TW201536261A - 參考標記、牙種植體插入套件及其製造方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種牙種植體插入套件及其製造方法與參考標記。牙種植體插入套件包含根據三維過程導向圖設計的牙冠；固定裝置，具有在其中形成的六角孔；導向支架，包含形成有經由三維過程導向圖設定的輪廓以固定同時覆蓋牙周組織的支架主體，並且具有在固定裝置的插入位置處形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其內周處形成以便支撐植入鑽子的導向孔，並且具有在外周的一個側處形成以便引導固定裝置的插入角度的導向突起；以及支台，具有在其下部部分處形成以便與六角孔匹配並且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被調整以及固定。

Description

參考標記、牙種植體插入套件及其製造方法 【相關申請案的交叉引用】
本申請案主張2014年3月18日提交的韓國申請案第10-2014-31435號以及2014年5月9日提交的韓國申請案第10-2014-55822號的權益，所述申請案通過引用結合在此，如同在本文中全部闡述一樣。
本發明涉及一種牙種植體插入套件以及其製造方法，並且更具體來說，涉及以下牙種植體插入套件以及其製造方法：所述插入套件引導固定裝置的插入位置以及用於在植入過程中插入固定裝置的鑽孔操作，同時增強在固定裝置插入以及牙冠耦合上的便利性以及準確性。
一般而言，種植體意指當原始人體組織缺失時可以替代人體組織的替代物，並且還意指植入人造牙齒的牙種植體。在牙種植體中，將由對人體沒有排斥反應的鈦形成的固定裝置植入在牙齒從其中出來的牙槽骨的區域中，以替代缺失的牙根，並且隨後將人造牙齒固定在其上以恢復牙齒的功能。
圖1是圖示常規植入過程的流程圖。
如圖1中所圖示，常規植入過程包含主要過程s1、s2、s3以及s4，其中將固定裝置植入在牙槽骨中，以及最終過程s5以及s6，其中牙冠在一段時間(3到6個月)之後最終被固定同時固定裝置與牙槽骨進行骨融合。
主要過程s1、s2、s3以及s4包含打開其中缺失牙齒的牙齦的一部分的牙齦移除操作s1、形成植入有固定裝置的孔洞的多級鑽孔操作s2、固定裝置植入操作s3、以及將臨時牙冠耦合到經植入固定裝置的操作s4。
確切地說，在牙齦移除操作s1中，牙齦使用組織環切刀或其類似者來移除，並且因此暴露與植入固定裝置的位置相對應的牙槽骨。經由多級鑽孔操作s2在暴露的牙槽骨中形成用於固定裝置植入的孔洞。
此時，多級鑽孔操作s2包含形成初始孔的操作、擴張所述孔的操作、在所述孔中形成螺紋的操作、以及從所述孔移除剩餘的牙槽骨的操作。
將固定裝置植入在經由多級鑽孔操作s2形成的孔洞中(操作s3)，並且將臨時牙冠耦合到經植入固定裝置(操作s4)，並且因此完成主要過程。
此處，植入在孔洞中的固定裝置充當人造牙齒的根。因此，其中牙槽骨與固定裝置進行骨融合的恢復過程得到快速以及穩定的執行。為了在骨融合之後提供在牙槽骨與固定裝置之間的穩定耦合力，在多級鑽孔操作s2中準確地形成所述孔洞是非常重要的，並且經由牙種植體形成人造牙齒的完成度受此影響。
此時，臨時牙冠包含癒合支台以及覆蓋螺釘。此處，在將固定裝置植入在牙槽骨中之後，當製造出支台以及牙冠時，將癒合支台以及覆蓋螺釘插入到孔洞中一段時間，並且防止引入外 來物質。
在牙槽骨在臨時牙冠耦合到固定裝置後恢復約3到6個月之後，移除臨時牙冠並且耦合支台(操作s5)。最終，將牙冠耦合到支台，並且完成植入過程(操作s6)。
同時，在上述過程中，對於不熟練的操作人員以及熟練的操作人員而言，在植入固定裝置的位置處在精確深度以及在精確方向上形成所述孔洞是非常困難的。因此，使用被稱為‘支架’的過程導向工具來執行形成孔洞的鑽孔操作。
此處，支架經由電腦斷層(Computed Tomography,CT)掃描獲得口腔中的牙槽骨的形狀，並且經由通過對口腔中的輪廓建模形成的石膏模型來獲得牙齒以及牙齦的形狀。隨後，對形狀進行匹配，並且經由模擬規劃植入過程，並且隨後製造可以根據所述規劃引導過程的支架。
此時，在支架處形成導向孔，所述導向孔與過程規劃相對應來引導固定裝置的插入位置同時固定在口腔中。導向孔的內周可以可旋轉方式支撐且引導用於形成所述孔洞的鑽子的外周，並且因此在鑽孔操作期間，所述孔洞可以在精確的深度以及在精確的方向上形成。
並且，將固定裝置插入到經由鑽孔操作形成的孔洞中，並且在固定裝置中形成六角孔，並且將臨時牙冠(癒合支台/覆蓋螺釘)或支台的六角突起插入以及固定到六角孔中。
六角孔以及六角突起以多邊形形狀形成以用於壓力分散，並且可以特定角度將六角突起插入到六角孔中。然而，在相關技術中，因為不能一直調整在固定裝置中的六角孔的佈置角度，所以臨時牙冠或支台的插入角度根據固定裝置的插入角度而改變。
臨時牙冠的覆蓋螺釘用以防止食物滲入固定裝置中的空 間，並且癒合支台用以固持恢復中的牙齦的形狀並且還執行覆蓋螺釘的功能。此時，當固定裝置的插入角度與根據植入過程規劃的癒合支台的佈置角度不同時，應該反復地插入以及取出固定裝置以校正固定裝置的佈置角度。在此過程中，可能損害或缺失牙槽骨，並且因此增加其恢復時間段。
並且，其上耦合有最終牙冠的多邊形突起在支台的上部側處形成，並且多邊形突起的方向根據支台的插入角度而改變。因此，當製造最終牙冠時，有必要在插入固定裝置之後反映支台的方向，並且因此患者的口腔中的圖像應該在支台被耦合的狀態下另外獲得。隨後，應該根據所獲得的圖像製造支台或最終牙冠，因此增加了用於植入過程的時間段。
本發明涉及一種牙種植體插入套件以及其製造方法。
根據本發明的一方面，提供了一種牙種植體插入套件，其包含根據三維過程導向圖設計的牙冠，所述三維過程導向圖通過匹配經由CT掃描得到的患者的口腔中的牙周組織的三維圖像以及經由口部掃描得到的與所述三維圖像相對應的三維外形圖像來獲得；固定裝置，所述固定裝置具有在其中形成的六角孔並且所述固定裝置的插入角度經設定使得與牙冠的佈置角度相對應來調整所述六角孔；導向支架，其包含形成有經由三維過程導向圖設定的輪廓以便是固定的同時覆蓋牙周組織的支架主體，並且具有在固定裝置的插入位置處形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其內周處形成以便以可旋轉方式支撐植入鑽子的導向孔，並且還具有在外周的一個側處形成以便引導固定裝置的插入角度的導向突起；以及支台，所述支台具有在其下部部分處形成以便與六角孔匹配並且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠 被調整以及固定。
1‧‧‧牙齦
2‧‧‧牙槽骨
3‧‧‧固定裝置
3a‧‧‧六角孔
4‧‧‧植入連接器
4a‧‧‧導向六角突起
4b‧‧‧調整表面
5‧‧‧牙冠
5a‧‧‧耦合槽
6‧‧‧支台
6a‧‧‧耦合突起
6b‧‧‧六角突起
6c‧‧‧導向表面
10‧‧‧支架主體
11‧‧‧耦合孔
11a‧‧‧調整槽
12‧‧‧錨定孔
20‧‧‧套管
21‧‧‧導向突起
21a‧‧‧導向突起的外表面
22‧‧‧導向孔
23‧‧‧中空襯套件
23a‧‧‧防分離槽
23b‧‧‧耦合表面
100‧‧‧導向支架
110‧‧‧圖像
111‧‧‧牙槽骨
112‧‧‧牙冠、牙齒
113‧‧‧牙根、牙齒
114‧‧‧缺陷
115‧‧‧圖像
115a‧‧‧匹配參考表面
116‧‧‧匹配參考點
120‧‧‧圖像
120a‧‧‧牙弓
121‧‧‧牙齦
122‧‧‧牙冠
125‧‧‧圖像
125a‧‧‧匹配參考表面
126‧‧‧匹配參考點
130‧‧‧三維過程導向圖、差異圖
131‧‧‧顏色表
140‧‧‧參考標記
211‧‧‧小鑷子槽
212‧‧‧主體部分的上表面
213‧‧‧主體部分
240‧‧‧參考標記
311‧‧‧小鑷子槽
312‧‧‧主體部分的上表面
313‧‧‧主體部分
340‧‧‧參考標記
A-A‧‧‧線
a‧‧‧實際牙弓
s‧‧‧咬合表面
t‧‧‧牙齒
z‧‧‧缺陷
