TWI558937B - Self-holding type solenoid valve (2) - Google Patents

Description

自持型電磁閥(二) 發明領域

本發明使有關於一種對電磁線圈通電且切換開關狀態之後，即使停止通電亦可保持切換後之開關狀態的電磁閥(自持型電磁閥)。

發明背景

自持型電磁閥必須在開閥狀態/閉閥狀態之切換時對電磁線圈通電，但具有切換結束後即使電流不繼續流動亦可保持其之狀態的優異特性。故，可抑制電力消費，特別是作為使用電池而使其動作的電磁閥來廣泛使用。

該自持型電磁閥如以下之原理來動作。首先，當對電磁線圈通電時，會將由閉閥彈簧來賦予勢能之可動鐵心朝電磁線圈拉入，設於可動鐵心之端部的閥體便會從閥座分離而開閥。又此時，可動鐵心相反側之端部會與設於電磁線圈中心軸上的固定鐵心接觸，並透過固定鐵心而利用永久磁石來磁化。故，之後即使停止朝電磁線圈之通電，亦可保持使可動鐵心朝電磁線圈拉入的狀態(開閥狀態)。

另一方面，在保持開閥狀態之狀態下，當將與上述之開閥時相反方向的電流對電磁線圈通電時，電磁線圈 就會使抵消永久磁石磁力之方向的磁力產生。故，可減弱永久磁石磁化可動鐵心的力量，與固定鐵心接觸之可動鐵心的端部便利用閉閥彈簧的勢能而剝離，設於可動鐵心另一端側之閥體壓附於閥座且自持型電磁閥就會閉閥。之後，即使停止電磁線圈之通電，利用閉閥彈簧之勢能便可保持閥體壓附於閥座的狀態(閉閥狀態)。

自持型電磁閥利用如以上之原理來動作的情形下，當在閉閥時電磁線圈所產生之磁力過大時，用抵消永久磁石之磁力的剩餘磁力，電磁線圈便可吸引可動鐵心。且，當該剩餘磁力超過閉閥彈簧之勢能時，就會造成本次因電磁線圈之磁力而可動鐵心之端部由固定鐵心磁化的狀態，變得無法使電磁閥閉閥。因此，為了確實地使電磁閥閉閥，提案了一種自持型電磁閥，其在閉閥時，將對電磁線圈施加之電壓設定成預定的上限電壓以下(專利文獻1)。

先行技術文獻 專利文獻

[專利文獻1]日本特開2009-63060號公報

發明概要

但，上述所提案之自持型電磁閥在閉閥時將對電磁線圈施加的電壓設定成較低之情形下，當電池逐漸消耗時，在閉閥時對電磁線圈施加之電壓就會降低，會有不易使電磁閥閉閥的問題。

此發明是對應於習知技術之上述課題而成者，目的在於提供一種自持型電磁閥，其可無關於電池消耗與否，均可使其閉閥。

為了解決上述課題，本發明之自持型電磁閥採用了以下構成。即，其具有：開關流路之閥體形成於其中一端側且設置成可朝軸方向移動的可動鐵心、朝該閥體關閉該流路之方向將前述可動鐵心賦予勢能的閉閥彈簧、朝該閥體開啟該流路之方向將前述可動鐵心拉入的電磁線圈、保持該電磁線圈所拉入之前述可動鐵心的永久磁石、對前述電磁線圈施加驅動電壓之電壓施加部、及檢測供給至該電壓施加部之電源電壓的電壓檢測部，其特徵在於：前述電壓施加部在前述電源電壓未降低之狀態下，關閉前述流路時，施加複數次前述驅動電壓，當該電源電壓降低時，就使該驅動電壓之施加次數減少，並且使每1次之施加時間變長。

