TWI601685B - 製造微電機械系統構件用的罩帽的方法及具有這種罩帽的混合整合構件 - Google Patents

製造微電機械系統構件用的罩帽的方法及具有這種罩帽的混合整合構件 Download PDF

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Description

製造微電機械系統構件用的罩帽的方法及具有這種罩帽的混合整合構件
本發明係有關於一種製造微電機械系統(MEMS)構件用的罩帽的方法,該微電機械系統構件具有至少一可垂直於元件平面進行偏轉的結構元件。
本發明亦有關於一種製造混合整合構件的方法,該等混合整合構件包括ASIC元件、MEMS元件及本發明所製成的罩帽,本發明亦有關於此種混合整合構件。
US 2011/0049652 A1描述了此種豎向整合之構件及其製造方法。根據該方法,將用於MEMS元件之基礎基板接合一經過處理及結構化處理之ASIC基板。隨後再於該MEMS基板中製造一微機械結構。以與上述工藝無關的方式對一罩帽實施結構化,且對其實施預處理以便將其安裝於MEMS基板之微機械結構上及ASIC基板上。MEMS基板之結構化處理完畢後,將經過上述處理之罩帽晶圓接合ASIC基板,使得該微機械結構被密封封閉於ASIC基板與罩帽之間的空腔內。
該習知方法能夠對具微機械感測器或致動器功能以及評價 或控制電路之堅固構件進行低成本量產,因為除在晶圓複合體中製造各構件組成部分ASIC元件、MEMS元件及罩帽-外,還能將此等組成部分安裝為一晶圓級的感測器構件或致動器構件。可對MEMS功能及ASIC功能進行晶圓級測試,甚至能對各構件進行晶圓級補償。此外,此等習知構件採用堆疊結構,其於二級安裝過程中所需的安裝面相對較小,故能降低製造成本。
罩帽晶圓防止MEMS元件的微機械結構在晶圓疊層之進一步處理過程中受到污染或受損。舉例而言,為將構件分離而對晶圓疊層實施鋸切時,所產生的微粒不會附著於MEMS基板的微機械結構中。採用射出成型法包裝構件時,罩帽防止射出成型材料侵入MEMS基板之微機械結構從而使其功能受損。此外,罩帽在二級安裝過程中顯著降低構件受損的風險,因為構件的敏感型微機械結構係封閉在罩帽與ASIC元件之間的空腔內,難以被接觸到。
採用此種封裝方案後,MEMS元件的微機械結構即使在構件製成並安裝於使用地點後亦能免受污染物、水分及其他會使功能受損的環境因素的影響。
此外,罩帽還能提供某種視構件之類型或功能而定的阻尼特性,從而確保構件的使用壽命。舉例而言,加速度感測器上通常期望有臨界的阻尼特性,而轉速感測器則需要較高的特性值。為此,空腔內壓應當儘可能低。
此一要求唯有透過足夠大的空腔體積方能實現,因為在空腔壁以及空腔內的MEMS表面上總是會出現一定氣體釋放現象。為此,罩帽 頂部與微機械結構或與ASIC元件間的距離必須相應較大。
此外基於電容式MEMS元件的工作原理,罩帽頂部與微機械結構的距離不得過小,此處涉及罩帽對MEMS元件之電容上的電場的靜電效應。若罩帽與微機械結構的距離過近,則MEMS元件之電容的電場會發生變形,此點會對採用感測器元件時的測量信號以及對採用致動器元件時的控制操作產生影響。
如前所述,罩帽能保護微機械結構免受污染物及有害環境因素的影響,以及為MEMS元件之微機械結構提供規定之阻尼特性,除此二項功能外,罩帽還能用作MEMS元件之可偏轉結構元件的過載保護裝置。舉例而言,若構件在安裝過程中掉落或者受到衝擊,則微機械結構上可能出現極高的負荷。此種情形可能造成個別結構元件過度偏離構件平面,甚至出現微機械結構被卡住或者開裂的後果。而過載保護裝置對微機械結構偏離元件平面的現象加以限制,遂能避免此種損傷。