通過參考附圖詳細描述其示例性實施例，本發明的上述以及其它目的、特徵以及優點將對所屬領域的技術人員變得更加清楚，在所述附圖中：圖1是圖示常規植入過程的流程圖。
圖2是圖示根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中的導向支架的實例的視圖。
圖3是圖示根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中的導向支架的套管的透視圖。
圖4是圖示根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中的導向支架的套管的平面視圖。
圖5a和5b是圖示根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中的固定裝置的調整的實例的視圖。
圖5c是以虛線在沿著圖5b的線A-A截得的截面處投射以及圖示固定裝置的六角孔以及植入連接器的第一六角突起的投射截面視圖。
圖6是圖示根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中的固定裝置與支台的耦合的實例的視圖。
圖7是圖示其中在根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件中支台與導向突起的一個表面對準的狀態的部分投射截面視圖。
圖8是圖示根據本發明的一個實施例製造牙種植體插入套件的方法的流程圖。
圖9是圖示其中通過金屬種植體產生散射的三維圖像的實 例的視圖。
圖10是圖示根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法的流程圖。
圖11是圖示在根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法中的參考標記以及其安裝位置的實例的視圖。
圖12是圖示根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法的三維圖像的實例的視圖。
圖13是圖示根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法的三維外形圖像的實例的視圖。
圖14是圖示根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法的差異圖的實例的視圖。
圖15a以及15b是圖示在根據本發明的另一個實施例使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體插入的導向支架的方法中的圖像匹配方法的實例的視圖。
圖16以及17是圖示根據本發明的另一個實施例的附接在口腔中的參考標記的經修改實例的透視圖。
下文將參考附圖詳細描述本發明的示例性實施例，其中在整個圖式中相同的參考標號指代相同的或相對應的元件並且其重複描述將被省略。
如圖2到8中所圖示，根據本發明的一個實施例的牙種植體插入套件包含牙冠5、固定裝置3、導向支架100、以及支台6。
此處，牙冠5根據經由口腔內部的三維圖像以及三維外形圖像所獲得的三維過程導向圖來設計。此時，牙冠5意指人造牙齒，所述人造牙齒固定到患者的牙齒缺陷部分以便替代有缺陷的牙齒。
此時，三維圖像可以經由CT掃描或其類似者獲得並且包含關於口腔中的牙周組織的資訊，所述牙周組織例如牙冠(暴露於牙齦的外部的牙齒的上側)、牙根(在與牙槽骨耦合的牙齦中的牙齒的下側)、牙槽骨以及神經。
並且，三維外形圖像可以經由口部掃描獲得，並且包含在口腔中的牙周組織當中的牙冠的形狀，以及未在三維圖像上清楚地指示的圍繞牙根的牙齦的形狀。
此時，三維圖像以及三維外形圖像可以基於牙齒的牙冠進行匹配，所述牙冠是所述兩個圖像的共同部分，並且因此可以獲得三維過程導向圖。此處，三維過程導向圖可以包含關於牙冠以及牙齦的形狀、牙齦中的牙根以及牙槽骨的全面資訊。
牙冠可以經由三維過程導向圖來設計。此處，三維圖像以及三維外形圖像可以通過經由CT掃描器或口部掃描器將關於患者的口腔中的牙周組織的資訊轉換成三維向量資料來形成以及獲得。
每個圖像的三維向量資料可以經數位化並且存儲在電腦的記憶體裝置中，並且可以執行基於電腦的使每個圖像重疊的影 像處理操作。此時，三維圖像中所包含的關於牙周組織的資訊以及三維外形圖像中所包含的關於牙周組織的資訊可以組合。也就是說，圍繞牙根的牙齦的形狀可以與關於牙根以及牙齦中的牙槽骨的形狀資訊組合，並且因此可以提供植入過程的全面資訊。
三維過程導向圖可以通過基於電腦的模擬程式使用經數位化三維圖像以及三維外形圖像來獲得。在完成植入過程之後的植入結果(例如牙齒的咬合以及其形狀)可以經由三維過程導向圖來預測並且牙冠經由模擬程式來設計。因此，可以與患者、牙科技術實驗室或其類似者共用預測結果，並且因此可以精確地設計以及製造最終將插入的牙冠的形狀以及佈置角度。
此時，模擬程式向製造設備發送關於牙冠的三維形狀的座標以及圖像的資訊，並且因此可以製造牙冠。製造設備可以是銑床、三維(three-dimensional,3D)印表機或其類似者，所述製造設備產生與所輸入的三維座標或三維圖像資訊相對應的完整產品。
同時，將替代牙齒的牙根的固定裝置3插入到牙槽骨2中，並且將支台6以及牙冠5固定到其上部部分。根據將被替代的原始牙齒的種類，可以形成具有各種直徑的固定裝置3。固定裝置3具有螺紋，所述螺紋沿著所述固定裝置3的外周形成以便插入以及固定到牙槽骨2中，並且在所述固定裝置3中形成有以具有六邊形或多邊形形狀並且其中插入且固定有支台6的六角孔3a。
因為支台6的下部部分與六角孔3a匹配，所以支台可以在僅預先確定的方向上完全插入到六角孔3a中。此時，考慮到牙冠5與相鄰牙齒之間的關係，在插入過程中的固定裝置3的旋轉 角度經設定使得與牙冠5的佈置角度相對應來調整固定裝置3中形成的六角孔3a。
也就是說，固定裝置3的插入角度經設定使得與牙冠5的佈置角度相對應來調整六角孔3a的方向。根據經調整六角孔3a的方向，將支台6插入以及固定到固定裝置3中，所述固定裝置3以預設插入角度插入到牙槽骨2中。並且，牙冠5可以耦合到通過六角孔3a調整的支台6，以便與所設計的佈置角度相對應。
同時，導向支架100包含支架主體10以及套管20。此處，導向支架100經形成以具有與經由三維外形圖像以及口腔內部的三維圖像來獲得的三維過程導向圖相對應的輪廓，並且用以引導待執行的植入過程。
確切地說，三維過程導向圖包含經由CT掃描所獲得的關於口腔中的牙槽骨2以及牙齒的三維圖像，以及經由口部掃描所獲得的關於患者的牙周組織(例如牙齒以及牙齦1)的外形的三維外形圖像。也就是說，三維過程導向圖可以通過匹配三維圖像與三維外形圖像來獲得。
在考慮到解剖學種植體關係根據三維過程導向圖進行的模擬之後，可以建立植入過程規劃。
在植入過程中，應該將內部以及外部條件考慮到一起，例如牙冠(人造牙齒)的外形以及佈置角度、牙齒之間的空間、根據神經組織、牙槽骨的密度以及分佈進行的在牙槽骨與固定裝置之間的佈置以及耦合。因此，當使用三維圖像以及三維外形圖像這兩者而非其中的一者時，可以提供具有高準確性以及完成度的植入過程。
此處，支架主體10根據經由三維過程導向圖預設的輪廓形成以便是固定的同時覆蓋牙周組織，並且在固定裝置3的插入位置處形成耦合孔11。
確切地說，參考圖2，支架主體10的外表面可以經形成以具有經由三維過程導向圖預設的輪廓，並且可以被插入以及固定，同時與牙周組織匹配。
此時，支架主體10可以通過3D印表機根據三維過程導向圖中示出的牙周組織的三維資訊來製造，在所述3D印表機中，光可固化樹脂使用紫外線(ultraviolet,UV)雷射從底部固化並且逐層放置，並且因此所述3D印表機形成三維物體。
並且，可以在支架主體10的側面部分處設置錨定孔12。將錨定銷插入到錨定孔12中。將錨定銷插入以及固定到患者的牙齦以及牙槽骨中，並且因此可以將支架主體10固定在口腔中。
因此，在固定狀態中的支架主體10可以穩定地引導整個植入過程，包含鑽孔操作。並且，根據固定裝置3的插入位置可以在支架主體10處設置耦合孔11以便與待插入的種植體的數目相對應。此時，在支架主體10的耦合孔11處設置套管20，所述套管20根據植入過程規劃引導固定裝置3的插入位置，並且還引導在固定裝置3的插入位置處形成孔洞的鑽孔操作。
