TWI623880B - 預覽拍攝影像的方法及多鏡頭行車記錄系統 - Google Patents
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Abstract
一種預覽拍攝影像的方法,藉由安裝在一車輛的一多鏡頭行車記錄系統實施,該方法包含:一處理單元讀取一導航路徑;及該處理單元根據一定位資料判斷該車輛與該導航路徑上最近的一轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離,若是,則一顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉/左轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示一右側鏡頭/左側鏡頭拍攝到的影像。
Description
本發明是有關於一種預覽拍攝影像的方法,特別是指一種由多鏡頭行車記錄系統實施的預覽拍攝影像的方法。
行車記錄器是目前廣泛被使用的一種車用設備,其用於記錄行車時週遭環境的影像。於發生行車糾紛時,行車記錄器記錄的影像資料能被作為證據,以維護駕駛人的權益。以往的行車記錄器具有單一鏡頭,其用於朝向車輛前方拍攝以記錄車輛前方狀態。為了更完整的記錄車輛週遭環境的狀態,一種多鏡頭的行車記錄系統已經被發展出來。多鏡頭的行車記錄系統透過多個鏡頭朝車輛的前側、後側、左側、右側拍攝,從而能提供更完整的影像資料。本案發明人遂思及,若能發展出一種新的搭配導航功能的多鏡頭行車記錄系統,讓駕駛人在駕駛車輛轉彎時,除了參考後照鏡的影像外,還能參考多鏡頭行車記錄系統朝車輛右側或左側拍攝到的影像,將能進一步減少轉彎時視線的死角,提升行車的安全性。
因此,本發明的目的,即在提供一種預覽拍攝影像的方法。本發明的另一目的,在於提供一種多鏡頭行車記錄系統。
於是,本發明預覽拍攝影像的方法,藉由一多鏡頭行車記錄系統實施,該多鏡頭行車記錄系統適於安裝在一車輛並包含一鏡頭單元、一定位單元、一顯示單元及一處理單元,該鏡頭單元至少包含一用於拍攝該車輛左側環境的左側鏡頭,及一用於拍攝該車輛右側環境的右側鏡頭,該定位單元用於產生代表該車輛當前位置的一筆定位資料,該儲存單元儲存有一導航路徑,該方法包含:(A)該處理單元讀取該導航路徑;及(B)該處理單元根據該定位資料判斷該導航路徑上與該車輛最近的一轉彎路口,接著,該處理單元根據該定位資料判斷該車輛與該轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離,若是,則該顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口左轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該左側鏡頭拍攝到的影像。
在一些實施態樣中,該顯示單元於該特定顯示模式是以全螢幕的方式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像或該左側鏡頭拍攝到的影像。更具體的說,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭,及一用於拍攝該車輛後側環境的後側鏡頭。若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭、該左側鏡頭、該前側鏡頭及該後側鏡頭拍攝到的影像;或者,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像;或者,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示一指示該導航路徑的導航畫面。
在一些實施態樣中,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。更具體的說,該顯示單元於該普通顯示模式是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭、該左側鏡頭、該前側鏡頭及該後側鏡頭拍攝到的影像;或者,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。
在一些實施態樣中,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示該指示該導航路徑的導航畫面。更具體的說,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該導航畫面。
在一些實施態樣中,在步驟(B)之後還包含:(C)當該顯示單元以該特定模式顯示畫面,該處理單元根據該定位資料判斷該車輛是否已通過該導航路徑規畫的該轉彎路口,若是,則該顯示單元由該特定顯示模式切換至該普通顯示模式。
