CN215969362U - 一种边模流转系统及预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种边模流转系统及预制构件生产线，涉及预制构件生产设备领域。本实用新型的实施例提供的边模流转系统包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线。边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，拆模机械手设置于第一模台位，置模机械手设置于第二模台位，输送线沿拆模机械手至置模机械手的方向延伸。自动实现拆模和置模作业，边模流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。

Description

一种边模流转系统及预制构件生产线

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产设备领域，具体而言，涉及一种边模流转系统及预制构件生产线。

背景技术

随着我国近些年大力推行建筑产业工业化，装配式建筑是建筑产业工业化的重要战略。装配式建筑所使用的PC预制构件绝大部分都是在PC预制工厂生产，通过运输车运到施工现场进行装配，有少部分在施工现场进行游牧式生产。它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。

在预制构件生产中，需要通过边模进行定型。目前预制构件成型后，此通过人工拆模实现边模的拆卸，同时生产前通过人工置模实现边模的组装，边模流转效率低、生产效率低，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种边模流转系统，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种预制构件生产线，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现

本实用新型的实施例提供了一种边模流转系统，其包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；

其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。

可选的，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。

可选的，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所述输送线上侧。

可选的，所述拆模机械手上设置有线激光，所述线激光用于检测所述第一模台位处边模的位置，且所述线激光与所述拆模机械手通信，以使所述拆模机械手获得边模的位置信息。

可选的，所述拆模机械手包括拆模架体以及拆模抓取手，所述拆模抓取手与所述拆模架体活动连接，所述线激光设置在所述拆模抓取手上，以在所述拆模抓取手的带动下移动至所述第一模台位的不同位置；所述线激光与所述拆模抓取手通信。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述输送线上的边模是否到达所述置模机械手处；所述第二检测件与所述置模机械手通信，以在所述边模到达所述置模机械手处时，通过置模机械手将所述边模转移至所述第二模台位。

可选的，所述边模流转系统还包括布设于所述边模库下侧的运输机构，所述运输机构的一端延伸至所述第一模台位，所述运输机构的另一端延伸至所述第二模台位，所述运输机构用于将所述第一模台位的模台转移至所述第二模台位。

本实用新型的实施例还提供了一种预制构件生产线。所述预制构件生产线包括上述的边模流转系统。

本实用新型实施例的边模流转系统及预制构件生产线的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供的边摸流转系统包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线。边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，拆模机械手设置于第一模台位，置模机械手设置于第二模台位，输送线沿拆模机械手至置模机械手的方向延伸。使用过程中，使用后的模台移动至第一模台位，通过拆模机械手将模台上的边模转移至输送线，并通过输送线将该边模输送至边模库，以完成拆模作业；置模时，输送线将边模库处的边模向置模机械手转移，并通过置模机械手将边模转移至第二模台位处的模台。如此自动实现拆模和置模作业，边模流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。

本实用新型的实施例还提供了一种预制构件生产，其包括上述的边模流转系统。由于该预制构件生产线包括上述的边模流转系统，因此也具有边模流转效率高、生产效率高的积极效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的边模流转系统在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的边模流转系统在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的边模流转系统中输送线处的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ处的局部结构放大示意图；

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图。

图标：100-边模流转系统；110-边模库；111-库体；112-边模库机械手；120-拆模机械手；121-拆模抓取手；122-底架；123-横架；124-线激光；130-置模机械手；140-输送线；141-第一检测件；142-第二检测件；151-第一模台位；152-第二模台位；153-运输机构；160-清扫喷油机；210-边模；220-模台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的边模流转系统100在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例提供的边模流转系统100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的边模流转系统100中输送线140处的结构示意图，图4为图3中Ⅳ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1-图4，本实施例提供了一种边模流转系统100，相应地，还提供了一种预制构件生产线(图未示出)。

预制构件生产线包括边模流转系统100，同时预制构件生产线还包括预制构件生产设备(图未示出)，预制构件生产设备完成预制构件生产后，模台220及其上的边模210流转至边模流转系统100的第一模台位151，以进行拆模作业；边模流转系统100中置模完成后的模台220从第二模台位152向预制构件生产设备流转，以进行预制构件的生产。具体地，预制构件生产设备的结构根据预制构件类型进行具体设置，其包括混凝土制浆机、养护窑等装置。

