CN104921823A - 牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记。牙种植体插入套件包含根据三维过程导向图设计的牙冠；固定装置，具有在其中形成的六角孔；导向支架，包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以固定同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定，增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。
Description
相关申请的交叉参考
本申请主张2014年3月18日提交的韩国申请第10-2014-31435号以及2014年5月9日提交的韩国申请第10-2014-55822号的权益，所述申请通过引用结合在此，如同在本文中全部阐述一样。
技术领域
本发明涉及一种牙种植体插入套件以及其制造方法，并且更具体来说，涉及以下牙种植体插入套件以及其制造方法：所述插入套件引导固定装置的插入位置以及用于在植入过程中插入固定装置的钻孔操作，同时增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。
背景技术
一般而言，种植体意指当原始人体组织缺失时可以替代人体组织的替代物，并且还意指植入人造牙齿的牙种植体。在牙种植体中，将由对人体没有排斥反应的钛形成的固定装置植入在牙齿从其中出来的牙槽骨的区域中，以替代缺失的牙根，并且随后将人造牙齿固定在其上以恢复牙齿的功能。
图1是图示常规植入过程的流程图。
如图1中所图示，常规植入过程包含主要过程s1、s2、s3以及s4，其中将固定装置植入在牙槽骨中，以及最终过程s5以及s6，其中牙冠在一段时间(3到6个月)之后最终被固定同时固定装置与牙槽骨进行骨融合。
主要过程s1、s2、s3以及s4包含打开其中缺失牙齿的牙龈的一部分的牙龈移除操作s1、形成植入有固定装置的孔洞的多级钻孔操作s2、固定装置植入操作s3、以及将临时牙冠耦合到经植入固定装置的操作s4。
确切地说，在牙龈移除操作s1中，牙龈使用组织环切刀或其类似者来移除，并且因此暴露与植入固定装置的位置相对应的牙槽骨。经由多级钻孔操作s2在暴露的牙槽骨中形成用于固定装置植入的孔洞。
此时，多级钻孔操作s2包含形成初始孔的操作、扩张所述孔的操作、在所述孔中形成螺纹的操作、以及从所述孔移除剩余的牙槽骨的操作。
将固定装置植入在经由多级钻孔操作s2形成的孔洞中(操作s3)，并且将临时牙冠耦合到经植入固定装置(操作s4)，并且因此完成主要过程。
此处，植入在孔洞中的固定装置充当人造牙齿的根。因此，其中牙槽骨与固定装置进行骨融合的恢复过程得到快速以及稳定的执行。为了在骨融合之后提供在牙槽骨与固定装置之间的稳定耦合力，在多级钻孔操作s2中准确地形成所述孔洞是非常重要的，并且经由牙种植体形成人造牙齿的完成度受此影响。
此时，临时牙冠包含愈合支台以及覆盖螺钉。此处，在将固定装置植入在牙槽骨中之后，当制造出支台以及牙冠时，将愈合支台以及覆盖螺钉插入到孔洞中一段时间，并且防止引入外来物质。
在牙槽骨在临时牙冠耦合到固定装置后恢复约3到6个月之后，移除临时牙冠并且耦合支台(操作s5)。最终，将牙冠耦合到支台，并且完成植入过程(操作s6)。
同时，在上述过程中，对于不熟练的操作人员以及熟练的操作人员而言，在植入固定装置的位置处在精确深度以及在精确方向上形成所述孔洞是非常困难的。因此，使用被称为‘支架’的过程导向工具来执行形成孔洞的钻孔操作。
此处，支架经由计算机断层(Computed Tomography，CT)扫描获得口腔中的牙槽骨的形状，并且经由通过对口腔中的轮廓建模形成的石膏模型来获得牙齿以及牙龈的形状。随后，对形状进行匹配，并且经由仿真规划植入过程，并且随后制造可以根据所述规划引导过程的支架。
此时，在支架处形成导向孔，所述导向孔与过程规划相对应来引导固定装置的插入位置同时固定在口腔中。导向孔的内周可以可旋转方式支撑且引导用于形成所述孔洞的钻子的外周，并且因此在钻孔操作期间，所述孔洞可以在精确的深度以及在精确的方向上形成。
并且，将固定装置插入到经由钻孔操作形成的孔洞中，并且在固定装置中形成六角孔，并且将临时牙冠(愈合支台/覆盖螺钉)或支台的六角突起插入以及固定到六角孔中。
六角孔以及六角突起以多边形形状形成以用于压力分散，并且可以特定角度将六角突起插入到六角孔中。然而，在相关技术中，因为不能一直调整在固定装置中的六角孔的布置角度，所以临时牙冠或支台的插入角度根据固定装置的插入角度而改变。
临时牙冠的覆盖螺钉用以防止食物渗入固定装置中的空间，并且愈合支台用以固持恢复中的牙龈的形状并且还执行覆盖螺钉的功能。此时，当固定装置的插入角度与根据植入过程规划的愈合支台的布置角度不同时，应该反复地插入以及取出固定装置以校正固定装置的布置角度。在此过程中，可能损害或缺失牙槽骨，并且因此增加其恢复时间段。
