TWI607228B - 室內測位服務提供方法、系統、電腦可讀儲存介質與檔案分配系統 - Google Patents

室內測位服務提供方法、系統、電腦可讀儲存介質與檔案分配系統 Download PDF

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Description

室內測位服務提供方法、系統、電腦可讀儲存介質與檔案分配系統
本發明的實施例涉及一種提供決定建築物內部移動的使用者的當前位置的室內測位服務的技術。
最近，隨著智慧手機的普及擴散以及行動通訊網的發展，與時間和空間的制約無關，使用者可自由地接收提供多樣化的資訊和服務。
使用者提供接收的服務中基於位置的服務(Location based service)應用於巴士/地鐵達到時間通知、導航等，進而向使用者提供多種符合目的的資訊。
並且，隨著交通設施、便利設施的發展，地鐵站和巴士車站等與聚集電影院、購物、書店等綜合購物中心、百貨商店等連接，建築物的規模變大，且在建築物的內部若無地圖，使用者很難找到希望的目的地。據此，提供在建築物內部的提供使用者的室內位置的服務。例如，在韓國公開專利第10-2010-0041540中揭示了利用GPS衛星信號、外部天線和室外/室內映射資訊來把握終端的室內位置的室內測位方法。
在建築物內部的層間移動或未設置無線存取點的陰影地區(停車場、樓梯等)中，提供一種能更精確提供使用者終端的室內位置的室內測位服務提供方法和系統。
在天棚敞開的建築物、連接廣場的建築物、玻璃壁建築物等各種建築物結構中，提供一種能更精確提供使用者終端的室內位置的室內測位服務提供方法和系統。
決定位於建築物內部的使用者終端的當前位置之室內測位服務提供系統執行的室內測位服務提供方法，包括如下步驟：從所述使用者終端請求接收室內測位服務提供；根據所述請求，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及基於所述相似度和位置準確度，決定使用者終端的當前位置。
決定位於建築物內部的使用者終端的當前位置之室內測位服務提供系統，包括：資訊接收部，根據從所述使用者終端請求接收室內測位服務提供，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；計算部，基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及位置決定部，基於所述相似度和位置準確度，決定使用者終端的當前位置。
一種電腦可讀儲存介質，其作為包括控制電腦系統提供室內測位服務的命令，根據包括如下步驟的方法控制所述電腦系統，其中，所述命令，從使用者終端請求接收室內測位服務提供；根據所述請求，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及基於所述相似度和位置準確度，決定使用者終端的當前位置。
一種檔案分配系統，作為分配用於在使用者終端設置應用程式的設置檔案的檔案分配系統，其特徵在於，包括：設置檔案管理部，儲存和管理所述設置檔案；以及設置檔案傳送部，根據所述使用者終端的請求，向所述使用者終端傳送所述設置檔案，所述應用程式，控制所述使用者終端，以利用基於與位於使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊和與按配置於建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊而計算的資訊間相似度和位置準確度，在建築物內部提供接收使用者終端的當前位置。
在建築物內部的層間移動或未設置無線存取點的陰影地區(停車場、樓梯等)中，根據更精確決定使用者終端的室內位置，可減小室內測位誤差。
在天棚敞開的建築物、連接廣場的建築物、玻璃壁建築物等各種建築物結構中，能更精確提供使用者終端的室內位置。
以下，參考附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
本發明的實施例涉及室內測位服務，更詳細來講，涉及在基於指紋(Fingerprint)的室內測位中考慮向無線存取點(AP，Access Point)的相似度添加位置準確度而提供使用者終端的室內測位服務之方法和系統。
日常使用的室內測位服務基於建築物內部的室內地圖提供使用者終端的位置，進一步可測位建築物與建築物之間的連接通路、露天廣場、屋頂、建築物周邊戶外設施物(例如，戶外庭院、戶外售報亭、露天咖啡店等)的使用者終端的位置而提供。尤其是，本發明的實施例涉及在建築物天棚敞開或自動扶梯、樓梯等未設置AP的場所移動中或乘坐自動扶梯按高速執行層間移動時，測位使用者終端的當前位置而提供的室內測位服務提供方法和系統。
在本說明書中，指紋點(FP，Fingerprint Point)作為為了室內測位而儲存於建築物內部的虛擬地點(region)，各指紋點可在資料庫中預先構建指紋點的識別資訊ID、指紋點的座標資訊(緯度和經度座標值)、位於指紋點周邊的無線存取點的MAC地址以及位於指紋點周邊的無線存取點的信號強度等。例如，各指紋點可等間距虛擬配置於建築物內部的移動通路(走廊)，無線存取點的信號強度在建築物的內部地圖構建時可在相應的指紋點中顯示已測定的無線存取點的接收信號強度指示(RSSI，Received Signal Strength Indicator)值。
並且，無線存取點可表示無線保真(WIFI，Wireless-Fidelity)存取點，並且在使用者終端中掃描(scan)的使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊可包括AP的MAC位址以及信號強度等。以下，雖然將無線保真存取點作為無線存取點的代表性示例進行說明，但其屬於實施例，除無線保真存取點以外，還可以使用提供近距離通訊服務的無線存取點。