此外，參考圖3，套管20插入以及耦合到每個耦合孔11中，並且包含中空襯套件23以及導向突起21。此處，形成與固定裝置3的插入位置相對應的耦合孔11，並且在中空襯套件23處形成導向孔22，所述導向孔22以可旋轉方式支撐沿著其內周的植入鑽子。
形成其中插入有固定裝置3的孔洞的鑽子由導向孔22以可旋轉方式支撐，並且導向孔22用以引導孔洞的深度、方向以及直徑。因此，導向孔22可以經設置以具有預先確定的直徑，所述導向孔22與鑽子的外周表面接觸並且引導鑽子。導向孔22的上部邊緣可以在能夠控制鑽子的插入深度的預先確定的高度範圍內形成。
並且，中空襯套件23可以由黃銅材料形成，並且因此可以牢固地支撐由於鑽子的高速旋轉導致的應力、可以減少在鑽子的旋轉時的摩擦力由此減少摩擦熱、並且還可以防止由於應力或摩擦熱導致的導向孔22的變形。
因此，可以準確並且穩定地引導鑽子，並且可以增強孔洞的準確性，並且因此可以執行具有高完成度的植入過程，並且可以防止由於變形而導致的鑽子的振動或損害。
參考圖2到4，導向突起21經形成以從中空襯套件23的外周的一個側面突出，並且固定到耦合孔11的一個側面。此處，當套管20插入以及固定到耦合孔11中時，導向突起21可以防止套管20的旋轉移動。
也就是說，因為中空襯套件23的內周表面與鑽子的外周表面接觸，所以使中空襯套件23旋轉的力由於鑽子的旋轉而作用在中空襯套件23上。此時，因為導向突起21固定到導向支架100的耦合孔11的一個側面，所以可以防止中空襯套件23被旋轉移動以及因此被分離。因此，即使使插入到中空襯套件23中的鑽子旋轉，導向突起21也是受限以及固定的，並且因此可以準確地維持鑽子的位置，並且可以提供穩定的引導性能。
並且，在中空襯套件23的周向方向上進行表面粗糙度處理的耦合表面23b可以在中空襯套件23的外周表面處形成。因此，當中空襯套件23以及耦合孔11通過膠黏劑或其類似者進行組合時，增加了接觸面積，並且因此可以增強黏合力。當然，可以在中空襯套件23的外周表面處在其周向方向上形成防分離槽23a。此時，在耦合孔11的內周表面處在其周向方向上形成的防分離突起可以插入並且陷入防分離槽23a中。
因此，套管20可以通過導向突起21固定以不旋轉，並且防分離槽23a以及防分離突起可以與彼此耦合並且因此套管20可以固定到耦合孔11。當套管20簡單地插入到耦合孔11中、同時根據其方向來調整、並且隨後旋轉時，導向突起21自動調整到默認位置，並且因此可以增強產品的可裝配性。
同時，參考圖5a，插入到六角孔3a中的導向六角突起4a可以在植入連接器4的下部部分處形成，並且固定裝置3可以與牙冠5的佈置角度相對應來調整並且隨後被插入。
此處，當在固定裝置3的插入位置處形成孔洞時，植入連接器4可以被用於將固定裝置3插入到所述孔洞中，並且可以經由耦合到固定裝置3的六角孔3a中的導向六角突起4a來控制固定裝置3的插入角度。也就是說，當固定裝置3插入以及耦合到植入連接器4的導向六角突起4a中時，固定裝置3可以插入到事先形成的孔洞中。
確切地說，參考圖5b以及5C，在導向六角突起4a插入以及固定到形成於固定裝置3中的六角孔3a中以便與其匹配的狀態下，固定裝置3可以插入到所述孔洞中。
此時，導向六角突起4a可以在僅預設方向上完全插入到六角孔3a中。並且，經設置與導向六角突起4a的一個表面平行的調整表面4b可以在植入連接器4的側表面處形成。
此處，當獲得三維過程導向圖時，導向突起21可以預先確定的插入導向角度固定到耦合孔11的邊緣，使得支台6以及固定裝置3根據耦合在口腔中的最終牙冠5的佈置角度來調整。
此時，當固定裝置3穿過導向孔、同時耦合到植入連接器4的末端、並且隨後以旋轉方式插入到孔洞中時，植入連接器4的調整表面4b以及導向突起21的外表面21a被調整成彼此平行。因此，固定裝置3可以預先確定的插入角度插入以及固定到孔洞中。
也就是說，導向突起21充當調整固定裝置3的六角孔3a的方向的參照物。通過調整在固定裝置3的六角孔3a的方向上與導向突起21對準並且耦合到其上的植入連接器4的方向，可以調整固定裝置3的六角孔3a的方向。
此時，植入連接器4的導向六角突起4a經設置以具有與支台6的六角突起6b的截面相同的截面。因此，當經由植入連接器4調整固定裝置時，支台6還可以與固定裝置3的六角孔3a匹配並且插入到所述六角孔3a中，並且因此與其對準。因此，耦合到支台6的牙冠5可以根據三維過程導向圖耦合到口腔中。
同時，支台6具有六角突起6b，所述六角突起6b在其下部部分處形成以與六角孔3a匹配並且固定到所述六角孔3a中，並且因此以將牙冠5固定以及調整到佈置角度。此處，支台6固定地連接牙冠5以及固定裝置3，並且其與固定裝置3的耦合角度 可以通過六角突起6b控制。因此，當以預設插入角度插入固定裝置3時，可以根據固定裝置3的角度設定支台6的方向，並且因此可以插入支台6。並且，牙冠5可以在恆定方向上與支台6耦合，並且因此可以最初設計的佈置角度耦合。
同時，確定預設佈置角度，使得與根據三維圖像獲得資料製造的牙冠的佈置角度相對應來調整與固定裝置3的六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b。導向突起21的固定位置根據佈置角度來確定，並且固定到耦合孔11的邊緣。
確切地說，如參考圖6，六角孔3a可以在固定裝置3中形成，並且支台6的六角突起6b可以與六角孔3a匹配並且插入到所述六角孔3a中，並且隨後可以通過膠黏劑固定。此時，六角孔3a以及六角突起6b可以設置成蜂窩形狀以便不被由於牙齒的咀嚼移動導致的壓力損害。六角突起6b可以在僅預設方向上完全插入到六角孔3a中。
並且，參考圖7，經設置與六角突起6b的一個表面平行的導向表面6c可以在支台6處形成。
此處，當獲得三維圖像獲得資料時，導向突起21可以預設佈置角度固定到耦合孔11的邊緣，使得根據耦合在口腔中的最終牙冠5的佈置角度來調整其上耦合有牙冠5的支台6以及其上耦合有支台6的固定裝置3。也就是說，導向突起21充當調整固定裝置3的六角孔3a的方向的參照物。因此，耦合到固定裝置3的支台6可以根據導向突起21的方向來調整，並且牙冠5可以根據三維圖像獲得資料耦合在口腔中。
因此，在經由CT掃描以及口部掃描獲得三維圖像獲得資 料時，牙冠以及支台6可以連同導向支架100一起製造，並且因此可以明顯地減少在植入過程中所需的時間。
換句話說，如果確定插入到孔洞中的固定裝置3的佈置角度，那麼並不與固定裝置3的佈置角度相對應來製造牙冠，而是可以在製造導向支架100的階段處設定牙冠的佈置角度。因此，可以大大減少用於準備植入過程以及製造各種種植體的時間。因此，可以提供能夠用一個步驟完成牙齦的移除、用於固定裝置插入的孔洞的鑽孔、固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
此時，可以在導向支架100的耦合孔11的上部邊緣處形成調整槽11a。此處，調整槽11a與根據三維圖像獲得資料製造的牙冠的佈置角度相對應而形成。因此，如果以插入到調整槽11a中的導向突起21的預設佈置角度調整與固定裝置3的六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b，那麼可以執行關於牙冠的大體調整。
確切地說，植入過程規劃根據三維圖像獲得資料來建立，並且根據植入過程規劃，耦合孔11在導向支架100中形成以與固定裝置3的插入位置相對應。
引導用於固定裝置3的插入的孔洞的方向以及直徑的套管20插入以及固定到耦合孔11中。套管20的導向突起21可以插入到形成於耦合孔11中的調整槽11a中，並且可以預設佈置角度進行調整以及固定。如此，在導向支架100中，當獲得三維圖像獲得資料時，調整槽11a在耦合孔11中形成以與牙冠的佈置角度相對應，並且導向突起21插入以及固定到調整槽11a中。
因此，與導向突起21的位置相對應來調整固定裝置3的 六角孔3a，並且支台6以預設佈置角度與固定裝置3的六角孔3a對準，並且插入在其中。因此，根據植入過程規劃，在製造導向支架100時所製造的牙冠可以準確地耦合到口腔中。此時，導向突起21的周向寬度可以經設置以與導向表面6c的周向寬度相對應，並且導向表面6c的寬度以及導向突起21的周向寬度可以經同樣設置。