并且，其上耦合有最终牙冠的多边形突起在支台的上部侧处形成，并且多边形突起的方向根据支台的插入角度而改变。因此，当制造最终牙冠时，有必要在插入固定装置之后反映支台的方向，并且因此患者的口腔中的图像应该在支台被耦合的状态下另外获得。随后，应该根据所获得的图像制造支台或最终牙冠，因此增加了用于植入过程的时间段。
发明内容
本发明涉及一种牙种植体插入套件以及其制造方法。
根据本发明的一方面，提供了一种牙种植体插入套件，其包含根据三维过程导向图设计的牙冠，所述三维过程导向图通过匹配经由CT扫描得到的患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描得到的与所述三维图像相对应的三维外形图像来获得；固定装置，所述固定装置具有在其中形成的六角孔并且所述固定装置的插入角度经设定使得与牙冠的布置角度相对应来调整所述六角孔；导向支架，其包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以便是固定的同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便以可旋转方式支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，所述支台具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定。
附图说明
通过参考附图详细描述其示例性实施例，本发明的上述以及其它目的、特征以及优点将对所属领域的技术人员变得更加清楚，在所述附图中：
图1是图示常规植入过程的流程图。
图2是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的实例的视图。
图3是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的套管的透视图。
图4是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的套管的平面视图。
图5a和5b是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的固定装置的调整的实例的视图。
图5c是以虚线在沿着图5b的线A-A截得的截面处投射以及图示固定装置的六角孔以及植入连接器的第一六角突起的投射截面视图。
图6是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的固定装置与支台的耦合的实例的视图。
图7是图示其中在根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中支台与导向突起的一个表面对准的状态的部分投射截面视图。
图8是图示根据本发明的一个实施例制造牙种植体插入套件的方法的流程图。
图9是图示其中通过金属种植体产生散射的三维图像的实例的视图。
图10是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的流程图。
图11是图示在根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法中的参考标记以及其安装位置的实例的视图。
图12是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的三维图像的实例的视图。
图13是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的三维外形图像的实例的视图。
图14是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的差异图的实例的视图。
图15a以及15b是图示在根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法中的图像匹配方法的实例的视图。
图16以及17是图示根据本发明的另一个实施例的附接在口腔中的参考标记的经修改实例的透视图。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述本发明的示例性实施例，其中在整个图式中相同的参考标号指代相同的或相对应的元件并且其重复描述将被省略。
如图2到8中所图示，根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件包含牙冠5、固定装置3、导向支架100、以及支台6。
此处，牙冠5根据经由口腔内部的三维图像以及三维外形图像所获得的三维过程导向图来设计。此时，牙冠5意指人造牙齿，所述人造牙齿固定到患者的牙齿缺陷部分以便替代有缺陷的牙齿。
