TWI575987B - 設備對設備測距和定位 - Google Patents

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Description

設備對設備測距和定位
本案大體而言係關於通訊系統,更特定言之係關於無線網路中的設備對設備(D2D)測距和定位。
無線通訊系統被廣泛部署以提供諸如電話、視訊、資料、訊息傳遞和廣播等各種電信服務。典型的無線通訊系統可採用可以藉由共享可用的系統資源(例如,頻寬、發射功率)來支援與多個使用者通訊的多工存取技術。該類多工存取技術的實例包括分碼多工存取(CDMA)系統、分時多工存取(TDMA)系統、分頻多工存取(FDMA)系統、正交分頻多工存取(OFDMA)系統、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)系統和分時同步分碼多工存取(TD-SCDMA)系統。
該等多工存取技術已在各種電信標準中被採納以提供使不同的無線設備能夠在城市、國家、地區,以及甚至全球級別上進行通訊的共用協定。示例性電信標準是長期進化(LTE)。LTE是由第三代合作夥伴計劃(3GPP)頒佈的通用行動電信系統(UMTS)行動服務標準的增強集。LTE被設計成藉由提高頻譜效率、降低成本、改善服務、利用新頻譜,以及更好地與在下行鏈路(DL)上使用OFDMA、在上行鏈路(UL)上使用SC-FDMA以及使用多輸入多輸出(MIMO)天線技術的其他開放標準整合來更好地支援行動寬頻網際網路存取。然而,隨著對行動寬頻存取的需求持續增長,存在對LTE技術中的進一步改進的需要。優選地,該等改進應當適用於其他多工存取技術以及採用該等技術的電信標準。
在本案的一態樣中,提供了一種方法、電腦程式產品以及裝置。該裝置可以是基地台。基地台可接收來自使用者裝備(UE)的第一訊息。第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。基地台可基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者。基地台可基於該決定來向UE傳送第二訊息。
在另一態樣中,提供了具有用於執行各種功能的構件的裝置。該裝置可包括用於接收來自UE的第一訊息的構件。第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該裝置可包括用於基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件。該裝置可包括用於基於該決定來向UE傳送第二訊息的構件。該裝置可包括用於傳送指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的構件。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在一種配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件可被配置成執行以下一或多者:決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D定位,或決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D測距。在另一配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件可被配置成:決定UE是否僅被允許監聽D2D定位信號,以及決定UE是否被允許傳送D2D定位信號。在另一態樣中,UE可被允許傳送D2D定位信號,並且第二訊息可指示用於傳送D2D定位信號的資源子集。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的序列類型。在另一配置中,該裝置可包括用於基於決定要允許UE與第二UE參與D2D測距而向第二UE傳送第三訊息的構件。在該態樣中,要參與D2D測距的第二請求可包括與第二UE相關聯的識別符。在另一配置中,該裝置可包括用於基於決定要允許UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的第一資源子集或分配給第二UE以啟動D2D測距的第二資源子集中的一或多者的構件。在另一態樣中,第二訊息可包括用於D2D測距的第一資源子集或第二資源子集中的一或多者。在另一態樣中,第三訊息可包括用於D2D測距的第二資源子集。在另一態樣中,第二訊息或第三訊息中的至少一者可指示用於D2D測距的序列類型。
在另一態樣中,提供了一種儲存用於無線通訊的電腦可執行代碼的電腦可讀取媒體。該電腦可讀取媒體可包括用於接收來自UE的第一訊息的代碼。第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該電腦可讀取媒體可包括用於基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的代碼。該電腦可讀取媒體可包括用於基於該決定來向UE傳送第二訊息的代碼。在另一配置中,該電腦可讀取媒體可包括用於傳送指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的代碼。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的代碼可包括用於以下一或多者的代碼:決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D定位,或決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D測距。在另一配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的代碼可包括:用於決定UE是否僅被允許監聽D2D定位信號,以及用於決定UE是否被允許傳送D2D定位信號的代碼。在另一態樣中,UE可被允許傳送D2D定位信號,並且第二訊息可指示用於傳送D2D定位信號的資源子集。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的序列類型。在另一配置中,該電腦可讀取媒體可包括用於基於決定要允許UE與第二UE參與D2D測距而向第二UE傳送第三訊息的代碼。在該配置中,要參與D2D測距的第二請求可包括與第二UE相關聯的識別符。在另一配置中,該電腦可讀取媒體可包括用於基於決定要允許UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的第一資源子集或分配給第二UE以啟動D2D測距的第二資源子集中的一或多者的代碼。在一態樣中,第二訊息可包括用於D2D測距的第一資源子集或第二資源子集中的一或多者。在另一態樣中,第三訊息可包括用於D2D測距的第二資源子集。在另一態樣中,第二訊息或第三訊息中的至少一者可指示用於D2D測距的序列類型。
在本案的另一態樣中,提供了一種方法、電腦程式產品和裝置。該裝置可以是UE。該裝置可傳送第一訊息,第一訊息包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該裝置可基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息,第二訊息指示該裝置是否被允許參與D2D定位或該裝置是否被允許參與D2D測距中的至少一者。該裝置可基於所接收到的第二訊息來執行D2D定位或D2D測距中的至少一者。
在另一態樣中,提供了具有用於執行各種功能的構件的裝置。該裝置可包括用於傳送第一訊息的構件,第一訊息包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該裝置可包括用於基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息的構件,第二訊息指示該裝置是否被允許參與D2D定位或該裝置是否被允許參與D2D測距中的至少一者。該裝置可包括用於基於所接收到的第二訊息來執行D2D定位或D2D測距中的至少一者的構件。該裝置可包括用於接收指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的構件。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在該裝置處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的第一資源集的子集或用於D2D測距的第二資源集的子集中的一或多者。在另一態樣中,用於D2D測距的第二資源集的子集可包括分配給該裝置以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一配置中,該裝置可包括用於向第二UE傳送第二資源訊息的構件,第二資源訊息指示分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D測距的序列類型。
在另一態樣中,提供了一種儲存用於無線通訊的電腦可執行代碼的電腦可讀取媒體。該電腦可讀取媒體可與UE相關聯。該電腦可讀取媒體可包括用於傳送第一訊息的代碼,第一訊息可包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該電腦可讀取媒體可包括用於基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息的代碼,第二訊息指示UE是否被允許參與D2D定位或UE是否被允許參與D2D測距中的至少一者。該電腦可讀取媒體可包括用於基於所接收到的第二訊息來執行D2D定位或D2D測距中的至少一者的代碼。在另一配置中,該電腦可讀取媒體可包括用於接收可指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的代碼。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的第一資源集的子集或用於D2D測距的第二資源集的子集中的一或多者。在另一態樣中,用於D2D測距的第二資源集的子集可包括分配給該UE以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一配置中,該電腦可讀取媒體可包括用於向第二UE傳送第二資源訊息的代碼,第二資源訊息指示分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D測距的序列類型。
以下結合附圖闡述的詳細描述意欲作為各種配置的描述,而無意表示可實踐本文所描述的概念的僅有配置。本詳細描述包括特定細節以提供對各種概念的透徹理解。然而,對於熟習該項技術者將顯而易見的是,沒有該等特定細節亦可實踐該等概念。在一些實例中,以方塊圖形式示出眾所周知的結構和元件以便避免淡化此類概念。
現在將參照各種裝置和方法提供電信系統的若干態樣。該等裝置和方法將在以下詳細描述中進行描述並在附圖中由各種方塊、模組、元件、電路、步驟、過程、演算法等(統稱為「元素」)來圖示。該等元素可使用電子硬體、電腦軟體或其任何組合來實施。此類元素是實施成硬體還是軟體取決於特定應用和加諸於整體系統上的設計約束。
作為實例,元素,或元素的任何部分,或者元素的任何組合可用包括一或多個處理器的「處理系統」來實施。處理器的實例包括:微處理器、微控制器、數位訊號處理器(DSPs)、現場可程式閘陣列(FPGAs)、可程式邏輯設備(PLDs)、狀態機、閘控邏輯、個別的硬體電路以及其他配置成執行本案中通篇描述的各種功能性的合適硬體。處理系統中的一或多個處理器可以執行軟體。軟體應當被寬泛地解釋成意謂指令、指令集、代碼、代碼區段、程式碼、程式、副程式、軟體模組、應用、軟體應用、套裝軟體、常式、子常式、物件、可執行件、執行的執行緒、程序、函數等,無論其是用軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言、還是其他術語來述及皆是如此。
相應地,在一或多個示例性實施例中,所描述的功能可被實施在硬體、軟體、韌體,或其任何組合中。若被實施在軟體中,則該等功能可作為一或多數指令或代碼被儲存或編碼在電腦可讀取媒體上。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。舉例而言(但並非限制),此類電腦可讀取媒體可包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、壓縮磁碟ROM(CD-ROM)或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存設備、上述類型的電腦可讀取媒體的組合,或可被用來儲存能被電腦存取的指令或資料結構形式的電腦可執行代碼的任何其他媒體。
圖1是圖示LTE網路架構100的示圖。LTE網路架構100可稱為進化型封包系統(EPS)100。EPS 100可包括一或多個使用者裝備(UE)102、進化型UMTS地面無線電存取網路(E-UTRAN)104、進化型封包核心(EPC)110,以及服務供應商的網際網路協定(IP)服務122。EPS可與其他存取網路互連,但出於簡單化起見,彼等實體/介面並未圖示。如圖所示,EPS提供封包交換服務,然而,如熟習該項技術者將容易瞭解的,本案中通篇提供的各種概念可被擴展到提供電路交換服務的網路。