在電源電壓未降低(電池未消耗)之狀態下，由於對電磁線圈所施加之驅動電壓亦未降低，因此藉由施加驅動電壓而流動於電磁線圈之線圈電流便急遽地增加，當持續施加驅動電壓時，某個初期電流值不久就會變成固定。當該初期電流超過可使電磁閥閉閥之電流值的範圍(可閉閥範圍)時，貢獻於電磁閥之閉閥的只有剛施加驅動電壓後通過可閉閥範圍之少許期間而已。故，電源電壓未降低時， 比起長期持續施加驅動電壓更分成複數次來重覆施加，由於可增加電磁閥之閉閥的機會，因此可使電磁閥確實地閉閥。又，藉由使驅動電壓每1次之施加時間變短，由於可省下超過可閉閥範圍且未貢獻於電磁閥之閉閥之線圈電流的浪費，因此可抑制電池之消耗。另一方面，在電源電壓降低後之(電池消耗後)狀態下，與電源電壓未降低時相比，對電磁線圈所施加之驅動電壓的電壓值變低，伴隨於此，線圈電流之電流值變低，並且線圈電流之增加的升幅變得平緩。此時，如減少驅動電壓之施加次數並且使每1次之施加時間變長，便可使線圈電流在可閉閥範圍增加且延長線圈電流處於可閉閥範圍內的期間。其結果，即使電池消耗時亦可使電磁閥確實地閉閥。

上述本發明之自持型電磁閥中，可在電源電壓超過預定閾值時，便將驅動電壓控制成第1施加電壓值，當電源電壓變成閾值以下時，就將驅動電壓控制成比第1施加電壓值更低之第2施加電壓值。

並非控制驅動電壓之電壓值，而是推測隨著電池之消耗而降低之驅動電壓的電壓值，當依照該推測電壓值來設定每1次之施加時間時，由於就有實際之驅動電壓會比推測電壓值更高之情形，因此會造成此時超過可閉閥範圍(未貢獻於電磁閥之閉閥)的線圈電流流動。又，實際之驅動電壓比推測電壓值更低時，由於要使線圈電流在可閉閥範圍增加，施加時間會不足，因此電磁閥可閉閥性便會降低。相對於此，如上所述，如控制驅動電壓之電壓值，由於電 池消耗(電源電壓降低到閾值以下)時，對電磁線圈所施加之實際的驅動電壓會定為第2施加電壓值(<第1施加電壓值)，因此依照該第2施加電壓值來適切地設定每1次之施加時間，藉此使線圈電流在可閉閥範圍增加來維持電磁閥可閉閥性，並且可省下超過可閉閥範圍之線圈電流的浪費而可抑制電池之消耗。

又，前述本發明之自持型電磁閥中，隨著電源電壓降低，控制驅動電壓而使對電磁線圈所施加之驅動電壓的電壓值變低。

如上所述，如仔細地控制驅動電壓之電壓值，由於可依照該電壓值來適切地設定每1次之施加時間，因此便可維持可開閥性並且提高抑制電池之消耗的效果。

又，上述本發明之自持型電磁閥中，當電源電壓為未降低之狀態時，可施加與電源電壓為降低後之狀態相同之電力量的驅動電壓。

在電源電壓降低之狀態，電池消耗且電磁閥之閉閥變得困難之狀況下，可施加可使電磁閥確實地閉閥之預定電力量的驅動電壓。相對於此，在電源電壓未降低之狀態下，由於電池未消耗且電磁閥之閉閥可說是容易之情形，因此如配合電源電壓降低之狀態來確保電力量，便不會有電磁閥閉閥之電力量不足的情形，便可確實地使其閉閥。又，在電池未消耗(電力有剩餘)之狀態下，由於亦無過度地消費電力之情形，因此便可抑制電池的消耗。

