CN111869281B - 定位测距方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

定位测距方法、装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种定位测距方法、装置、通信设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元用于定位和/或测距；其中，所述帧结构的工作频率面向不小于6GHz的频段。本公开实施例中，网络设备为终端设备配置一种包括第一时间单元的帧结构，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，由于第一时间单元用于定位和/或测距，使得终端设备可以使用第一时间单元上的时频资源进行定位和/或测距，避免了没有时频资源进行定位和/或测距的情况。

Description

定位测距方法、装置、通信设备及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种定位测距方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
为了确定自身与其他终端设备之间的距离情况，终端设备通常有进行测距(ranging)的需求。
相关技术中，尚未对终端设备的测距需求提供支持。
发明内容
本公开实施例提供了一种定位测距方法、装置、通信设备及存储介质，网络设备为终端设备配置一种包括第一时间单元的帧结构，帧结构的工作频率面向不小于6GHz的频段，由于第一时间单元用于定位和/或测距，使得终端设备可以使用第一时间单元上的时频资源进行定位和/或测距，避免了没有时频资源进行定位和/或测距的情况。所述技术方案如下：
根据本公开的一个方面，提供了一种定位测距方法，所述方法包括：
向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元用于定位和/或测距；
其中，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位测距方法，所述方法包括：
获取帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元用于定位和/或测距；
在所述第一时间单元上进行定位和/或测距；
其中，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位测距装置，所述装置包括：发送模块；
所述发送模块，被配置为向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元用于定位和/或测距；
其中，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位测距装置，所述装置包括：获取模块和定位测距模块；
所述获取模块，被配置为获取帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元用于定位和/或测距；
所述定位测距模块，被配置为在所述第一时间单元上进行定位和/或测距；
其中，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
根据本公开的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位测距方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位测距方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的定位测距方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如上述方面所述的定位测距方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被配置为使得:在包括处理器和存储器的设备上执行时使设备执行上述方面的方法。该计算机程序产品可以被包括在有形的、非瞬时性的计算机可读介质中或在有形的、非瞬时性的计算机可读介质上提供。
本公开实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
网络设备可以为终端设备配置一种包括第一时间单元的帧结构，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，由于第一时间单元用于定位和/或测距，使得终端设备可以使用第一时间单元上的时频资源进行定位和/或测距，避免了没有时频资源进行定位和/或测距的情况，保障了定位测距业务的正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图；
图2是本公开一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图；
图3是本公开一个示例性实施例提供的帧结构的示意图；
图4是本公开一个示例性实施例提供的帧结构的示意图；
图5是本公开一个示例性实施例提供的太赫兹频段及毫米波频段在电磁波频谱中的位置的示意图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图；
图7是本公开一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图；
图8是本公开一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图；
图9是本公开一个示例性实施例提供的定位测距装置的框图；
图10是本公开一个示例性实施例提供的定位测距装置的框图；
图11是本公开一个示例性实施例提供的通信设备的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：接入网12和终端设备14。
接入网12中包括若干个网络设备120。网络设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一描述可能会变化。为方便本公开实施例中的描述，上述为终端设备14提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
