TWI636779B - 具電極結構之助動裝置及其輪椅 - Google Patents

Abstract

一種具電極結構之助動裝置，用以解決習知導線易纏繞的問題。係包含：一組接單元，係具有一基座；一動力單元，設置於該基座，該動力單元具有一固定座及一第一轉動件，該固定座電性連接一電池模組，該固定座具有一導電刷，該第一轉動件具有一導電環，該第一轉動件可相對該固定座轉動，且該導電刷恆抵觸該導電環，該動力單元具有一第二轉動件及一軸承組，該第二轉動件及該第一轉動件相接合且可同步轉動，該軸承組設置於該基座與該第二轉動件之間，該動力單元具有複數個導線；及一輔助單元，樞接於該動力單元，該輔助單元具有一輔助輪，該輔助輪內部設置有一驅動件，該驅動件與該電池模組經由各該導線電性連接。本發明另揭示具有該具電極結構之助動裝置之輪椅。

Description

具電極結構之助動裝置及其輪椅

本發明係關於一種助動裝置及其輪椅，尤其是一種輔助輪椅移動的具電極結構之助動裝置。

輪椅為一種行動輔具，專用於供下肢(腿部)不便行走之人士使用。傳統舊式之輪椅主要係倚靠使用者自身施力使輪椅前進或後退，其作動方式係為：使用者將雙手握持於輪體外側之輔助環上，並順勢向前或向後推送，以使施加在輔助環之作用力可帶動輪體旋轉，使輪椅產生位移變化，而傳統舊式之輪椅在使用上需耗費較大之體力。

為了解決傳統舊式輪椅需耗費較大體力的缺點，有另一種具助動裝置的輪椅隨之誕生，此種輪椅主要係藉由該助動裝置與一電池模組電性連接，使該助動裝置提供動力以輔助該輪椅移動，且當轉彎時或遇路面顛簸時，該助動裝置可用以使該輪椅能繼續呈直線移動。

然而，上述助動裝置與該電池模組之間係以數導線的連接方式使其呈電性連接，該助動裝置會因地形而發生旋轉的狀況，而旋轉會使該數導線相互纏繞，進而造成該數導線脫落或損傷。

有鑑於此，習知的輪椅及其助動裝置確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明提供一種具電極結構之助動裝置，係可避免導線互相纏繞的問題發生。

本發明之次一目的係提供一種輪椅，係具有一助動裝置，該助動裝置係具有可避免導線互相纏繞的問題發生。

本發明以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明的具電極結構之助動裝置，包含：一組接單元，係具有一基座；一動力單元，設置於該基座，該動力單元具有一固定座及一第一轉動件，該固定座電性連接一電池模組，該固定座具有一導電刷，該第一轉動件具有一導電環，該第一轉動件可相對該固定座轉動，且該導電刷恆抵觸該導電環，該動力單元具有一第二轉動件及一軸承組，該第二轉動件及該第一轉動件相接合且可同步轉動，該軸承組設置於該基座與該第二轉動件之間，該動力單元具有複數個導線；及一輔助單元，樞接於該動力單元，該輔助單元具有一輔助輪，該輔助輪內部設置有一驅動件，該驅動件與該電池模組經由各該導線電性連接。

本發明的輪椅，係具有該具電極結構之助動裝置。

據此，本發明的輪椅及其具電極結構之助動裝置，利用該第一轉動件可相對該固定座轉動，且該固定座之導電刷恆抵觸該第一轉動件之導電環，係可實現當該輪椅任意角度轉動時，係可以使各該導線不會有互相纏繞的問題發生，進而可避免導線脫落或損傷。

其中，該固定座具有一徑縮段，該徑縮段上設有二第一電極片，該二第一電極片分別連接於各該導線，各該導線的另一端連接於該電 池模組。如此，各該第一電極片係具有使該固定座與該電池模組電性連接的功效。

其中，該動力單元具有一組接件，各該第一電極片分別穿伸該組接件之通孔後再連接各該導線。如此，係具有防止導線相互接觸的功效。

其中，該組接件係套設於該固定座之徑縮段，該組接件與該徑縮段之間以一固定元件穿設固定。如此，係具有確保該固定座不會轉動的功效。

其中，該固定座具有一第一電極棒及一第一導電棒，該第一電極棒及該第一導電棒分別連接於各該第一電極片，該第一轉動件具有一第二電極棒及一第二導電棒，該第二電極棒與該固定座之第一電極棒於軸向對應且相連接。如此，係具有使該固定座與該第一轉動件電性連接的功效。

其中，該動力單元具有二第二電極片，該二第二電極片之一端分別連接於該第二電極棒及該第二導電棒，該二第二電極片之另一端分別連接於各該導線。如此，係具有使該第一轉動件與各該導線電性連接的功效。

其中，該基座之內壁具有一環周部，該軸承組抵接於該環周部。如此，係具有使該軸承組定位方便的功效。

其中，該第二轉動件具有一第一樞接部，該輔助單元具有一輪架，該輪架具有一第二樞接部，該第二樞接部與該第一樞接部相樞接。如此，係具有使該輪架帶動該第二轉動件轉動的功效。

