KR20230038203A - 기지국-보조 사용자 장비-사용자 장비 포지셔닝 - Google Patents
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Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, 제1 UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법은, 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계, UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하는 단계 - 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 -, 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하는 단계, 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계, 및 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하는 단계를 포함한다.
Description
[0001]
본원에서 설명된 다양한 양상들은 일반적으로 무선 포지셔닝에 관한 것이다.
[0002]
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해 왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(global system for mobile communication) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003]
NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수들의 접속들 및 더 양호한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 NR 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 무선 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, NR 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004]
무엇보다도, 5G의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량들 사이, 차량들과 노변 인프라구조 사이, 차량들과 보행자들 사이 등의 무선 통신들과 같은 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기법들이 구현되고 있다.
[0005]
하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006]
일 양상에서, 제1 UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법은, 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계; UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하는 단계 - 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 -; 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하는 단계; 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하는 단계를 포함한다.
[0007]
일 양상에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법은, 제1 UE와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하는 단계; 및 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 제1 UE에 송신하는 단계를 포함하며, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다.
[0008]
일 양상에서, 제1 UE는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하게 하도록; UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하게 하도록 - 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 -; 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하게 하도록; 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하게 하도록; 그리고 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하게 하도록 구성된다.
[0009]
일 양상에서, 기지국은, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 UE와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 제1 UE에 송신하게 하도록 구성되며, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다.
[0010]
일 양상에서, 제1 UE는, 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하기 위한 수단; UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하기 위한 수단 - 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 -; 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 수단; 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단; 및 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하기 위한 수단을 포함한다.
[0011]
일 양상에서, 기지국은, 제1 UE와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단; 및 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 제1 UE에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다.
[0012]
일 양상에서, 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 컴퓨터 실행 가능 명령들은, 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령 - 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 -; 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0013]
일 양상에서, 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 컴퓨터 실행 가능 명령들은, 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 제1 UE에 송신하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하며, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다.
[0014]
본 명세서에 개시된 양상들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0015]
첨부된 도면들은 개시된 청구 대상의 하나 이상의 양상들의 예들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 단지 예들의 예시를 위해 제공되며, 이들의 제한은 아니다.
[0016] 도 1은 본 개시내용의 하나 이상의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0017] 도 2a 및 도 2b는 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0018] 도 3a 내지 도 3c는, 본원에서 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성되고 그리고 무선 통신 노드들에서 이용될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 단순화된 블록도들이다.
[0019] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따라, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0020] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른 3 위상 통신 프로토콜을 예시하는 타임라인이다.
[0021] 도 6 및 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차들의 호 흐름들을 예시한다.
[0022] 도 8은 서빙 기지국, 개시 UE 및 타깃 UE 사이의 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차의 도면이다.
[0023] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차 동안의 예시적인 핸드오버 절차의 호 흐름을 예시한다.
[0024] 도 10 및 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 방법들을 예시한다.
[0016] 도 1은 본 개시내용의 하나 이상의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0017] 도 2a 및 도 2b는 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0018] 도 3a 내지 도 3c는, 본원에서 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성되고 그리고 무선 통신 노드들에서 이용될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 단순화된 블록도들이다.
[0019] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따라, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0020] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른 3 위상 통신 프로토콜을 예시하는 타임라인이다.
[0021] 도 6 및 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차들의 호 흐름들을 예시한다.
[0022] 도 8은 서빙 기지국, 개시 UE 및 타깃 UE 사이의 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차의 도면이다.
[0023] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차 동안의 예시적인 핸드오버 절차의 호 흐름을 예시한다.
[0024] 도 10 및 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 방법들을 예시한다.
[0025]
본 개시의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0026]
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"인 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시의 양상들"이라는 용어는, 본 개시의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하는 것은 아니다.
[0027]
아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0028]
추가로, 많은 양상들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
[0029]
본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"(user equipment) 및 "기지국"(BS)이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 온보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "모바일 디바이스", "액세스 단말” 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말” 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0030]
일부 경우들에서, UE는 차량 UE(V-UE) 또는 보행자 UE(P-UE)로서 카테고리화될 수 있다. V-UE는 내비게이션 시스템, 경고 시스템, HUD(heads-up display), 온보드 컴퓨터 등과 같은 임의의 차량내 무선 통신 디바이스이다. 대안적으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량 내의 승객이 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. "V-UE"라는 용어는 맥락에 따라, 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 그 자체를 지칭할 수 있다. "차량"이라는 용어는 트럭, 자동차, 모터사이클, 기차, 비행기 또는 임의의 다른 동력식 운송수단을 지칭할 수 있다. P-UE는 보행자(즉, 차량을 운전하거나 타고 있지 않지만, 자전거, 스쿠터 또는 다른 비-동력식 운송수단을 타고 있을 수 있는 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스이다.
[0031]
기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원되는 UE들에 대해 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0032]
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이트될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 수 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF 신호들(또는 간단히 "기준 신호들")을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0033]
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신되는 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 (예컨대, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0034]
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상으로 송신된 동일한 RF 신호는 "다중 경로” RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥으로부터 명백하다.
[0035]
다양한 양상들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[0036]
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이스하고 그리고 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(이는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있음)과 인터페이스할 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 듀얼 접속), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0037]
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리학적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0038]
이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0039]
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 UL보다 DL에 대해 할당될 수 있다).
[0040]
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0041]
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 향상시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0042]
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되고 또한 센티미터 파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0043]
송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로(전 방향성으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이트되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이” 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 상쇄되도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0044]
송신 빔들은 준-코로케이트될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이트되는지 여부에 관계없이, 송신 빔들이 수신기(예컨대, UE)에게는 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 여겨지는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-collocation) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0045]
수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예를 들어, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 크거나, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기가 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0046]
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0047]
"다운링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0048]
5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. MmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 따라서, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어들은 일반적으로 상호교환 가능하게 사용될 수 있다.
[0049]
멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 설정 절차를 수행하거나 RRC 접속 재설정 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 설정되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 것들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어 - 이를 통해 일부 기지국이 통신하고 있음 - 에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등의 용어는 상호교환 가능하게 사용될 수 있다.
[0050]
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들(“SCells”)일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40MHz)를 초래할 것이다.
[0051]
무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들(때때로 "사이드링크(sidelink)들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0052]
NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 무엇보다도, 차량-사물 간(V2X) 통신 기술들이 차량들 사이(V2V(vehicle-to-vehicle)), 차량들과 노변 인프라구조 사이(V2I(vehicle-to-infrastructure)), 및 차량들과 보행자들 사이(V2P(vehicle-to-pedestrian))의 무선 통신들과 같은 지능형 운송 시스템(ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다. 목표는 차량들이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조 및 개인용 모바일 디바이스들에 통신할 수 있게 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성 및 환경 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 이 기술은 손상되지 않은 차량 충돌들을 80%만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
[0053]
도 1을 여전히 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 또는 통신 링크들(184)을 통해 mmW 기지국(들)(180)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다(도시되지 않음). V-UE들(160)은 또한 P2P/D2D 프로토콜들(예컨대, "PC5", LTE V2X D2D 인터페이스) 또는 ProSe 다이렉트 통신들을 사용하여 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과, 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)("노변 유닛" 또는 "RSU"로 또한 지칭됨)와, 또는 무선 유니캐스트 사이드링크(162)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 사이드링크 통신은 D2D 미디어-공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, 셀룰러 V2X(cV2X) 통신, 향상된 V2X(eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들, 상대적 포지셔닝 등에 사용될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 일 그룹의 V-UE들(160) 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 중의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, D2D 통신들을 통해 통신하는 그룹들의 V-UE들(160)은, 각각의 V-UE(160)가 그룹의 모든 다른 V-UE(160)에 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 D2D 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 기지국(102)의 개입 없이 V-UE들(160) 사이에서 수행된다. 도 1이 사이드링크를 통해 통신하는 2개의 V-UE들(160)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 도 1에 예시된 임의의 2개 이상의 UE들이 사이드링크를 통해 통신할 수 있고, V-UE들(160)에 대한 언급들은 단지 예시적임을 유의한다.
[0054]
일 양상에서, 도 1에 예시된 V-UE들(160) 및 임의의 다른 UE는 포지셔닝 컴포넌트(170)를 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(170)는, 실행될 때, V-UE(160)로 하여금 본 명세서에 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트일 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 컴포넌트(170)는 V-UE(160)의 메모리에 저장되고 V-UE(160)의 프로세서에 의해 실행 가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 포지셔닝 컴포넌트(170)는 V-UE(160) 내의 하드웨어 회로(예컨대, ASIC, FPGA(field programmable gate array) 등)일 수 있다. 단지 하나의 UE(V-UE(160))가 포지셔닝 컴포넌트(170)를 포함하는 것으로 예시되지만, 예시된 UE들 중 임의의 UE가 포지셔닝 컴포넌트(170)를 포함할 수 있음을 주목한다.
[0055]
일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있는 관심 통신 매체를 통해 동작할 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 통신과 연관된 하나 이상의 주파수, 시간 및/또는 공간 통신 자원들(예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함함)로 구성될 수 있다.
[0056]
일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 제1 세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. CV2X는 디바이스-투-디바이스 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X는 서브-6GHz의 면허 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.
[0057]
일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 전용 DSRC(short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p로 또한 알려진 WAVE(wireless access for vehicular environment) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 수정이며, 미국에서 5.9 GHz(5.85-5.925 GHz)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875 - 5.905 MHz)에서 동작한다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 안전 채널은 미국에서 통상적으로 안전의 목적에 전용되는 10 MHz 채널이다. DSRC 대역(총 대역폭은 75MHz임)의 나머지는 도로 규칙들, 톨링(tolling), 주차 자동화 등과 같은 운전자들에게 관심이 있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 5.9 GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.
[0058]
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 상이한 면허 주파수 대역들이 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 엔티티에 의해) 특정 통신 시스템들에 대해 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 사용하는 시스템들은 WLAN(wireless local area network) 기술들, 가장 특히, "Wi-Fi"로 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장시켰다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0059]
V-UE들(160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104)(UE들(104)은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들(160) 사이의 V2V 통신들은 예컨대, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 진로 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예컨대, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은, 예컨대, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도 및 진로 및 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, 자전거를 탄 사용자가 UE(104)를 휴대하는 경우) 및 진로에 대한 정보를 포함할 수 있다.
