場所，並由工作人員以人工方式記錄風乾的時間，等到風乾完成後，再進行另一層殼模的製程，因此生產效率無法提升，人工計時容易出錯，例如時間計錯或層數錯誤，品管困難等問題。再者有些習知的風乾裝置的設計，例如懸鏈式輸送機，只能提供同一種批次的殼模實施風乾，若將不同批次的殼模放在同一座風乾裝置上，將導致其管理上的困擾，且無法小量與彈性生產，即無法隨時通過系統叫出懸鏈式輸送機上的特定的殼模。

本發明之主要目的在提供一種殼模彈性自動製造系統及其製造方法，其通過一機械手臂、一抓取機構、一漿桶、一浮砂機或淋砂機及一風乾機構的設計，使機械手臂能抓取蠟模進行沾漿、浮砂或淋砂，並自動送入風乾機構中進行風乾，且風乾完成後自動取出殼模，進而達到全自動上下料、沾漿、浮砂(淋砂)及自動定時風乾等目的。

本發明之次要目的在提供一種殼模彈性自動製造系統及其製造方法，其在風乾機構中應用無線辨識技術，使自動製造系統能夠記錄下各該風乾機構的掛架上的殼模的製造參數，例如機械手臂應採用何種沾漿及沾砂動作，殼模的層數與應乾燥的時間，及應沾哪一種漿與哪一種砂等參數，藉此實現同一座風乾機構能集中管理不同批次、不同製程進度與不種種類的殼模，且當機械手臂在掛架上取出殼模進行製造時，可讀取上述的的製造參數，讓控制系統選出相應的製造程式，以命令機械手臂實施正確的製程，藉此達到全自動管理與彈性生產等目的。

為了達到上述目的，本發明之殼模彈性自動製造系統，能夠在一蠟模的表面製成一砂質的殼模，其較佳技術方案包含：一機械手臂，其具有一活動的活動臂；一抓取機構，其設置在該機械手臂的活動臂，其機構中具有至少一夾爪部，該機械手臂能夠通過該夾爪部抓取該蠟模並移動進行該殼模的製造程序；一漿桶，其設置在該機械手臂的迴轉半徑以內的位置，其儲存有製成該殼模所需的漿液，該機械手臂能夠將該蠟模移動並浸入該漿液，使該蠟模的表面沾有該漿液；一浮砂機或淋砂機，其設置在該機械手臂的迴轉半徑以內的位置，其儲存有製成該殼模所需的模砂，該機械手臂能夠將該蠟模移動並伸入該浮砂機或該淋砂機，使該蠟模的表面沾有該模砂以形成一層殼模；以及一風乾機構，其具有一櫃架，一設置在該櫃架內的輸送帶，多數個連結在該輸送帶用於吊掛該殼模的掛架，及多數個設置在該櫃架各處的排風扇；其中，該櫃架的一端作為出入口端，該出入口端鄰靠該機械手臂的迴轉半徑的位置；該輸送帶運轉的路徑中有一段突出該出入口端；各該掛架具有一連結在該輸送帶的橫桿，及至少一結合在橫桿的吊掛部，該掛架能夠被該二鏈條帶到該出入口端。

上述之殼模彈性自動製造系統中，該風乾機構的掛架上設有無線辨識單元，該櫃架或其他位置設有一對應該無線辨識單元的讀取器，該無線辨識單元可為二維條碼、三維條碼、QR碼、無線射頻辨識(RFID)標籤，及近場通訊(NFC)標籤的其中之一，藉此當殼模被該機械手臂掛上去該掛架上時，利用無線辨識單元記錄該掛架上的殼模的製造參數，反之當該機械手臂抓取該該掛架上的殼模時，能夠同時讀取到該殼模所屬的製造參數，以提供給控制單元提取出相應的指令給機械手臂，使機械手臂自動完成正確的製程。

