TWI563936B - 連續拉鏈鏈條測距裝置 - Google Patents

Description

連續拉鏈鏈條測距裝置

本發明是關於一種連續拉鏈鏈條(fastener chain)測距裝置。

作為現有的連續拉鏈鏈條測距裝置，一邊搬送連續拉鏈鏈條一邊對連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距的裝置已為人所知。例如，下述專利文獻1中公開的連續拉鏈鏈條測距裝置根據連續拉鏈鏈條的鏈齒(fastener element)的數量，對連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距。

而且，下述專利文獻2中公開的連續拉鏈鏈條測距裝置包括隨連續拉鏈鏈條的搬送而轉動的測距輥、以及對連續拉鏈鏈條賦予與搬送方向為相反方向的張力的砝碼。該連續拉鏈鏈條測距裝置根據測距輥的轉動對連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平6-070806號公報

專利文獻2：日本專利特開平2-074206號公報

此外，對於連續拉鏈鏈條測距裝置的測距精度的穩定化而言，需要對連續拉鏈鏈條朝向與搬送方向相反的方向賦予固定的張力。然而，所述專利文獻1記載的連續拉鏈鏈條測距裝置中，並未對連續拉鏈鏈條賦予張力，因而存在測距精度降低的可能性。

而且，所述專利文獻2記載的連續拉鏈鏈條測距裝置中，因在高速搬送連續拉鏈鏈條的情況下砝碼發生振動，所以張力的賦予變得不穩定，從而無法獲得高測距精度。

本發明鑒於所述情況而完成，其目的在於提供一種對連續拉鏈鏈條賦予固定的張力而可使測距精度穩定化的連續拉鏈鏈條測距裝置。

本發明的所述目的由下述構成而達成。

(1)一種連續拉鏈鏈條測距裝置，一邊搬送連續拉鏈鏈條，一邊對所述連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距，所述連續拉鏈鏈條測距裝置包括：測距部，對連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距；張力賦予部，對連續拉鏈鏈條賦予與搬送方向為相反方向的張力；以及張力檢測部，對賦予到連續拉鏈鏈條的張力進行檢 測，並且張力賦予部根據由張力檢測部檢測到的張力，將賦予到連續拉鏈鏈條的張力控制為固定。

(2)根據(1)所述的連續拉鏈鏈條測距裝置，張力賦 予部配置於比張力檢測部更靠搬送方向的上游側，測距部配置於比張力檢測部更靠搬送方向的下游側。

(3)根據(1)或(2)所述的連續拉鏈鏈條測距裝置， 張力檢測部包括：上游側引導輥及下游側引導輥，在搬送方向上隔開間隔而配置，對連續拉鏈鏈條進行引導；以及檢測構件，在上游側引導輥與下游側引導輥間，對賦予到連續拉鏈鏈條的張力進行檢測。

(4)根據(3)所述的連續拉鏈鏈條測距裝置，檢測構 件包括測力計、以及與測力計連結的檢測輥。

(5)根據(4)所述的連續拉鏈鏈條測距裝置，在檢測 輥的周面形成著凹槽，所述凹槽對卷掛在檢測輥上的連續拉鏈鏈條的鏈齒排進行收容。

根據本發明，包括：對連續拉鏈鏈條的搬送長度進行測距的測距部，對連續拉鏈鏈條賦予張力的張力賦予部，以及對賦予到連續拉鏈鏈條的張力進行檢測的張力檢測部，並且張力賦予部根據由張力檢測部檢測到的張力，將賦予到連續拉鏈鏈條的張力控制為固定，因而可對連續拉鏈鏈條賦予固定的張力，並且可使測距部的測距精度穩定化。