本發明 多鏡頭行車記錄系統,適於安裝在一車輛,該多鏡頭行車記錄系統包含一鏡頭單元、一定位單元、一顯示單元、一儲存單元及一處理單元。該鏡頭單元至少包含一用於拍攝該車輛左側環境的左側鏡頭,及一用於拍攝該車輛右側環境的右側鏡頭。該定位單元可持續地根據代表該車輛當前位置產生一筆定位資料。該儲存單元儲存有一導航路徑。該處理單元電連接於該鏡頭單元、該定位單元、該顯示單元及該儲存單元。該處理單元自該儲存單元讀取該導航路徑。該處理單元根據該定位資料判斷該導航路徑上與該車輛最近的一轉彎路口,並且該處理單元根據該定位資料判斷該車輛與該轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離,若是,則該顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口左轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該左側鏡頭拍攝到的影像。
本發明的功效在於:藉由該處理單元於根據該定位資料判斷出該車輛沿該導航路徑朝該導航路徑規畫的該轉彎路口行駛且該車輛與該轉彎路口之間的距離在該預定距離範圍內時,該顯示單元以該特定顯示模式顯示該右側鏡頭或該左側鏡頭拍攝到的影像,能供駕駛人於轉彎時參考該右側鏡頭或該左側鏡頭拍攝到的影像,從而減少轉彎時視線的死角,提升行車的安全性。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1,本發明預覽拍攝影像的方法的一第一實施例,藉由一多鏡頭行車記錄系統100實施,該多鏡頭行車記錄系統100適於安裝在一車輛並包含一鏡頭單元1、一定位單元2、一顯示單元3、一儲存單元4及一處理單元5。
該鏡頭單元1至少包含一用於拍攝該車輛左側環境的左側鏡頭11、一用於拍攝該車輛右側環境的右側鏡頭12、一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭13,及一用於拍攝該車輛後側環境的後側鏡頭14。
該定位單元2可持續地根據該車輛當前位置產生一筆定位資料,且該儲存單元4儲存有一導航路徑。於一些實施例中,該導航路徑是從一外部伺服器接收而得,並儲存於該儲存單元4,但不以此為限。於另一些實施例中,該導航路徑是該多鏡頭行車記錄系統100的該處理單元5根據使用者輸入的資訊及一地圖資料庫計算而得,並暫存於該儲存單元4;其中,使用者輸入的資訊可包括路徑地點、路徑終點及/或經由點,然不以此為限。該處理單元5電連接於該鏡頭單元1、該定位單元2、該顯示單元3及該儲存單元4,以接收來自該鏡頭單元1、該定位單元2、該顯示單元3及該儲存單元4等元件所傳送的數據,或者向該些部件傳送相關的指令、數據給對應的元件。
以下配合圖1及圖2說明該第一實施例的流程步驟。首先,如步驟S01所示,該處理單元5自該儲存單元4讀取該導航路徑。
接著,該處理單元5根據該車輛當前位置的該定位資料判斷該車輛是否沿該導航路徑移動,若是則執行步驟S02,若否,則再次執行步驟S01,以重新獲得導航路徑。
如步驟S02所示,該處理單元5根據該車輛當前位置的該定位資料判斷導航路徑上與該車輛最近的轉彎路口,接著,該處理單元5根據該車輛當前位置的該定位資料判斷該車輛與該最近的轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離。若步驟S02的判斷結果為是,執行步驟S04,若否,則執行步驟S03。
如步驟S03所示,當該處理單元5判斷該車輛尚未接近導航路徑上最近的轉彎路口,該顯示單元3以一普通顯示模式顯示畫面。如圖3所示,在本實施例中,該顯示單元3於該普通顯示模式下是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭12、該左側鏡頭11、該前側鏡頭13及該後側鏡頭14拍攝到的影像。
如步驟S04所示,當該處理單元5判斷該車輛已接近導航路徑上最近的轉彎路口,該顯示單元3以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉,該顯示單元3於該特定顯示模式顯示該右側鏡頭12拍攝到的影像,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口左轉,該顯示單元3於該特定顯示模式顯示該左側鏡頭11拍攝到的影像。如圖4所示,在本實施例中,該顯示單元3於該特定顯示模式是以全螢幕的方式顯示該右側鏡頭12拍攝到的影像,或者是以全螢幕的方式顯示該左側鏡頭11拍攝到的影像。
然後,如步驟S05所示,該處理單元5根據該定位資料判斷該車輛是否已通過該導航路徑規畫的該轉彎路口,若是,則執行步驟S03,也就是該顯示單元3由該特定顯示模式切換至該普通顯示模式,若否,則再次執行步驟S05。
參閱圖5,本發明預覽拍攝影像的方法的一第二實施例與該第一實施例相近,其差異說明如下。在該第二實施例中,該顯示單元3於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭13拍攝到的影像。