1‧‧‧組接單元

11‧‧‧基座

111‧‧‧環周部

12‧‧‧連接桿

13‧‧‧連接件

2‧‧‧動力單元

21‧‧‧固定座

211‧‧‧徑縮段

212‧‧‧第一電極片

213‧‧‧第一電極棒

214‧‧‧第一導電棒

215‧‧‧導電刷

22‧‧‧組接件

221‧‧‧固定元件

222‧‧‧通孔

223‧‧‧定位部

224‧‧‧定位元件

23‧‧‧第一導線

24‧‧‧電池模組

25‧‧‧第一轉動件

251‧‧‧凹槽

252‧‧‧第二電極棒

253‧‧‧第二導電棒

254‧‧‧導電環

255‧‧‧第二電極片

26‧‧‧第二轉動件

261‧‧‧限位部

262‧‧‧第一樞接部

27‧‧‧第二導線

28‧‧‧限位環

29‧‧‧軸承組

291‧‧‧上軸承

291a‧‧‧內環

291b‧‧‧外環

292‧‧‧下軸承

292a‧‧‧內環

292b‧‧‧外環

3‧‧‧輔助單元

31‧‧‧輪架

311‧‧‧第二樞接部

32‧‧‧樞接件組

33‧‧‧接合軸

34‧‧‧輔助輪

35‧‧‧驅動件

W‧‧‧輪椅

W1‧‧‧架體

S‧‧‧旋轉空間

第1圖：本發明一實施例使用於一輪椅的立體圖。

第2圖：本發明一實施例的分解立體圖。

第3圖：如第2圖的局部放大圖。

第4圖：本發明一實施例的組合剖面圖。

第5圖：如第4圖的局部放大圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖，其係本發明具電極結構之助動裝置的一較佳實施例，該具電極結構之助動裝置包含一組接單元1、一動力單元2及一輔助單元3，該組接單元1可裝設於一輪椅W之架體W1，該動力單元2設置於該組接單元1，該輔助單元3樞接於該動力單元2並輔助該輪椅W移動。

請參照第1、2圖，該組接單元1裝設於一輪椅W之架體W1，該組接單元1具有一基座11及至少一連接桿12，該基座11之內壁具有一環周部111，該至少一連接桿12之一端可活動地連接於該基座11，該至少一連接桿12之另一端可活動地連接於該架體W1，並分別以複數個連接件13穿設樞接，使該至少一連接桿12可活動地樞接於該基座11與該架體W1之間，其中，該至少一連接桿12之數量可以係為一個或兩個，在本實施例中，該至少一連接桿12之數量係為兩個。

請參照第2、3圖，該動力單元2設置於該組接單元1之基座11，該動力單元2具有一固定座21，該固定座21較佳具有一徑縮段211，該徑縮段211上設有二第一電極片212，該固定座21還具有一第一電極棒213及一第一導電棒214，該第一電極棒213及該第一導電棒214分別連接於各該第一電極片212的一端，該第一導電棒214之另一端設有一導電刷215。

請參照第2、3圖，該動力單元2較佳具有一組接件22，該組接件22套設於該固定座21之徑縮段211，該組接件22與該徑縮段211之間以一固定元件221穿設固定，該組接件22較佳具有二通孔222，各該第一電極片212分別穿伸各該通孔232，另外，該組接件22可具有一定位部223及至少一定位元件224，該至少一定位元件224穿設該定位部223，使該組接件22可固設於該組接單元1。

請參照第1、2、3圖，該動力單元2具有複數第一導線23及一電池模組24，該複數第一導線23係連接於該各該第一電極片212與該電池模組24之間，該電池模組24設置於該輪椅W之架體W1並用以提供電力，詳言之，各該第一電極片212較佳係分別穿伸該組接件22之各該通孔222後，再與各該第一導線23相連接，由於該第一電極棒213及該第一導電棒214分別連接於各該第一電極片212的一端，因此，使該第一電極棒213及該第一導電棒214可以與該電池模組24呈電性連接。

請參照第2、3、5圖，該動力單元2還可以具有一第一轉動件25，該第一轉動件25具有一凹槽251，該固定座21容設於該凹槽251，該第一轉動件25與該固定座21之間形成有一旋轉空間S，使該第一轉動件25可相對該固定座21轉動，其中，該第一轉動件25具有一第二電極棒252及一第二導電棒253，該第二電極棒252與該固定座21之第一電極棒213於軸向對應且相連接，該第一轉動件25還具有一導電環254，該導電環254連接於該第二導電棒252，該導電刷215恆抵觸該導電環254，該第一轉動件25還具有二第二電極片255，該二第二電極片255之一端分別連接於該第二電極棒252及該第二導電棒253。

請參照第2、3圖，該動力單元2還可以具有一第二轉動件26，該第二轉動件26與該第一轉動件25相接合，使該第一轉動件25及該第二轉動件26可同步地相對該固定座21轉動，該第二轉動件26具有一限 位部261及一第一樞接部262。

