TWI586414B - With the self-starting device of the UAV - Google Patents

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TWI586414B
TWI586414B TW105114640A TW105114640A TWI586414B TW I586414 B TWI586414 B TW I586414B TW 105114640 A TW105114640 A TW 105114640A TW 105114640 A TW105114640 A TW 105114640A TW I586414 B TWI586414 B TW I586414B
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Cheng-Yuan Liu
Tzuheng Liu
Fang-Lin Chao
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Chaoyang Univer Of Tech
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Description

具有墜落自起裝置之無人機
本發明係有關一種具有墜落自起裝置之無人機，尤指一種兼具可遙控而使無人機自行翻起操作便利，以及縱使與墜落地點間隔著障礙物也無妨之具有墜落自起裝置之無人機。
傳統之微型化無人機，在進行遙控飛行時，有時會不慎墜落，一般有兩種結果，一種是仍保持正面直立(可再起飛之狀態)，另一種是整個翻轉而倒過來(無法再起飛)。 　　若為後者之情形，假如使用者距離墜落地點近時，尚可自行走過去將其翻起。但是，若使用者距離墜落地點較遠時，即十分不便。 　　更糟的情形是，若與墜落地點間隔著障礙物(例如圍籬、樹叢、大水溝、高牆等)，使用者更難親自前去翻起。 　　因此，有必要研發新技術，以解決上述問題。
本發明之目的，在於提供一種具有墜落自起裝置之無人機，其兼具可遙控而使無人機自行翻起操作便利，以及縱使與墜落地點間隔著障礙物也無妨等優點。特別是，本發明所欲解決之問題係在於傳統之微型化無人機若不慎墜落，且呈翻轉而無法再起飛的狀況時，若使用者距離墜落地點較遠時，即十分不便前往翻轉無人機。另外，若與墜落地點間隔著障礙物，使用者更難親自前去翻起等問題。
解決上述問題之技術手段係提供一種具有墜落自起裝置之無人機，其包括：一無人機，係具有一本體、複數旋翼部、一無線訊號接收部及一控制部；該本體係具有一頂部及一底部；該複數旋翼部係由該本體延伸出，用以驅動該無人機飛行，該無線訊號接收部係用以接收一自起信號，並傳送至該控制部；一墜落自起裝置，係設於該無人機之該頂部，並連結該控制部，該墜落自起裝置係具有一支撐桿；該支撐桿係可移動至一收納位置及一墜落自起位置，該支撐桿之長度係超出該旋翼部之一端部；一遙控器，係用以發射該自起信號；藉此，當該無人機飛行時，該支撐桿係位於該收納位置；當該無人機墜地，且該底部朝上時，可由該遙控器發射該自起信號；當該無線訊號接收部接收該自起信號，並傳送至該控制部，該控制部係控制該支撐桿從該收納位置移動至該墜落自起位置，進而將該無人機翻轉成該底部朝下之結構。
本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。
茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：
10‧‧‧無人機
11‧‧‧本體
111‧‧‧頂部
112‧‧‧底部
113‧‧‧凹溝
12‧‧‧旋翼部
13‧‧‧無線訊號接收部
14‧‧‧控制部
20‧‧‧墜落自起裝置
21‧‧‧支撐桿
211‧‧‧第一端
212‧‧‧第二端
22‧‧‧自起動力部
221‧‧‧輸出軸
30‧‧‧遙控器
31‧‧‧無線訊號發射部
32‧‧‧操控部
L1‧‧‧機體長度
L2‧‧‧支撐桿長度
S‧‧‧自起信號
PA‧‧‧墜地位置
PB‧‧‧自起位置
P1‧‧‧收納位置
P2‧‧‧第一支撐位置
P3‧‧‧第二支撐位置
P4‧‧‧墜落自起位置
θ 1‧‧‧第一展開角度
θ 2‧‧‧第二展開角度
θ 3‧‧‧第三展開角度
第1圖係本發明之示意圖
第2圖係第1圖之其他角度之示意圖
第3圖係第1圖之部分結構之放大之示意圖
第4圖係第3圖之支撐桿之動作之示意圖
第5圖係第1圖之操作之示意圖
第6A圖係本發明之墜落自起裝置之動作前之示意圖
第6B圖係本發明之墜落自起裝置之動作過程之一之示意圖
第6C圖係本發明之墜落自起裝置之動作過程之二之示意圖
第6D圖係本發明之墜落自起裝置之動作過程之三之示意圖
第6E圖係本發明之墜落自起裝置之動作過程之四之示意圖
參閱第1、第2、第3、第4及第5圖，本發明係為一具有墜落自起裝置之無人機，其包括：
一無人機10，係具有一本體11、複數旋翼部12、一無線訊號接收部13及一控制部14；該本體11係具有一頂部111及一底部112；該複數旋翼部12係由該本體11延伸出，用以驅動該無人機10飛行，該無線訊號接收部13係用以接收一自起信號S，並傳送至該控制部14。
一墜落自起裝置20，係設於該無人機10之頂部111，並連結該控制部14，該墜落自起裝置20係具有一支撐桿21；該支撐桿21係可移動至一收納位置P1及一墜落自起位置P4(參閱第6D圖)，該支撐桿21之長度係超出該旋翼部12之一端部。
一遙控器30，係用以發射該自起信號S。
藉此，當該無人機10飛行時，該支撐桿21係位於該收納位置P1；當該無人機10墜地，且該底部112朝上時，可由該遙控器30發射該自起信號S；當該無線訊號接收部13接收該自起信號S，並傳送至該控制部14，該控制部14係控制該支撐桿21從該收納位置P1移動至該墜落自起位置P4，進而將該無人機10翻轉成該底部112朝下之結構(如第6E圖所示)。
實務上，該本體11係具有一機體長度L1。
該本體11又具有一凹溝113，其係凹設形成於該頂部111上。
該支撐桿21係設於該凹溝113內。
該支撐桿21係具有一第一端211及一第二端212；當該支撐桿21從該收納位置P1移動至該墜落自起位置P4，該第一端211係用以支撐而將該無人機10翻轉成該底部112朝下(參閱第6D圖)之結構(最後如第6E圖所示)。
該墜落自起裝置20又設有：
一自起動力部22，係包括一輸出軸221，其係連結該支撐桿21之該第二端212，而可用以將支撐桿21移動至該收納位置P1、該墜落自起位置P4其中一者。
該支撐桿21之該第一端211至連結該輸出軸221處具有一支撐桿長度L2。
該遙控器30係具有一無線訊號發射部31及一操控部32；該操控部32係透過該無線訊號發射部31，而用以發出該自起信號S。
該自起動力部22可為電動馬達。
關於本發明之操作過程，係如下所述：
當該無人機10飛行時，該支撐桿21係位於該收納位置P1，如此可減少風阻，也減少碰撞的問題。
而當該無人機10墜落(如第6A圖所示，位於一墜地位置PA)，且剛好呈該底部112朝上，而無法自行翻轉繼續飛行，且墜落環境可能不利撿拾時，可操作該遙控器30，進而透過該操作部32控制該無線訊號發射部31發出該自起信號S，當該無線訊號接收部13接收該自起信號S，並傳送至該控制部14，則該控制部14啟動該自起動力部22，該自起動力部22透過該輸出軸221，傳動該支撐桿 21之該第二端212，開始轉動該支撐桿21，則該支撐桿21從該收納位置P1依序轉動至一第一支撐位置P2(如第6B圖所示，轉動一第一展開角度θ 1)及一第二支撐位置P3(如第6C圖所示，轉動一第二展開角度θ 2)，而當轉動到該墜落自起位置P4(如第6D圖所示，轉動一第三展開角度θ 3)時，該支撐桿21之該第一端211可用以支撐，而將該無人機10翻轉成該底部112朝下(參閱第6D圖)之結構(最佳可達到如第6E圖所示的自起位置PB)。
接著，控制該支撐桿21回復原位(只是控制該自起動力部22反向轉動而已，為必可達成之技術，恕不贅述)。
如此，該無人機10便可恢復該頂部111朝上，而可再進行飛行。
本發明之優點及功效係如下所述：
[1]可遙控而使無人機自行翻起操作便利。由於本案採用無線方式來操控，無需親自(有些墜落地點可能不利或無法前往)前往翻起，操作上十分便利，特別是當距離稍遠時，更可節省往返之時間。
[2]縱使與墜落地點間隔著障礙物也無妨。相較與傳統式無人機若與墜落地點間隔著障礙物(例如圍籬、樹叢、大水溝、高牆等)時將十分棘手，本案之具有墜落自起裝置設計則顯得相當創新，具有前所未見之功能。
以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。
10‧‧‧無人機
11‧‧‧本體
111‧‧‧頂部
112‧‧‧底部
113‧‧‧凹溝
12‧‧‧旋翼部
13‧‧‧無線訊號接收部
14‧‧‧控制部
20‧‧‧墜落自起裝置
21‧‧‧支撐桿
211‧‧‧第一端
212‧‧‧第二端
22‧‧‧自起動力部
221‧‧‧輸出軸
30‧‧‧遙控器
31‧‧‧無線訊號發射部
32‧‧‧操控部
S‧‧‧自起信號

