CN104691683A - 折叠车的折叠驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折叠车的折叠驱动结构，所述折叠车包括前车架及后车架，且所述前车架的中部与所述后车架的前端枢接形成第一枢接点，所述折叠车的折叠驱动结构包括电动推杆、中轴、驱动件及顶推件，所述电动推杆的后端枢接于所述后车架，所述电动推杆的输出端与所述中轴枢接；所述驱动件的前端与所述后车架的前端枢接形成第二枢接点，所述驱动件的中部设有卡槽，所述中轴的端部卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车架后端的横杆枢接形成第三枢接点，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接点。本发明能实现折叠车自动地完全展开或收折，使用十分简单，极大地方便了使用者的操作。

Description

折叠车的折叠驱动结构

技术领域

本发明涉及一种折叠车，尤其涉及一种使折叠车能自动折叠的折叠驱动结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，电动车也从一种单纯的代步工具发展成为一种时尚、健康生活方式的象征，也是身体力行的环保途径之一，而节省存放空间、方便携带的可折叠式电动车，其折叠后体积小且重量轻，提着它上下楼、上下电梯、乘公交车和地铁出行等都十分方便。

现有的折叠式电动车的折叠结构形式一般都是手动折叠，虽然使用者能简单操作即可实现收折，使用也十分简单；但是，对于行动不便的人来说，手动折叠亦需要耗费较大的力气，因此，手动折叠的形式在一定程度上给这些行动不便或肢体残缺的人带来不便。

基于上述不足，需要一种使折叠车能自动折叠的折叠驱动结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使折叠车能自动折叠的折叠驱动结构。

为了实现上述目的，本发明提供的折叠车包括前车架及后车架，所述前车架的后段与所述后车架的前段分别上、下重叠，且所述前车架的中部与所述后车架的前端枢接形成第一枢接点，所述折叠车的折叠驱动结构包括电动推杆、中轴、驱动件及顶推件，所述电动推杆的后端枢接于所述后车架，所述电动推杆的输出端与所述中轴枢接；所述驱动件的前端与所述后车架的前端枢接形成第二枢接点，所述驱动件的中部设有卡槽，所述中轴的端部卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车架后端的横杆枢接形成第三枢接点，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接点；所述第一枢接点、第二枢接点、第三枢接点及第四枢接点之间形成四边形，所述电动推杆的输出端伸出推动所述中轴，所述中轴顶推动所述驱动件以利用所述四边形的变形使所述前车架及所述后车架相对收折。

与现有技术相比，本发明通过将所述驱动件的前端枢接于所述后车架的前端，所述顶推件的前端枢接于所述前车架后端的横杆，并且将所述顶推件的后端枢接于所述驱动件的后端，从而使其分别形成第二、第三、第四枢接点，并且与由所述前车架的中部与所述后车架的前端枢接形成的第一枢接点组成一个四边形，从而可以利用电动推杆的伸缩而推动所述驱动件转动，进而使整个四边形变形，最终使所述前车架转动，实现对所述前车架及所述后车架收折；整个过程，只需要开启所述电动推杆，使其伸出或收缩，便可实现折叠车自动地完全展开或收折，使用十分简单，极大地方便了使用者操作。

较佳地，所述卡槽为开设于所述驱动件中部下边缘的弧形的开口槽。

具体地，所述折叠车的折叠驱动结构还包括联动件，所述联动件与所述驱动件枢接，所述联动件具有挂钩，所述挂钩朝封堵所述开口槽的方向扣在所述中轴的端部。通过设置在所述联动件上设置挂钩，所述挂钩可以使所述中轴的端部定位于所述开口槽中，从而在所述电动推杆收缩时，避免使所述中轴脱离所述开口槽，并且通过所述中轴顶推动所述挂钩进而通过所述联动件带动所述驱动件向下转动，实现自动展开。

更具体地，所述折叠车的折叠驱动结构还包括锁定钩，所述锁定钩的中部枢接于所述前车架的后端，所述后车架的内侧突伸出锁定轴，所述锁定钩下端的钩体扣合于所述锁定轴。所述锁定钩与所述锁定轴锁定可以使所述前车架与后车架锁定在展开的状态，从而防止所述前车架与后车架意外地收折。

