TWI576269B - Folding drive structure of folding car - Google Patents

Description

折疊車的折疊驅動結構

本發明涉及一種折疊車，尤其涉及一種使折疊車能自動折疊的折疊驅動結構。

隨著人們生活水準的提高，個性、時尚、健康、環保的生活理念開始深入人心，時尚又環保的生活用品、交通工具等受到越來越多人的追捧，電動車也從一種單純的代步工具發展成為一種時尚、健康生活方式的象徵，也是身體力行的環保途徑之一，而節省存放空間、方便攜帶的可折疊式電動車，其折疊後體積小且重量輕，提著它上下樓、上下電梯、乘公車和地鐵出行等都十分方便。

習知的折疊式電動車的折疊結構形式一般都是手動折疊，雖然使用者能簡單操作即可實現收折，使用也十分簡單；但是，對於行動不便的人來說，手動折疊亦需要耗費較大的力氣，因此，手動折疊的形式在一定程度上給這些行動不便或肢體殘缺的人帶來不便。

基於上述不足，需要一種使折疊車能自動折疊的折疊驅動結構。

本發明的目的在於提供一種使折疊車能自動折疊的折疊驅動結構。

為了實現上述目的，本發明提供的折疊車包括前車架及後車架，所述前車架的後段與所述後車架的前段分別上、下重疊，且所述前車架的中部與所述後車架的前端樞接形成第一樞接點，所述折疊車的折疊驅動結構包括電動推桿、中軸、驅動件及頂推件，所述電動推桿的後端樞接於所述後車架，所述電動推桿的輸出端與所述中軸樞接；所述驅動件的前端與所述後車架的前端樞接形成第二樞接點，所述驅動件的中部設有卡 槽，所述中軸的端部卡入於所述卡槽；所述頂推件的前端與所述前車架後端的橫桿樞接形成第三樞接點，所述頂推件的後端與所述驅動件的後端樞接形成第四樞接點；所述第一樞接點、第二樞接點、第三樞接點及第四樞接點之間形成四邊形，所述電動推桿的輸出端伸出推動所述中軸，所述中軸頂推動所述驅動件以利用所述四邊形的變形使所述前車架及所述後車架相對收折。

與習知技術相比，本發明通過將所述驅動件的前端樞接於所述後車架的前端，所述頂推件的前端樞接於所述前車架後端的橫桿，並且將所述頂推件的後端樞接於所述驅動件的後端，從而使其分別形成第二、第三、第四樞接點，並且與由所述前車架的中部與所述後車架的前端樞接形成的第一樞接點組成一個四邊形，從而可以利用電動推桿的伸縮而推動所述驅動件轉動，進而使整個四邊形變形，最終使所述前車架轉動，實現對所述前車架及所述後車架收折；整個過程，只需要開啟所述電動推桿，使其伸出或收縮，便可實現折疊車自動地完全展開或收折，使用十分簡單，極大地方便了使用者操作。

較佳地，所述卡槽為開設於所述驅動件中部下邊緣的弧形的開口槽。

具體地，所述折疊車的折疊驅動結構還包括聯動件，所述聯動件與所述驅動件樞接，所述聯動件具有掛鈎，所述掛鈎朝封堵所述開口槽的方向扣在所述中軸的端部。通過設置在所述聯動件上設置掛鈎，所述掛鈎可以使所述中軸的端部定位於所述開口槽中，從而在所述電動推桿收縮時，避免使所述中軸脫離所述開口槽，並且通過所述中軸頂推動所述掛鈎進而通過所述聯動件帶動所述驅動件向下轉動，實現自動展開。

更具體地，所述折疊車的折疊驅動結構還包括鎖定鈎，所述鎖定鈎的中部樞接於所述前車架的後端，所述後車架的內側突伸出鎖定軸，所述鎖定鈎下端的鈎體扣合於所述鎖定軸。所述鎖定鈎與所述鎖定軸鎖定可以使前車架與後車架鎖定在展開的狀態，從而防止前車架與後車架意外地收折。

更具體地，所述鎖定鈎的一側彎折地延伸出抵頂部，所述掛鈎的端部對應延伸出抵頂柱；所述頂推件的後端開設有長形孔，所述驅動 件的後端設有軸銷，所述軸銷可轉動並滑動地插接於所述長形孔中，所述驅動件動作時通過所述聯動件上的抵頂柱帶動所述鎖定鈎脫離所述鎖定軸。

更具體地，所述鎖定鈎的上端與所述前車架的內側之間設有使所述鈎體扣合於所述鎖定軸的第一拉伸元件。利用所述第一拉伸元件可以使鎖定鈎自動地扣合於所述鎖定軸，防止所述鎖定鈎意外脫所述鎖定軸，從而使所述折疊車展開時更加安全。