Claims (6)

  1. 一種具有墜落自起裝置之無人機，係包括：一無人機，係具有一本體、複數旋翼部、一無線訊號接收部及一控制部；該本體係具有一頂部及一底部；該複數旋翼部係由該本體延伸出，用以驅動該無人機飛行，該無線訊號接收部係用以接收一自起信號，並傳送至該控制部；一墜落自起裝置，係設於該無人機之該頂部，並連結該控制部，該墜落自起裝置係具有一支撐桿；該支撐桿係可移動至一收納位置及一墜落自起位置，該支撐桿之長度係超出該旋翼部之一端部；一遙控器，係用以發射該自起信號；藉此，當該無人機飛行時，該支撐桿係位於該收納位置；當該無人機墜地，且該底部朝上時，可由該遙控器發射該自起信號；當該無線訊號接收部接收該自起信號，並傳送至該控制部，該控制部係控制該支撐桿從該收納位置移動至該墜落自起位置，進而將該無人機翻轉成該底部朝下之結構。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具有墜落自起裝置之無人機，其中：該本體係具有一機體長度；該本體又具有一凹溝，其係凹設形成於該頂部上；該支撐桿係設於該凹溝內。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之具有墜落自起裝置之無人機，其中： 該支撐桿係具有一第一端及一第二端；當該支撐桿從該收納位置移動至該墜落自起位置，該第一端係用以支撐而將該無人機翻轉成該底部朝下。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之具有墜落自起裝置之無人機，其中，該墜落自起裝置又設有：一自起動力部，係包括一輸出軸，其係連結該支撐桿之該第二端，而可用以將支撐桿移動至該收納位置、該墜落自起位置其中一者。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之具有墜落自起裝置之無人機，其中，該自起動力部係為電動馬達。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之具有墜落自起裝置之無人機，其中，該遙控器係具有一無線訊號發射部及一操控部；該操控部係透過該無線訊號發射部，而用以發出該自起信號。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN2746957Y (zh) * 2004-02-15 2005-12-21 史提夫·戴维斯 自稳定旋转玩具
TWM518111U (zh) * 2015-07-15 2016-03-01 林杰宏 無人機的主動式避障系統

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