為了達到上述目的，本發明之殼模自動製造方法，係應用上述殼模彈性自動製造系統執行以下製造步驟：

(a)殼模上料：將預先組樹完成的蠟模或是表面已經有預先施作有多層砂殼的蠟模置放在該機械手臂迴轉半徑範圍內的上料點；

(b)機械手臂夾取殼模：該機械手臂活動臂的該抓取機構的夾爪部抓取該蠟模；

(c)沾漿：該機械手臂移動該蠟模到該漿桶內進行沾漿；

(d)沾砂：當該蠟模表面沾取該漿液之後，再移動到該浮砂機或該淋砂機進行沾砂，使該模砂黏著在該蠟模表面形成一層殼模；

(e)殼模送進該風乾機構：將步驟(d)所完成的該殼模掛在該風乾機構的掛架的吊掛部，同時在該無線辨識單元寫入該殼模的製造參數，通過該輸送帶將該殼模帶進該風乾機構的櫃架中進行循環移動；

(f)殼模在該風乾機構中依設定時間進行乾燥：該排風扇對步驟(e)中的該殼模送風進行乾燥，該殼模彈性自動製造系統並自動累計乾燥時間；

(g)殼模乾燥完成：根據該殼模的製造參數，該輸送帶將步驟(f)中乾燥完成的該殼模輸動到該出入口端，使該機械手臂活動臂的該抓取機構的夾爪部再抓取出乾燥完成該殼模。

本發明殼模彈性自動製造系統及其製造方法，能夠達到全自動上下料、沾漿、浮砂(淋砂)的動作，特別是該風乾機構的掛架上無線辨識單元，能夠寫入所屬的製造參數，當殼模被該機械手臂掛上去該掛架上時，利用無線辨識單元記錄該掛架上的殼模的製造參數；反之當該機械手臂抓取該該掛架上的殼模時，能夠透過無線辨識技術叫出正確的殼模，同時讀取到該殼模所屬的製造參數，以提供給控制單元提取出相應的指令給機械手臂，使機械手臂自動完成正確的製程，因此，本發明能夠在一座風乾機構中放入不同批次、不同製程進度與不種種類的殼模，達到全自動管理殼模及彈性製造等功效。

茲依附圖實施例將本發明之結構特徵及其他之作用、目的詳細說明如下：

參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本發明之殼模彈性自動製造系統，係用於將蠟模的表面自動製成一砂質且多層的殼模，或是將表面已經有預先施作有多層(三層)砂殼的蠟模再製成一砂質且多層的殼模。其較佳的具體實施例包含：一機械手臂10，其為現有的一種多軸機械手臂，該機械手臂10具有一活動臂11，通過PLC-based或PC-based控制器進行自動控制。一抓取機構20，其設置在該機械手臂10的活動臂11前端，該抓取機構20中具有至少一夾爪部21，使該機械手臂10能夠通過該夾爪部21抓取蠟模並移動進行製成殼模的製造程序。一漿桶30，其設置在該機械手臂10的迴轉半徑R1以內的第一位置，其桶內儲存有製成殼模所需的漿液，使該機械手臂10能夠將蠟模移動並浸入該漿桶30內的漿液，使蠟模的表面沾有漿液。一浮砂機40(或淋砂機)，其設置在該機械手臂10的迴轉半徑R1以內的第二位置，較佳的相鄰於該漿桶30，其儲存有製成殼模所需的模砂，使該機械手臂10能夠將蠟模移動並伸入浮砂機40(或該淋砂機)，使蠟模的表面沾有模砂，進而形成一層殼模。