100‧‧‧閂鎖閥

102‧‧‧電磁線圈

104‧‧‧可動鐵心

106‧‧‧固定鐵心

108‧‧‧永久磁石

110‧‧‧閥體

112‧‧‧閉閥彈簧

114‧‧‧電壓施加部

116‧‧‧電壓檢測部

118‧‧‧電池

200‧‧‧流路

202‧‧‧開口部

STEP‧‧‧步驟

[圖1](a)、(b)是針對本實施例之閂鎖閥100之內部構造與動作原理的說明圖。

[圖2]是顯示在開閥狀態之閂鎖閥100使電磁線圈102流動於線圈電流增加時，作用於可動鐵心104之磁化力所變化之樣子的說明圖。

[圖3]是使閂鎖閥100閉閥時電壓施加部114所執行之閉閥驅動電壓控制處理的流程圖。

[圖4]是顯示以第1施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。

[圖5]是顯示以第2施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。

[圖6]是顯示以第3施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。

[圖7]是變形例之電壓施加部114所執行之電壓值設定處理的流程圖。

[圖8]是顯示在顯示變形例之閂鎖閥100以第2施加模式所施加之驅動電壓的說明圖。

圖1是顯示本實施例之自持型電磁閥(以下為閂鎖閥)100之內部構造與動作原理的說明圖。圖1(a)中，顯示了閉閥狀態之閂鎖閥100的截面圖，圖1(b)中顯示了開閥狀態之閂鎖閥100的截面圖。首先參照圖1(a)，並且針對閂鎖閥100之大略內部構造來說明。

如圖1(a)所示，閂鎖閥100具有：將電線捲繞且 形成為中空之略圓柱形狀的電磁線圈102、以可滑動於電磁線圈102之中心軸內的狀態來插入的可動鐵心104、在電磁線圈102之中心軸內固定於比可動鐵心104更上方的固定鐵心106、使其與固定鐵心106上端接觸來設置之圓板形狀的永久磁石108、安裝於可動鐵心104下端之閥體110、將可動鐵心104從電磁線圈102之中心軸內朝拉出方向賦予勢能的閉閥彈簧112、及對電磁線圈102施加之電壓施加部114。電壓施加部114連接有作為電源之電池118，並且內藏有檢測該連接之電池118之電壓(電源電壓)的電壓檢測部116。又，與閥體110相對向之位置設有流路200之開口部202，在圖1(a)所示之閂鎖閥100的閉閥狀態下，利用閉閥彈簧112所賦予勢能之閥體110來塞住開口部202，流路200便成為關閉之狀態。

上述構造之閂鎖閥100如以下動作。首先，在圖1(a)所示之閉閥狀態下，從電壓施加部114朝電磁線圈102施加順向之驅動電壓。在此所謂的「順向之電壓」是指電磁線圈102發生之磁力的方向與永久磁石108之磁力的方向相同方向的電壓。如此一來，由閉閥彈簧112所賦予勢能之可動鐵心104利用電磁線圈102之磁力上拉，其結果，閥體110從流路200之開口部202分離而閂鎖閥100變成開閥狀態(參照圖1(b))。

又，當利用電磁線圈102將可動鐵心104上拉時，可動鐵心104上端會與固定鐵心106下端接觸。如此一來，永久磁石108之磁力透過固定鐵心106可有效地作用於可動 鐵心104，用永久磁石108之磁力，可動鐵心104可由固定鐵心106來磁化。如此一來，可動鐵心104磁化之後，即使停止從電壓施加部114朝電磁線圈102之通電，亦可如圖1(b)所示，保持可動鐵心104上拉之狀態(開閥狀態)。

另一方面，在用永久磁石108之磁力將可動鐵心104上拉之狀態下，從電壓施加部114朝電磁線圈102施加逆向之驅動電壓。在此所謂「逆向之電壓」是指電磁線圈102發生之磁力的方向與永久磁石108之磁力的方向相反方向的電壓。如此一來，永久磁石108之磁力由電磁線圈102之磁力來抵消，故，無法抵抗閉閥彈簧112之勢能使可動鐵心104磁化。其結果，由固定鐵心106磁化之可動鐵心104的上端會因閉閥彈簧112之勢能而從固定鐵心106拉離，變成可動鐵心104之下端的閥體110壓附於流路200之開口部202的狀態(閉閥狀態)。如此一來，閂鎖閥100變成閉閥狀態之後，即使停止朝電磁線圈102之通電，亦可利用閉閥彈簧112之勢能來保持閉閥狀態(參照圖1(a))。

從如以上之閂鎖閥100的動作原理可得知，從開閥狀態切換成閉閥狀態時，對電磁線圈102施加之驅動電壓必須為預定之電壓範圍內，即使施加該範圍外之驅動電壓亦會無法使閂鎖閥100閉閥。針對該點，使用圖2來說明。