E-UTRAN包括進化型B節點(eNB)106和其他eNB 108,並且可包括多播協調實體(MCE)128。eNB 106提供朝向UE 102的使用者面和控制面的協定終接。eNB 106可經由回載(例如,X2介面)連接到其他eNB 108。MCE 128分配用於進化型多媒體廣播多播服務(MBMS)(eMBMS)的時間/頻率無線電資源,並且決定用於eMBMS的無線電配置(例如,調制和編碼方案(MCS))。MCE 128可以是單獨實體或是eNB 106的一部分。eNB 106亦可被稱為基地台、B節點、存取點、基地收發機站、無線電基地台、無線電收發機、收發機功能、基本服務集(BSS)、擴展服務集(ESS),或其他某個合適的術語。eNB 106為UE 102提供去往EPC 110的存取點。UE 102的實例包括蜂巢式電話、智慧型電話、通信期啟動協定(SIP)電話、膝上型設備、個人數位助理(PDA)、衛星無線電、全球定位系統、多媒體設備、視訊設備、數位音訊播放機(例如,MP3播放機)、相機、遊戲控制台、平板設備,或任何其他類似的功能設備。UE 102亦可被熟習該項技術者稱為行動站、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手持機、使用者代理、行動服務客戶端、客戶端,或其他某個合適的術語。
eNB 106連接到EPC 110。EPC 110可包括行動性管理實體(MME)112、歸屬用戶伺服器(HSS)120、其他MME 114、服務閘道116、多媒體廣播多播服務(MBMS)閘道124、廣播多播服務中心(BM-SC)126,以及封包資料網路(PDN)閘道118。MME 112是處理UE 102與EPC 110之間的訊號傳遞的控制節點。一般而言,MME 112提供承載和連接管理。所有使用者IP封包經由服務閘道116來傳遞,服務閘道116自身連接到PDN閘道118。PDN閘道118提供UE IP位址分配以及其他功能。PDN閘道118和BM-SC 126連接到IP服務122。IP服務122可包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統(IMS)、PS串流服務(PSS),及/或其他IP服務。BM-SC 126可提供用於MBMS使用者服務置備和遞送的功能。BM-SC 126可用作內容提供者MBMS傳輸的進入點、可用來授權和啟動PLMN內的MBMS承載服務,並且可用來排程和遞送MBMS傳輸。MBMS閘道124可用來向屬於廣播特定服務的多播廣播單頻網路(MBSFN)區域的eNB(例如,106、108)分發MBMS訊務,並且可負責通信期管理(開始/停止)並負責收集eMBMS相關的收費資訊。
圖2是圖示LTE網路架構中的存取網路200的實例的示圖。在此實例中,存取網路200被劃分成數個蜂巢區劃(細胞服務區)202。一或多個較低功率類eNB 208可具有與一或多個細胞服務區202重疊的蜂巢區劃210。較低功率類eNB 208可以是毫微微細胞服務區(例如,家用eNB(HeNB))、微微細胞服務區、微細胞服務區或遠端無線電頭端(RRH)。巨集eNB 204各自被指派給相應的細胞服務區202並且被配置成為細胞服務區202中的所有UE 206提供去往EPC 110的存取點。在存取網路200的此實例中,沒有集中式控制器,但是在替代性配置中可以使用集中式控制器。eNB 204負責所有與無線電有關的功能,包括無線電承載控制、許可控制、行動性控制、排程、安全性,以及與服務閘道116的連通性。eNB可支援一個或多個(例如,三個)細胞服務區(亦稱為扇區)。術語「細胞服務區」可代表eNB的最小覆蓋區域及/或服務特定覆蓋區域的eNB子系統。此外,術語「eNB」、「基地台」和「細胞服務區」可在本文中可互換地使用。
存取網路200所採用的調制和多工存取方案可以取決於正部署的特定電信標準而變動。在LTE應用中,在DL上使用OFDM並且在UL上使用SC-FDMA以支援分頻雙工(FDD)和分時雙工(TDD)兩者。如熟習該項技術者將容易地從以下詳細描述中瞭解的,本文提供的各種概念良好地適用於LTE應用。然而,該等概念可以容易地擴展到採用其他調制和多工存取技術的其他電信標準。作為實例,該等概念可擴展到進化資料最佳化(EV-DO)或超行動寬頻(UMB)。EV-DO和UMB是由第三代合作夥伴計劃2(3GPP2)頒佈的作為CDMA2000標準族的一部分的空中介面標準,並且採用CDMA向行動站提供寬頻網際網路存取。該等概念亦可被擴展到採用寬頻CDMA(W-CDMA)和其他CDMA變體(諸如TD-SCDMA)的通用地面無線電存取(UTRA);採用TDMA的行動通訊全球系統(GSM);及採用OFDMA的進化型UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20和Flash-OFDM。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM在來自3GPP組織的文件中描述。CDMA2000和UMB在來自3GPP2組織的文件中描述。所採用的實際無線通訊標準和多工存取技術將取決於特定應用以及加諸於系統的整體設計約束。
eNB 204可具有支援MIMO技術的多個天線。MIMO技術的使用使得eNB 204能利用空域來支援空間多工、波束成形和發射分集。空間多工可被用於在相同頻率上同時傳送不同的資料串流。該等資料串流可被傳送給單個UE 206以增大資料率或傳送給多個UE 206以增加系統總容量。此舉是藉由對每一資料串流進行空間預編碼(亦即,應用振幅和相位的比例縮放)並且隨後經由多個發射天線在DL上傳送每一經空間預編碼的串流來達成的。經空間預編碼的資料串流帶有不同空間簽名地抵達(諸)UE 206處,該等不同的空間簽名使得每個UE 206能夠恢復意欲去往該UE 206的一或多個資料串流。在UL上,每個UE 206傳送經空間預編碼的資料串流,如此使得eNB 204能夠識別每個經空間預編碼的資料串流的源。
空間多工一般在通道狀況良好時使用。在通道狀況不那麼有利時,可使用波束成形來將發射能量集中在一或多個方向上。此舉可以藉由對資料進行空間預編碼以供經由多個天線傳輸來達成。為了在細胞服務區邊緣處達成良好覆蓋,單串流波束成形傳輸可結合發射分集來使用。
在以下詳細描述中,將參照在DL上支援OFDM的MIMO系統來描述存取網路的各種態樣。OFDM是將資料調制到OFDM符號內的數個次載波上的展頻技術。該等次載波以精確頻率分隔開。該分隔提供使接收器能夠從該等次載波恢復資料的「正交性」。在時域中,可向每個OFDM符號添加保護區間(例如,循環字首)以對抗OFDM符號間干擾。UL可使用經DFT擴展的OFDM信號形式的SC-FDMA來補償高峰均功率比(PAPR)。
圖3是圖示LTE中的DL訊框結構的實例的示圖300。訊框(10 ms)可被劃分成10個相等大小的子訊框。每個子訊框可包括兩個連貫的時槽。可使用資源網格來表示2個時槽,其中每個時槽包括一資源區塊。該資源網格被劃分成多個資源元素。在LTE中,對於正常循環字首而言,資源區塊包含頻域中的12個連貫次載波以及時域中的7個連貫OFDM符號,總共84個資源元素。對於擴展循環字首而言,資源區塊包含頻域中的12個連貫次載波以及時域中的6個連貫OFDM符號,總共72個資源元素。指示為R 302、304的一些資源元素包括DL參考信號(DL-RS)。DL-RS包括因細胞服務區而異的RS(CRS)(有時亦稱為共用RS)302以及因UE而異的RS(UE-RS)304。UE-RS 304在對應的實體DL共享通道(PDSCH)所映射到的資源區塊上被傳送。由每個資源元素攜帶的位元數目取決於調制方案。因此,UE接收的資源區塊越多且調制方案越高,則該UE的資料率就越高。
圖4是圖示LTE中的UL訊框結構的實例的示圖400。用於UL的可用資源區塊可被劃分成資料區段和控制區段。控制區段可形成在系統頻寬的2個邊緣處並且可具有可配置大小。控制區段中的該等資源區塊可被指派給UE用於控制資訊的傳輸。資料區段可包括所有不被包括在控制區段中的資源區塊。該UL訊框結構導致資料區段包括毗連的次載波,如此可允許單個UE被指派資料區段中的所有毗連次載波。
UE可被指派有控制區段中的資源區塊410a、410b以用於向eNB傳送控制資訊。UE亦可被指派有資料區段中的資源區塊420a、420b以用於向eNB傳送資料。UE可在控制區段中的所指派資源區塊上在實體UL控制通道(PUCCH)中傳送控制資訊。UE可在資料區段中的獲指派資源區塊上在實體UL共享通道(PUSCH)中傳送資料或者傳送資料和控制資訊兩者。UL傳輸可貫越子訊框的該兩個時槽,並可跨頻率跳躍。
資源區塊集合可被用於在實體隨機存取通道(PRACH)430中執行初始系統存取並達成UL同步。PRACH 430攜帶隨機序列並且不能攜帶任何UL資料/訊號傳遞。每個隨機存取前序信號佔用與6個連貫資源區塊相對應的頻寬。起始頻率由網路指定。亦即,隨機存取前序信號的傳輸被限制於某些時頻資源。對於PRACH不存在跳頻。PRACH嘗試被攜帶在單個子訊框(1 ms)中或在數個毗連子訊框的序列中,並且UE每訊框(10 ms)可作出單次PRACH嘗試。
圖5是圖示LTE中用於使用者面和控制面的無線電協定架構的實例的示圖500。用於UE和eNB的無線電協定架構被示為具有三層:層1、層2和層3。層1(L1層)是最低層並實施各種實體層信號處理功能。L1層將在本文中被稱為實體層506。層2(L2層)508在實體層506之上並且負責UE與eNB之間在實體層506之上的鏈路。
在使用者面中,L2層508包括媒體存取控制(MAC)子層510、無線電鏈路控制(RLC)子層512,以及封包資料收斂協定(PDCP)514子層,其在網路側上終接於eNB處。儘管未圖示,但是UE在L2層508之上可具有若干個上層,包括在網路側終接於PDN閘道118處的網路層(例如,IP層),以及終接於連接的另一端(例如,遠端UE、伺服器等)的應用層。
PDCP子層514提供在不同無線電承載與邏輯通道之間的多工。PDCP子層514亦提供對上層資料封包的標頭壓縮以減少無線電傳輸管理負擔,藉由將資料封包暗碼化來提供安全性,以及提供對UE在各eNB之間的交遞支援。RLC子層512提供對上層資料封包的分段和重組裝、對丟失資料封包的重傳,以及對資料封包的重排序以補償由於混合自動重複請求(HARQ)造成的無序接收。MAC子層510提供邏輯通道與傳輸通道之間的多工。MAC子層510亦負責在各UE間分配一個細胞服務區中的各種無線電資源(例如,資源區塊)。MAC子層510亦負責HARQ操作。
在控制面中,用於UE和eNB的無線電協定架構對於實體層506和L2層508而言基本相同,區別在於對控制面而言沒有標頭壓縮功能。控制面亦包括層3(L3層)中的無線電資源控制(RRC)子層516。RRC子層516負責獲得無線電資源(例如,無線電承載)以及使用eNB與UE之間的RRC訊號傳遞來配置各下層。
圖6是存取網路中eNB 610與UE 650處於通訊的方塊圖。在DL中,來自核心網路的上層封包被提供給控制器/處理器675。控制器/處理器675實施L2層的功能性。在DL中,控制器/處理器675提供標頭壓縮、暗碼化、封包分段和重排序、邏輯通道與傳輸通道之間的多工,以及基於各種優先順序度量來向UE 650進行的無線電資源配置。控制器/處理器675亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳,以及對UE 650的訊號傳遞。
發射(TX)處理器616實施用於L1層(亦即,實體層)的各種信號處理功能。該等信號處理功能包括編碼和交錯以促進UE 650處的前向糾錯(FEC)以及基於各種調制方案(例如,二元移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M移相鍵控(M-PSK)、M正交振幅調制(M-QAM))向信號群集進行的映射。隨後,經編碼和調制的符號被分離成並行串流。每個串流隨後被映射到OFDM次載波、在時域及/或頻域中與參考信號(例如,引導頻)多工,並且隨後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)組合到一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。該OFDM串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器674的通道估計可被用來決定編碼和調制方案以及用於空間處理。該通道估計可以從由UE 650傳送的參考信號及/或通道狀況回饋推導出來。每個空間串流隨後可經由分開的發射器618TX被提供給一不同的天線620。每個發射器618TX可用相應各個空間串流來調制RF載波以供傳輸。
在UE 650處,每個接收器654RX經由其各自相應的天線652來接收信號。每個接收器654RX恢復出調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給接收(RX)處理器656。RX處理器656實施L1層的各種信號處理功能。RX處理器656可對該資訊執行空間處理以恢復出以UE 650為目的地的任何空間串流。若有多個空間串流以該UE 650為目的地,則其可由RX處理器656組合成單個OFDM符號串流。RX處理器656隨後使用快速傅立葉變換(FFT)將該OFDM符號串流從時域變換到頻域。該頻域信號對該OFDM信號的每個次載波包括單獨的OFDM符號串流。藉由決定最有可能由eNB 610傳送了的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號,以及參考信號。該等軟判決可以基於由通道估計器658計算出的通道估計。該等軟判決隨後被解碼和解交錯以恢復出原始由eNB 610在實體通道上傳送的資料和控制信號。該等資料和控制信號隨後被提供給控制器/處理器659。