更具體地，所述鎖定鈎的上端設有防止所述第一拉伸元件過度收縮的限位部，所述限位部抵頂於所述橫桿側面。

更具體地，所述聯動件的前端向下延伸出推動部，所述推動部與其前方的所述後車架之間設有第二拉伸元件。所述第二拉伸元件可以使所述掛鈎保持地扣合所述中軸的端部，從而有效地防止所述中軸脫離所述開口槽。

更具體地，所述聯動件的後端傾斜向上延伸出能手動操作的操作部。設置所述操作部，並結合所述推動部及所述第二拉伸元件，可以利用人工手動操作所述聯動件，進而帶動所述驅動件動作，實現手動折疊所述折疊車。

較佳地，所述折疊車的折疊驅動結構包括至少一支撐桿，所述支撐桿的一端樞接於位於所述第二樞接點下側的所述驅動件上，所述支撐桿的另一端套接於所述中軸。通過設置所述支撐桿可以提高所述中軸的強度，防止中軸彎曲變形。

100‧‧‧折疊驅動結構

200‧‧‧前車架

300‧‧‧後車架

400‧‧‧前輪支架

500‧‧‧後輪支架

600‧‧‧折疊座椅

1‧‧‧電動推桿

2‧‧‧中軸

201‧‧‧橫桿

3‧‧‧驅動件

301‧‧‧鎖定軸

31‧‧‧開口槽

32‧‧‧軸銷

4‧‧‧聯動件

41‧‧‧掛鈎

42‧‧‧推動部

43‧‧‧操作部

44‧‧‧抵頂柱

5‧‧‧鎖定鈎

51‧‧‧鈎體

52‧‧‧抵頂部

53‧‧‧限位部

6‧‧‧頂推件

61‧‧‧長形孔

7‧‧‧第二拉伸元件

8‧‧‧第一拉伸元件

9‧‧‧支撐桿

a‧‧‧第一樞接點

b‧‧‧第二樞接點

c‧‧‧第三樞接點

d‧‧‧第四樞接點

e‧‧‧第五樞接點

f‧‧‧第六樞接點

第1圖是本發明折疊車展開時的結構示意圖；第2圖是本發明折疊車展開時的另一角度的結構示意圖；第3圖是第2圖中A部分的放大圖；第4圖是本發明折疊車的折疊驅動結構的結構示意圖；第5圖是本發明折疊車的折疊驅動結構的分解示意圖；第6圖是本發明折疊車的折疊驅動結構中驅動件的結構示意圖；第7圖是本發明折疊車的折疊驅動結構中聯動件的結構示意圖； 第8圖是本發明折疊車的折疊驅動結構中鎖定鈎的結構示意圖；以及第9圖是本發明折疊車的折疊驅動結構折疊時各部件的狀態示意圖。

為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現的效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。

如第1圖及第2圖所示，本發明的折疊車包括前車架200及後車架300，前車架200的後段與後車架300的前段分別上、下重疊，且前車架200的中部與後車架300的前端樞接形成第一樞接點a，前車架200的前端與前輪支架400樞接，後車架300的後端與後輪支架500固定。所述折疊車的折疊驅動結構100設置於前車架200及後車架300之間，折疊車的折疊座椅600設置於後車架300上。

請參閱第3圖至第6圖，所述折疊車的折疊驅動結構100包括一電動推桿1、一中軸2、兩驅動件3、兩聯動件4、兩鎖定鈎5及兩頂推件6，驅動件3、聯動件4、鎖定鈎5及頂推件6分別對稱地設置於折疊車的兩側的前車架200與後車架300之間，並均由電動推桿1及中軸2驅動；電動推桿1的後端樞接於後車架300，電動推桿1的輸出端與中軸2樞接；電動推桿1呈傾斜設置，方向是沿輸出端的伸出方向斜向上傾斜，目的是為了使電動推桿1的輸出端伸出時能有效地推動中軸2上升；驅動件3的前端與後車架300的前端樞接形成第二樞接點b，驅動件3的中部設有卡槽，卡槽為開設於驅動件3中部下邊緣的弧形的開口槽31。中軸2的端部卡入於開口槽31中；頂推件6的前端與前車架200後端的橫桿201樞接形成第三樞接點c，前車架200的橫桿201橫向跨越前車架200的兩側，頂推件6的後端與驅動件3的後端樞接形成第四樞接點d；第一樞接點a、第二樞接點b、第三樞接點c及第四樞接點d之間形成四邊形，電動推桿1的輸出端伸出推動中軸2，中軸2頂推動驅動件3以利用該四邊形的變形使前車架200及後車架300相對收折。