圖2中，在開閥狀態之閂鎖閥100將流動於電磁線圈102之電流(以下為線圈電流)增加時，會顯示作用於可動鐵心104之磁化力(由固定鐵心106使可動鐵心104磁化的力量)有所變化的樣子。又，線圈電流藉由乘上電磁線圈102 之電阻R，便可解讀出對電磁線圈102應施加之驅動電壓。

如眾所周知地，電磁線圈102產生之磁力與線圈電流成比例。又，如前所述，閂鎖閥100處於開閥狀態時，由於會對電磁線圈102施加逆向之驅動電壓，因此電磁線圈102產生之磁力的方向，會成為抵消永久磁石108之磁力的方向。因此，如圖2中反白之圓印所示，線圈電流為「0」時，只有永久磁石108之磁化力可作用於可動鐵心104，但當使線圈電流增加時，就如圖2中實線所示，利用電磁線圈102之磁力來弱化永久磁石108之磁力，作用於可動鐵心104之磁化力便直線地逐漸減少。且，在電磁線圈102之磁力與永久磁石108之磁力相等的時點，作用於可動鐵心104之磁化力會變成「0」。當從其狀態進而使線圈電流增加時，電磁線圈102之磁力就會超過永久磁石108之磁力，變成本次電磁線圈102之磁化力可作用於可動鐵心104。其結果，在此之後，如圖2中虛線所示，隨著使線圈電流增加而作用於可動鐵心104之磁化力也會直線地逐漸增加。

又，可動鐵心104中，從固定鐵心106朝將可動鐵心104拉離的方向，閉閥彈簧112之勢能亦會作用。該勢能之大小是由可動鐵心104之位置來決定，故，可考慮成閂鎖閥100處於開閥狀態(可動鐵心104之上端與固定鐵心106接觸的狀態)的期間為固定。圖2中，閉閥彈簧112之勢能用鏈線來顯示。理所當然地，為了使處於開閥狀態之閂鎖閥100閉閥，閉閥彈簧112之勢能就必須超過作用於可動鐵心104之磁化力。結果而言，閉閥時之線圈電流必須在從圖2所示 之下限電流值Imin到上限電流值Imax之範圍(以下為可閉閥範圍)內。

不過，因將對電磁線圈102施加之驅動電壓性限制成使線圈電流為可閉閥範囲內，造成電池消耗且驅動電壓降低時線圈電流從可閉閥範囲內脫離，便無法使閂鎖閥100閉閥。因此本實施例中，為了即使在電池消耗時亦可使閂鎖閥100閉閥，電壓施加部114在對電磁線圈102施加驅動電壓時，執行如以下之閉閥驅動電壓控制處理。

圖3是使閂鎖閥100閉閥時電壓施加部114所執行之閉閥驅動電壓控制處理的流程圖。在閉閥驅動電壓控制處理中，首先，取得供給至電壓施加部114之電源電壓(STEP100)。電源電壓可由內藏於電壓施加部114之電壓檢測部116來取得。接著，判斷是否已取得之電源電壓比閾值A更大(STEP120)。在此「閾值A」是用以判定是否電池118有消耗之基準的值，電源電壓比閾值A更大時(STEP120：是-yes)，則判定電池118未消耗。此時，以第1施加模式將驅動電壓對電磁線圈102施加(STEP130)，結束閉閥驅動電壓控制處理。

圖4是顯示以第1施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。如圖所示，在第1施加模式，施加驅動電壓且橫跨時間T1來維持之後，就停止驅動電壓之施加(回到接地電壓值Vo)且橫跨時間T2來維持，並將此重覆複數次(圖示之例中重覆4次)。又，圖示之例中，時間T1與時間T2設定為相同長度， 但亦可設定為不同長度。