控制器/處理器659實施L2層。控制器/處理器可以與儲存程式碼和資料的記憶體660相關聯。記憶體660可稱為電腦可讀取媒體。在UL中,控制器/處理器659提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重裝、暗碼解譯、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自核心網路的上層封包。該等上層封包隨後被提供給資料槽662,資料槽662代表L2層以上的所有協定層。各種控制信號亦可被提供給資料槽662以進行L3處理。控制器/處理器659亦負責使用確收(ACK)及/或否定確收(NACK)協定進行檢錯以支援HARQ操作。
在UL中,資料來源667被用來將上層封包提供給控制器/處理器659。資料來源667代表L2層以上的所有協定層。類似於結合由eNB 610進行的DL傳輸所描述的功能性,控制器/處理器659藉由提供標頭壓縮、暗碼化、封包分段和重排序,以及基於由eNB 610進行的無線電資源配置在邏輯通道與傳輸通道之間進行的多工,來實施使用者面和控制面的L2層。控制器/處理器659亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳,以及對eNB 610的訊號傳遞。
由通道估計器658從由eNB 610所傳送的參考信號或者回饋推導出的通道估計可由TX處理器668用來選擇合適的編碼和調制方案以及促進空間處理。由TX處理器668產生的空間串流可經由分開的發射器654TX被提供給不同的天線652。每個發射器654TX可用相應各個空間串流來調制RF載波以供傳輸。
在eNB 610處以與結合UE 650處的接收器功能所描述的方式相類似的方式來處理UL傳輸。每個接收器618RX經由其相應各個天線620來接收信號。每個接收器618RX恢復出被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給RX處理器670。RX處理器670可實施L1層。
控制器/處理器675實施L2層。控制器/處理器675可以與儲存程式碼和資料的記憶體676相關聯。記憶體676可稱為電腦可讀取媒體。在UL中,控制器/處理器675提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組裝、暗碼譯解、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自UE 650的上層封包。來自控制器/處理器675的上層封包可被提供給核心網路。控制器/處理器675亦負責使用ACK及/或NACK協定進行檢錯以支援HARQ操作。
圖7是設備對設備通訊系統700的示圖。設備對設備通訊系統700包括複數個無線設備704、706、708、710。設備對設備通訊系統700可與蜂巢通訊系統(諸如舉例而言,無線廣域網路(WWAN))相重疊。無線設備704、706、708、710中的一些可以使用DL/UL WWAN頻譜按設備對設備(或同級間)通訊方式來一起通訊,一些可與基地台702通訊,而一些可進行該兩種通訊。例如,如圖7中所示,無線設備708、710處於設備對設備通訊中,而無線設備704、706處於設備對設備通訊中。無線設備704、706亦正與基地台702通訊。
下文中論述的示例性方法和裝置可適用於各種無線設備對設備通訊系統中的任一種,諸如舉例而言基於FlashLinQ、WiMedia、藍芽、ZigBee或以IEEE 802.11標準為基礎的Wi-Fi的無線設備對設備通訊系統。為了簡化論述,在LTE的上下文內論述了示例性的方法和裝置。然而,一般技術者將理解,該等示例性方法和裝置更通常可適用於各種其他無線設備對設備通訊系統。
在無線網路(諸如LTE網路)中,一些UE可知曉其位置,而其他UE可能不知曉其位置。在一個態樣中,知曉其位置的UE可使用全球定位系統(GPS)技術來決定其位置。在另一態樣中,UE可具有預先配置的固定位置。不知曉其位置的UE可能缺乏GPS或者可能處於室內環境中。在一些實例中,不知曉其位置的UE可使用從基地台接收到的信號來定位其自己。然而,使用基地台訊號傳遞來定位可能是不準確的,因為從基地台到UE的距離可能由於缺乏直接路徑(例如,非視線)而難以準確地估計。如此,估計誤差可能是顯著的(例如,50米或更大)。
在一態樣中,不知曉其位置的UE可使用D2D定位根據知曉其位置的UE來決定其自己的位置。經由D2D訊號傳遞的D2D定位可使用諸如抵達時間(TOA)或抵達時間差(TDOA)等技術來執行。UE可使用TOA/TDOA和鄰近UE的已知位置來定位其自己。
無線網路中的定位存在若干挑戰。一個挑戰是頻寬。在LTE中,例如,最大頻寬可以是每載波20 MHz,如此會限制估計TOA/TDOA的準確度。估計準確度可藉由從許多設備接收D2D信號並選取良好量測來改善。另一挑戰是UE間的時序偏移,此舉可以高達數微秒。時序偏移可導致估計TOA或TDOA中的顯著不準確性。又一挑戰是功耗。若UE必須處於RRC_連通以執行定位,則定位可能是耗費功率和資源的。如此,存在使用D2D定位來使得UE能在RRC_連通或RRC_閒置模式中決定其位置的需要。除了使用D2D訊號傳遞進行定位之外,D2D訊號傳遞亦可被用於測距(例如,決定兩個無線設備之間的距離)。如此,存在決定用於D2D測距的D2D訊號傳遞協定的需要。
圖8圖示了用於在無線網路800中使用D2D定位來決定設備位置的方法。參照圖8,基地台802(例如,eNB)可與包括UE 804、806、808、810的細胞服務區相關聯。該細胞服務區亦可包括未圖示的其他UE。UE 804、806、808可以是UE群組,其中UE 804、806、808之每一者UE知曉其各自相應的位置/定位。知曉其位置的UE可被稱為參考UE或參考節點。如此,UE 804、806、808可被稱為參考UE。參考UE可傳送D2D定位訊息以□明UE 810決定UE 810的位置。
參照圖8,UE 804、806、808之每一者UE可向UE 810傳送相應的定位訊息812、814、816(例如,D2D訊息)。每個相應的定位訊息812、814、816可指示相應的定位訊息812、814、816被傳送的時間連同相應UE 804、806、808中的每一者的位置資訊(例如, xy座標)。在UE 804、806、808、810之間不存在同步偏移的理想情況下,UE 810可分別針對與UE 804、806、808相關聯的三個定位訊息812、814、816中的每一者決定TOA。基於TOA與相應的定位訊息812、814、816被發送的時間之間的差異,UE 810可決定UE 804、806、808中的每一者與UE 810之間的距離。例如, 可表示UE 804與UE 810之間的測得距離(例如,Δ t* c), 可表示UE 806與UE 810之間的測得距離,並且 可表示UE 808與UE 810之間的測得距離。在該實例中, Δt表示TOA與定位訊息被發送的時間之間的差異,並且 c表示光速。
在一個態樣中,UE 810可使用三個圓形區域818、820、822來決定其位置。該三個圓形區域818、820、822可基於UE 804、806、808與UE 810之間的三個測得距離 並且基於分別表示UE 804、806、808中的每一者的位置的已知座標集( x 1, y 1)、( x 2, y 2)和( x 3, y 3)。已知座標可表示圓形區域的中心,並且距離可表示圓形區域的半徑。UE 810可基於該三個圓形區域818、820、822在何處相交來決定其位置。
在另一態樣中,UE 804可與已知座標( x 1, y 1)相關聯,UE 806可與已知座標( x 2, y 2)相關聯,UE 808可與已知座標( x 3, y 3)相關聯,而UE 810可與未知座標( x 4, y 4)相關聯。使用以下等式,UE 810可經由求解( x 4, y 4)來決定其位置: (式1) (式2) (式3)
然而,該等實例並未考慮UE 804、806、808、810之間的時序偏移。UE之間的較小時序偏移可能導致顯著的不準確性。例如,兩個參考UE之間的100 ns時序偏移可能導致30米定位誤差(例如,100 ns * 3 x 10 8m/s)。為瞭說明時序偏移問題,參照圖8,假定全域時鐘可由 t標示。UE 804可被配置成在時間 t 1傳送定位訊息812,UE 806可被配置成在時間 t 2傳送定位訊息814,並且UE 808可被配置成在時間 t 3傳送定位訊息816。UE 804、806、808中的每一者可具有與全域時鐘 t的時序誤差/偏移,以使得UE 804實際上在t 1+ □ 1傳送,UE 806實際上在t 2+ □ 2傳送,並且UE 808實際上在t 3+ □ 3傳送。由於UE 810可能不知曉每個時序偏移□ 1、□ 2、□ 3,因此UE 810可能無法準確地決定UE 804、806、808與UE 810之間的測得距離 。如此,需要允許RRC_閒置和RRC_連通的UE使用D2D定位來決定其位置的協定。
圖9A-B圖示了用於在無線網路900中執行D2D定位的第一示例性方法。參照圖9A,基地台902(例如,eNB)可與可包括UE 904、906、908、910、912、914的細胞服務區相關聯。該細胞服務區可包括未圖示的其他UE。UE 904、906、908、910、912可各自分別知曉其相應的位置/定位( x 1, y 1)、( x 2, y 2)、( x 3, y 3)、( x 4, y 4)、( x 5, y 5),而UE 914可能不知曉其位置( x 0, y 0)。在圖9A中,UE 904、906、908、910、912可與知曉其位置的第一UE集合相關聯(例如,知曉其位置的UE集合可由集合A標示)。不知曉其位置的UE 914和任何其他UE可與第二UE集合相關聯(例如,不知曉其位置的UE集合可由集合B標示)。在第一UE集合內,UE 904、906、908、910可以是第一參考UE類型,而UE 912可以是第二參考UE類型(例如,超級參考UE)。第一參考UE類型的UE可廣播用於定位的序列(例如,Zadoff Chu序列)。第二參考UE類型的UE可廣播與從第一參考UE類型的UE廣播的序列相關聯的時序資訊,諸如抵達時間或抵達時間差。為了決定UE 914的定位/位置,UE 914可利用分散式MAC協定來定位。UE 914可利用資源集(例如,定位階段)來決定與UE 914相關聯的位置。
圖9B圖示了可用於D2D定位的資源集950。資源集950可包括數個連貫子訊框。在一態樣中,資源集950可週期性地發生(例如,每5秒一次)。若UE(例如,UE 914)處於RRC_閒置,則該UE可在資源集950的毗鄰時段之間休眠以節省功率。
如圖9B中所示,資源集950可包括三個資源子集:資源集950的與階段1相對應的第一子集、資源集950的與階段2相對應的第二子集、資源集950的與階段3相對應的第三子集。在一態樣中,第一和第三資源子集中的每一列可對應於具有相應次載波的子訊框,並且該列內的每一區塊可與該子訊框內的次載波子集相關聯。第二資源子集中的每一列可對應於符號(例如,OFDM符號)並且可包括與該符號相關聯的所有相應次載波。
在一態樣中,基地台902可向UE 904、906、908、910、912、914傳送指示資源集950的訊息。該訊息可指示資源集950的第一子集、第二子集及/或第三子集。UE 904、906、908、910、912、914中的每一個UE可基於從基地台902接收到的訊息來識別資源集950以及資源集950的第一子集、第二子集及/或第三子集中的每一個子集。
參照圖9A,第一參考UE類型的每個UE可決定其位置。例如,UE 904決定其位置( x 1, y 1),UE 906決定其位置( x 2, y 2),UE 908決定其位置( x 3, y 3),並且UE 910決定其位置( x 4, y 4)。在一個態樣中,每個相應UE的位置可基於GPS技術來決定。在另一態樣中,每個相應UE可處於固定位置,並且該位置可基於預先配置的設置/資訊來決定。類似地,第二參考UE類型的每個UE可決定其位置。例如,UE 912可決定其位置( x 5, y 5)。然而,UE 914可能不知曉其位置( x 0, y 0)。
在資源集950的第一子集中,第一參考UE類型的每個UE可在資源集950的第一子集中廣播資訊。例如,UE 904可在該資源集的第一子集中廣播資訊。該資訊可包括識別UE 904的識別符、UE 904的位置、序列ID,以及資源ID。序列ID可識別將在資源集950的第二子集中(例如,在階段2中)廣播的定位序列。在一態樣中,該序列可以是Zadoff Chu序列,並且序列ID可對應於Zadoff Chu序列的根索引和循環移位元。亦可以使用其他序列和相應形式的序列ID。資源ID可識別資源集950的第二子集中可由UE 904在其中傳送該序列的至少一個符號。在一態樣中,資源ID可指示子訊框內的一或多個符號的相對位置。在一態樣中,UE 904可決定資源集950的第二子集中將在其中廣播該序列的至少一個符號。在一個實例中,UE可自主地(諸如經由隨機選擇或經由基於能量的偵測)決定該至少一個符號。在基於能量的偵測中,UE 904可偵測資源集950的第二子集中的一或多個符號的能量位準並選擇具有最低檢出能量的至少一個符號來廣播該序列。在另一實例中,UE 904可從基地台902接收指示要選擇資源集950的第二子集內的哪個(些)符號來廣播該序列的訊息。在該態樣中,UE 904可選擇由基地台902指示的該(些)符號,或者從該(些)符號中進行選擇。在一態樣中,基地台902在其中指示要選擇資源集950的第二子集內的哪個(些)符號的訊息可以是如上文所論述的指示資源集950的第一、第二和第三子集的相同訊息。