[0060]
도 1이 V-UE들(V-UE들(160))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 UE가 V-UE들일 수 있음을 주목한다. 추가로, 도 1의 설명이 단지 일부 UE들을 사이드링크들을 통해 다른 UE들(예컨대, V-UE들(160), UE(190))과 통신할 수 있는 것으로 설명하지만, 인식될 바와 같이, 예시된 UE들 중 임의의 UE는 사이드링크들을 통해 통신하는 것이 가능할 수 있다. 또한, UE(182)만이 빔 형성이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE가 빔 형성이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190))을 향하는 등으로 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.
[0061]
다양한 양상들에 따르면, 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면 기능들(C-평면)(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(U-평면)(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 제어 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 여기에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 둘 이상의 UE들(204)은, 도 1의 무선 유니캐스트 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 무선 유니캐스트 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0062]
다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[0063]
다양한 양상들에 따르면, 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예컨대, 5GC(260)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에 그리고 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, gNB(222)는 또한, AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 접속을 갖거나 갖지 않고 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. 뉴 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 여기에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 둘 이상의 UE들(204)은, 도 1의 무선 유니캐스트 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 무선 유니캐스트 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0064]
AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달 가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이에서의 SM(session management) 메시지들의 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이에서의 SMS(short message service) 메시지들의 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 위치 서버(230)로서 역할을 함) 사이에서의 위치 서비스 메시지들의 전송, New RAN(220)과 LMF(270) 사이에서의 위치 서비스 메시지들의 전송, EPS와의 인터워킹을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 게다가, AMF(164)는 또한 넌-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0065]
UPF(262)의 기능들은 (적용 가능한 경우) RAT-내/-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, UL/DL 레이트 시행, DL에서의 반사적 QoS 마킹), UL 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), UL 및 DL에서의 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform)(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0066]
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0067]
다른 선택적인 양상은, UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 반송하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), 뉴 RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
[0068]
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 (본원에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) UE(302), (본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (위치 서버(230), LMF(270) 및 SLP(272)를 포함하여, 본원에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0069]
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시)을 통해 통신하도록 구성된 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(310 및 350)를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 관심 있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(310 및 350)은 각각, 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각, 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0070]
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, WLAN(wireless local area network) 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 관심 있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 접속될 수 있다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다.
[0071]
적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는 일부 구현들에서 통합된 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔형성"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. UE(302) 및/또는 기지국(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 둘 모두)는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0072]
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은, 각각 SPS 신호들(338 및 378), 이를테면, GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 수신하기 위해 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 접속될 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[0073]
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들(380 및 390)을 포함한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선-기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들 및/또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.
[0074]
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에서 개시되는 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는, 예컨대 무선 포지셔닝과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로를 포함한다. 기지국(304)은, 예컨대, 본원에 개시된 바와 같은 무선 포지셔닝과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대, 본원에 개시된 바와 같은 무선 포지셔닝과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(394)을 포함한다. 일 양상에서, 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate arrays) 또는 다른 프로그래밍 가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.
[0075]
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 각각 메모리 컴포넌트들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 포함한다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)을 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)은, 각각, 실행될 때 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)은 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)의 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)은, 각각, 프로세싱 시스템들(332, 384 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는, 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는, WWAN 트랜시버(310), 메모리 컴포넌트(340), 프로세싱 시스템(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는, WWAN 트랜시버(350), 메모리 컴포넌트(386), 프로세싱 시스템(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는, 네트워크 인터페이스(들)(390), 메모리 컴포넌트(396), 프로세싱 시스템(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0076]
UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), WLAN 트랜시버(320) 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 이동 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2D 및/또는 3D 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 방위 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0077]
또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등을 사용자가 작동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0078]
프로세싱 시스템(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템(384)에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT-간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0079]
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0080]
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능을 구현하는 프로세싱 시스템(332)에 제공된다.
[0081]
업링크에서, 프로세싱 시스템(332)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0082]
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 프로세싱 시스템(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0083]
기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0084]
업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(384)에 제공한다.
[0085]
업링크에서, 프로세싱 시스템(384)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0086]
편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는, 본원에서 설명되는 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[0087]
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행 가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티” 등에 의해 수행되는 것으로서 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 실제로, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세싱 시스템들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0088]
위에서 언급된 바와 같이, UE들(V-UE들이든 또는 다른 타입들의 UE들이든) 사이의 사이드링크 통신에 대한 사용 사례들 중 하나는 "UE-대-UE" 또는 "UE-UE" 포지셔닝으로 지칭되는 상대적 포지셔닝이다. UE-UE 포지셔닝 시나리오에서, 2개 이상의 UE들은 그들 사이의 거리(들)(및 가능하게는 각도(들))를 결정하기 위해 그들 사이에서 레인징 신호들을 교환할 수 있다. V-UE는 또한 노변 유닛(RSU)과 레인징 신호들을 교환하여 노변 유닛으로부터의 자신의 거리(및 가능하게는 각도)를 결정할 수 있다.
[0089]
도 4는, 본 개시내용의 양상들에 따라, V-UE(404) 및 RSU(410) 및 다른 V-UE(406)가 UE-UE 포지셔닝 절차들을 수행하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(400)을 예시한다. UE-UE 포지셔닝 절차는, UE가 기지국으로부터 다운링크 기준 신호의 ToA(time of arrival)를 측정하고 기지국에 의해 측정될 업링크 기준 신호로 응답하는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차와 유사하다. 다운링크 기준 신호의 송신 시간과 업링크 기준 신호의 수신 시간 사이의 차이에 기반하여, 기지국, UE 또는 로케이션 서버는 기지국과 UE 사이의 RTT 또는 비행 시간을 계산할 수 있다. RTT 또는 비행 시간 및 광속으로부터, 기지국, UE 또는 로케이션 서버는 UE와 기지국 사이의 거리를 추정할 수 있다.
[0090]
도 4를 참조하면, 광대역(예컨대, FR1) 레인징 신호(예컨대, 자도프 추 시퀀스)는 둘 모두의 엔드 포인트들(예컨대, V-UE(404) 및 RSU(410) 및/또는 V-UE(404) 및 V-UE(406))에 의해 송신된다. 일 양상에서, 레인징 신호들은 LTE 및 NR에서 정의된 바와 같은 PRS(positioning reference signal)들일 수 있다. "측정 레인징 신호"로 지칭되는, V-UE(404)로부터의 레인징 신호를 수신할 시에, RSU(410) 및/또는 V-UE(406)는 측정 레인징 신호의 ToA를 추정한다. 그 다음, RSU(410) 및/또는 V-UE(406)는 응답 레인징 신호를 V-UE(404)에 전송함으로써 응답한다. 응답 레인징 신호는 자신이 응답하고 있는 측정 레인징 신호를 식별하고, 측정 레인징 신호의 계산된 ToA를 포함할 수 있다.
[0091]
V-UE(404)는 응답 레인징 신호(들)의 ToA를 계산하고, 이들 ToA들 및 측정 레인징 신호(들)의 송신 시간(들)을 사용하여, V-UE(404)와 RSU(410) 및/또는 V-UE(406) 사이의 비행 시간(들) 또는 RTT(들)을 계산한다. V-UE(404)는 또한, 이용 가능하다면, 응답 레인징 신호(들)에서 수신된 측정 레인징 신호(들)의 ToA(들)를 사용할 수 있다. RTT(들) 또는 비행 시간(들) 및 광속에 기반하여, V-UE(404)(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 자신과 RSU(410) 및/또는 V-UE(406) 사이의 거리를 추정할 수 있다.
[0092]
이러한 포지셔닝 절차는, 수반된 엔티티들(V-UE들(404 및 406), RSU(410))이 시간-동기화된다고 가정한다는 것을 주목한다(즉, 이들의 시스템 프레임 시간은 동일하거나 또는 다른 엔티티들에 대해 알려진 오프셋임). 또한, 도 4가 2개의 V-UE들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없으며, 대신에 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다.
[0093]
레인징 신호들의 송신을 더 상세히 참조하면, UE-UE 포지셔닝에 사용되는 레인징 신호들의 송신을 위해 3 위상 프로토콜이 사용될 수 있다. 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른 3 위상 프로토콜을 예시하는 타임라인(500)이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 3 위상 프로토콜은 주기적으로, 이를테면 1초마다 발생한다. 제1 위상에서, 송신기(예컨대, V-UE(404), RSU(410))는 (송신기의 중심 로케이션에 비해) 자신의 안테나(들)의 상대적 로케이션, 제2 위상에서 안테나(들)에 의해 송신될 시퀀스들(즉, 레인징 신호들)의 식별자(ID)들, 및 제2 위상에서 시퀀스들이 송신될 시간/주파수 자원들을 브로드캐스팅한다.
[0094]
제2 위상에서, 송신기는 결정된 시퀀스 ID들을 갖는 광대역 시퀀스들(예컨대, 레인징 신호들)을 결정된 시간/주파수 자원들 상에서 송신한다. 제3 위상에서, 송신기는 자신의 GPS 로케이션(이용 가능하다면), 하나 이상의 위성들에 대한 의사거리들, 및/또는 제2 위상 동안 송신기가 가졌던 배향을 브로드캐스팅한다. 송신기는 또한 제2 위상으로부터 ToA들을 브로드캐스팅할 수 있다. 즉, 송신기는 제2 위상 동안 수신된 임의의 PRS의 ToA들을 브로드캐스팅한다. V2I 포지셔닝의 경우, RSU들만이 제3 위상을 수행할 필요가 있음을 주목한다.
[0095]
일 양상에서, 모든 V-UE들 및 RSU들은 이러한 3 위상 프로토콜을 따르도록 (예컨대, 적용 가능 표준에 의해) 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 위상 동안, 송신기는 또한, 송신기가 송신한 것과 동일한 타입의 정보를 포함하는 신호들을 다른 V-UE들/RSU들로부터 수신할 수 있다. 그런 식으로, 송신기들 및 수신기들 둘 모두는 자신과 다른 V-UE들/RSU들 사이의 거리들을 추정할 수 있다.