以上述第1施加模式施加驅動電壓之情形是從電池未消耗(電源電壓較高)之狀態，驅動電壓之電壓值亦未降低，在圖4所示之例中上升到電壓值Va。因該驅動電壓之施加而流動於電磁線圈102之線圈電流急遽地增加，當驅動電壓持續施加時，如圖中以鏈線所示，不久就因電流值Ia(=Va/R，R是電磁線圈102之電阻值)而成為固定。但，會造成電流值Ia超過上限電流值Imax，而貢獻於閂鎖閥100之閉閥的只有剛施加驅動電壓施加後通過可閉閥範圍(從下限電流值Imin到上限電流值Imax為止之範圍)的少許期間而已。故，電池118未消耗時，比起使驅動電壓長期持續施加，如分成複數次來重覆施加，由於便可增加閂鎖閥100之閉閥的機會，因此可使閂鎖閥100確實地閉閥。又，如使維持驅動電壓之施加的時間T1變短，由於便可省下超過可閉閥範圍且未貢獻於閂鎖閥100之閉閥之線圈電流的浪費，因此可抑制電力消費。進而，藉由重覆驅動電壓之施加與停止，在停止驅動電壓之施加時，由於線圈電流減少並且通過可閉閥範圍之期間亦會貢獻於閂鎖閥100之閉閥，因此便可提高閂鎖閥100之可閉閥性。

以上已用圖3之閉閥驅動電壓控制處理之STEP120的判斷，針對電源電壓比閾值A更大之情形來說明，但電源電壓在閾值A以下時(STEP120：否-no)，便判定為電池118有消耗，接著，判斷是否電源電壓比閾值B更大(STEP140)。在此「閾值B」是用以判定電池118之消耗增加 到何種程度之基準的值，設定為比閾值A更小的值。且，電源電壓比閾值B更大時(STEP140：是-yes)，判定為電池118不應有很大消耗，以第2施加模式對電磁線圈102來施加驅動電壓(STEP150)。

圖5是顯示以第2施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。如圖所示，在第2施加模式，施加驅動電壓並橫跨時間T3來維持之後，停止驅動電壓之施加(回到接地電壓值Vo)並橫跨時間T4來維持，時間T3設定為比第1施加模式之時間T1更長，時間T4設定為比第1施加模式之時間T2更長。又，在第2施加模式，施加驅動電壓之次數(圖示之例中為2次)比第1施加模式更少。又，圖5所示之例中，時間T3與時間T4設定為相同長度，但亦可設定成不同長度。

以該第2施加模式施加驅動電壓時，由於電池118有消耗(電源電壓有降低)，因此對電磁線圈102所施加之驅動電壓的電壓值會比電池118未消耗時(以第1施加模式所施加時)的電壓值Va變得更低。伴隨於此，流動於電磁線圈102之線圈電流的電流值變低，並且線圈電流之增加的升幅變得平緩。但，在第2施加模式，與第1施加模式相比，由於驅動電壓之施加次數減少且每1回之施加時問變長(時間T3>時間T1)，因此可使線圈電流增加到上限電流值Imax為止，便可延長線圈電流處於可閉閥範圍內之期間。其結果，即使是電池有消耗之情形亦可使閂鎖閥100確實地閉閥。

以上已用圖3之閉閥驅動電壓控制處理之 STEP140的判斷，針對電源電壓閉閾值B更大之情形來說明，但電源電壓在閾值B以下時(STEP140：否-no)，判定為電池118之消耗有增加，以第3施加模式對電磁線圈102來施加驅動電壓(STEP160)。

圖6是顯示以第3施加模式所施加之驅動電壓、與施加驅動電壓時流動於電磁線圈102之線圈電流的說明圖。如圖所示，在第3施加模式，如橫跨時間T5來維持驅動電壓之施加，便會停止驅動電壓之施加(回到接地電壓值Vo)，時間T5會設定為比第2施加模式之時間T3更長。又，在第3施加模式，驅動電壓之施加只有1次。

以第3施加模式施加驅動電壓時，當與以第2施加模式所施加時(圖5)相比時，由於電池118之消耗有增加，因此對電磁線圈102所施加之驅動電壓的電壓值就進而變得更低，伴隨於此，線圈電流之增加的升幅更加平緩，並且因比上限電流值Imax更低之電流值而線圈電流成為固定。在第3施加模式，由於只有施加1次之驅動電壓的施加時間會比第2施加模式更長(時T5>時間T3)，因此使線圈電流增加直到電流值變成固定(用電磁線圈102使大磁力產生)為止，並且可使線圈電流長期停留於可閉閥範圍內。其結果，即使是電池118之消耗逐漸增加時，只要線圈電流超過下限電流值Imin，便可使閂鎖閥100閉閥。