在一種配置中,關於在資源集950的第一子集中廣播資訊,UE 904可決定資源集950的第一子集內用於廣播資訊的至少一個資源,其可佔用一個子訊框和 m 1 個資源區塊(例如,子訊框內的資源960)。在一態樣中,UE 904可自主地(諸如經由隨機選擇或經由基於能量的偵測)決定該至少一個資源。在基於能量的偵測中,UE 904可偵測資源集950的第一子集中的一或多個資源的能量位準並選擇具有最低檢出能量的至少一個資源來廣播資訊。在另一態樣中,UE 904可從基地台902接收指示要選擇資源集950的第一子集內的哪個(些)資源來廣播資訊的訊息。在該態樣中,UE 904可選擇由基地台902指示的該(些)資源,或者從該(些)資源中進行選擇。在一態樣中,基地台902在其中指示要選擇資源集950的第一子集內的哪個資源的訊息可以是如上文所論述的指示資源集950的第一、第二和第三子集的相同訊息。此外,除了UE 904以外,第一參考UE類型的其他UE(諸如UE 906、908、910)亦可以廣播與UE 906、908、910中的每一者相關聯的相應資訊(例如,位置、序列ID、資源ID)。在一態樣中,UE 904、906、908、910可在資源集950的第一子集內的不同資源中廣播資訊。
在資源集950的第一子集(例如,階段1)中,第二參考UE類型的每個UE(例如,UE 912)和不知曉其位置的第二UE集合(例如,UE 914)可監聽或接收第一資訊集,其可包括由第一參考UE類型的UE 904、906、908、910所廣播的資訊(例如,位置、資源ID、序列ID)。
在資源集950的第一子集中廣播資訊之後,UE 904可在資源集950的第二子集的至少一個符號(例如,資源970,其可以是OFDM符號)中廣播與該序列ID相關聯的序列。該序列可在所廣播的資訊中指示的資源ID中被廣播。在一態樣中,該序列可佔用該至少一個符號的整個頻寬(例如,所有次載波)。類似地,UE 904、906、908、910可在先前廣播的資訊(例如,指示資源ID的訊息)中所指定的該至少一個符號上廣播相應的序列。在另一態樣中,UE 904、906、908、910可在資源集950的第二子集內的不同符號中廣播相應的序列。所廣播的序列可以是Zadoff Chu序列(或者另一類型的序列)並且可佔用至少一個符號時間和整個所分配頻寬(例如,20 MHz、40 MHz等)。使用較大頻寬來廣播該序列可以改善準確度。在一態樣中,在一個符號上廣播該序列可允許較少資源管理負擔。然而,如圖8中所論述的,每個UE可具有不同的時序偏移。例如,假定全域時間 t,UE 904、906、908、910可分別在時間 t 1t 2t 3t 4傳送該序列。UE 904、906、908、910中的每一者可分別具有時序偏移□ 1、□ 2、□ 3、□ 4。如此,UE 904、906、908、910可能傳送該序列的實際時間可分別為 t 1+ □ 1t 2+ □ 2t 3+ □ 3t 4+ □ 4。在一態樣中,UE 914可具有時序偏移□ 0,並且UE 912可具有時序偏移□ 5
在資源集950的第二子集(例如,階段2)中,第二參考UE類型的每個UE(例如,UE 912)和不知曉其位置的第二UE集合(例如,UE 914)可監聽或接收來自第一參考UE類型的UE 904、906、908、910的序列集(例如,廣播序列)。在一態樣中,該序列集之每一者序列可彼此相互正交(例如,UE 904、906、908、910可在可與相互正交的序列相關聯的8個不同根索引和偏移中進行選擇)。在該態樣中,一個符號可具有不止一個序列。基於所廣播的資訊和序列,UE 912和UE 914可知曉UE 904、906、908、910中的每一者的位置(或定位)並且能夠決定從相應UE 904、906、908、910中的每一者接收到的序列的相應抵達時間。該抵達時間可對應於每個序列何時被接收。
在資源集950的第三子集(例如,階段3)中,第二參考UE類型之每一者UE(例如,UE 912)可廣播第二資訊集。例如,UE 912可廣播第二資訊集。第二資訊集可包括UE 912的位置或定位。第二資訊集可包括識別UE 912在資源集950的第二子集中從其接收到序列的第一參考UE類型的UE的識別符。在一個實例中,UE 912可從所有UE 904、906、908、910接收序列,但在其他實例中,由於干擾或距離,UE 912可能僅從UE 904、906、908、910的子集接收序列。如此,UE 912、914可基於網路狀況以及與第一參考UE類型的UE的距離而從第一參考UE類型的不同UE接收序列。第二資訊集可包括與從第一參考UE類型的UE(例如,UE 904、906、908、910)接收到的序列集相關聯的時序資訊,諸如抵達時間或抵達時間差。在一態樣中,抵達時間差表示從第一參考UE類型的不同UE(例如,UE 904和UE 906)接收到的兩個序列之間的抵達時間差。在另一態樣中,該序列集可具有 n個序列。第二資訊集可包括與UE 912接收到其序列的第一參考UE類型的UE相關聯的識別符(例如,第二資訊集可包括UE 904、906、908、910的識別符)。
在另一態樣中,UE 912(以及第二參考UE類型的其他UE)可從基地台902接收指示資源集950的第三子集的訊息。該訊息亦可指示資源集950的第一和第二子集。UE 912可基於從基地台902接收到的訊息來決定資源集950的第三子集中用於廣播第二資訊集的至少一個資源(例如,資源980)。在一態樣中,UE 912可自主地(使用隨機選擇或基於能量的偵測)決定該至少一個資源。在另一態樣中,UE 912可基於來自基地台902的指示來決定該至少一個資源。例如,基地台902可指示該資源集的第三子集中用於傳送第二資訊集的至少一個資源。
在階段3之後,UE 914可能已在資源集950的第一子集中從UE 904、906、908、910接收到指示UE 904、906、908、910中的每一者的識別符和位置的第一資訊集,在資源集950的第二子集中從UE 904、906、908、910接收到用於D2D定位的序列,並且從UE 912接收到第二資訊集。第二資訊集可包括UE 912的位置、UE 912在資源集950的第二子集中從其接收到序列的UE(例如,UE 904、906、908、910中的一或多者)的識別符,以及與接收到的序列相關聯的時序資訊。基於前述接收到的第一資訊集、接收到的序列,以及接收到的第二資訊集,UE 914可基於以下等式來決定其位置: (式4) (式5) (式6) (式7) (式8) (式9) (式10) (式11) 參照以上等式, 對應於UE 904與UE 914之間的測得距離(例如,Δ t* c),其中Δ t表示從UE 904接收到該序列的時間(例如,TOA)與UE 904發送該序列的時間之間的差異,並且 c表示光速。UE 904與UE 914之間的實際距離由 表示,其是點( x 1, y 1)與( x 0, y 0)之間的實際距離,其中UE 914僅知曉( x 1, y 1)。如此,測得距離 基於實際距離 加上因UE 904、914之間的時序偏移造成的任何距離 。類似地, 對應於UE 906與UE 914之間的測得距離, 表示UE 906與UE 914之間的實際距離, 對應於UE 908與UE 914之間的測得距離, 表示UE 908與UE 914之間的實際距離, 對應於UE 910與UE 914之間的測得距離, 表示UE 910與UE 914之間的實際距離, 對應於UE 904與UE 912之間的測得距離, 表示UE 904與UE 912之間的實際距離, 對應於UE 906與UE 912之間的測得距離, 表示UE 906與UE 912之間的實際距離, 對應於UE 908與UE 912之間的測得距離, 表示UE 908與UE 912之間的實際距離, 對應於UE 910與UE 912之間的測得距離,並且 表示UE 910與UE 912之間的實際距離。在一態樣中,UE可基於從UE 912接收到的時序資訊(例如,TOA)來決定 。例如, = ,其中∆ t是該序列的TOA與發送該序列的時間之間的差異。UE 914可知曉該等序列何時被發送,因為UE 914可在由UE 904、906、908、910在資源集950的第一子集中廣播的資源ID所識別的符號上從UE 904、906、908、910接收相同序列。或者,UE 914可知曉該等序列何時被發送,因為UE 912可在第二資訊集中提供關於UE 904、906、908、910何時發送每個相應序列的資訊。在另一態樣中,UE 912可向UE 914發送∆ t 隨後,UE 914可取以上等式之差以獲得以下等式: (式12) (式13) (式14) (式15) (式16) (式17) 如上所示,藉由取差,時序偏移□ 0被消去。或者,若UE 912提供UE 912從UE 904、906、908、910接收到的序列的TDOA,則UE 914可決定式12-17且更具體地決定 的值。在該替代方案中,UE 914可知曉該等序列何時被發送,因為UE 914接收到相同序列。在另一態樣中,UE 914可知曉該等序列何時被發送,因為UE 912可在第二資訊集中指示該等序列何時被發送。
在獲得式12-17之後,UE 914可取式12-17的另一差(例如,所謂的取雙差)以獲得以下等式: (式18) (式19) (式20)
在式18-20中,其餘時序偏移□ 1、□ 2、□ 3、□ 4亦被消去。使用式18-20,UE 914可求解與UE 914的位置相對應的兩個未知變數 x 0y 0。在一態樣中,UE 914可在RRC_連通或RRC_閒置模式中使用前述D2D訊號傳遞和協定來決定其位置。
圖10A-B圖示了用於賦能設備之間的同步以在無線網路1000中執行D2D定位的第二示例性方法。參照圖10A,基地台1002(例如,eNB)可與包括UE 1004、1006、1008、1010的細胞服務區相關聯。該細胞服務區亦可包括未圖示的其他UE。UE 1004、1006、1008可以是參考UE群組,其中UE 1004、1006、1008之每一者UE知曉其各自相應的位置。UE 1004、1006、1008可使得UE 1010能基於D2D訊號傳遞來決定其位置/定位。
為了解決參考UE之間的同步問題以如先前關於圖8所論述地進行D2D定位,UE 1004、1006、1008可首先嘗試變得同步。同步過程可在多個階段中發生。
圖10B圖示了資源集1050。階段1表示該資源集的第一子集,階段2.1表示該資源集的第二子集,並且階段2.2表示該資源集的第三子集。在階段1,圖示了多個子訊框(例如,每一列可表示具有相應次載波的子訊框)。在階段2.1和2.2,每一列可表示一符號以及與該符號(例如,OFDM符號)相關聯的所有相應次載波。在階段1,每個參考UE(包括UE 1004)可選擇一或多個子訊框(例如,資源1060)以傳送訊息,並且該訊息可包括關於該參考UE的位置以及資源識別符(ID)的資訊。資源ID可識別該參考UE(例如,UE 1004)可在其上傳送信號(例如定位序列,諸如Zadoff Chu序列)的一或多個資源(例如,第一符號1070)。在一態樣中,資源ID可指示子訊框內的一或多個資源的相對位置。每個參考UE(包括UE 1004)可在階段2期間傳送 m≧ 1個信號。例如,若 m= 2,則參考UE(諸如UE 1004)可在階段2.1期間(例如,在第一符號1070中)傳送一序列並在階段2.2期間(例如,在第二符號1080中)傳送另一序列。在該實例中,資源ID可識別UE 1004將用於傳送序列的階段2.1中的至少一個符號(例如,該資源集的第二子集)以及階段2.2中的至少一個符號(例如,該資源集的第三子集)。若 m= 3,則參考UE可在階段2.1、2.2和2.3期間傳送序列。在該實例中,資源ID可識別階段2.1、2.2和2.3中的至少一個符號,其可對應於該資源集的第二、第三和第四子集。若 m= n,則參考UE可在階段2.1、. . . 2.n期間傳送序列。
在一態樣中,參考UE可基於從基地台1002接收到的資源訊息來決定將在其上傳送訊息的資源集1050(該資源訊息可以是在參考UE在資源集1050中進行傳送之前接收到的)。亦即,基地台1002可向UE傳送/廣播指示用於D2D定位的資源集1050的資源訊息。來自基地台1002的資源訊息可指示該資源集的第一子集(例如,階段1)、該資源集的第二子集(例如,階段2.1)、該資源集的第三子集(例如,階段2.2),以及該資源集的任何其他數目的子集。在一態樣中,該資源訊息可指示將用於D2D定位的序列類型(例如,Zadoff Chu序列類型)。
在決定了資源集1050之後,參考UE就可決定用於在階段1中傳送訊息的至少一個資源(例如,子訊框)。在一個態樣中,該至少一個資源可由從基地台1002接收到的資源訊息來指示或在從基地台1002接收到的另一訊息中指示。在另一態樣中,參考UE可自主地(例如,基於隨機選擇或基於以能量為基礎的偵測(選擇具有最低能量的資源))決定該至少一個資源。
類似地,參考UE可決定該資源集的用於在階段2.1中傳送序列的第二子集(或該資源集的用於傳送序列的任何子集)的至少一個符號。在一個態樣中,該至少一個符號可由從基地台1002接收到的資源訊息來指示或在從基地台1002接收到的另一訊息中指示。在另一態樣中,參考UE可自主地(例如,基於隨機選擇或基於以能量為基礎的偵測(選擇具有最低能量的符號))決定該至少一個符號。
