KR20160049807A - 차량 epb 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 epb 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 EPB 제어 장치에 관한 것으로, 본 명세서의 실시예에 따른 EPB 제어 장치는 EPB(Electronic Parking Brake)를 구동시키는 EPB 구동부, 상기 EPB 구동부를 제어하는 메인 MCU 부, 상기 메인 MCU 부의 상태를 모니터링하고, 상기 모니터링결과 상기 메인 MCU 부가 고장인지 판단하고, 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 상기 EPB 구동부를 제어하고, 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 서브 MCU 부를 포함한다.

Description

차량 EPB 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD CONTROLLING ELECTRONIC PARKING BRAKE OF VEHICLE}
본 명세서는 차량 EPB(Electronic Parking Brake) 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 메인 MCU 고장시 서브 MCU에 의해 EPB를 구동시켜 차량이 정지함으로써 발생할 수 있는 2차 사고 등을 방지하는 기술에 대한 것이다.
오늘날 차량산업은 차량 자체의 성능을 높이는 기술, 차량 디자인 기술, 차량 내부의 장치에 대한 기술 등 다양성을 추구하고 있다. 또한, 차량은 그 자체의 본질적 특성상 위험성을 내포하고 있고, 안전 운전에 대한 사회 전반적인 인식의 변화에 따라 안전 운전을 위한 기술 분야의 연구 및 개발이 활발한 실정이다.
이런 패러다임에 따라 차량의 EPB(Electronic Parking Brake)의 성능을 향상시키기 위한 기술들도 다수 제시되고 있는데, 이런 기술 중에 EPB를 제어하는 기술에 대한 연구 및 개발도 활발한 실정이다.
EPB 시스템은 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 장치로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕에서 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.
EPB 시스템은 차량의 후륜에 주차 제동력을 발생시킬 수 있도록 EPB 액추에이터와 EPB ECU(Electronic Control Unit)를 포함한다. EPB 액추에이터는 EPB ECU의 제어신호에 따라 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 기계식 장치로서, 정역 회전하는 모터를 포함하고 이 모터를 정회전 또는 역회전 시킴으로써 차량의 후륜에 주차 제동력이 발생되게 하거나, 후륜에 발생된 주차 제동력이 해제되게 한다.
상기 EPB ECU는 차량 제동과 직접적으로 관련된 액추에이터를 구동하기 위한 제어로직 및 센서/데이터 입출력 및 외부 스위치 입출력을 담당하는 메인 마이크로 컨트롤로 유닛(Main Micro Controller Unit; 메인 MCU 부)와, 차량 제동과 직접적인 관련이 없는 센서나 스위치에 대한 잉여 체크(redundancy check)만을 담당하는 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(Sub Micro Controller Unit; 서브 MCU 부)의 듀얼 MCU 부로 구조로 이루어져 있다.
하지만, 기존에는 메인 MCU 부가 차량 제동과 직접적으로 관련된 액추에이터를 구동하기 위한 제어 로직을 제어하고, 서브 MCU 부는 차량 제동과 직접적인 관련이 없는 센서 및 스위치에 대한 잉여 체크만을 수행하기 때문에 EPB가 Apply된 상태에서 메인 MCU 부가 고장난 경우 차량은 도로 위에 그대로 서 있을 수 밖에 없는 문제점이 있고, 나아가 후방 차량과의 추돌 등 2차 사고 등을 유발 시킬 수 있는 문제점이 있다.