以及一風乾機構50，該風乾機構50係用於自動風乾與集中管理上述殼模的機構，其較佳的實施有一櫃架51，一設置在該櫃架51內的輸送帶52，多數個連結在該輸送帶52並用於吊掛殼模的掛架53，及多數個設置在該櫃架51各處的排風扇54；其中，該櫃架51的一端作為出入口端511，該出入口端511鄰靠該機械手臂10的迴轉半徑R1的位置；該輸送帶52係在該櫃架51內形成循環的運轉路徑，用以帶動該掛架53及吊在該掛架53的殼模在該櫃架51內循環移動，且該輸送帶52運轉的路徑中有一段突出該櫃架51的出入口端511，以便該機械手臂10放置或取出殼模；而各該掛架53較佳的實施有一連結在該輸送帶52的橫桿531，及至少一結合在橫桿531的吊掛部532(例每一橫桿531有四個吊掛部532)，該吊掛部532用於吊掛沾漿、浮砂或淋砂完成的殼模90(如圖5所示)，使該掛架53能夠被該輸送帶52帶動，進行使殼模90經過該排風扇54，並能夠被帶動經過該櫃架51的出入口端511，以便該機械手臂10放上或取下殼模90。

本發明之風乾機構50能提供不同批號及不同產品別的殼模進行風乾，達到集中管理與彈性製造的目的，由於各種殼模所需風乾的時間不同，必需分別單獨累計計算各掛架53上的殼模的風乾時間，且當某些殼模在風乾機構50被風乾完成時，必需通過程式命令使該風乾機構50將已經風乾的殼模帶到其出入口端511(如圖5所示)，以完成自動放入與取出的動作；為此，本發明較佳的實施例之一，在上述各該掛架53上設有一無線辨識單元(未圖示)，該無線辨識單元用於記錄該殼模的製造參數，而該櫃架51或其他位置設有一對應該無線辨識單元的讀取器80(如圖2所示)，其中該無線辨識單元可為二維條碼、三維條碼、QR碼、無線射頻辨識(RFID)標籤，及近場通訊(NFC)標籤的其中之一；藉此，使本發明之自動製造系統能夠將殼模放上該掛架53時，同時能夠寫入該殼模的製造參數，使系統能累計風乾時間，並在風乾完成時，應用線辨識技術，自動將特定的殼模帶出該櫃架51，使該機械手臂10取出風乾的殼模，因此能夠達到彈性生產的功效。

再參閱圖1、圖2及圖6所示，本發明該輸送帶52較佳的具體實施例包含設置在該櫃架51內部二側且相平行的二鏈條521，及一帶動該二鏈條521運作的驅動裝置522，該二鏈條521運轉的路徑中有一段突出該出入口端511。又該櫃架51的二側較佳的分別設有一突出該出入口端511的導引軌道512，該導引軌道512為二槽鋼組成的ㄑ形軌道，並設置突出在該出入口端511，藉此使上述該鏈條521沿著該導引軌道512突出該出入口端511，以便該機械手臂10進行置放或抓取殼模。再者，該櫃架51為多數立桿及橫桿組接而成的矩形架，該櫃架51(矩形架)的二側分別設有循環軌道513，該循環軌道513為多條上下平行設置的槽鋼所組成，藉此使該鏈條521沿著該循環軌道513循環移動，能夠延長殼模在風乾機構50內移動的行程。

再參閱圖1、圖2及圖4所示，本發明較佳的具體實施例更包含二部上下料轉台60及一控制單元70。該上下料轉台60設置在該機械手臂10的迴轉半徑R1以內的位置，作為本發明製造系統的上料點及下料點；其中，各該上下料轉台60具有對應該機械手臂10的一窗口61，該窗口61設有至少一上下料吊掛部62，可提供作業人員在上下料轉台60外側將蠟模放在上下料吊掛部62，以供該機械手臂10抓取，同時當製成殼模時，由該機械手臂10將殼模放在上下料吊掛部62，讓作業人員在上下料轉台60外側取出殼模。而該控制單元70具有PLC-based或PC-based控制器，其分別連接上述該機械手臂10、漿桶30、浮砂機40(或淋砂機)、風乾機構50及讀取器，達到自動控制的功能。