本發明對US 2011/0049652 A1所揭露的構件結構進行進一步研發。特定言之,本發明提出一種製造罩帽的製造方法,該罩帽能在習知豎向混合整合之構件結構的範圍內實現具有較低空腔內壓的相對較大的空腔體積,且能為MEMS元件之微機械結構提供可靠的過載保護。
為此,本發明利用多級非等向性蝕刻工藝對一平面之罩帽基板實施結構化,以便產生一罩帽結構,該罩帽結構包括至少一具有至少一安裝面的安裝框架,及位於該罩帽內側且具至少一止動面的止動結構。實施該多級非等向性蝕刻工藝時,用至少兩個由不同材料構成的掩蔽層對該 罩帽基板之表面進行掩蔽。根據本發明,以某種方式選擇該等掩蔽層之佈局以及該等蝕刻步驟的次數及持續時間,使得該安裝面、該止動面及該罩帽內側處於該罩帽結構的不同表面水平。
採用多級非等向性蝕刻工藝能在平面基板中製成不同深度的溝槽結構。本發明利用此點來在罩帽內側製成一止動結構,該止動結構的高度與安裝框架的高度、從而與罩帽的高度無關。如此便能利用本發明所製成之罩帽形體來實現具有相對較大空腔體積的豎向混合整合之構件,該等構件中,MEMS元件之微機械結構的平面外偏轉以與上述情形無關的方式被罩帽內側上的止動結構限制在非臨界水平上。因此,此種罩帽形體特別適用於豎向混合整合之慣量感測器構件。
10‧‧‧矽晶圓,罩帽基板
11‧‧‧連接材料,安裝面
12‧‧‧氧化層,掩蔽層,氧化遮罩
13‧‧‧漆遮罩,漆層
14‧‧‧溝槽結構
15‧‧‧安裝框架
16‧‧‧止動件,止動結構
20‧‧‧矽晶圓,矽基板,罩帽基板
21‧‧‧接合框架,安裝面
22‧‧‧氧化層,掩蔽層
23‧‧‧漆遮罩
24‧‧‧溝槽結構,區域
25‧‧‧安裝框架
26‧‧‧止動件,止動結構
27‧‧‧區域,基板區域
28‧‧‧基板區域
100‧‧‧罩帽
161‧‧‧止動面
200‧‧‧罩帽
241‧‧‧水平
261‧‧‧止動面
271‧‧‧水平
300‧‧‧構件
310‧‧‧ASIC元件
311‧‧‧後端疊層
312‧‧‧電極,電極機構
320‧‧‧MEMS元件
321‧‧‧感震質量,結構元件
330‧‧‧罩帽
331‧‧‧罩帽頂部
332‧‧‧安裝框架
333‧‧‧空腔
334‧‧‧止動件
3310‧‧‧罩帽內側
3320‧‧‧安裝面
3340‧‧‧止動面
圖1a-1e為製造混合整合構件用罩帽的本發明第一工藝方案的剖視圖,該混合整合構件包括MEMS元件及ASIC元件;圖2a-2h為製造此種罩帽的第二製造方案的剖視圖;及圖3為混合整合構件的剖視圖,其具有ASIC元件、MEMS元件及本發明所製成之罩帽。
本發明所製成之罩帽具有多種使用方案,與此相應,本發明之製造方法具有多種較佳實施方案。該等方案一方面可參閱獨立項1之附屬項,另一方面可參閱下文中利用附圖對本發明之兩個實施例所作的說明。
圖1a為用作圖1a至1e所示製造方案之基礎基板的矽晶圓 10。
第一處理步驟係對待製造之罩帽的安裝面進行定義。為此,首先將連接材料11平面地鍍覆至基板表面,再實施結構化,使得該連接材料11僅留存於基板表面上的環繞式安裝框架區域內。採用接合工藝安裝罩帽時,例如可用鍺Ge為連接材料。圖1b為該第一處理步驟的結果。
隨後將氧化層12作為第一掩蔽層鍍覆至基板表面並實施結構化。本實施例中,該第一掩蔽層12僅對包含安裝面11之環繞式安裝框架起保護作用。在將用作第二掩蔽層之漆遮罩13鍍覆至基板表面前,將基板表面的其他區域內的掩蔽層12重新全部去除。漆遮罩13用來定義罩帽內側上的止動結構。本實施例中,透過上述方式來確定柱狀止動件的位置及橫向延伸度,參閱圖1c。
