TWI587976B - 無動力自動送箱機構 - Google Patents

Description

無動力自動送箱機構

本發明是有關一種送箱機構，尤指一種無動力自動送箱機構。

由於現今製造產業面臨勞工短缺、環保意識高漲，以及人工與經營成本提高的問題，因此業者大都從勞力密集轉型成技術性密集，或是運用生產線自動化技術及治具輔助來改善經營體質與降低成本，以達到縮減人力、節省製造工時而提高產能之目的。

尤其是，加工工具機在完成料件加工後，往往需要透過人工或機械手臂將料件取出再放入一箱體內並囤積至一定數量，才能將箱體與所有料件一併運送至下一個工作站繼續進行加工或組裝。在上述製程作業中，將需要設置箱體送箱以及補空箱的機構，才能達成目的。現有的送箱與補空箱機構都是透過汽缸或與油壓缸等動力源配合進行操作。當箱體內裝載一定數量的料件後，藉由擋板阻擋料件繼續進入箱體內。當解除箱體的限位機構而使裝滿的箱體以傾斜角下滑離開加工工具機的送料口時，同時解除擋板讓料件繼續進入空箱內裝載，以完成送箱與補空箱的作業。

然而上述送箱與補空箱作業都須經由具動力源的氣油壓設備才能進行，無法有效降低經營成本且整體加工設備成本也相對增加。因此實有改進創新之必要，以大大改善其現有技術不足的缺憾。

本發明目的之一，在於提供一種無需使用任何動力源，即可達到自動裝箱及送箱作業的無動力自動送箱機構。

為達上述目的，本發明提供一種無動力自動送箱機構，利用一工 具機加工一料件，工具機包含輸出料件的一送料口及與工具機連動的一連動桿。自動送箱機構包括一輸箱架及一計數裝置。輸箱架包含複數箱體、一置箱台及具有一傾斜角的一出箱台。置箱台與箱體對應設置，出箱台連接於置箱台一側，其中置箱台一端還設置有一限位件，以釋放置箱台並使箱體朝出箱台移動。計數裝置設置於置箱台一側。計數裝置包含一計數件、使計數件移動的一擺動件及設置在計數件上的一凸出件，其中凸出件與計數件移動至預定次數後，凸出件抵觸限位件，使限位件可滑動的脫離置箱台。

較佳地，更包含設置於該輸箱架的一補箱機構，該補箱機構設有與該出箱台相對應設置的一推桿、與該推桿連動的一第一連桿及架設於該輸箱架兩側的一對頂桿。

較佳地，第一連桿一端固定於該輸箱架上，另一端連接有具有一斜面的一第二連桿，該對頂桿一端則設置有一滾輪，當該斜面相對該滾輪移動時，該對頂桿會沿該斜面升降。

較佳地，輸箱架還包含與該置箱台垂直的複數支撐架、一對第一抵擋塊及一對第二抵擋塊，該對第一抵擋塊及該對第二抵擋塊分別設置於相對的該支撐架上，以暫時性地定位未承載該料件的各該箱體。

10‧‧‧工具機

12‧‧‧送料口

14‧‧‧連動桿

100‧‧‧自動送箱機構

110‧‧‧輸箱架

120‧‧‧箱體

130‧‧‧置箱台

132‧‧‧限位件

140‧‧‧出箱台

142‧‧‧傾斜角

150‧‧‧支撐架

160‧‧‧第一抵擋塊

170‧‧‧第二抵擋塊

180‧‧‧樞軸

200‧‧‧計數裝置

210‧‧‧計數件

220‧‧‧擺動件

222‧‧‧轉軸

230‧‧‧凸出件

240‧‧‧盒體

300‧‧‧補箱機構

310‧‧‧推桿

320‧‧‧第一連桿

330‧‧‧頂桿

332‧‧‧滾輪

334‧‧‧第一推塊

336‧‧‧第二推塊

340‧‧‧第二連桿

342‧‧‧斜面

346‧‧‧彈性元件

圖1為繪示本發明自動送箱機構的正視圖。

圖2為繪示本發明自動送箱機構與工具機的側視圖。

圖3為繪示本發明補箱機構的側視圖。

圖4為繪示本發明計數裝置的動作示意圖。

圖5為繪示本發明計數裝置的凸出部抵觸限位件的動作示意圖。

圖6為圖5的側視圖。

圖7為繪示本發明釋放置箱台使箱體下滑的示意圖。

圖8為繪示本發明箱體沿出箱台下滑並推動推桿的示意圖。

圖9為繪示本發明補箱機構的頂桿升起以釋放箱體的示意圖。

圖10為繪示本發明補箱機構的頂桿升起同時限制箱體的示意圖。

圖11為本發明補箱機構的頂桿降下使箱體自動落下並定位於該對第一抵擋塊的側視圖。

圖12為圖11的正視圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

如圖1、圖2及圖3所示，本發明提供一種無動力自動送箱機構100，利用一工具機10加工一料件(圖略)，工具機10包含輸出料件的一送料口12及與工具機10連動的一連動桿14。在此所述的工具機10包含但不限於車床、洗床、刨床、磨床、拉床、鋸床、鑽床或其組合。當工具機10加工所述料件後，料件會沿送料口12下滑至箱體120中，此時連動桿14同時會向下移動一次。