因此，如果操作人員調整支台6使得導向表面6c的寬度與導向突起21的周向寬度相對應，那麼支台6的六角突起6b以及其中六角突起6b經插入以及耦合以與其匹配的固定裝置3的六角孔3a可以進行自動調整。
因此，操作人員可以容易地調整固定裝置3以及支台6以便與事先製造的牙冠的佈置角度相對應，並且可以減少過程時間。當然，當插入固定裝置3時，操作人員可以調整固定裝置3以便與導向突起21相對應，同時直接檢查六角孔3a的方向。
並且，當不能直接看見六角孔3a的方向時，可以將支台6插入到固定裝置3中，並且隨後可以精細地控制固定裝置3的方向，使得當六角突起6b插入到六角孔3a中以與其匹配時，導向表面6c與導向突起21對準。
此時，因為導向表面6c在支台6的外側表面處形成以與六角突起6b的一個表面平行，所以導向表面6c可以經佈置以與導向突起21對準，並且因此可以調整六角突起6b。
換句話說，當操作人員調整支台6的導向表面6c、其六角突起6b以及固定裝置3的六角孔3a中的一者時，其餘兩者可以進行自動調整。並且，當調整支台6時，根據三維過程導向圖 製造的牙冠5可以準確的佈置角度耦合。也就是說，操作人員可以容易地執行佈置操作，使得導向表面6c的寬度與導向突起21的周向寬度相對應，並且因此可以減少過程時間，此外，當固定裝置3以及支台6進行自動準確調整時，所製造的牙冠5可以準確的佈置角度耦合，並且因此可以增強植入過程的便利性以及準確性。
當然，與六角孔3a相對應的標記可以設置在固定裝置3的上部邊緣處，使得從外部檢查形成於固定裝置3中的六角孔3a的方向。因此，操作人員可以容易地檢查固定裝置3的方向以及耦合到固定裝置3的支台6的方向。
並且，導向突起21的外表面21a可以佈置在經調整與六角突起6b的一個表面以及在支台6處形成的導向表面6c平行的位置處，以便與根據三維過程導向圖製造的牙冠的佈置角度相對應。此時，導向突起21的外表面21a可以設置成平坦的。
也就是說，操作人員可以容易地將固定裝置3的六角孔3a的一個表面、與六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b的一個表面、或導向表面6c調整成與六角突起6b的一個表面平行以便與導向突起21的外表面21a平行。因此，支台6可以與牙冠的佈置角度相對應來進行自動調整以及耦合。
因此，在支台6耦合到插入到孔洞中的固定裝置3之後，並不根據支台6的佈置角度來製造牙冠。替代地，牙冠的佈置角度可以在製造導向支架100的階段處設定。因此，可以明顯地減少用於準備植入過程以及製造各種種植體的時間。因此，當製造支台/牙冠時，可以提供能夠用一個步驟完成牙齦的移除、用於固 定裝置插入的孔洞的鑽孔、固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
並且，導向突起21可以從中空襯套件23的外周的單一位置突出。因此，導向突起21可以根據牙冠的預設佈置角度準確地引導固定裝置的佈置角度以及支台的佈置角度。
同時，當調整固定裝置3以及支台6時，可以在牙冠5中形成其中插入有形成於支台6的上部末端處的耦合突起6a以便與其匹配的耦合槽5a。
確切地說，支台6可以與牙冠5一起製造，並且在其下部部分處形成的六角突起6b可以插入到固定裝置3的六角孔3a中以便與其對準。此時，耦合突起6a可以在支台6的上部部分處形成，並且可以與牙冠5的耦合槽5a匹配且插入到所述耦合槽中。
此處，耦合突起6a經設置以具有不對稱形狀並且因此以僅在預設方向上插入到耦合槽5a中。因此，當設定固定裝置3的插入角度時，可以調整在恆定方向上與固定裝置3耦合的支台6。如此，在支台6被調整的情況下，當牙冠5在恆定方向上與支台6耦合時，牙冠5以及支台6可以預設佈置角度自動調整。
同時，將參考圖8描述製造牙種植體插入套件的方法。
首先，經由CT掃描獲得患者的口腔中的牙周組織的三維圖像並且經由口部掃描獲得與三維圖像相對應的三維外形圖像(s10)。此時，當獲得患者的口腔中的牙周組織的外形時，不需要製造石膏模型的單獨操作，並且減少了用於準備植入過程的時間，並且因此可以減少患者進醫院的次數，並且可以增強在植入過程中患者的滿意度。
並且，經由CT掃描所獲得的關於口腔中的牙周組織的資訊可以與通過直接掃描患者的口腔獲得的三維外形圖像匹配，以便獲得更加精確的圖像匹配結果，並且因此可以製造準確導向支架。如此，因為製造反映準確的診斷以及更加精確的種植體設計的準確導向支架，所以可以執行準確的植入過程而不必經由在插入固定裝置之後在插入支台或耦合牙冠的階段處獲得另外的圖像來校正過程規劃。
因此，通過與製造導向支架一起來製造支台以及牙冠，可以提供在製造導向支架之後能夠用一個步驟完成固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
同時，當獲得三維圖像以及三維外形圖像(s10)時，通過匹配三維圖像與三維外形圖像來獲得三維過程導向圖(s20)。此處，可以不同方式執行獲得三維過程導向圖的圖像匹配方法，並且這將在稍後將描述的本發明的另一實施例中進行詳細描述。當然，上述圖像匹配方法僅是一個實例，並且可以不同方式執行使用圖像匹配參考點來匹配不同種類的圖像的方法。
隨後，製造與根據三維過程導向圖預設的種植體插入位置相對應而形成通孔的支架主體。製造根據三維過程導向圖形成耦合槽的牙冠以及形成與耦合槽匹配的耦合突起的支台(s30)。
在診斷牙種植體以及製造導向支架的階段中，最終種植體可以經由準確的過程規劃使用三維過程導向圖以及引導過程規劃的導向支架來一起設計以及製造。因此，可以明顯地減少用於準備植入過程以及製造種植體的時間。因此，可以提供能夠用一個步驟完成牙齦的移除、用於固定裝置插入的孔洞的鑽孔、固定 裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
同時，將描述使用牙種植體插入套件的植入過程。首先，操作人員診斷患者的口腔中的有缺陷的牙齒，並且經由口部掃描以及CT掃描獲得三維外形圖像以及三維圖像。通過匹配所獲得的圖像獲得三維過程導向圖，並且經由模擬系統建立詳細的過程規劃。例如，根據牙槽骨的分佈或有缺陷的牙齒的種類設定孔洞的方向、深度以及直徑，並且選擇將插入到孔洞中的固定裝置。
根據所建立的過程規劃設計引導孔洞的形成的導向支架。此時，導向支架包含引導固定裝置的插入角度的導向突起，並且根據固定裝置的插入角度設計將耦合到固定裝置的支台以及將耦合到支台的牙冠。當製造導向支架、牙冠以及支台時，可以使用導向支架來執行植入過程。
首先，將導向支架固定在患者的口腔中，並且隨後根據導向孔的引導形成孔洞。此時，固定裝置可以插入到所形成的孔洞中，並且在插入過程中，固定裝置可以經由植入連接器插入到孔洞中，同時與導向突起對準。
如果插入固定裝置，那麼所製造的支台插入並且固定到其上。在支台被固定之後，牙冠被耦合，並且因此完成植入過程。此時，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽經設置以在僅恆定方向上與彼此耦合。因此，當根據固定裝置的插入角度在恆定方向上調整支台時，支台以及牙冠在恆定方向上進行自動調整，並且因此牙冠可以預設佈置角度耦合。
當然，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽可以設置成多邊形形狀，以便在僅預設方向上與彼此匹配以及耦合。儘管製造 與固定裝置的插入角度相對應的牙冠以及支台，但不必插入癒合支台，所述癒合支台經製造與具有預先確定的尺寸並且以防止固定裝置的六角孔被恢復的牙齦阻塞。因此，因為先前製造的支台可以根據最初設計的牙齒恢復規劃來插入，所以過程操作非常簡單，並且還因為減少了患者進醫院的次數，所以可以增強植入過程的便利性。
也就是說，在經由CT掃描以及口部掃描獲得三維過程導向圖時，製造導向支架，並且同時還製造牙冠以及支台，並且因此可以減少用於植入過程的時間。
