JP2023538808A - 基地局支援ユーザ機器間測位 - Google Patents
基地局支援ユーザ機器間測位 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023538808A JP2023538808A JP2023502825A JP2023502825A JP2023538808A JP 2023538808 A JP2023538808 A JP 2023538808A JP 2023502825 A JP2023502825 A JP 2023502825A JP 2023502825 A JP2023502825 A JP 2023502825A JP 2023538808 A JP2023538808 A JP 2023538808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- positioning signals
- base station
- radio resource
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 281
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 112
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 68
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 61
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 49
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 21
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 49
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 35
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 26
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 18
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 10
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
- G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
ワイヤレス測位のための技法が開示される。一態様では、第1のユーザ機器(UE)が、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信することと、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、第1の無線リソース上で第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信することと、第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることとを行う。【選択図】図10
Description
[0001]本明細書で説明される様々な態様は、一般にワイヤレス測位に関する。
[0002]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(中間の2.5Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(たとえば、LTE(登録商標)またはWiMax(登録商標))とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
[0003]新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを可能にする。次世代モバイルネットワークアライアンスによるNR規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に1ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいワイヤレスセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、NRモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
[0004]特に、5Gの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ(V2X)通信技術が、車両間、車両と路側インフラストラクチャとの間、車両と歩行者との間などのワイヤレス通信など、自律運転アプリケーションをサポートするために実装されている。
[0005]以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0006]一態様では、第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位のための方法が、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャ(UE-UE positioning procedure)を実施するための要求を送信することと;UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する;第1の無線リソース上で第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信することと;第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと;第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、を含む。
[0007]一態様では、基地局によって実施されるワイヤレス測位のための方法が、第1のUEと第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと;第1のUEに、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信することと、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、を含む。
[0008]一態様では、第1のUEが、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバに、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信させることと;少なくとも1つのトランシーバを介して、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースと、を指示する;少なくとも1つのトランシーバに、第1の無線リソース上で第2のUEへ1つまたは複数の第1の測位信号を送信させることと;少なくとも1つのトランシーバを介して、第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと;第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、を行うように構成される。
[0009]一態様では、基地局が、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、第1のUEと第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと;少なくとも1つのトランシーバに、第1のUEへ、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信させることと、無線リソース構成が、第2のUEへ測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、を行うように構成される。
[0010]一態様では、第1のUEが、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するための手段と;UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するための手段と、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する;第1の無線リソース上で第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するための手段と;第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するための手段と;第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にするための手段と、を含む。
[0011]一態様では、基地局が、第1のUEと第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するための手段と、第1のUEに、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するための手段と、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、を含む。
[0012]一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体がコンピュータ実行可能命令を含み、コンピュータ実行可能命令は、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と;UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースと、を指示する;第1の無線リソース上で第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と;第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と;第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、を備える。
[0013]一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体がコンピュータ実行可能命令を含み、コンピュータ実行可能命令は、第1のUEと第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するように基地局に命令する少なくとも1つの命令と;第1のUEに、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するように基地局に命令する少なくとも1つの命令と、無線リソース構成が、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースと、を指示する、を備える。
[0014]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0015]添付の図面は、開示される主題の1つまたは複数の態様の例の説明を助けるために提示され、例の限定ではなく例の説明のためにのみ提供される。
[0025]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。
[0026]「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0027]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0028]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連付けられたプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。
[0029]本明細書で使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」(BS)という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、車両オンボードコンピュータ、車両ナビゲーションデバイス、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「モバイルデバイス」、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「UT」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、IEEE802.11などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0030]いくつかの場合には、UEは、車両UE(V-UE)または歩行者UE(P-UE)としてカテゴリー分類され得る。V-UEは、ナビゲーションシステム、警告システム、ヘッドアップディスプレイ(HUD)、オンボードコンピュータなど、任意の車載ワイヤレス通信デバイスである。代替的に、V-UEは、車両の運転者または車両内の乗客によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイス(たとえば、セルフォン、タブレットコンピュータなど)であり得る。「V-UE」という用語は、コンテキストに応じて、車載ワイヤレス通信デバイスまたは車両自体を指し得る。「車両」という用語は、トラック、自動車、オートバイ、列車、飛行機、または任意の他の原動機付き乗り物を指し得る。P-UEは、歩行者(すなわち、車両を運転していないまたは車両に乗っていないが、自転車、スクーター、または他の非原動機付き乗り物に乗っていることがある、ユーザ)によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイスである。
[0031]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声および/またはシグナリング接続をサポートすることを含むUEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、UL/逆方向トラフィックチャネルまたはDL/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
[0032]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準RF信号(または単に「基準信号」)を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されるべきである。
[0033]UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、UEに信号を送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、UEから信号を受信および測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0034]「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるRF信号は、「ワイヤレス信号」と呼ばれるか、あるいは、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、単に「信号」と呼ばれることもある。
[0035]様々な態様によれば、図1は、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、(「BS」と標示された)様々な基地局102と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局102は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはngーeNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0036]基地局102は、集合的にRANを形成し、バックホールリンク122を通してコアネットワーク174(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク174を通して(コアネットワーク174の一部であり得るか、またはコアネットワーク174の外部にあり得る)1つまたは複数のロケーションサーバ172へとインターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0037]基地局102はUE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連付けられ得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)をも指し得る。
[0038]ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、(「スモールセル」のために「SC」と標示された)スモールセル基地局102’は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110とかなり重複するカバレージエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0039]基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)UL送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク(DL)送信を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、DLとULとに関して非対称であり得る(たとえば、DLの場合、ULの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0040]ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0041]スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0042]ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、mmW周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzの範囲と、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ、3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0043]送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が、所望の方向における放射を増加させるために互いに加算され、望ましくない方向における放射を抑制するために打ち消されるように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0044]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0045]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0046]送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第2の基準信号の第2のビーム(たとえば、送信または受信ビーム)のためのパラメータが、第1の基準信号の第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送るための送信ビームを形成することができる。
[0047]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0048]5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、FR1(450から6000MHzまで)と、FR2(24250から52600MHzまで)と、FR3(52600MHz超)と、FR4(FR1からFR2の間)とに分割される。mmW周波数帯域は、概して、FR2、FR3、およびFR4周波数範囲を含む。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、概して、互換的に使用され得る。
[0049]5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを始動するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通でUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるものは、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間に任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0050]たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0051]ワイヤレス通信システム100は、(「サイドリンク」と呼ばれることがある)1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。
[0052]特に、NRの増加されたデータレートおよび減少されたレイテンシを活用して、車両対あらゆるモノ(V2X)通信技術が、車両間(車両間(V2V))、車両と路側インフラストラクチャとの間(車両対インフラストラクチャ(V2I))、および車両と歩行者との間(車歩間(V2P))のワイヤレス通信など、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)アプリケーションをサポートするために実装されている。目標は、車両がそれらの周囲の環境を検知し、その情報を他の車両、インフラストラクチャ、およびパーソナルモバイルデバイスに通信することができることである。そのような車両通信は、現在の技術が提供することができない安全性、モビリティ、および環境の向上を可能にする。完全に実装されると、技術は、損傷を受けない(unimpaired)車両衝突を80%だけ低減することが予想される。
[0053]まだ図1を参照すると、ワイヤレス通信システム100は、(たとえば、Uuインターフェースを使用して)通信リンク120を介して基地局102と通信するか、または通信リンク184を介して(1つまたは複数の)mmW基地局180と通信し得る(図示せず)、複数のV-UE160を含み得る。V-UE160はまた、P2P/D2Dプロトコル(たとえば、「PC5」、LTE V2X D2Dインターフェース)またはProSe直接通信を使用して、ワイヤレスユニキャストサイドリンク162を介して互いに直接通信するか、サイドリンク166を介して(「路側ユニット」または「RSU」とも呼ばれる)路側アクセスポイント164と通信するか、またはサイドリンク168を介してUE104と通信し得る。サイドリンク通信は、D2Dメディア共有、V2V通信、V2X通信(たとえば、セルラーV2X(cV2X)通信、拡張V2X(eV2X)通信など)、緊急救助アプリケーション、相対測位などのために使用され得る。D2D通信を利用するV-UE160のグループのうちの1つまたは複数が、基地局102の地理的カバレージエリア110内にあり得る。そのようなグループ中の他のV-UE160は、基地局102の地理的カバレージエリア110外にあるか、またはさもなければ、基地局102からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、D2D通信を介して通信するV-UE160のグループは、各V-UE160がグループ中のあらゆる他のV-UE160に送信する1対多(1:M)システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局102は、D2D通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、D2D通信は、基地局102の関与なしにV-UE160間で行われる。図1は、サイドリンクを介して通信する2つのV-UE160を示しているが、諒解されるように、図1に示されている任意の2つまたはそれ以上のUEが、サイドリンクを介して通信し得、V-UE160への言及が例にすぎないことに留意されたい。