參照圖10A和10B,每個UE 1004、1006、1008、1010可在階段1和階段2.1中在半雙工約束下監聽來自參考UE的訊息和序列。例如,UE 1004可接收在階段1中從UE 1006、1008傳送的訊息。UE 1006可接收在階段1中從UE 1004、1008傳送的訊息。UE 1008可接收在階段1中從UE 1004、1006傳送的訊息。基於該等所接收到的訊息,UE 1004、1006、1008可在階段2.1及/或階段2.2中監聽由其他參考UE傳送的序列。儘管該實例具有3個參考UE,但是可利用不同數目的參考UE來進行D2D定位。
在每個參考UE接收到由其他參考UE傳送的序列之後,每個參考UE可基於其自己的位置和其他參考UE的位置(例如,從階段1中的訊息得知)來計算實際傳播延遲。使用所接收到的序列的實際傳播延遲和抵達時間,每個參考UE可估計其自己與另一參考UE之間的時間差。所估計的時間差可被用於調整後續階段中的序列傳輸的時序(例如,在階段2.1中接收到的序列可被用於調整階段2.2中的傳輸時序)。
該過程可經由實例來解釋。假定如圖8中的全域時鐘 t。每個參考UE(例如,UE 1004、1006、1008)可按某個時序誤差/偏移被同步到全域時鐘 t。UE 1004可被配置成在時間 t 1傳送序列,UE 1006可被配置成在時間 t 2傳送序列,並且UE 1008可被配置成在時間 t 3傳送序列。UE 1004、1006、1008中的每一者可具有與全域時鐘 t的時序誤差/偏移,以使得UE 1004實際上在t 1+ □ 1傳送,UE 1006實際上在t 2+ □ 2傳送,並且UE 1008實際上在t 3+ □ 3傳送,其中□ 1、□ 2、□ 3分別對應於UE 1004、1006、1008的時序偏移。
參照圖10A,UE 1006可從UE 1004和UE 1008接收序列。假定UE 1004在時間t 1+ □ 1傳送序列,UE 1006可接收該序列並基於該序列何時被接收來決定UE 1004、1006之間的傳播延遲和該序列的抵達時間。傳播延遲可按 決定,其中 d 1是UE 1004、1006之間的實際距離並且 c是光速。UE 1006可決定 d 1,因為UE 1006知曉其位置並且基於在階段1中從UE 1004接收到的訊息而知曉UE 1004的位置。傳播延遲與TOA和發送時間之差之間的差異表示UE 1006、1004之間的時間差□ 2- □ 1。以類似方式,UE 1006可決定UE 1006、1008之間的時間差□ 2- □ 3。UE 1006可使用式21來決定UE 1006與所有參考UE之間的平均時間差□ avg,2(式21) 其中 n可對應於參考UE的總數。
藉由決定UE 1006與其他參考UE之間的平均時間差,UE 1006可調整該序列的傳輸時序以變得與其他參考UE更為同步。其他參考UE(例如,UE 1004、1008)可決定類似的平均時間差□ avg,1、□ avg,3。UE 1004、1006、1008可各自基於相應平均時間差□ avg,1、□ avg,2、□ avg,3來調整其相應時鐘(例如,t 1+ □ 1– □ avg,1),以接近所有參考UE間的同步時間差□。取決於參考UE將傳送的序列數目,每個參考UE可基於經時間調整的收到序列來重新調整傳輸時序以變得更為同步。例如,若 m= 2,則每個參考UE可使用來自其他參考UE的第一序列來調整傳輸時序並傳送第二序列,其使得UE 1010能決定UE 1010的位置。若 m= 3,則每個參考UE可使用來自其他參考UE的前兩個序列來調整以及重新調整傳輸時序並傳送第三序列,其使得UE 1010能決定UE 1010的位置。若 m = n,則每個參考UE可使用來自其他參考UE的 n – 1個序列來調整以及重新調整傳輸時序並傳送第 n序列,其使得UE 1010能決定UE 1010的位置。
參照圖10A-B,假定 m= 2,在階段2.2,UE 1010可基於經同步時序偏移□從UE 1004、1006、1008接收序列。例如,由於同步,因此UE 1004可在時間t 1+ □傳送序列,UE 1006可在時間t 2+ □傳送序列,並且UE 1008可在時間t 3+ □傳送序列。假定UE 1010具有時序偏移□ 0,則UE 1010可基於以下等式來決定其位置: (式22) (式23) (式24) 其中 是UE 1004與UE 1010、UE 1006與UE 1010,以及UE 1008與UE 1010之間的相應測得距離。UE 1010可藉由決定每個相應序列被發送的時間和被接收的時間(例如,抵達時間)之間的差值並藉由將該差值乘以 c來計算相應值
基於式22-24,UE 1010可藉由取式22和23之差並藉由取式23和24之差來求解其位置( x 0, y 0)。由於時序差項是相同的,因此消去時序差項以建立式25和26: (式25) (式26) 其中 d 1是( x 1, y 1)與( x 0, y 0)之間的距離, d 2是( x 2, y 2)與( x 0, y 0)之間的距離,並且 d 3是( x 3, y 3)與( x 0, y 0)之間的距離。由於( x 1, y 1)、( x 2, y 2)和( x 3, y 3)的值皆是已知的,因此UE 1010可求解( x 0, y 0)以決定UE 1010的位置。如此,在該實例中,具有未知位置的UE 1010和其他UE可使用階段2.2中的序列來估計位置。在一態樣中,UE 1010無論是在RRC_連通模式還是RRC_閒置模式中皆可使用D2D訊號傳遞來決定其位置。
儘管關於圖10B的前述實例包括階段1、2.1和2.2,但參考UE可決定要使用附加階段(例如,階段1、2.1、2.2和2.3)。如此,在階段2.1和2.2中,參考UE可基於從其他參考UE接收到的序列來相應地調整以及重新調整傳輸時序。
圖11圖示了獲得授權以參與無線網路1100中的D2D定位及/或D2D測距的示例性方法。參照圖11,基地台1102(例如,eNB)可在包括UE 1104、1106、1108、1110、1112的細胞服務區中操作。在一態樣中,不同數目的UE可在由基地台1102服務的細胞服務區內。UE 1106可能不知曉其位置,而UE 1104、1108、1110、1112可知曉其自己的相應位置中的每一者。UE 1104、1106、1108、1110、1112可能希望參與D2D定位(例如,使用圖9A-B或10A-B中描述的方法之一)及/或D2D測距。希望參與如以上描述的D2D定位及/或測距的UE可能需要從基地台1102獲得授權。
為了賦能D2D定位及/或測距,基地台1102可傳送資源訊息1114,其指示可被用於D2D定位的第一資源集(例如,資源集950或資源集1050)及/或可被用於D2D測距的第二資源集。第一和第二資源集可週期性地發生。在一態樣中,第一資源集可專用於D2D定位,及/或第二資源集可專用於D2D測距。在另一態樣中,第一資源集的子集(例如,圖9B或10B中的階段1)可被用於傳送與一或多個UE相關聯的定位/位置資訊。第一資源集的另一子集(例如,圖9B中的階段2或圖10B中的階段2.1和2.2)可被用於傳送Zadoff Chu序列。在一態樣中,基地台1102可使用專用RRC訊號傳遞(例如,單播)或廣播機制(例如,SIB)來傳送資源訊息1114。在另一態樣中,基地台1102可使用分開的訊息(而非同一條訊息)來發訊號傳遞通知用於D2D定位和D2D測距的資源。
UE 1104、1106在處於RRC_連通模式時可向基地台1102發訊號傳遞通知以請求准許在處於RRC_閒置模式時、在處於RRC_連通模式時,或在處於該兩種模式時參與D2D定位及/或D2D測距。例如,UE 1104可向基地台1102傳送第一訊息1116。第一訊息1116可包括要在第一資源集內參與D2D定位的第一請求及/或要在第二資源集內與UE 1106參與D2D測距的第二請求。在一態樣中,要與UE 1106參與D2D測距的第二請求可包括識別UE 1106的UE識別符。類似地,UE 1106可向基地台1102傳送第二訊息1118。第二訊息1118可包括要在第一資源集內參與D2D定位的第三請求及/或要在第二資源集內與UE 1104參與D2D測距的第四請求。在一態樣中,UE 1104、1106可在相應的第一和第二訊息1116、1118中指示UE 1104、1106希望在其中參與D2D定位/測距的模式。例如,UE 1104可能希望在處於RRC_閒置模式時及/或在處於RRC_連通模式時參與D2D定位,並且UE 1104可能希望在處於RRC_閒置模式時及/或在處於RRC_連通模式時參與D2D測距。如此,在第一訊息1116中,UE 1104可指示用於參與D2D定位及/或D2D測距的模式請求。類似地,在第二訊息1118中,UE 1106可指示用於參與D2D定位及/或D2D測距的模式請求。
在接收到第一訊息1116及/或第二訊息1118之後,基地台1102就可決定是否允許UE 1104、1106參與D2D定位及/或D2D測距。在一態樣中,基地台1102可分別基於第一和第二資源集來允許有限數目的UE參與D2D定位及/或D2D測距,以迴避在第一和第二資源集中導致過量干擾。如此,當請求參與D2D定位/測距的UE數目超過閾值(例如,10個UE)時,基地台1102可拒絕任何更多請求。在另一態樣中,基地台1102可以不限制參與D2D測距/定位的UE數目。
在一個態樣中,基地台1102可決定在什麼模式中允許UE 1104、1106執行D2D測距/定位。基地台1102可決定在UE 1104處於RRC_閒置模式、RRC_連通模式,或該兩者時是否允許UE 1104參與D2D定位及/或D2D測距。類似地,基地台1102可決定在UE 1106處於RRC_閒置模式、RRC_連通模式,或該兩者時是否允許UE 1106參與D2D定位及/或D2D測距。
在另一態樣中,若基地台1102決定要允許UE 1104、1106參與D2D定位,則基地台1102可決定UE 1104、1106是否僅被允許監聽定位信號/序列或者UE 1104、1106是否亦可傳送定位信號/序列。例如,由於UE 1104知曉其位置,因此基地台1102可決定UE 1104被允許監聽和傳送定位信號。相反,由於UE 1106不知曉其位置,因此基地台1102可決定UE 1106僅被允許監聽定位信號。在一態樣中,第一及/或第二訊息1116、1118可分別指示UE 1104或UE 1106是否知曉其定位/位置。
在另一態樣中,若基地台1102決定例如UE 1104被允許參與D2D定位並且傳送定位信號,則基地台1102可決定第一資源集的供UE 1104執行D2D定位的子集。在一個實例中,基地台1102可指示用於廣播位置資訊的資源960並指示用於廣播定位序列的資源970。基地台1102可使用資源ID來指示資源970。在另一實例中,基地台1102可指示用於廣播位置資訊和時序資訊的資源980。在另一實例中,基地台1102可指示用於廣播位置資訊的資源1060以及用於廣播定位序列的第一和第二符號1070、1080(例如,使用資源ID)。在另一態樣中,基地台1102可指示將廣播以用於D2D定位及/或用於D2D測距的定位序列的類型(例如,藉由指示根索引和循環移位元來指示Zadoff Chu序列)。
在另一態樣中,若基地台1102決定例如UE 1104被允許參與D2D測距,則基地台1102可決定第二資源集的用於啟動D2D測距的子集(例如,時頻資源子集)。
由基地台1102作出的類似決定可關於UE 1106執行。假定基地台1102決定要允許UE 1106參與D2D定位和D2D測距,則基地台1102可決定在什麼模式中允許UE 1106執行D2D測距/定位。此外,基地台1102可決定是允許UE 1106監聽並傳送定位序列,還是僅監聽定位序列。由於UE 1106可能不知曉其位置,因此基地台1102可決定要允許UE 1106僅監聽定位序列。基地台1102可向UE 1106指示例如資源960、資源980,及/或資源1060以使得UE 1106能接收定位序列和時序資訊。若基地台1102決定要允許UE 1106參與D2D測距,則基地台1102可決定第二資源集的子集以在UE 1106處賦能D2D測距。
在另一態樣中,若基地台1102允許UE 1104和UE 1106兩者參與D2D測距,則基地台1102可決定第二資源集內的第一資源群組(或第一資源子集)和第二資源群組(或第二資源子集)。第一資源群組可被分配給UE 1104以用於啟動D2D測距。第二資源集內的第二資源群組可被分配給UE 1106以用於啟動D2D測距。
在決定了UE 1104、1106是否被允許參與D2D定位/測距和各種相關資訊之後,基地台1102可基於該決定向UE 1104發送第三訊息1120以及向UE 1106發送第四訊息1122。第三訊息1120可指示UE 1104是否被允許與UE 1106參與D2D測距及/或是否被允許參與D2D定位。第四訊息1122可指示UE 1106是否被允許與UE 1104參與D2D測距及/或是否被允許參與D2D定位。在一態樣中,第三和第四訊息1120、1122可經由單播或經由廣播來發送。在另一態樣中,來自第三和第四訊息1120、1122的資訊可在同一條訊息中被廣播。
在一態樣中,若UE 1104被允許參與D2D測距或定位,則第三訊息1120可指示UE 1104被允許在其中參與D2D測距及/或定位的一或多個模式。第三訊息1120可指示UE 1104是被允許傳送和監聽定位信號/序列還是被允許僅監聽定位信號/序列。第三訊息1120可指示第一資源集的用於廣播位置資訊和定位序列的子集。第三訊息1120可指示要廣播的定位序列的類型。第三訊息1120可指示第二資源集的用於與UE 1106進行D2D測距的子集。第二資源集的該子集可包括供UE 1104啟動D2D測距的第一資源群組,以及供UE 1106啟動D2D測距的第二資源群組。