在本說明書中，「位置準確度」作為表示通過基於指紋點的室內測位決定的使用者終端的當前位置與使用者終端的實際位置何種程度準確與否之尺度，可利用AP的個數以及信號強度間相似度中至少一個而進行計算。
圖1是示出根據本發明一個實施例之使用者終端與室內測位服務提供系統間的概括性形態的示圖。圖1示出室內測位服務提供系統100和使用者終端101。在圖1中箭頭意味著室內測位服務提供系統100與使用者終端101間通過有線/無線網路可傳送/接收資料。
使用者終端101意味著個人電腦(PC，Personal Computer)、智慧手機(smart phone)、平板電腦(tablet)、筆記型電腦(notebook)等能進行與室內測位服務提供系統100相關的網站/移動頁面的連接或服務專用應用程式(以下，稱為「服務應用程式」)的設置和施行的全部終端裝置。此時，使用者終端101在網站/移動頁面的連接或服務應用程式的控制下，可執行服務畫面構成、資料登錄、資料傳送/接收、資料儲存等所有服務的動作。
室內測位服務提供系統100以客戶(client)即使用者終端101為對象測位位於建築物內部的使用者終端的位置，並且可起到提供以測位的位置為基礎之基於位置服務的服務平臺作用。尤其是，室內測位服務提供系統100為了向使用者終端101提供室內測位和基於位置服務，可提供輸入接收使用者互動(interaction)的使用者介面(interface)。
並且，室內測位服務提供系統100在使用者終端101上可按應用程式形態而實現，其並不限定於此，在客戶-伺服器環境中也可按提供基於使用者終端的當前位置之內位置確認服務、追蹤(tracking)服務、道路嚮導服務、地圖檢索服務等的服務平臺所包括的形態而實現。
圖2是示出根據本發明一個實施例之用於說明室內測位服務提供系統的內部構成的框圖，圖3是示出根據本發明一個實施例之室內測位服務方法的流程圖。
根據本實施例的室內測位服務提供系統200包括處理器210、匯流排220、網路介面230、記憶體240、以及資料庫250。記憶體240包括作業系統241和服務提供程序242。處理器210包括資訊接收部211、計算部212、位置決定部213和服務提供部214。在另一實施例中室內測位服務提供系統200相比圖2的構成要素可包括更多的構成要素。但，無需明確示出大部分現有技術性構成要素。例如，室內測位服務提供系統200可包括如顯示器或收發器(transceiver)之其他構成要素。
記憶體240作為電腦可讀儲存介質，可包括如隨機存取記憶體(RAM，random access memory)、唯讀記憶體(ROM，read only memory)和磁碟機之永久性大量儲存裝置(permanent mass storage device)。並且，記憶體240中也可儲存用於作業系統241和服務提供程序242的程式編碼。這種軟體構成要素利用驅動裝置(drive mechanism)(未圖示)可在與記憶體240不同的電腦可讀儲存介質中進行下載。這種另外的電腦可讀儲存介質可包括軟碟機、磁片、磁帶、DVD/CD-ROM驅動器、記憶體卡等電腦可讀儲存介質(未圖示)。在另一個實施例中，軟體構成要素也可通過網路介面230而非電腦可讀儲存介質下載至記憶體240。
匯流排220能進行室內測位服務提供系統200的構成要素間的通訊和資料傳送。匯流排220可利用高速串列匯流排(high-speed serial bus)、平行匯流排(parallel bus)、儲存區域網(Storage Area Network)和/或其他適當的通訊技術而構成。
網路介面230可是用於將室內測位服務提供系統200與電腦網路相連接的電腦硬體構成要素。網路介面230通過無線或有線連接可使室內測位服務提供系統200與電腦網路相連接。
資料庫250為了提供測位使用者終端的位置的服務以及基於測位的使用者終端的位置之基於位置服務，可起到儲存和維持所需所有資訊的作用。尤其是，資料庫250在建築物內部的室內地圖構建時，可以建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關資訊為基礎而預先構建。在此，各地點表示在建築物內部按預先設定的一定間距虛擬配置的指紋點。
例如，建築物內部的室內地圖構建時，室內地圖構建裝置(未圖示)在建築物內部移動的同時可收集用於室內地圖構建的資訊。此時，室內地圖構建裝置(未圖示)可在建築物內部的各指紋點中收集與指紋點周邊的無線存取點相關的資訊，收集的資訊可儲存在資料庫250中以進行維持和管理。此時，在指紋點中收集的無線存取點相關資訊可按建築物內部的各層類別被收集。例如，收集的指紋點中所收集的無線存取點資訊包括如下表1所示之指紋點的識別資訊ID、指紋點的座標資訊(緯度和經度GPS座標值)、位於指紋點周邊的無線存取點的MAC地址以及位於指紋點周邊的無線存取點的信號強度中的至少一個，且收集的資訊互相映射進而可預先構建於資料庫250中。 【表1】
根據表1，FP1中收集的AP1的信號強度顯示為-40，AP2的信號強度顯示為-35，AP3的信號強度顯示為-45，AP4的信號強度顯示為-70，AP5的信號強度顯示為-75，AP6的信號強度顯示為-90，且通過表1，可分別確認FP2和FP3中收集的AP1至AP6的信號強度。
資料庫250可包括在室內測位服務提供系統200內，根據需要，也可包括在使用者終端101或兩者中，且也可作為區別於室內測位服務提供200之其他系統上所構建的外部資料庫。