[0054]一態様では、V-UE160、および図1に示されている任意の他のUEは、測位構成要素170を含み得る。測位構成要素170は、実行されたとき、V-UE160に本明細書で説明される動作を実施させるハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェア構成要素であり得る。たとえば、測位構成要素170は、V-UE160のメモリに記憶され、V-UE160のプロセッサによって実行可能なソフトウェアモジュールであり得る。別の例として、測位構成要素170は、V-UE160内のハードウェア回路(たとえば、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)など)であり得る。1つのUE(V-UE160)のみが測位構成要素170を含むものとして示されているが、図示されたUEのいずれも測位構成要素170を含み得ることに留意されたい。
[0055]一態様では、サイドリンク162、166、168は、他の車両および/またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のRAT間の他の通信と共有され得る、関心の通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、1つまたは複数の送信機/受信機ペア間の通信に関連付けられた(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の周波数、時間、および/または空間通信リソースから構成され得る。
[0056]一態様では、サイドリンク162、166、168は、cV2Xリンクであり得る。cV2Xの第1世代は、LTEにおいて規格化されており、次世代は、NRにおいて定義されることが予想される。cV2Xは、デバイスツーデバイス通信をも可能にするセルラー技術である。米国および欧州では、cV2Xは、サブ6GHzにおける認可ITS帯域中で動作することが予想される。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、サブ6GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。しかしながら、本開示は、この周波数帯域またはセルラー技術に限定されない。
[0057]一態様では、サイドリンク162、166、168は、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communication)リンクであり得る。DSRCは、V2V、V2I、およびV2P通信のために、IEEE802.11pとしても知られている車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)プロトコルを使用する、一方向または双方向の短距離から中距離のワイヤレス通信プロトコルである。IEEE802.11pは、IEEE802.11規格に対する承認された補正書であり、米国では5.9GHz(5.85~5.925GHz)の認可ITS帯域中で動作する。欧州では、IEEE802.11pは、ITS G5A帯域(5.875~5.905MHz)中で動作する。他の国では、他の帯域が割り振られ得る。上記で手短に説明されたV2V通信は、安全チャネル上で行われ、この安全チャネルは、米国では、典型的には、安全の目的に専用である10MHzチャネルである。DSRC帯域の残り(総帯域幅は75MHzである)は、道路規則、通行料徴収、駐車自動化など、運転者にとって関心の他のサービスを対象とする。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される関心の媒体は、5.9GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。
[0058]代替的に、関心の媒体は、様々なRATの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が(たとえば、米国における連邦通信委員会(FCC)などの政府機関によって)いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も顕著には一般に「Wi-Fi(登録商標)」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ(U-NII)帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、CDMAシステム、TDMAシステム、FDMAシステム、直交FDMA(OFDMA)システム、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)システムなどの異なる変形態を含む。
[0059]V-UE160間の通信は、V2V通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数の路側アクセスポイント164との間の通信は、V2I通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数のUE104(ここで、UE104はP-UEである)との間の通信は、V2P通信と呼ばれる。V-UE160間のV2V通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、方位、および他の車両データに関する情報を含み得る。1つまたは複数の路側アクセスポイント164からのV-UE160において受信されたV2I情報は、たとえば、道路規則、駐車自動化情報などを含み得る。V-UE160とUE104との間のV2P通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、および方位、ならびに、UE104の位置、速度(たとえば、UE104が自転車上のユーザによって携帯される場合)、および方位に関する情報を含み得る。
[0060]図1はUEのうちの2つのみをV-UE(V-UE160)として示しているが、図示されたUE(たとえば、UE104、152、182、190)のいずれもV-UEであり得ることに留意されたい。さらに、図1の説明は、サイドリンクを介して他のUEと通信することが可能であるものとしていくつかのUE(たとえば、V-UE160、UE190)を説明するにすぎないが、諒解されるように、図示されたUEのいずれも、サイドリンクを介して通信することが可能であり得る。さらに、UE182のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、V-UE160を含む、図示されたUEのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。V-UE160がビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いのほうへ(すなわち、他のV-UE160のほうへ)、路側アクセスポイント164のほうへ、他のUE(たとえば、UE104、152、182、190)のほうへなど、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、V-UE160は、サイドリンク162、166、および168を介してビームフォーミングを利用し得る。
[0061]様々な態様によれば、図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン機能(Cプレーン)214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン機能(Uプレーン)212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213と制御プレーンインターフェース(NG-C)215とは、gNB222を5GC210に、特にそれぞれユーザプレーン機能212と制御プレーン機能214とに接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、新RAN220は、1つまたは複数のgNB222のみを有し得、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、UE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つまたはそれ以上のUE204は、図1中のワイヤレスユニキャストサイドリンク162に対応し得る、ワイヤレスユニキャストサイドリンク242を介して互いに通信し得る。
[0062]別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク、5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に組み込まれ得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る。
[0063]様々な態様によれば、図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。たとえば、5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース263と制御プレーンインターフェース265とは、ng-eNB224を5GC260に、特にそれぞれUPF262とAMF264とに接続する。追加の構成では、gNB222も、AMF264への制御プレーンインターフェース265と、UPF262へのユーザプレーンインターフェース263とを介して5GC260に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、5GC260へのgNB直接接続性を用いてまたは用いずに、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、新RAN220は、1つまたは複数のgNB222のみを有し得、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。新RAN220の基地局は、N2インターフェースを介してAMF264と通信し、N3インターフェースを介してUPF262と通信する。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、UE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つまたはそれ以上のUE204は、図1中のワイヤレスユニキャストサイドリンク162に対応し得る、ワイヤレスユニキャストサイドリンク242を介して互いに通信し得る。
[0064]AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、UE204とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と、ロケーションサーバ230として働くロケーション管理機能(LMF)270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、新RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF164はまた、非3GPP(登録商標)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0065]UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、UL/DLレート執行、DLにおける反射性QoSマーキング)と、ULトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、ULおよびDLにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、DLパケットバッファリングおよびDLデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0066]SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0067]別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーンを介してAMF264、新RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーンを介してUE204および外部クライアント(図2Bに図示せず)と通信し得る。
[0068]図3Aと、図3Bと、図3Cとは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE302と、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局304と、(ロケーションサーバ230と、LMF270と、SLP272とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る)ネットワークエンティティ306とに組み込まれ得る、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0069]UE302と基地局304とは、各々、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するように構成されたワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含む。WWANトランシーバ310および350は、関心のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0070]UE302と基地局304とはまた、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)トランシーバ320および360を含む。WLANトランシーバ320および360は、関心のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth(登録商標)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続され得る。WLANトランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。
[0071]少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として組み込まれる)統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で組み込まれ得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。UE302および/または基地局304のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ310および320ならびに/または350および360の一方または両方)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備え得る。
[0072]UE302および基地局304はまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム(SPS)受信機330および370を含む。SPS受信機330および370は、全地球測位システム(GPS)信号、グローバルナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)など、それぞれ、SPS信号338および378を受信するための、1つまたは複数のアンテナ336および376にそれぞれ接続され得る。SPS受信機330および370は、それぞれ、SPS信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備え得る。SPS受信機330および370は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用してUE302および基地局304の位置を決定するのに必要な計算を実施する。
[0073]基地局304とネットワークエンティティ306とは、各々、他のネットワークエンティティと通信するための少なくとも1つのネットワークインターフェース380および390を含む。たとえば、ネットワークインターフェース380および390(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース380および390は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することを伴い得る。
[0074]UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。UE302は、たとえば、ワイヤレス測位に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム332を実装するプロセッサ回路を含む。基地局304は、たとえば、本明細書で開示されるワイヤレス測位に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム384を含む。ネットワークエンティティ306は、たとえば、本明細書で開示されるワイヤレス測位に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム394を含む。一態様では、処理システム332、384、および394は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、あるいは他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路を含み得る。
[0075]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、情報(たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを指示する情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ構成要素340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。いくつかの場合には、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、測位構成要素342、388、および398を含み得る。測位構成要素342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれ処理システム332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素342、388、および398は、処理システム332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、測位構成要素342、388、および398は、処理システム332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ構成要素340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、WWANトランシーバ310、メモリ構成要素340、処理システム332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素342の可能なロケーションを示す。図3Bは、WWANトランシーバ350、メモリ構成要素386、処理システム384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素388の可能なロケーションを示す。図3Cは、(1つまたは複数の)ネットワークインターフェース390、メモリ構成要素396、処理システム394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素398の可能なロケーションを示す。
[0076]UE302は、WWANトランシーバ310、WLANトランシーバ320、および/またはSPS受信機330によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および/または配向情報を提供するために、処理システム332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含み得る。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、2Dおよび/または3D座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0077]さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するためのユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0078]より詳細に処理システム384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットが処理システム384に提供され得る。処理システム384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。処理システム384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤパケットデータユニット(PDU)の転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0079]送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数領域において基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0080]UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用してOFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域にコンバートする。周波数領域信号は、OFDM信号の各サブキャリアについて別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3およびレイヤ2機能を実装する処理システム332に提供される。
[0081]アップリンクでは、処理システム332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム332はまた、誤り検出を担当する。
[0082]基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、処理システム332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0083]基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0084]アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム384に提供する。
[0085]アップリンクでは、処理システム384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム384はまた、誤り検出を担当する。
[0086]便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A~図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示されたブロックは、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。