[0096]
본 개시는 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 위한 기법들을 제공한다. 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 구현하기 위해, UE-UE 포지셔닝에 필요한 가입(들), 근접도 검출 및 통지, UE-UE 포지셔닝 요청 및 구성, UE-UE 포지셔닝 측정들을 위한 기지국 보조, UE-UE 포지셔닝 측정들을 위한 라디오 자원 구성, 모빌리티(예컨대, 핸드오버) 절차들, 및 RRC_INACTIVE 모드에서의 UE-UE 포지셔닝과 같은 다양한 양상들이 정의될 필요가 있다.
[0097]
기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 위해 필요한 가입(들)을 참조하면, 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 위한 가입은 UE의 UDM(unified data management) 및/또는 HSS(home subscriber server)의 UE 가입 데이터에 부가되어야 한다. UDM은 ARPF(authentication credential repository and processing function)를 지원하며, AKA(authentication and key agreement)를 위한 인증에 사용되는 장기 보안 크리덴셜들을 저장한다. 게다가, UDM은 가입 정보를 저장한다. HSS는 콜들 및 세션들을 핸들링하는 IMS(IP multimedia subsystem) 네트워크 엔티티들을 지원하는 마스터 사용자 데이터베이스이다.
[0098]
기지국-보조 UE-UE 포지셔닝에 대한 가입은, 다른 UE들로부터의 신호들을 측정하고, 다른 UE들에 의해 측정되고, 근접도 통지들을 수신 및/또는 제공하기 위한 능력 및 허가와 같은 특징들을 포함한다. 가입은 또한 그룹-내 근접도 검출을 위한 그룹 정보(즉, UE가 다른 그룹 멤버에 대한 일부 근접도 내에 있을 때의 통지들)를 포함할 수 있다. UE들의 그룹은 서로에 대해 일부 묵시적 또는 명시적 연관을 갖는 2개 이상의 UE들일 수 있다. 명시적 연관들의 예들은 그룹에 속하는 것으로 그룹의 다른 멤버들을 명시적으로 식별한 가족 구성원들, 친구들, 직장동료들 등의 그룹들일 것이다. 묵시적 연관의 예는 UE의 타입, UE의 브랜드, 서비스 제공자 등과 같은 일부 다른 기준들을 선택적으로 충족하는 주어진 지리적 구역 내의 사용자들일 것이다.
[0099]
UE-UE 포지셔닝에 관여할 UE의 타입(예컨대, 도로 차량과 같은 V-UE)은 또한, 이를테면 NAS 등록 동안 네트워크에 표시되어야 한다. 따라서, UE가 네트워크에 등록하고 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝에 대한 가입되어 있을 때, UE는 또한, (만약 자신의 가입 데이터와 함께 이미 저장되지 않았다면) 자신의 UE 타입을 네트워크에 제공할 수 있다. (예컨대, UDM 및/또는 HSS로부터의) 가입 및 UE 타입에 기반하여, AMF(예컨대, AMF(264))는 UE-UE 포지셔닝이 이러한 UE에 적용 가능한지 여부 및, 적용 가능한 경우, 어떤 종류의 UE-UE 포지셔닝이 지원되는지에 관해 UE를 서빙하는 기지국에 통지할 수 있다. AMF는, 예컨대, NGAP(NG application protocol) UE 콘텍스트 셋업 또는 콘텍스트 수정 절차에서 이러한 정보를 기지국에 통지할 수 있다.
[00100]
기지국-보조 근접도 검출 및 통지를 참조하면, 2개의 UE들이 UE-UE 포지셔닝에 관여할 수 있기 전에, 이들은 UE-UE 포지셔닝을 수행하기에 자신들이 서로 충분히 가깝다는 것을 알 필요가 있다. 기지국은 2개 이상의 UE들이 UE-UE 포지셔닝을 수행하기에 충분한 근접도 내에 있는지 여부를 검출하는 데 사용될 수 있다. 상이한 타입들의 근접도가 존재하며, UE가 통지받기를 원하는 근접도의 타입은 UE의 가입에 의해 결정될 수 있다. 제1 타입은 2개의 UE들이 동일한 셀에 위치되는 셀-내 근접도이다. 이는 동일한 빔 ID 및/또는 TA(timing advance)를 갖는 2개 이상의 UE들이 동일한 또는 유사한 RSRP 및/또는 RSRQ 측정들을 보고하는 것, 업링크 신호들의 유사한 특성들(예컨대, SRS, PTRS(phase tracking reference signal))을 갖는 것, 또는 이들의 임의의 조합에 기반하여 검출될 수 있다. 제2 타입의 근접도는 셀-간, 기지국-내 근접도이며, 여기서 2개 이상의 UE들은 동일한 기지국에 의해 지원되는 상이한 셀들에 위치된다. 셀-내 근접도에 필요한 파라미터들에 부가하여, DU(inter-distributed unit) 조정이 또한 필요하다. DU는 또한 RRH로 지칭된다. 제3 타입의 근접도는 기지국간 근접도이며, 여기서 2개 이상의 UE들은 상이한 기지국들에 의해 서빙된다. 이러한 경우, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))로부터의 보조로 기지국간 조정이 필요하다. 일 양상에서, 2개 이상의 UE들은, 미리 설정된 UE-UE 포지션 구성에 기반하여, 자신들이 서로 근접하다는 것을 발견할 수 있다.
[00101]
상기 타입들의 근접도 중 하나가 검출될 때, 기지국은 근접한 UE들에 통지할 수 있다. 이는 각각의 UE로의 유니캐스트 시그널링 또는 브로드캐스트/멀티캐스트 시그널링(페이징과 유사함)에 의해 달성될 수 있다. 통지는 근접 UE(들)의 식별자(들)를 포함해야 한다. 근접도가 검출되면, 근접한 UE들 중 하나 이상은 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 요청할 수 있다. 2개의 UE들이 더 이상 서로 근접하지 않을 때, 그들에게 또한 통지되어야 한다.
[00102]
도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차의 호 흐름(600)을 예시한다. 도 6의 예에서, 개시 UE(604-1)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 이를테면 근접도 통지에 기반하여 서빙 기지국으로부터 타깃 UE(604-2)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 다른 UE)의 식별자(ID)를 획득했으며, 이를 포지셔닝 요청에 포함시킨다.
[00103]
스테이지 1에서, 개시 UE(604-1)("UE1"로 라벨링됨)는 LPP 메시지를 LMF(670)에 전송함으로써 타깃 UE(604-2)("UE2"로 라벨링됨)와의 UE-UE 포지셔닝을 요청한다. 포지셔닝 요청은 타깃 UE(604-2)의 식별자("UE2 ID"로 표현됨)를 포함한다. 응답으로, 스테이지 2에서, LMF(670)는 UE-UE 포지셔닝을 위한 라디오 자원들을 구성하도록 개시 UE(604-1)의 서빙 기지국("UE1의 서빙 gNB"로 라벨링됨)을 요청한다. 요청은 (도시된 바와 같이) LPPa(LPP type A) 또는 NRPPa(NR positioning protocol type A) 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
[00104]
스테이지들 3 및 4에서, 타깃 UE(604-2)는 이웃 기지국(602-2)("gNB2"로 라벨링됨)에 의해 서빙되기 때문에, 서빙 기지국(602-1)은 UE-UE 포지셔닝 구성 요청을 이웃 기지국(602-2)에 전송한다. 이웃 기지국(602-2)은 타깃 UE(604-2)에 대한 포지셔닝 자원들을 구성하고 포지셔닝 구성을 서빙 기지국(602-1)에 전송한다.
[00105]
스테이지 5에서, 서빙 기지국(602-1)은, 서빙 기지국(602-1) 및 이웃 기지국(602-2)에 의해 할당된 포지셔닝 자원들을 식별하는 UE-UE 포지셔닝 자원 응답을 LMF(670)에 전송한다. 스테이지 6에서, LMF(670)는 할당된 포지셔닝 자원들을 식별하는 LPP 응답을 개시 UE(604-1)에 포워딩하기 위해 서빙 기지국(602-1)에 전송한다.
[00106]
스테이지 7에서, 서빙 기지국(602-1)은 포지셔닝 신호 송신 및 수신을 위해 개시 UE(604-1)를 구성하기 위한 RRC 재구성 메시지를 개시 UE(604-1)에 전송한다. RRC 재구성 메시지는, 포지셔닝 신호들을 타깃 UE(604-2)에 전송하는 데 사용할 개시 UE(604-1)에 대한 라디오 자원들, 타깃 UE(604-2)로부터 포지셔닝 신호들을 검출하기 위한 개시 UE(604-1)에 대한 정보, UE-UE 포지션 추정치를 계산하기 위한 개시 UE(604-1)에 대한 보조 정보를 식별한다. 스테이지 8에서, 개시 UE(604-1)는 RRC 재구성 완료 메시지를 서빙 기지국(602-1)에 전송한다. 스테이지 7 이후, 2개의 UE들(604)은 포지셔닝 신호들을 교환할 수 있고, 스테이지 9에서, 개시 UE(604-1)는 (예컨대, 도 4 및 도 5를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) UE-UE 포지션 계산을 수행한다.
[00107]
개시 UE(604-1)에 의해 송신된 포지셔닝 신호에 대해 파선으로 표시된 바와 같이, UE들(604-1 및 604-2) 중 하나만이 포지셔닝 신호들을 송신할 필요가 있을 수 있음을 주목한다. 또한, 하나의 타깃 UE(604-2)만이 도시되어 있지만, 임의의 수의 다른 타깃 UE들(604-2)이 존재할 수 있다. 추가로, 타깃 UE(604-2)가 이웃 기지국(602-2)에 의해 서빙되는 것으로 도시되지만, 타깃 UE(604-2)는 서빙 기지국(602-1)에 의해 서빙될 수 있다.