终端设备14可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(Mobile Station，MS)，终端(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。网络设备120与终端设备14之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
可选地，终端设备14支持直连通信。直连通信是一种设备到设备的通信方式，具有较高的频谱效率和较低的传输时延。
本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to Unlicensed spectrum，LTE-U)系统、NR-U系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信以及车联网(Vehicleto Everything，V2X)系统等。本公开实施例也可以应用于这些通信系统。
图2示出了本公开一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图，应用于如图1所示的终端设备和网络设备中。该方法包括：
步骤210，网络设备向终端设备发送帧结构的配置，帧结构包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距。
其中，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。一个频段是指上下行链路的一个频率范围，该帧结构的工作频率是大于(或不小于)6GHz的频段。目前，6GHz以下的频段已经很难得到较宽的连续频谱，在帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段的情况下，频谱资源比较丰富。可选地，帧结构的工作频率属于的频段也可以是不小于M GHz的频段，M是除6之外的其他数值，本公开实施例对此不进行限制。
帧结构(frame structure)是指帧由几个执行不同功能的部分组成的结构。其中，第一时间单元用于定位和/或测距指的是：帧结构中的第一时间单元提供给终端设备进行测距；或，提供给终端设备进行测距或定位。即：第一时间单元主要用于测距，在终端设备有定位需要的情况下，也可以用于定位。
在一种可能的实现方式中，第一时间单元专用于进行定位和/或测距，不会用于执行其他功能。在另一种可能的实现方式中，第一时间单元还可以用于执行其他功能，在终端设备不需要进行定位和/或测距的情况下，终端设备使用第一时间单元上的时频资源执行其他功能，但是在终端设备需要进行定位和/或测距的情况下，终端设备则使用第一时间单元上的时频资源优先进行定位和/或测距。
在一种可能的实现方式中，在终端设备需要进行定位或测距的情况下，终端设备向网络设备请求上述包括第一时间单元的帧结构，网络设备响应于终端设备的请求，向终端设备发送帧结构的配置。在另一种可能的实现方式中，网络设备动态的向终端设备发送帧结构的配置。
可选地，网络设备向除终端设备之外的其他终端设备发送帧结构的配置；其中，终端设备和其他终端设备之间建立直连通信(sidelink)。
网络设备向多个小区内的终端设备广播发送帧结构的配置，使得多个终端设备都使用配置相同的帧结构进行无线通信传输。由于终端设备之间建立了直连通信，可以直接进行设备到设备的通信，以便于终端设备在第一时间单元上进行测距，测量两个终端设备之间的距离。
步骤220，终端设备获取帧结构的配置。
终端设备从网络设备处获取帧结构的配置，并依据帧结构的配置，进行无线通信传输。
在另一种实现方式中，帧结构的配置是协议中约定好的，终端设备无需从网络设备处获取。终端设备只需要依据协议中约定好的帧结构进行无线通信传输，在帧结构中的第一时间单元上进行定位和/或测距。
步骤230，终端设备在第一时间单元上进行定位和/或测距。
在终端设备需要进行定位或者测距的情况下，终端设备在规定好的第一时间单元上进行定位或者测距。
可选地，定位指的是终端设备获取自身的地理位置信息，测距指的是终端设备获取自身与其他地理位置之间的距离信息，或，终端设备获取自身与其他终端设备之间的距离信息。
本公开实施例对终端设备在第一时间单元上采用的定位测距方法不进行限制。示例性的，在第一时间单元上通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲，通过检测信号脉冲位置结合某些定位算法来计算信号在空中飞行的时间，该时间乘上信号在空中传输的速率(一般认为是光速)即得到检测设备和被检测设备之间的距离。综上所述，本实施例提供的方法，网络设备可以为终端设备配置一种包括第一时间单元的帧结构，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，由于第一时间单元用于定位和/或测距，使得终端设备可以使用第一时间单元上的时频资源进行定位和/或测距，避免了没有时频资源进行定位和/或测距的情况，保障了定位测距业务的正常进行。
在基于图2的可选实施例中，首先，对第一时间单元在时域上的情况进行示例性的说明。
在一个示例中，第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，t为正整数。
网络设备在配置帧结构时，可以对第一时间单元在时域上连续的长度进行选择。在一种可能的实现方式中，第一时间单元的时长对应有一个集合，如{a，2*a，3*a，4*a，5*a}，网络设备从上述集合中选择一个作为第一时间单元在时域上连续的时长。在另一种可能的实现方式中，第一时间单元在时域上连续的t个时间单位是协议中规定好的。
可选地，第一时间单元的时间单位包括但不限于：子帧、时隙和符号中的至少一种。
本公开实施例中，以第一时间单元的时间单位是时隙来举例说明，如：第一时间单元称为定位时隙(positioningslot)。结合参考图3，第一时间单元在时域上连续1个时间单位(即1个时隙)。第一时间单元包括：时隙301、时隙302、时隙303和时隙304。
其中，子帧是由NR标准的传输10毫秒帧划分得来的。每个子帧的时间长度为1毫秒，又进一步被划分为若干个时隙。时隙是调度的基本单元，由固定数目的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号组成。