在一態樣中,UE 1104可向UE 1106傳送第二資源訊息,其指示分配給UE 1106以用於啟動D2D測距的第二資源群組。儘管基地台1102可向UE 1106指示第二資源群組,但在一些實例中,UE 1106可能在基地台1102的覆蓋區域之外。如此,UE 1106可從UE 1104獲悉第二資源群組。在該態樣中,若UE 1106在覆蓋外,則基地台1102可能不會從UE 1106接收到要啟動D2D測距的請求。然而,若基地台1102授權UE 1104啟動與UE 1106的D2D測距,則基地台1102即使沒有從UE 1106接收到要測距的請求亦可授權UE 1106啟動與UE 1104的D2D測距。
類似地,若UE 1106被允許參與D2D測距和定位,則第四訊息1122可指示UE 1106被允許在其中參與D2D測距及/或定位的一或多個模式。第四訊息1122可指示UE 1106僅被允許監聽定位信號/序列。第四訊息1120可指示用於接收所廣播的位置資訊的資源960以及用於接收所廣播的位置資訊、時序資訊等的資源980。或者,第四訊息1122可指示用於接收所廣播的位置資訊的資源1060。第四訊息1122可指示第二資源集的用於與UE 1104進行D2D測距的子集。
在接收到第三訊息1120之後,UE 1104就可執行(1124)D2D定位(如圖9A-B或10A-B中描述的),及/或D2D測距。為了執行D2D測距,在時間 t 1,UE 1104可在所指派的資源上傳送或廣播第一序列(例如,所指派的序列,諸如Zadoff Chu序列)。假定UE 1104具有時序偏移□,則傳送第一序列的實際時間可為 t 1+ □。UE 1106可在接收到第一序列之後、在傳送第二序列之前等待時間段 Δt。UE 1106可傳送第二序列並且亦指示 Δt(或指示等效值,諸如何時接收到第一序列以及何時傳送第二序列)。UE 1104可在實際時間 t 2+ □接收第二序列。參照以下等式27-29,UE 1104可決定UE 1104與UE 1106之間的距離 d(式27) (式28) (式29)
參照以上式27-29, 可以是UE 1104、1106之間的傳播延遲。藉由取 t 2t 1之差,時序偏移被消去。在知曉 Δt(或其等效值)的情況下,UE 1104可求解距離 d
圖12是無線通訊方法的流程圖1200。該方法可由基地台(例如,eNB、基地台1102、裝備1402/1402')執行。
在1202處,基地台可傳送指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息。例如,參照圖11,基地台1102可傳送指示用於D2D定位的第一資源集(例如,資源集950)和用於D2D測距的第二資源集的資源訊息1114。
在1204處,基地台可接收來自UE的第一訊息。第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。例如,參照圖11,基地台1102接收來自UE 1104的第一訊息1116。第一訊息1116包括要參與D2D定位的第一請求和要參與D2D測距的第二請求。第一請求包括要在RRC_閒置模式中以及在RRC_連通模式中參與D2D定位的模式請求。第二請求包括要在UE 1104處於RRC_連通模式中時參與D2D測距的模式請求。
在1206處,基地台可基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者。在一個態樣中,該決定可基於是否存在充足的資源供UE參與D2D定位或D2D測距(例如,允許D2D訊號傳遞是否將導致過量干擾或者是否已達到或超過D2D訊號傳遞的配額)。在另一態樣中,該決定可包括在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D定位。在另一態樣中,該決定可包括在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D測距。在另一態樣中,該決定包括決定UE是否僅被允許監聽D2D定位信號或者UE是否被允許傳送D2D定位信號。例如,參照圖11,基地台1102可藉由識別用於D2D訊號傳遞的資源並藉由決定存在充足的資源用於D2D定位及/或測距來決定要允許UE 1104參與D2D定位和D2D測距。基地台1102可決定要允許UE 1104在RRC_閒置和RRC_連通模式中參與D2D定位,並且要允許UE 1104在RRC_連通模式中參與D2D測距。基地台1102可決定要允許UE 1104監聽和傳送D2D定位序列。基地台1102可決定UE 1104可在其上執行D2D定位的資源。例如,基地台1102可決定UE 1104可分別在其上執行D2D定位、廣播位置資訊和定位序列的資源960、970(例如,資源集950的子集)。在一態樣中,資源970可由資源ID來識別。基地台1102可決定UE 1104可廣播Zadoff Chu定位序列。
在1208處,基地台可基於決定要允許UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的第一資源子集或分配給第二UE以啟動D2D測距的第二資源子集中的一或多者。例如,參照圖11,基地台1102可決定第二資源集的第一資源子集和第二資源集的第二資源子集,其分別被分配給UE 1104、1106以參與D2D測距。第一資源子集使得UE 1104能啟動與UE 1106的D2D測距。第二資源子集使得UE 1106能啟動與UE 1104的D2D測距。基地台1102可藉由識別用於D2D測距的可用資源來決定該兩個資源子集並決定分配附加資源用於D2D測距是否將導致過量干擾。若不會,則基地台1102可向UE 1104分派或分配第一子集及/或向UE 1106分派或分配第二子集。在一態樣中,基地台1102可決定Zadoff Chu序列將被用於D2D測距。
在1210處,基地台可基於是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距的決定來向UE傳送第二訊息。關於D2D定位,第二訊息可指示用於傳送D2D定位信號的資源子集及/或用於D2D定位的序列類型。關於D2D測距,第二訊息可指示用於D2D測距的第二資源集的第一及/或第二子集。例如,參照圖11,基地台1102可基於決定要允許UE 1104參與D2D定位和D2D測距而向UE 1104傳送第三訊息1120(例如,第二訊息)。第三訊息1120可指示用於D2D定位的資源960、970。資源960可被用於廣播位置資訊並且資源970可被用於傳送Zadoff Chu定位序列,並且基地台1102可指示Zadoff Chu序列的根索引/循環移位元。第三訊息1120可指示UE 1104既可監聽又可傳送定位序列/信號。第三訊息1120可指示UE 1104可在RRC_閒置和RRC_連通模式中執行D2D定位。對於D2D測距,第三訊息1120可指示UE 1104可在處於RRC_連通模式中時參與D2D測距。第三訊息1120可指示將被用於D2D測距的第二資源集的第一子集(或群組)和第二子集。第一子集可由UE 1104用於啟動D2D測距,而第二子集可由UE 1106用於啟動D2D測距。
在1212處,基地台可基於決定要允許UE與第二UE參與D2D測距而向第二UE傳送第三訊息。例如,參照圖11,第三訊息可以是第四訊息1122,並且第二UE可以是UE 1106。在該實例中,基地台1102可基於決定要允許UE 1104、1106執行D2D測距而向UE 1106傳送第四訊息1122。第四訊息1122可指示第二資源集的可被UE 1106用於啟動與UE 1104的D2D測距的第二子集。
圖13是無線通訊方法的流程圖1300。該方法可由UE(例如,UE 1104、1106、裝置1602/1602')來執行。
在1302處,UE可接收指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息。例如,參照圖11,UE 1106可接收指示用於D2D定位的第一資源集(例如,資源集950或資源集1050)和用於D2D測距的第二資源集的資源訊息1114。
在1304處,UE可傳送第一訊息,其包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。例如,參照圖11,該UE可以是UE 1106,並且第一訊息可以是第二訊息1118。在該實例中,UE 1106可傳送第二訊息1118,其包括要在資源集950內參與D2D定位的第一請求和要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求。要參與D2D定位的第一請求可包括要在處於RRC_連通和RRC_閒置模式時參與D2D定位以及要在處於RRC_連通模式時參與D2D測距的模式請求。要參與D2D測距的第二請求可包括與UE 1104相關聯的ID以指示該D2D定位是與UE 1104進行的。
在1306處,UE可基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息,其指示UE是否被允許參與D2D定位或UE是否被允許參與D2D測距中的至少一者。在一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的第一資源集的子集或用於D2D測距的第二資源集的子集中的一或多者。用於D2D測距的第二資源集的子集可包括分配給該UE以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。第二訊息可指示用於D2D測距及/或D2D定位的序列類型。例如,參照圖11,UE 1106可基於傳送給基地台1102的第二訊息1118而接收第四訊息1122。第四訊息1122可指示UE 1106被允許參與D2D定位和D2D測距。第四訊息1122可指示用於D2D定位的資源集950。特定言之,第四訊息1122可指示用於接收所廣播的位置資訊的資源960。第四訊息1122可指示在處於RRC_連通和RRC_閒置模式時,UE 1106僅可監聽所廣播的定位序列而不能傳送定位序列。第四訊息1122可指示UE 1106可執行與UE 1104的D2D測距,並且指示第二資源集的分配給UE 1106以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及第二資源集的分配給UE 1104以用於啟動D2D測距的第二資源群組。第四訊息1122可指示用於D2D定位和測距的Zadoff Chu序列。
在1308處,該UE可向第二UE傳送第二資源訊息,其指示分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。例如,參照圖11,UE 1106可向UE 1104傳送另一資源訊息,其指示第二資源集的分配給UE 1104以用於啟動D2D測距的第二資源群組。
在1310處,UE可基於所接收到的第二訊息來執行D2D定位或D2D測距中的至少一者。例如,參照圖11,UE 1106可根據圖9A-B或10A-B中所揭示的方法來執行D2D定位。在一實例中,若UE 1106不知曉其位置,則UE 1106可基於從參考UE及/或超級參考UE接收到的信號來決定其位置,如圖9A和10A中所描述的。在另一實例中,若UE 1106是參考UE或超級參考UE,則UE 1106可廣播位置資訊、序列,及/或時序資訊,如圖9A和10A中所描述的。在又一實例中,若UE 1106將執行D2D測距,則UE 1106可在第二資源集中的所指派資源上向UE 1104傳送所指派的序列(例如,Zadoff Chu序列),並從UE 1104接收另一序列。基於向UE 1104傳送序列的時間以及從UE 1104接收序列的時間,UE 1106可決定UE 1106與UE 1104之間的距離。
圖14是圖示示例性裝備1402中的不同構件/元件之間的資料流的概念性資料流圖1400。該裝置可以是基地台(例如,eNB)。該裝置包括接收元件1404、D2D訊號傳遞元件1406和資源配置元件1408,以及傳送元件1410。接收元件1404可被配置成接收來自UE 1450的第一訊息,並且第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。D2D訊號傳遞元件1406可被配置成基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE 1450參與D2D定位或者是否允許UE 1450參與D2D測距中的至少一者。傳送元件1410可被配置成基於該決定向UE 1450傳送第二訊息。在一種配置中,傳送元件1410可被配置成傳送指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE 1450處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一配置中,D2D訊號傳遞元件1406可被配置成藉由決定在UE 1450處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE 1450參與D2D定位及/或藉由決定在UE 1450處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE 1450參與D2D測距來決定是否允許UE 1450參與D2D定位或者是否允許UE 1450參與D2D測距中的至少一者。在另一配置中,D2D訊號傳遞元件1406可被配置成決定UE 1450是否僅被允許監聽D2D定位信號並決定UE 1450是否被允許傳送D2D定位信號。在一態樣中,UE 1450可被允許傳送D2D定位信號,並且第二訊息可指示用於傳送D2D定位信號的資源子集。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的序列類型。在另一配置中,傳送元件1410可被配置成基於決定要允許UE 1450與第二UE參與D2D測距而向第二UE傳送第三訊息。在該配置中,要參與D2D測距的第二請求可包括與第二UE相關聯的識別符。在另一配置中,資源配置元件1408可被配置成基於(例如,由D2D訊號傳遞元件1406)決定要允許UE 1450參與D2D測距而決定分配給UE 1450以啟動D2D測距的第一資源子集或分配給第二UE以啟動D2D測距的第二資源子集中的一或多者。在另一態樣中,第二訊息可包括用於D2D測距的第一資源子集或第二資源子集中的一或多者。在另一態樣中,第三訊息可包括用於D2D測距的第二資源子集。在另一態樣中,第二訊息或第三訊息中的至少一者可指示用於D2D測距的序列類型。