[0087]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信し得る。図3A~図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A~図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/あるいは組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、処理システム332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ構成要素340、386、および396、測位構成要素342、388、および398など、UE、基地局、測位エンティティなどの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0088]上述のように、(V-UEなのか他のタイプのUEなのかにかかわらず)UE間のサイドリンク通信についての使用事例のうちの1つは、「UE間」または「UE-UE」測位と呼ばれる、相対測位である。UE-UE測位シナリオでは、2つまたはそれ以上のUEが、それら自体の間の(1つまたは複数の)距離(および場合によっては、(1つまたは複数の)角度)を決定するために、それら自体の間で測距信号を交換することができる。V-UEはまた、路側ユニット(RSU)からのそれの距離(および場合によっては、角度)を決定するために、その路側ユニットと測距信号を交換することができる。
[0089]図4は、本開示の態様による、V-UE404とRSU410と別のV-UE406とがUE-UE測位プロシージャを実施している例示的なワイヤレス通信システム400を示す。UE-UE測位プロシージャは、UEが、基地局からのダウンリンク基準信号の到着時間(ToA)を測定し、基地局によって測定されるべきアップリンク基準信号で応答する、ラウンドトリップ時間(RTT)測位プロシージャと同様である。ダウンリンク基準信号の送信時間とアップリンク基準信号の受信時間との間の差に基づいて、基地局、UE、またはロケーションサーバは、基地局とUEとの間のRTTまたは飛行時間を計算することができる。RTTまたは飛行時間と光速とから、基地局、UE、またはロケーションサーバは、UEと基地局との間の距離を推定することができる。
[0090]図4を参照すると、広帯域(たとえば、FR1)測距信号(ranging signal たとえば、Zadoff Chuシーケンス)が両方のエンドポイント(たとえば、V-UE404およびRSU410、ならびにV-UE404およびV-UE406)によって送信される。一態様では、測距信号は、LTEおよびNRにおいて定義されている測位基準信号(PRS)であり得る。「測定測距信号(measurement ranging signal)」と呼ばれるV-UE404からの測距信号を受信すると、RSU410および/またはV-UE406は、測定測距信号のToAを推定する。RSU410および/またはV-UE406は、次いで、V-UE404に応答測距信号を送ることによって応答する。応答測距信号は、それが応答している測定測距信号を識別し、測定測距信号の計算されたToAを含み得る。
[0091]V-UE404は、(1つまたは複数の)応答測距信号のToAを計算し、それらのToAと(1つまたは複数の)測定測距信号の(1つまたは複数の)送信時間とを使用して、V-UE404とRSU410および/またはV-UE406との間の(1つまたは複数の)RTTまたは(1つまたは複数の)飛行時間を決定する。V-UE404は、利用可能な場合、(1つまたは複数の)応答測距信号中で受信された(1つまたは複数の)測定測距信号の(1つまたは複数の)ToAをも使用し得る。(1つまたは複数の)RTTまたは(1つまたは複数の)飛行時間と光速とに基づいて、V-UE404(または他の測位エンティティ)は、それ自体とRSU410および/またはV-UE406との間の距離を推定することができる。
[0092]この測位プロシージャは、関与するエンティティ(V-UE404および406、RSU410)が時間同期された(すなわち、それらのシステムフレーム時間が他のエンティティと同じであるか、または他のエンティティに対する知られているオフセットである)と仮定することに留意されたい。さらに、図4は2つのV-UEを示しているが、諒解されるように、それらは、V-UEである必要がなく、代わりに、任意の他のタイプのUEであり得る。
[0093]より詳細に測距信号の送信を参照すると、UE-UE測位のために使用される測距信号の送信のために、3フェーズプロトコルが使用され得る。図5は、本開示の態様による、3フェーズプロトコルを示すタイムライン500である。図5に示されているように、3フェーズプロトコルは、1秒ごとになど、周期的に生じる。第1のフェーズにおいて、送信機(たとえば、V-UE404、RSU410)は、(送信機の中心ロケーションと比較される)(1つまたは複数の)それのアンテナの相対ロケーションと、第2のフェーズにおいて(1つまたは複数の)アンテナによって送信されるべきシーケンス(すなわち、測距信号)の識別子(ID)と、シーケンスが第2のフェーズにおいて送信される時間/周波数リソースとをブロードキャストする。
[0094]第2のフェーズにおいて、送信機は、決定されたシーケンスIDを有し、決定された時間/周波数リソース上の、広帯域シーケンス(たとえば、測距信号)を送信する。第3のフェーズにおいて、送信機は、(利用可能な場合)それ自体のGPSロケーション、1つまたは複数の衛星までの擬似距離、および/またはそれが第2のフェーズ中に有していた配向をブロードキャストする。それは、第2のフェーズからのToAをもブロードキャストし得る。すなわち、それは、第2のフェーズ中に受信された任意のPRSのToAをブロードキャストする。V2I測位では、RSUのみが第3のフェーズを実施する必要があることに留意されたい。
[0095]一態様では、すべてのV-UEおよびRSUが、この3フェーズプロトコルに従うように(たとえば、適用可能な規格によって)構成され得る。したがって、各フェーズ中に、送信機はまた、送信機が送信したものと同じタイプの情報を含んでいる信号を他のV-UE/RSUから受信し得る。そのようにして、送信機と受信機の両方が、それ自体と他のV-UE/RSUとの間の距離を推定することができる。
[0096]本開示は、基地局支援UE-UE測位のための技法を提供する。基地局支援UE-UE測位を実装するために、UE-UE測位、近傍検出および通知のために必要とされる(1つまたは複数の)サブスクリプション、UE-UE測位要求および構成、UE-UE測位測定のための基地局支援、UE-UE測位測定のための無線リソース構成、モビリティ(たとえば、ハンドオーバ)プロシージャ、ならびにRRC_INACTIVEモードにおけるUE-UE測位など、様々な態様が定義される必要がある。
[0097]基地局支援UE-UE測位のために必要とされる(1つまたは複数の)サブスクリプションに言及すると、基地局支援UE-UE測位のためのサブスクリプションは、UEの統合データ管理(UDM)および/またはホーム加入者サーバ(HSS)におけるUEサブスクリプションデータに追加されるべきである。UDMは、認証証明リポジトリおよび処理機能(ARPF:authentication credential repository and processing function)をサポートし、認証および鍵一致(AKA:authentication and key agreement)のための認証において使用される長期セキュリティ証明を記憶する。さらに、それは、サブスクリプション情報を記憶する。HSSは、コールおよびセッションをハンドリングするIPマルチメディアサブシステム(IMS:IP multimedia subsystem)ネットワークエンティティをサポートするマスタユーザデータベースである。
[0098]基地局支援UE-UE測位のためのサブスクリプションは、他のUEからの信号を測定することと、他のUEによって測定されることと、近傍通知を受信および/または提供することとを行うための、能力および許可などの特徴を含み得る。サブスクリプションは、グループ内近傍検出のためのグループ情報(すなわち、UEが別のグループメンバーのある近傍内にあるときについての通知)をも含み得る。UEのグループは、互いとの何らかの暗黙的または明示的関連付けを有する2つまたはそれ以上のUEであり得る。明示的関連付けの例は、グループに属するものとしてグループの他のメンバーを明示的に識別した、家族、友人、同僚などのグループであることになる。暗黙的関連付けの一例は、随意に、UEのタイプ、UEのブランド、サービスプロバイダなど、いくつかの他の基準を満たす、所与の地理的領域内のユーザであることになる。
[0099]また、UE-UE測位に関与することになるUEのタイプ(たとえば、道路車両など、V-UE)が、NAS登録中になど、ネットワークに指示されるべきである。したがって、UEが、ネットワークに登録し、基地局支援UE-UE測位のためのサブスクリプションを有するとき、それはまた、(それのサブスクリプションデータとともにまだ記憶されていない場合)それのUEタイプをネットワークに提供することができる。(たとえば、UDMおよび/またはHSSからの)サブスクリプションと、UEタイプとに基づいて、AMF(たとえば、AMF264)は、UE-UE測位がこのUEに適用可能であるか否かと、適用可能である場合、どんな種類のUE-UE測位がサポートされるかとに関して、UEをサービスする基地局に知らせることができる。AMFは、たとえば、NGアプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはコンテキスト修正プロシージャにおいて、この情報を基地局に知らせることができる。
[00100]基地局支援近傍検出および通知に言及すると、2つのUEがUE-UE測位に関与することができる前に、それらは、それらが、UE-UE測位を実施するのに互いに十分に近いことを知る必要がある。基地局は、2つまたはそれ以上のUEが、UE-UE測位を実施するのに十分な近傍内にあるかどうかを検出するために使用され得る。近傍の異なるタイプがあり、UEが知らされることを望む近傍のタイプがUEのサブスクリプションによって決定され得る。第1のタイプは、2つのUEが同じセル中に位置する、セル内近傍である。これは、2つまたはそれ以上のUEが、同じビームIDおよび/またはタイミングアドバンス(TA)を有すること、同じまたは同様のRSRPおよび/またはRSRQ測定を報告すること、アップリンク信号(たとえば、SRS、位相追跡基準信号(PTRS))の同様の特性を有すること、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて検出され得る。近傍の第2のタイプは、2つまたはそれ以上のUEが、同じ基地局によってサポートされる異なるセル中に位置する、セル間、基地局内近傍である。セル内近傍のために必要とされるパラメータに加えて、分散ユニット(DU)間協調も必要とされる。DUは、RRHとも呼ばれる。近傍の第3のタイプは、2つまたはそれ以上のUEが異なる基地局によってサービスされる、基地局間近傍である。この場合、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)からの支援を受ける基地局間協調が必要とされる。一態様では、2つまたはそれ以上のUEは、それらが、あらかじめ確立されたUE-UE位置構成に基づいて、それら自体によって互いに近傍にあることを発見し得る。
[00101]近傍(proximity)の上記のタイプのうちの1つが検出されたとき、基地局は、近傍のUEに通知することができる。これは、(ページングと同様に)各UEへのユニキャストシグナリング、またはブロードキャスト/マルチキャストシグナリングのいずれかによって達成され得る。通知は、(1つまたは複数の)近傍のUEの(1つまたは複数の)識別子を含むべきである。近傍が検出されると、近傍のUEのうちの1つまたは複数が基地局支援UE-UE測位を要求することができる。2つのUEが互いの近傍にもはやないとき、それらはまた、通知されるべきである。
[00102]図6は、本開示の態様による、例示的な基地局支援UE-UE測位プロシージャのコールフロー600を示す。図6の例では、始動UE604-1(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)が、近傍通知(proximity notification)に基づいて、サービング基地局からなど、ターゲットUE604-2(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれかの他のもの)の識別子(ID)を取得しており、測位要求中にそれを含める。
[00103]段階1において、(「UE1」と標示された)始動(initiating)UE604-1は、LMF670にLPPメッセージを送ることによって、(「UE2」と標示された)ターゲットUE604-2とのUE-UE測位を要求する。測位要求は、(「UE2 ID」として表される)ターゲットUE604-2の識別子を含む。応答して、段階2において、LMF670は、UE-UE測位のための無線リソースを構成するように(「UE1のサービングgNB」と標示された)始動UE604-1のサービング基地局に要求する。要求は、(図示のように)LPPタイプA(LPPa)またはNR測位プロトコルタイプA(NRPPa)シグナリングを介して送られ得る。
[00104]段階3および4において、ターゲットUE604-2が(「gNB2」と標示された)ネイバリング基地局602-2によってサービスされるので、サービング基地局602-1はネイバリング基地局602-2にUE-UE測位構成要求を送る。ネイバリング基地局602-2は、ターゲットUE604-2のための測位リソースを構成し、サービング基地局602-1に測位構成を送る。
[00105]段階5において、サービング基地局602-1は、サービング基地局602-1およびネイバリング基地局602-2によって割り振られた測位リソースを識別するUE-UE測位リソース応答を、LMF670に送る。段階6において、LMF670は、割り振られた測位リソースを識別する、始動UE604-1にフォワーディングすべきLPP応答を、サービング基地局602-1に送る。
[00106]段階7において、サービング基地局602-1は、測位信号送信および受信のために始動UE604-1を構成するためにRRC再構成メッセージを始動UE604-1に送る。RRC再構成メッセージは、始動UE604-1がターゲットUE604-2に測位信号を送るために使用するための無線リソースと、始動UE604-1がターゲットUE604-2からの測位信号を検出するための情報と、始動UE604-1がUE-UE位置推定値を計算するための支援情報とを識別する。段階8において、始動UE604-1は、サービング基地局602-1にRRC再構成完了メッセージを送る。段階7の後に、2つのUE604は、測位信号を交換することが可能であり、段階9において、始動UE604-1は、(たとえば、図4および図5を参照しながら上記で説明されたような)UE-UE位置計算を実施する。
[00107]始動UE604-1によって送信される測位信号について破線によって指示されているように、UE604-1および604-2のうちの1つのみが測位信号を送信する必要があり得ることに留意されたい。さらに、1つのターゲットUE604-2のみが示されているが、任意の数の他のターゲットUE604-2があり得る。さらに、ターゲットUE604-2が、ネイバリング基地局602-2によってサービスされるものとして示されているが、それは、サービング基地局602-1によってサービスされ得る。
[00108]図7は、本開示の態様による、例示的な基地局支援UE-UE測位プロシージャのコールフロー700を示す。図7の例では、始動UE704-1(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)が、測位要求中に含めるべきターゲットUE704-2(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれかの他のもの)の識別子(ID)を有しない。
[00109]段階1において、(「UE1」と標示された)始動UE704-1は、LMF770にLPPメッセージを送ることによって、(「UE2」と標示された)ターゲットUE704-2とのUE-UE測位を要求する。測位要求は、ターゲットUE604-2の識別子を含まない。したがって、段階2において、LMF770は、UE-UE測位のための無線リソースを構成するように(「UE1のサービングgNB」と標示された)サービング基地局702-1に要求し、さらに、(1つまたは複数の)任意の近傍のUE(図7の例ではターゲットUE704-2)の(1つまたは複数の)識別子を指示する。(1つまたは複数の)識別子は、ターゲットUE704-2のセル識別子および/または基地局識別子を含むかまたは指示する、(1つまたは複数の)識別子であるべきである。場合によっては、LMF770は、セル識別子および基地局識別子を明示的に指示するべきである。LMF770とサービング基地局70201との間の要求は、(図示のように)LPPaまたはNRPPaシグナリングを介して送られ得る。
[00110]セル識別子および/または基地局識別子に基づいて、サービング基地局70201は、ターゲットUE704-2をサービスするネイバリング基地局702-2を識別することができる。したがって、段階3および4において、ターゲットUE704-2が(「gNB2」と標示された)ネイバリング基地局702-2によってサービスされるので、サービング基地局702-1はネイバリング基地局702-2にUE-UE測位構成要求を送る。ネイバリング基地局702-2は、ターゲットUE704-2のための測位リソースを構成し、サービング基地局702-1に測位構成を送る。
[00111]段階5において、サービング基地局702-1は、サービング基地局702-1およびネイバリング基地局702-2によって割り振られた測位リソースを識別するUE-UE測位リソース応答をLMF770に送る。段階6において、LMF770は、割り振られた測位リソースを識別する、始動UE704-1にフォワーディングすべきLPP応答を、サービング基地局702-1に送る。
[00112]段階7において、サービング基地局702-1は、測位信号送信および受信のために始動UE704-1を構成するためにRRC再構成メッセージを始動UE704-1に送る。RRC再構成メッセージは、始動UE704-1がターゲットUE704-2に測位信号を送るために使用するための無線リソースと、始動UE704-1がターゲットUE704-2からの測位信号を検出するための情報と、始動UE704-1がUE-UE位置推定値を計算するための支援情報とを識別する。段階8において、始動UE704-1は、サービング基地局702-1にRRC再構成完了メッセージを送る。段階7の後に、2つのUE704は、測位信号を交換することが可能であり、段階9において、始動UE704-1は、(たとえば、図4および図5を参照しながら上記で説明されたような)UE-UE位置計算を実施する。
[00113]始動UE704-1によって送信される測位信号について破線によって指示されているように、UE704-1および704-2のうちの1つのみが測位信号を送信する必要があり得ることに留意されたい。さらに、1つのターゲットUE704-2のみが示されているが、任意の数の他のターゲットUE704-2があり得る。さらに、ターゲットUE704-2が、ネイバリング基地局702-2によってサービスされるものとして示されているが、それは、サービング基地局702-1によってサービスされ得る。
[00114]いくつかの場合には、UEは、UE-UE測位のための測定ギャップを要求する必要があり得る。測定ギャップは、UEが、他のセルまたは他のUEなど、他のエンティティからの送信(たとえば、ダウンリンクまたはサイドリンク基準信号)を受信することができるように、その間にサービングセルがUEに送信するのを控える、構成された時間期間である。他のエンティティからの送信は、サービングセルと同じ周波数上のものであることもないこともある。ダウンリンクまたはサイドリンク受信に加えて、測定ギャップはまた、(SRSなどの)アップリンク基準信号またはサイドリンク測位信号を含む、アップリンクまたはサイドリンク送信のために利用され得る。
[00115]したがって、UE-UE測位では、始動UEは、(1つまたは複数の)ターゲットUEから測位信号を受信することおよび/または(1つまたは複数の)ターゲットUEに測位信号を送信することを行うために測定ギャップを要求し得る。UEは、UE-UE測位のための測定ギャップを要求するためにRRCメッセージ(たとえば、UEAssistanceInformation)をサービング基地局に送り得る。承認されたとき、サービング基地局は、(1つまたは複数の)構成されたギャップ中に測位信号を送るおよび/または受信するようにUEを構成することができる。
[00116]エンティティが位置計算を実施する異なるオプションがある。第1のオプションは、UEが計算を実施することである。このオプションは、図6および図7に示されている。第2のオプションは、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)が計算を実施することである。このオプションでは、始動UEは、ロケーションサーバに、(1つまたは複数の)受信された測位信号の測定値、および他の関連情報を送る。同様に、(1つまたは複数の)ターゲットUEも、ロケーションサーバに始動UEからの測位信号の測定値を報告する。始動UEのサービング基地局も、ロケーションサーバに、測位信号のそれの測定値を報告し得る。この情報に基づいて、ロケーションサーバは、関与するUEについての相対的なUE-UEロケーションを計算し、LPPシグナリングを介して始動UEに計算結果を送ることができる。
[00117]ロケーションサーバは、オンデマンドでまたは周期的に測位報告を送り得る。代替的に、ロケーションサーバは、いくつかのイベントに応答した(「イベントベースの」)測位報告を送り得る。たとえば、関与するUEがV-UEであり、それらの間の距離がしきい値よりも小さい(衝突の可能性を指示する)場合、ロケーションサーバは、両方のV-UEに衝突の可能性を警告するためにそれらに測位報告を送り得る。ロケーションサーバがUE-UE位置を計算することについての使用事例があるが、たとえば、ロケーションサーバとのLPP通信のレイテンシにより、関与するUEがUE-UE位置を計算することがより速い。
[00118]ただし、いくつかの場合には、このレイテンシは、サービング基地局または基地局中央ユニット(CU)においてなど、RAN内にロケーションサーバを配置することによって低減され得る。サービング基地局またはCUにおいて配置されたとき、ロケーションサーバは、ロケーション管理構成要素(LMC)と呼ばれることがある。CUは、DUにもっぱら割り振られる機能を除いて、ユーザデータの転送、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などのgNB機能を含む5G RAN中の論理ノードである。CUは、フロントホール(Fs)インターフェースを介して1つまたは複数のDUの動作を制御する。DUは、CUとDUとの間の機能的スプリットに応じて、gNB機能のサブセットを含む論理ノードである。それの動作は、CUによって制御される。
[00119]基地局またはCUにおけるロケーションサーバの場合、UEとロケーションサーバとの間のシグナリングが簡略化され得る。たとえば、NRPPaは、基地局の内部実装形態である。ロケーションサーバが基地局またはCUに組み込まれるとき、NRPPa機能は、F1アプリケーションプロトコル(F1AP)インターフェースに組み込まれることになる。F1インターフェースは、NG-RAN内でgNBのgNB-CUとgNB-DUとを相互接続するための手段を提供する。F1APインターフェースは、公開され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる3GPP技術仕様(TS)38.473において定義されている。
[00120]ロケーションサーバがRAN中に位置するとき、UEとロケーションサーバとの間のLPPシグナリングは、UEとサービング基地局との間の新しいRRCメッセージによって置き換えられ得る。RRCメッセージは、シグナリング無線ベアラ1(SRB1)および/またはシグナリング無線ベアラ2(SRB2)を介してそれらを送信することなどによって、セキュリティ保護されるべきである。シグナリング無線ベアラは、RRCおよびNASシグナリングメッセージの転送のために使用される。SRB1は、ダウンリンク制御チャネル(DCCH)を使用するRRCメッセージを転送するために使用される。SRB2は、DCCHチャネルを使用するRRCメッセージを転送するために使用され、NASメッセージをカプセル化する。SRB2は、SRB1よりも低い優先度を有し、セキュリティアクティブ化の後に構成される。