更具体地，所述锁定钩的一侧弯折地延伸出抵顶部，所述挂钩的端部对应延伸出抵顶柱；所述顶推件的后端开设有长形孔，所述驱动件的后端设有轴销，所述轴销可转动并滑动地插接于所述长形孔中，所述驱动件动件时通过所述联动件上的抵顶柱带动所述锁定钩脱离所述锁定轴。

更具体地，所述锁定钩的上端与所述前车架的内侧之间设有使所述钩体扣合于所述锁定轴的第一拉伸元件。利用所述第一拉伸元件可以使锁定钩自动地扣合于所述锁定轴，防止所述锁定钩意外脱离所述锁定轴，从而使所述折叠车展开时更加安全。

更具体地，所述锁定钩的上端设有防止所述第一拉伸元件过度收缩的限位部，所述限位部抵顶于所述横杆侧面。

更具体地，所述联动件的前端向下延伸出推动部，所述推动部与其前方的所述后车架之间设有第二拉伸元件。所述第二拉伸元件可以使所述挂钩保持地扣合于所述中轴的端部，从而有效地防止所述中轴脱离所述开口槽。

更具体地，所述联动件的后端倾斜向上延伸出能手动操作的操作部。设置所述操作部，并结合所述推动部及所述第二拉伸元件，可以利用人工手动操作所述联动件，进而带动所述驱动件动作，实现手动折叠所述折叠车。

较佳地，所述折叠车的折叠驱动结构包括至少一支撑杆，所述支撑杆的一端枢接于位于所述第二枢接点下侧的所述驱动件上，所述支撑杆的另一端套接于所述中轴。通过设置所述支撑杆可以提高所述中轴的强度，防止中轴弯曲变形。

附图说明

图1是本发明折叠车展开时的结构示意图。

图2是本发明折叠车展开时的另一角度的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明折叠车的折叠驱动结构的结构示意图。

图5是本发明折叠车的折叠驱动结构的分解示意图。

图6是本发明折叠车的折叠驱动结构中所述驱动件的结构示意图。

图7是本发明折叠车的折叠驱动结构中所述联动件的结构示意图。

图8是本发明折叠车的折叠驱动结构中所述锁定钩的结构示意图。

图9是本发明折叠车的折叠驱动结构折叠时各部件的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本发明的折叠车包括前车架200及后车架300，所述前车架200的后段与所述后车架300的前段分别上、下重叠，且所述前车架200的中部与所述后车架300的前端枢接形成第一枢接点a，所述前车架200的前端与前轮支架400枢接，所述后车架300的后端与后轮支架500固定。所述折叠车的折叠驱动结构100设置于所述前车架200及后车架300之间，折叠车的折叠座椅600设置于所述后车架300上。

请参阅图3至图6，所述折叠车的折叠驱动结构100包括一电动推杆1、一中轴2、两驱动件3、两联动件4、两锁定钩5及两顶推件6，所述驱动件3、联动件4、锁定钩5及顶推件6分别对称地设置于折叠车的两侧的所述前车架200与后车架300之间，并均由一所述电动推杆1及中轴2驱动；所述电动推杆1的后端枢接于所述后车架300，所述电动推杆1的输出端与所述中轴2枢接；所述电动推杆1呈倾斜设置，方向是沿输出端的伸出方向斜向上倾斜，目的是为了使所述电动推杆1的输出端伸出时能有效地推动所述中轴2上升；所述驱动件3的前端与所述后车架300的前端枢接形成第二枢接点b，所述驱动件3的中部设有卡槽，所述卡槽为开设于所述驱动件3中部下边缘的弧形的开口槽31。所述中轴2的端部卡入于所述开口槽31中；所述顶推件6的前端与所述前车架200后端的横杆201枢接形成第三枢接点c，所述前车架200的横杆201是横向跨越所述前车架200的两侧，所述顶推件6的后端与所述驱动件3的后端枢接形成第四枢接点d；所述第一枢接点a、第二枢接点b、第三枢接点c及第四枢接点d之间形成四边形，所述电动推杆1的输出端伸出推动所述中轴2，所述中轴2顶推动所述驱动件3以利用所述四边形的变形使所述前车架200及所述后车架300相对收折。