본 명세서의 실시예는 EPB가 작동되는 상태에서 메인 MCU에 문제가 발생했을 경우의 불편함을 해결하기 위한 것으로, 이 경우 서브 MCU를 이용하여 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 메인 MCU 고장으로 인한 도로 위의 2차 사고를 방지하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 서브 MCU를 이용하여 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 차량 운전자가 자동차를 견인하지 않고 직접 정비소로 갈 수 있어 차량 운전자의 편의성을 향상시키는데 목적이 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 메인 MCU의 고장을 하드웨어적인 고장과 소프트웨어적인 고장으로 나누어 판단하여, 각 경우에 다른 방식으로 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 메인 MCU 고장으로 인한 문제점을 보다 유연하게 해결하는데 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, EPB 제어 장치는 EPB(Electronic Parking Brake)를 구동시키는 EPB 구동부, 상기 EPB 구동부를 제어하는 메인 MCU 부, 상기 메인 MCU 부의 상태를 모니터링하고, 상기 모니터링결과 상기 메인 MCU 부가 고장인지 판단하고, 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 상기 EPB 구동부를 제어하고, 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 서브 MCU 부를 포함한다.
상기 서브 MCU 부는 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우 EPB 구동부가 작동중인지 판단하고, 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어할 수 있다.
상기 서브 MCU 부는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 할 수 있다.
상기 메인 MCU 부는 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 작동시키고, 상기 EPB 구동부에 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어할 수 있다.
상기 서브 MCU 부는 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우, 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 메인 MCU가 상기 EPB 구동부에 PWM신호를 인가하는 것을 차단하고, 상기 EPB 구동부에 PWM 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어할 수 있다.
상기 서브 MCU 부에서 판단결과 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우, 차량 운전자에게 상기 메인 MCU 부의 고장을 알려주는 경고부를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, EPB 제어 방법은 메인 MCU 부의 상태를 모니터링하는 모니터링 단계, 상기 모니터링 결과를 통해 상기 메인 MCU 부가 고장인지 판단하는 고장 판단 단계, 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하는 제1 제어 단계, 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 제2 제어 단계를 포함한다.
상기 메인 MCU 부가 고장인 경우 EPB 구동부가 작동중인지 판단하는 작동 판단 단계를 더 포함하고, 상기 제1 제어 단계는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제2 제어 단계는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 할 수 있다.
상기 제1 제어 단계는 상기 서브 MCU 부에서 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 메인 MCU가 상기 EPB 구동부에 PWM신호를 인가하는 것을 차단하고, 그 후 상기 서브 MCU 부에서 상기 EPB 구동부에 PWM 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어하도록 할 수 있다.
상기 서브 MCU 부에서 판단결과 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우, 차량 운전자에게 상기 메인 MCU 부의 고장을 알려주는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예는 EPB가 작동되는 상태에서 메인 MCU에 문제가 발생했을 경우의 불편함을 해결하기 위한 것으로, 이 경우 서브 MCU를 이용하여 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 메인 MCU 고장으로 인한 도로 위의 2차 사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 서브 MCU를 이용하여 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 차량 운전자가 자동차를 견인하지 않고 직접 정비소로 갈 수 있어 차량 운전자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 메인 MCU의 고장을 하드웨어적인 고장과 소프트웨어적인 고장으로 나누어 판단하여, 각 경우에 다른 방식으로 EPB가 잠김 상태로 되어 있는 것을 해제함으로써 메인 MCU 고장으로 인한 문제점을 보다 유연하게 해결하는 효과가 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 장치의 EPB를 제어하는 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 1을 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 EPB 제어 장치(100)는 EPB 구동부(10), 메인 MCU 부(20), 서브 MCU 부(30)를 포함한다.
EPB 구동부(10)는 EPB(Electronic Parking Brake)를 구동시키는 장치로, EPB 모터(13), 모터 드라이버(11), 트랜지스터(15)로 구성될 수 있다. 또한 EBP 구동부(10)는 메인 EPB 활성화 라인(EN_MAIN 라인), 서브 EPB 활성화 라인(EN_SUB 라인), 메인 PWM 신호 입력 라인(PWM_MAIN 라인), 서브 PWM 신호 입력 라인(PWM_SUB 라인), 메인 페일 세이프 라인(Fail/Safe_MAIN), 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)이 연결될 수 있다.