此时，三维图像可以经由CT扫描或其类似者获得并且包含关于口腔中的牙周组织的信息，所述牙周组织例如牙冠(暴露于牙龈的外部的牙齿的上侧)、牙根(在与牙槽骨耦合的牙龈中的牙齿的下侧)、牙槽骨以及神经。
并且，三维外形图像可以经由口部扫描获得，并且包含在口腔中的牙周组织当中的牙冠的形状，以及未在三维图像上清楚地指示的围绕牙根的牙龈的形状。
此时，三维图像以及三维外形图像可以基于牙齿的牙冠进行匹配，所述牙冠是所述两个图像的共同部分，并且因此可以获得三维过程导向图。此处，三维过程导向图可以包含关于牙冠以及牙龈的形状、牙龈中的牙根以及牙槽骨的全面信息。
牙冠可以经由三维过程导向图来设计。此处，三维图像以及三维外形图像可以通过经由CT扫描仪或口部扫描仪将关于患者的口腔中的牙周组织的信息转换成三维向量数据来形成以及获得。
每个图像的三维向量数据可以经数字化并且存储在计算机的存储器装置中，并且可以执行基于计算机的使每个图像重叠的图像处理操作。此时，三维图像中所包含的关于牙周组织的信息以及三维外形图像中所包含的关于牙周组织的信息可以组合。也就是说，围绕牙根的牙龈的形状可以与关于牙根以及牙龈中的牙槽骨的形状信息组合，并且因此可以提供植入过程的全面信息。
三维过程导向图可以通过基于计算机的仿真程序使用经数字化三维图像以及三维外形图像来获得。在完成植入过程之后的植入结果(例如牙齿的咬合以及其形状)可以经由三维过程导向图来预测并且牙冠经由仿真程序来设计。因此，可以与患者、牙科技术实验室或其类似者共享预测结果，并且因此可以精确地设计以及制造最终将插入的牙冠的形状以及布置角度。
此时，仿真程序向制造设备发送关于牙冠的三维形状的坐标以及图像的信息，并且因此可以制造牙冠。制造设备可以是铣床、三维(three-dimensional，3D)打印机或其类似者，所述制造设备产生与所输入的三维坐标或三维图像信息相对应的完整产品。
同时，将替代牙齿的牙根的固定装置3插入到牙槽骨2中，并且将支台6以及牙冠5固定到其上部部分。根据将被替代的原始牙齿的种类，可以形成具有各种直径的固定装置3。固定装置3具有螺纹，所述螺纹沿着所述固定装置3的外周形成以便插入以及固定到牙槽骨2中，并且在所述固定装置3中形成有以具有六边形或多边形形状并且其中插入且固定有支台6的六角孔3a。
因为支台6的下部部分与六角孔3a匹配，所以支台可以在仅预先确定的方向上完全插入到六角孔3a中。此时，考虑到牙冠5与相邻牙齿之间的关系，在插入过程中的固定装置3的旋转角度经设定使得与牙冠5的布置角度相对应来调整固定装置3中形成的六角孔3a。
也就是说，固定装置3的插入角度经设定使得与牙冠5的布置角度相对应来调整六角孔3a的方向。根据经调整六角孔3a的方向，将支台6插入以及固定到固定装置3中，所述固定装置3以预设插入角度插入到牙槽骨2中。并且，牙冠5可以耦合到通过六角孔3a调整的支台6，以便与所设计的布置角度相对应。
同时，导向支架100包含支架主体10以及套管20。此处，导向支架100经形成以具有与经由三维外形图像以及口腔内部的三维图像来获得的三维过程导向图相对应的轮廓，并且用以引导待执行的植入过程。
确切地说，三维过程导向图包含经由CT扫描所获得的关于口腔中的牙槽骨2以及牙齿的三维图像，以及经由口部扫描所获得的关于患者的牙周组织(例如牙齿以及牙龈1)的外形的三维外形图像。也就是说，三维过程导向图可以通过匹配三维图像与三维外形图像来获得。
在考虑到解剖学种植体关系根据三维过程导向图进行的仿真之后，可以建立植入过程规划。
在植入过程中，应该将内部以及外部条件考虑到一起，例如牙冠(人造牙齿)的外形以及布置角度、牙齿之间的空间、根据神经组织、牙槽骨的密度以及分布进行的在牙槽骨与固定装置之间的布置以及耦合。因此，当使用三维图像以及三维外形图像这两者而非其中的一者时，可以提供具有高准确性以及完成度的植入过程。
此处，支架主体10根据经由三维过程导向图预设的轮廓形成以便是固定的同时覆盖牙周组织，并且在固定装置3的插入位置处形成耦合孔11。
确切地说，参考图2，支架主体10的外表面可以经形成以具有经由三维过程导向图预设的轮廓，并且可以被插入以及固定，同时与牙周组织匹配。
此时，支架主体10可以通过3D打印机根据三维过程导向图中示出的牙周组织的三维信息来制造，在所述3D打印机中，光可固化树脂使用紫外线(ultraviolet，UV)激光从底部固化并且逐层放置，并且因此所述3D打印机形成三维物体。
并且，可以在支架主体10的侧面部分处设置锚定孔12。将锚定销插入到锚定孔12中。将锚定销插入以及固定到患者的牙龈以及牙槽骨中，并且因此可以将支架主体10固定在口腔中。