[00121]代替的に、UE影響を最小限に抑えるために、LPPメッセージは、依然として、RRCシグナリングを介して搬送され得る。ただし、この場合、LPPメッセージについて、NASレイヤ暗号化が使用されるべきでない。そのようにして、基地局は、RRCを介したNASレイヤからのLPPメッセージを復号することが可能であるべきである。
[00122]次に、UE-UE測位測定のための基地局支援データに言及すると、基地局またはロケーションサーバは、検出された測位信号の関与するUEの測定値に基づいてUE-UE位置を直接計算し得る。しかしながら、基地局はまた、UEがUE-UE位置を計算することを可能にするための支援データをUEに送り得る。支援情報の2つのタイプ、すなわち、共通支援情報とUE固有支援情報とがある。共通支援情報は、SIB、共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)、5Gマルチキャスト/ブロードキャストサービス(MBS)、またはそれらの任意の組合せにおいて送られ得る。UE固有支援情報は、専用RRC、PC5 RRCなどによって送られ得る。また、共有RNTIによって、関連するUEにマルチキャストすることが可能であることに留意されたい。UE固有支援情報は、利用可能なとき、関与するUEによって送信される測位信号の基地局の測定値(2つのUEの間にLOS経路がないとき、特に有用)、基地局の推定されたUE-UE測位結果、(1つまたは複数の)他のUEの基地局の推定されたロケーション、(1つまたは複数の)他のUEの基地局の、測定された到着角(AoA)、SSB ID、および/またはタイミングアドバンス(TA)、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。
[00123]図8は、サービング基地局802と、(「UE1」と標示された)始動UE802-1と、(「UE2」と標示された)ターゲットUE802-2との間の例示的な基地局支援UE-UE測位プロシージャの図800である。図8に示されているように、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)始動UE802-1および(本明細書で説明されるUEのいずれかの他のものに対応し得る)ターゲットUE802-2の各々は、他のUE804から(1つまたは複数の)測位信号を(たとえば、サイドリンクを介して)受信し、測定する。UE804は、たとえば、図4および図5を参照しながら上記で説明されたように、それらの間の距離を決定するためにそれぞれの測位信号のToAを測定し得る。
[00124]図8の例では、両方のUE804は、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)同じ基地局802によってサービスされる。基地局802は、各UE804の(1つまたは複数の)測位信号を検出し、それらに対して測位測定を実施する(たとえば、ToA)。基地局802は、次いで、始動UE804-1がUE-UE位置を計算することを可能にするための支援情報として、始動UE804-1にこれらの測定値を提供することができる。
[00125]次に、UE-UE測位測定のための無線リソース構成に言及すると、基地局は、UE-UE測位測定のための無線リソースを構成する。これは、UEが測位信号を送信するための構成と、UEが、(送信された場合に)(1つまたは複数の)他のUEおよび基地局からの測位信号を検出するための構成とを含む。
[00126]UE-UE測位測定のための複数のオプションがある。たとえば、サイドリンクベースのオプション、Uuベースのオプション、およびレーダーベースのオプション、WLANオプション、Bluetooth(登録商標)オプション、およびレーザーオプションがある。基地局は、それらのオプションのうちの1つまたは複数でUEを構成し得る。サイドリンクベースのオプションでは、無線リソース構成は、リソース(たとえば、時間、周波数)と、送信すべきシーケンスと、検出/測定すべきシーケンスとを識別する。Uuベースのオプションでは、無線リソース構成は、SRS/PTRS構成と、間欠受信(DRX)および間欠送信(DTX)構成と、PRS構成と、SSBベースの時間ウィンドウとを含む。
[00127](始動UEなのかターゲットUEなのかにかかわらず)UEが測位信号(たとえば、PRS)を送信するための構成は、以下のパラメータを含む。
・ PRS-SequenceId:このパラメータは、PRSについて使用されるシーケンスを決定する。それは、RRCおよび/またはMAC制御要素(MAC-CE)において、あるいはPRSと、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)またはチャネル状態情報基準信号(CSI-RS)またはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって、明示的に構成され得る。
・ PRS-ReOffset:このパラメータは、周波数領域中のサイドリンクPRSリソース内の第1のシンボルの開始リソース要素(RE)オフセットを定義する。
・ PRS-ResourceSlotOffset:このパラメータは、基準に対するサイドリンクPRSリソースの開始スロットを決定する。その基準は、RRCにおいてUEに明示的に構成され得るか、MAC-CEおよび/またはサイドリンク制御情報(SCI)メッセージに従って導出され得るか、あるいは、PRSと、PSSCHまたはCSI-RSまたはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって暗黙的に決定され得る。
・ PRS-ResourceSymbolOffset:このパラメータは、開始スロット内のサイドリンクPRSリソースの開始シンボルを決定する。
・ PRS-NumSymbols:このパラメータは、スロット内のサイドリンクPRSリソースのシンボルの数を定義する。RRCでは、複数のそのような値が構成され得、MAC-CEまたはSCIによって最終の絞り込み選択(downselection)が達成される。
・ PRS-StartPRB:このパラメータは、基準に対するサイドリンクPRSリソースの開始物理リソースブロック(PRB)インデックスを定義する。その基準は、RRC/MAC-CE/SCIにおいて明示的に構成され得るか、あるいは、PRSと、PSSCHまたはCSI-RSまたはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって暗黙的に決定され得る。
・ PRS-CombSizeN:このパラメータは、サイドリンクPRSリソースのコムサイズを定義する。RRCでは、複数のそのような値が構成され得、MAC-CEまたはSCIによって最終の絞り込み選択が達成される。
・ PRS-MutingPattern:このパラメータは、PRSリソースが送信されないことが予想される時間ロケーションのビットマップを定義する。
・ PRS-ResourceRepetitionFactor:このパラメータは、ダウンリンクPRSリソースセットの単一のインスタンスについて各サイドリンクPRSリソースが何回繰り返されるかを定義する。
・ DL-PRS-QCL-Info:サイドリンク基準信号またはUu基準信号を指すことができるQCL情報(平均遅延または空間受信ビーム)。
・ PRS-expectedRSTD:このパラメータは、UEがサイドリンクPRSを受信することが予想される受信ダウンリンクまたはサイドリンクサブフレームタイミングに対する時間差と、PRS-expectedRSTDの周りの探索ウィンドウを定義する、PRS-expectedRSTD不確実性とを定義する。
・ PRS-SequenceId:このパラメータは、PRSについて使用されるシーケンスを決定する。それは、RRCおよび/またはMAC制御要素(MAC-CE)において、あるいはPRSと、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)またはチャネル状態情報基準信号(CSI-RS)またはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって、明示的に構成され得る。
・ PRS-ReOffset:このパラメータは、周波数領域中のサイドリンクPRSリソース内の第1のシンボルの開始リソース要素(RE)オフセットを定義する。
・ PRS-ResourceSlotOffset:このパラメータは、基準に対するサイドリンクPRSリソースの開始スロットを決定する。その基準は、RRCにおいてUEに明示的に構成され得るか、MAC-CEおよび/またはサイドリンク制御情報(SCI)メッセージに従って導出され得るか、あるいは、PRSと、PSSCHまたはCSI-RSまたはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって暗黙的に決定され得る。
・ PRS-ResourceSymbolOffset:このパラメータは、開始スロット内のサイドリンクPRSリソースの開始シンボルを決定する。
・ PRS-NumSymbols:このパラメータは、スロット内のサイドリンクPRSリソースのシンボルの数を定義する。RRCでは、複数のそのような値が構成され得、MAC-CEまたはSCIによって最終の絞り込み選択(downselection)が達成される。
・ PRS-StartPRB:このパラメータは、基準に対するサイドリンクPRSリソースの開始物理リソースブロック(PRB)インデックスを定義する。その基準は、RRC/MAC-CE/SCIにおいて明示的に構成され得るか、あるいは、PRSと、PSSCHまたはCSI-RSまたはサブチャネルとの間に存在し得る関連付けによって暗黙的に決定され得る。
・ PRS-CombSizeN:このパラメータは、サイドリンクPRSリソースのコムサイズを定義する。RRCでは、複数のそのような値が構成され得、MAC-CEまたはSCIによって最終の絞り込み選択が達成される。
・ PRS-MutingPattern:このパラメータは、PRSリソースが送信されないことが予想される時間ロケーションのビットマップを定義する。
・ PRS-ResourceRepetitionFactor:このパラメータは、ダウンリンクPRSリソースセットの単一のインスタンスについて各サイドリンクPRSリソースが何回繰り返されるかを定義する。
・ DL-PRS-QCL-Info:サイドリンク基準信号またはUu基準信号を指すことができるQCL情報(平均遅延または空間受信ビーム)。
・ PRS-expectedRSTD:このパラメータは、UEがサイドリンクPRSを受信することが予想される受信ダウンリンクまたはサイドリンクサブフレームタイミングに対する時間差と、PRS-expectedRSTDの周りの探索ウィンドウを定義する、PRS-expectedRSTD不確実性とを定義する。
[00128]上記のPRS構成の一部がLPPによって受信された場合、それらのパラメータを構成するのは、サービング基地局でなく、むしろ、ロケーションサーバである。
[00129]UEが(1つまたは複数の)他のUEからの(1つまたは複数の)測位信号(たとえば、PRS)を検出するための構成は、上記で示されたものと同じ構成パラメータを含む。これらのパラメータは、UEが測定を開始することを可能にするために、(RRCによって)構成されるか、(MAC-CEによって)アクティブ化されるか、または(SCIによって)トリガされ得る。パラメータ{PRS-SequenceId、PRS-ReOffset、PRS-ResourceSlotOffset、PRS-ResourceSymbolOffset、PRS-NumSymbols、PRS-StartPRB、PRS-CombSizeN、PRS-MutingPattern、PRS-ResourceRepetitionFactor}の複数の組合せがRRCにおいて構成され得、その場合、基地局は、MAC-CEまたはSCIによりそれらの組合せのうちの1つまたは複数をアクティブ化またはアクティブ化解除することができる。パラメータ{PRS-SubcarrierSpacing、PRS-CyclicPrefix}は、サイドリンク測定ギャップが使用され、その場合、これらのパラメータもRRC/MAC-CEまたはSCIによって構成され得るのでない限り、サイドリンクサブチャネル中で構成されたサブキャリア間隔(SCS)およびサイクリックプレフィックス(CP)によって暗黙的に決定され得る。
[00130]上記のように、上記のPRS構成の一部がLPPによって受信された場合、それらのパラメータを構成するのは、サービング基地局でなく、むしろ、ロケーションサーバである。
[00131]UEがUE-UE測位のための測位信号を検出するために基地局が構成する無線リソースは、UEが、他のUE、および基地局からの通常の通信信号(たとえば、SRS、PSSCH、PSSCHの復調基準信号(DMRS))を検出するための構成をも含み得る。
[00132]無線リソース構成のためのレーダーベースのオプションに言及すると、これは、UEがn個の無線周波数(RF)フロントエンドを装備した使用事例に適用され得る(ここで、nは、「2」よりも大きいかまたはそれに等しい)。たとえば、UEがFR1およびFR2 RFフロントエンドを装備した場合、UEはFR1にキャンプオンすることができ、FR2がネットワーク事業者によって展開されない場合、FR2は、UE間レーダー検出のために使用され得る。
[00133]レーダー検出では、エコー検出のためのパッシブおよびプロアクティブモードがある。パッシブエコー検出では、測位信号を送信するUE(関与するUEのうちの1つまたは複数)が、(1つまたは複数の)他のUEにレーダー信号を送信し、(1つまたは複数の)それらのUEから反射されたエコーを受信する。プロアクティブエコー検出は、飛行機がタワーからピング(ping)を受信し、増幅されたエコーを返送する、飛行機管制塔と同様である。この場合、送信UEは、送信UEの識別子のL個のビット(たとえば、10~12)を埋め込まれたレーダー波形を送信する。受信UEは、その波形を獲得し、そのUEの識別子のL個のビットを埋め込まれた異なる波形を返送する。
[00134]いくつかの場合には、レーダー信号としてOFDMベースの波形が使用され得る。この場合、OFDMリソースブロック(RB)の周波数領域において、L個のビットのシグネチャが符号化され得る。いくつかの場合には、レーダー信号として時間領域波形が使用され得る。この場合、OFDMベースの波形の代わりにパルス変調時間領域波形が使用され得る。
[00135]無線リソース構成のための他のオプションは、WLAN構成、Bluetooth(登録商標)構成、レーザー構成などを含む。
[00136]次に、基地局支援UE-UE測位のためのモビリティ(たとえば、ハンドオーバ)プロシージャに言及すると、UEが、ある基地局から別のものにハンドオーバするとき、UE-UE測位コンテキストがターゲット基地局に転送されるべきである。図9は、本開示の態様による、基地局支援UE-UE測位プロシージャ中の例示的なハンドオーバプロシージャのコールフロー900を示す。段階1において、UE904(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)を現在サービスする(「gNB1」と標示された)基地局902-1が、(「gNB2」と標示された)ターゲット基地局902-2にハンドオーバ要求を送る。ハンドオーバ要求は、進行中のUE-UE測位プロシージャのためのUE-UE測位コンテキスト(たとえば、(1つまたは複数の)現在の無線リソース構成、任意の測定値など)を含む。
[00137]段階2において、ターゲット基地局902-2とLMF970とが、ターゲット基地局902-2が、UE904のための新しいサービング基地局であることになることをLMF970に知らせるために、UE-UE測位更新を実施する。しかしながら、UE904がLMF970にUE-UE測位要求を送らなかった場合、これは、LMF970がUE-UE測位セッションに関与しないことを意味し、その場合、段階2は必要とされない。
[00138]段階3および4において、ターゲット基地局902-2は、任意の関与するネイバリング基地局902-3にUE-UE測位要求を送り、引き換えに確認の応答(confirmation response)を受信する。この交換は、UE-UE測位セッションのための、UE904のためのサービング基地局の変更に関して、(1つまたは複数の)ネイバリング基地局902-3を更新する。また、ハンドオーバの後に(1つまたは複数の)ネイバリング基地局902-3を更新することが可能であることに留意されたい。
[00139]段階5において、ターゲット基地局902-2は、現在のサービング基地局902-1に、ハンドオーバコマンドを含むハンドオーバ要求確認応答(ACK)を送る。ターゲット基地局902-2は、無線リソース構成を調整し、ハンドオーバコマンド中で、新しい構成パラメータを送り得る。段階6において、現在のサービング基地局902-1は、UE904に、任意の更新された無線リソース構成パラメータを含むハンドオーバコマンドを送る。応答して、UE904は、基地局902-1からターゲット基地局902-2にハンドオーバし、UE-UE測位セッションを続ける。
[00140]次に、RRC非アクティブモードにあるときのUE-UE測位プロシージャに言及すると、ネットワークアクセスを得るための((物理)ランダムアクセスチャネル((P)RACH)プロシージャとも呼ばれる)ランダムアクセスプロシージャの後、UEはRRC接続状態にある。RRCプロトコルが、UEと基地局との間のエアインターフェースのために使用される。LTEでは、UEは、2つのRRC状態(接続またはアイドル)のうちの1つにあり得、NRでは、UEは、3つのRRC状態(接続、アイドル、または非アクティブ)のうちの1つにあり得る。異なるRRC状態は、UEが所与の状態にあるときにUEが使用することができる、それらに関連付けられた異なる無線リソースを有する。
[00141]UEは、電力節約のために(サービング基地局によって命令されたように)RRC非アクティブ状態に遷移され得る。UEが、RRC非アクティブ状態にある間にUE-UE測位プロシージャを実施する必要がある場合、サービング基地局は、RRC非アクティブ状態にUEを遷移させるRRC解放メッセージ中でUEに測位構成を送ることができる。RRC解放メッセージは、送るべき測位信号および(もしあれば)受信すべき測位信号を指示し(たとえば、それらについての構成パラメータを含め)、ならびに測位計算のための任意の支援情報を指示し得る。UE固有構成更新がUEに送られる必要があるとき、基地局は、UEをページングすることによってUEをRRC接続状態に戻すことができる。UEが、異なる基地局からのRRCを再開する場合、UE-UE測位コンテキストを含む、UEのコンテキストが、前の基地局から新しい基地局に転送されるべきである。
[00142]図10は、本開示の態様による、ワイヤレス測位のための例示的な方法1000を示す。一態様では、方法1000は第1のUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)によって実施され得る。
[00143]1010において、第1のUEは、第2のUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれかの他のもの)とのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信する。一態様では、動作1010は、WWANトランシーバ310、処理システム332、メモリ構成要素340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00144]1020において、第1のUEは、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信し、無線リソース構成は、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する。一態様では、動作1020は、WWANトランシーバ310、処理システム332、メモリ構成要素340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00145]1030において、第1のUEは、第1の無線リソース上で第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信する。一態様では、動作1030は、WWANトランシーバ310、処理システム332、メモリ構成要素340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00146]1040において、第1のUEは、第2の無線リソース上で第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信する。一態様では、動作1040は、WWANトランシーバ310、処理システム332、メモリ構成要素340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00147]1050において、第1のUEは、第1のUEと第2のUEとの間の距離が、少なくとも、1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と1つまたは複数の第2の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にする。一態様では、動作1050は、WWANトランシーバ310、処理システム332、メモリ構成要素340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00148]図11は、本開示の態様による、ワイヤレス測位のための例示的な方法1100を示す。一態様では、方法1000は第1のUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)によって実施され得る。
[00149]1110において、基地局は、第1のUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と第2のUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれかの他のもの)との間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信する。一態様では、動作1110は、WWANトランシーバ350、処理システム384、メモリ構成要素386、および/または測位構成要素388によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00150]1120において、基地局は、第1のUEに、UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信し、無線リソース構成は、第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する。一態様では、動作1110は、WWANトランシーバ350、処理システム384、メモリ構成要素386、および/または測位構成要素388によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[00151]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[00152]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[00153]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、DSP、ASIC、FPGA、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[00154]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[00155]1つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[00156]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