處理器210通過執行基本的算術、邏輯和室內測位服務提供系統200的輸入/輸出演算，可構成為處理電腦程式的命令。命令根據記憶體250或網路介面230，且通過匯流排220可提供至處理器210。處理器210構成為執行用於資訊接收部211、計算部212、位置決定部213以及服務提供部214的程式編碼。這種程式編碼可儲存在如記憶體240之儲存介質中。
資訊接收部211、計算部212、位置決定部213以及服務提供部214可構成為執行圖3的步驟(310至360)和圖4的步驟(410至440)。在下述圖3中將針對建築物內部的室內地圖構建時在資料庫預先構建的狀態中根據使用者終端的請求來決定使用者終端的當前位置而提供的構成進行說明。
在步驟310中，資訊接收部211通過提供室內測位服務提供系統200和使用者終端101間的使用者互動之使用者介面可從使用者終端101中請求接收室內測位服務的提供。
例如，資訊接收部211根據設置於使用者終端101的服務應用程式的執行或室內測位服務相關應用程式或基於位置服務相關應用程式等的執行，可請求接收室內測位服務的提供。
在步驟320中，根據室內測位服務的提供被請求，資訊接收部211可接收與使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊。
例如，資訊接收部211可從使用者終端101中接收從位於建築物內部的使用者終端101周邊的無線存取點中使用者終端101收集的無線存取點相關資訊。無線存取點可表示無線保真(WIFI，Wireless-Fidelity)存取點，並且使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊可包括AP的MAC位址以及使用者終端101中掃描的無線存取點的信號強度等。無線終端101中掃描的無線存取點的信號強度可顯示接收信號強度指示(RSSI，Received Signal Strength Indicator)值。
在步驟330中，計算部212基於上述收集的使用者終端周邊的無線存取點相關資訊以及按各地點(例如，FP)收集的無線存取點相關資訊，可計算資訊間的相似度和位置準確度。
例如，計算部212以儲存在資料庫250中的各地點FP類別之無線存取點相關資訊為對象，可決定與和使用者終端周邊的無線存取點的MAC地址相一致的MAC位址相對應的地點FP。計算部212基於MAC位址相一致的地點可生成候選列表。並且，計算部212以候選列表包括的地點FP為對象，可計算與各地點相映射的AP的信號強度和使用者終端周邊的AP的信號強度間的相似度。計算部212基於計算的相似度和按各地點FP類別預先設定的基準相似度可計算位置準確度。在此，基準相似度作為假設使用者終端實際上準確位於虛擬配置於建築物內部的FP之情況而預先設定的分數，按FP類別可具有互相不同的值。
並且，計算部212以候選列表所包括的各地點FP為對象，可在與各地點相映射的AP中計算與使用者終端周邊的AP的MAC位址相映射的AP的個數。計算部212基於映射的AP的個數以及與各地點相映射的全部AP的個數進而可計算位置準確度。此時，計算部212考慮與信號強度間相似度相映射的AP的全部個數可計算位置準確度，並且計算位置準確度和相似度的具體構成參考圖4進行後述。
在步驟340中，除了計算上述資訊間的相似度和位置準確度之外，附加地，計算部212也可進一步計算候選列表所包括的各地點FP類別的移動距離。
作為一個示例，計算部212基於候選列表所包括的各地點的座標資訊以及其即刻之前測位的先前地點的座標資訊(例如，先前FP的座標資訊)，從先前地點中計算候選列表所包括的各地點類別之移動距離。例如，當候選列表包括FP2、FP3、FP4且之前測位的地點是FP1時，計算部212可分別計算FP1和FP2間移動距離、FP1和FP3間移動距離、以及FP1和FP4間移動距離。
在步驟350中，位置決定部213基於上述計算的相似度、位置準確度和各地點類別移動距離中的至少一個以上，可決定使用者終端的當前位置。
作為一個示例，位置決定部213可按候選列表包括的各地點FP中上述計算的信號強度間相似度高的順序進行排列。此時，當各地點間相似度的差異值按預先設定的基準差異值以下該差異不齊全時，位置決定部213不將相似度最高的地點決定為當前位置，且基於位置準確度和移動距離可決定使用者終端的當前位置。例如，位置決定部213可將位置準確度最高且移動距離最短的地點決定為使用者終端的當前位置。
此時，當候選列表包括的各地點間的位置準確度的差異值按預先設定的準確度下限差異值以下該差異不齊全時，即，當候選間的位置準確度相似時，位置決定部213根據基於先前測位的位置資訊計算的移動距離，在各FP中附加加權值進而可決定使用者終端的當前位置。例如，位置決定部213隨著候選列表所包括的各地點中移動距離變短可附加高的加權值。位置決定部213可將移動距離最短的地點決定為使用者終端的當前位置。即，當相似度的差異值和位置準確度的差異值兩者之差異都不齊全時，位置決定部213可將與最短移動距離相對應的地點決定為當前位置。除此以外，位置決定部213可通過基於相似度、位置準確度和移動距離之多種方法來決定使用者終端的當前位置，並且決定當前位置的詳細動作參考圖5至圖8進行後述。
在步驟360中，服務提供部214基於決定的使用者終端的當前位置可提供多種基於位置服務。例如，在使用者終端101的畫面中基於從服務提供部214中提供接收的使用者終端的當前位置可在使用者終端位於的建築物內部的室內地圖上顯示使用者終端的當前位置。此外，服務提供部214基於所述決定的使用者終端的當前位置可提供建築物內部的道路嚮導服務、追蹤服務等。
圖4是根據本發明一個實施例之計算位置準確度和信號強度間類似度的詳細流程圖。