通過上述本發明之殼模彈性自動製造系統設計，作業人員在上下料轉台60的上下料吊掛部62，放上蠟模或是將表面已經有預先施作有多層(三層)砂殼的蠟模，該機械手臂10就能抓取蠟模進行在漿桶30進行沾漿，再於浮砂機40或淋砂機進行浮砂或淋砂，其後自動送入風乾機構50中進行風乾與計時，且風乾完成後自動叫出殼模，使機械手臂10再抓取以進行另一層殼模製程，並可進行對殼模進行最後一封漿層的製程(其製程如下述殼模自動製造方法所述)，等待殼模的封漿層在風乾機構50風乾後，該機械手臂10就會將全部製成的殼模取出，並放到上下料轉台60的上下料吊掛部62，藉此達成全自動上下料、沾漿、浮砂(淋砂)及自動集中管理的功能。

本發明同時提出一種殼模自動製造方法，參閱圖7所示，其主要係應用上述的殼模彈性自動製造系統，執行以下製造步驟：

(a)殼模上料：將預先組樹完成的蠟模或是表面已經有預先施作有多層砂殼的蠟模，通過作業人員置放在該機械手臂迴轉半徑範圍內的上料點，該上料點亦即上述的上下料轉台60的上下料吊掛部62；

(b)機械手臂夾取殼模：該機械手臂10通過控制單元70自動控制進行移動，使活動臂11前端的該抓取機構20的夾爪部21抓取蠟模；

(c)沾漿：該機械手臂10移動蠟模到上述該漿桶30內進行沾漿的動作，使蠟模表面沾取漿液；

(d)沾砂：當步驟(c)的蠟模表面沾取漿液之後，再移動到上述該浮砂機40(或淋砂機)進行沾砂(即浮砂機浮砂或淋砂機淋砂)，使模砂黏著在蠟模表面的漿液並形成一層殼模；

(e)殼模送進該風乾機構：將步驟(d)所完成的殼模掛在上述該風乾機構50的掛架53的吊掛部532，同時在上述該無線辨識單元寫入殼模的製造參數，並通過該輸送帶52將殼模帶進該風乾機構50的櫃架51中進行循環移動；

(f)殼模在該風乾機構中依設定時間進行乾燥：該排風扇54對步驟(e)所完成的殼模送風進行乾燥，且本殼模彈性自動製造系統的控制單元70並自動累計乾燥時間；

(g)殼模乾燥完成：根據該殼模的製造參數，該控制單元70通過指令使該輸送帶52將步驟(f)中乾燥完成的殼模輸動到該出入口端511，再使該機械手臂10活動臂的該抓取機構20的夾爪部21再抓取出乾燥完成殼模。其中，在執行該步驟(g)之後，若要在殼模表面再施作一層模砂，則再執行上述該步驟(c)~步驟(f)。若要完成殼模的最後製造程序(封漿層製程)，則接著執行該步驟(c)，並在執行該步驟(c)之後，再執行以下步驟：

(h)殼模送進該風乾機構進行封漿層乾燥：將上述步驟(c)沾漿完成的殼模再掛回該風乾機構的掛架的吊掛部，同時在上述該無線辨識單元寫入殼模的製造參數，通過該輸送帶將殼模帶進該風乾機構的櫃架中進行循環移動；其中，步驟(c)沾漿完成後不再浮砂或淋砂，因此使殼模表面有一層漿液作為封漿層，等該封漿層乾糙後即形成硬化的殼模；

(i)殼模的封漿層在該風乾機構中依設定時間進行乾燥：該排風扇對步驟(h)所完成的殼模送風進行乾燥，殼模彈性自動製造系統的控制單元70並自動累計乾燥時間；

(j)封漿層乾燥完成：根據該殼模的製造參數，該控制單元70通過指令使該輸送帶將步驟(i)中乾燥完成的殼模輸動到該出入口端，再使該機械手臂10活動臂的該抓取機構20的夾爪部21再抓取出封漿層已經乾燥完成殼模；