메인 MCU 부(20)는 EPB 구동부(10)를 제어하는 장치이다. 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하는 것은 메인 MCU 부(20)가 정상인 경우, 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 메인 EPB 활성화 라인(EN_MAIN 라인)에 High 신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 작동시킨다. 그 후 EPB 구동부(10)의 메인 PWM 신호 입력 라인(PWM_MAIN 라인)에 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 제어한다. 이 경우, 서브 EPB 활성화 라인(EN_SUB 라인)에는 Low 신호가 인가되고, 메인 페일 세이프 라인(Fail/Safe_MAIN)에는 High 신호가 인가되고, 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 Low 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 메인 MCU 부(20)에 의해 제어된다.
서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)의 상태를 모니터링 한다. 모니터링결과를 통해 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 고장인지 판단한다. 판단 결과를 통해 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 하드웨어적 고장인 경우 메인 MCU 부(20)를 대행하여 EPB 구동부(10)를 제어한다. 판단 결과를 통해 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 소프트웨어적 고장인 경우 메인 MCU 부(20)를 비상 인터럽트로 분기시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하도록 한다.
서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)의 상태를 모니터링하는 것은 기본적으로 워치도그(Watchdog) 타이머 이용한다. 이는 통상 MCU가 정기적으로 리셋을 걸도록 되어 있지만, 루틴이 정상적으로 돌아가지 않으면 타이머가 오버플로시켜 이상을 검출하는 타이머를 말한다. 다만 Watchdog 타임내에 메인 MCU 부(20)가 Watchdog 핀을 통해 응답하지 않을 경우, 서브 MCU 부(30)는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신으로 메인 MCU 부(20) 상태에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.
서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)의 상태를 모니터링하여 메인 MCU 부(20)가 고장인지 판단한다.
서브 MCU 부(30)가 판단한 결과 메인 MCU 부(20)가 하드웨어적 고장인 경우, 도 1에 도시된 서브 MCU 부(30)는 EPB 구동부(10)의 서브 활성화 라인(EN_SUB 라인)에 High 신호를 인가한다. 이 경우 서브 MCU 부(30)는 도 1에 도시된 트랜지스터(15)를 OFF 시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)에 PWM신호를 인가하는 것을 차단한다. 또한 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 서브 활성화 라인(EN_SUB 라인)에 High 신호를 인가함으로써 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 메인 활성화 라인(EN_MAIN 라인)의 신호에 상관없이 서브 MCU 부(30)가 EPB 구동부(10)의 모터 드라이브(11)를 작동시킨다. 그 후 서브 MCU 부(30)가 직접 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 PWM_SUB 라인에 PWM 신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 제어한다.
서브 MCU 부(30)가 판단한 결과 메인 MCU 부(20)가 소프트웨어적 고장인 경우, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)를 소프트웨어적으로 비상 인터럽트로 분기시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하도록 한다.
또한, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 고장인 경우 먼저 EPB 구동부가 작동중인지 판단하고, EPB 구동부(10)가 작동 중이며 메인 MCU 부(20)가 하드웨어적 고장인 경우 메인 MCU 부(20)를 대행하여 서브 MCU 부(30)가 EPB 구동부(10)를 제어하도록 할 수 있다. 이를 통해 서브 MCU 부(30)는 EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시킬 수 있다(Release 동작).
또한, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 고장인 경우 먼저 EPB 구동부가 작동중인지 판단하고, EPB 구동부(10)가 작동 중이며 메인 MCU 부(20)가 소프트웨어적 고장인 경우 서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)를 비상 인터럽트로 분기시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하도록 할 수 있다. 이를 통해 메인 MCU 부(20)는 EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시킬 수 있다(Release 동작).
상기 Release 동작 중에는 메인 페일 세이프 라인(Fail/Safe_MAIN)에는 High 신호가 입력되고, 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 Low 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 서브 MCU 부(30)에 의해 제어된다. 또한 상기 Release 동작 후에는 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 High 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 동작하지 않게 된다.
또한, 서브 MCU 부(30)가 판단결과 메인 MCU 부(20)가 고장인 경우, 차량 운전자에게 메인 MCU 부(20)의 고장을 알려주는 경고부(40)를 더 포함할 수 있다.