在步驟410中，計算部212基於使用者終端周邊AP的信號強度與候選清單包括的各FP中收集的AP的信號強度間的差異可計算相似度。例如，計算部212基於下述數學式1可計算相似度。 [數學式1] Sim(x) = (100 - |(F.AP1 – C.AP1)|)*f(C.AP1) + (100-|(F.AP2 – C.AP2)|) *f(C.AP2) … (100-|(F.APn – C.APn)|) *f(C.APn)
在數學式1中，F.AP表示指紋點中收集的各AP的信號強度，C.AP表示使用者終端中收集的使用者終端周邊的AP的信號強度，且f(x)表示加權值函數。
例如，當在使用者終端中收集的AP1至AP6的信號強度為-45、-40、-50、-60、-65、-80，候選列表中包括的FP1至FP3各個收集的AP的信號強度如上述表1時，使用者終端與FP1間的信號強度相似度Sim(FP1)、使用者終端與FP2間的信號強度相似度Sim(FP2)以及使用者終端與FP3間的信號強度相似度Sim(FP3)可與下述數學式2相同。 [數學式2] Sim(FP1) = (100-|(-40) – (-45)|)*(11) + (100-|(-35) – (-40)|)*(13) + (100-|(-45) – (-50)|)*(8) + (100-|(-70) – (-60)|)*(5) + (100-|(-75) – (-65)|)*(3) + (100-|(-90) – (-80)|)*(1) = 3850, Sim(FP2) = (100-|(-50) – (-45)|)*(11) + (100-|(-37) – (-40)|)*(13) + (100-|(-50) – (-50)|)*(8) + (100-|(-63) – (-60)|)*(5) + (100-|(-65) – (-65)|)*(3) + (100-|(-75) – (-80)|)*(1) = 3986, Sim(FP3) = = (100-|(-60) – (-45)|)*(11) + (100-|(-40) – (-40)|)*(13) + (100-|(-55) – (-50)|)*(8) + (100-|(-55) – (-60)|)*(5) + (100-|(-55) – (-65)|)*(3) + (100-|(-60) – (-80)|)*(1) = 3820
在步驟420中，計算部212可計算上述計算的相似度與預先設定的FP類別基準相似度間的比率(即，相似比率)。例如，當FP1中的基準相似度預先設定為5000、FP2中的基準相似度預先設定為10000、FP3中的基準相似度預先設定為8000時，計算部212可將FP1中的相似比率計算為(3850/5000)*100=77，將FP2中的相似比率計算為(3986/10000)*100=39.86，且將FP3中的相似比率計算為(3820/8000)*100=47.75。相似比率作為用於計算位置準確度而使用的參數，即使FP2的相似度具有最高分數，位置準確度低的可能性高。據此，位置決定部213進一步考慮位置準確度而代替僅按相似度來決定使用者終端的當前位置，可決定使用者終端的當前位置。此時，計算部212在計算位置準確度時，除了上述相似度以外，還可進一步考慮相映射的AP的個數。
在步驟430中，計算部212可計算候選列表包括的各FP中接收的AP中與使用者終端所收集的AP相映射的AP的個數。例如，當候選列表中包括FP1至FP3，且在FP1中收集AP1至AP6的信號強度、在FP2中收集AP3至AP7的信號強度、在FP3中收集AP3至AP8的信號強度進而預先構建於資料庫中，且使用者終端中收集的AP是AP1至AP3、AP10、AP20時，計算部212可將FP1的映射AP個數計算為三個，將FP2的映射AP個數計算為一個，且將 將FP3的映射AP個數計算為一個。並且，計算部212可按FP類別計算映射的AP的個數與各FP中收集的AP的整體個數間的比率(個數比率)。例如，計算部212可將FP1至FP3的各個的個數比率分別計算為3/6*100、 1/5*100、1/6*100。雖然按示例對個數比率進行了說明，但其與實施例相應，且計算的個數比率與相似比率可具有不相相似的值。
在步驟440中，計算部212基於以上述相似度為基礎計算的相似比率以及以映射的AP的個數為基礎計算的個數比率可計算候選列表包括的各FP類別位置準確度。例如，計算部212可按上述相似比率與上述個數比率的平均值計算位置準確度。如此，位置決定部213基於計算的位置準確度可決定使用者終端的當前位置。
圖5是用於說明根據本發明一個實施例之決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。在圖5中示出天棚敞開的建築物的結構。
如圖5所示，當建築物的天棚敞開時，可在使用者終端中收集位於對面的AP的信號強度以及位於其他層的AP的信號強度。例如，雖然使用者終端101位於二層，但可收集配置於三層和四層的AP的信號強度以及配置於二層對面的AP的信號強度501。即，當天棚敞開，或多層間形成有孔(hole)進而能從上層看到下層之形態的建築物，或地板/天棚為玻璃之建築物的情形，並不是從位於二層的使用者終端101的當前位置周邊的AP中收集信號，而是混合其他層或對面AP的信號進行收集，或發生層間信號跳發的現象等。
此時，當收集的三層和四層的信號強度、或配置於二層對面的AP的信號強度的相似度高時，由於會帶來錯誤提供使用者終端的當前位置的結果，因此更需要進一步考慮位置準確度和移動距離。
