TWI558380B - Auxiliary positioning device for dental implants - Google Patents

Description

植牙用鑽孔定位輔助裝置

本發明為一種定位輔助裝置，係指一種可提升植牙導板之製作效率的植牙用鑽孔定位輔助裝置。

牙齒是一種用於咀嚼食物的鈣化組織，當成人的牙齒因口腔疾病或外力造成毀損時，則無法再生，牙齒毀損後可能造成齒槽骨及牙齦的萎縮且進食功能受到影響，為避免上述之情形，常以假牙替代已毀損之牙齒，現今最常見的治療方式為人工植牙。

人工植牙係在毀損牙齒的牙床處，鑽出適當大小之孔洞，將人工牙根置入該孔洞中，待牙根與牙床生長癒合後，在該牙根上固設一支台齒，最後再將人工假牙套設在該支台齒的外側，即完成植牙的療程，該人工假牙經由牙根及牙床的支撐而能承受咬合時的外力，進而恢復牙齒的咀嚼功能。

人工植牙的步驟，先以電腦斷層掃描取得病患欲植牙位置口腔資料，再依據資料製作患者的牙床模型，在牙床模型上進行鑽孔及導板的製作，醫師考量在缺牙處的鑽孔位置及角度時，尚需參考病患口腔掃瞄資料的病患牙骨的位置、厚薄及牙骨是否有缺損等，作經驗上的判斷修正，例如欲鑽孔位置牙骨較薄或有缺損時，為考慮人工牙根必須要可以承受植牙後與其相對位置正常牙齒咬合後的垂直及水平方向的壓力，則鑽孔位置需調整至欲鑽孔位置臨近牙骨較厚處，才能使人工植牙可以承受上下牙齒咬合時的力量而不致產生偏斜，故鑽 孔位置、方向及角度是否適當，對於植牙手術的成功與否具有決定性的影響。現有技術導板的製作為採用一基準桿及數個不同直徑的半圓形導引片，於製作時先依電腦斷層掃描取得病患欲植牙位置口腔資料，並於牙床模型上缺牙處標註記號並進行鑽孔，後將基準桿穿設在該穿孔中，再將牙床模型夾設於如圖7所示的平行測量器(Surveyor)50上，並用以量測基準桿的方向及角度是否正確，此平行測量器50包括有一圓盤狀底盤51，底盤51一側邊設有一支柱52，支柱52上端朝向底盤51中心方向設有一橫臂53，橫臂53尾端於底盤51中心位置設有一垂直臂54，垂直臂54底端設有一參考桿55，橫臂53尾端外側設有一緊迫旋鈕531，利用緊迫旋鈕531的迫緊或放鬆可以調整垂直臂54的高低，垂直臂54底端外側設有一緊迫旋鈕541，藉由緊迫旋鈕541的迫緊可將參考桿55結合於垂直臂54底端；底盤51中心位置設有一圓盤狀支持座56，支持座56中心上部位置設有一萬向接頭57，萬向接頭57上面連接有一模型夾緊座58，模型夾緊座58用以將病患牙床模型60夾持固定，藉由緊迫旋鈕561的迫緊與否可以調整萬向接頭57的方向，進而可以調整模型夾緊座58相對於參考桿55的角度，經參考平行測量器50參考桿55與植牙位置基準桿的角度量測，可以判斷基準桿的方向及角度是否正確，若基準桿的方向或角度不正確，需從新製作牙床模型穿孔的方向及角度，製作完成後需重覆上面量測動作，才能判斷基準桿的方向及角度，程序上繁覆造成困擾，當基準桿的方向或角度正確，再將各個導引片依序套接於基準桿上，導引片的數量依患者評估所需之鑽孔次數而設置，直徑最大的導引片為實際牙床鑽孔的大小。

接著，使用適量的樹脂包覆牙床模型、基準桿及數個導引片，待樹脂凝固成形後，即形成植牙用之導板，取出基準桿並將貼附導引片之導板取下，將該導板對應放置在患者之牙床處以進行植牙之鑽孔作業。