此時,利用第一非等向性蝕刻步驟來在基板表面之未被掩蔽的區域內製成溝槽結構14。在此過程中,在該罩帽中-至少在第一蝕刻步驟之蝕刻深度範圍內-設置該空腔,並將安裝框架15之上區段及將柱狀止動件16曝露出來。圖1d為該第一非等向性蝕刻步驟的結果。
實施第二非等向性蝕刻步驟前,將漆遮罩13從止動件16上取下,而氧化遮罩12保留在安裝框架15上。因此,該第二蝕刻工藝不僅將溝槽結構14加深。該工藝之實質之處在於亦將柱狀止動件16薄化至特定高度,該高度視第二蝕刻工藝之持續時間而定。透過上述方式便能使止動面161達到某個表面水平,其與罩帽100之安裝面11的表面水平存在某個可規定之距離。圖1e為前述之結構化工藝完畢後的罩帽100,且氧化層12亦已從安裝框架15上取下。
圖2a至2h為前述之雙遮罩工藝的一種有利變體,該方案提供更大的設計自由度。該工藝方案同樣採用矽晶圓20為基礎基板。
圖2a為沈積了一連接層並對其實施結構化後的矽晶圓20,該連接層實施為例如由Ge構成的接合框架21。接合框架21構成位於待製造之罩帽之環繞式安裝框架上的安裝面。
與涉及矽晶圓10時的情形一樣,此處亦將氧化層22作為第一掩蔽層鍍覆至基板表面並實施結構化。但該第一掩蔽層22不僅對環繞式接合框架21起保護作用。如圖2b所示,第一掩蔽層22除掩蔽接合框架21外亦對基板表面之位於接合框架21內的另一區域27進行掩蔽。該另一區域27在本實施例中呈環狀,但亦可採用其他形狀。
隨後鍍覆一用作第二掩蔽層的漆遮罩23。如圖2a所示,該二掩蔽層22與23至少在安裝框架之區域內局部重疊。但漆遮罩23亦將位於環狀基板區域27中央的基板區域28,即柱狀止動件之曝露區域掩蔽。
隨後利用第一非等向性蝕刻步驟來在基板表面之未被掩蔽的區域內製成溝槽結構24。在此過程中,-至少在第一蝕刻步驟之蝕刻深度範圍內-將安裝框架25之上區段曝露出來。圖2d為該第一非等向性蝕刻步驟的結果。
實施第二非等向性蝕刻步驟前,將第一掩蔽層22之未被漆遮罩23保護的區域去除。如圖2e所示,在此過程中特別是將基板表面之環狀區域27曝露。
圖2f為第二蝕刻工藝結束後的矽基板20。該工藝一方面將溝槽結構24加深,另一方面將安裝框架25內的環狀區域27中的基板材料 去除。透過上述方式將位於所製成之溝槽結構24之中央區域內的柱狀止動件26曝露。
下一處理步驟係將漆遮罩23從結構化之基板表面上以及從止動件26上取下,圖2g為該處理步驟的結果。之後,唯有接合框架21因受到第一掩蔽層22之保留區域的保護而未受蝕刻作用。
隨後之第三蝕刻工藝係將溝槽結構24整體上再次加深,且已製成之溝槽輪廓保持不變。此外將柱狀止動件26薄化至特定高度。圖2h為該結構化工藝完畢後的罩帽200,其中,第一掩蔽層22之保留區域已被去除,接合框架21已曝露出來。在此情形下,該罩帽結構即溝槽輪廓除接合框架21之水平外甚至還包括至少三個不同的表面水平:柱狀止動件26之止動面261的水平,環狀包圍止動件26之區域27內的水平271,以及包圍該區域27之區域24內的水平241,該水平241對位於罩帽200下之空腔體積的大小起決定作用。
圖3所示豎向混合整合之慣量感測器構件300展示了本發明所製成之罩帽的優點。
構件300包括ASIC元件310,其整合有用於感測器功能的一評價電路的至少部分。ASIC元件310之後端疊層311中構建有一信號偵測用電容器機構的兩個靜止電極312。在ASIC元件310的該電極機構312上以與後端疊層311間隔一定距離的方式安裝有MEMS元件320。該MEMS元件320的微機械結構在該MEMS元件的整個厚度上延伸且包括一彈性懸掛的感震質量321,其可垂直於元件平面進行偏轉。感震質量321用作該電容器機構的可偏轉電極,使得感震質量321之偏轉引起電容器機構的電容 變化並能以電容變化的形式被偵測到。最後,構件300還包括罩帽330,其密封式安裝於ASIC元件310上的MEMS元件320上。MEMS元件320之微機械結構相應在一定壓力狀況下封閉在罩帽330與ASIC元件310之間的空腔333內。