[00108]
도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차의 호 흐름(700)을 예시한다. 도 7의 예에서, 개시 UE(704-1)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 포지셔닝 요청에 포함시킬 타깃 UE(704-2)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 다른 UE)의 식별자(ID)를 갖지 않는다.
[00109]
스테이지 1에서, 개시 UE(704-1)("UE1"로 라벨링됨)는 LPP 메시지를 LMF(770)에 전송함으로써 타깃 UE(704-2)("UE2"로 라벨링됨)와의 UE-UE 포지셔닝을 요청한다. 포지셔닝 요청은 타깃 UE(604-2)의 식별자를 포함하지 않는다. 따라서, 스테이지 2에서, LMF(770)는 UE-UE 포지셔닝을 위한 라디오 자원들을 구성하도록 서빙 기지국(702-1)("UE1의 서빙 gNB"로 라벨링됨)에 요청하고, 또한, 임의의 근접한 UE(들)(도 7의 예에서 타깃 UE(704-2))의 식별자(들)를 표시한다. 식별자(들)는 타깃 UE(704-2)의 셀-식별자 및/또는 기지국 식별자를 포함하거나 표시하는 식별자(들)이어야 한다. 그렇지 않으면, LMF(770)는 셀 식별자 및 기지국 식별자를 명시적으로 표시해야 한다. LMF(770)와 서빙 기지국(702-1) 사이의 요청은 (도시된 바와 같이) LPPa 또는 NRPPa 시그널링을 통해 전송될 수 있다..
[00110]
셀 식별자 및/또는 기지국 식별자에 기반하여, 서빙 기지국(702-1)은 타깃 UE(704-2)를 서빙하는 이웃 기지국(702-2)을 식별할 수 있다. 따라서, 스테이지들 3 및 4에서, 타깃 UE(704-2)는 이웃 기지국(702-2)("gNB2"로 라벨링됨)에 의해 서빙되기 때문에, 서빙 기지국(702-1)은 UE-UE 포지셔닝 구성 요청을 이웃 기지국(702-2)에 전송한다. 이웃 기지국(702-2)은 타깃 UE(704-2)에 대한 포지셔닝 자원들을 구성하고 포지셔닝 구성을 서빙 기지국(702-1)에 전송한다.
[00111]
스테이지 5에서, 서빙 기지국(702-1)은, 서빙 기지국(702-1) 및 이웃 기지국(702-2)에 의해 할당된 포지셔닝 자원들을 식별하는 UE-UE 포지셔닝 자원 응답을 LMF(770)에 전송한다. 스테이지 6에서, LMF(770)는 할당된 포지셔닝 자원들을 식별하는 LPP 응답을 개시 UE(704-1)에 포워딩하기 위해 서빙 기지국(702-1)에 전송한다.
[00112]
스테이지 7에서, 서빙 기지국(702-1)은 포지셔닝 신호 송신 및 수신을 위해 개시 UE(704-1)를 구성하기 위한 RRC 재구성 메시지를 개시 UE(704-1)에 전송한다. RRC 재구성 메시지는, 포지셔닝 신호들을 타깃 UE(704-2)에 전송하는 데 사용할 개시 UE(704-1)에 대한 라디오 자원들, 타깃 UE(704-2)로부터 포지셔닝 신호들을 검출하기 위한 개시 UE(704-1)에 대한 정보, UE-UE 포지션 추정치를 계산하기 위한 개시 UE(704-1)에 대한 보조 정보를 식별한다. 스테이지 8에서, 개시 UE(704-1)는 RRC 재구성 완료 메시지를 서빙 기지국(702-1)에 전송한다. 스테이지 7 이후, 2개의 UE들(704)은 포지셔닝 신호들을 교환할 수 있고, 스테이지 9에서, 개시 UE(704-1)는 (예컨대, 도 4 및 도 5를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) UE-UE 포지션 계산을 수행한다.
[00113]
개시 UE(704-1)에 의해 송신된 포지셔닝 신호에 대해 파선으로 표시된 바와 같이, UE들(704-1 및 704-2) 중 하나만이 포지셔닝 신호들을 송신할 필요가 있을 수 있음을 주목한다. 또한, 하나의 타깃 UE(704-2)만이 도시되어 있지만, 임의의 수의 다른 타깃 UE들(704-2)이 존재할 수 있다. 추가로, 타깃 UE(704-2)가 이웃 기지국(702-2)에 의해 서빙되는 것으로 도시되지만, 타깃 UE(704-2)는 서빙 기지국(702-1)에 의해 서빙될 수 있다.
[00114]
일부 경우들에서, UE는 UE-UE 포지셔닝을 위해 측정 갭들을 요청할 필요가 있을 수 있다. 측정 갭은, UE가 다른 셀들 또는 다른 UE들과 같은 다른 엔티티들로부터 송신들(예컨대, 다운링크 또는 사이드링크 기준 신호들)을 수신할 수 있도록 서빙 셀이 UE에 송신하는 것을 억제하는 구성된 시간 기간이다. 다른 엔티티들로부터의 송신들은 서빙 셀과 동일한 주파수 상에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않을 수 있다. 다운링크 또는 사이드링크 수신에 부가하여, 측정 갭들은 또한 업링크 기준 신호들(이를테면, SRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 신호들을 포함하는 업링크 또는 사이드링크 송신들을 위해 활용될 수 있다.
[00115]
따라서, UE-UE 포지셔닝의 경우, 개시 UE는 타깃 UE(들)로부터 포지셔닝 신호들을 수신하고 그리고/또는 타깃 UE(들)에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위해 측정 갭들을 요청할 수 있다. UE는 UE-UE 포지셔닝을 위한 측정 갭들을 요청하기 위해 RRC 메시지(예컨대, UEAssistanceInformation)를 서빙 기지국에 전송할 수 있다. 승인될 때, 서빙 기지국은 구성된 갭(들) 동안 포지셔닝 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE를 구성할 수 있다.
[00116]
엔티티가 포지션 계산을 수행하는 상이한 옵션들이 있다. 제1 옵션은 UE가 계산을 수행하는 것이다. 이 옵션은 도 6 및 도 7에 예시된다. 제2 옵션은, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))가 계산을 수행하는 것이다. 이 옵션에서, 개시 UE는 수신된 포지셔닝 신호(들)의 측정들 및 다른 관련 정보를 로케이션 서버에 전송한다. 마찬가지로, 타깃 UE(들)는 또한 개시 UE로부터의 포지셔닝 신호들의 임의의 측정들을 로케이션 서버에 보고한다. 개시 UE의 서빙 기지국은 또한 임의의 포지셔닝 신호들의 자신의 측정들을 로케이션 서버에 보고할 수 있다. 이 정보에 기반하여, 로케이션 서버는 수반된 UE들에 대한 상대적 UE-UE 로케이션을 계산하고, LPP 시그널링을 통해 계산 결과를 개시 UE에 전송할 수 있다.
[00117]
로케이션 서버는 온-디멘드(on-demand)로 또는 주기적으로 포지셔닝 보고를 전송할 수 있다. 대안적으로, 로케이션 서버는 소정의 이벤트들에 대한 응답으로 포지셔닝 보고를 전송할 수 있다("이벤트 기반"). 예컨대, 관련된 UE들은 V-UE들이고, 그들 사이의 거리가 임계치 미만인 경우(충돌의 가능성을 표시함), 로케이션 서버는 V-UE들 둘 모두에 충돌 가능성을 경고하기 위해 포지셔닝 보고를 V-UE 둘 모두에 전송할 수 있다. 로케이션 서버가 UE-UE 포지션을 계산하기 위한 사용 사례들이 존재하지만, 예컨대, 로케이션 서버와의 LPP 통신의 레이턴시로 인해, 관련된 UE들이 UE-UE 포지션을 계산하는 것이 더 빠르다.
[00118]
그러나, 일부 경우들에서, 이러한 레이턴시는, 서빙 기지국 또는 기지국 CU(central unit)에서와 같이 RAN 내에서 로케이션 서버를 로케이팅함으로써 감소될 수 있다. 서빙 기지국 또는 CU에 로케이션될 때, 로케이션 서버는 때때로 LMC(location management component)로 지칭된다. CU는, gNB 기능들, 이를테면 사용자 데이터의 전달, 모빌리티 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 포함하는(DU에 배타적으로 할당된 이들 기능들을 제외함) 5G RAN 내의 논리 노드이다. CU는 Fs(front-haul) 인터페이스를 통한 하나 이상의 DU들의 동작을 제어한다. DU는 CU와 DU 사이의 기능 분리에 따라 gNB 기능들의 서브세트를 포함하는 논리 노드이다. 그 동작은 CU에 의해 제어된다.
[00119]
기지국 또는 CU의 로케이션 서버를 이용하여, UE와 로케이션 서버 사이의 시그널링이 단순화될 수 있다. 예컨대, NRPPa는 기지국 내부 구현이다. 로케이션 서버가 기지국 또는 CU에 통합될 때, NRPPa 기능은 F1AP(F1 application protocol) 인터페이스에 통합될 것이다. F1 인터페이스는 NG-RAN 내에서 gNB의 gNB-CU와 gNB-DU를 상호연결하기 위한 수단을 제공한다. F1AP 인터페이스는 3GPP TS(Technical Specification)(TS) 38.473에서 정의되며, 이는 공개적으로 이용 가능하고 본원에 그 전체가 인용에 의해 포함된다.
[00120]
로케이션 서버가 RAN에 로케이션될 때, UE와 로케이션 서버 사이의 LPP 시그널링은 UE와 서빙 기지국 사이의 새로운 RRC 메시지들로 대체될 수 있다. RRC 메시지들은, 이를테면, 시그널링 라디오 베어러 1(SRB1) 및/또는 시그널링 라디오 베어러 2(SRB2)를 통해 이들을 송신함으로써 보안 보호되어야 한다. 시그널링 라디오 베어러들은 RRC 및 NAS 시그널링 메시지들의 전송을 위해 사용된다. SRB1은 DCCH(downlink control channel)를 사용하는 RRC 메시지들을 전송하는 데 사용된다. SRB2는 DCCH 채널을 사용하고 NAS 메시지를 캡슐화하는 RRC 메시지들을 전송하기 위해 사용된다. SRB2는 SRB1보다 낮은 우선순위를 가지며, 보안 활성화 후에 구성된다.