現有技術之基準桿，需將牙床模型夾設於平行測量器(Surveyor)上，用以量測基準桿的方向及角度是否正確，以進行後續的導板製作，由於病患各個牙齒的咬合角度皆不同，當一名患者需植入數顆牙齒時，則需重覆進行多次的角度量測及修正鑽孔步驟再分別裝入基準桿，此造成導板製作過程的繁複且需耗費冗長的時間，且為確保鑽孔位置、方向及角度的正確，裝入基準桿後之牙床模型需要再與病患口腔掃瞄資料再次比對，判斷鑽孔方向或角度是否要進一步修正，過程需耗費相當時間，故有需進一步改善。

有鑑於前述之現有技術植牙導板製作過程之缺點，本發明提供一種植牙用鑽孔定位輔助裝置，以此簡化植牙導板的製作過程且能減少時間的耗費。

為達到上述發明之目的，本發明所採用之技術手段為提供一種植牙用鑽孔定位輔助裝置，其包含：一定位組件，其具有一桿件、一扭轉塊及一基座，該扭轉塊為一半圓球體，且扭轉塊之平面端中心設有一連接孔，該連接孔套接桿件之一端，該扭轉塊設有幅射狀的方向角度標誌，扭轉塊之曲面端設有二條以上的仰角環狀水平標誌，基座中心處設有凹入的轉孔，轉孔的形狀及深度係與扭轉塊之形狀相配合，轉孔開口處之平面設有與扭轉塊平面方向標誌相配合的方向角度標誌，扭轉塊可扭轉地設置在基座中；以及一導引組件，其連接定位組件且具有一內層導引片、至少一中層導引片，內層導引片設有切面呈半圓形之第一彎曲部，於第一彎曲部的兩側延伸成形兩第一抵靠板，第一彎曲部之內徑對應桿件之外徑，中層導引片設有切面呈半圓 形之第二彎曲部，第二彎曲部之內徑對應第一彎曲部之外徑，於第二彎曲部的兩側成形有兩第二抵靠板，各第二抵靠板接觸相應之第一抵靠板。

本發明設有可自由扭轉方向及角度之定位組件，在牙床模型上製作植牙導板時，先於牙床模型之缺牙處依據電腦斷層掃描或醫師依病患牙骨情況判斷的調整所得到的牙齒的咬合方向及角度資料，於預計鑽孔位置垂直鑽出一預定深度的孔洞，先將定位組件之基座固設在該孔洞中，並使基座之平面與孔洞開口端對齊，將扭轉塊置入基座之轉孔中，使扭轉塊平面上的方向角度標誌與基座平面方向標誌相對齊，再依據電腦斷層掃描或醫師依病患牙骨情況判斷的調整所得到的方向及角度資料，並將扭轉塊連接孔套接桿件的一端，桿件可將扭轉塊在基座中自由扭轉，當扭轉塊朝任一方向扭轉並使扭轉塊之曲面端的至少一條仰角環狀水平標誌出現於轉孔內緣之上時，利用基座平面方向角度標誌及扭轉塊曲面端仰角環狀水平標誌，可以快速的將桿件扭轉至相對應的位置，再將裝入基準桿後之牙床模型再與病患口腔掃瞄資料再次比對，若鑽孔方向或角度不正確需要修正，則僅需對基準桿進行調整，不需要對於鑽孔位置進行修補調整，過程快速節省時間且更精確，後續再套上導引組件及進行後續製作流程，簡化製作過程。