參閱圖6,本發明預覽拍攝影像的方法的一第三實施例與該第一實施例相近,其差異說明如下。在該第三實施例中,該顯示單元3於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示一指示該導航路徑的導航畫面。
參閱圖7,是本發明預覽拍攝影像的方法的一第四實施例。在該第四實施例中,該顯示單元3於該特定顯示模式除了顯示該右側鏡頭12拍攝到的影像或該左側鏡頭11拍攝到的影像之外,還以分割畫面的方式顯示該前側鏡頭13拍攝到的影像。圖7繪示之該顯示單元3之左半邊畫面是該前側鏡頭13拍攝到的影像,右半邊畫面是該右側鏡頭12拍攝到的影像。另外,在該第四實施例中,該顯示單元3於該普通顯示模式是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭12、該左側鏡頭11、該前側鏡頭13及該後側鏡頭14拍攝到的影像(如圖3所示);在該第四實施例的另一變化實施態樣中,該顯示單元3於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭13拍攝到的影像(如圖5所示)。
參閱圖8,是本發明預覽拍攝影像的方法的一第五實施例。在該第五實施例中,該顯示單元3於該特定顯示模式除了顯示該右側鏡頭12拍攝到的影像或該左側鏡頭11拍攝到的影像之外,還以分割畫面的方式顯示指示該導航路徑的該導航畫面。另外,在該第五實施例中,該顯示單元3於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該導航畫面(如圖6所示)。
綜上所述,本發明預覽拍攝影像的方法,藉由該處理單元5於根據該定位資料判斷出該車輛沿該導航路徑朝該導航路徑規畫的該轉彎路口行駛且該車輛與該轉彎路口之間的距離在該預定距離範圍內時,該顯示單元3以該特定顯示模式顯示該右側鏡頭12或該左側鏡頭11拍攝到的影像,能供駕駛人於轉彎時參考該右側鏡頭12或該左側鏡頭11拍攝到的影像,從而減少轉彎時視線的死角,提升行車的安全性,故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
100‧‧‧多鏡頭行車記錄系統
1‧‧‧鏡頭單元
11‧‧‧左側鏡頭
12‧‧‧右側鏡頭
13‧‧‧前側鏡頭
14‧‧‧後側鏡頭
2‧‧‧定位單元
3‧‧‧顯示單元
4‧‧‧儲存單元
5‧‧‧處理單元
S01~S05‧‧‧流程步驟
1‧‧‧鏡頭單元
11‧‧‧左側鏡頭
12‧‧‧右側鏡頭
13‧‧‧前側鏡頭
14‧‧‧後側鏡頭
2‧‧‧定位單元
3‧‧‧顯示單元
4‧‧‧儲存單元
5‧‧‧處理單元
S01~S05‧‧‧流程步驟
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是本發明預覽拍攝影像的方法的一第一實施例的一硬體連接關係示意圖; 圖2是該第一實施例的一流程圖; 圖3是該第一實施例的一顯示單元的一示意圖,說明該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面; 圖4是該第一實施例的該顯示單元的另一示意圖,說明該顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面; 圖5是本發明預覽拍攝影像的方法的一第二實施例的該顯示單元的一示意圖,說明該顯示單元以該普通顯示模式顯示畫面; 圖6是本發明預覽拍攝影像的方法的一第三實施例的該顯示單元的一示意圖,說明該顯示單元以該普通顯示模式顯示畫面; 圖7是本發明預覽拍攝影像的方法的一第四實施例的該顯示單元的一示意圖,說明該顯示單元以該特定顯示模式顯示畫面;及 圖8是本發明預覽拍攝影像的方法的一第五實施例的該顯示單元的一示意圖,說明該顯示單元以該特定顯示模式顯示畫面。
Claims (16)
- 一種預覽拍攝影像的方法,藉由一多鏡頭行車記錄系統實施,該多鏡頭行車記錄系統適於安裝在一車輛並包含一鏡頭單元、一定位單元、一顯示單元及一處理單元,該鏡頭單元至少包含一用於拍攝該車輛左側環境的左側鏡頭,及一用於拍攝該車輛右側環境的右側鏡頭,該定位單元用於產生代表該車輛當前位置的一筆定位資料,該儲存單元儲存有一導航路徑,該方法包含: (A)該處理單元讀取該導航路徑;及 (B)該處理單元根據該定位資料判斷該導航路徑上與該車輛最近的一轉彎路口,接著,該處理單元根據該定位資料判斷該車輛與該轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離,若是,則該顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口左轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該左側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項1所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該顯示單元於該特定顯示模式是以全螢幕的方式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像或該左側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項2所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭,及一用於拍攝該車輛後側環境的後側鏡頭; 