當然，在最終牙冠在支台固定之後被耦合之前，可以耦合能夠以3度或更少的公差耦合到支台的臨時牙冠。在臨時牙冠以及支台被耦合之後，經過約3天的等待時間段，經由單獨的掃描檢查所述過程之後的進展，並且因此可以耦合最終牙冠。
因此，經由在通過將具有相似形狀的臨時牙冠耦合到最終牙冠所預測的結果與實際過程結果之間的比較分析，可以執行具有更準確且更高完成度的植入過程。
同時，如圖9中所圖示，當在患者的口腔中存在金屬種植體時，通過由於金屬種植體導致的光的散射產生圖像缺陷z或如圖12中所圖示的缺陷114。因此，難以獲得口腔中的牙冠的準確三維圖像，並且因此存在一個問題，所述問題在於圖像匹配中的準確性降低。
此外，即使是口腔中完全或部分沒有牙齒的缺齒患者，圖像匹配中的所述問題同樣出現。
如圖10到圖15b中所圖示，為了解決所述問題，將描述 根據本發明的另一個實施例的使用附接在口腔中的參考標記來製造用於種植體的插入的導向支架的方法。
首先，將參考標記140安裝在患者的口腔中(s110)。此時，參考標記140可以根據口腔中的狀態選擇性地安裝。例如，在金屬種植體插入到患者的口腔中的情況下或在沒有牙齒的缺齒患者的情況下，優選的是安裝參考標記140。此處，術語“在口腔中”包含牙齒(天然牙齒以及人造牙齒)、牙齦、牙槽骨、口腔的頂部等。
此時，參考標記140可以安裝在患者的上頜組織以及下頜組織中的一者的一部分處，其中一個組織面向另一個組織。例如，參考圖11，當參考標記140安裝在下頜組織的牙齒t處時，參考標記140可以沿著面向上頜組織的牙齒的咬合表面s安裝。
經由CT掃描獲得口腔中的三維圖像110並且經由口部掃描獲得與三維圖像110相對應的三維外形圖像120(s120)。隨後，如上文所描述，三維圖像110以及三維外形圖像120彼此圖像匹配，並且因此可以產生三維過程導向圖130，所述三維過程導向圖130完全包含牙冠、牙根、牙槽骨的形狀以及密度、以及牙齦的形狀。基於三維過程導向圖130，可以準確地製造(圖2的)導向支架100。
此處，在一般的患者的情況下，圖像110與120之間的共同部分可以是牙冠112以及牙冠122。然而，在缺齒患者或具有金屬種植體的患者的情況下，參考標記140可以是對應地在圖像110以及圖像120中指示的參考標記圖像115以及125。
例如，參考圖9，當在患者口腔中存在金屬種植體時，缺 陷z可能由於光的散射出現在牙冠圖像中。由於圖像缺陷z，三維圖像110以及三維外形圖像120之間的共同部分減少，並且難以精確地執行圖像匹配。
此時，當參考標記140安裝在金屬種植體或牙齒t的咬合表面s處時，可以在缺陷z的上部部分處指示未由於光的散射而失真的參考標記圖像115。參考標記圖像115可以準確地指示在通過以三維方式佈置口腔中的每個斷層圖像獲得的三維圖像110上，而沒有由於金屬種植體的光散射導致的失真。
如此，在由於金屬種植體在三維圖像110上發生失真的情況下，或在沒有牙齒以及用於圖像匹配的圖像110以及120之間的共同部分不充足的情況下，參考標記140可以充當用於圖像匹配的特定的參考點。經由參考標記140，可以獲得與患者的口腔中的各種狀態相對應的更準確的圖像匹配結果，並且因此可以製造準確地引導植入過程規劃的準確導向支架。
因此，在插入固定裝置之後在插入支台或耦合牙冠的階段中，可以準確地執行植入過程。並且，定制的支台以及牙冠與導向支架一起製造，並且因此可以提供在製造導向支架之後能夠用一個步驟完成固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
同時，參考圖12以及13，當獲得三維圖像110以及三維外形圖像120(s120)時，選擇性地接收三維圖像110以及三維外形圖像120中指示的參考標記圖像115以及125中的匹配參考點116以及126。
此處，參考標記140可以由射線不透材料形成，並且可 以由氧化鋁或其類似者形成。此時，參考標記140的密度可以是2到8g/cm3。
確切地說，在參考標記140的密度小於2g/cm3的情況下，當經由CT掃描獲得三維圖像110時，參考標記140與口腔中的牙齦等軟組織的圖像值類似，並且因此參考標記圖像115可能不存在。在參考標記140的密度超過8g/cm3的情況下，參考標記140像金屬種植體一樣引起光的散射，並且因此可能在圖像中出現失真或缺陷。為了增強準確性，更加優選的是，參考標記140的密度可以是3到4g/cm3。
因為參考標記140由射線不透材料形成，所以參考標記140可以類似於牙齒112以及113或牙槽骨111被指示在三維圖像110上。因為三維外形圖像120通過經由口部掃描收集外形資訊來獲得，所以參考標記140的外形可以照原樣指示在三維外形圖像120上。
此時，操作人員可以選擇匹配參考點116以及126並且將其輸入在每個圖像110、120中指示的參考標記圖像115以及125上。此處，參考標記可以安裝在患者的口腔中的一或多個位置處。操作人員可以將匹配參考點輸入在三維圖像110以及三維外形圖像120中指示的每對參考標記圖像115以及125的相似位置上。
例如，當將三個參考標記安裝在患者的口腔中時，將匹配參考點輸入在三維圖像110以及三維外形圖像120中指示的多個參考標記圖像中的每一者的相互對應的位置上。
因此，當三維圖像110以及三維外形圖像120與彼此重疊時，可以獲得具有較小誤差的初始差異圖130，並且可以在下一 圖像匹配過程中順利執行對每個圖像110、120的校正操作。
並且，參考標記可以具有特定體積的形狀形成，例如圓柱體以及多棱柱。參考標記的相反的上表面以及下表面中的一者附接到患者的口腔的內側，並且與所述一個表面平行間隔開的另一個表面可以用作匹配參照物。此時，匹配參考點116以及126可以輸入在用作匹配參照物的另一個表面的邊緣上。
同時，參考圖14，選擇匹配參考點116以及126並且將其輸入在參考標記圖像115以及125中(s130)。隨後，三維圖像110以及三維外形圖像120基於匹配參考點116以及126在差異圖130中進行匹配，在所述差異圖中三維圖像110以及三維外形圖像120被重疊並且所述差異圖輸出在每個圖元中在圖像110以及120之間的匹配程度，並且因此獲得三維過程導向圖(s140)。
此處，當將患者的口腔中的資訊通過CT掃描器或口部掃描器轉換成三維向量資料時，可以形成以及獲得三維圖像110以及三維外形圖像120。
每個圖像的三維向量資料可以經數位化並且存儲在電腦的記憶體裝置中，並且可以執行使每個圖像重疊的基於電腦的影像處理操作。此時，三維圖像110以及三維外形圖像120基於在初始影像處理操作中相互對應的匹配參考點而重疊，並且因此可以形成差異圖130。
此處，差異圖130將三維圖像110中所包含的關於口腔的內側的資訊包含在一個集合中，並且還將三維外形圖像120中所包含的關於口腔的內側的外形的資訊包含在一個集合中。並且可以顯示基於匹配參考點116以及126連接資訊的每個集合的經 重疊圖像。經由經重疊圖像，可以組合三維圖像110的關於牙冠112、牙根113、以及牙槽骨111的形狀以及密度的資訊以及三維外形圖像120的關於牙冠122以及牙齦121的資訊，並且因此可以提供全面的資訊。
此時，三維圖像110以及三維外形圖像120可以基於通常指示在兩個圖像110以及120上的共同部分來組合。也就是說，關於牙根113、牙槽骨111以及牙齦121的資訊可以經由在三維圖像110中的共同部分、牙根113以及牙槽骨111當中的關係以及在三維外形圖像120中的共同部分以及牙齦121之間的關係相互匹配，並且隨後可以顯示為組合資訊。
此處，在插入金屬種植體的情況下，或在沒有牙冠的缺齒患者的情況下，通常指示在兩個圖像110以及120上的共同部分可以充當參考標記圖像115以及125。
並且，匹配程度由兩個圖像110以及120之間的匹配誤差來指示，所述匹配程度是三維圖像110以及三維外形圖像120之間的相似性的程度。此時，如果匹配誤差的絕對值變小，那麼它意味著兩個圖像進行準確地匹配以及重疊，並且因此它可以表示匹配程度較高。
並且如果匹配誤差的絕對值變大，那麼它意味著兩個圖像被錯誤地匹配以及重疊，並且因此它可以表示匹配程度較低。也就是說，當匹配誤差是0時，匹配程度最高，並且它可以表示匹配程度與匹配誤差的絕對值成比例降低。例如，當三維圖像110以及三維外形圖像120重疊時，匹配程度可以指示一個圖像的表面從另一個圖像的表面的突出或凹入程度。