10‧‧‧定位組件

11‧‧‧桿件

12‧‧‧扭轉塊

121‧‧‧連接孔

122‧‧‧方向角度標誌

123‧‧‧仰角環狀水平標誌

13‧‧‧基座

131‧‧‧轉孔

132‧‧‧方向角度標誌

20‧‧‧導引組件

21‧‧‧內層導引片

211‧‧‧第一彎曲部

212‧‧‧第一抵靠板

22‧‧‧中層導引片

221‧‧‧第二彎曲部

222‧‧‧第二抵靠板

23‧‧‧外層覆蓋片

231‧‧‧弧面槽

232‧‧‧抵頂面

30‧‧‧牙床模型

40‧‧‧植牙導板

50‧‧‧平行測量器

51‧‧‧底盤

52‧‧‧支柱

53‧‧‧橫臂

531‧‧‧緊迫旋鈕

54‧‧‧垂直臂

541‧‧‧緊迫旋鈕

55‧‧‧參考桿

56‧‧‧支持座

561‧‧‧緊迫旋鈕

57‧‧‧萬向接頭

58‧‧‧模型夾緊座

60‧‧‧牙床模型

圖1為本發明之元件分解圖。

圖1A為本發明之定位組件的放大外觀立體圖。

圖2為本發明之定位組件的調整動作圖。

圖3為本發明裝設於牙床模型上之示意圖。

圖4為本發明之植牙導板成形於牙床模型之示意圖。

圖5為本發明之植牙導板與導引組件之連接外觀圖。

圖6為本發明之植牙導板及導引組件裝設於病患牙床之示意圖。

圖7為現有之平行量測器的實際操作圖。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取之技術手段。

請參閱圖1所示，本發明之植牙用鑽孔定位輔助裝置包含一定位組件10及一導引組件20。

請參閱圖1及圖1A所示，前述之定位組件10具有一桿件11、一扭轉塊12及一基座13。桿件11為一切面呈圓形之桿體，扭轉塊12為半圓球體而具有一平面端及一曲面端，於平面端上成形有一連接孔121，該連接孔121套接桿件11之一端，扭轉塊12之平面端設有輻射狀的方向角度標誌122，方向角度標誌122可依需要設定角度標誌及數字，如0度、90度、180度及270度，在0度與90度之間亦可再每隔15或30度製作標誌及數字，使得方向角度更易細分辨視，扭轉塊12之曲面端設有二條以上仰角環狀水平標誌123，仰角環狀水平標誌123可依據需要設定預定角度標誌及數字，如自曲面端頂緣依序將第一條仰角環狀水平標誌123設定為水平15度，第二條設定為水平30度及第三條設定為水平45度等，基座13外型呈為圓柱體，基座13上端具有一與扭轉塊12曲面端及深度相配合的轉孔131，轉孔131開口處具有一平面端，基座13之平面端設有與扭轉塊12方向角度標誌122相配合的方向角度標誌132，如0度、90度、180度及270度，在0度與90度之間亦可再每隔15或30度製作標誌及數字，使得方向角度更易細分辨識，扭轉塊12之曲面端可扭轉地設置在基座13之轉孔131中。

前述之導引組件20連接定位組件10且具有一內層導引片21、一中層導引片22及一外層覆蓋片23。內層導引片21設有一第一彎曲部211及兩第一抵靠板212，該第一彎曲部211之切面呈現半圓形且第一彎曲部211之內緣面套接桿件11之外壁面，兩第一抵靠板212分別延伸成形在第一彎曲部211的兩側，中層導引片22設有一第二彎曲部221及兩第二抵靠板222，該第二彎曲部221之切面呈現半圓形且第二彎曲部221之內緣面對應套接第一彎曲部211的外緣面，兩第二抵靠板222分別延伸成形在第二彎曲部221的兩側，且分別接觸相應之兩第一抵靠板212；外層覆蓋片23設有一弧面槽231及兩抵頂面232，弧面槽231內凹成形在外層覆蓋片之平面上且在弧面槽231之兩側形成兩對向之抵頂面232，該弧面槽231套接中層導引片22之第二彎曲部221的外緣面且兩抵頂面232接觸相應之兩第二抵靠板222。