[00156]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] 第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信することと、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信することと、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を備える、方法。
[C2] 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、C1に記載の方法。
[C3] ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C4] 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C5] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C4に記載の方法。
[C6] 前記第1のUEは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C4に記載の方法。
[C7] 前記第1のUEは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C4に記載の方法。
[C8] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
C4に記載の方法。
[C9] 前記第1のUEは、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送る、C1に記載の方法。
[C10] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、C1に記載の方法。
[C11] 前記第1のUEは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、C1に記載の方法。
[C12] 前記サービング基地局に、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C11に記載の方法。
[C13] 前記可能にすることは、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C14] 前記可能にすることは、
ロケーションサーバに、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C15] 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、C14に記載の方法。
[C16] 前記UEは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、C15に記載の方法。
[C17] 前記UEは、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、C15に記載の方法。
[C18] 支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C19] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C18に記載の方法。
[C20] 前記第1のUEは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、C18に記載の方法。
[C21] 前記第1のUEは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、C18に記載の方法。
[C22] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C1に記載の方法。
[C23] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C24] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C25] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C24に記載の方法。
[C26] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C27] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C26に記載の方法。
[C28] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C26に記載の方法。
[C29] ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記第3の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第3の測位信号を送信することと、
前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C30] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
C1に記載の方法。
[C31] 基地局によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、方法。
[C32] 前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C33] 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、C31に記載の方法。
[C34] 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記第1のUEに、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C35] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C34に記載の方法。
[C36] 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、C35に記載の方法。
[C37] 前記基地局は、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEに前記通知を送信する、あるいは、
前記基地局は、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信する、
C34に記載の方法。
[C38] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、C34に記載の方法。
[C39] 前記基地局は、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、C31に記載の方法。
[C40] 前記ロケーションサーバに、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信すること、
をさらに備える、C39に記載の方法。
[C41] 前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
をさらに備える、C40に記載の方法。
[C42] 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、C41に記載の方法。
[C43] 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、C39に記載の方法。
[C44] 前記第2のUEをサービスする第2の基地局にUE-UE測位構成要求を送信することと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C45] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記基地局は、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
C31に記載の方法。
[C46] 前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C31に記載の方法。
[C47] 前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C48] 前記基地局は、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C47に記載の方法。
[C49] 前記基地局は、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C47に記載の方法。
[C50] 前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C51] 前記第1のUEに、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信すること、
をさらに備える、C50に記載の方法。
[C52] 前記第1のUEに、支援情報を送信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C53] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または
それらの任意の組合せ、
を備える、C52に記載の方法。
[C54] 前記基地局は、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信する、C52に記載の方法。
[C55] 前記基地局は、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信する、C52に記載の方法。
[C56] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ
を備える、C31に記載の方法。
[C57] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C58] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C59] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C58に記載の方法。
[C60] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C61] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C60に記載の方法。
[C62] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C60に記載の方法。
[C63] 第2の基地局にハンドオーバ要求を送信することと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記第1のUEに前記ハンドオーバコマンドを送信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C64] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
C31に記載の方法。
[C65] 第1のユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うように構成された、第1のユーザ機器(UE)。
[C66] 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、C65に記載の第1のUE。
[C67] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C68] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C69] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C68に記載の第1のUE。
[C70] 前記少なくとも1つのプロセッサは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C68に記載の第1のUE。
[C71] 前記少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C68に記載の第1のUE。
[C72] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
C68に記載の第1のUE。
[C73] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送信させる、C65に記載の第1のUE。
[C74] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、C65に記載の第1のUE。
[C75] 前記少なくとも1つのプロセッサは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、C65に記載の第1のUE。
[C76] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記サービング基地局へ、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信させること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C75に記載の第1のUE。
[C77] 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を行うように構成されることを備える、C65に記載の第1のUE。
[C78] 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ロケーションサーバへ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させること、
を行うように構成されることを備える、C65に記載の第1のUE。
[C79] 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、C78に記載の第1のUE。
[C80] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、C79に記載の第1のUE。
[C81] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、C79に記載の第1のUE。
[C82] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C83] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C82に記載の第1のUE。
[C84] 前記少なくとも1つのプロセッサは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、C82に記載の第1のUE。
[C85] 前記少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、C82に記載の第1のUE。
[C86] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C65に記載の第1のUE。
[C87] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C88] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C89] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C88に記載の第1のUE。
[C90] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C91] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C90に記載の第1のUE。
[C92] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C90に記載の第1のUE。
[C93] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第3の無線リソース上で前記第2のUEへ1つまたは複数の第3の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C94] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
C65に記載の第1のUE。
[C95] 基地局であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信させることと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を行うように構成された、基地局。
[C96] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C97] 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、C95に記載の基地局。
[C98] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信させることと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C99] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C98に記載の基地局。
[C100] 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、C99に記載の基地局。
[C101] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEへ前記通知を送信させる、あるいは、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信させる、
C98に記載の基地局。
[C102] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、C98に記載の基地局。
[C103] 前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、C95に記載の基地局。
[C104] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記ロケーションサーバへ、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C103に記載の基地局。
[C105] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
を行うようにさらに構成された、C104に記載の基地局。
[C106] 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、C105に記載の基地局。
[C107] 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、C103に記載の基地局。
[C108] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2のUEをサービスする第2の基地局へUE-UE測位構成要求を送信させることと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C109] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
C95に記載の基地局。
[C110] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C95に記載の基地局。
[C111] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C112] 前記少なくとも1つのプロセッサは、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C111に記載の基地局。
[C113] 前記少なくとも1つのプロセッサは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C111に記載の基地局。
[C114] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C115] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C114に記載の基地局。
[C116] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、支援情報を送信させること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C117] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C116に記載の基地局。
[C118] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信させる、C116に記載の基地局。
[C119] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信させる、C116に記載の基地局。
[C120] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C95に記載の基地局。
[C121] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C122] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C123] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C122に記載の基地局。
[C124] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C125] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C124に記載の基地局。
[C126] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C124に記載の基地局。
[C127] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2の基地局へハンドオーバ要求を送信させることと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ前記ハンドオーバコマンドを送信させることと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C128] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
C95に記載の基地局。
[C129] 第1のユーザ機器(UE)であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するための手段と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するための手段と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するための手段と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするための手段と、
を備える、第1のユーザ機器(UE)。
[C130] 基地局であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するための手段と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、基地局。