10‧‧‧連續拉鏈鏈條加工裝置

12‧‧‧空間形成裝置

12a‧‧‧切斷裝置

12b‧‧‧第一定位銷

12c‧‧‧第二定位銷

14‧‧‧搬送裝置

14a‧‧‧進料輥

14b、32、42‧‧‧壓輥

15‧‧‧支承構件

15a‧‧‧切口

16‧‧‧托架

20‧‧‧連續拉鏈鏈條測距裝置

21、22‧‧‧引導輥

30‧‧‧測距部

31‧‧‧測距輥

40‧‧‧張力賦予部

41‧‧‧驅動輥

50‧‧‧張力檢測部

51‧‧‧上游側引導輥

52‧‧‧下游側引導輥

53‧‧‧檢測構件

54‧‧‧測力計

55‧‧‧撐條

56‧‧‧檢測輥

56a‧‧‧凹槽

C1‧‧‧連續拉鏈鏈條

E‧‧‧鏈齒

EL‧‧‧鏈齒排

T‧‧‧拉鏈帶

圖1是說明採用了本發明的連續拉鏈鏈條測距裝置的一實施方式的連續拉鏈鏈條加工裝置的正視圖。

圖2是說明連續拉鏈鏈條的正視圖。

圖3是說明圖1所示的連續拉鏈鏈條測距裝置的正視圖。

圖4是圖3的A-A線剖面圖。

以下，根據附圖，對採用了本發明的連續拉鏈鏈條測距裝置的一實施方式的連續拉鏈鏈條加工裝置進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於連續拉鏈鏈條加工裝置，上側是相對於圖1的紙面的上側，下側是相對於圖1的紙面的下側，左側是相對於圖1的紙面的近前側，右側是相對於圖1的紙面的內側，搬送方向的上游側是相對於圖1的紙面的左側，搬送方向的下游側是相對於圖1的紙面的右側。而且，連續拉鏈鏈條加工裝置的左右方向也稱為寬度方向。

首先，連續拉鏈鏈條加工裝置10如圖1所示，沿著連續拉鏈鏈條C1的搬送路徑，而包括連續拉鏈鏈條測距裝置20、空間形成裝置12、以及搬送裝置14。連續拉鏈鏈條測距裝置20配置於比空間形成裝置12更靠搬送方向的上游側。搬送裝置14配 置於比空間形成裝置12更靠搬送方向的下游側。即，空間形成裝置12配置於連續拉鏈鏈條測距裝置20與搬送裝置14之間。而且，連續拉鏈鏈條C1是利用搬送裝置14，以通過連續拉鏈鏈條測距裝置20與空間形成裝置12的方式被搬送。

此處，對連續拉鏈鏈條C1進行說明。該連續拉鏈鏈條 C1如圖2所示，包括一對拉鏈帶T，以及沿著一對拉鏈帶T的相向的帶側緣部而安裝的一對鏈齒排EL。鏈齒排EL具有在連續拉鏈鏈條C1的長度方向上相鄰的多個鏈齒E。本實施方式的鏈齒排EL為線圈狀的鏈齒排。另外，鏈齒E也可為射出成形的鏈齒或金屬制的鏈齒。而且，本實施方式中，連續拉鏈鏈條C1以一對鏈齒排EL朝向上方側的方式被供給到連續拉鏈鏈條加工裝置10。

空間形成裝置12如圖1所示，從連續拉鏈鏈條C1中去 除規定數量的鏈齒E而形成空間。空間形成裝置12包括：將鏈齒E切斷去除的切斷裝置12a，以及分別鄰接於切斷裝置12a的上游側及下游側而設置且進行連續拉鏈鏈條C1的定位的第一定位銷12b及第二定位銷12c。

搬送裝置14如圖1所示，包括隔著連續拉鏈鏈條C1而 相向配置的進料輥14a與壓輥14b。進料輥14a配置於連續拉鏈鏈條C1的下方。壓輥14b配置於連續拉鏈鏈條C1的上方。該壓輥14b朝向進料輥14a而按壓連續拉鏈鏈條C1。進料輥14a與壓輥14b一邊與連續拉鏈鏈條C1接觸一邊轉動。而且，進料輥14a與未圖示的伺服電機(servomotor)連接，藉由伺服電機的驅動而進 行轉動。而且，藉由進料輥14a進行轉動，而連續拉鏈鏈條C1被向下游側搬送。

連續拉鏈鏈條測距裝置20如圖3所示，沿著連續拉鏈鏈條C1的搬送路徑，而包括對連續拉鏈鏈條C1的搬送長度進行測距的測距部30、對連續拉鏈鏈條C1賦予張力的張力賦予部40、以及對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力進行檢測的張力檢測部50。而且，張力賦予部40配置於比張力檢測部50更靠搬送方向的上游側。測距部30配置於比張力檢測部50更靠搬送方向的下游側。即，張力檢測部50配置於張力賦予部40與測距部30之間。另外，張力是指將連續拉鏈鏈條C1向與搬送方向為相反的方向(上游側)拉伸的力。而且，圖3中的符號21、符號22為將連續拉鏈鏈條C1以沿著搬送路徑加以搬送的方式加以引導的引導輥。