罩帽330實施為結構化之平面罩帽基板,該罩帽主要由具有環繞式安裝框架332的罩帽頂部331構成。安裝框架332垂向突出於罩帽頂部331以外,遂確定了ASIC表面或MEMS結構與罩帽頂部331的距離,從而確定了空腔333的大小。罩帽內側3310上構建有用於MEMS元件320之感震質量321的止動結構。該止動結構實施為兩個柱狀止動件334,該等止動件佈置於感震質量321之區域內且伸入空腔333之內部。
實質之處在於,安裝框架332上的安裝面3320、柱狀止動件334上的止動面3340,以及罩帽內側3310皆處於不同的表面水平。如此便能實現相對較大的空腔體積,以及視需要實現較小的空腔內壓,且用止動件334將感震質量321之偏轉限制在非臨界水平上。在此情況下,罩帽結構與MEMS元件或ASIC元件間不會產生會對電容式信號偵測造成一定影響的靜電相互作用,因為止動面3340相對較小,且與罩帽頂部331的距離足夠大。
本文所描述之豎向混合整合之構件300有利於大量地在晶圓複合體中製造。為此,首先對ASIC基板進行處理,以便為多個佈置於一點陣(Raster)中的ASIC元件提供功能性。隨後在該ASIC基板之經處理的正面安裝MEMS基板。將該MEMS基板安裝於該ASIC基板上後再對該MEMS基板實施結構化。其中,在每個ASIC元件上製成MEMS元件之微機械結 構。該微機械結構在該MEMS基板的整個厚度上延伸。以與上述工藝無關的方式對位於該等ASIC元件及MEMS元件之點陣中的罩帽基板實施結構化,參閱圖1或2。隨後,將經過上述結構化處理的罩帽基板安裝在該ASIC基板上的MEMS元件之點陣上。而後再將該等構件分離。
10‧‧‧矽晶圓,罩帽基板
11‧‧‧連接材料,安裝面
14‧‧‧溝槽結構
15‧‧‧安裝框架
16‧‧‧止動件,止動結構
100‧‧‧罩帽
161‧‧‧止動面

Claims (6)

  1. 一種製造MEMS元件用的罩帽(100)的方法,該MEMS元件具有至少一可垂直於元件平面進行偏轉的結構元件,根據該方法,利用多級非等向性蝕刻程序在一平面之罩帽基板(10)中製成一罩帽結構,該罩帽結構包括至少一具有至少一安裝面(11)的安裝框架(15),及位於該罩帽內側且具至少一止動面(161)的止動結構(16),其中,實施該多級非等向性蝕刻程序時,用至少兩個由不同材料構成的掩蔽層(12,13)對該罩帽基板(10)之表面進行掩蔽,及該等至少兩個掩蔽層(12,13)之佈局以及該等蝕刻步驟的次數及持續時間選設成使得該安裝面(11)、該止動面(161)及該罩帽內側處於該罩帽結構的不同表面水平,其中將至少一連接層鍍覆至平面罩帽基板並實施結構化,其中定義該罩帽(100)的安裝面(11),在該結構化之連接層上將至少一第一掩蔽層(12)鍍覆至該基板表面並實施結構化,該至少一第一掩蔽層至少將該安裝面(11)掩蔽,再鍍覆至少一第二掩蔽層(13)並實施結構化,該至少一第二掩蔽層定義至少一止動結構(16),利用第一非等向性蝕刻步驟來在該基板表面之未被掩蔽的區域內製成溝槽結構(14),該等溝槽結構定義該空腔在該罩帽(100)下的至少一區域,隨後將該第二掩蔽層(13)從該止動結構(16)上取下,利用第二非等向性蝕刻步驟將該等已製成之溝槽結構(14)加深,其中亦將該止動結構(16)薄化至一規定高度,及最後,亦將該第一掩蔽層(12)去除。