边摸流转系统包括拆模机械手120、边模库110、置模机械手130以及输送线140。边模库110相对的两侧分别形成有第一模台位151和第二模台位152，拆模机械手120设置于第一模台位151，置模机械手130设置于第二模台位152，输送线140沿拆模机械手120至置模机械手130的方向延伸。使用过程中，使用后的模台220移动至第一模台位151，通过拆模机械手120将模台220上的边模210转移至输送线140，并通过输送线140将该边模210输送至边模库110，以完成拆模作业；置模时，输送线140将边模库110处的边模210向置模机械手130转移，并通过置模机械手130将边模210转移至第二模台位152处的模台220。如此自动实现拆模和置模作业，边模210流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模210的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。

下面对本实施例提供的边模流转系统100进行进一步说明：

请继续结合参照图1和图2，在本实施例中，输送线140为沿图1和图2所示的左右方向延伸的长条形结构，边模库110设置在输送线140中部的一侧，且在边模库110的左右分别形成第一模台位151和第二模台位152。拆模机械手120设置在第一模台位151处，从而通过拆模机械手120对第一模台位151处的模台220上的边模210进行拆除，并将拆下的边模210转移至输送线140上。置模机械手130设置在第二模台位152处，从而通过置模机械手130将输送线140上的边模210转移至第二模台位152处的模台220的合适位置处，完成置模。可选地，边模210为D型边模210，采用D型边模210可以实现不拆模吊板。

边模库110包括库体111以及边模库机械手112，边模库机械手112设置在库体111靠近拆模机械手120的一侧，且通过边模库机械手112实现边模210在库体111和输送线140上的转移。具体地，拆模机械手120拆下的边模210在输送线140上按从右往左的方向输送，运动至输送线140与边模库机械手112对应的位置，然后通过边模库机械手112将边模210转移至库体111内，以进行存放。需要说明的是，“输送线140与边模库机械手112对应的位置”即指边模库机械手112沿垂直左右方向的方向在输送线140上的投影位置。

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1、图2和图5，在本实施例中，拆模机械手120上设置有线激光124，线激光124用于检测第一模台220处边模210的位置，且线激光124与拆模机械手120通信，以使拆模机械手120获得边模210的位置，如此便于拆模机械手120进行拆模作业。

具体地，拆模机械手120包括拆模架体以及拆模抓取手121，拆模抓取手121与拆模架体活动连接，线激光124设置在拆模抓取手121上，以在拆模抓取手121的带动下移动至第一模台位151的不同位置，进而对第一模台220处边模210的位置进行检测。可选地，拆模架体包括底架122以及横架123，底架122设置在第一模台位151的两侧，横架123的两端分别与底架122连接，拆模抓取手121活动连接在横架123上，从而通过横架123相对底架122的滑动以及拆模机械手120沿横架123的滑动，实现线激光124的活动。

请结合参照图1-图4，进一步地，边模流转系统100还包括设置在输送线140上的第一检测件141，第一检测件141用于检测向边模库110输送的边模210的长度，第一检测件141与边模库机械手112通信，从而使边模库机械手112能够根据第一检测件141检测到的边模210长度对边模210进行摆放。

具体地，拆模机械手120将边模210放置输送线140上后，边模210在向边模库110输送的过程中，通过第一检测件141对边模210的长度进行检测，然后将表征该边模210长度的信号发送至边模库机械手112，边模库机械手112按照边模210长度将边模210摆放至库体111内的对应位置。可选地，输送线140为输送滚筒线。

请再次结合参照图1和图2，在本实施例中，边模流转系统100还包括设置在输送线140处的清洗装置，清洗装置用于在边模210向边模库110流转的过程中对边模210进行清洗。具体地，清洗装置为清扫喷油机160，清扫喷油机160设置在输送线140上侧，且位于边模库机械手112以及拆模机械手120在输送线140上的投影之间，如此拆模机械手120拆下的边模210，在通过输送线140向边模库110输送过程中，经过清扫喷油机160下方时，可通过清扫喷油机160进行清洗，清洗后的边模210继续向左输送至边模库110处，在边模库机械手112的作用下转移至库体111内。

