TWI601864B

TWI601864B - Embroidery machine wireless transmission control method

Info

Publication number: TWI601864B
Application number: TW105126532A
Authority: TW
Inventors: jia-hong Chen; Wei-Lun Chen
Original assignee: Zeng Hsing Industrial Co Ltd
Priority date: 2016-08-19
Filing date: 2016-08-19
Publication date: 2017-10-11
Also published as: TW201807286A

Description

刺繡機之無線傳輸控制方法

本發明是有關於一種控制方法，特別是指一種刺繡機之無線傳輸控制方法。

刺繡機是一種用來對布料素材刺繡出特定圖案的機器，習知的刺繡機能儲存對應刺繡圖案的多數個針跡檔。使用者只要選擇所欲製作的刺繡圖案的針跡檔後，便能操作刺繡機以選定的針跡檔進行刺繡。

然而，習知的刺繡機使用的針跡檔，都是製造商預設，花樣有限無可變化性，相對就沒有可被使用者設計變更的用處。

但是，刺繡機的花樣變化性越多元，使用者實用性就會越大，因此，刺繡機陸續提供有相符的軟件，能在外部電子裝置上設計花樣及轉換成針跡檔，再將針跡檔傳輸到刺繡機的處理單元中運作使用。這種傳輸刺繡模式，就必須配置有隨取存取記憶體(RAM)暫存針跡檔，以提供處理單元執行刺繡，所以隨機存取記憶體(RAM)的暫存容量就變成決定針跡檔可提供的大小限制，當花樣要精美、華麗又繁複的圖案時，可能會超過隨機存取記憶體(RAM)的暫存容量而無法執行。

再者，較低階的刺繡機機種因成本上的考量，所配備的隨機存取記憶體(RAM)能選用的暫存記憶體大小是受到限制，這樣會導致低階機種只能刺繡簡單的花樣圖案。

因此，本發明之目的，即在提供一種解決前述傳輸問題的刺繡機之無線傳輸控制方法。

於是，本發明刺繡機之無線傳輸控制方法，適用於一操作裝置及一刺繡機，該操作裝置包含一操作端無線通訊模組，該刺繡機包含一用以夾持並帶動一布料移動之刺繡盤位移機構、一配合於該刺繡盤位移機構並對該布料進行刺繡的針頭機構、一處理單元，及一刺繡端無線通訊模組，該無線傳輸控制方法包含以下步驟：

（A）提供一電連接於該刺繡端無線通訊模組與該處理單元間的隨機存取儲存器，並將該隨機存取儲存器劃分成至少二個暫存區。

（B）由該操作端無線通訊模組傳送一針跡資料檔之針跡資料集合予該隨機存取儲存器的第一個暫存區，當該第一個暫存區滿載後續存於第二個暫存區。

（C）該處理單元依據該第一個暫存區提供的針跡資料集合作動，驅使該刺繡盤位移機構及該針頭機構進行刺繡。

（D）該處理單元於執行完該第一個暫存區的針跡資料集合後，接續執行第二個暫存區的針跡資料集合，且會抹除該第一個暫存區的針跡資料集合，該操作端無線通訊模組再將該針跡資料檔中尚未傳送出的針跡資料集合繼續傳送到被抹除的該第一個暫存區。

（E）該處理單元陸續地執行所接收的針跡資料集合直到完成該針跡資料檔中之所有針跡資料集合的動作。

本發明之功效在於：藉由該處理單元於執行完該第一個暫存區中的針跡資料集合後抹除該第一個暫存區中的針跡資料集合，以使該操作裝置傳送尚未傳送出的針跡資料集合到該第一個暫存區，能使該處理單元在執行第二個暫存區的針跡資料集合的同時備妥待執行的針跡資料集合於該第一暫存區中，以使該處理單元能在該等暫存區的交替使用中接續地執行該針跡資料檔中的所有針跡資料集合，而能執行資料量較該隨機存取儲存器之容量更大的針跡資料檔，從而能達到使用容量較小之隨機存取儲存器製作出更為精緻的刺繡圖案的目的。