可选地，时隙的时间长度为1毫秒，此时，子载波间隔为15kHz。
可选地，时隙的时间长度为0.5毫秒，此时，子载波间隔为30kHz。
可选地，时隙的时间长度为0.25毫秒，此时，子载波间隔为60kHz。
可选地，时隙的时间长度为0.125毫秒，此时，子载波间隔为120kHz。
可选地，时隙的时间长度为0.0625毫秒，此时，子载波间隔为240kHz。
在一个示例中，第一时间单元在帧结构内按照周期出现。
在一个无线帧内，第一时间单元以一定的周期出现，网络设备可以对第一时间单元在帧结构内的周期进行配置。可选地，第一时间单元的出现周期对应有一个集合，如{n，2*n，3*n，4*n，5*n}，网络设备从上述集合中选择一个作为第一时间单元的出现周期。
示例性的，结合参考图4。第一时间单元在时域上连续1个时间单位(即1个时隙)，第一时间单元包括：时隙401和时隙402。若第一时间单元在图3中的周期为n，则第一时间单元在图4中的周期为2*n。
在一种可能的设计中，周期与帧结构的工作频率对应的业务负载情况相关，网络设备根据所配置的帧结构的工作频率对应的业务负载情况，确定第一时间单元出现的周期。如：帧结构的工作频率为a GHz至b GHz；a GHz至b GHz当前的业务负载多(即业务繁忙)的情况下，周期较大；a GHz至b GHz当前的业务负载少(即业务空闲)的情况下，周期较小，以保障其他业务的正常进行。
示例性的，第一时间对应有如图3和图4所示的两种周期。在业务繁忙的情况下，网络设备为终端设备选定如图4所示的周期；在业务空闲的情况下，网络设备为终端设备选定如图3所示的周期。
综上所述，本实施例提供的方法，网络设备可以对第一时间单元在时域上的情况进行灵活配置，以适应于不同的场景及需求。
下面，对第一时间单元在频域上的情况进行示例性的说明。
在一个示例中，第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。
网络设备在配置帧结构时，可以对第一时间单元在频域上连续的范围进行选择。在一种可能的实现方式中，第一时间单元的频域范围对应有一个集合，如{f，2*f，3*f，4*f，5*f}，网络设备从上述集合中选择一个作为第一时间单元在频域上连续的范围。在另一种可能的实现方式中，第一时间单元在在频域上连续的m个频率单位是协议中规定好的。
在一种可能的设计中，第一时间单元对应的带宽与第一时间单元所在频率正相关。即，第一时间单元所在频率越高，第一时间单元所对应的带宽越大；第一时间单元所在频率越低，第一时间单元所对应的带宽越小。
在一种可能的设计中，为了避免过多的占用传输带宽，第一时间单元对应的带宽有一个最高阈值，如：500兆，第一时间单元对应的带宽不大于500兆。可选地，帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种。如：帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段；或，帧结构的工作频率只属于太赫兹频段；帧结构的工作频率只属于毫米波频段。
其中，太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
太赫兹频段是在毫米波频段和光频段之间的频段，存在着较多的未被充分开发的频谱资源。传统上，微波频段定义为300MHz～26.5GHz,亳米波频段为26.5～300GHz,而太赫兹频段为300～10000GHz(即10THz)。在另一种定义中，结合参考图3，0.3～30GHz为微波频段，30～300GHz为亳米波频段，0.1～10THz为太赫兹频段。
需要说明的是，帧结构的工作频率属于太赫兹频段，可以指的是属于太赫兹频段范围的所有频率，也可以指的是属于太赫兹频段范围的部分频率。同样地，帧结构的工作频率属于亳米波频段，可以指的是属于亳米波频段范围的所有频率，也可以指的是属于亳米波频段范围的部分频率。
综上所述，本实施例提供的方法，网络设备可以对第一时间单元在频域上的情况进行灵活配置，以适应于不同的场景及需求。同时，由于太赫兹频段和毫米波频段存在丰富的频谱资源，帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，也适应于通信技术的未来发展。
需要说明的是，上述实施例中，以网络设备对终端设备进行帧结构的配置进行了示例性的说明。在实际中，上述帧结构可以通过动态配置或者周期性配置或者半静态配置的方式配置给终端设备。
在基于图2的可选实施例中，图6示出了本申请一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图，应用于如图1所示的终端设备和网络设备中。在本实施例中，帧结构动态配置给终端设备。在本实施例中，步骤210替换实现为步骤211，步骤220替换实现为步骤221：
步骤211：网络设备向终端设备发送配置信息。
可选地，在网络设备判断需要对终端设备的帧结构进行调整的情况下，或者，终端设备请求网络设备对帧结构进行调整的情况下，网络设备向终端设备发送配置信息，以进行帧结构的配置。
步骤221：终端设备根据配置信息，获取帧结构的配置。
终端设备在接收配置信息后，从配置信息中获取帧结构的配置。帧结构中包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距。
步骤230：终端设备在第一时间单元上进行定位和/或测距。
在基于图2的可选实施例中，图7示出了本申请一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图，应用于如图1所示的终端设备和网络设备中。在本实施例中，帧结构周期性配置给终端设备。在本实施例中，步骤210替换实现为步骤212，步骤220替换实现为步骤222：
步骤212：网络设备周期性的向终端设备发送系统信息块。
系统信息块(System Information Block，SIB)是承载系统信息的信息块。系统信息是对终端设备在网络中正常工作所需要的全部公共(非某一终端设备特定)信息的统称。其中，系统信息包括帧结构的配置的相关信息。