此時，匹配程度可以通過每個圖像的三維向量資料來計算。也就是說，每個圖像的三維向量資料可以轉換到相同坐標系中，並且每個圖像的表面的高度資訊可以經由轉換到相同坐標系中的三維向量資料指示為數值。
一個圖像的表面從另一個圖像的表面的突出或凹入程度可以通過在圖像重疊時比較每個圖像的表面的高度來計算。也就是說，當突出或凹入程度較高時，匹配誤差的絕對值較大，並且這意味著匹配程度較低。此時，當另一個圖像的表面突出超過一個圖像的表面時，匹配誤差具有正值，並且當另一個圖像的表面凹入超過一個圖像的表面時，匹配誤差具有負值。
並且差異圖130通過使每個圖像110、120重疊來形成，並且匹配程度在每個圖元中指示。也就是說，差異圖130將三維圖像110上的資訊以及三維外形圖像120上的資訊中的每一者包含為集合資訊中的每一者，並且在每個圖元中指示經重疊的圖像之間的匹配程度。
此時，圖像匹配經執行以增加在差異圖130的每個圖元中指示的匹配程度。當完成圖像匹配時，其中指示匹配程度的層被移除，並且因此可以獲得包含三維圖像110以及三維外形圖像120兩者的三維過程導向圖。
經由所獲得的三維過程導向圖，可以製造引導植入過程的導向支架，並且可以製造植入過程所必需的種植體，例如定制的支台以及牙冠。
此時，三維過程導向圖可以使用三維圖像110以及三維外形圖像120的經數位化向量資訊來獲得。確切地說，影像處理 操作，例如每個圖像的旋轉以及延伸/收縮、以及局部角度校正，可以使用基於電腦的模擬程式來執行，並且因此可以增加關於差異圖130中的每個圖像的共同部分的匹配程度。
並且，結合三維過程導向圖的獲得所預測的植入結果，例如牙齒的咬合以及其形狀，經由模擬程式可以與患者、牙科技術實驗室或其類似者共用，並且因此可以提供具有較高完成度的植入過程。
如此，因為經由三維過程導向圖可以建立更準確的過程規劃，所以在植入過程的每個狀態中不需要單獨的重新測量操作，所述每個狀態例如孔洞的形成、固定裝置的插入、定制的支台的製造以及插入以及牙冠的製造以及插入。
因此，所需用於後續過程的各種種植體可以基本上與導向支架同時製造，並且因此患者進醫院的次數以及用於植入過程的時間段可以大大減少。因此，可以提供能夠用一個步驟完成固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的用於一天式植入過程的通用技術設備。
通過模擬程式預測的植入結果可以形成為與電腦輔助設計(Computer Aided Design,CAD)/電腦輔助製造(Computer Aided Manufacturing,CAM)的製造設備或其類似者相容的資料。在簡單種植體的情況下，所述種植體可以利用植入結果的計算通過製造設備立刻製造。
同時，當獲得三維過程導向圖(s140)時，根據所獲得的三維過程導向圖製造其中與種植體的默認插入位置相對應來形成(圖2的)耦合孔11的(圖2的)支架主體10(s150)。
此處，在三維過程導向圖中，可以詳細指示牙齒佈置、缺陷位置、其上耦合有牙齒的牙槽骨的形狀以及密度、覆蓋牙槽骨以及牙根的牙齦的形狀。因此，操作人員可以獲得包含植入過程所必需的缺陷位置以及與其相對應的內部組織的可見外形的詳細資訊。
也就是說，經由三維過程導向圖，操作人員可以確定固定裝置的插入位置，並且還可以根據牙槽骨的形狀以及密度確定孔洞的方向以及深度。也就是說，可以事先建立植入過程所必需的種植體診斷以及過程規劃，例如種植體的插入位置以及插入深度、以及是否執行骨植入。
當然，上述模擬系統可以用於種植體診斷以及過程規劃。此時，模擬系統可以計算與植入過程有關的通用資訊，例如固定裝置在其插入之後的耦合力，所述耦合力可以根據孔洞的方向以及深度以及固定裝置或牙槽骨是否可以忍受在牙齒的咀嚼移動中所需的壓力來獲得；並且向操作人員提供所述資訊。支架主體10的內部輪廓可以根據在三維過程導向圖中指示的患者的口腔中的外形輪廓來形成。因為彼此的輪廓被組合，所以支架主體10可以匹配並且耦合在患者的口腔中。
當支架主體10耦合在患者的口腔中時，通孔11可以安置在其中形成孔洞的位置中，並且通孔11的方向可以經設定以便引導孔洞的方向。並且，在支架主體10中，圍繞通孔11的厚度以及形狀可以經設定以便引導孔洞的深度。
此處，支架主體10可以基於三維過程導向圖來設計。例如，當輸入三維過程導向圖時，模擬系統可以計算其中可以插入 患者的口腔中的外形的支架主體10的內部表面的輪廓。
通孔11的位置以及方向可以通過操作人員的輸入或內部演算法來計算。此處，支架主體10的厚度可以經設置以在植入過程期間保護牙齒，並且圍繞通孔11的厚度可以經設置以支撐鑽子並且因此以引導鑽子的深度。
當根據所計算的結果確定支架主體10的設計時，可以將關於所述設計的三維外形的座標或圖像的資訊輸入到製造設備，並且因此可以製造支架主體10。此處，製造設備可以包含精密數控(Computerized Numerical Control，CNC)機床、3D印表機等，所述製造設備可以產生與三維座標或三維圖像資訊相對應的完整產品。
同時，參考標記可以通過用於種植體的臨時附接的樹脂黏附，並且還可以安裝在彼此間隔開的三個或三個以上點處。此處，用於種植體的臨時附接的樹脂不產生有毒物質或不良氣味、不留下殘渣、並且可以容易地移除。參考標記可以經設置以具有預設體積或更大體積，使得當執行CT掃描時，上表面側輪廓與側表面區分開並且明顯地指示在圓柱體或多棱柱形外形中。
並且，在每對參考標記圖像與彼此一致的校正操作中，參考標記可以經設置以具有預先確定的體積或更少體積，由此當安裝在患者的口腔中時，防止模擬的超載並且減少刺激感。此時，因為將參考標記安裝在口腔中的彼此間隔一段恆定距離或更多距離的三個或三個以上點處，所以不使用複雜的匹配方法，在所述匹配方法中，提取單一標記的輪廓並且隨後每個圖像的輪廓重合。
也就是說，經由其中以點對點匹配方式處理每對參考標 記中的另一個圖像的方法，可以減少過程載入，並且可以快速執行圖像匹配。經由關於三個參考標記的每對圖像重合的匹配，可以更準確地執行圖像匹配操作。當然，參考標記可以經安裝以間隔預設距離或更多距離，使得參考標記圖像在CT掃描期間不重疊。
同時，其處安裝有參考標記140的每個點可以沿著一個位置設定，在所述位置中，患者的上頜以及下頜組織的牙齒、牙齦以及口腔的頂部的至少一個側面面向另一個側面。此時，牙齒可以包含天然牙齒以及人造牙齒兩者。
例如，當參考標記140安裝在患者的上頜組織處時，每個點可以設定成一個位置，在所述位置中，患者的上頜組織的牙齒、牙齦以及口腔的頂部的一個側面面向下頜組織。此時，面向的位置可以是牙齒、牙齦以及口腔的頂部的下表面。
當參考標記140安裝在患者的下頜組織處時，每個點可以設定成下頜組織的牙齒t以及牙齦的上表面。因此，在患者的口腔中存在金屬種植體的情況下，即使存在在三維圖像110上發生由於金屬種植體導致的光的散射的部分，但指示成向上(在下頜組織的情況下)或向下(在上頜組織的情況下)突出的參考標記圖像115可以用作三維外形圖像120的圖像匹配參照物。
並且，在口腔中沒有牙齒的缺齒患者的情況下，三維圖像110上的參考標記圖像115以及三維外形圖像120上的參考標記圖像125可以用作圖像匹配參照物。
如此，當在三維圖像110上發生失真或用於圖像匹配的資訊不充足時，參考標記提供用於圖像匹配的參考點。因此，可 以提供能夠根據患者的口腔中的各種狀態執行準確的圖像匹配的通用技術設備。
並且，所述點中的至少一者可以設定成與種植體的默認插入位置相鄰的位置。確切地說，三維圖像110以及三維外形圖像120可能指示成從口腔的實際內側失真。失真可以通過三維圖像110以及三維外形圖像120之間的圖像匹配來解決，並且口腔的實際內側以及經由圖像匹配獲得的三維過程導向圖之間的差異可以最小化。
此時，因為作為圖像匹配參照物的參考標記安裝在與種植體的默認插入位置相鄰的位置處，所以種植體的插入位置以及圍繞其的部分可以更準確匹配以及指示在三維過程導向圖上。因此，在經由三維過程導向圖製造的導向支架中，引導所述過程(例如植入鑽孔)的通孔以及圍繞其的部分可以準確地形成以與口腔的實際內側相對應。