作為一個示例，位置決定部213根據以候選清單所包括的各FP中收集的AP的信號強度為基礎而計算的相似度高的順序，可排列候選清單。此時，位置決定部213當即使相似度最高而位置準確度為預先設定的基準準確度以下時，可在候選列表中除去相應FP。例如，當候選列表中包括FP1至FP4，且FP1至FP4的相似度分別為79、73、65、55，且FP1至FP4的位置準確度分別為35、64、57、51，且基準準確度為40時，位置決定部213可在候選列表中除去相似度最高的FP1。此時，當FP2的移動距離相比FP3和FP4最短時，位置決定部213可將移動距離最短且位置準確度最高的FP2決定為使用者終端的當前位置。如此，位置決定部213當位置準確度明顯低時，即使相似度最高，也可不將其決定為使用者終端的當前位置。
作為另一個示例，位置決定部213當即使計算的相似度相比最低或最高相似度明顯低，但位置準確度為明顯高於預先設定的上限準確度以上時，可將位置準確度高的FP決定為使用者終端的當前位置。
圖6是用於說明根據本發明一個實施例之當乘坐自動扶梯移動時決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。
在自動扶梯、樓梯中可不設置AP，且通過自動扶梯、樓梯等，使用者終端可在建築物內部的層間進行移動。如此，通過自動扶梯601、樓梯等進行層間移動時，建築物內部的各層中使用者終端進入的層資訊與先前測位的層資訊會存在顯著的差異。例如，當即刻之前測位的使用者終端的位置資訊是二層，但候選列表包括的各FP的層資訊是預先設定的層基準值(例如，二層)以上為五層時，位置決定部213可將先前測位的使用者終端的位置資訊決定為當前位置。即，當層資訊明顯存在差異時，位置決定部213，判斷使用者終端通過自動扶梯、樓梯等處於移動中或位於室內測位難的陰影地區，進而可將先前測位的位置資訊(二層最後被測位的商業使用者終端的位置)決定為使用者終端的當前位置。如此，在使用者終端的畫面中，使用者終端101通過自動扶梯、樓梯等進入新的層後，連續直至接收新的層資訊為止，可維持先前被測位的位置資訊(二層)進而進行顯示。
圖7是用於說明根據本發明一個實施例之當乘坐建築物內部的電梯移動時決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。
如圖7所示，當乘坐電梯701從二層移動至五層時，候選列表包括的FP的層資訊可包括互相不同的三個以上的層。例如，如二層、三層、四層、五層，候選列表可包括與互相不同的四個層資訊相對應的FP。如此，當候選列表包括的各FP的層資訊按預先設定的臨界值以上包括多種層資訊時，位置決定部213可按先前測位的位置資訊決定使用者終端的當前位置。即，在使用者終端的畫面中先前測位的位置資訊(二層中最後測位的位置資訊)可被顯示為當前資訊。如此，當通過電梯、自動扶梯、樓梯等使用者終端進行移動時，根據將先前測位的位置資訊提供為當前位置，像打乒乓球一樣重複變更層的次數可被縮減。
圖8是用於說明根據本發明一個實施例之根據使用者終端從建築物內部向外部移動而決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。
圖8是示出使用者終端移動至B地點802之前位於的建築物803及建築物周邊的地圖800。
如圖8所示，當建築物外壁以落地窗進行建造時，在建築物外部也可接收建築物內部的AP信號。例如，當使用者終端在建築物內部A地點801移動至與建築物相隔約100公尺以上的建築物外部B802地點時，也可接收建築物內部的AP信號。如此，當從A地點801移動至B地點802時，雖然可連續將相同的FP決定為映射，但位置準確度會逐漸減小。通過排除減小的位置準確度且決定使用者終端的當前位置，能更準確地決定使用者終端是否位於建築物內部或是否位於建築物室外。
例如，在時間T1中根據使用者終端位於A地點801，可將使用者終端的當前位置決定為A地點801，且使用者終端101位於A地點801時所映射的FP1的位置準確度為80。此時，當使用者終端101移動在時間T2中位於B地點802時，雖然使用者終端的當前位置連續從而可與FP1相映射，但B地點802中相映射的FP1的位置準確度為20。如此，當連續的相同地點相關的位置準確度的差異值(70-20=50)為預先設定的準確度上限差異值以上存在很大差異時(即，B地點802中映射的FP1的位置準確度非常低而不準確時)，位置決定部213可將使用者終端101的當前位置決定為室外。即，原來即使使用者終端移動至B地點802但也將其決定為建築物內部，但通過排除位置準確度低的值，位置決定部213截止至A地點801將其識別為室內，自B地點802起將其識別為室外。如此，位置決定部213利用GPS資料等可提供室外測位服務，或向使用者終端101提供顯示「位於建築物外部」、「存在於室內測位服務的範圍外」等的顯示資訊、消息等。據此，當從建築物內部向外部移動時，可縮減當前位置轉換為NONE狀態的時間。
根據本發明的實施例的方法可由通過多種電腦系統執行的程式命令(instruction)形態而實現進而可儲存在電腦可讀儲存介質中。
根據本實施例的程式可按基於PC的程式或行動終端專用的應用程式而構成。本實施例的服務應用程式(app)(也就是說，室內測位服務應用程式)可按獨立動作的程式形態而實現，或按特定應用程式的in-app形態構成從而可實現在所述特定應用程式上能進行動作。
並且，根據本發明的實施例的方法通過上述服務應用程式控制使用者終端可執行。這種應用程式通過檔案分配系統提供的檔案可設置於使用者終端。作為一個示例，檔案分配系統可包括儲存和管理設置檔案的設置檔案管理部(未圖示)，以及根據使用者終端的請求傳送上述檔案的檔案傳送部(未圖示)。