[C131] コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第2のユーザ機器(UE)とのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[C132] コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するように基地局に命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するように前記基地局に命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] 第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信することと、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信することと、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を備える、方法。
[C2] 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、C1に記載の方法。
[C3] ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C4] 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C5] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C4に記載の方法。
[C6] 前記第1のUEは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C4に記載の方法。
[C7] 前記第1のUEは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C4に記載の方法。
[C8] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
C4に記載の方法。
[C9] 前記第1のUEは、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送る、C1に記載の方法。
[C10] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、C1に記載の方法。
[C11] 前記第1のUEは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、C1に記載の方法。
[C12] 前記サービング基地局に、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C11に記載の方法。
[C13] 前記可能にすることは、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C14] 前記可能にすることは、
ロケーションサーバに、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C15] 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、C14に記載の方法。
[C16] 前記UEは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、C15に記載の方法。
[C17] 前記UEは、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、C15に記載の方法。
[C18] 支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C19] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C18に記載の方法。
[C20] 前記第1のUEは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、C18に記載の方法。
[C21] 前記第1のUEは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、C18に記載の方法。
[C22] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C1に記載の方法。
[C23] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C24] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C25] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C24に記載の方法。
[C26] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C22に記載の方法。
[C27] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C26に記載の方法。
[C28] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C26に記載の方法。
[C29] ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記第3の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第3の測位信号を送信することと、
前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C30] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
C1に記載の方法。
[C31] 基地局によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、方法。
[C32] 前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C33] 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、C31に記載の方法。
[C34] 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記第1のUEに、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C35] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C34に記載の方法。
[C36] 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、C35に記載の方法。
[C37] 前記基地局は、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEに前記通知を送信する、あるいは、
前記基地局は、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信する、
C34に記載の方法。
[C38] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、C34に記載の方法。
[C39] 前記基地局は、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、C31に記載の方法。
[C40] 前記ロケーションサーバに、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信すること、
をさらに備える、C39に記載の方法。
[C41] 前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
をさらに備える、C40に記載の方法。
[C42] 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、C41に記載の方法。
[C43] 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、C39に記載の方法。
[C44] 前記第2のUEをサービスする第2の基地局にUE-UE測位構成要求を送信することと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C45] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記基地局は、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
C31に記載の方法。
[C46] 前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C31に記載の方法。
[C47] 前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C48] 前記基地局は、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C47に記載の方法。
[C49] 前記基地局は、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C47に記載の方法。
[C50] 前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C51] 前記第1のUEに、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信すること、
をさらに備える、C50に記載の方法。
[C52] 前記第1のUEに、支援情報を送信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C53] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または
それらの任意の組合せ、
を備える、C52に記載の方法。
[C54] 前記基地局は、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信する、C52に記載の方法。
[C55] 前記基地局は、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信する、C52に記載の方法。
[C56] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ
を備える、C31に記載の方法。
[C57] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C58] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C59] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C58に記載の方法。
[C60] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C56に記載の方法。
[C61] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C60に記載の方法。
[C62] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C60に記載の方法。
[C63] 第2の基地局にハンドオーバ要求を送信することと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記第1のUEに前記ハンドオーバコマンドを送信することと、
をさらに備える、C31に記載の方法。
[C64] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
C31に記載の方法。
[C65] 第1のユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うように構成された、第1のユーザ機器(UE)。
[C66] 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、C65に記載の第1のUE。
[C67] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C68] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C69] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C68に記載の第1のUE。
[C70] 前記少なくとも1つのプロセッサは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C68に記載の第1のUE。
[C71] 前記少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、C68に記載の第1のUE。
[C72] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
C68に記載の第1のUE。
[C73] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送信させる、C65に記載の第1のUE。
[C74] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、C65に記載の第1のUE。
[C75] 前記少なくとも1つのプロセッサは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、C65に記載の第1のUE。
[C76] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記サービング基地局へ、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信させること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C75に記載の第1のUE。
[C77] 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を行うように構成されることを備える、C65に記載の第1のUE。
[C78] 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ロケーションサーバへ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させること、
を行うように構成されることを備える、C65に記載の第1のUE。
[C79] 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、C78に記載の第1のUE。
[C80] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、C79に記載の第1のUE。
[C81] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、C79に記載の第1のUE。
[C82] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C83] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C82に記載の第1のUE。
[C84] 前記少なくとも1つのプロセッサは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、C82に記載の第1のUE。
[C85] 前記少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、C82に記載の第1のUE。
[C86] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C65に記載の第1のUE。
[C87] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C88] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C89] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C88に記載の第1のUE。
[C90] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C86に記載の第1のUE。
[C91] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C90に記載の第1のUE。
[C92] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C90に記載の第1のUE。
[C93] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第3の無線リソース上で前記第2のUEへ1つまたは複数の第3の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うようにさらに構成された、C65に記載の第1のUE。
[C94] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
C65に記載の第1のUE。
[C95] 基地局であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信させることと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を行うように構成された、基地局。
[C96] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C97] 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、C95に記載の基地局。
[C98] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信させることと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C99] 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、C98に記載の基地局。
[C100] 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、C99に記載の基地局。
[C101] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEへ前記通知を送信させる、あるいは、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信させる、
C98に記載の基地局。
[C102] 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、C98に記載の基地局。
[C103] 前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、C95に記載の基地局。
[C104] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記ロケーションサーバへ、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C103に記載の基地局。
[C105] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
を行うようにさらに構成された、C104に記載の基地局。
[C106] 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、C105に記載の基地局。
[C107] 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、C103に記載の基地局。
[C108] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2のUEをサービスする第2の基地局へUE-UE測位構成要求を送信させることと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C109] 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
C95に記載の基地局。
[C110] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、C95に記載の基地局。
[C111] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C112] 前記少なくとも1つのプロセッサは、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C111に記載の基地局。
[C113] 前記少なくとも1つのプロセッサは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、C111に記載の基地局。
[C114] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C115] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信させること、
を行うようにさらに構成された、C114に記載の基地局。
[C116] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、支援情報を送信させること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C117] 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C116に記載の基地局。
[C118] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信させる、C116に記載の基地局。
[C119] 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信させる、C116に記載の基地局。
[C120] 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C95に記載の基地局。
[C121] 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C122] 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C123] 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
C122に記載の基地局。
[C124] 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または
それらの任意の組合せ、
を備える、C120に記載の基地局。
[C125] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
C124に記載の基地局。
[C126] 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
C124に記載の基地局。
[C127] 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2の基地局へハンドオーバ要求を送信させることと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ前記ハンドオーバコマンドを送信させることと、
を行うようにさらに構成された、C95に記載の基地局。
[C128] 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
C95に記載の基地局。