該裝置可包括執行圖12的前述流程圖中的演算法的每個方塊的附加元件。如此,圖12的前述流程圖之每一者方塊可由一元件執行且該裝置可包括該等元件中的一或多個元件。該等元件可以是專門配置成實施所述過程/演算法的一或多個硬體元件、由配置成執行所述過程/演算法的處理器實施、儲存在電腦可讀取媒體中以供由處理器實施,或其某個組合。
圖15是圖示採用處理系統1514的裝置1402'的硬體實施的實例的示圖1500。處理系統1514可實施成具有由匯流排1524一般化地表示的匯流排架構。取決於處理系統1514的特定應用和整體設計約束,匯流排1524可包括任何數目的互連匯流排和橋接器。匯流排1524將各種電路連結在一起,包括一或多個處理器及/或硬體元件(由處理器1504,元件1404、1406、1408、1410以及電腦可讀取媒體/記憶體1506表示)。匯流排1524亦可連結各種其他電路,諸如時序源、周邊設備、穩壓器和功率管理電路,該等電路在本領域中是眾所周知的,且因此將不再進一步描述。
處理系統1514可被耦合至收發機1510。收發機1510被耦合至一或多個天線1520。收發機1510提供用於經由傳輸媒體與各種其他裝置通訊的手段。收發機1510從一或多個天線1520接收信號,從接收到的信號中提取資訊,並向處理系統1514(特定言之是接收元件1404)提供所提取的資訊。另外,收發機1510從處理系統1514(特定言之是傳輸元件1410)接收資訊,並基於接收到的資訊來產生將應用於一或多個天線1520的信號。處理系統1514包括耦合到電腦可讀取媒體/記憶體1506的處理器1504。處理器1504負責一般性處理,包括執行儲存在電腦可讀取媒體/記憶體1506上的軟體。該軟體在由處理器1504執行時使處理系統1514執行上文針對任何特定裝置描述的各種功能。電腦可讀取媒體/記憶體1506亦可被用於儲存由處理器1504在執行軟體時操縱的資料。處理系統進一步包括元件1404、1406、1408、1410中的至少一個元件。該等元件可以是在處理器1504中執行的軟體元件、常駐/儲存在電腦可讀取媒體/記憶體1506中的軟體元件、耦合至處理器1504的一或多個硬體元件,或其某種組合。處理系統1514可以是eNB 610的元件且可包括記憶體676及/或包括TX處理器616、RX處理器670和控制器/處理器675中的至少一者。
在一種配置中,用於無線通訊的裝置1402/1402'包括用於接收來自UE的第一訊息的構件。第一訊息可包括要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該裝置包括用於基於所接收到的第一訊息來決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件。該裝置包括用於基於該決定來向UE傳送第二訊息的構件。在一種配置中,該裝置可包括用於傳送指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的構件。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在UE處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件被配置成執行以下一或多者:決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D定位,或決定在UE處於連通模式或閒置模式中的至少一種模式中時是否允許UE參與D2D測距。在另一配置中,用於決定是否允許UE參與D2D定位或者是否允許UE參與D2D測距中的至少一者的構件被配置成:決定UE是否僅被允許監聽D2D定位信號,以及決定UE是否被允許傳送D2D定位信號。在另一態樣中,UE可被允許傳送D2D定位信號,並且第二訊息可指示用於傳送D2D定位信號的資源子集。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的序列類型。在另一配置中,該裝置可包括用於基於決定要允許UE與第二UE參與D2D測距而向第二UE傳送第三訊息的構件。在該配置中,要參與D2D測距的第二請求可包括與第二UE相關聯的識別符。在另一配置中,該裝置可包括用於基於決定要允許UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的第一資源子集或分配給第二UE以啟動D2D測距的第二資源子集中的一或多者的構件。在另一態樣中,第二訊息可包括用於D2D測距的第一資源子集或第二資源子集中的一或多者。在另一態樣中,第三訊息可包括用於D2D測距的第二資源子集。在又一態樣中,第二訊息或第三訊息中的至少一者指示用於D2D測距的序列類型。
前述構件可以是裝置1402及/或裝置1402'的處理系統1514中被配置成執行由前述構件敘述的功能的前述元件中的一或多者。如前述,處理系統1514可包括TX處理器616、RX處理器670,以及控制器/處理器675。如此,在一種配置中,前述構件可以是被配置成執行由前述構件所敘述的功能的TX處理器616、RX處理器670,以及控制器/處理器675。
圖16是圖示示例性裝置1602中的不同構件/元件之間的資料流的概念性資料流圖1600。該裝置可以是UE。該裝置包括接收元件1604、定位件1606、測距元件1608,以及傳送元件1610。傳送元件1610可被配置成向基地台1650傳送第一訊息,其包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。接收元件1604可被配置成基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息,其指示該裝置是否被允許參與D2D定位或該裝置是否被允許參與D2D測距中的至少一者。定位件1606可被配置成與UE 1670執行D2D定位,並且測距元件1608可被配置成與UE 1670執行D2D測距。在另一配置中,接收元件1604可被配置成接收指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在該裝置處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的第一資源集的子集或用於D2D測距的第二資源集的子集中的一或多者。在另一態樣中,用於D2D測距的第二資源集的子集可包括分配給該裝置以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一配置中,傳送元件1610可被配置成向第二UE傳送第二資源訊息,其指示分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D測距的序列類型。
該裝置可包括執行圖13的前述流程圖中的演算法的每個方塊的附加元件。如此,圖13的前述流程圖之每一者方塊可由一元件執行且該裝置可包括該等元件中的一或多個元件。該等元件可以是專門配置成實施所述過程/演算法的一或多個硬體元件、由配置成執行所述過程/演算法的處理器實施、儲存在電腦可讀取媒體中以供由處理器實施,或其某個組合。
圖17是圖示採用處理系統1714的裝置1602'的硬體實施的實例的示圖1700。處理系統1714可實施成具有由匯流排1724一般化地表示的匯流排架構。取決於處理系統1714的特定應用和整體設計約束,匯流排1724可包括任何數目的互連匯流排和橋接器。匯流排1724將各種電路連結在一起,包括一或多個處理器及/或硬體元件(由處理器1704,元件1604、1606、1608以及電腦可讀取媒體/記憶體1706表示)。匯流排1724亦可連結各種其他電路,諸如時序源、周邊設備、穩壓器和功率管理電路,該等電路在本領域中是眾所周知的,且因此將不再進一步描述。
處理系統1714可被耦合至收發機1710。收發機1710被耦合至一或多個天線1720。收發機1710提供用於經由傳輸媒體與各種其他裝置通訊的手段。收發機1710從一或多個天線1720接收信號,從接收到的信號中提取資訊,並向處理系統1714(特定言之是接收元件1604)提供所提取的資訊。另外,收發機1710從處理系統1714(特定言之是傳輸元件1610)接收資訊,並基於接收到的資訊來產生將應用於一或多個天線1720的信號。處理系統1714包括耦合到電腦可讀取媒體/記憶體1706的處理器1704。處理器1704負責一般性處理,包括執行儲存在電腦可讀取媒體/記憶體1706上的軟體。該軟體在由處理器1704執行時使處理系統1714執行上文針對任何特定裝置描述的各種功能。電腦可讀取媒體/記憶體1706亦可被用於儲存由處理器1704在執行軟體時操縱的資料。處理系統進一步包括元件1604、1606、1608、1610中的至少一個元件。該等元件可以是在處理器1704中執行的軟體元件、常駐/儲存在電腦可讀取媒體/記憶體1706中的軟體元件、耦合至處理器1704的一或多個硬體元件,或其某種組合。處理系統1714可以是UE 650的元件且可包括記憶體660及/或包括TX處理器668、RX處理器656和控制器/處理器659中的至少一者。
在一種配置中,用於無線通訊的裝置1602/1602'包括:用於傳送第一訊息的構件,第一訊息包括要在用於D2D定位的第一資源集內參與D2D定位的第一請求或要在用於D2D測距的第二資源集內參與D2D測距的第二請求中的至少一者。該裝置包括用於基於所傳送的第一訊息而接收第二訊息的構件,第二訊息指示該裝置是否被允許參與D2D定位或該裝置是否被允許參與D2D測距中的至少一者。該裝置包括用於基於所接收到的第二訊息來執行D2D定位或D2D測距中的至少一者的構件。該裝置可包括用於接收指示用於D2D定位的第一資源集或用於D2D測距的第二資源集中的至少一者的資源訊息的構件。在一態樣中,要參與D2D定位的第一請求或要參與D2D測距的第二請求中的至少一者可包括要在該裝置處於連通模式或處於閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的模式請求。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D定位的第一資源集的子集或用於D2D測距的第二資源集的子集中的一或多者。在另一態樣中,用於D2D測距的第二資源集的子集可包括分配給該裝置以用於啟動D2D測距的第一資源群組以及分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一配置中,該裝置可包括用於向第二UE傳送第二資源訊息的構件,第二資源訊息指示分配給第二UE以用於啟動D2D測距的第二資源群組。在另一態樣中,第二訊息可指示用於D2D測距的序列類型。
前述構件可以是裝置1602的前述元件及/或裝置1602'的處理系統1714中被配置成執行由前述構件敘述的功能的一或多個元件。如前述,處理系統1714可包括TX處理器668、RX處理器656,以及控制器/處理器659。如此,在一種配置中,前述構件可以是被配置成執行由前述構件所敘述的功能的TX處理器668、RX處理器656,以及控制器/處理器659。
應理解,所揭示的過程/流程圖中的各個方塊的特定次序或層次是示例性辦法的圖示。應理解,基於設計偏好,可以重新編排該等過程/流程圖中的各個方塊的特定次序或層次。此外,一些方塊可被組合或被略去。所附方法請求項以範例次序呈現各種方塊的要素,且並不意謂被限定於所呈現的特定次序或層次。
提供先前描述是為了使任何熟習該項技術者均能夠實踐本文中所描述的各種態樣。對該等態樣的各種改動將容易為熟習該項技術者所明白,並且在本文中所定義的普適原理可被應用於其他態樣。因此,請求項並非意欲被限定於本文中所示出的態樣,而是應被授予與語言上的請求項相一致的全部範圍,其中對要素的單數形式的引述除非特別聲明,否則並非意欲意謂「有且僅有一個」,而是「一或多個」。本文使用術語「示例性」意謂「用作示例、實例或說明」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不必被解釋成優於或勝過其他態樣。除非特別另外聲明,否則術語「一些」代表一或多個。諸如「A、B或C中的至少一者」、「A、B和C中的至少一者」以及「A、B、C或其任何組合」之類的組合包括A、B及/或C的任何組合,並且可包括多個A、多個B或者多個C。特定言之,諸如「A、B或C中的至少一者」、「A、B和C中的至少一者」以及「A、B、C或其任何組合」之類的組合可以是僅A、僅B、僅C、A和B、A和C、B和C,或者A和B和C,其中任何此類組合可包含A、B或C中的一或多個成員。本案通篇描述的各種態樣的要素為本領域一般技術者當前或今後所知的所有結構上和功能上的等效方案經由引用之方式被明確併入於本文,且意欲被請求項所涵蓋。此外,本文中所揭示的任何內容皆並非意欲貢獻給公眾,無論此種揭示內容是否在申請專利範圍中被顯式地敘述。沒有任何請求項元素應被解釋為手段功能,除非該元素是使用用語「用於……的構件」來明確敘述的。