圖9是用於說明根據本發明一個實施例之電腦系統的內部構成的一個示例的框圖。電腦系統900至少包括至少一個處理器910、記憶體920、週邊裝置介面930、輸入/輸出子系統940、電力電路950以及通訊電路960。此時，電腦系統900相當於使用者終端。
記憶體920作為一個示例可包括高速隨機存取記憶體(high-speed random access memory)、磁碟記憶體、靜態隨機存取記憶體(SRAM，Static Random Access Memory)、動態隨機存取記憶體(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、唯讀記憶體(ROM，read only memory)、快閃記憶體或非揮發性記憶體。記憶體920可包括電腦系統900動作所需的軟體模組、指令集合或其外的多種資料。此時，在處理器910或週邊裝置介面930等其他元件中可根據處理器910控制與記憶體920接入。
週邊裝置介面930可使電腦系統900的輸入和/或輸出週邊裝置與處理器910和記憶體920相結合。處理器910執行儲存在記憶體920中的軟體模組或指令集合可實施用於電腦系統900的多種功能並處理資料。
輸入/輸出子系統940可使多種輸入/輸出週邊裝置與週邊裝置介面930相結合。例如，輸入/輸出子系統940根據顯示器或鍵盤、滑鼠、印表機或根據需要，可包括用於使觸控式螢幕或感測器等週邊裝置與週邊裝置介面930相結合的控制器。根據另一個側面，輸入/輸出週邊裝置也可不經過輸入/輸出子系統940而與週邊裝置介面930相結合。
電力電路950經由終端機的控制器的全部或一部分可供給電力。例如，電力電路950可包括電力管理系統、如電池或交流電源(AC)等一個以上的電源、充電系統、電力故障檢測電路(power failure detection circuit)、電力變換器或逆變器、電力狀態標示符或用於電力生成、管理、分配的任一之其他控制器。
通訊電路960利用至少一個外部埠能與其他電腦系統相通訊。並且，如上所述，根據需要，通訊電路960通過包括射頻(RF)電路收發也被稱為電磁信號(electromagnetic signal)的RF信號，能與其他電腦系統相通訊。
這種圖9的實施例僅是電腦系統900的一個示例，電腦系統900可省略圖9所示的一部分控制器，或進一步具有圖9中未圖示的追加控制器，或可具有使兩個以上的控制器結合之構成或配置。例如，用於移動環境的通訊終端的電腦系統除了圖9所示的控制器以外，還可進一步包括觸控式螢幕或感測器等，且通訊電路960中也可包括用於多種通訊方式(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee)的RF通訊的電路。電腦系統900能包括的控制器可按包括一個以上信號處理或應用程式中特化的積體電路之硬體、軟體或硬體和軟體兩者的組合而實現。
上述室外測位服務提供方法基於通過圖1至圖9說明的詳細內容可包括更縮短的動作或追加的動作。並且，也可組合兩個以上的動作，且也可變更動作的順序或位置。
根據本發明的實施例的方法可由通過多種電腦系統執行的程式命令(instruction)形態而實現進而可儲存在電腦可讀儲存介質中。
如此，根據本發明的實施例，不僅考慮候補間的相似度而且考慮基於位置準確度和先前測位的位置資訊之移動距離而決定使用者終端的當前位置，據此，在天棚敞開的建築物、電梯、自動扶梯或未設置AP的樓梯中移動且在室內位置測位時顯示與使用者終端的實際位置完全不同位置的現象(即，使用者終端的當前位置跳發的現象)可被減少，並且不顧使用者終端位於建築物外部而按建築物內部進行顯示的現象等也被減少。
如上說明的裝置可通過硬體構成要素、軟體構成要素、和/或硬體構成要素與軟體構成要素的組合而實現。例如，實施例中說明的裝置和構成要素，例如，如處理器、控制器、算數邏輯單位(ALU，Arithmetic Logic Unit)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor)、微型電腦、現場可程式設計陣列(FPA，Field Programmable Array)、可程式設計邏輯單元(PLU，Programmable Logic Unit)、微處理器、或可執行命令並應答的其他任意裝置，可利用一個以上的法用電腦或特殊目的電腦而實現。處理裝置可執行運行系統(OS)和上述運行系統中執行的一個以上的軟體應用程式。並且，處理裝置與軟體的執行相應答，進而可訪問、儲存、操作、處理和生成資料。為了便於理解，處理裝置雖然存在按使用一個而進行說明的情況，但相關技術領域中具有通常知識的人員可知悉處理裝置可包括多個處理要素和/或多個類型的處理要素。例如，處理裝置可包括多個處理器，或一個處理器與一個控制器。並且也可為如並行處理器(parallel processor)之其他處理構成(processing configuration)。
軟體可包括電腦程式(computer program)、編碼、命令、或其中一個以上的組合，且可按希望進行的操作而構成處理裝置，或獨立或聯合(collectively)命令處理裝置。軟體和/或資料，根據處理裝置被解析或為了向處理裝置提供命令或資料，可在任何類型的機器、構成要素、物理裝置、虛擬裝置(virtual equipment)、電腦儲存媒介或裝置、或傳送的信號波(signal wave)中永久性或臨時性地進行具體化(embody)。軟體分散在與網路連接的電腦系統中，進而可以分散的方法進行儲存或執行。軟體和資料可儲存在一個以上的電腦可讀寫記錄媒介中。
