JPS593396B2 - 製品の受渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンクリート製品などを型枠から摘み上げて
移送用コンベア、台車その他運搬具へ載せる作業を機械
化する脱型機として応用するのに適した製品の受渡し装
置に関し、特に成る一定の間隔で複数個並んだ頓着位置
の型枠から製品を一斉に取上げ、それらの製品を他の一
定間隔で上記コンベア等の上の積出し位置に降ろす事を
特徴とする。

型枠にコンクリートを流し込んで固めたら、これを開い
て製品を取出し、コンベア等に載せて養生場へ送る事に
なる。

型枠から製品を一個ずつ巻揚機で吊出し、コンベアに積
込む作業は単調な重作業である。

この発明はこれを機械化し成る一定間隔で並んだ到着位
置の数個の製品を同時に取上げ、しかもそのま−積出位
置のコンベアに載せるのでなく、吊上げた全部の製品を
他の一定間隔でコンベア上に降ろす高性能な脱型機に応
用するのに適した装置を提供する。

第１、第２図はこの発明の一実施例を示すもので、その
主要部は、脱型場Ａの上方からコンベア等の起点Ｂへ往
復走行する台車１、台車１に載った昇降機構２に保持さ
れたはゾ水平のビーム３、ビーム３に並んで吊るされ、
これに沿い移動し得る複数個の製品取上体４、取上体４
相互間をつなぎ、夫々の間隔を一定長以上に拡げない拘
束材、この場合チェーン５、及び取上体４の最外側のも
の４ａを押離し、また引戻す駆動機構、この場合、流体
圧シリンダ６等である。

Ｗは取上げられた製品を示す。

台車１はこの例では門形架構７両端の梁７ａをレールと
しているが、無論、工場の梁にレールを取付けてもよく
、また天井走行うレーンそのものを台車１としてもよい
。

もつとも、台車１の走行距離は第２図でも判るように脱
型場Ａからコンベア８の起点Ｂまでゾ、通常、ごく近距
離である。

・。その往復駆動はモータ９、チェン車１０、車軸１１
、車輪１２により行われるが、例えば油圧駆動でもよい
。

台車１が載せた昇降機構２は水平ビーム３を保持、昇降
するもので、この場合、流体圧シリンダを用いている。

ビーム３はこの場合、二本の溝形鋼を上下鋼板で固定し
、その溝形鋼をレールとしてトロリ一様の製品取上体４
の車輪４ｄを受けている。

ビーム３上面には二本の案内棒１３を立て、台車１の受
筒１４へ通している。

製品取上体４はこの場合、開閉アーム式で、左右一対の
アーム４ａは先端に挾み棒４ｂをもち、流体圧シリンダ
１５により軸４ｃを支点として開閉する。

この場合、八個並んだ取上体４の最外側の二個の取上体
４′は夫々、ビーム３中央部から両性側へ突出す流体圧
シリンダ６にバネ１６を介して係合している。

第１図はシリンダ６のロンドを充分、突出した状態で、
各取上体４間の拘束チェーン５は直線状に張られている
。

従ってシリンダ６により押離すのは最外側の取上体ｌだ
けでも、全部の取上体４が等間隔になる。

チェーン５は棒に替えてもよいが、その長さを適当に選
べば等間隔でない型枠の位置にも合わせられる。

そしてシリンダ６により取上体４′を引戻すと、各取上
体４の上部が互に押合って全部がビーム３中央部へ寄っ
て来る。

この状態で製品Ｗをコンベア８へ降ろすのである。

シリンダ６が取上体ｌを押離した時も引戻した時もバネ
１６が効いている。

前述のようにビーム３は上下板と左右の溝形鋼とで箱形
になっているので、シリンダ６をその内部へ通すのに好
都合である。

シリンダ６へ加圧流体を送るホース１８は第２図に示す
ように各取上体４，４′の上下、水平動に応じられるよ
うにして台車１上のバルブスタンド１７へ通ぜしめると
よい。

この脱型機はボタン操作、またはシリーズ制御の全自動
或いは半自動とするが、型枠を開くまではビーム３を引
上げて待機させる。

開き終ったらビーム３と各製品取上体４を降下させる。

そして流体圧シリンダ１５の操作により開閉アーム４ａ
が製品Ｗをはさんだらビーム３を引上げ、台車１を移動
して製品Ｗをコンベア起点Ｂ上へ停める。

その移動中、又は停止してから、突出していたシリンダ
６のロンドを引戻して各製品の間隔を詰める。

そこでビーム３をさげ、開閉アーム４ａを開放すると全
製品がコンベア８上に載る。

そこでビーム３を持上げ台車１は脱型場Ａの上へ戻り待
機する。

以上の動作を繰返すのである。

図示の実施例はビーム３を一本にしているが、二、三本
並列させるとか、製品取上体を開閉アーム式でなく例え
ば吸着式にする等は各駆動手段、部品形状と共に設計者
の公知技術に任せられる。

この発明は走行台車の昇降機構により製品を吊上げるの
でなく、ビームを昇降させ、そのビームに複数個の製品
取上体を接近、離反可能に支片させるから、複数個の製
品を同時に吊上げ運ぶ高能率に加え、型枠間隔に吊上げ
た製品をコンベア移送用間隔に接近させる事が可能にな
った。

従って比較的狭く短いコンベア等と養生室に無駄なく製
品を送る事ができる。

即ちこの発明は量産製品の機械的脱型移送による単純労
働の著減、コンベア、養生室の生産性の著増をもたらす
のである。

又、この実施例では広い間隔で送られてきた製品を取上
げ、間隔をせばめて移すものとして説明したが、逆にせ
まい間隔で送られてきた製品を間隔を拡げて移す場合に
もそのま＼適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例正面図、第２図はその側面
図で、図中、１は台車、３はビーム、４は製品取上体、
５はチェーン、６は流体圧シリンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 製品が到着する位置と、この製品を積出す積出位置
   の上方を往復走行する台車と、この台車に載った昇降機
   構に保持されたはゾ水平のビームと、このビームに並ん
   で吊るされビームに沿い移動し得る複数個の製品取上体
   と、これら製品数上体相互間をつなぎ夫々の間隔を一定
   長以上に拡げない拘束材と、上記製品取上体の最外側の
   ものを押離し、また引戻す駆動機構とを備え、上記最外
   側の取上体を押離した時、各取上体は到着位置或いは積
   出位置のどちらか一方の位置の製品間隔に做い、これを
   引戻した時、各取上体は他方の位置の製品間隔に倣うよ
   うにした事を特徴とする製品の受渡し装置。