參閱圖1至圖3，本發明刺繡機之無線傳輸控制方法之一實施例，適用於一操作裝置1及一刺繡機2，該操作裝置1包含一操作端無線通訊模組11及一播放單元12，該刺繡機2包含一用以夾持並帶動一布料移動之刺繡盤位移機構21、一配合於該刺繡盤位移機構21並對該布料進行刺繡的針頭機構22、一處理單元23，及一刺繡端無線通訊模組24，該處理單元23電連接並分別控制該刺繡盤位移機構21、該針頭機構22及該刺繡端無線通訊模組24的作動，該刺繡端無線通訊模組24可透過無線通訊協定（如：WiFi、藍芽、ZigBee…等）與該操作端無線通訊模組11相連結。

本實施例包含以下步驟。

步驟41：提供一電連接於該刺繡端無線通訊模組24與該處理單元23間的隨機存取儲存器25，並將該隨機存取儲存器25劃分成二個暫存區。需注意的是，該隨機存取儲存器25也被劃分成二個以上的暫存區。

步驟42：由該操作裝置1透過該操作端無線通訊模組11傳送一針跡資料檔之針跡資料集合予該隨機存取儲存器25的第一個暫存區251，當該第一個暫存區251滿載後續存於第二個暫存區252，其中，該針跡資料檔包括複數子針跡資料檔，該等子針跡資料檔分別對應不同的刺繡線材顏色，且每一子針跡資料檔具有複數針跡資料集合，每一針跡資料集合具有複數筆相關於該刺繡盤位移機構21之位置及該刺繡盤位移機構21與該針頭機構22之速度之針跡資料。本實施例中，每一筆針跡資料是由五個位元組所組成，其中的四個位元組用以儲存該刺繡盤位移機構21的位置所對應的二維座標點（X，Y），另一個位元組則是用以儲存相關於該刺繡盤位移機構21及該針頭機構22之作動速度的速度編碼。需注意的是，前述子針跡資料檔的數量也可以是一，對應於單一顏色的刺繡圖案。

步驟43包括子步驟431～434。

子步驟431：該刺繡機2之處理單元23依據該第一個暫存區251提供的針跡資料集合作動，驅使該刺繡盤位移機構21及該針頭機構22依序地按照針跡資料集合中的每一筆針跡資料的內容對該布料進行刺繡。舉例而言，若第一至第十筆針跡資料中相關於該刺繡盤位移機構21的座標點分別為（X ₁，Y ₁）～（X ₁₀，Y ₁₀），則該刺繡盤位移機構21便是依循著（X ₁，Y ₁）～（X ₁₀，Y ₁₀）的軌跡而移動。

子步驟432：該刺繡機2之處理單元23還於該刺繡盤位移機構21及該針頭機構22進行刺繡的過程中傳送出一即時資料供該操作裝置1接收，其中，該即時資料係相關於該處理單元23所執行的針數、所完成的刺繡軌跡、該針頭機構22所使用的刺繡線材的顏色，及該刺繡盤位移機構21所處的位置中之至少一者。故，該操作裝置1能實質上同步於該刺繡機2的執行進度與作動狀態。

子步驟433：該操作裝置1的播放單元12播放出相關於該即時資料之視訊及音訊中之至少一者。再配合參閱圖2，該播放單元12包括一圖形化界面且劃分呈複數播放區121，以分區地顯示該即時資料所含的內容，因此，使用者可以從該播放單元12的各個播放區121掌握目前的執行進度，例如，目前所使用的刺繡線材的顏色、預覽刺繡圖案已完成的部分…等。

子步驟434：該操作裝置1還於該即時資料中斷時記憶該刺繡機所執行的最後一筆針跡資料，並可於該刺繡機2再啟動後，依據所記憶的最後一筆針跡資料的下一筆針跡資料作為資料傳送的起始點，並接著傳送該起始點及其後的針跡資料予該刺繡機2之隨機存取儲存器25。更進一步說明，當該刺繡機2於作動的過程中遭遇異常中斷時，例如停電、緊急停機…等，該刺繡機2就無法再向該操作裝置1傳送即時資料，此時該操作裝置1便會記憶該刺繡機2於中斷前所執行的最後一筆針跡資料，為了使以下的說明更為清楚，將該刺繡機2於中斷前所執行的最後一筆針跡資料稱為D _n。當該刺繡機2被重新啟動而再度回復到正常的操作狀態時，由於該隨機存取儲存器25原本儲存的內容也因為先前的異常中斷而被清除或重設至初始狀態，因此，該操作裝置1就以針跡資料D _n後的下一筆針跡資料D _(n+1)作為資料傳送的起始點，並將針跡資料D _(n+1)及其後的針跡資料D _(n+2)、D _(n+3)、D _(n+4)…傳送予該隨機存取儲存器25之第一個暫存區251，並於該第一個暫存區251滿載後續存於第二個暫存區252，於是，該刺繡機2便能從針跡資料D _(n+1)接續進行下去。值得一提的是，若使用者於該刺繡機2再度回復正常後，欲替換掉原布料並換上另一布料重新進行刺繡，使用者也可以從該操作裝置1上選擇不從中斷後的針跡資料D _(n+1)繼續傳送後續的針跡資料，而是從頭傳送該針跡資料檔予該刺繡機2。當理解的是，若該刺繡機2於整個作動過程中未遭遇異常中斷的狀況，則略過子步驟434。

