TWI616365B - 利用防鎖死煞車系統保持車輛煞車狀態的煞車控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種利用防鎖死煞車系统保持車輛煞車狀態的煞車控制裝置，裝設於一車輛並連接車輛的防鎖死煞車系统。煞車控制裝置包含：連接防鎖死煞車系统的連接模組，提供一致能資訊或一除能資訊的切換模組，以及一控制模組透過連接模組來控制防鎖死煞車系统，控制模組依據取得致能資訊或除能資訊，以讓防鎖死煞車系统保持在煞車狀態或是解除煞車狀態。

Description

利用防鎖死煞車系统保持車輛煞車狀態的煞車控制裝置

一種控制車輛煞車的裝置，特別是有關於一種利用防鎖死煞車系統使得車輛能保持在煞車狀態的煞車控制裝置。

先前技術中，車輛在行進之間，若遇到需暫時停止的情形時，為讓車輛保持原地定位，車主多是利用腳踩煞車板，或是啟動手煞車器以驅使煞車系統保持煞車狀態。然而，若車輛沒有防倒車設計或是防下滑設計，在斜坡煞車期間，以手煞車器來控制煞車系統時，煞車系統會因手煞車施力不足而無法有效的箝制住車輪。因此，車主需保持在腳用力踩住煞車板的狀態，以使煞車系統受煞車板之施力以提高煞車器對車輪的箝制力，使車輪保持在停止的狀態。

然而，車輛與後車之間未保持特定距離，車主一旦放開煞車板，車輛即會開始滑動而容易撞上後車，而造成雙方車輛、乘載人員的損傷。

本發明的目的在提供一種利用防鎖死煞車系統使得車輛能保持在煞車狀態的煞車控制裝置。

本發明所揭露的煞車控制裝置是裝置於車輛並連接車輛的防鎖死煞車系統。此裝置包括一連接模組、一切換模組與一控制模組。連接模組用以連接防鎖死煞車系统。切換模組用以提供一致能資訊或一除能資訊。控制模組則是依據致能資訊，透過該連接模組令防鎖死煞車系统保持在煞車狀態，及依據除能資訊，透過連接模組令防鎖死煞車系统解除煞車狀態。

本發明的特點在於，當煞車控制裝置啟用保持煞車的功能 時，即使車主放開煞車板，煞車器會受控而保持箝制車輪的力道，使車輛保持在原地定位的狀態。其次，車主的行車姿勢較不受限，故不容易造成生理上的運動傷害。其三，車主就算放開煞車板，車輛亦不會滑動以造成車主心理上的壓力，車主可逐步的進行正確的行車操控，更不會因為車輛滑動而撞上後車，而造成車輛、乘載人員的損傷。

10‧‧‧煞車控制裝置

11‧‧‧控制模組

12‧‧‧連接模組

13‧‧‧切換模組

20‧‧‧防鎖死煞車系统

21‧‧‧控制器

22‧‧‧電磁閥

23‧‧‧煞車器

30‧‧‧診斷連接線

圖1係本發明實施例之煞車控制裝置結合ABS系統的架構示意圖。

為使對本發明之目的、特點、構造特徵及其功能有進一步之 了解，茲配合相關實施例及圖式詳細說明如下：請參照圖1繪示本發明實施例之煞車控制裝置10結合ABS系統的架構示意圖。此煞車控制裝置10裝設於一車輛並連接車輛的防鎖死煞車系统20(Anti-lock Braking System，縮寫：ABS)。在此先說明防鎖死煞車系统20的基本運作。防鎖死煞車系统20包括一控制器21、一電磁閥22與一煞車器23。當車主腳踩煞車板時，控制器21取得輪速感測元件提供車輪轉速，再與行駛車速比對。當控制器21判斷車輪有鎖死跡象時，會利用電磁閥22驅動煞車器23，如電磁閥22控制煞車油管的油壓泵，重復的進行升高壓力、保持壓力、降低壓力，藉此形成如快速的重複踩踏煞車的動作，讓車輛產生必須的煞車力，同時又能維持車輪持續轉動，使車輪始終處於臨界鎖死的間隙滾動狀態，以有效避免過度煞車時車輪打滑或方向失控。然而，在車輛出廠前，廠商會利用診斷裝置連接至防鎖死煞車系统20，並透過相關的診斷指令以逐一檢測上述的電磁閥22驅動煞車器23的三個功能，即電磁閥22取得相關診斷指令時，依據診斷指令的指示，控制煞車油管的油壓泵進行升高壓力、保持壓力、降低壓力等三個功能，以確保防鎖死煞車系统20可以正常被控制與運作。煞車控制裝置10即是藉由此控制方式來達到保持煞車的功效。