而且，連續拉鏈鏈條測距裝置20包括對測距部30、張力賦予部40、張力檢測部50、以及引導輥21、引導輥22進行支承的支承構件15。支承構件15為板狀，具有與搬送路徑相向的第一面及第一面的相反側的第二面。

測距部30如圖3所示，包括隔著連續拉鏈鏈條C1而相向配置的測距輥31與壓輥32。測距輥31與壓輥32配置於支承構件15的第一面側。測距輥31配置於連續拉鏈鏈條C1的下方。壓輥32配置於連續拉鏈鏈條C1的上方。該壓輥32朝向測距輥31按壓連續拉鏈鏈條C1。測距輥31與壓輥32一邊與連續拉鏈鏈條C1接觸一邊轉動。而且，測距輥31與未圖示的伺服電機連接， 藉由伺服電機的驅動而進行轉動。而且，藉由測距輥31轉動，而對連續拉鏈鏈條C1的搬送長度進行測距。另外，測距輥31也可不與伺服電機連接。該情況下，測距輥31利用因與搬送中的連續拉鏈鏈條C1接觸而產生的摩擦力而轉動。

張力賦予部40如圖3所示，包括隔著連續拉鏈鏈條C1 而相向配置的驅動輥41與壓輥42。驅動輥41與壓輥42配置於支承構件15的第一面側。驅動輥41配置於連續拉鏈鏈條C1的上方。壓輥42配置於連續拉鏈鏈條C1的下方。該壓輥42朝向驅動輥41按壓連續拉鏈鏈條C1。驅動輥41與壓輥42一邊與連續拉鏈鏈條C1接觸一邊轉動。而且，驅動輥41與未圖示的伺服電機連接，藉由伺服電機的驅動而轉動。進料輥14a、測距輥31、及驅動輥41向同一方向(順時針方向)轉動。而且，藉由驅動輥41轉動，而對連續拉鏈鏈條C1賦予張力。

張力檢測部50如圖3及圖4所示，沿著連續拉鏈鏈條 C1的搬送路徑，而包括上游側引導輥51、下游側引導輥52、以及檢測構件53。上游側引導輥51與下游側引導輥52在搬送方向上隔開間隔而配置。上游側引導輥51與下游側引導輥52將連續拉鏈鏈條C1以沿著搬送路徑加以搬送的方式加以引導。檢測構件53配置於上游側引導輥51與下游側引導輥52之間。該檢測構件53在上游側引導輥51與下游側引導輥52之間，對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力進行檢測。

檢測構件53包括測力計54、以及經由撐條55而與測力 計54連結的檢測輥56。測力計54安裝於撐條55的長度方向一端。檢測輥56安裝於撐條55的長度方向另一端。檢測輥56也可與測力計54直接連結。上游側引導輥51及下游側引導輥52與檢測輥56配置於支承構件15的第一面側。另外，檢測構件53也可使用壓電元件或位移傳感器。

檢測輥56配置於比上游側引導輥51及下游側引導輥52靠下方。由此，連續拉鏈鏈條C1是以通過上游側引導輥51的上側、檢測輥56的下側、下游側引導輥52的上側的方式被搬送。此時，連續拉鏈鏈條C1將檢測輥56朝向上方按壓。利用該按壓對檢測輥56施加負荷。

而且，如圖4所示，在檢測輥56的周面形成凹槽56a。凹槽56a跨及檢測輥56的整個周邊而形成。凹槽56a對卷掛在檢測輥56的連續拉鏈鏈條C1的鏈齒排EL進行收容。

測力計54為應變計(strain gauge)式測力計。測力計54可使用磁應變式、靜電電容式等測力計。測力計54根據施加到檢測輥56的負荷而對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力進行檢測。

支承構件15具有貫通第一面與第二面的切口15a。切口15a從支承構件15的上端朝向下方而形成為U字形。而且，支承構件15具有安裝於第二面的托架16。測力計54配置於切口15a內，並且固定於托架16上。