(k)殼模下料：該機械手臂將步驟(j)的殼模移動到下料點，該下料點亦即上述的上下料轉台60的上下料吊掛部62，其後讓作業人員取走已經製成的殼模。

綜上所述，本發明殼模彈性自動製造系統及其製造方法，已確具實用性與創作性，其技術手段之運用亦出於新穎無疑，且功效與設計目的誠然符合，已稱合理進步至明。為此，依法提出發明專利申請，惟懇請 鈞局惠予詳審，並賜准專利為禱，至感德便。

10‧‧‧機械手臂

11‧‧‧活動臂

R1‧‧‧迴轉半徑

20‧‧‧抓取機構

21‧‧‧夾爪部

30‧‧‧漿桶

40‧‧‧浮砂機

50‧‧‧風乾機構

51‧‧‧櫃架

511‧‧‧出入口端

512‧‧‧導引軌道

513‧‧‧循環軌道

52‧‧‧輸送帶

521‧‧‧鏈條

522‧‧‧驅動裝置

53‧‧‧掛架

531‧‧‧橫桿

532‧‧‧吊掛部

54‧‧‧排風扇

60‧‧‧上下料轉台

61‧‧‧窗口

62‧‧‧上下料吊掛部

70‧‧‧控制單元

80‧‧‧讀取器

(a)‧‧‧殼模上料

(b)‧‧‧機械手臂夾取殼模

(c)‧‧‧沾漿

(d)‧‧‧沾砂

(e)‧‧‧殼模送進該風乾機構

(f)‧‧‧殼模在該風乾機構中依設定時間進行乾燥

(g)‧‧‧殼模乾燥完成

(h)‧‧‧殼模送進風乾機構進行封漿層乾燥

(i)‧‧‧殼模的封漿層在風乾機構中依設定時間進行乾燥

(j)‧‧‧封漿層乾燥完成

(k)‧‧‧殼模下料

圖1為本發明殼模彈性自動製造系統之立體示意圖。 圖2為本發明殼模彈性自動製造系統之局部放大示意圖。 圖3為本發明殼模彈性自動製造系統之側視示意圖。 圖4為本發明模自動製造系統之俯視示意圖。 圖5為本發明模自動製造系統之前視示意圖。 圖6為本發明模自動製造系統之圖1當中之A部分放大示意圖。 圖7為本發明殼模自動製造方法之流程示意圖。

Claims (8)