请参阅图4、图5及图7，所述联动件4与所述驱动件3枢接形成第五枢接点e，所述联动件4具有挂钩41，所述挂钩41朝封堵所述开口槽31的方向扣在所述中轴2的端部。通过设置在所述联动件4上设置挂钩41，所述挂钩41可以使所述中轴2的端部定位于所述开口槽31中，从而在所述电动推杆1收缩时，避免使所述中轴2脱离所述开口槽31，并且通过所述中轴2顶推动所述挂钩41进而通过所述联动件4带动所述驱动件3向下转动，实现自动展开。所述联动件4的前端向下延伸出推动部42，所述推动部42与其前方的所述后车架300之间设有第二拉伸元件7。所述第二拉伸元件7可以使所述挂钩41保持地扣合于所述中轴2的端部，从而有效地防止所述中轴2脱离所述开口槽31。所述联动件4的后端倾斜向上延伸出能手动操作的操作部43，两所述联动件4的所述操作部之间通过连杆连接。设置所述操作部43，并结合所述推动部42及所述第二拉伸元件7，可以利用人工手动操作所述联动件4，进而带动所述驱动件3动作，实现手动折叠所述折叠车。

请参阅图4、图5及图8，所述锁定钩5的中部枢接于所述前车架200的后端形成第六枢接点f，所述后车架300的内侧突伸出锁定轴301，所述锁定钩5下端的钩体51扣合于所述锁定轴301。所述锁定钩5与所述锁定轴301锁定可以使所述前车架200与后车架300锁定在展开的状态，从而防止所述前车架200与后车架300意外地收折。所述锁定钩5的一侧弯折地延伸出抵顶部52，所述挂钩41的端部对应延伸出抵顶柱44；所述顶推件6的后端开设有长形孔61，所述驱动件3的后端设有轴销32，所述轴销32可转动并滑动地插接于所述长形孔61中，所述驱动件3动件时通过所述联动件4上的抵顶柱44带动所述锁定钩5脱离所述锁定轴301。另外，所述顶推件6是沿后下方倾斜设置的，目的是为了在所述锁定钩5脱离所述锁定轴301的过程中防止所述顶推件6向上转动而抵触到所述横杆201，导致折叠出现卡死的现象。所述锁定钩5的上端与所述前车架200的内侧之间设有使所述钩体51扣合于所述锁定轴301的第一拉伸元件8。利用所述第一拉伸元件8可以使锁定钩5自动地扣合于所述锁定轴301，防止所述锁定钩5意外脱离所述锁定轴301，从而使所述折叠车展开时更加安全。所述锁定钩5的上端设有防止所述第一拉伸元件8过度收缩的限位部53，所述限位部53抵顶于所述横杆201侧面。

请参阅图4，所述折叠车的折叠驱动结构100包括至少一支撑杆9，所述支撑杆9的一端枢接于位于所述第二枢接点b下侧的所述驱动件3上，所述支撑杆9的另一端套接于所述中轴2。通过设置所述支撑杆9可以提高所述中轴2的强度，防止所述中轴2弯曲变形。

综合上述并结合图9所示，下面对本发明折叠车的工作原理进行详细描述，如下：

所述折叠车展开时，所述前车架200与所述后车架300平行，且所述前车架200的后段与所述后车架300的后段重叠，这时，所述锁定钩5的钩体51扣合于所述锁定轴301上，所述前车架200与所述后车架300不能围绕所述第一枢接点a相对收折，所述轴销32位于所述长形孔61的后端。当所述折叠车需要自动收折时，启动所述电动推杆1，所述电动推杆1的输出端伸出，顶推所述中轴2，所述中轴2的端部在所述开口槽31中顶推所述驱动件3，所述驱动件3围绕所述第二枢接点b向上转动；所述驱动件3带动所述联动件4向上转动，在一开始时，所述联动件4的抵顶柱44会顶推所述抵顶部52，从而使所述锁定钩5转动而脱离所述锁定轴301，使所述前车架200及后车架300解锁，在这个过程中，所述顶推件6向上小幅地围绕所述第三枢接点c转动，所述轴销32从所述长形孔61的后端滑动到前端，此时，所述前车架200及所述后车架300不发生相对收折。当所述电动推杆1继续伸出时，所述驱动件3继续转动并带动所述顶推件6向上转动，所述顶推件6驱使所述前车架200围绕所述第一枢接点a转动，从而使所述前车架200相对所述后车架300折叠，直到所述前车架200与所述后车架300相互靠拢，即完全收折。当需要展有开时，只需要控制所述电动推杆1收缩，通过所述中轴2顶推所述联动件4的挂钩41，从而通过所述联动件4带动所述驱动件3向下转动，各个部件以在折叠时的相反动作回复到原来的位置，从而使所述前车架200相对所述后车架300打开，最后，所述前车架200与所述后车架300相互平行，且所述锁定钩5通过所述第一拉伸元件8自动扣合于所述锁定轴301上，这时所述折叠车即可完全展开。