自動送箱機構100包括一輸箱架110及一計數裝置200。輸箱架110包含複數箱體120、一置箱台130及具有一傾斜角142的一出箱台140。置箱台130與箱體120對應設置，且出箱台140連接於置箱台130一側，其中置箱台130一端還設置有一限位件132，以釋放置箱台130並使箱體120朝出箱台140移動。此外，置箱台130還包含固定於輸箱架110上的一對樞軸180，該對樞軸180與單一的限位件130較佳設置於置箱台130其中一側的兩端，使置箱台130能以該對樞軸180為軸心轉動。

在此所述的置箱台130較佳是由多根光滑的金屬棒或套設滾輪(圖略)構成的平台，且傾斜角142較佳是指與水平面間的夾角，使箱體120在承載預設數量的料件(圖略)且解除對置箱台130的限制後，能夠藉由承載料件(圖略)的箱體120的重量自動沿出箱台140下滑，其中傾斜角142角度並不限制。

如圖1至圖3所示的實施例中，計數裝置200設置於置箱台130一側。計數裝置200包含一計數件210、使計數件210移動的一擺動件220及設置在計數件210上的一凸出件230，其中凸出件230與計數件210移動至預定次數後，凸出件230會抵觸限位件132，使限位件132可滑動的脫離置箱台130。

請一併參考圖4、圖5及圖6所示，計數裝置200更包含固定在輸箱架110的一盒體240。擺動件220以一轉軸222固定於盒體240上，擺動件220的一端對應於連動桿14設置，另一端則與計數件210一端抵觸。如圖所示， 計數件210較佳為一棘輪，擺動件220則為一撥桿，因此當連動桿14壓觸撥桿尾端時，料件(圖略)即會沿送料口12落在箱體120內，撥桿頭端同時會撥動棘輪轉動一齒。

在本實施例中更包含設置於輸箱架110的一補箱機構300。補箱機構300設有與出箱台140相對應設置的一推桿310、與推桿310連動的一第一連桿320及架設於輸箱架110兩側的一對頂桿330。第一連桿320一端固定於輸箱架110上，另一端連接有具有一斜面342的一第二連桿340。該對頂桿330一端設置有一滾輪332，當斜面342相對滾輪332移動時，該對頂桿330會沿斜面342升降。

此外，輸箱架110還包含與置箱台130垂直的複數支撐架150、一對第一抵擋塊160及一對第二抵擋塊170。在此所述的支撐架150較佳為4根，每一對支撐架150之間會分別設置單一的第一抵擋塊160及第二抵擋塊170。換言之，該對第一抵擋塊160及該對第二抵擋塊170分別設置於相對的支撐架150上，以暫時性地定位未承載料件(圖略)的各箱體120。該對頂桿330更具有與該對第一抵擋塊160相應設置的一對第一推塊334及與該對第二抵擋塊170相對設置的一對第二推塊336，如圖5所示。

當箱體120承載至預設數量的料件(圖略)時，例如30件，表示擺動件220撥動計數件210轉動30齒，凸出件230恰好抵觸限位件132，使限位件132可滑動的脫離置箱台130。此時，由於承載預定數量的料件(圖略)及箱體120自身的重量，置箱台130會以該對樞軸180旋轉，而自動沿出箱台140下滑，如圖7所示。

請同時參考圖7、圖8及圖9所示，當箱體120受自身重量於出箱台140下滑並推動推桿310時，該對頂桿330的滾輪332會沿斜面342移動並爬升到第二桿件340的一頂面上。此時，請一併參考如圖10所示，該對第一推塊334升起並抵觸該對第一抵擋塊160，進而解除箱體120的限制而使箱體120落下並置放於置箱台130上。該對頂桿330的該對第二推塊336同時會再抵觸該對第二抵擋塊170，以限制箱體120。

在本實施例中，第一抵擋塊160與第二抵擋塊170的設計較佳是相反的，因此第一推塊334與第二推塊336的設計亦須是相對應的相反設計。也就是說，第一抵擋塊160以常閉(Normal Close)的設計以限制箱體120，而第二抵 擋塊170則以常開(Normal Open)的設計堆疊於箱體120上，因此箱體120可以一次擺放2個箱體120以上於該輸箱架110上，利用頂桿330分別抵觸第一抵擋塊160及第二抵擋塊170，而將空的箱體120作釋放及限制的操作，如此依序自動地補箱體120並使製程不會中斷。