[00121]
대안적으로, UE 영향을 최소화하기 위해, LPP 메시지들은 여전히 RRC 시그널링을 통해 반송될 수 있다. 그러나, 이러한 경우, LPP 메시지들에 대해 NAS 계층 암호화가 사용되지 않아야 한다. 그런 식으로, 기지국은 RRC를 통해 NAS 계층으로부터의 LPP 메시지를 디코딩할 수 있어야 한다.
[00122]
이제 UE-UE 포지셔닝 측정들에 대한 기지국 보조 데이터를 참조하면, 기지국 또는 로케이션 서버는 검출된 포지셔닝 신호들의, 관련된 UE들의 측정들에 기반하여 UE-UE 포지션을 직접 계산할 수 있다. 그러나, 기지국은 또한, UE가 UE-UE 포지션을 계산할 수 있게 하기 위해 보조 데이터를 UE에 전송할 수 있다. 2개의 타입들의 보조 정보, 즉 공통 보조 정보 및 UE-특정 보조 정보가 있다. 공통 보조 정보는 SIB들, 공유된 RNTI(radio network temporary identifier)들, 5G MBS(multicast/broadcast services), 또는 이들의 임의의 조합에서 전송될 수 있다. UE-특정 보조 정보는 전용 RRC, PC5 RRC 등에 의해 전송될 수 있다. 공유된 RNTI에 의해 연관된 UE들에 멀티캐스트하는 것이 또한 가능함을 주목한다. UE-특정 보조 정보는, 이용 가능한 경우, 관련된 UE들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들의 기지국의 측정들(특히, 2개의 UE들 사이에 LOS 경로가 존재하지 않을 때 유용함), 기지국의 추정된 UE-UE 포지셔닝 결과, 다른 UE(들)의 기지국의 추정된 로케이션, 기지국의 측정된 AoA(angle of arrival), SSB ID 및/또는 다른 UE(들)의 TA(timing advance), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[00123]
도 8은 서빙 기지국(802), 개시 UE(802-1)("UE1"로 라벨링됨), 그리고 타겟 UE(802-2)("UE2"로 라벨링됨) 사이의 예시적인 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차의 도면(800)이다. 도 8에 예시된 바와 같이, (본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) 개시 UE(802-1) 및 (본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 다른 UE에 대응할 수 있는) 타깃 UE(802-2) 각각은 다른 UE(804)로부터의 포지셔닝 신호(들)를 (예컨대, 사이드링크를 통해) 수신하고 측정할 수 있다. UE들(804)은, 도 4 및 도 5를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 예컨대, 개개의 포지셔닝 신호들의 ToA를 측정하여 그들 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[00124]
도 8의 예에서, UE들(804) 둘 모두는 동일한 기지국(802)(본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음)에 의해 서빙된다. 기지국(802)은 각각의 UE(804)의 포지셔닝 신호(들)를 검출하고, 그들에 대한 포지셔닝 측정들(예컨대, ToA)을 수행한다. 그 다음, 기지국(802)은 개시 UE(804-1)가 UE-UE 포지션을 계산할 수 있게 하기 위한 보조 정보로서 이러한 측정들을 개시 UE(804-1)에 제공할 수 있다.
[00125]
이제 UE-UE 포지셔닝 측정들을 위한 라디오 자원 구성을 참조하면, 기지국은 UE-UE 포지셔닝 측정들을 위한 라디오 자원들을 구성한다. 이는, UE가 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 구성 및 UE가 (송신되는 경우) 다른 UE(들) 및 기지국으로부터의 포지셔닝 신호를 검출하기 위한 구성을 포함한다.
[00126]
UE-UE 포지셔닝 측정을 위한 다수의 옵션들이 존재한다. 예컨대, 사이드링크-기반 옵션, Uu-기반 옵션, 및 레이더-기반 옵션, WLAN 옵션, Bluetooth® 옵션, 및 레이저 옵션이 존재한다. 기지국은 옵션들 중 하나 이상으로 UE를 구성할 수 있다. 사이드링크 기반 옵션의 경우, 라디오 자원 구성은 자원들(예컨대, 시간, 주파수), 송신할 시퀀스 및 검출/측정할 시퀀스들을 식별한다. Uu-기반 옵션의 경우, 라디오 자원 구성은 SRS/PTRS 구성, DRX(discontinuous reception) 및 DTX(discontinuous transmission) 구성, PRS 구성 및 SSB-기반 시간 윈도우를 포함한다.
[00127]
포지셔닝 신호(예컨대, PRS)를 송신하기 위한 UE(개시 UE이든 또는 타깃 UE이든)에 대한 구성은 다음의 파라미터들을 포함한다:
·
PRS-SequenceId: 이 파라미터는 PRS에 대해 사용되는 시퀀스를 결정한다. 이는 RRC 및/또는 MAC-CE(MAC control element)에서, 또는 PRS와 PSSCH(physical sidelink shared channel) 또는 CSI-RS(channel state information reference signal) 또는 서브채널 사이에 존재할 수 있는 임의의 연관에 의해 명시적으로 구성될 수 있다.
·
PRS-ReOffset: 이 파라미터는 주파수 도메인에서 사이드링크 PRS 자원 내의 제1 심볼의 시작 RE(resource element) 오프셋을 정의한다.
·
PRS-ResourceSlotOffset: 이 파라미터는 기준에 대해 사이드링크 PRS 자원의 시작 슬롯을 결정한다. 기준은 RRC에서 UE에 대해 명시적으로 구성될 수 있거나, 또는 MAC-CE 및/또는 SCI(sidelink control information) 메시지에 따라 유도될 수 있거나, 또는 PRS와 PSSCH 또는 CSI-RS 또는 서브채널사이에 존재할 수 있는 연관에 의해 묵시적으로 결정될 수 있다.
·
PRS-ResourceSymbolOffset: 이 파라미터는 시작 슬롯 내의 사이드링크 PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다.
·
PRS-NumSymbols: 이 파라미터는 슬롯 내의 사이드링크 PRS 자원의 심볼들의 수를 정의한다. RRC에서, 다수의 이러한 값들이 구성될 수 있고, 최종 하향선택은 MAC-CE 또는 SCI에 의해 달성된다.
·
PRS-StartPRB: 이 파라미터는 기준에 대해 사이드링크 PRS 자원의 시작 PRB(physical resource block) 인덱스를 정의한다. 기준은 RRC/MAC-CE/SCI에서 명시적으로 구성되거나 또는 PRS와 PSSCH 또는 CSI-RS 또는 서브채널 사이에 존재할 수 있는 임의의 연관에 의해 묵시적으로 결정될 수 있다.
·
PRS-CombSizeN: 이 파라미터는 사이드링크 PRS 자원의 콤 크기를 정의한다. RRC에서, 다수의 이러한 값들이 구성될 수 있고, 최종 하향선택은 MAC-CE 또는 SCI에 의해 달성된다.
·
PRS-MutingPattern: 이 파라미터는 PRS 자원이 송신되지 않을 것으로 예상되는 시간 로케이션들의 비트맵을 정의한다.
·
PRS-ResourceRepetitionFactor: 이 파라미터는 각각의 사이드링크 PRS 자원이 다운링크 PRS 자원 세트의 단일 인스턴스에 대해 얼마나 많이 반복되는지를 정의한다.
·
DL-PRS-QCL-Info: 사이드링크 기준 신호들 또는 Uu 기준 신호들을 지칭할 수 있는 QCL 정보(평균 지연 또는 공간 수신 빔).
·
PRS-expectedRSTD: 이 파라미터는, UE가 사이드링크 PRS를 수신하도록 예상되는 수신된 다운링크 또는 사이드링크 서브프레임 타이밍에 대한 시간 차이, 및 PRS-expectedRSTD 주위의 탐색 윈도우를 정의하는 PRS-expectedRSTD-uncertainty를 정의한다.
[00128]
위의 PRS 구성의 일부가 LPP에 의해 수신되면, 그러한 파라미터들을 구성하는 것은 서빙 기지국이 아니라 로케이션 서버이다.
[00129]
UE가 다른 UE(들)로부터의 포지셔닝 신호(들)(예컨대, PRS)를 검출하기 위한 구성은 앞서 도시된 바와 동일한 구성 파라미터들을 포함한다. 이러한 파라미터들은 UE가 측정을 시작할 수 있게 하도록 (RRC에 의해) 구성되거나, (MAC-CE에 의해) 활성화되거나 (SCI에 의해) 트리거링될 수 있다. 파라미터들 {PRS-SequenceId , PRS-ReOffset, PRS-ResourceSlotOffset, PRS-ResourceSymbolOffset, PRS-NumSymbols, PRS-StartPRB, PRS-CombSizeN, PRS-MutingPattern, PRS-ResourceRepetitionFactor}의 다수의 조합들은 RRC에서 구성될 수 있고, 이어서 기지국은 MAC-CE 또는 SCI와 이러한 조합들 중 하나 이상을 활성화 또는 비활성화할 수 있다. 파라미터들 {PRS-SubcarrierSpacing, PRS-CyclicPrefix}은, 사이드링크 측정 갭이 사용되지 않는 한, 사이드링크 서브채널에서 구성된 SCS(subcarrier spacing) 및 CP(cyclic prefix)에 의해 묵시적으로 결정될 수 있고, 이 경우, 이러한 파라미터들은 또한 RRC/MAC-CE 또는 SCI에 의해 구성될 수 있다.
[00130]
위와 같이, 전술한 PRS 구성의 일부가 LPP에 의해 수신되면, 그러한 파라미터들을 구성하는 것은 서빙 기지국이 아니라 로케이션 서버이다.
[00131]
UE가 UE-UE 포지셔닝을 위한 포지셔닝 신호를 검출하도록 기지국이 구성하는 라디오 자원들은 또한, UE가 다른 UE들 및 기지국으로부터의 정규 통신 신호(예컨대, SRS, PSSCH, PSSCH의 DMRS(demodulation reference signal))를 검출하기 위한 구성을 포함할 수 있다.