同時，參考圖13到15a，三維外形圖像120可以通過口部掃描獲得。此時，使用口部掃描器執行的口部掃描可以按頰面(臉頰側)、犬齒、以及唇面(唇側)的循序執行，同時患者的上牙以及下牙閉合，並且隨後沿著牙齒的截面表面執行，同時患者的上牙以及下牙打開。
經掃描圖像資訊可以在口部掃描器的圖像資訊處理裝置中組合，並且整合到包含牙冠122以及牙齦121的整個形狀的三維外形圖像120中。
此處，三維外形圖像120通過組合通過沿著患者的口腔的內側移動的口部掃描器連續獲取的圖像資訊來獲得。因此，在 經組合三維外形圖像120上的牙弓120a可能指示為從口腔中的實際牙弓a失真。
也就是說，三維外形圖像120的牙弓120a可能具有比口腔中的實際牙齒佈置的從前牙朝向臼齒、或向上以及向下彎曲的曲率更寬的形狀。當組合經掃描圖像時，可能出現牙弓120a的失真。
此時，在三維外形圖像120中關於每個牙齒的寬度以及體積的資訊準確地指示關於口腔的實際內側的資訊。因此，三維外形圖像120可以利用準確的牙弓來校正，並且隨後與三維圖像110組合，並且因此可以獲得更準確匹配的三維過程導向圖。
同時，參考圖14到15b，獲得三維過程導向圖的操作s140可以包含校正三維圖像110以及三維外形圖像120的操作，使得匹配參考表面115a以及125a的相互對應的部分的經計算以包含匹配參考點116以及126的區域彼此重合。
此處，匹配參考點116以及126設定在指示在三維圖像110以及三維外形圖像120上的參考標記圖像115以及125中。匹配參考點116以及126可以設定在經安置與一個表面平行的另一個表面的邊緣處，在所述一個表面上，參考標記黏附到口腔的內側。此時，其中設定有匹配參考點116以及126的另一個表面可以利用匹配參考表面115a以及125a來計算。
由於每個圖像的三維角度、每個圖像的放大率、以及牙弓的失真，通過相同參考標記指示在三維圖像110以及三維外形圖像120上的參考標記圖像115以及125可以彼此不同的方式被指示。此時，每個圖像的三維角度、每個圖像的放大率、以及牙 弓可以通過三維渲染方法使用三維向量資訊來轉換以及校正。
此處，每個圖像110、120的三維角度以及放大率經校正使得指示在三維圖像110以及三維外形圖像120上的匹配參考表面115a以及125a的區域彼此重合。因此，三維圖像110以及三維外形圖像120可以與彼此匹配。
此時，三維外形圖像120可以基於指示在三維圖像110以及三維外形圖像120中的三維圖像110上的參考表面115a來校正。也就是說，三維外形圖像120的三維角度以及放大率可以經控制使得三維外形圖像120的匹配參考表面125a與三維圖像110的匹配參考表面115a重合。
在三維外形圖像120的三維角度以及放大率被控制的狀態下，差異圖130中包含的三維外形圖像120沿著牙弓劃分成多個豎直截面。隨後，三維外形圖像120的每個豎直截面豎直地或水準地移動，使得三維外形圖像120的匹配參考表面125a以及指示在每個截面上的通過其切割匹配參考表面125a的點或線與三維圖像110的匹配參考表面115a以及通過其切割匹配參考表面115a的點或線重合，並且因此可以校正三維外形圖像120的牙弓120a。
此處，柔滑地在沿著牙弓佈置的截面當中進行連接的插值過程可以利用三維外形圖像120的豎直以及水準移動來執行。
同時，獲得三維過程導向圖的操作s140可以包含將三維圖像110以及三維外形圖像120的共同部分設定為比較區域的操作，以及校正比較區域的圖像的操作。
此時，可以將包含參考標記圖像115、125的為每個圖像的共同部分的區域設定為比較區域。此處，計算每個圖像110、120 中的共同部分以及設定比較區域的過程可以通過影像處理裝置自動執行。然而，為了圖像匹配的準確性以及速度的增強，操作人員可以手動地設定比較區域。
設定比較區域的操作可以包含根據顏色分解並且輸出圖像之間的匹配程度的操作，以及將比較區域的具有小於預設匹配程度的匹配程度的部分指定並且接收為誤差區域的操作。
此處，在每個圖元中在經重疊三維圖像110以及三維外形圖像120之間的匹配程度在差異圖130的每個圖元中指示，並且匹配程度可以通過在每個圖元中重疊的圖像之間的匹配誤差來指示。
此時，差異圖130利用顏色指示圖像110以及120之間的匹配誤差，並且因此操作人員可以容易地認出圖像匹配過程，並且可以直觀地確定圖像匹配結果的準確性。
例如，參考圖14的匹配誤差的顏色表131，從三維圖像110的表面向外突出的三維外形圖像120的表面的一部分用紅色指示，並且凹入到三維圖像110的表面中的三維外形圖像120的表面的一部分用藍色指示，並且其間的匹配部分用綠色指示。
因此，即使是在圖像匹配之後，操作人員也可以容易地確定植入過程中的重要部分是否準確地匹配。如果植入過程中的重要部分未準確地匹配，那麼可以再次執行圖像匹配操作，或可以執行校正操作以獲得經更準確匹配的圖像。
具有預設匹配程度或更少匹配程度的部分意指其中出現特定匹配誤差的部分，並且可以被看作是對植入過程的完成度具有較大影響的部分，或具有在所述過程期間難以校正的較大誤差 的部分。
因此，操作人員經由通過顏色分解以及輸出的匹配程度手動地設定差異圖130中具有較大誤差的區域，而非一次計算整個差異圖130並且校正三維外形圖像120。隨後，在僅設定區域中執行校正，並且因此可以快速執行圖像計算過程。
同時，在圖像匹配方法的一個實例中，校正三維外形圖像120的操作可以包含在誤差區域內沿著牙弓將差異圖130劃分成多個截面的操作，以及上下左右平行移動三維外形圖像120的操作，使得圖像110以及120的匹配參考表面在每個截面中相互重合，並且因此校正牙弓。
此時，牙弓意指表示牙齒的圖像的曲線。例如，當將每個牙齒的中心點設定為代表點時，可以沿著代表點形成U形牙齒佈置曲線。
此處，當基於牙弓以三維方式恢復關於牙冠以及牙齦的資訊時，可以獲得三維外形圖像120。當基於牙弓以三維方式恢復關於牙冠、牙根以及牙槽骨的資訊時，可以獲得三維圖像110。並且當基於經調整牙弓以三維方式恢復關於牙冠、牙齦、牙根以及牙槽骨的資訊時，可以獲得三維過程導向圖。
此時，可以將代表點設定在指示參考標記圖像115以及125的部分處。基於代表點校正三維外形圖像120的牙弓，使得指示在差異圖130的截面上的匹配參考表面115a以及125a與彼此重合，並且三維圖像110與三維外形圖像120匹配，並且因此可以獲得三維過程導向圖。
當然，上述圖像匹配方法僅是一個實例，並且可以各種 方法執行使用圖像匹配參考點來匹配不同種類的圖像的過程。
同時，參考圖2，根據所獲得的三維過程導向圖製造支架主體10的操作s150可以包含在支架主體10處形成匹配槽的操作，患者的口腔的內側插入並且固定在所述匹配槽中；以及根據三維過程導向圖設計牙冠以及根據牙冠的經設計佈置角度設定用於固定裝置的插入的通孔11的導向角度的操作。
此處，當固定在患者的口腔中時，支架主體10可以引導鑽孔。此時，患者的口腔中的牙齦可以插入以及固定到在支架主體10處形成的匹配槽中。隨後，通孔11可以經形成以準確地引導鑽子以及固定裝置的位置。
並且，在獲得三維過程導向圖時，牙冠基本上與導向支架100同時製造。
也就是說，當製造導向支架100時，可以設定牙冠的佈置角度並且可以製造牙冠，而非製造牙冠以與固定裝置的安裝角度相對應。因此，可以明顯地減少用於準備植入過程以及製造各種種植體的時間段。並且，可以提供能夠用一個步驟完成牙齦的移除、用於固定裝置插入的孔洞的鑽孔、固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
同時，圖16圖示根據本發明的另一個實施例的用於附接在口腔中的參考標記的經修改實例。因為除在參考標記240處形成的小鑷子槽211外，所述實施例的基本結構與另一實施例的基本結構相同，所以其重複描述將被省略。
參考圖16，為了進行圖像匹配，用於附接在口腔中的參考標記240黏附到患者的口腔的內側，並且包含指示匹配參考表 面的經整合主體部分213。此處，主體部分213可以具有特定體積的圓柱體或多棱柱形狀形成。此時，主體部分213的上表面212可以具有正方形截面。