請參閱圖2至圖4所示，於實際應用中，定位組件10裝置在患者之牙床模型30上，首先，於牙床模型30之缺牙處鑽設依據電腦斷層掃描所得到的植牙位置預定深度的圓形孔洞，將定位組件10之基座13以粘著劑等固設在牙床模型30之孔洞中，將基座13之平面與孔洞開口端平齊，將扭轉塊12置入基座13之轉孔131中，並將扭轉塊12平面上的方向角度標誌122與基座13方向角度標誌132相對齊，例如方向角度標誌122上的0度標誌與基座13方向角度標誌132的0度標誌相對齊，再依據電腦斷層掃描或醫師依病患牙骨情況判斷的調整所得到的方向及角度資料，並藉由將扭轉塊12套接桿件11之一端，桿件11可將扭轉塊12於基座13之轉孔131中進行方向位置及角度的扭轉，待方向與角度調整完畢，再將牙床模型30與病患口腔掃瞄資料再次比對，若判斷鑽孔位置需要修正，則僅需對桿件11再次進行方向及角度調整，調整完成後，在桿件11之壁面上套接導引組件20，再以樹脂包覆導引組件20之外層覆蓋片23的外緣面及缺牙處的前 後，待其凝固後即形成植牙導板40。請參閱圖1、圖4至圖6所示，抽出桿件11，該導引組件20之位置朝向牙床模型外側，將植牙導板40及相貼附之導引組件20取出，即可放置在患者之口腔內缺牙處，利用外部之鑽頭延著內層導引片21之第一彎曲部211的內緣面向缺牙處進行鑽孔，並依序拆除內層導引片21、中層導引片22，經過直徑逐漸加大的第二彎曲部221及弧面槽231的導引鑽孔，可在患者之牙床上鑽出適當大小之孔洞，以利進行人工牙根的放置。

請參閱圖2及圖3所示，本發明於植牙導板40之製作時，只需在牙床模型30之缺牙定點處鑽孔，以容納定位組件10，待裝置完成後再各別調整桿件11的方向及角度以符合植牙咬合方向及角度，此外當桿件11方向或角度量測有要調整時，本發明可立即修正桿件11之方位及角度，而無需重覆修補製作牙床模型30上鑽孔而造成時間的浪費。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

11‧‧‧桿件

13‧‧‧基座

20‧‧‧導引組件

21‧‧‧內層導引片

211‧‧‧第一彎曲部

212‧‧‧第一抵靠板

30‧‧‧牙床模型

40‧‧‧植牙導板

Claims (7)

1. 一種植牙用鑽孔定位輔助裝置，其包含：一定位組件，其具有一桿件、一扭轉塊及一基座，該扭轉塊為一半圓球體且扭轉塊之平面端套接桿件之一端，扭轉塊之曲面端可扭轉地設置在基座中；一導引組件，其連接定位組件且具有一內層導引片、一中層導引片，內層導引片設有切面呈半圓形之第一彎曲部，於第一彎曲部的兩側延伸成形兩第一抵靠板，第一彎曲部之內徑對應桿件之外徑，中層導引片設有切面呈半圓形之第二彎曲部，第二彎曲部之內徑對應第一彎曲部之外徑，於第二彎曲部的兩側成形有兩第二抵靠板，各第二抵靠板接觸相應之第一抵靠板。
2. 如請求項1所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中扭轉塊平面端上成形有一連接孔，該連接孔套接桿件之一端，基座為圓柱體，於基座之上端面上成形有一轉孔。
3. 如請求項2所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中桿件為一切面呈圓形之桿體，扭轉塊之平面端有方向角度標誌，扭轉塊之曲面部設有仰角環狀水平標誌，基座之平面端設有與扭轉塊方向角度標誌相配合的方向角度標誌。
4. 如請求項2或3所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中導引組件設有一外層覆蓋片，該外層覆蓋片套接中層導引片之第二彎曲部。
5. 如請求項4所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中該外層覆蓋片設有一弧面槽及兩抵頂面，弧面槽內凹成形在外層覆蓋片之平面上，在弧面槽之兩側形成兩對向之抵頂面，該弧面槽套接第二彎曲部之外緣面且兩抵頂面接觸相應之兩第二抵靠板。
6. 如請求項3所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中該扭轉塊之方向角度標誌均等分割為0度、90度、180度及270度，基座之方向角度標誌係與扭轉塊之方向角度標誌相配合。
7. 如請求項6所述之植牙用鑽孔定位輔助裝置，其中該扭轉塊之仰角環狀水平標誌自曲面端頂緣依序為第一條水平15度，第二條水平30度及第三條水平45度。