根據實施例的方法可按通過各種電腦設備能執行的程式命令形態而實現進而可被記錄在電腦可讀寫媒介中。上述電腦可讀寫媒介可單獨或組合包括程式命令、資料檔案以及資料結構等。記錄在上述媒介中的程式命令可是為了實施例而特別設計構成的或是對電腦軟體技術人員來說已為公知而使用的。電腦可讀寫記錄媒介的示例可包括如硬碟、軟碟和磁帶之磁性介質(magnetic media)；如CD-ROM、DVD之光介質(optical media)；如光磁軟碟(floptical disk)之磁光介質(magneto-optical media)；以及如ROM、RAM和快閃記憶體(flash memory)之為儲存並執行程式命令而特別構成的硬體裝置。程式命令的示例不僅包括依程式設計人員編寫的機器語言代碼而且也包括使用解譯器(interpreter)等根據電腦可實行的高階語言代碼。上述硬體裝置可按為執行實施例的操作而運行作為一個以上的軟體模組進行構成，反之也相同。
如上所述，雖然根據實施例所限定的實施例和附圖進行了說明，但對本技術領域具有一般知識的技術人員來說能從上述的記載中進行各種修改和變形。例如，根據與說明的技術中所說明的方法相不同的順序來進行，和/或根據與說明的系統、結構、裝置、電路等構成要素所說明的方法相不同的形態進行結合或組合，或根據其他構成要素或均等物進行替換或置換也可達成適當的效果。
因此，其他具體體現、其他實施例以及與申請專利範圍相均等的都屬於所述的申請專利範圍所保護的範圍。
100‧‧‧室內測位服務提供系統 101‧‧‧使用者終端 200‧‧‧室內測位服務提供系統 210‧‧‧處理器 211‧‧‧資訊接收部 212‧‧‧計算部 213‧‧‧位置決定部 214‧‧‧服務提供部 220‧‧‧匯流排 230‧‧‧網路介面 240‧‧‧記憶體 241‧‧‧作業系統 242‧‧‧服務提供程序 250‧‧‧資料庫 310、320、330、340、350、360‧‧‧步驟 410、420、430、440‧‧‧步驟 501‧‧‧信號強度 601‧‧‧自動扶梯 701‧‧‧電梯 800‧‧‧地圖 801‧‧‧A地點 802‧‧‧B地點 803‧‧‧建築物 900‧‧‧電腦系統 910‧‧‧處理器 920‧‧‧記憶體 930‧‧‧週邊裝置介面 940‧‧‧輸入/輸出子系統 950‧‧‧電力電路 960‧‧‧通訊電路
圖1是示出根據本發明一個實施例之使用者終端與室內測位服務提供系統間的概括性形態的示圖。 圖2是示出根據本發明一個實施例之用於說明室內測位服務提供系統的內部構成的框圖。 圖3是示出根據本發明一個實施例之室內測位服務方法的流程圖。 圖4是根據本發明一個實施例之計算位置準確度和信號強度間類似度的詳細流程圖。 圖5是用於說明根據本發明一個實施例之決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。 圖6是用於說明根據本發明一個實施例之當乘坐自動扶梯移動時決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。 圖7是用於說明根據本發明一個實施例之當乘坐建築物內部的電梯移動時決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。 圖8是用於說明根據本發明一個實施例之根據使用者終端從建築物內部向外部移動而決定使用者終端的當前位置的動作而提供的示圖。 圖9是用於說明根據本發明一個實施例之電腦系統的內部構成的一個示例的框圖。
200‧‧‧室內測位服務提供系統
210‧‧‧處理器
211‧‧‧資訊接收部
212‧‧‧計算部
213‧‧‧位置決定部
214‧‧‧服務提供部
220‧‧‧匯流排
230‧‧‧網路介面
240‧‧‧記憶體
241‧‧‧作業系統
242‧‧‧服務提供程序
250‧‧‧資料庫

Claims (16)

  1. 一種室內測位服務提供方法，作為決定位於建築物內部的使用者終端的當前位置之室內測位服務提供系統執行的室內測位服務提供方法，包括如下步驟：從所述使用者終端請求接收室內測位服務提供；根據所述請求，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及基於所述相似度和所述位置準確度，決定所述使用者終端的當前位置：其中，所述計算的步驟包括如下步驟：以與按所述各地點類別收集的無線存取點相關的資訊為對象，決定與所述使用者終端周邊的無線存取點的MAC位址相映射的無線存取點；以及以與所述MAC位址相映射的無線存取點對應的地點為對象，基於各對應地點中收集的無線存取點的個數和所述映射的無線存取點的個數中至少一個，按各對應地點類別計算所述位置準確度。
  2. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述計算的步驟，基於所述使用者終端的先前位置中的座標資訊和各地點的座標資訊，按各地點類別計算移動距離，所述決定使用者終端的當前位置的步驟，利用所述相似度、所述位置準確度和所述移動距離決定所述當前位置。
  3. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述計算的步驟包括如下步驟： 基於按所述各地點類別收集的周邊的無線存取點和所述使用者終端周邊的無線存取點各自的MAC位址，計算按所述各地點類別收集的周邊的無線存取點的信號強度與所述使用者終端周邊的無線存取點的信號強度間的相似度；以及表示所述使用者終端將位於所述各地點的時間，且基於按各地點類別預先設定的基準相似度與所述信號強度間的相似度，計算所述位置準確度。
  4. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述決定的步驟，基於所述位置準確度與預先設定的基準準確度，將所述使用者終端的當前位置決定為先前測位的位置。