確切地說，主體部分213的下表面可以黏附到口腔的內側，並且其上表面212可以用作匹配參考表面。
此處，因為上表面212經形成以具有正方形截面，所以在三維圖像以及三維外形圖像上可以容易地區分其輪廓。並且上表面212可以設置成平坦的，並且可以順利地執行圖像匹配過程，在所述圖像匹配過程中，每個匹配參考表面的區域經由影像處理操作重合，所述影像處理操作例如水準/豎直移動、三維旋轉、以及放大率的改變。
並且，主體部分213的下表面可以設置成比上表面212更寬以便增加與口腔的內側的接觸面積，並且可以各種形狀形成，例如圓形截面以及多邊形截面。
此時，主體部分213可以通過注射成型或其類似者一體地形成，並且可以包含凹入到主體部分213的外周的一個側面中的小鑷子槽211。此處，可以將小鑷子插入並且夾緊到小鑷子槽211的內側中，並且因此可以通過小鑷子的末端抓住並且固定參考標記240。因此，可以防止參考標記240在移動到患者口腔中並且黏附在其中時發生滑動以及掉落。
同時，圖17圖示根據本發明的再另一個實施例的用於附接在口腔中的參考標記的經修改實例。
參考圖17，為了進行圖像匹配，參考標記340包含安裝在患者的口腔的內側處的經整合主體部分313，並且可以在主體部 分313的外周的一個側處形成小鑷子槽311。
此時，主體部分313的上表面312經形成以具有圓形截面，所述圓形截面的面積朝向其上側逐漸減少。此處，上表面312可以經形成以具有4到6mm，優選地5mm的直徑。
當上表面312的直徑小於4mm時，由於CT掃描器的局限性，用作匹配參考表面的上表面312的圖像可能不能清楚地與三維圖像上的主體部分313的側表面區分，並且因此可能不準確地產生圖像匹配結果。並且當上表面312的直徑超過6mm時，被主體部分313覆蓋的圖像可能增加，並且因此可能不準確地產生圖像匹配結果。
本發明如上文所描述提供以下作用。
第一，導向支架可以自動調整固定裝置/支台，使得根據三維過程導向圖製造的牙冠經由導向突起以預設佈置角度耦合。也就是說，當製造導向支架時，以牙冠的預設佈置角度調整以及耦合支台而非製造牙冠以與固定裝置的插入角度相對應，並且因此在製造每個元件之後，可以明顯地減少一系列步驟過程。因此，可以提供能夠用一個步驟完成牙齦的移除、用於固定裝置插入的孔洞的鑽孔、固定裝置的插入以及支台/牙冠的安裝的通用技術設備。
第二，當獲得三維圖像以及三維外形圖像時，即使由於金屬種植體導致的光的散射產生圖像缺陷，但也可以通過安裝在患者的口腔中的參考標記提供清楚的圖像匹配參考點。因此，可以獲得與患者的口腔中的各種狀態相對應的更準確的圖像匹配結果。
所屬領域的技術人員將清楚，在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，可以對本發明的上述示例性實施例進行各種修改。因此，希望本發明覆蓋所有此類修改，其限制條件是所述修改處於所附權利要求書和其等效物的範圍內。
在不脫離以下申請專利服務的範疇的情況下，所描繪的各種部件以及未顯示的部件的許多不同配置是可能的。已描述吾人技術的諸個態樣，希望其為說明性而非限制性的。本發明的讀者在讀取本發明之後且由於讀取本發明而將明白替代態樣。在不脫離以下申請專利範圍的範疇的情況下，可完成實施前述內容的替代構件。某些特徵以及子組合是有用的，且可在不參考其他特徵以及子組合的情況下使用，且涵蓋在申請專利範圍的範疇內。
3‧‧‧固定裝置
5‧‧‧牙冠
5a‧‧‧耦合槽
6‧‧‧支台
6a‧‧‧耦合突起
6b‧‧‧六角突起

Claims (10)

  1. 一種牙種植體插入套件，包括：根據三維過程導向圖設計的牙冠，所述三維過程導向圖通過匹配經由電腦斷層掃描得到的患者的口腔中的牙周組織的三維圖像與經由口部掃描得到的與所述三維圖像相對應的三維外形圖像來獲得；固定裝置，所述固定裝置具有在其中形成的六角孔，並且所述固定裝置的插入角度經设定使得與所述牙冠的佈置角度相對應來調整所述六角孔；導向支架，其包括形成有經由所述三維過程導向圖設定的輪廓以便是固定的同時覆蓋所述牙周組織的支架主體，並且具有在所述固定裝置的插入位置處形成的耦合孔以及插入到所述耦合孔中的套管，具有在其內周處形成以便以可旋轉方式支撐植入鑽子的導向孔，並且還具有在外周的一個側處形成以便引導所述固定裝置的插入角度的導向突起；以及支台，其具有在其下部部分處形成以便與所述六角孔匹配並且固定到所述六角孔中的六角突起，使得所述牙冠被調整以及固定。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的牙種植體插入套件，其中所述導向突起以預設插入導向角度進行調整以固定到所述耦合孔的邊緣並且因此以調整所述固定裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的牙種植體插入套件，其中經設置與所述六角突起的一個表面平行的導向表面在所述支台的側表面處形成，以便使所述固定裝置的所述六角孔與所述導向突起 對準，以及所述導向突起的外表面的寬度經設置以與所述導向表面的寬度相對應。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的牙種植體插入套件，其中當調整所述固定裝置以及所述支台時，在所述牙冠處形成耦合槽，使得在所述支台的上部末端處形成的耦合突起與所述耦合槽匹配並且固定在所述耦合槽中。
  5. 一種製造牙種植體插入套件的方法，包括：經由電腦斷層掃描獲得患者的口腔中的牙周組織的三維圖像以及經由口部掃描獲得與所述三維圖像相對應的三維外形圖像的第一操作；匹配所述三維圖像與所述三維外形圖像並且因此獲得三維過程導向圖的第二操作；以及根據所述三維過程導向圖製造具有與種植體的默認插入位置相對應的耦合孔的支架主體，以及根據所述三維過程導向圖製造具有耦合槽的牙冠以及具有與所述耦合槽匹配的耦合突起的支台的操作。
  6. 一種製造牙種植體插入套件的方法，包括：將參考標記安裝在患者的口腔中的第一操作；經由電腦斷層掃描獲得在所述患者的口腔中的牙周組織的三維圖像以及經由口部掃描獲得與所述三維圖像相對應的三維外形圖像的第二操作；選擇性地接收在所述三維圖像以及所述三維外形圖像上指示的參考標記圖像中的匹配參考點的第三操作； 基於每個匹配參考點在差異圖中匹配所述三維圖像以及所述三維外形圖像的第四操作，所述差異圖使所述三維圖像以及所述三維外形圖像重疊並且輸出其間的匹配程度，並且因此獲得三維過程導向圖；以及根據所述所獲得的三維過程導向圖製造支架主體的第五操作，所述支架主體具有通孔以與預設的種植體的插入位置相對應。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中在所述第一操作處，所述參考標記通過用於所述種植體的臨時附接的樹脂黏附，並且安裝在所述口腔中的彼此間隔開的三個點或更多個點處。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中在所述第一操作處，所述點中的每一者設定成所述患者的上頜以及下頜組織中的至少一者，並且設定成另一組織面向牙齒、牙齦以及所述口腔的頂部中的至少一者的位置，以及所述點中的至少一者設定成與所述種植體的默認插入位置相鄰。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中所述第四操作包括使用三維渲染方法來轉換每個圖像的操作，使得匹配參考表面的相對應的部分的經計算以包含所述匹配參考點的區域彼此重合。
  10. 一種用於附接在口腔中的參考標記，所述參考標記包括經整合主體部分，其安裝在患者的口腔中以便沿著某一位置黏附，在所述位置中，所述患者的上頜以及下頜組織中的一者的牙齒、牙齦以及所述口腔的頂部中的至少一者面向另一組織；並且因此以便指示用於三維圖像以及三維外形圖像的圖像匹配的匹配參考 表面，其中所述主體部分的密度是2g/cm3到8g/cm3，並且在所述主體部分的外周的一個側處形成凹入的小鑷子槽。
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