請參閱第4圖、第5圖及第7圖，聯動件4與驅動件3樞接形成第五樞接點e，聯動件4具有掛鈎41，掛鈎41朝封堵開口槽31的方向扣在中軸2的端部。通過設置在聯動件4上設置掛鈎41，掛鈎41可以使中軸2的端部定位於開口槽31中，從而在電動推桿1收縮時，避免使中軸 2脫離開口槽31，並且通過中軸2頂推動掛鈎41進而通過聯動件4帶動驅動件3向下轉動，實現自動展開。聯動件4的前端向下延伸出推動部42，推動部42與其前方的後車架300之間設有第二拉伸元件7。第二拉伸元件7可以使掛鈎41保持地扣合於中軸2的端部，從而有效地防止中軸2脫離開口槽31。聯動件4的後端傾斜向上延伸出能手動操作的操作部43，兩聯動件4的操作部之間通過連桿連接。設置操作部43，並結合推動部42及第二拉伸元件7，可以利用人工手動操作聯動件4，進而帶動驅動件3動作，實現手動折疊折疊車。

請參閱第4圖、第5圖及第8圖，鎖定鈎5的中部樞接於前車架200的後端形成第六樞接點f，後車架300的內側突伸出鎖定軸301，鎖定鈎5下端的鈎體51扣合於鎖定軸301。鎖定鈎5與鎖定軸301鎖定可以使前車架200與後車架300鎖定在展開的狀態，從而防止前車架200與後車架300意外地收折。鎖定鈎5的一側彎折地延伸出抵頂部52，掛鈎41的端部對應延伸出抵頂柱44；頂推件6的後端開設有長形孔61，驅動件3的後端設有軸銷32，軸銷32可轉動並滑動地插接於長形孔61中，驅動件3動作時通過聯動件4上的抵頂柱44帶動鎖定鈎5脫離鎖定軸301。另外，頂推件6是沿後下方傾斜設置的，目的是為了在鎖定鈎5脫離鎖定軸301的過程中防止頂推件6向上轉動而抵觸到橫桿201，導致折疊出現卡死的現象。鎖定鈎5的上端與前車架200的內側之間設有使鈎體51扣合於鎖定軸301的第一拉伸元件8。利用第一拉伸元件8可以使鎖定鈎5自動地扣合於鎖定軸301，防止鎖定鈎5意外脫離鎖定軸301，從而使折疊車展開時更加安全。鎖定鈎5的上端設有防止第一拉伸元件8過度收縮的限位部53，限位部53抵頂於橫桿201側面。

請參閱第4圖，所述折疊車的折疊驅動結構100包括至少一支撐桿9，支撐桿9的一端樞接於位於第二樞接點b下側的驅動件3上，支撐桿9的另一端套接於中軸2。通過設置支撐桿9可以提高中軸2的強度，防止中軸2彎曲變形。

綜合上述並結合第9圖所示，下面對本發明折疊車的工作原理進行詳細描述，如下：所述折疊車展開時，前車架200與後車架300平行，且前車架200的 後段與後車架300的後段重疊，這時，鎖定鈎5的鈎體51扣合於鎖定軸301上，前車架200與後車架300不能圍繞第一樞接點a相對收折，軸銷32位於長形孔61的後端。當折疊車需要自動收折時，啟動電動推桿1，電動推桿1的輸出端伸出，頂推中軸2，中軸2的端部在開口槽31中頂推驅動件3，驅動件3圍繞第二樞接點b向上轉動；驅動件3帶動聯動件4向上轉動，在一開始時，聯動件4的抵頂柱44會頂推抵頂部52，從而使鎖定鈎5轉動而脫離鎖定軸301，使前車架200及後車架300解鎖，在這個過程中，頂推件6向上小幅地圍繞第三樞接點c轉動，軸銷32從長形孔61的後端滑動到前端，此時，前車架200及後車架300不發生相對收折。當電動推桿1繼續伸出時，驅動件3繼續轉動並帶動頂推件6向上轉動，頂推件6驅使前車架200圍繞第一樞接點a轉動，從而使前車架200相對後車架300折疊，直到前車架200與後車架300相互靠攏，即完全收折。當需要展有開時，只需要控制電動推桿1收縮，通過中軸2頂推聯動件4的掛鈎41，從而通過聯動件4帶動驅動件3向下轉動，各個部件以在折疊時的相反動作回復到原來的位置，從而使前車架200相對後車架300打開，最後，前車架200與後車架300相互平行，且鎖定鈎5通過第一拉伸元件8自動扣合於鎖定軸301上，這時折疊車即可完全展開。