  5. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述決定的步驟，以基於按所述各地點類別收集的周邊的無線存取點和所述使用者終端周邊的無線存取點各自的MAC位址而生成的候選清單為對象，當以所述候選列表包括的各地點類別座標資訊為基礎各地點所屬的層相異時，將所述使用者終端的當前位置決定為先前測位的位置。
  6. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述決定的步驟，當所述使用者終端的當前位置與先前測位的位置連續映射時，排除所述位置準確度為預先設定的基準值以上之無線存取點，且決定所述使用者終端的當前位置。
  7. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，進一步包括如下步驟：基於所述使用者終端的當前位置，提供基於位置追蹤和道路嚮導服務中至少一個的服務。
  8. 如請求項1所述的室內測位服務提供方法，其特徵在於，所述各地點表示在所述建築物內部按預先設定的一定間距虛擬配置的指紋點。
  9. 一種室內測位服務提供系統，作為決定位於建築物內部的使用者終端的當前位置之室內測位服務提供系統，包括： 資訊接收部，根據從所述使用者終端請求接收室內測位服務提供，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；計算部，基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及位置決定部，基於所述相似度和所述位置準確度，決定所述使用者終端的當前位置；其中所述計算部以與按所述各地點類別收集的無線存取點相關的資訊為對象，決定與所述使用者終端周邊的無線存取點的MAC位址相映射的無線存取點；以及以與所述MAC位址相映射的無線存取點對應的地點為對象，基於各對應地點中收集的無線存取點的個數和所述映射的無線存取點的個數中至少一個，按各對應地點類別計算所述位置準確度。
  10. 如請求項9所述的室內測位服務提供系統，其特徵在於，所述計算部，基於所述使用者終端的先前位置中的座標資訊和各地點的座標資訊，按各地點類別計算移動距離，所述位置決定部，利用所述相似度、所述位置準確度和所述移動距離決定所述當前位置。
  11. 如請求項9所述的室內測位服務提供系統，其特徵在於，所述計算部，基於按所述各地點類別收集的周邊的無線存取點和所述使用者終端周邊的無線存取點各自的MAC位址，計算按所述各地點類別收集的周邊的無線存取點的信號強度與所述使用者終端周邊的無線存取點的信號強度間的相似度；以及表示所述使用者終端將位於所述各地點的時間，且基於按各地點類別預先設定的基準相似度與所述信號強度間的相似度，計算所述位置準確度。
  12. 如請求項9所述的室內測位服務提供系統，其特徵在於，所述決定部，基於所述位置準確度與預先設定的基準準確度，將所述使用者終端的當前位置決定為先前測位的位置。
  13. 如請求項9所述的室內測位服務提供系統，進一步包括服務提供部，基於所述使用者終端的當前位置，提供基於位置追蹤和道路嚮導服務中至少一個的服務。
  14. 一種電腦可讀儲存介質，其作為包括控制電腦系統提供室內測位服務的命令，根據包括如下步驟的方法控制所述電腦系統，其中，所述命令，從使用者終端請求接收室內測位服務提供；根據所述請求，接收與位於所述使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊；基於與所述接收的無線存取點相關的資訊以及與按配置於所述建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊，計算資訊間相似度和無線存取點的位置準確度；以及基於所述相似度和所述位置準確度，決定所述使用者終端的當前位置；其中，所述計算的步驟包括如下步驟：以與按所述各地點類別收集的無線存取點相關的資訊為對象，決定與所述使用者終端周邊的無線存取點的MAC位址相映射的無線存取點；以及以與所述MAC位址相映射的無線存取點對應的地點為對象，基於各對應地點中收集的無線存取點的個數和所述映射的無線存取點的個數中至少一個，按各對應地點類別計算所述位置準確度。
  15. 一種檔案分配系統，作為分配用於在使用者終端設置應用程式的設置檔案的檔案分配系統，其特徵在於，包括：設置檔案管理部，儲存和管理所述設置檔案；以及 設置檔案傳送部，根據所述使用者終端的請求，向所述使用者終端傳送所述設置檔案，所述應用程式，控制所述使用者終端，以利用基於與位於使用者終端周邊的無線存取點相關的資訊和與按配置於建築物內部的各地點類別收集的無線存取點相關的資訊而計算的資訊間相似度和位置準確度，在建築物內部提供接收所述使用者終端的當前位置，其中所述應用程式以與按所述各地點類別收集的無線存取點相關的資訊為對象，決定與所述使用者終端周邊的無線存取點的MAC位址相映射的無線存取點；以及以與所述MAC位址相映射的無線存取點對應的地點為對象，基於各對應地點中收集的無線存取點的個數和所述映射的無線存取點的個數中至少一個，按各對應地點類別計算所述位置準確度。
  16. 如請求項15所述的檔案分配系統，其特徵在於，所述應用程式，控制使用者終端，以基於所述使用者終端的先前位置中的座標資訊和各地點的座標資訊，計算按各地點類別的移動距離，且提供接收利用所述相似度和位置準確度以及移動距離而決定的所述使用者終端的當前位置。
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