此煞車控制裝置10包括一連接模組12、一切換模組13與 一控制模組11。連接模組12是透過診斷連接線30來連接煞車控制裝置10。

切換模組13用以提供一致能資訊或一除能資訊。控制模組11在取得致能資訊(Enable)時，會發送診斷指令格式的功能啟動指令至防鎖死煞車系统20。控制器21取得功能啟動指令時，會令電磁閥22控制煞車油管的油壓泵進行升高壓力至臨界後再保持住此壓力，使得煞車器23卡住對應的車輪，即是讓防鎖死煞車系统20保持在煞車的狀態。當控制模組11取得除能資訊(Disable)時，會發送功能解除指令至防鎖死煞車系統。控制器21取得功能解除指令時，即令電磁閥22控制煞車油管的油壓泵進行釋放壓力，使得煞車器23鬆開對應的車輪，即是讓防鎖死煞車系统20解開煞車狀態，以讓防鎖死煞車系统20回復平常的運作。

然而，上述的切換模組13施行態樣至少有二：一為實體切換開關，其開關設置顯露於外，且為車主於行車時手可接觸的車輛部分，如方向盤及相關組件。車主可手撥或是按壓實體切換開關，實體切換開關即依據被切換的狀態而提供致能資訊或除能資訊。

另一為切換模組13包括有邏輯開關資訊，邏輯開關資訊記載有車輛的一個以上的車用裝置的運作資訊。因此切換模組13可為軟體(軔體、程式碼，設置於煞車控制裝置10中，以供相關處理元件所讀取與執行)、硬體(邏輯判斷電路、煞車控制裝置10的運算器、控制器21)或是前述軟體與硬體之組合，具車輛狀態判定的簡單邏輯。切換模組會將車輛之運作比對邏輯開關資訊，對應性產生致能資訊或除能資訊。

車輛狀態資訊可為煞車控制裝置10自身具有的偵測單元偵測而得，或是截取車用網路上流傳的封包資料以解析而得，其中，車輛狀態資訊包括車輛平衡、車輪轉速、煞車系统狀態、車輛行進速度、油踏板運作狀態、煞車板運作狀態…等與車輛進行相關狀態的資訊之至少其一者，或者是，車用裝置的特定操作方式，如連閃車燈一次或數次，雨刷啟用一次或數次，排檔打在特定檔位…等一個以上的車用裝置之特定操作或操作組合，但不以此為限。邏輯切換開關係依據車輛的運行狀態而產生致能資訊或除能資訊。

切換模組的判斷方式可以包括如下模式：

(1)邏輯開關資訊包括一開啟資訊與一關閉資訊，其各自記載車輛運作狀態及/或車用裝置的特定操作。切換模組會判斷車輛之運作及/或車用裝置的特定操作，是符合開啟資訊或關閉資訊，以依據對應性結果產生致能資訊或除能資訊，或者，在都不符合時，不動作。

(2)邏輯開關資訊包括一開啟資訊，其記載車輛運作狀態及/或車用裝置的特定操作。切換模組判斷車輛之運作及/或車用裝置的特定操作符合開啟資訊時，產生致能資訊，或者，在不符合時，持續保持除能資訊之釋放。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

10‧‧‧煞車控制裝置

11‧‧‧控制模組

12‧‧‧連接模組

13‧‧‧切換模組

20‧‧‧防鎖死煞車系统

21‧‧‧控制器

22‧‧‧電磁閥

23‧‧‧煞車器

30‧‧‧診斷連接線

Claims (3)

1. 一種利用防鎖死煞車系统保持車輛停止的煞車控制裝置，裝設於一車輛並連接該車輛的防鎖死煞車系统，該煞車控制裝置包含：一連接模組，連接該防鎖死煞車系统；一切換模組，用以提供一致能資訊或一除能資訊；以及一控制模組，依據該致能資訊，透過該連接模組令該防鎖死煞車系统保持在煞車狀態，及依據該除能資訊，令該防鎖死煞車系统解除煞車狀態；其中，該控制模組更包括一診斷裝置，透過診斷指令控制煞車油管的油壓泵進行升高壓力、保持壓力、降低壓力功能。
2. 如申請專利範圍第1項所述之利用防鎖死煞車系统保持車輛停止的煞車控制裝置，其中該切換模組為一實體切換開關，並依據被切換的狀態而提供該致能資訊或該除能資訊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之利用防鎖死煞車系统保持車輛停止的煞車控制裝置，其中該切換模組包括一邏輯開關資訊，該邏輯開關資訊包括該車輛之至少一車用裝置之運作資訊，當該切換模組將該車輛之運作比對該邏輯開關資訊，產生該致能資訊或該除能資訊。