步驟44包括子步驟441～446。

子步驟441：該刺繡機2之處理單元23於執行完該第一個暫存區251的針跡資料集合後，接續執行第二個暫存區252的針跡資料集合，且會抹除該第一個暫存區251的針跡資料集合。

子步驟442：類似於子步驟432，該刺繡機2之處理單元23傳送出一即時資料。

子步驟443：類似於子步驟433，該操作裝置1之播放單元12播放出相關於該即時資料之視訊及音訊中之至少一者。

子步驟444：類似於子步驟434，該操作裝置1於該即時資料中斷的一時間點記錄對應該時間點之即時資料。

子步驟445：該刺繡機2之處理單元23還於執行完該第一個暫存區251的針跡資料集合後，傳送一續傳信號以使該操作裝置1繼續傳送出該針跡資料檔中尚未傳送的針跡資料集合。

子步驟446：該操作裝置1之操作端無線通訊模組11再將該針跡資料檔中尚未傳送出的針跡資料集合繼續傳送到被抹除的該第一個暫存區251。

步驟45包括子步驟451～453。

子步驟451：該刺繡機2之處理單元23重覆地執行類似於步驟44的動作以陸續地執行所接收的針跡資料集合，直到執行完第一個子針跡資料檔中之所有針跡資料集合的動作。更詳細地說，步驟44結束後，該處理單元23接續執行第一個暫存區251針跡資料集合，且會抹除該第二個暫存區252的針跡資料集合，並傳送另一續傳信號以使該操作裝置1繼續傳送出第一個子針跡資料檔中尚未傳送的針跡資料集合到被抹除的該第二個暫存區252；接著，當該處理單元23執行完第一個暫存區251針跡資料集合後，該處理單元23又接續執行第二個暫存區252針跡資料集合，且會抹除該第一個暫存區251的針跡資料集合，並傳送又一續傳信號以使該操作裝置1繼續傳送出第一個子針跡資料檔中尚未傳送的針跡資料集合到被抹除的該第一個暫存區251，依此類推，直到執行完第一個子針跡資料檔中之所有針跡資料集合的動作。

子步驟452：該刺繡機2之處理單元23於執行完該第一個子針跡資料檔中的針跡資料集合後，還傳送出一換線信號供該操作裝置1接收，該操作裝置1接收該換線信號並據以提示使用者為該刺繡機2換上下一種顏色的刺繡線材。

子步驟453：該刺繡機2與該操作裝置1相配合且陸續地執行類似於子步驟451～452的動作，直到該刺繡機2完成該針跡資料檔中之所有子針跡資料檔的針跡資料集合的動作。當理解的是，由於單一顏色的刺繡圖案所對應的子針跡資料檔的數量為一，故，處理單一顏色的刺繡圖案時略過子步驟452、453。

經由以上的說明，上述實施例具有以下優點，故確實能達成本發明之目的：

一、藉由該處理單元23能在該等暫存區的交替使用中接續地執行該針跡資料檔中的每一筆針跡資料，而能執行資料量較該隨機存取儲存器25之容量更大的針跡資料檔，進而具有使用容量較小之隨機存取儲存器25製作出更為精緻的刺繡圖案的優點。

二、藉由該處理單元23所傳送出的該即時資料，而能在該操作裝置1上取得實質上同步於該刺繡機2的進度，且配合該刺繡機2與該操作裝置1間是以無線的方式連結，因此，使用者能無需恆時守在該刺繡機2一旁，也能透過該操作裝置1遠端地掌握該刺繡機2的執行進度。