若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭、該左側鏡頭、該前側鏡頭及該後側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項2所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭; 若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項2所述的預覽拍攝影像的方法,其中,若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示一指示該導航路徑的導航畫面。
- 如請求項1所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項6所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛後側環境的後側鏡頭; 若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以分割畫面的方式顯示該右側鏡頭、該左側鏡頭、該前側鏡頭及該後側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項6所述的預覽拍攝影像的方法,其中,若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項1所述的預覽拍攝影像的方法,其中,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示一指示該導航路徑的導航畫面。
- 如請求項9所述的預覽拍攝影像的方法,其中,若步驟(B)中的判斷為否,則該顯示單元以一普通顯示模式顯示畫面,其中,該顯示單元於該普通顯示模式是以全螢幕的方式顯示該導航畫面。
- 如請求項1所述的預覽拍攝影像的方法,在步驟(B)之後還包含: (C)當該顯示單元以該特定模式顯示畫面,該處理單元根據該定位資料判斷該車輛是否已通過該導航路徑規畫的該轉彎路口,若是,則該顯示單元由該特定顯示模式切換至該普通顯示模式。
- 一種多鏡頭行車記錄系統,適於安裝在一車輛,該多鏡頭行車記錄系統包含: 一鏡頭單元,包含一用於拍攝該車輛左側環境的左側鏡頭,及一用於拍攝該車輛右側環境的右側鏡頭; 一定位單元,可持續地根據該車輛當前位置產生一筆定位資料; 一顯示單元; 一儲存單元,儲存有一導航路徑;及 一處理單元,電連接於該鏡頭單元、該定位單元、該顯示單元及該儲存單元; 該處理單元自該儲存單元讀取該導航路徑;該處理單元根據該定位資料判斷該導航路徑上與該車輛最近的一轉彎路口,並且該處理單元根據該定位資料判斷該車輛與該轉彎路口之間的距離是否小於一預定距離,若是,則該顯示單元以一特定顯示模式顯示畫面,其中,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口右轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像,若該導航路徑規畫該車輛於該轉彎路口左轉,該顯示單元於該特定顯示模式顯示該左側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項12所述的多鏡頭行車記錄系統,其中,該顯示單元於該特定顯示模式是以全螢幕的方式顯示該右側鏡頭拍攝到的影像或該左側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項12所述的多鏡頭行車記錄系統,其中,該鏡頭單元還包含一用於拍攝該車輛前側環境的前側鏡頭,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示該前側鏡頭拍攝到的影像。
- 如請求項12所述的多鏡頭行車記錄系統,其中,該顯示單元於該特定顯示模式還以分割畫面的方式顯示一指示該導航路徑的導航畫面。
- 如請求項12所述的多鏡頭行車記錄系統,其中,當該顯示單元以該特定模式顯示畫面,該處理單元根據該定位資料判斷出該車輛已通過該導航路徑規畫的該轉彎路口,若是,則該顯示單元由該特定顯示模式切換至該普通顯示模式。
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