又，上述實施例中，對應於電池118之消耗(電源電壓)來控制對電磁線圈102施加之驅動電壓的施加模式(施加次數與每1次之施加時間)。但，不只是驅動電壓之施加 模式，亦可使驅動電壓之電壓值對應於電池118之消耗來控制。以下，針對控制驅動電壓之電壓值的變形例來說明。又，當說明變形例時，針對與上述實施例相同的部分，賦予相同符號並省略說明。

圖7是變形例之電壓施加部114為了設定驅動電壓之電壓值而執行之處理(電壓值設定處理)的流程圖。該處理是插入於圖3所示之閉閥驅動電壓控制處理之STEP100與STEP120之間。如圖所示，當開始電壓設定處理時，判斷是否電源電壓(電池118之電壓)比閾值A更大(STEP111)，比閾值A更大時，(STEP111：是-yes)，便將對電磁線圈102施加之驅動電壓的電壓值設定成預定的電壓值Va(STEP112)。故，當以第1施加模式對電磁線圈102來施加驅動電壓時(STEP130)，便會上升至電壓值Va為止(參照圖4)。又，當橫跨時間T1來維持電壓值Va時，線圈電流便會增加到上限電流值Imax為止。

相對於此，電源電壓在閾值A以下時(STEP111：否-no)，接著，判斷是否比閾值B(<閾值A)更大(STEP113)。電源電壓比閾值B更大時(STEP113：是yes)，便將驅動電壓之電壓值設定為比電壓值Va更低的電壓值Vb(STEP114)。另一方面，電源電壓在閾值B以下時(STEP113：否-no)，便將驅動電壓之電壓值設定為比電壓值Vb更低的電壓值Vc(STEP115)。藉此，以第2施加模式對電磁線圈102來施加驅動電壓時(STEP150)，便會上升至電壓值Vb為止，當以第3施加模式對電磁線圈102來施加動電壓時(STEP160)，便會 上升至電壓值Vc為止。

圖8是顯示用變形例之閂鎖閥100以第2施加模式對電磁線圈102所施加之驅動電壓的說明圖。以第2施加模式施加驅動電壓時，由於電池118有消耗，因此可施加之電壓值會比電池118未消耗時之電壓值(以第1施加模式施加時之電壓值Va)更低。在此，不只是控制驅動電壓之電壓值，並推測伴隨著電池118之消耗而降低之驅動電壓的電壓值，當依照該推測電壓值來設定施加時間(T3)時，由於有實際之驅動電壓比推測電壓值更高之情形，此時，超過可閉閥範圍(未貢獻於閂鎖閥100之閉閥)之線圈電流便會流動。又，實際之驅動電壓比推測電壓值更低時，由於使線圈電流在可閉閥範圍來增加但施加時間卻不足，因此閂鎖閥100之可閉閥性便會降低。相對於此，在變形例之閂鎖閥100，由於將以第2施加模式施加時之電壓值控制成比電壓值Va更低且可施加之電壓值Vb，因此實際之驅動電壓不會有比電壓值Vb更高或更低之情形，如依照該電壓值Vb來適切地設定施加時間(T3)，便可使線圈電流在可閉閥範圍增加並維持閂鎖閥100可閉閥性，並且可省下超過可閉閥範圍之線圈電流的浪費來抑制電力消費(電池118之消耗)。

同樣地，由於將電池118消耗增加且以第3施加模式施加時之電壓值控制成比電壓值Vb更低且可施加的電壓值Vc，因此實際之驅動電壓不會有從電壓值Vc大幅脫離的情形。且，如將該電壓值Vc設定成線圈電流不超過上限電流值Imax之電壓值，並且將施加時間(T5)設定成線圈電流 增加至固定為止的時間，便不會使閂鎖閥100之可閉閥性降低，便可抑制電力消費。