三、藉由該操作裝置1於該即時資料中斷的一時間點記錄對應該時間點之即時資料，並可據以控制該刺繡機2再啟動後之作動，而能避免異常中斷後可能需要替換布料的材料浪費，以及替換布料後又得從頭刺繡起的時間浪費。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧操作裝置
11‧‧‧操作端無線通訊模組
12‧‧‧播放單元
121‧‧‧播放區
2‧‧‧刺繡機
21‧‧‧刺繡盤位移機構
22‧‧‧針頭機構
23‧‧‧處理單元
24‧‧‧刺繡端無線通訊模組
25‧‧‧隨機存取儲存器
251‧‧‧第一個暫存區
252‧‧‧第二個暫存區
41～45‧‧‧步驟
431～434‧‧‧子步驟
441～446‧‧‧子步驟
451～453‧‧‧子步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一步驟圖，說明本發明刺繡機之無線傳輸控制方法之一實施例；圖2是一方塊示意圖，說明該實施例適用於一操作裝置及一刺繡機；及圖3是一示意圖，說明該操作裝置之操作界面。

41~45‧‧‧步驟

431~434‧‧‧子步驟

441~446‧‧‧子步驟

451~453‧‧‧子步驟

Claims

一種刺繡機之無線傳輸控制方法，適用於一操作裝置及一刺繡機，該操作裝置包含一操作端無線通訊模組，該刺繡機包含一用以夾持並帶動一布料移動之刺繡盤位移機構、一配合於該刺繡盤位移機構並對該布料進行刺繡的針頭機構、一處理單元，及一刺繡端無線通訊模組，該無線傳輸控制方法包含以下步驟：（A）提供一電連接於該刺繡端無線通訊模組與該處理單元間的隨機存取儲存器，並將該隨機存取儲存器劃分成至少二個暫存區；（B）由該操作端無線通訊模組傳送一針跡資料檔之針跡資料集合予該隨機存取儲存器的第一個暫存區，當該第一個暫存區滿載後續存於第二個暫存區；（C）該處理單元依據該第一個暫存區提供的針跡資料集合作動，驅使該刺繡盤位移機構及該針頭機構進行刺繡；（D）該處理單元於執行完該第一個暫存區的針跡資料集合後，接續執行第二個暫存區的針跡資料集合，且會抹除該第一個暫存區的針跡資料集合，該操作端無線通訊模組再將該針跡資料檔中尚未傳送出的針跡資料集合繼續傳送到被抹除的該第一個暫存區；及（E）該處理單元陸續地執行所接收的針跡資料集合直到完成該針跡資料檔中之所有針跡資料集合的動作。
如請求項1所述的刺繡機之無線傳輸控制方法，其中，步驟（C）及（D）還分別包括一子步驟（C1）及一子步驟（D1），在該子步驟（C1）及該子步驟（D1）中之任一者，該處理單元還傳送出一即時資料供該操作裝置接收，其中，該即時資料係相關於該處理單元所執行的針數、所完成的刺繡軌跡、該針頭機構所使用的刺繡線材的顏色，及該刺繡盤位移機構所處的位置中之至少一者。
如請求項2所述的刺繡機之無線傳輸控制方法，其中，步驟（C）及（D）還分別包括一子步驟（C2）及一子步驟（D2），在該子步驟（C2）或該子步驟（D2）中之任一者，該操作裝置之一播放單元播放出相關於該即時資料之視訊及音訊中之至少一者。
如請求項2所述的刺繡機之無線傳輸控制方法，其中，步驟（C）及（D）還分別包括一子步驟（C3）及一子步驟（D3），在該子步驟（C3）或該子步驟（D3）中之任一者，該操作裝置還於該即時資料中斷時記憶該刺繡機所執行的最後一筆針跡資料，並可於該刺繡機再啟動後，依據所記憶的最後一筆針跡資料的下一筆針跡資料作為資料傳送的起始點，並傳送該起始點及其後的針跡資料予該刺繡機之隨機存取儲存器。
如請求項1所述的刺繡機之無線傳輸控制方法，其中，步驟（D）還包括一子步驟（D4），該處理單元於執行完該第一個暫存區的針跡資料集合後傳送一續傳信號以使該操作裝置繼續傳送出該針跡資料檔中尚未傳送的針跡資料集合。
如請求項1所述的刺繡機之無線傳輸控制方法，其中，該針跡資料檔包括至少一子針跡資料檔，該子針跡資料檔對應於刺繡線材的顏色，且步驟（E）還包括一子步驟（E1），該處理單元於執行完該子針跡資料檔中的針跡資料集合，還傳送出一換線信號供該操作裝置接收。