[00132]
라디오 자원 구성에 대한 레이더-기반 옵션을 참조하면, 이는, UE가 n개의 RF(radio frequency) 프론트 엔드들을 갖춘 사용 사례에 적용될 수 있다(여기서 n은 '2' 이상임). 예컨대, UE에 FR1 및 FR2 RF 프론트 엔드가 장착되어 있으면, UE는 FR1에 캠핑 온할 수 있고, FR2가 네트워크 오퍼레이터에 의해 배치되지 않으면, FR2는 UE-UE 레이더 검출에 사용될 수 있다.
[00133]
레이더 검출의 경우, 에코 검출을 위한 수동 및 사전 모드들이 있다. 수동 에코 검출에서, 포지셔닝 신호를 송신하는 UE(관련된 UE들 중 하나 이상)는 레이더 신호를 다른 UE(들)에 송신하고, 그러한 UE(들)로부터 반사되는 에코들을 수신한다. 사전 에코 검출은 항공기가 타워로부터 핑(ping)을 수신하고 증폭된 에코를 다시 전송하는 항공기 관제탑과 유사하다. 이 경우, 송신 UE는 송신 UE의 식별자의 L개의 비트들(예컨대, 10-12)이 임베딩된 레이더 파형을 송신한다. 수신 UE는 파형을 포착하고, 그 UE의 식별자의 L개의 비트들이 임베딩된 상이한 파형을 다시 전송한다.
[00134]
일부 경우들에서, OFDM-기반 파형이 레이더 신호로서 사용될 수 있다. 이러한 경우, L개의 비트들의 서명이 OFDM RB(resource block)들의 주파수 도메인에서 인코딩될 수 있다. 일부 경우들에서, 시간-도메인 파형이 레이더 신호로서 사용될 수 있다. 이 경우, OFDM-기반 파형 대신 펄스 변조된 시간-도메인 파형이 사용될 수 있다.
[00135]
라디오 자원 구성을 위한 다른 옵션들은 WLAN 구성들, Bluetooth® 구성들, 레이저 구성들 등을 포함한다.
[00136]
이제 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝을 위한 모빌리티(예컨대, 핸드오버) 절차들을 언급하면, UE가 한 기지국으로부터 다른 기지국으로 핸드오버할 때, UE-UE 포지셔닝 콘텍스트가 타깃 기지국으로 전달되어야 한다. 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국-보조 UE-UE 포지셔닝 절차 동안의 예시적인 핸드오버 절차의 호 흐름(900)을 예시한다. 스테이지 1에서, UE(904)(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)를 현재 서빙하는 기지국(902-1)("gNB1"로 라벨링됨)은 핸드오버 요청을 타깃 기지국(902-2)("gNB2"로 라벨링됨)에 전송한다. 핸드오버 요청은 진행중인 UE-UE 포지셔닝 절차에 대한 UE-UE 포지셔닝 콘텍스트(예컨대, 현재 라디오 자원 구성(들), 임의의 측정치들 등)를 포함한다.
[00137]
스테이지 2에서, 타깃 기지국(902-2) 및 LMF(970)는 타깃 기지국(902-2)이 UE(904)에 대한 새로운 서빙 기지국일 것임을 LMF(970)에 통지하기 위해 UE-UE 포지셔닝 업데이트를 수행한다. 그러나, UE(904)가 LMF(970)에 UE-UE 포지셔닝 요청을 전송하지 않은 경우, 즉, LMF(970)가 UE-UE 포지셔닝 세션에 관련되지 않는 경우, 스테이지 2는 필요하지 않다.
[00138]
스테이지들 3 및 4에서, 타깃 기지국(902-2)은 임의의 수반된 이웃 기지국들(902-3)에 UE-UE 포지셔닝 요청을 전송하고, 응답으로 확인 응답을 수신한다. 이러한 교환은 UE-UE 포지셔닝 세션에 대한 UE(904)에 대한 서빙 기지국의 변경에 관해 이웃 기지국(들)(902-3)을 업데이트한다. 핸드오버 후에 이웃 기지국(들)(902-3)을 업데이트하는 것이 또한 가능함을 주목한다.
[00139]
스테이지 5에서, 타깃 기지국(902-2)은 핸드오버 커맨드를 포함하는 핸드오버 요청 ACK(acknowledgment)를 현재 서빙 기지국(902-1)에 전송한다. 타깃 기지국(902-2)은 라디오 자원 구성을 조정하고 핸드오버 커맨드에서 새로운 구성 파라미터들을 전송할 수 있다. 스테이지 6에서, 현재 서빙 기지국(902-1)은 임의의 업데이트된 라디오 자원 구성 파라미터들을 포함하는 핸드오버 커맨드를 UE(904)에 전송한다. 응답으로, UE(904)는 기지국(902-1)으로부터 타깃 기지국(902-2)으로 핸드오버하고 UE-UE 포지셔닝 세션을 계속한다.
[00140]
이제 UE-UE 포지셔닝 절차들을 참조하면, RRC 비활성 모드에 있는 경우, 네트워크 액세스를 획득하기 위한 랜덤 액세스 절차((P)RACH((physical) random-access channel) 절차로 또한 지칭됨) 이후, UE는 RRC 연결 상태에 있다. RRC 프로토콜은 UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스에 사용된다. LTE에서, UE는 2개의 RRC 상태들(연결 또는 휴지) 중 하나에 있을 수 있고, NR에서, UE는 3개의 RRC 상태들(연결, 휴지, 또는 비활성) 중 하나에 있을 수 있다. 상이한 RRC 상태들은, UE가 주어진 상태에 있을 때 UE가 사용할 수 있는, 그들과 연관된 상이한 라디오 자원들을 갖는다.
[00141]
UE는 전력 절약들을 위해 (서빙 기지국에 의해 명령된 바와 같이) RRC 비활성 상태로 전환될 수 있다. UE가 RRC 비활성 상태에 있는 동안 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행할 필요가 있으면, 서빙 기지국은, UE를 RRC 비활성 상태로 전환하는 RRC 해제 메시지로 포지셔닝 구성을 UE에 전송할 수 있다. RRC 해제 메시지는 전송할 포지셔닝 신호 및 (존재하다면) 수신할 포지셔닝 신호뿐만 아니라 포지셔닝 계산을 위한 임의의 보조 정보를 표시할 수 있다(예컨대, 그에 대한 구성 파라미터들을 포함할 수 있다). UE-특정 구성 업데이트가 UE에 전송될 필요가 있을 때, 기지국은 UE를 페이징함으로써 UE를 RRC 연결 상태로 되돌릴 수 있다. UE가 상이한 기지국으로부터 RRC를 재개하면, UE-UE 포지셔닝 콘텍스트를 포함하는 UE의 콘텍스트가 이전 기지국으로부터 새로운 기지국으로 전송되어야 한다.
[00142]
도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 방법(1000)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1000)은 제1 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[00143]
1010에서, 제1 UE는 제2 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 다른 UE)와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신한다. 일 양상에서, 동작(1010)은 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00144]
1020에서, 제1 UE는 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하고, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다. 일 양상에서, 동작(1020)은 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00145]
1030에서, 제1 UE는 제1 라디오 자원들 상에서 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신한다. 일 양상에서, 동작(1030)은 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00146]
1040에서, 제1 UE는 제2 라디오 자원들 상에서 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신한다. 일 양상에서, 동작(1040)은 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00147]
1050에서, 제1 UE는, 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리가 추정될 수 있게 한다. 일 양상에서, 동작(1050)은 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00148]
도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 방법(1100)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1000)은 제1 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[00149]
1110에서, 기지국은 제1 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)와 제2 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 다른 UE) 사이에서 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신한다. 일 양상에서, 동작(1110)은 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리 컴포넌트(386), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00150]
1120에서, 기지국은 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 제1 UE에 송신하고, 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시한다. 일 양상에서, 동작(1110)은 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리 컴포넌트(386), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00151]
정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 전술한 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합으로 표현될 수 있다.
[00152]
추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[00153]
본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 결합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 협력하는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[00154]
본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[00155]
하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시의 방식으로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00156]
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양상들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 한정이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.