在本实施例中，边模流转系统100还包括布设于边模库110下侧的运输机构153。运输机构153的一端延伸至第一模台位151，运输机构153的另一端延伸至第二模台位152，第一模台位151拆模后的模台220沿运输机构153从边模库110的下侧流转至第二模台位152，并在第二模台位152进行置模作业。

在本实施例中，边模库机械手112和置模机械手130均与预制构件生产线的控制系统(图未示出)通信，边模库机械手112以及置模机械手130从控制系统中获得订单信息，边模库机械手112根据该订单信息的需求将对应的边模210从库体111内转移至输送线140上，输送线140按从右往左将边模210输送至置模机械手130，置模机械手130根据订单信息将边模210放置在第二模台位152处的模台220的对应位置。

进一步地，输送线140上还设置有第二检测件142，第二检测件142用于检测输送线140上的边模210是否到达置模机械手130处，且第二检测件142与置模机械手130通信，以在边模210到达置模机械手130处时，通过置模机械手130将边模210转移至第二模台位152。具体地，第二检测件142设置在输送线140与置模机械手130对应的位置处，当边模210运动至第二检测件142的遮挡位时，表明边模210到达置模机械手130处，此时边模210到位，置模机械手130接收到边模210的到位信息后，按照订单信息在第二模台位152处的模台220上依次摆放边模210，完成置模。

根据本实施例提供的一种边模流转系统100，边模流转系统100的工作原理是：

拆模机械手120根据线激光124检测到的边模210位置，对第一模台位151处的模台220上的边模210进行抓取，然后依次放置输送线140上，在输送线140的作用下流转至清扫喷油机160，清扫喷油完成的边模210在输送下的作用下继续向左输送至边模库110处，同时在输送过程中通过第一检测件141对边模210的长度进行检测，边模库机械手112获得边模210长度后将边模210摆放至库体111内对应位置，从而完成拆模作业。第一模台位151处的拆模后的模台220在运输机构153的作用下从边模库110下方输送至第二模台位152。边模库机械手112根据订单信息需求将边模210抓取放置于输送线140上，输送线140将该边模210输送至置模机械手130处，边模210到位后，置模机械手130抓取输送线140上的边模210并按照订单信息依次边模210依次摆放，完成置模。

本实施例提供的一种边模流转系统100至少具有以下优点：

本实施例提供的边模流转系统100，实现了边模210的自动化拆模以及置模的流转作业，边模210流转效率高，从而有助于提高生产效率。同时第一模台位151(即进行拆模的位置)和第二模台位152(即进行置模的位置)位于边模库110的两侧，拆模后边模210的输送方向与置模前边模210的输送方向一致，边模210直线流转，进一步提高了流转效率和生产效率。

本实施例也提供了一种预制构件生产线，预制构件生产线包括上述的边模流转系统100，因此也具有边模流转系统100的全部有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种边模流转系统，其特征在于，包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；

其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。

2.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。

3.根据权利要求2所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。

4.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。

5.根据权利要求4所述的边模流转系统，其特征在于，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所述输送线上侧。

6.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述拆模机械手上设置有线激光，所述线激光用于检测所述第一模台位处边模的位置，且所述线激光与所述拆模机械手通信，以使所述拆模机械手获得边模的位置信息。

7.根据权利要求6所述的边模流转系统，其特征在于，所述拆模机械手包括拆模架体以及拆模抓取手，所述拆模抓取手与所述拆模架体活动连接，所述线激光设置在所述拆模抓取手上，以在所述拆模抓取手的带动下移动至所述第一模台位的不同位置；所述线激光与所述拆模抓取手通信。

8.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述输送线上的边模是否到达所述置模机械手处；所述第二检测件与所述置模机械手通信，以在所述边模到达所述置模机械手处时，通过置模机械手将所述边模转移至所述第二模台位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括布设于所述边模库下侧的运输机构，所述运输机构的一端延伸至所述第一模台位，所述运输机构的另一端延伸至所述第二模台位，所述运输机构用于将所述第一模台位的模台转移至所述第二模台位。

10.一种预制构件生产线，其特征在于，所述预制构件生产线包括权利要求1-9任一项所述的边模流转系统。

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