이하, 도 2을 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 EPB 제어 장치의 EPB를 제어하는 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.
우선 메인 MCU 부(20)와 서브 MCU 부(30)는 EPB 구동부(10)의 동작 요청을 기다린다(S101).
EPB 구동부(10)의 동작 요청이 들어오면, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)의 정상 작동 여부를 판단한다(S103).
서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)의 정상 작동 여부를 판단하는 과정은 서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)의 상태를 모니터링하는 것을 통해 판단한다.
서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)의 상태를 모니터링하는 것은 기본적으로 워치도그(Watchdog) 타이머 이용한다. 이는 통상 MCU가 정기적으로 리셋을 걸도록 되어 있지만, 루틴이 정상적으로 돌아가지 않으면 타이머가 오버플로시켜 이상을 검출하는 타이머를 말한다. 다만 Watchdog 타임내에 메인 MCU 부(20)가 Watchdog 핀을 통해 응답하지 않을 경우, 서브 MCU 부(30)는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신으로 메인 MCU 부(20) 상태에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.
S103 단계를 통해 메인 MCU 부(20)가 정상적으로 작동하는 경우, 메인 MCU 부(20)는 EPB 구동부(10)를 제어한다(S105).
메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하는 것은, 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 메인 EPB 활성화 라인(EN_MAIN 라인)에 High 신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 작동시킨다. 그 후 EPB 구동부(10)의 메인 PWM 신호 입력 라인(PWM_MAIN 라인)에 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 제어한다. 이 경우, 서브 EPB 활성화 라인(EN_SUB 라인)에는 Low 신호가 인가되고, 메인 페일 세이프 라인(Fail/Safe_MAIN)에는 High 신호가 인가되고, 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 Low 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 메인 MCU 부(20)에 의해 제어된다.
이 후, EPB 구동부(10)는 메인 MCU 부(20)의 제어에 따라 동작한다(S107).
S103 단계를 통해 메인 MCU 부(20)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)를 통해 오류 정보를 전달 받는다(S109).
S109 단계를 통해 서브 MCU 부(30)가 메인 MCU 부(20)를 통해 오류 정보를 전달받으면, 서브 MCU 부(30)는 EPB 구동부(10)가 작동 상태인지 판단한다(S111).
S111 단계를 통해 판단 결과 EPB 구동부(10)가 작동 상태인 경우, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)가 하드웨어적 고장인지 판단한다(S113).
S113 단계를 통해 판단 결과 MCU 부(20)가 하드웨어적 고장인 경우, 서브 MCU 부(30)가 EPB 구동부(10)를 제어한다(S115).
서브 MCU 부(30)에 의해 EPB 구동부(10)를 제어하는 것은, 먼저 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 서브 활성화 라인(EN_SUB 라인)에 High 신호를 인가한다. 이 경우 서브 MCU 부(30)는 도 1에 도시된 트랜지스터(15)를 OFF 시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)에 PWM신호를 인가하는 것을 차단한다. 또한 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 서브 활성화 라인(EN_SUB 라인)에 High 신호를 인가함으로써 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 메인 활성화 라인(EN_MAIN 라인)의 신호에 상관없이 서브 MCU 부(30)가 EPB 구동부(10)의 모터 드라이버(11)를 작동시킨다. 그 후 서브 MCU 부(30)가 직접 도 1에 도시된 EPB 구동부(10)의 서브 PWM 신호 입력 라인(PWN_SUB 라인)에 PWM 신호를 인가하여 EPB 구동부(10)를 제어한다.
S113 단계를 통해 판단 결과 MCU 부(20)가 소프트웨어적 고장인 경우, 서브 MCU 부(30)는 메인 MCU 부(20)를 소프트웨어적으로 비상 인터럽트로 분기시켜 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하도록 한다(S117).