100 LTE網路架構 102 使用者裝備(UE) 104 進化型UMTS地面無線電存取網路(E-UTRAN) 106 進化型B節點(eNB) 108 其他eNB 110 進化型封包核心(EPC) 112 行動性管理實體(MME) 114 其他MME 116 服務閘道 118 封包資料網路(PDN)閘道 120 歸屬用戶伺服器(HSS) 122 網際網路協定(IP)服務 124 多媒體廣播多播服務(MBMS)閘道 126 廣播多播服務中心(BM-SC) 128 多播協調實體(MCE) 200 存取網路 202 蜂巢區劃(細胞服務區) 204 巨集eNB 206 UE 208 較低功率類eNB 210 蜂巢區劃 300 示圖 302 資源元素 304 資源元素 400 示圖 410a 資源區塊 410b 資源區塊 420a 資源區塊 420b 資源區塊 430 實體隨機存取通道(PRACH) 500 示圖 506 實體層 508 層2(L2層) 510 媒體存取控制(MAC)子層 512 無線電鏈路控制(RLC)子層 514 封包資料收斂協定(PDCP)子層 516 無線電資源控制(RRC)子層 610 eNB 616 發射(TX)處理器 618TX 發射器 618RX 接收器 620 天線 650 UE 652 天線 654TX 發射器 654RX 接收器 656 接收(RX)處理器 658 通道估計器 659 控制器/處理器 660 記憶體 662 資料槽 667 資料來源 668 TX處理器 670 RX處理器 674 通道估計器 675 控制器/處理器 676 記憶體 700 設備對設備通訊系統 702 基地台 704 無線設備 706 無線設備 708 無線設備 710 無線設備 800 無線網路 802 基地台 804 UE 806 UE 808 UE 810 UE 812 定位訊息 814 定位訊息 816 定位訊息 818 圓形區域 820 圓形區域 822 圓形區域 900 無線網路 902 基地台 904 UE 906 UE 908 UE 910 UE 912 UE 914 UE 950 資源集 960 資源 970 資源 980 資源 1000 無線網路 1002 基地台 1004 UE 1006 UE 1008 UE 1010 UE 1050 資源集 1060 資源 1070 第一符號 1080 第二符號 1100 無線網路 1102 基地台 1104 UE 1106 UE 1108 UE 1110 UE 1112 UE 1114 資源訊息 1116 第一訊息 1118 第二訊息 1120 第三訊息 1122 第四訊息 1124 步驟 1200 流程圖 1202 步驟 1204 步驟 1206 步驟 1208 步驟 1210 步驟 1212 步驟 1300 流程圖 1302 步驟 1304 步驟 1306 步驟 1308 步驟 1310 步驟 1400 資料流圖 1402 裝置 1402' 裝置 1404 接收元件 1406 D2D訊號傳遞元件 1408 資源配置元件 1410 傳送元件 1450 UE 1500 示圖 1504 處理器 1506 電腦可讀取媒體/記憶體 1510 收發機 1514 處理系統 1520 天線 1524 匯流排 1600 資料流圖 1602 裝置 1602' 裝置 1604 接收元件 1606 定位件 1608 測距元件 1610 傳送元件 1650 基地台 1670 UE 1700 示圖 1704 處理器 1706 電腦可讀取媒體/記憶體 1710 收發機 1714 處理系統 1720 天線 1724 匯流排
圖1是圖示網路架構的實例的示圖。
圖2是圖示存取網路的實例的示圖。
圖3是圖示LTE中的DL訊框結構的實例的示圖。
圖4是圖示LTE中的UL訊框結構的實例的示圖。
圖5是圖示用於使用者面和控制面的無線電協定架構的實例的示圖。
圖6是圖示存取網路中的進化型B節點和使用者裝備的實例的示圖。
圖7是設備對設備通訊系統的示圖。
圖8圖示了用於在無線網路中使用D2D定位來決定設備位置的方法。
圖9A-B圖示了用於在無線網路中執行D2D定位的第一示例性方法。
圖10A-B圖示了用於賦能設備之間的同步以在無線網路中執行D2D定位的第二示例性方法。
圖11圖示了獲得授權以參與無線網路中的D2D定位及/或D2D測距的示例性方法。
圖12是無線通訊方法的流程圖。
圖13是無線通訊方法的流程圖。
圖14是圖示示例性裝置中的不同模組/構件/元件之間的資料流的概念性資料流圖。
圖15是圖示採用處理系統的裝置的硬體實施的實例的示圖。
圖16是圖示示例性裝置中的不同模組/構件/元件之間的資料流的概念性資料流圖。
圖17是圖示採用處理系統的裝置的硬體實施的實例的示圖。
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800 無線網路 802 基地台 804 UE 806 UE 808 UE 810 UE 812 定位訊息 814 定位訊息 816 定位訊息 818 圓形區域 820 圓形區域 822 圓形區域

Claims (30)

  1. 一種由一基地台進行無線通訊的方法,包括以下步驟: 接收來自一使用者裝備(UE)的一第一訊息,該第一訊息包括要參與設備對設備(D2D)定位的一第一請求或要參與D2D測距的一第二請求中的至少一者; 基於該所接收到的第一訊息來決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者;及 基於該決定來向該UE傳送一第二訊息。
  2. 如請求項1所述之方法,進一步包括以下步驟:傳送指示用於D2D定位的一第一資源集或用於D2D測距的一第二資源集中的至少一者的一資源訊息。
  3. 如請求項1所述之方法,其中要參與D2D定位的該第一請求或要參與D2D測距的該第二請求中的至少一者包括要在該UE處於一連通模式或處於一閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的一模式請求。
  4. 如請求項3所述之方法,其中決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者包括以下一或多者: 決定在該UE處於該連通模式或該閒置模式中的至少一種模式中時是否允許該UE參與D2D定位;或者 決定在該UE處於該連通模式或該閒置模式中的至少一種模式中時是否允許該UE參與D2D測距。
  5. 如請求項1所述之方法,其中決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者包括: 決定該UE是否僅被允許監聽D2D定位信號;及 決定該UE是否被允許傳送D2D定位信號。
  6. 如請求項5所述之方法,其中該UE被允許傳送D2D定位信號,並且其中該第二訊息指示用於傳送該等D2D定位信號的一資源子集。
  7. 如請求項6所述之方法,其中該第二訊息指示用於D2D定位的一序列類型。
  8. 如請求項1所述之方法,其中要參與D2D測距的該第二請求包括與一第二UE相關聯的一識別符,該方法進一步包括以下步驟: 基於決定要允許該UE與該第二UE參與D2D測距而向該第二UE傳送一第三訊息。
  9. 如請求項8所述之方法,進一步包括以下步驟:基於決定要允許該UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的一第一資源子集或分配給該第二UE以啟動D2D測距的一第二資源子集中的一或多者。
  10. 如請求項9所述之方法,其中該第二訊息包括用於D2D測距的該第一資源子集或該第二資源子集中的一或多者。
  11. 如請求項9所述之方法,其中該第三訊息包括用於D2D測距的該第二資源子集。
  12. 如請求項9所述之方法,其中該第二訊息或該第三訊息中的至少一者指示用於D2D測距的一序列類型。
  13. 一種由一使用者裝備(UE)進行無線通訊的方法,包括以下步驟: 傳送一第一訊息,該第一訊息包括要在用於設備對設備(D2D)定位的一第一資源集內參與D2D定位的一第一請求或要在用於D2D測距的一第二資源集內參與D2D測距的一第二請求中的至少一者; 基於該所傳送的第一訊息而接收一第二訊息,該第二訊息指示該UE是否被允許參與D2D定位或該UE是否被允許參與D2D測距中的至少一者;及 基於該所接收到的第二訊息來執行一D2D定位或一D2D測距中的至少一者。
  14. 如請求項13所述之方法,進一步包括以下步驟:接收指示用於D2D定位的該第一資源集或用於D2D測距的該第二資源集中的至少一者的一資源訊息。
  15. 如請求項13所述之方法,其中要參與D2D定位的該第一請求或要參與D2D測距的該第二請求中的至少一者包括要在該UE處於一連通模式或處於一閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的一模式請求。
  16. 如請求項13所述之方法,其中該第二訊息指示用於D2D定位的該第一資源集的一子集或用於D2D測距的該第二資源集的一子集中的一或多者。
  17. 如請求項16所述之方法,其中用於D2D測距的該第二資源集的該子集包括分配給該UE以用於啟動D2D測距的一第一資源群組以及分配給一第二UE以用於啟動D2D測距的一第二資源群組。
  18. 如請求項17所述之方法,進一步包括以下步驟:向該第二UE傳送一第二資源訊息,該第二資源訊息指示分配給該第二UE以用於啟動D2D測距的該第二資源群組。
  19. 如請求項13所述之方法,其中該第二訊息指示用於D2D測距的一序列類型。
  20. 一種用於無線通訊的裝置,包括: 一記憶體;及 至少一個處理器,其耦合至該記憶體並被配置成: 接收來自一使用者裝備(UE)的一第一訊息,該第一訊息包括要參與設備對設備(D2D)定位的一第一請求或要參與D2D測距的一第二請求中的至少一者; 基於該所接收到的第一訊息來決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者;及 基於該決定來向該UE傳送一第二訊息。
  21. 如請求項20所述之裝置,其中該至少一個處理器被進一步配置成傳送指示用於D2D定位的一第一資源集或用於D2D測距的一第二資源集中的至少一者的一資源訊息。
  22. 如請求項20所述之裝置,其中要參與D2D定位的該第一請求或要參與D2D測距的該第二請求中的至少一者包括要在該UE處於一連通模式或處於一閒置模式時參與D2D定位或D2D測距的一模式請求。
  23. 如請求項22所述之裝置,其中該至少一個處理器被配置成藉由執行以下一或多者來決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者: 決定在該UE處於該連通模式或該閒置模式中的至少一種模式中時是否允許該UE參與D2D定位;或者 決定在該UE處於該連通模式或該閒置模式中的至少一種模式中時是否允許該UE參與D2D測距。
  24. 如請求項20所述之裝置,其中該至少一個處理器被配置成藉由以下操作來決定是否允許該UE參與D2D定位或者是否允許該UE參與D2D測距中的至少一者: 決定該UE是否僅被允許監聽D2D定位信號;及 決定該UE是否被允許傳送D2D定位信號。
  25. 如請求項20所述之裝置,其中要參與D2D測距的該第二請求包括與一第二UE相關聯的一識別符,並且其中該至少一個處理器被進一步配置成: 基於決定要允許該UE與該第二UE參與D2D測距而向該第二UE傳送一第三訊息。
  26. 如請求項25所述之裝置,其中該至少一個處理器被進一步配置成基於決定要允許該UE參與D2D測距而決定分配給該UE以啟動D2D測距的一第一資源子集或分配給該第二UE以啟動D2D測距的一第二資源子集中的一或多者。
  27. 一種用於無線通訊的裝置,該裝置是一使用者裝備(UE)並且包括: 一記憶體;及 至少一個處理器,其耦合至該記憶體並被配置成: 傳送一第一訊息,該第一訊息包括要在用於設備對設備(D2D)定位的一第一資源集內參與D2D定位的一第一請求或要在用於D2D測距的一第二資源集內參與D2D測距的一第二請求中的至少一者; 基於該所傳送的第一訊息而接收一第二訊息,該第二訊息指示該UE是否被允許參與D2D定位或該UE是否被允許參與D2D測距中的至少一者;及 基於該所接收到的第二訊息來執行一D2D定位或一D2D測距中的至少一者。
  28. 如請求項27所述之裝置,其中該至少一個處理器被進一步配置成接收指示用於D2D定位的該第一資源集或用於D2D測距的該第二資源集中的至少一者的一資源訊息。
  29. 如請求項27所述之裝置,其中該第二訊息指示用於D2D定位的該第一資源集的一子集或用於D2D測距的該第二資源集的一子集中的一或多者。
  30. 如請求項29所述之裝置,其中用於D2D測距的該第二資源集的該子集包括分配給該UE以用於啟動D2D測距的一第一資源群組以及分配給一第二UE以用於啟動D2D測距的一第二資源群組。
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