與習知技術相比，本發明通過將驅動件3的前端樞接於後車架300的前端，將頂推件6的前端樞接於前車架200後端的橫桿201，並且將頂推件6的後端樞接於驅動件3的後端，從而使其分別形成第二、第三、第四樞接點b、c、d，並且與由前車架200的中部與後車架300的前端樞接形成的第一樞接點a組成一個四邊形，從而可以利用電動推桿1的伸縮而推動驅動件3轉動，進而使整個四邊形變形，最終使前車架200轉動，實現對前車架200及後車架300收折；並且，又通過設置鎖定鈎5，在鎖定鈎5上設置抵頂部52，在聯動件4上設置與抵頂部52配合的抵頂柱44，並且在頂推件6上設置長形孔61，使驅動件3的後端通過軸銷32滑動地插接於長形孔61中，從而使驅動件3在一開始轉動時先驅動鎖定鈎5，對前車架200及後車架300進行解鎖，從而使折疊車在使用時更安全，而且又不防礙收折；整個過程，只需要開啟電動推桿1，使其伸出或收縮，便可實現折疊車自動地完全展開或收折，使用十分簡單，極大地方便了使用者操作。

本發明折疊車的折疊驅動結構100所涉及到的電動推桿1的結構及工作原理均為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。

200‧‧‧前車架

300‧‧‧後車架

2‧‧‧中軸

201‧‧‧橫桿

3‧‧‧驅動件

301‧‧‧鎖定軸

31‧‧‧開口槽

32‧‧‧軸銷

4‧‧‧聯動件

41‧‧‧掛鈎

5‧‧‧鎖定鈎

6‧‧‧頂推件

61‧‧‧長形孔

7‧‧‧第二拉伸元件

a‧‧‧第一樞接點

b‧‧‧第二樞接點

c‧‧‧第三樞接點

d‧‧‧第四樞接點

e‧‧‧第五樞接點

Claims (8)

1. 一種折疊車的折疊驅動結構，所述折疊車包括前車架及後車架，所述前車架的後段與所述後車架的前段分別上、下重疊，且所述前車架的中部與所述後車架的前端樞接形成第一樞接點，其特徵在於：所述折疊車的折疊驅動結構包括電動推桿、中軸、驅動件及頂推件，所述電動推桿的後端樞接於所述後車架，所述電動推桿的輸出端與所述中軸樞接；所述驅動件的前端與所述後車架的前端樞接形成第二樞接點，所述驅動件的中部設有卡槽，所述中軸的端部卡入於所述卡槽；所述頂推件的前端與所述前車架後端的橫桿樞接形成第三樞接點，所述頂推件的後端與所述驅動件的後端樞接形成第四樞接點；所述第一樞接點、第二樞接點、第三樞接點及第四樞接點之間形成四邊形，所述電動推桿的輸出端伸出推動所述中軸，所述中軸頂推動所述驅動件以利用所述四邊形的變形使所述前車架及所述後車架相對收折；所述卡槽為開設於所述驅動件中部下邊緣的弧形開口槽；所述折疊車的折疊驅動結構還包括聯動件，所述聯動件與所述驅動件樞接，所述聯動件具有掛鈎，所述掛鈎朝封堵所述開口槽的方向扣在所述中軸的端部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述折疊車的折疊驅動結構還包括鎖定鈎，所述鎖定鈎的中部樞接於所述前車架的後端，所述後車架的內側突伸出鎖定軸，所述鎖定鈎下端的鈎體扣合於所述鎖定軸。
3. 如申請專利範圍第2項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述鎖定鈎的一側彎折地延伸出抵頂部，所述掛鈎的端部對應延伸出抵頂柱；所述頂推件的後端開設有長形孔，所述驅動件的後端設有軸銷，所述軸銷可轉動並滑動地插接於所述長形孔中，所述驅動件動作時通過所述聯動件上的抵頂柱帶動所述鎖定鈎脫離所述鎖定軸。
4. 如申請專利範圍第3項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述鎖定鈎的上端與所述前車架的內側之間設有使所述鈎體扣合於所述鎖定軸的第一拉伸元件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述鎖定鈎的上端設有防止所述第一拉伸元件過度收縮的限位部，所述限位部抵 頂於所述橫桿側面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述聯動件的前端向下延伸出推動部，所述推動部與其前方的所述後車架之間設有第二拉伸元件。
7. 如申請專利範圍第6項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述聯動件的後端傾斜向上延伸出能手動操作的操作部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之折疊車的折疊驅動結構，其中，所述折疊車的折疊驅動結構包括至少一支撐桿，所述支撐桿的一端樞接於位於所述第二樞接點下側的所述驅動件上，所述支撐桿的另一端套接於所述中軸。