而且，連續拉鏈鏈條測距裝置20根據由張力檢測部50的測力計54檢測到的張力，對張力賦予部40的驅動輥41的轉動 進行控制。驅動輥41在對連續拉鏈鏈條C1施加規定張力以上的張力時，以比進料輥14a及測距輥31快的速度轉動。驅動輥41以高速進行轉動，由此增加連續拉鏈鏈條C1的搬送長度。而且，驅動輥41在對連續拉鏈鏈條C1施加規定張力以下的張力時，以比進料輥14a及測距輥31慢的速度轉動。驅動輥41以低速進行轉動，由此減少連續拉鏈鏈條C1的搬送長度。由此，連續拉鏈鏈條測距裝置20可使賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力為固定，並且可使測距部30的測距精度穩定化。

如以上說明般，本實施方式的連續拉鏈鏈條測距裝置20 根據由張力檢測部50檢測的張力，對張力賦予部40進行控制，使賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力為固定，因而可對連續拉鏈鏈條C1賦予固定的張力，且可使測距部30的測距精度穩定化。此外，由於連續拉鏈鏈條測距裝置20使測距部30的測距精度穩定化，因而可提高下游側的空間形成裝置12的加工精度。

而且，本實施方式的連續拉鏈鏈條測距裝置20中，張力 賦予部40配置於比張力檢測部50更靠搬送方向的上游側，測距部30配置於比張力檢測部50更靠搬送方向的下游側，因而可對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力高精度地進行測定。由此，可確實地使賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力為固定。

而且，根據本實施方式的連續拉鏈鏈條測距裝置20，張 力檢測部50包括：上游側引導輥51及下游側引導輥52，在搬送方向上隔開間隔而配置且對連續拉鏈鏈條C1進行引導；檢測構件 53，在上游側引導輥51及所述下游側引導輥52間對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力進行檢測，因而可高精度地對賦予到連續拉鏈鏈條C1的張力進行測定。

另外，本發明並不限定於所述實施方式例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。

例如，連續拉鏈鏈條加工裝置中也可設置對連續拉鏈鏈條的拉鏈帶的表面的任意位置賦予標記的作標記裝置、或對連續拉鏈鏈條進行印刷的印刷裝置，以代替空間形成裝置。該情況下，張力賦予部也對連續拉鏈鏈條賦予固定的張力，使測距部的測距精度穩定化，因而可提高作標記裝置或印刷裝置的精度。

32、42‧‧‧壓輥

15‧‧‧支承構件

15a‧‧‧切口

20‧‧‧連續拉鏈鏈條測距裝置

21、22‧‧‧引導輥

30‧‧‧測距部

31‧‧‧測距輥

40‧‧‧張力賦予部

41‧‧‧驅動輥

50‧‧‧張力檢測部

51‧‧‧上游側引導輥

52‧‧‧下游側引導輥

53‧‧‧檢測構件

54‧‧‧測力計

55‧‧‧撐條

56‧‧‧檢測輥

C1‧‧‧連續拉鏈鏈條

Claims (2)

1. 一種連續拉鏈鏈條測距裝置(20)，一邊搬送連續拉鏈鏈條(C1)，一邊對所述連續拉鏈鏈條(C1)的搬送長度進行測距，其特徵在於，包括：測距部(30)，對所述連續拉鏈鏈條(C1)的搬送長度進行測距：張力賦予部(40)，對所述連續拉鏈鏈條(C1)賦予與搬送方向為相反方向的張力；以及張力檢測部(50)，對賦予到所述連續拉鏈鏈條(C1)的張力進行檢測，並且所述張力賦予部(40)根據由所述張力檢測部(50)檢測到的張力，將賦予到所述連續拉鏈鏈條(C1)的張力控制為固定，其中所述張力檢測部(50)包括：上游側引導輥(51)及下游側引導輥(52)，在搬送方向上隔開間隔而配置，對所述連續拉鏈鏈條(C1)進行引導；以及檢測構件(53)，在所述上游側引導輥(51)與所述下游側引導輥(52)之間，對賦予到所述連續拉鏈鏈條(C1)的張力進行檢測，並且，所述檢測構件(53)包括測力計(54)、以及與所述測力計(54)連結的檢測輥(56)，並且，在所述檢測輥(56)的周面形成著凹槽(56a)，所述凹槽(56a)對卷掛在所述檢測輥(56)上的所述連續拉鏈鏈條(C1) 的鏈齒排(EL)進行收容。
2. 如申請專利範圍第1項所述的連續拉鏈鏈條測距裝置(20)，其中所述張力賦予部(40)配置於比所述張力檢測部(50)更靠搬送方向的上游側，所述測距部(30)配置於比所述張力檢測部(50)更靠搬送方向的下游側。