1. 一種殼模彈性自動製造系統，能夠在一蠟模的表面製成一砂質的殼模，其包含：一機械手臂，其具有一活動的活動臂；一抓取機構，其設置在該機械手臂的活動臂，其機構中具有至少一夾爪部，該機械手臂能夠通過該夾爪部抓取該蠟模並移動進行該殼模的製造程序；一漿桶，其設置在該機械手臂的迴轉半徑以內的位置，其儲存有製成該殼模所需的漿液，該機械手臂能夠將該蠟模移動並浸入該漿液，使該蠟模的表面沾有該漿液；一浮砂機或淋砂機，其設置在該機械手臂的迴轉半徑以內的位置，其儲存有製成該殼模所需的模砂，該機械手臂能夠將該蠟模移動並伸入該浮砂機或該淋砂機，使該蠟模的表面沾有該模砂以形成一層殼模；以及一風乾機構，其具有一櫃架，一設置在該櫃架內的輸送帶，多數個連結在該輸送帶用於吊掛該殼模的掛架，及多數個設置在該櫃架各處的排風扇；其中，該櫃架的一端作為出入口端，該出入口端鄰靠該機械手臂的迴轉半徑的位置；該輸送帶運轉的路徑中有一段突出該出入口端，該輸送帶包含設置在該櫃架內部二側且相平行的二鏈條，及一帶動該二鏈條運作的驅動裝置，該二鏈條運轉的路徑中有一段突出該出入口端；各該掛架具有一連結在該輸送帶的橫桿，及至少一結合在橫桿的吊掛部，該掛架能夠被該二鏈條帶到該出入口端；該櫃架的二側分別設有一突出該出入口端的導引軌道，該導引軌道為ㄑ形軌道，並設置突出在該出入口端，使該鏈條沿著該導引軌道突出該出入口端；以及一上下料轉台，其設置在該機械手臂的迴轉半徑以內的位置，該上下料轉台具有對應該機械手臂的一窗口，該窗口設有至少一上下料吊掛部。
2. 如請求項1所述的殼模彈性自動製造系統，其中該掛架上設有一無線辨識單元，該櫃架設有一對應該無線辨識單元的讀取器，該無線辨識單元記錄該殼模的製造參數。
3. 如請求項2所述的殼模彈性自動製造系統，其中該無線辨識單元可為二維條碼、三維條碼、QR碼、無線射頻辨識(RFID)標籤，及近場通訊(NFC)標籤的其中之一。
4. 如請求項1所述的殼模彈性自動製造系統，其中該櫃架為多數立桿及橫桿組接而成的矩形架，該矩形架的二側分別設有循環軌道，該鏈條沿著該循環軌道移動。
5. 如請求項2所述的殼模彈性自動製造系統，更包含一控制單元，該控制單元分別連接該機械手臂、該漿桶、該浮砂機或淋砂機、該風乾機構及該讀取器。
6. 一種殼模自動製造方法，其包含請求項2所述的殼模彈性自動製造系統，並執行以下製造步驟：(a)殼模上料：將預先組樹完成的蠟模或是表面已經有預先施作有多層砂殼的蠟模置放在該機械手臂迴轉半徑範圍內的上料點；(b)機械手臂夾取殼模：該機械手臂活動臂的該抓取機構的夾爪部抓取該蠟模；(c)沾漿：該機械手臂移動該蠟模到該漿桶內進行沾漿；(d)沾砂：當該蠟模表面沾取該漿液之後，再移動到該浮砂機或該淋砂機進行沾砂，使該模砂黏著在該蠟模表面形成一層殼模；(e)殼模送進該風乾機構：將步驟(d)所完成的該殼模掛在該風乾機構的掛架的吊掛部，同時在該無線辨識單元寫入該殼模的製造參數，通過該輸送帶將該殼模帶進該風乾機構的櫃架中進行循環移動；(f)殼模在該風乾機構中依設定時間進行乾燥：該排風扇對步驟(e)中的該殼模送風進行乾燥，該殼模彈性自動製造系統並自動累計乾燥時間；(g)殼模乾燥完成：根據該殼模的製造參數，該輸送帶將步驟(f)中乾燥完成的該殼模輸動到該出入口端，使該機械手臂活動臂的該抓取機構的夾爪部再抓取出乾燥完成該殼模。
7. 如請求項6所述的殼模自動製造方法，其中在執行該步驟(g)之後，若要在該殼模表面再施作一層模砂，則再執行該步驟(c)~步驟(f)。
8. 如請求項6所述的殼模自動製造方法，其中在執行該步驟(g)之後，若要完成該殼模的最後製造程序，則接著執行該步驟(c)，並在執行該步驟(c)之後，再執行以下步驟：(h)殼模送進風乾機構進行封漿層乾燥：將上述步驟(c)沾漿完成的殼模再掛回該風乾機構的掛架的吊掛部，同時在該無線辨識單元寫入該殼模的製造參數，通過該輸送帶將該殼模帶進該風乾機構的櫃架中進行循環移動；(i)殼模的封漿層在風乾機構中依設定時間進行乾燥：該排風扇對步驟(h)中的該殼模送風進行乾燥，該殼模彈性自動製造系統並自動累計乾燥時間；(j)封漿層乾燥完成：根據該殼模的製造參數，該輸送帶將步驟(i)中乾燥完成的該殼模輸動到該出入口端，使該機械手臂活動臂的該抓取機構的夾爪部再抓取出封漿層已經乾燥完成該殼模；(k)殼模下料：該機械手臂將步驟(j)的該殼模移動到下料點。