Claims (132)
- 제1 UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법으로서,
제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계;
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하는 단계 ― 상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 ―;
상기 제1 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하는 단계;
상기 제2 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및
적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하는 단계를 포함하는,
제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 UE는 상기 제1 UE가 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 참여하는 것을 허용하는 무선 네트워크 오퍼레이터에 가입된, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
네트워크 등록 동안 NAS(non-access strutum) 시그널링에서 상기 제1 UE의 타입을 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다는 통지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 동일한 셀에 의해 서빙되는 것, 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 동일한 기지국에 의해 지원되는 상이한 셀들에 의해 서빙되는 것, 또는 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 서로의 임계 거리 내의 상이한 기지국들에 의해 서빙되는 것에 기반하여, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정되며,
상기 임계 거리는 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 각각의 사이드링크 통신 범위 내에 있는 것으로 예상되게 하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 제1 UE는 서빙 기지국으로부터 유니캐스팅을 통해 상기 통지를 수신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 제1 UE는 적어도 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE로의 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 통지를 수신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 통지는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 UE는 하나 이상의 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) 메시지들로 상기 요청을 로케이션 서버에 전송하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하지 않는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 UE는 서빙 기지국으로부터 상기 라디오 자원 구성을 수신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 대한 측정 갭들에 대한 요청을 상기 서빙 기지국에 송신하는 단계를 더 포함하고,
상기 라디오 자원 구성은, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하거나, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하거나, 또는 둘 모두를 수행할 하나 이상의 측정 갭들을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 인에이블하는 단계는, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 추정하는 단계를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 인에이블하는 단계는, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 로케이션 서버에 송신하는 단계를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 로케이션 서버는 서빙 기지국과 연관되는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 UE는 RRC(radio resource control) 시그널링에서, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 상기 서빙 기지국에 송신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 UE는 암호화되지 않은 LPP 시그널링에서, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 상기 서빙 기지국에 송신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
보조 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 보조 정보는 공통 보조 정보 및 UE-특정 보조 정보를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제18 항에 있어서,
상기 UE-특정 보조 정보는,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리의 추정,
상기 제2 UE의 로케이션의 추정,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 AoA(angle of arrival)의 추정,
상기 제2 UE와 연관된 SSB(synchronization signal block) 식별자,
상기 제2 UE와 연관된 타이밍 어드밴스(timing advance), 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제18 항에 있어서,
상기 제1 UE는 RRC 시그널링 또는 PC5 RRC 시그널링을 통해 상기 UE-특정 보조 정보를 수신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제18 항에 있어서,
상기 제1 UE는 하나 이상의 SIB(system information block)들 또는 공유된 RNTI(radio network temporary identifier)에서 상기 공통 보조 정보를 수신하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 상기 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들은,
사이드링크 자원들,
Uu 인터페이스 자원들,
레이더 자원들,
WLAN(wireless local area network) 자원,
Bluetooth® 자원들,
레이저 자원, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제22 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원들은,
시간 도메인 자원들,
주파수 도메인 자원들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시퀀스,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시퀀스, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제22 항에 있어서,
상기 Uu 인터페이스 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 구성,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들에 대한 업링크 기준 신호 구성,
비연속 수신 구성,
비연속 송신 구성,
SSB-기반 시간 윈도우, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제24 항에 있어서,
상기 다운링크 기준 신호 구성은 PRS(positioning reference signal) 구성을 포함하고,
상기 업링크 기준 신호 구성은 SRS(sounding reference signal) 또는 PTRS(phase tracking reference signal) 구성을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제22 항에 있어서,
상기 레이더 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제26 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM(orthogonal frequeny division multiplexing)-기반 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM-기반 파형을 정의하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제26 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
핸드오버 커맨드를 수신하는 단계 ― 상기 핸드오버 커맨드는 상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 제2 라디오 자원 구성을 포함하고, 상기 제2 라디오 자원 구성은 상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 제3 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제4 라디오 자원들을 표시함 ― ;
상기 제3 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제3 포지셔닝 신호들을 송신하는 단계;
상기 제4 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 하나 이상의 제4 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및
적어도 상기 하나 이상의 제3 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제4 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 UE는 RRC 비활성 모드에 있고,
상기 라디오 자원 구성은 RRC 해제 메시지로 수신되는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법으로서,
제1 UE(user equipment)와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하는 단계; 및
UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 포함하며, 상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시하는,
기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제1 UE가 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 참여하도록 허용된다는 제1 표시를 수신하는 단계; 및
상기 제1 UE가 지원하는 UE-UE 포지셔닝의 타입의 제2 표시를 수신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제1 표시 및 상기 제2 표시는 NGAP(Next Generation application protocol) UE 콘텍스트 셋업 또는 UE 콘텍스트 수정 절차에서 AMF(access and mobility management function)로부터 수신되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정하는 단계; 및
상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다는 통지를 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제34 항에 있어서,
상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 기지국의 동일한 셀에 의해 서빙되는 것,
상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 기지국에 의해 지원되는 상이한 셀들에 의해 서빙되는 것, 또는
상기 제2 기지국이 상기 제2 UE를 서빙하고 있다는 통지의 수신에 기반하여, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정되며, 상기 제2 기지국은, 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 서로의 사이드링크 통신 범위 내에 있는 것으로 예상되는 것을 표시하는 임계 거리 내에 있는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제35 항에 있어서,
상기 제2 기지국이 상기 제2 UE를 서빙하고 있다는 통지는 로케이션 서버로부터 수신되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제34 항에 있어서,
상기 기지국은 상기 통지를 유니캐스팅 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 송신하거나, 또는
상기 기지국은 상기 통지를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 시그널링을 통해 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE에 송신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제34 항에 있어서,
상기 통지는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 기지국은 로케이션 서버로부터 상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제39 항에 있어서,
상기 라디오 자원들이 상기 UE-UE 포지셔닝 세션에 대해 할당되었다는 것을 표시하는 응답 메시지를 상기 로케이션 서버에 송신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제40 항에 있어서,
상기 라디오 자원들이 상기 UE-UE 포지셔닝 세션에 대해 할당되었다는 것을 표시하는 구성 완료 메시지를 상기 로케이션 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제41 항에 있어서,
상기 라디오 자원들이 구성되었음을 표시하는 상기 구성 완료 메시지는 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) PDU(protocol data unit)인, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제39 항에 있어서,
상기 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청은 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 메시지에 포함되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
UE-UE 포지셔닝 구성 요청을 상기 제2 UE를 서빙하는 제2 기지국에 송신하는 단계; 및
상기 제2 기지국으로부터, 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들을 표시하는 UE-UE 포지셔닝 구성 응답을 수신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하지 않고,
상기 기지국은 위치 서버로부터 상기 제2 UE의 식별자를 수신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 대한 측정 갭들에 대한 요청을 상기 제1 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 라디오 자원 구성은, 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하거나, 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하거나, 또는 둘 모두를 수행할 하나 이상의 측정 갭들을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제1 UE로부터, 적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들을 수신하는 단계; 및
적어도 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 추정하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제47 항에 있어서,
상기 기지국은 암호화되지 않은 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) 메시지로, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 수신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제47 항에 있어서,
상기 기지국은 RRC(radio resource control) 시그널링에서, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 수신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들, 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들, 또는 둘 모두의 ToA들을 측정하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제50 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들, 또는 둘 모두의 ToA들을 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
보조 정보를 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 보조 정보는 공통 보조 정보 및 UE-특정 보조 정보를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제52 항에 있어서,
상기 UE-특정 보조 정보는,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리의 추정,
상기 제2 UE의 로케이션의 추정,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 AoA(angle of arrival)의 추정,
제2 UE와 연관된 SSB(synchronization signal block) 식별자,
제2 UE와 연관된 타이밍 어드밴스(timing advance), 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제52 항에 있어서,
상기 기지국은 RRC 시그널링 또는 PC5 RRC 시그널링을 통해 상기 UE-특정 보조 정보를 송신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제52 항에 있어서,
상기 기지국은 하나 이상의 SIB(system information block)들 또는 공유된 RNTI(radio network temporary identifier)에서 상기 공통 보조 정보를 송신하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 상기 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들은,
사이드링크 자원들,
Uu 인터페이스 자원들,
레이더 자원들,
WLAN(wireless local area network) 자원,
Bluetooth® 자원들,
레이저 자원, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제56 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원들은,
시간 도메인 자원들,
주파수 도메인 자원들,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시퀀스,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시퀀스 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제56 항에 있어서,
상기 Uu 인터페이스 자원들은,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 구성,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들에 대한 업링크 기준 신호 구성,
비연속 수신 구성,
비연속 송신 구성,
SSB-기반 시간 윈도우, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제58 항에 있어서,
상기 다운링크 기준 신호 구성은 PRS(positioning reference signal) 구성을 포함하고,
상기 업링크 기준 신호 구성은 SRS(sounding reference signal) 또는 PTRS(phase tracking reference signal) 구성을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제56 항에 있어서,
상기 레이더 자원들은,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 주파수,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 주파수,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴,
하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제60 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM(orthogonal frequeny division multiplexing)-기반 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM-기반 파형을 정의하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제60 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
핸드오버 요청을 제2 기지국에 송신하는 단계 ― 상기 핸드오버 요청은 상기 제1 UE에 대한 UE-UE 포지셔닝 절차 콘텍스트를 포함함 ―;
상기 제2 기지국으로부터 핸드오버 커맨드를 수신하는 단계; 및
핸드오버 커맨드를 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제31 항에 있어서,
상기 제1 UE는 RRC 비활성 모드에 있고,
상기 라디오 자원 구성은 RRC 해제 메시지로 송신되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 포지셔닝을 위한 방법. - 제1 UE(user equipment)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하게 하도록;
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하게 하도록 ― 상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 ―;
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 상기 제1 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하게 하도록;
상기 제2 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하게 하도록; 그리고
적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하게 하도록 구성되는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 제1 UE는 상기 제1 UE가 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 참여하는 것을 허용하는 무선 네트워크 오퍼레이터에 가입된, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 네트워크 등록 동안 NAS(non-access strutum) 시그널링에서 상기 제1 UE의 타입을 송신하게 하도록 추가로 구성되는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다는 통지를 수신하도록 추가로 구성되는, 제1 UE. - 제68 항에 있어서,
상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 동일한 셀에 의해 서빙되는 것, 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 동일한 기지국에 의해 지원되는 상이한 셀들에 의해 서빙되는 것, 또는 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE는 서로의 임계 거리 내의 상이한 기지국들에 의해 서빙되는 것에 기반하여, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정되며,