進一步地，請一併參考如圖10、圖11及圖12所示，補箱機構300還包含分別連接於第二連桿340與輸箱架110的一彈性元件346。在本實施例中，彈性元件346較佳為一壓縮彈簧或其他適合的彈簧。當第二連桿340相對滾輪332移動時，第二連桿340帶動彈性元件346拉伸而伸長，因此當彈性元件346回復原長時，會拉回第二連桿340並回復原位。此時，該對頂桿330的滾輪332會從第二連桿340側面沿斜面342移動並自動下降到初始位置。

綜上所述，本文於此所揭示的實施例應被視為用以說明本發明，而非用以限制本發明。本發明的範圍應由後附申請專利範圍所界定，並涵蓋其合法均等物，並不限於先前的描述。

10‧‧‧工具機

12‧‧‧送料口

14‧‧‧連動桿

100‧‧‧自動送箱機構

110‧‧‧輸箱架

120‧‧‧箱體

130‧‧‧置箱台

132‧‧‧限位件

140‧‧‧出箱台

142‧‧‧傾斜角

150‧‧‧支撐架

160‧‧‧第一抵擋塊

170‧‧‧第二抵擋塊

200‧‧‧計數裝置

210‧‧‧計數件

220‧‧‧擺動件

222‧‧‧轉軸

230‧‧‧凸出件

240‧‧‧盒體

300‧‧‧補箱機構

310‧‧‧推桿

320‧‧‧第一連桿

330‧‧‧頂桿

340‧‧‧第二連桿

Claims (10)

1. 一種無動力自動送箱機構，利用一工具機加工一料件，該工具機包含輸出該料件的一送料口及與該工具機連動的一連動桿，該自動送箱機構包含：一輸箱架，包含複數箱體、一置箱台及具有一傾斜角的一出箱台，該置箱台與該箱體對應設置，該出箱台連接於該置箱台一側，其中該置箱台一端還設置有一限位件，以釋放該置箱台並使該箱體朝該出箱台移動；以及一計數裝置，設置於該置箱台一側，該計數裝置包含一計數件、使該計數件移動的一擺動件及設置在該計數件上的一凸出件，其中該凸出件與該計數件移動至預定次數後，該凸出件抵觸該限位件，使該限位件可滑動的脫離該置箱台。
2. 如請求項1所述的自動送箱機構，更包含設置於該輸箱架的一補箱機構，該補箱機構設有與該出箱台相對應設置的一推桿、與該推桿連動的一第一連桿及架設於該輸箱架兩側的一對頂桿。
3. 如請求項2所述的自動送箱機構，其中該第一連桿一端固定於該輸箱架上，另一端連接有具有一斜面的一第二連桿，該對頂桿一端則設置有一滾輪，當該斜面相對該滾輪移動時，該對頂桿會沿該斜面升降。
4. 如請求項2所述的自動送箱機構，其中該輸箱架還包含與該置箱台垂直的複數支撐架、一對第一抵擋塊及一對第二抵擋塊，該對第一抵擋塊及該對第二抵擋塊分別設置於相對的該支撐架上，以暫時性地定位未承載該料件的各該箱體。
5. 如請求項4所述的自動送箱機構，其中該對頂桿更具有與該對第一抵擋塊相應設置的一對第一推塊及與該對第二抵擋塊相對設置的一對第二推塊。
6. 如請求項4所述的自動送箱機構，其中當該箱體受自身重量於該出箱台下滑並推動該推桿時，該對頂桿的該滾輪沿該斜面移動並爬升到該第二桿件的一頂面上，該對頂桿升起並抵觸該對第一抵擋塊，進而解除該箱體的限制而落下並置放於該置箱台上。
7. 如請求項5所述的自動送箱機構，其中當該對桿頂升起時，該對 第一推塊會推抵該對第一抵擋塊及該對第二推塊會推抵該對第二抵擋塊，以分別釋放及/或限制該箱體。
8. 如請求項1所述的自動送箱機構，其中該計數裝置更包含固定在該輸箱架的一盒體，該擺動件以一轉軸固定於該盒體上，該擺動件的一端對應於該連動桿設置，另一端則與該計數件一端抵觸。
9. 如請求項8所述的自動送箱機構，其中該計數件為一棘輪，該擺動件為一撥桿，當該連動桿壓觸該撥桿尾端時，該撥桿頭端會撥動該棘輪轉動。
10. 如請求項1所述的自動送箱機構，其中該置箱台還包含固定於該輸箱架上的一對樞軸，該對樞軸與該限位件設置於該置箱台其中一側的兩端。