[C129] 第1のユーザ機器(UE)であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するための手段と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するための手段と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するための手段と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするための手段と、
を備える、第1のユーザ機器(UE)。
[C130] 基地局であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するための手段と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、基地局。
[C131] コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第2のユーザ機器(UE)とのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[C132] コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するように基地局に命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するように前記基地局に命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
Claims (132)
- 第1のユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信することと、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信することと、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を備える、方法。 - 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、請求項1に記載の方法。
- ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、請求項4に記載の方法。 - 前記第1のUEは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、請求項4に記載の方法。
- 前記第1のUEは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、請求項4に記載の方法。
- 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記第1のUEは、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送る、請求項1に記載の方法。
- 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のUEは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、請求項1に記載の方法。
- 前記サービング基地局に、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、請求項11に記載の方法。 - 前記可能にすることは、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記可能にすることは、
ロケーションサーバに、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信すること、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、請求項14に記載の方法。
- 前記UEは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、請求項15に記載の方法。
- 前記UEは、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局に、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信する、請求項15に記載の方法。
- 支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項18に記載の方法。 - 前記第1のUEは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、請求項18に記載の方法。
- 前記第1のUEは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、請求項18に記載の方法。
- 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項22に記載の方法。 - 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項22に記載の方法。 - 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
請求項24に記載の方法。 - 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項22に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
請求項26に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
請求項26に記載の方法。 - ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記第3の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第3の測位信号を送信することと、
前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
請求項1に記載の方法。 - 基地局によって実施されるワイヤレス測位のための方法であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、方法。 - 前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、請求項31に記載の方法。
- 前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記第1のUEに、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信することと、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、請求項34に記載の方法。 - 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、請求項35に記載の方法。
- 前記基地局は、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEに前記通知を送信する、あるいは、
前記基地局は、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信する、
請求項34に記載の方法。 - 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、請求項34に記載の方法。
- 前記基地局は、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、請求項31に記載の方法。
- 前記ロケーションサーバに、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信すること、
をさらに備える、請求項39に記載の方法。 - 前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
をさらに備える、請求項40に記載の方法。 - 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、請求項41に記載の方法。
- 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、請求項39に記載の方法。
- 前記第2のUEをサービスする第2の基地局にUE-UE測位構成要求を送信することと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記基地局は、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
請求項31に記載の方法。 - 前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
をさらに備え、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、請求項31に記載の方法。 - 前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記基地局は、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、請求項47に記載の方法。
- 前記基地局は、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、請求項47に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記第1のUEに、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信すること、
をさらに備える、請求項50に記載の方法。 - 前記第1のUEに、支援情報を送信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項52に記載の方法。 - 前記基地局は、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信する、請求項52に記載の方法。
- 前記基地局は、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信する、請求項52に記載の方法。
- 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、
ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)リソース、
Bluetoothリソース、
レーザーリソース、または、
それらの任意の組合せ
を備える、請求項31に記載の方法。 - 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項56に記載の方法。 - 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項56に記載の方法。 - 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
請求項58に記載の方法。 - 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項56に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
請求項60に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
請求項60に記載の方法。 - 第2の基地局にハンドオーバ要求を送信することと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記第1のUEに前記ハンドオーバコマンドを送信することと、
をさらに備える、請求項31に記載の方法。 - 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
請求項31に記載の方法。 - 第1のユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信することと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うように構成された、第1のユーザ機器(UE)。 - 前記第1のUEは、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可する、ワイヤレスネットワーク事業者とのサブスクリプションを有する、請求項65に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ネットワーク登録中に非アクセス層(NAS)シグナリング中で前記第1のUEのタイプを送信させること、
を行うようにさらに構成された、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を受信すること、
を行うようにさらに構成された、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、同じ基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、互いのしきい値距離内の異なる基地局によってサービスされること、ここにおいて、前記しきい値距離は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されるようなものである、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、請求項68に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、ユニキャストを介してサービング基地局から前記通知を受信する、請求項68に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも前記第1のUEおよび前記第2のUEへの、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介してサービング基地局から前記通知を受信する、請求項68に記載の第1のUE。
- 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含み、
前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの前記識別子を含む、
請求項68に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中でロケーションサーバに前記要求を送信させる、請求項65に記載の第1のUE。
- 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための前記要求は、前記第2のUEの識別子を含まない、請求項65に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、サービング基地局から前記無線リソース構成を受信する、請求項65に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記サービング基地局へ、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を送信させること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、前記1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、前記1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、請求項75に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離を推定すること、
を行うように構成されることを備える、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサが可能にすることを行うように構成されることは、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記少なくとも1つのトランシーバに、ロケーションサーバへ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させること、
を行うように構成されることを備える、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記ロケーションサーバはサービング基地局に関連付けられる、請求項78に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、請求項79に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、非暗号化LPPシグナリング中で、前記サービング基地局へ、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを送信させる、請求項79に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、支援情報を受信すること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項82に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を受信する、請求項82に記載の第1のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を受信する、請求項82に記載の第1のUE。
- 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項86に記載の第1のUE。 - 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項86に記載の第1のUE。 - 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
請求項88に記載の第1のUE。 - 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項86に記載の第1のUE。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
請求項90に記載の第1のUE。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
請求項90に記載の第1のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ハンドオーバコマンドを受信することと、前記ハンドオーバコマンドは、前記UE-UE測位プロシージャのための第2の無線リソース構成を含み、前記第2の無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第3の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第4の無線リソースとを指示し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第3の無線リソース上で前記第2のUEへ1つまたは複数の第3の測位信号を送信させることと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第4の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第4の測位信号を受信することと、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第3の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第4の測位信号のToAとに基づいて、推定されることを可能にすることと、
を行うようにさらに構成された、請求項65に記載の第1のUE。 - 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で受信される、
請求項65に記載の第1のUE。 - 基地局であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信させることと、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を行うように構成された、基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEが前記UE-UE測位プロシージャに参加することを許可されるという第1の指示を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第1のUEがサポートするUE-UE測位のタイプの第2の指示を受信することと、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記第1の指示および前記第2の指示は、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)UEコンテキストセットアップまたはUEコンテキスト修正プロシージャにおいてアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)から受信される、請求項95に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあると決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記第2のUEが前記第1のUEの近傍にあるという通知を送信させることと、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記第2のUEは、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局の同じセルによってサービスされること、
前記第1のUEと前記第2のUEとが、前記基地局によってサポートされる異なるセルによってサービスされること、または、
第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという通知の受信、ここにおいて、前記第2の基地局は、前記第1のUEと前記第2のUEとが互いのサイドリンク通信範囲内にあることが予想されることを指示するしきい値距離内にある、
に基づいて、前記第1のUEの近傍にあると決定される、請求項98に記載の基地局。 - 前記第2の基地局が前記第2のUEをサービスしているという前記通知は、ロケーションサーバから受信される、請求項99に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ユニキャストシグナリングを介して前記第1のUEへ前記通知を送信させる、あるいは、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、ブロードキャストまたはマルチキャストシグナリングを介して前記第1のUEおよび前記第2のUEに前記通知を送信させる、
請求項98に記載の基地局。 - 前記通知は、前記第2のUEの識別子を含む、請求項98に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための前記要求を受信する、請求項95に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記ロケーションサーバへ、前記無線リソースがUE間測位セッションのために割り振られたことを指示する応答メッセージを送信させること、
を行うようにさらに構成された、請求項103に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記ロケーションサーバから、前記無線リソースが前記UE間測位セッションのために割り振られたことを指示する構成完了メッセージを受信すること、
を行うようにさらに構成された、請求項104に記載の基地局。 - 前記無線リソースが構成されたことを指示する前記構成完了メッセージは、ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)プロトコルデータユニット(PDU)である、請求項105に記載の基地局。