可选地，网络设备向终端设备周期性发送的系统信息块是SIB1，即剩余最小系统信息(Remaining Minimum System Information，RMSI)。SIB1包含了终端在接入系统前需要获知的系统信息。
步骤222：终端设备根据系统信息块，获取帧结构的配置。
终端设备在接收系统信息块后，从系统信息块中获取帧结构的配置。帧结构中包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距。
步骤230：终端设备在第一时间单元上进行定位和/或测距。
在基于图2的可选实施例中，图8示出了本申请一个示例性实施例提供的定位测距方法的流程图，应用于如图1所示的终端设备和网络设备中。在本实施例中，帧结构半静态地配置给终端设备。在本实施例中，步骤210替换实现为步骤213和步骤214，步骤220替换实现为步骤223：
步骤213：网络设备向终端设备发送RRC信令进行半静态配置。
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令是对无线资源进行分配的信令。可选地，RRC信令中携带帧结构的配置。
可选地，终端设备在接收RRC信令后，不会立即开始使用配置好的帧结构，而是需要信令进行激活。
步骤214：网络设备向终端设备发送第一DCI信令。
半静态配置的帧结构由第一下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)进行激活，第一DCI信令承载在物理下行控制信道(Physical Downlink ControlChannel，PDCCH)上。
步骤223：终端设备接收第一DCI信令，激活帧结构的配置。
其中，激活的帧结构中包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距。
步骤230：终端设备在第一时间单元上进行定位和/或测距。
步骤240：网络设备向终端设备发送第二DCI信令。
第二DCI信令是在终端设备激活帧结构的配置后，网络设备向终端设备发送的另一DCI信令。
可选地，网络设备通过向终端设备发送另一DCI信令，对帧结构的配置进行去激活。
步骤250：终端设备接收第二DCI信令，去激活帧结构的配置。
综上所述，网络设备可以通过动态配置或者周期性配置或半静态配置的方式，向终端设备配置包括第一时间单元的帧结构，提高了配置的灵活性。
需要说明的是，上述方法实施例可以分别单独实施，也可以组合实施，本公开对此不进行限制。在上述各个实施例中，由终端设备执行的步骤可以单独实现成为终端设备一侧的定位测距方法，由网络设备执行的步骤可以单独实现成为网络设备一侧的定位测距方法。
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的定位测距装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或者，实现成为网络设备中的一部分，该装置包括：发送模块901；
发送模块901，被配置为向终端设备发送帧结构的配置，帧结构包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距；
其中，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，t为正整数。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，m为正整数。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在帧结构内按照周期出现。
在一个可选的实施例中，装置还包括确定模块902；确定模块902，被配置为根据帧结构的工作频率对应的业务负载情况，确定周期。
在一个可选的实施例中，帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种；其中，太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
在一个可选的实施例中，发送模块901，被配置为向除终端设备之外的其他终端设备发送帧结构的配置；其中，终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信。
在一个可选的实施例中，第一时间单元对应的带宽与第一时间单元所在频率正相关。
在一个可选的实施例中，第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的定位测距装置的结构框图，该装置可以实现成为终端设备，或者，实现成为终端设备中的一部分，该装置包括：获取模块1001和定位测距模块1002；
获取模块1001，被配置为获取帧结构的配置，帧结构包括第一时间单元，第一时间单元用于定位和/或测距；
定位测距模块1002，被配置为在第一时间单元上进行定位和/或测距；
其中，帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，t为正整数。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，m为正整数。
在一个可选的实施例中，第一时间单元在帧结构内按照周期出现。
在一个可选的实施例中，周期与帧结构的工作频率对应的业务负载情况相关。
在一个可选的实施例中，帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种；其中，太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
在一个可选的实施例中，第一时间单元对应的带宽与第一时间单元所在频率正相关。
在一个可选的实施例中，第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
在一个可选的实施例中，获取模块1001，被配置为接收来自网络设备的配置信息；获取模块1001，被配置为根据配置信息，获取帧结构的配置。
在一个可选的实施例中，帧结构是周期性配置的。