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法,其中,將一矽基板用作罩帽基板(10)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之方法,其中,將至少一氧化層(12)及至少一漆層(13)作為掩蔽層鍍覆至該罩帽基板(10)並以彼此無關的方式實施結構化。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之方法,其中,將至少一連接層鍍覆至平面罩帽基板(20)並實施結構化,此舉定義該罩帽(200)的安裝面(21),在該結構化之連接層上將至少一第一掩蔽層(22)鍍覆至該基板表面並實施結構化,該至少一第一掩蔽層將該安裝面(21)及位於該空腔之區域內的至少一基板區域(27)掩蔽,再鍍覆至少一第二掩蔽層(23)並實施結構化,其中至少將該安裝面(21)掩蔽並定義一止動結構(26),利用第一非等向性蝕刻步驟來在該基板表面之未被掩蔽的區域內製成溝槽結構(24),該等溝槽結構定義該空腔在該罩帽(200)下的至少一區域,該第一蝕刻步驟結束後將該第一掩蔽層(22)之未被掩蔽的區域去除,利用第二非等向性蝕刻步驟將該等已存在之溝槽結構(24)加深並延伸至不再被掩蔽的區域,隨後將該第二掩蔽層(23)全部地、特別是從該止動結構(26)上去除,利用第三非等向性蝕刻步驟將該等已製成之溝槽結構(24)加深,其中亦將該止動結構(26)薄化至一規定高度,最後,亦將該第一掩蔽層(22)全部去除。
  5. 一種製造混合整合構件的方法,該等構件至少包括一ASIC元件、一MEMS元件,及一用如申請專利範圍第1至4項中任一項之方法所製造的罩帽,其中,首先對ASIC基板進行處理,以便為多個佈置於一點陣中的ASIC元件提供功能性,隨後在該ASIC基板之經處理的正面安裝一MEMS基板,對該安裝後的MEMS基板實施結構化,其中在每個ASIC元件上製成MEMS元件之微機械結構,該微機械結構在該MEMS基板的整個厚度上延伸,對位於該等ASIC元件及MEMS元件之點陣中的罩帽基板實施結構化,將該罩帽基板安裝在該ASIC基板上的MEMS元件之點陣上,及而後再將該等構件分離。
  6. 一種構件(300),至少包括一ASIC元件(310),一MEMS元件(320),其安裝在該ASIC元件(310)的正面上且其微機械結構在該MEMS元件(320)的整個厚度上延伸,及一罩帽(330),其安裝在該MEMS元件(320)的微機械結構上,該罩帽(330)係利用申請專利範圍第1項的方法製造者,該罩帽內側(3310)上構建有一止動結構(334),該止動結構具有至少一用於該MEMS元件(320)之可偏轉結構元件(321)的止動面(3340),及該罩帽(330)之安裝面(3320)、該至少一止動面(3340),以及該罩帽內側(3310)處於不同的表面水平,其中,該MEMS元件(320)之微機 械結構包括至少一感震質量(321)且配設有用於偵測該感震質量(321)之偏轉的電路元件,該ASIC元件(310)上整合有針對該等感測器信號的一評價電路的至少部分,其中,該罩帽(330)氣密式安裝在該ASIC元件(310)上,該罩帽內側(3310)上構建有至少一用於該感震質量(321)的止動件(334),及罩帽內側(3310)與感震質量(321)採用某個間距,使得罩帽壁與感震質量(321)間儘可能不產生任何對功能造成影響的靜電相互作用。
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