- 前記無線リソースを割り振るための前記要求は、新無線測位プロトコルタイプA(NRPPa)メッセージ中に含まれる、請求項103に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2のUEをサービスする第2の基地局へUE-UE測位構成要求を送信させることと、
前記第2の基地局から、前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースを指示するUE-UE測位構成応答を受信することと、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記UE-UE測位プロシージャを実施するための要求は、前記第2のUEの識別子を含まず、
前記少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバから前記第2のUEの前記識別子を受信する、
請求項95に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、前記UE-UE測位プロシージャのための測定ギャップについての要求を受信すること、
を行うようにさらに構成され、
ここにおいて、前記無線リソース構成は、1つまたは複数の第1の測位信号を送信すること、1つまたは複数の第2の測位信号を受信すること、またはその両方を行うための、1つまたは複数の測定ギャップを含む、請求項95に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のUEから、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とを受信することと、
少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとに基づいて、前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離を推定することと、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、非暗号化ロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、請求項111に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、無線リソース制御(RRC)シグナリング中で、前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記ToAとを受信する、請求項111に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方のToAを測定すること、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、前記1つまたは複数の第1の測位信号、前記1つまたは複数の第2の測位信号、またはその両方の前記ToAを送信させること、
を行うようにさらに構成された、請求項114に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ、支援情報を送信させること、前記支援情報は、共通支援情報とUE固有支援情報とを備える、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記UE固有支援情報は、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のToA測定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のToA測定値、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の前記距離の推定値、
前記第2のUEのロケーションの推定値、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着角度(AoA)の推定値、
前記第2のUEに関連付けられた同期信号ブロック(SSB)識別子、
前記第2のUEに関連付けられたタイミングアドバンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項116に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、RRCシグナリングまたはPC5 RRCシグナリングを介して前記UE固有支援情報を送信させる、請求項116に記載の基地局。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記少なくとも1つのトランシーバに、1つまたは複数のシステム情報ブロック(SIB)、または共有無線ネットワーク一時識別子(RNTI)中で前記共通支援情報を送信させる、請求項116に記載の基地局。
- 前記第2のUEに測位信号を送信するための前記第1の無線リソースと前記第2のUEから測位信号を受信するための前記第2の無線リソースとは、
サイドリンクリソース、
Uuインターフェースリソース、
レーダーリソース、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項95に記載の基地局。 - 前記サイドリンクリソースは、
時間領域リソース、
周波数領域リソース、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のシーケンス、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のシーケンス、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項120に記載の基地局。 - 前記Uuインターフェースリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号のためのダウンリンク基準信号構成、
前記1つまたは複数の第2の測位信号のためのアップリンク基準信号構成、
間欠受信構成、
間欠送信構成、
SSBベースの時間ウィンドウ、または、
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項120に記載の基地局。 - 前記ダウンリンク基準信号構成は、測位基準信号(PRS)構成を備え、
前記アップリンク基準信号構成は、サウンディング基準信号(SRS)または位相追跡基準信号(PTRS)構成を備える、
請求項122に記載の基地局。 - 前記レーダーリソースは、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の周波数、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の波形パラメータ、
前記1つまたは複数の第1の測位信号の時間領域パターン、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の時間領域パターン、または
それらの任意の組合せ、
を備える、請求項120に記載の基地局。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記波形パラメータは、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記波形パラメータは、OFDMベースの波形を定義する、
請求項124に記載の基地局。 - 前記1つまたは複数の第1の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義し、
前記1つまたは複数の第2の測位信号の前記時間領域パターンは、パルス変調時間領域波形を定義する、
請求項124に記載の基地局。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバに、第2の基地局へハンドオーバ要求を送信させることと、前記ハンドオーバ要求は、前記第1のUEのためのUE-UE測位プロシージャコンテキストを含み、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記第2の基地局からハンドオーバコマンドを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1のUEへ前記ハンドオーバコマンドを送信させることと、
を行うようにさらに構成された、請求項95に記載の基地局。 - 前記第1のUEはRRC非アクティブモードにあり、
前記無線リソース構成はRRC解放メッセージ中で送信される、
請求項95に記載の基地局。 - 第1のユーザ機器(UE)であって、
第2のUEとのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するための手段と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するための手段と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するための手段と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするための手段と、
を備える、第1のユーザ機器(UE)。 - 基地局であって、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するための手段と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するための手段と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、基地局。 - コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第2のユーザ機器(UE)とのUE-UE測位プロシージャを実施するための要求を送信するように第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示し、
前記第1の無線リソース上で前記第2のUEに1つまたは複数の第1の測位信号を送信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第2の無線リソース上で前記第2のUEから1つまたは複数の第2の測位信号を受信するように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEと前記第2のUEとの間の距離が、少なくとも、前記1つまたは複数の第1の測位信号の送信時間と前記1つまたは複数の第2の測位信号の到着時間(ToA)とに基づいて、推定されることを可能にするように前記第1のUEに命令する少なくとも1つの命令と、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。 - コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
第1のユーザ機器(UE)と第2のUEとの間のUE-UE測位プロシージャのための無線リソースを割り振るための要求を受信するように基地局に命令する少なくとも1つの命令と、
前記第1のUEに、前記UE-UE測位プロシージャのための無線リソース構成を送信するように前記基地局に命令する少なくとも1つの命令と、前記無線リソース構成は、前記第2のUEに測位信号を送信するための第1の無線リソースと、前記第2のUEから測位信号を受信するための第2の無線リソースとを指示する、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2020/103094 WO2022016335A1 (en) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Base station-assisted user equipment-to-user equipment positioning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023538808A true JP2023538808A (ja) | 2023-09-12 |
Family
ID=79728352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023502825A Pending JP2023538808A (ja) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 基地局支援ユーザ機器間測位 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230251342A1 (ja) |
EP (1) | EP4182716A4 (ja) |
JP (1) | JP2023538808A (ja) |
KR (1) | KR20230038203A (ja) |
CN (1) | CN116261669A (ja) |
WO (1) | WO2022016335A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023512218A (ja) * | 2020-01-29 | 2023-03-24 | クアルコム,インコーポレイテッド | 複数の不連続受信グループとの測位測定/報告のための方法および装置 |
KR102503664B1 (ko) * | 2021-10-05 | 2023-02-24 | 주식회사 블랙핀 | 무선 이동 통신 시스템에서 인액티브 위치확인과 관련된 측정결과를 송수신하는 방법 및 장치 |
CN116897568A (zh) * | 2022-02-10 | 2023-10-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种定位方法及设备/存储介质/装置 |
US12047901B2 (en) * | 2022-02-25 | 2024-07-23 | Qualcomm Incorporated | Sidelink ranging with road-side unit assistance |
WO2023211641A1 (en) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Apple Inc. | Sidelink reference signal for positioning |
WO2023212352A1 (en) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Futurewei Technologies, Inc. | Rtt based sidelink ranging and positioning |
CN117042173A (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-10 | 大唐移动通信设备有限公司 | 资源选择方法、设备、装置及存储介质 |
WO2024010354A1 (ko) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 엘지전자 주식회사 | 조인트 사이드링크 측위를 수행하는 방법 및 장치 |
WO2024030343A1 (en) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | Apple Inc. | Sidelink positioning in partial coverage |
CN117676796A (zh) * | 2022-08-09 | 2024-03-08 | 中国电信股份有限公司 | 用于sl定位的方法及系统、基站 |
WO2024064629A1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | Qualcomm Incorporated | Techniques for joint communication and radar signals in wireless communications |
WO2024076124A1 (ko) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | 엘지전자 주식회사 | Prs와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치 |
US11889295B1 (en) | 2023-04-07 | 2024-01-30 | King Faisal University | Digital compass for multi-user initial access in millimeter-wave cellular networks |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101902684A (zh) * | 2009-05-31 | 2010-12-01 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种定位方法及设备 |
CN104244404A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 华为技术有限公司 | 终端位置信息获取方法及设备 |
US9713117B2 (en) * | 2014-09-25 | 2017-07-18 | Intel Corporation | Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies |
US9439039B1 (en) * | 2015-08-06 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Device-to-device ranging and positioning |
US10715977B2 (en) * | 2017-12-28 | 2020-07-14 | Qualcomm Incorporated | System and method for ranging-assisted vehicle positioning |
-
2020
- 2020-07-20 KR KR1020237001324A patent/KR20230038203A/ko unknown
- 2020-07-20 EP EP20945844.7A patent/EP4182716A4/en active Pending
- 2020-07-20 CN CN202080104902.3A patent/CN116261669A/zh active Pending
- 2020-07-20 US US18/000,318 patent/US20230251342A1/en active Pending
- 2020-07-20 WO PCT/CN2020/103094 patent/WO2022016335A1/en unknown
- 2020-07-20 JP JP2023502825A patent/JP2023538808A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022016335A1 (en) | 2022-01-27 |
CN116261669A (zh) | 2023-06-13 |
US20230251342A1 (en) | 2023-08-10 |
KR20230038203A (ko) | 2023-03-17 |
EP4182716A4 (en) | 2024-04-10 |
EP4182716A1 (en) | 2023-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230056831A1 (en) | Methods and apparatuses for sidelink-assisted cooperative positioning | |
JP2023538808A (ja) | 基地局支援ユーザ機器間測位 | |
US20240137180A1 (en) | Coordinated reservation of sidelink resource pools for positioning | |
US20240236653A1 (en) | Positioning peer selection in cooperative sidelink positioning | |
KR20230153484A (ko) | 사이드링크에서 포지셔닝을 위한 자원 풀 관리 | |
US11910373B2 (en) | Sidelink discovery messages for beam training and onboarding of initiator user equipments to sidelink user equipment groups | |
US20240163955A1 (en) | Mechanisms for terminating sidelink positioning sessions | |
US20240155546A1 (en) | Sidelink positioning reference signal resource configuration | |
KR20240022493A (ko) | 사이드링크 포지셔닝 자원 구성의 사용자 장비 개시 선택 | |
JP2023553281A (ja) | 測位指示のためのランダムアクセスプリアンブル | |
CN117999489A (zh) | 用于联合定位会话的基于非连续接收(drx)的锚用户装备(ue)选择 | |
WO2021067942A1 (en) | Demodulation reference signal (dmrs) transmission for sidelink communications | |
US20230396976A1 (en) | Signaling of sidelink beam training reference signal and sidelink discovery message before beam training response | |
CN118661434A (zh) | 侧链路定位中的部分感测 | |
TW202316873A (zh) | 用於測距程序的感測器資料 | |
US11677453B2 (en) | Enabling group leader- or base station-based sidelink transmit power control and radio link management | |
JP2024517265A (ja) | サイドリンク測位のための最小および最大測位範囲指示とゾーン識別子とをシグナリングすること | |
US20240057017A1 (en) | Time reversal precoding for sidelink based positioning | |
US20240244568A1 (en) | Sidelink user equipment reporting via request of assistance data for positioning, and uses thereof | |
WO2024019813A1 (en) | Sidelink positioning resource selection and reselection based on sidelink discontinuous reception (sl-drx) configuration | |
WO2024196487A1 (en) | Dedicated resources for control signaling for sidelink positioning reference sign als (sl-prs) | |
KR20230161984A (ko) | Uu 및 사이드링크 인터페이스들에 대한 포지셔닝 기준 신호 프로세싱 능력들 간의 인터랙션 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230125 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240416 |