与现有技术相比，本发明通过将所述驱动件3的前端枢接于所述后车架300的前端，将所述顶推件6的前端枢接于所述前车架200后端的横杆201，并且将所述顶推件6的后端枢接于所述驱动件3的后端，从而使其分别形成第二、第三、第四枢接点b、c、d，并且与由所述前车架200的中部与所述后车架300的前端枢接形成的第一枢接点a组成一个四边形，从而可以利用电动推杆1的伸缩而推动所述驱动件3转动，进而使整个四边形变形，最终使所述前车架200转动，实现对所述前车架200及所述后车架300收折；并且，又通过设置所述锁定钩5，在所述锁定钩5上设置抵顶部52，在所述联动件4上设置与所述抵顶部52配合的抵顶柱44，并且在所述顶推件6上设置长形孔61，使所述驱动件3的后端通过所述轴销32滑动地插接于所述长形孔61中，从而使所述驱动件3在一开始转动时先驱动所述锁定钩5，对所述前车架200及后车架300进行解锁，从而使所述折叠车在使用时更安全，而且又不防碍收折；整个过程，只需要开启所述电动推杆1，使其伸出或收缩，便可实现折叠车自动地完全展开或收折，使用十分简单，极大地方便了使用者操作。

本发明折叠车的折叠驱动结构100所涉及到的电动推杆1的结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种折叠车的折叠驱动结构，所述折叠车包括前车架及后车架，所述前车架的后段与所述后车架的前段分别上、下重叠，且所述前车架的中部与所述后车架的前端枢接形成第一枢接点，其特征在于：所述折叠车的折叠驱动结构包括电动推杆、中轴、驱动件及顶推件，所述电动推杆的后端枢接于所述后车架，所述电动推杆的输出端与所述中轴枢接；所述驱动件的前端与所述后车架的前端枢接形成第二枢接点，所述驱动件的中部设有卡槽，所述中轴的端部卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车架后端的横杆枢接形成第三枢接点，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接点；所述第一枢接点、第二枢接点、第三枢接点及第四枢接点之间形成四边形，所述电动推杆的输出端伸出推动所述中轴，所述中轴顶推动所述驱动件以利用所述四边形的变形使所述前车架及所述后车架相对收折。

2.如权利要求1所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述卡槽为开设于所述驱动件中部下边缘的弧形的开口槽。

3.如权利要求2所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠车的折叠驱动结构还包括联动件，所述联动件与所述驱动件枢接，所述联动件具有挂钩，所述挂钩朝封堵所述开口槽的方向扣在所述中轴的端部。

4.如权利要求3所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠车的折叠驱动结构还包括锁定钩，所述锁定钩的中部枢接于所述前车架的后端，所述后车架的内侧突伸出锁定轴，所述锁定钩下端的钩体扣合于所述锁定轴。

5.如权利要求4所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述锁定钩的一侧弯折地延伸出抵顶部，所述挂钩的端部对应延伸出抵顶柱；所述顶推件的后端开设有长形孔，所述驱动件的后端设有轴销，所述轴销可转动并滑动地插接于所述长形孔中，所述驱动件动件时通过所述联动件上的抵顶柱带动所述锁定钩脱离所述锁定轴。

6.如权利要求5所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述锁定钩的上端与所述前车架的内侧之间设有使所述钩体扣合于所述锁定轴的第一拉伸元件。

7.如权利要求6所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述锁定钩的上端设有防止所述第一拉伸元件过度收缩的限位部，所述限位部抵顶于所述横杆侧面。

8.如权利要求3所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述联动件的前端向下延伸出推动部，所述推动部与其前方的所述后车架之间设有第二拉伸元件。

9.如权利要求8所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述联动件的后端倾斜向上延伸出能手动操作的操作部。

10.如权利要求1所述的折叠车的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠车的折叠驱动结构包括至少一支撑杆，所述支撑杆的一端枢接于位于所述第二枢接点下侧的所述驱动件上，所述支撑杆的另一端套接于所述中轴。