在一个可选的实施例中，帧结构是半静态周期性配置的。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)，静态随时存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory,ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的定位测距方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被配置为使得:在包括处理器和存储器的设备上执行时使设备执行上述方面的方法。该计算机程序产品可以被包括在有形的、非瞬时性的计算机可读介质中或在有形的、非瞬时性的计算机可读介质上提供。
在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如上述方面所述的定位测距方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (39)

1.一种定位测距方法，其特征在于，应用于网络设备中，所述方法包括：
向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；
其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况，确定所述周期。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述其他终端设备发送所述帧结构的配置。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
9.一种定位测距方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：
获取帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；
在所述第一时间单元上进行定位和/或测距；
其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述周期与所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况相关。
14.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。
15.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
16.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，所述获取帧结构的配置，包括：
接收来自网络设备的配置信息；
根据所述配置信息，获取所述帧结构的配置。
17.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，
所述帧结构是周期性配置的。
18.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，
所述帧结构是半静态周期性配置的。
19.一种定位测距装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块；
所述发送模块，被配置为向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；
其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块；
所述确定模块，被配置为根据所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况确定所述周期。
24.根据权利要求19至23任一所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，被配置为向所述其他终端设备发送所述帧结构的配置。
25.根据权利要求19至23任一所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。
26.根据权利要求19至23任一所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
27.一种定位测距装置，其特征在于，应用于终端设备中，所述装置包括：获取模块和定位测距模块；
所述获取模块，被配置为获取帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；
所述定位测距模块，被配置为在所述第一时间单元上进行定位和/或测距；
其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。
30.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，
所述周期与所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况相关。
32.根据权利要求27至31任一所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。
33.根据权利要求27至31任一所述的装置，其特征在于，
所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。
34.根据权利要求27至31任一所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，被配置为接收来自网络设备的配置信息；
所述获取模块，被配置为根据所述配置信息，获取所述帧结构的配置。
35.根据权利要求27至31任一所述的装置，其特征在于，
所述帧结构是周期性配置的。
36.根据权利要求27至31任一所述的装置，其特征在于，
所述帧结构是半静态周期性配置的。
37.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至8任一所述的定位测距方法。
38.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求9至18任一所述的定位测距方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至18任一所述的定位测距方法。
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