S115 단계에서 서브 MCU 부(30)가 EPB 구동부(10)를 제어하는 경우, 서브 MCU 부(30)는 EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시킬 수 있고, 또는 S117 단계에서 메인 MCU 부(20)가 EPB 구동부(10)를 제어하는 경우, 메인 MCU 부(20)는 EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시킬 수 있다(S119).
EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시키는 중에는 메인 페일 세이프 라인(Fail/Safe_MAIN)에는 High 신호가 입력되고, 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 Low 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 서브 MCU 부(30)에 의해 제어된다. 또한 EPB 구동부(10)가 잠금 상태로 되어 있는 것을 해제시킨 후에는 서브 페일 세이프 라인(Fail/Safe_SUB)에는 High 신호가 입력된다. 이 때, EPB 구동부(10)는 동작하지 않게 된다.
S111 단계에서 판단 결과 EPB 구동부(10)가 작동 상태가 아닌 경우 또는 S119 단계에서 EPB 구동부(10)의 잠금 상태를 해제시킨 후, 차량 운전자에게 메인 MCU 부(20)의 고장을 알려주게 된다(S121).
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : EPB 제어 장치
10 : EPB 구동부
11 : EPB 모터
13 : 모터 드라이버
15 : 트랜지스터
20 : 메인 MCU 부
30 : 서브 MCU 부
40 : 경고부

Claims (11)

  1. EPB(Electronic Parking Brake)를 구동시키는 EPB 구동부;
    상기 EPB 구동부를 제어하는 메인 MCU 부; 및
    상기 메인 MCU 부의 상태를 모니터링하고, 상기 모니터링결과 상기 메인 MCU 부가 고장인지 판단하고, 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 상기 EPB 구동부를 제어하고, 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 서브 MCU 부를 포함하는 차량 EPB 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서브 MCU 부는 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우 EPB 구동부가 작동중인지 판단하고, 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 차량 EPB 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 서브 MCU 부는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 차량 EPB 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 MCU 부는 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 작동시키고, 상기 EPB 구동부에 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어하는 차량 EPB 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 서브 MCU 부는 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우, 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부에 PWM신호를 인가하는 것을 차단하고, 상기 EPB 구동부에 직접 PWM 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어하는 차량 EPB 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 서브 MCU 부에서 판단결과 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우, 차량 운전자에게 상기 메인 MCU 부의 고장을 알려주는 경고부를 더 포함하는 차량 EPB 제어 장치.
  7. 메인 MCU 부의 상태를 모니터링하는 모니터링 단계;
    상기 모니터링 결과를 통해 상기 메인 MCU 부가 고장인지 판단하는 고장 판단 단계;
    상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 제1 제어 단계;
    상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 제2 제어 단계를 포함하는 차량 EPB 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 메인 MCU 부가 고장인 경우 EPB 구동부가 작동중인지 판단하는 작동 판단 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 제어 단계는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 하드웨어적 고장인 경우 상기 메인 MCU 부를 대행하여 서브 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 차량 EPB 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제2 제어 단계는 상기 EPB 구동부가 작동 중이며 상기 메인 MCU 부가 소프트웨어적 고장인 경우 상기 서브 MCU 부가 상기 메인 MCU 부를 비상 인터럽트로 분기시켜 상기 메인 MCU 부가 상기 EPB 구동부를 제어하도록 하는 차량 EPB 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 제어 단계는 상기 서브 MCU 부에서 상기 EPB 구동부에 High 신호를 인가하여 상기 메인 MCU가 상기 EPB 구동부에 PWM신호를 인가하는 것을 차단하고, 그 후 상기 서브 MCU 부에서 상기 EPB 구동부에 PWM 신호를 인가하여 상기 EPB 구동부를 제어하는 차량 EPB 제어 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 서브 MCU 부에서 판단결과 상기 메인 MCU 부가 고장인 경우, 차량 운전자에게 상기 메인 MCU 부의 고장을 알려주는 경고 단계를 더 포함하는 차량 EPB 제어 방법.
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