請參照第2、3、4圖，該動力單元2還可以具有複數第二導線27，該複數第二導線27係連接於該各該第二電極片255與該輔助單元3之間。

請參照第2、4、5圖，另外，該動力單元2還可以具有至少一限位環28及一軸承組29，該至少一限位環28套設於該第二轉動件26外壁，該軸承組29可以設置於該基座11與該第二轉動件26之間，該軸承組29具有一上軸承291及一下軸承292，該上軸承291之內環291a的上緣抵接於該至少一限位環28，該上軸承291之外環291b的下緣抵接於該基座11之環周部111，該下軸承292之內環292a的下緣抵接於該第二轉動件26之限位部261，該下軸承292之外環292b的上緣抵接於該基座11之環周部111，使該軸承組29之內環291a、292a與該第一轉動件25及該第二轉動件26可同步轉動。

請參照第2、4圖，該輔助單元3樞接於該動力單元2，該輔助單元3具有一輪架31，該輪架31較佳係呈U型，該輪架31具有一第二樞接部311，該第二樞接部311與該第二轉動件26之第一樞接部262係以一樞接件組32相樞接，使該第二轉動件26可以受該輪架31帶動旋轉。該輔助單元3另具有一接合軸33及一輔助輪34，該輔助輪34被該接合軸33成可轉動的接合於該輪架21。

請參照第2、4圖，其中，該輔助輪34內部設置有一驅動件35，該驅動件35與各該第二導線27電性連接，如此，該電池模組25能提供該驅動件35電力，以使該驅動件35能提供動力使該輔助輪34轉動。

請參照第4、5圖，據由前述結構，該電池模組24連接各該第一導線23，各該第一導線23分別連接各該第一電極片212，各該第一電極片212分別連接該第一電極棒213及該第一導電棒214，該第一電極棒 213連接該第二電極棒252，該第一導電棒214連接該導電刷215，該導電刷215恆抵觸該導電環254，該第二電極棒252及該第二導電棒253分別連接於各該第二電極片255，各該第二電極片255分別連接各該第二導線27，各該第二導線27連接該輔助單元3之驅動件35，如此，使該驅動件35與該電池模組24電性連接。

請參照第4、5圖，由於該第二轉動件26之第一樞接部262與該輪架31之第二樞接部311相樞接，當該輔助輪34轉彎時或遇路面顛簸時，該輔助輪34帶動該輪架31與該第二轉動件26轉動，進而使該第二轉動件26、該軸承組29之內環291a、292a及該第一轉動件25可同步相對該固定座21轉動，使各該第一導線23係固定不會受轉動而影響，使各該第二導線27係與該驅動件35及該第二轉動件26同步轉動，因此，各該第一導線23及各該第二導線27不會有纏繞的問題發生，此時，該導電刷215係恆抵觸該導電環254，使該電池模組24可穩定且不間斷地提供電力予該輔助單元3之驅動件35。

綜上所述，本發明的具電極結構之助動裝置及輪椅，利用該第一轉動件可相對該固定座轉動，且該固定座之導電刷恆抵觸該第一轉動件之導電環，係可實現當該輪椅任意角度轉動時，係可以使各該導線不會有互相纏繞的問題發生，進而可避免導線脫落或損傷。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種具電極結構之助動裝置，包含：一組接單元，係具有一基座；一動力單元，設置於該基座，該動力單元具有一固定座及一第一轉動件，該固定座電性連接一電池模組，該固定座具有一導電刷，該第一轉動件具有一導電環，該第一轉動件可相對該固定座轉動，且該導電刷恆抵觸該導電環，該動力單元具有一第二轉動件及一軸承組，該第二轉動件及該第一轉動件相接合且可同步轉動，該軸承組設置於該基座與該第二轉動件之間，該動力單元具有複數個導線；及一輔助單元，樞接於該動力單元，該輔助單元具有一輔助輪，該輔助輪內部設置有一驅動件，該驅動件與該電池模組經由各該導線電性連接。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該固定座具有一徑縮段，該徑縮段上設有二第一電極片，該二第一電極片分別連接於各該導線，各該導線的另一端連接於該電池模組。
3. 如申請專利範圍第2項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該動力單元具有一組接件，各該第一電極片分別穿伸該組接件之通孔後再連接各該導線。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該組接件係套設於該固定座之徑縮段，該組接件與該徑縮段之間以一固定元件穿設固定。
5. 如申請專利範圍第2項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該固定座具有一第一電極棒及一第一導電棒，該第一電極棒及該第一導電棒分別連接於各該第一電極片，該第一轉動件具有一第二電極棒及一第二導電棒，該第二電極棒與該固定座之第一電極棒於軸向對應且相連接。
6. 如申請專利範圍第5項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該動力單 元具有二第二電極片，該二第二電極片之一端分別連接於該第二電極棒及該第二導電棒，該二第二電極片之另一端分別連接於該導線。
7. 如申請專利範圍第1項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該基座之內壁具有一環周部，該軸承組抵接於該環周部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之具電極結構之助動裝置，其中，該第二轉動件具有一第一樞接部，該輔助單元具有一輪架，該輪架具有一第二樞接部，該第二樞接部與該第一樞接部相樞接。
9. 一種輪椅，係具有如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之具電極結構之助動裝置。