又，如上所述，即使對應於電池118之消耗(電源電壓)而使對電磁線圈102施加之驅動電壓的施加模式(施加次數與每1次之施加時間)或電壓值變化，亦可使電力量(=電壓×電流×時間)不會改變。例如，相對於橫跨時間T5而只將驅動電壓施加1次的第3施加模式，由於前提是在第1施加模式或第2施加模式驅動電壓的電壓值較高，因此可藉由使分成複數次來施加之驅動電壓每1次的施加時間變短，來配合電力量。第3施加模式時，在電池118之消耗增加且閂鎖閥100之閉閥變得不易的狀況下，會施加可使閂鎖閥100確實地閉閥之預定電力量的驅動電壓。且，第1施加模式或第2施加模式時，與第3施加模式時相比，電池118未消耗，閂鎖閥100之閉閥可說是容易。故，在第1施加模式或第2施加模式，如配合第3施加模式來確保電力量，就不會有使閂鎖閥100閉閥之電力量不足的情形，便可確實地使閂鎖閥100閉閥。又，由於在電池118未消耗(電力有剩餘)之狀態下亦無消費過度電力的情形，因此可抑制電池118之消耗。

以上，已針對本實施例與變形例之閂鎖閥100來說明，但本發明不限於上述實施例與變形例，在不脫離其要旨之範圍可用各種態樣來實施。

例如，上述實施例與變形例中，作為對電磁線圈102施加之驅動電壓的施加模式，設有第1施加模式至第3施加模式共3種。但，驅動電壓之施加模式可設定成使其隨著 電池118消耗(電源電壓降低)而施加次數變少並且每1次之施加時間變長，並不限定於3種。

又，上述變形例中，藉由電源電壓比閾值更低之前與之後，而可切換施加之驅動電壓的電壓值。但，亦可控制成不是設定閾值，而使其隨著電源電壓降低而使驅動電壓之電壓值變低。例如，可預先記憶好所檢測之電源電壓、與可施加之驅動電壓之電壓值的對應關係(比例關係)，來設定與降低之電源電壓對應之驅動電壓的電壓值。如上所述，如仔細地控制驅動電壓之電壓值，由於依照其電壓值來適切地設定每1次之施加時間，因此便可維持可開閥性並且使抑制電池之消耗的效果更加提高。

STEP100‧‧‧步驟

STEP120~160‧‧‧步驟

Claims (3)

1. 一種自持型電磁閥，其具有：開關流路之閥體形成於其中一端側且設置成可朝軸方向移動的可動鐵心、朝該閥體關閉該流路之方向賦予前述可動鐵心勢能的閉閥彈簧、朝該閥體開啟該流路之方向將前述可動鐵心拉入的電磁線圈、保持已用該電磁線圈拉入之前述可動鐵心的永久磁石、對前述電磁線圈施加驅動電壓之電壓施加部、及檢測供給至該電壓施加部之電源電壓的電壓檢測部，其特徵在於：前述電壓施加部在前述電源電壓未降低之狀態下，關閉前述流路時，施加複數次前述驅動電壓，當該電源電壓降低時，使該驅動電壓之施加次數減少，並且使每1次之施加時間變長，前述電壓施加部在前述電源電壓超過預定之閾值時，將前述驅動電壓控制成第1施加電壓值，當該電源電壓變成前述閾值以下時，就將該驅動電壓控制成比該第1施加電壓值更低的第2施加電壓值來對前述電磁線圈施加。
2. 一種自持型電磁閥，其具有：開關流路之閥體形成於其中一端側且設置成可朝軸方向移動的可動鐵心、朝該閥體關閉該流路之方向賦予前述可動鐵心勢能的閉閥彈簧、朝該閥體開啟該流路之方向將前述可動鐵心拉入的電磁線圈、保持已用該電磁線圈拉入之前述可動鐵心的 永久磁石、對前述電磁線圈施加驅動電壓之電壓施加部、及檢測供給至該電壓施加部之電源電壓的電壓檢測部，其特徵在於：前述電壓施加部在前述電源電壓未降低之狀態下，關閉前述流路時，施加複數次前述驅動電壓，當該電源電壓降低時，使該驅動電壓之施加次數減少，並且使每1次之施加時間變長，前述電壓施加部以隨著前述電源電壓降低，使前述驅動電壓之電壓值變低之方式，控制該驅動電壓來對前述電磁線圈施加。
3. 如請求項1或請求項2之自持型電磁閥，其中前述電壓施加部在前述電源電壓為未降低之狀態時，與該電源電壓為降低後之狀態時會施加相同電力量的前述驅動電壓。