상기 임계 거리는 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 각각의 사이드링크 통신 범위 내에 있는 것으로 예상되게 하는, 제1 UE. - 제68 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 서빙 기지국으로부터 유니캐스팅을 통해 상기 통지를 수신하는, 제1 UE. - 제68 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE로의 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 통지를 수신하는, 제1 UE. - 제68 항에 있어서,
상기 통지는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 제1 UE는 하나 이상의 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) 메시지들로 상기 요청을 로케이션 서버에 송신하게 하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하지 않는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 서빙 기지국으로부터 상기 라디오 자원 구성을 수신하는, 제1 UE. - 제75 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 대한 측정 갭들에 대한 요청을 상기 서빙 기지국에 송신하게 하도록 추가로 구성되며,
상기 라디오 자원 구성은, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하거나, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하거나, 또는 둘 모두를 수행할 하나 이상의 측정 갭들을 포함하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 인에이블하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 추정하도록 구성되는 것을 포함하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 인에이블하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 위치 서버에 송신하게 하도록 구성되는 것을 포함하는, 제1 UE. - 제78 항에 있어서,
로케이션 서버는 서빙 기지국과 연관되는, 제1 UE. - 제79 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, RRC(radio resource control) 시그널링에서, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 상기 서빙 기지국에 송신하게 하는, 제1 UE. - 제79 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 암호화되지 않은 LPP 시그널링에서, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 상기 서빙 기지국에 송신하게 하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 보조 정보를 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 보조 정보는 공통 보조 정보 및 UE-특정 보조 정보를 포함하는, 제1 UE. - 제82 항에 있어서,
상기 UE-특정 보조 정보는,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리의 추정,
상기 제2 UE의 로케이션의 추정,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 AoA(angle of arrival)의 추정,
제2 UE와 연관된 SSB(synchronization signal block) 식별자,
제2 UE와 연관된 타이밍 어드밴스(timing advance), 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE. - 제82 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 RRC 시그널링 또는 PC5 RRC 시그널링을 통해 상기 UE-특정 보조 정보를 수신하는, 제1 UE. - 제82 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 SIB(system information block)들 또는 공유된 RNTI(radio network temporary identifier)에서 상기 공통 보조 정보를 수신하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 상기 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들은,
사이드링크 자원들,
Uu 인터페이스 자원들,
레이더 자원들, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE. - 제86 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원들은,
시간 도메인 자원들,
주파수 도메인 자원들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시퀀스,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시퀀스 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE. - 제86 항에 있어서,
상기 Uu 인터페이스 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 구성,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들에 대한 업링크 기준 신호 구성,
비연속 수신 구성,
비연속 송신 구성,
SSB-기반 시간 윈도우, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE. - 제88 항에 있어서,
상기 다운링크 기준 신호 구성은 PRS(positioning reference signal) 구성을 포함하고,
상기 업링크 기준 신호 구성은 SRS(sounding reference signal) 또는 PTRS(phase tracking reference signal) 구성을 포함하는, 제1 UE. - 제86 항에 있어서,
상기 레이더 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 UE. - 제90 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM(orthogonal frequeny division multiplexing)-기반 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM-기반 파형을 정의하는, 제1 UE. - 제90 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 핸드오버 커맨드를 수신하도록 추가로 구성되고 ― 상기 핸드오버 커맨드는 상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 제2 라디오 자원 구성을 포함하고, 상기 제2 라디오 자원 구성은 상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 제3 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제4 라디오 자원들을 표시함 ― ;
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 제3 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제3 포지셔닝 신호들을 송신하게 하고;
상기 제4 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 하나 이상의 제4 포지셔닝 신호들을 수신하게 하고; 그리고
적어도 상기 하나 이상의 제3 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제4 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하도록,
추가로 구성되는, 제1 UE. - 제65 항에 있어서,
상기 제1 UE는 RRC 비활성 모드에 있고,
상기 라디오 자원 구성은 RRC 해제 메시지로 수신되는, 제1 UE. - 기지국으로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 UE(user equipment)와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 구성되며,
상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시하는,
기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 UE가 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 참여하도록 허용된다는 제1 표시를 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 UE가 지원하는 UE-UE 포지셔닝의 타입의 제2 표시를 수신하도록,
추가로 구성되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 제1 표시 및 상기 제2 표시는 NGAP(Next Generation application protocol) UE 콘텍스트 셋업 또는 UE 콘텍스트 수정 절차에서 AMF(access and mobility management function)로부터 수신되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다는 통지를 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 추가로 구성되는, 기지국. - 제98 항에 있어서,
상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 기지국의 동일한 셀에 의해 서빙되는 것, 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 상기 기지국에 의해 지원되는 상이한 셀들에 의해 서빙되는 것, 또는 상기 제2 기지국이 상기 제2 UE를 서빙하고 있다는 통지의 수신에 기반하여, 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 근접하다고 결정되며,
상기 제2 기지국은, 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE가 서로의 사이드링크 통신 범위 내에 있는 것으로 예상되는 것을 표시하는 임계 거리 내에 있는, 기지국. - 제99 항에 있어서,
상기 제2 기지국이 상기 제2 UE를 서빙하고 있다는 통지는 로케이션 서버로부터 수신되는, 기지국. - 제98 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 유니캐스팅 시그널링을 통해 상기 통지를 제1 UE에 송신하게 하거나, 또는
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 시그널링을 통해 상기 통지를 상기 제1 UE 및 상기 제2 UE에 송신하게 하는, 기지국. - 제98 항에 있어서,
상기 통지는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 로케이션 서버로부터 상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하는, 기지국. - 제103 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 라디오 자원들이 상기 UE-UE 포지셔닝 세션에 대해 할당되었다는 것을 표시하는 응답 메시지를 상기 로케이션 서버에 송신하게 하도록 추가로 구성되는, 기지국. - 제104 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 라디오 자원들이 상기 UE-UE 포지셔닝 세션에 대해 할당되었다는 것을 표시하는 구성 완료 메시지를 상기 로케이션 서버로부터 수신하도록 추가로 구성되는, 기지국. - 제105 항에 있어서,
상기 라디오 자원들이 구성되었음을 표시하는 상기 구성 완료 메시지는 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) PDU(protocol data unit)인, 기지국. - 제103 항에 있어서,
상기 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청은 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 메시지에 포함되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금,
UE-UE 포지셔닝 구성 요청을 상기 제2 UE를 서빙하는 제2 기지국에 송신하게 하도록; 그리고
상기 제2 기지국으로부터, 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들을 표시하는 UE-UE 포지셔닝 구성 응답을 수신하게 하도록
추가로 구성되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE의 식별자를 포함하지 않고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 위치 서버로부터 상기 제2 UE의 식별자를 수신하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 UE-UE 포지셔닝 절차에 대한 측정 갭들에 대한 요청을 상기 제1 UE로부터 수신하도록 추가로 구성되며,
상기 라디오 자원 구성은, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하거나, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하거나, 또는 둘 모두를 수행할 하나 이상의 측정 갭들을 포함하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 UE로부터, 적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들을 수신하도록; 그리고
적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들에 기반하여 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 추정하도록
추가로 구성되는, 기지국. - 제111 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 암호화되지 않은 LPP(Long-Term Evolution(LTE) positioning protocol) 메시지에서, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 수신하는, 기지국. - 제111 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 RRC(radio resource control) 시그널링에서, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA들을 수신하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들, 또는 둘 모두의 ToA들을 측정하도록 추가로 구성되는, 기지국. - 제114 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들, 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들, 또는 둘 모두의 ToA들을 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 추가로 구성되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 보조 정보를 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 추가로 구성되고, 상기 보조 정보는 공통 보조 정보 및 UE-특정 보조 정보를 포함하는, 기지국. - 제116 항에 있어서,
상기 UE-특정 보조 정보는,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA 측정들,
상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리의 추정,
상기 제2 UE의 로케이션의 추정,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 AoA(angle of arrival)의 추정,
제2 UE와 연관된 SSB(synchronization signal block) 식별자,
제2 UE와 연관된 타이밍 어드밴스(timing advance), 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제116 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, RRC 시그널링 또는 PC5 RRC 시그널링을 통해 상기 UE-특정 보조 정보를 송신하게 하는, 기지국. - 제116 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 하나 이상의 SIB(system information block)들 또는 공유된 RNTI(radio network temporary identifier)에서 상기 공통 보조 정보를 송신하게 하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 제2 UE에 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 상기 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 상기 제2 라디오 자원들은,
사이드링크 자원들,
Uu 인터페이스 자원들,
레이더 자원들, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제120 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원들은,
시간 도메인 자원들,
주파수 도메인 자원들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시퀀스,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시퀀스 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제120 항에 있어서,
상기 Uu 인터페이스 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들에 대한 다운링크 기준 신호 구성,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들에 대한 업링크 기준 신호 구성,
비연속 수신 구성,
비연속 송신 구성,
SSB-기반 시간 윈도우, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제122 항에 있어서,
상기 다운링크 기준 신호 구성은 PRS(positioning reference signal) 구성을 포함하고,
상기 업링크 기준 신호 구성은 SRS(sounding reference signal) 또는 PTRS(phase tracking reference signal) 구성을 포함하는, 기지국. - 제120 항에 있어서,
상기 레이더 자원들은,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 주파수,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제124 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM(orthogonal frequeny division multiplexing)-기반 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 파형 파라미터들은 OFDM-기반 파형을 정의하는, 기지국. - 제124 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하고,
상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 시간 도메인 패턴은 펄스 변조 시간-도메인 파형을 정의하는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 제2 기지국에 핸드오버 요청을 송신하게 하도록 ― 상기 핸드오버 요청은 상기 제1 UE에 대한 UE-UE 포지셔닝 절차 콘텍스트를 포함함 ― ;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제2 기지국으로부터 핸드오버 커맨드를 수신하게 하도록; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 상기 핸드오버 커맨드를 상기 제1 UE로 송신하게 하도록
추가로 구성되는, 기지국. - 제95 항에 있어서,
상기 제1 UE는 RRC 비활성 모드에 있고,
상기 라디오 자원 구성은 RRC 해제 메시지로 송신되는, 기지국. - 제1 UE(user equipment)로서,
제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하기 위한 수단;
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하기 위한 수단 ― 상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 ―;
상기 제1 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하기 위한 수단;
상기 제2 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단; 및
적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하기 위한 수단을 포함하는, 제1 UE. - 기지국으로서,
제1 UE(user equipment)와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단; 및
UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 상기 제1 UE에 송신하기 위한 수단을 포함하며,
상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시하는,
기지국. - 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은,
제2 UE와 UE-UE 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하도록 제1 UE(user equipment)에 명령하는 적어도 하나의 명령;
상기 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 수신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령 ― 상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시함 ―;
상기 제1 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE에 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들을 송신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령;
상기 제2 라디오 자원들 상에서 상기 제2 UE로부터 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들을 수신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및
적어도 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 신호들의 송신 시간들 및 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 신호들의 ToA(times of arrival)들에 기반하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리가 추정되도록 인에이블하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하는,
비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체. - 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은,
제1 UE(user equipment)와 제2 UE 사이의 UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원들을 할당하기 위한 요청을 수신하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및
UE-UE 포지셔닝 절차를 위한 라디오 자원 구성을 상기 제1 UE에 송신하도록 상기 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하며,
상기 라디오 자원 구성은 포지셔닝 신호들을 상기 제2 UE에 송신하기 위한 제1 라디오 자원들 및 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 제2 라디오 자원들을 표시하는,
비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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