因此，在固定状态中的支架主体10可以稳定地引导整个植入过程，包含钻孔操作。并且，根据固定装置3的插入位置可以在支架主体10处设置耦合孔11以便与待插入的种植体的数目相对应。此时，在支架主体10的耦合孔11处设置套管20，所述套管20根据植入过程规划引导固定装置3的插入位置，并且还引导在固定装置3的插入位置处形成孔洞的钻孔操作。
此外，参考图3，套管20插入以及耦合到每个耦合孔11中，并且包含中空衬套件23以及导向突起21。此处，形成与固定装置3的插入位置相对应的耦合孔11，并且在中空衬套件23处形成导向孔22，所述导向孔22以可旋转方式支撑沿着其内周的植入钻子。
形成其中插入有固定装置3的孔洞的钻子由导向孔22以可旋转方式支撑，并且导向孔22用以引导孔洞的深度、方向以及直径。因此，导向孔22可以经设置以具有预先确定的直径，所述导向孔22与钻子的外周表面接触并且引导钻子。导向孔22的上部边缘可以在能够控制钻子的插入深度的预先确定的高度范围内形成。
并且，中空衬套件23可以由黄铜材料形成，并且因此可以牢固地支撑由于钻子的高速旋转导致的应力、可以减少在钻子的旋转时的摩擦力由此减少摩擦热、并且还可以防止由于应力或摩擦热导致的导向孔22的变形。
因此，可以准确并且稳定地引导钻子，并且可以增强孔洞的准确性，并且因此可以执行具有高完成度的植入过程，并且可以防止由于变形而导致的钻子的振动或损害。
参考图2到4，导向突起21经形成以从中空衬套件23的外周的一个侧面突出，并且固定到耦合孔11的一个侧面。此处，当套管20插入以及固定到耦合孔11中时，导向突起21可以防止套管20的旋转移动。
也就是说，因为中空衬套件23的内周表面与钻子的外周表面接触，所以使中空衬套件23旋转的力由于钻子的旋转而作用在中空衬套件23上。此时，因为导向突起21固定到导向支架100的耦合孔11的一个侧面，所以可以防止中空衬套件23被旋转移动以及因此被分离。因此，即使使插入到中空衬套件23中的钻子旋转，导向突起21也是受限以及固定的，并且因此可以准确地维持钻子的位置，并且可以提供稳定的引导性能。
并且，在中空衬套件23的周向方向上进行表面粗糙度处理的耦合表面23b可以在中空衬套件23的外周表面处形成。因此，当中空衬套件23以及耦合孔11通过胶粘剂或其类似者进行组合时，增加了接触面积，并且因此可以增强粘合力。当然，可以在中空衬套件23的外周表面处在其周向方向上形成防分离槽23a。此时，在耦合孔11的内周表面处在其周向方向上形成的防分离突起可以插入并且陷入防分离槽23a中。
因此，套管20可以通过导向突起21固定以不旋转，并且防分离槽23a以及防分离突起可以与彼此耦合并且因此套管20可以固定到耦合孔11。当套管20简单地插入到耦合孔11中、同时根据其方向来调整、并且随后旋转时，导向突起21自动调整到预设位置，并且因此可以增强产品的可装配性。
同时，参考图5a，插入到六角孔3a中的导向六角突起4a可以在植入连接器4的下部部分处形成，并且固定装置3可以与牙冠5的布置角度相对应来调整并且随后被插入。
此处，当在固定装置3的插入位置处形成孔洞时，植入连接器4可以被用于将固定装置3插入到所述孔洞中，并且可以经由耦合到固定装置3的六角孔3a中的导向六角突起4a来控制固定装置3的插入角度。也就是说，当固定装置3插入以及耦合到植入连接器4的导向六角突起4a中时，固定装置3可以插入到事先形成的孔洞中。
确切地说，参考图5b以及5C，在导向六角突起4a插入以及固定到形成于固定装置3中的六角孔3a中以便与其匹配的状态下，固定装置3可以插入到所述孔洞中。
此时，导向六角突起4a可以在仅预设方向上完全插入到六角孔3a中。并且，经设置与导向六角突起4a的一个表面平行的调整表面4b可以在植入连接器4的侧表面处形成。
此处，当获得三维过程导向图时，导向突起21可以预先确定的插入导向角度固定到耦合孔11的边缘，使得支台6以及固定装置3根据耦合在口腔中的最终牙冠5的布置角度来调整。
此时，当固定装置3穿过导向孔、同时耦合到植入连接器4的末端、并且随后以旋转方式插入到孔洞中时，植入连接器4的调整表面4b以及导向突起21的外表面21a被调整成彼此平行。因此，固定装置3可以预先确定的插入角度插入以及固定到孔洞中。
也就是说，导向突起21充当调整固定装置3的六角孔3a的方向的参照物。通过调整在固定装置3的六角孔3a的方向上与导向突起21对准并且耦合到其上的植入连接器4的方向，可以调整固定装置3的六角孔3a的方向。
此时，植入连接器4的导向六角突起4a经设置以具有与支台6的六角突起6b的截面相同的截面。因此，当经由植入连接器4调整固定装置时，支台6还可以与固定装置3的六角孔3a匹配并且插入到所述六角孔3a中，并且因此与其对准。因此，耦合到支台6的牙冠5可以根据三维过程导向图耦合到口腔中。
同时，支台6具有六角突起6b，所述六角突起6b在其下部部分处形成以与六角孔3a匹配并且固定到所述六角孔3a中，并且因此以将牙冠5固定以及调整到布置角度。此处，支台6固定地连接牙冠5以及固定装置3，并且其与固定装置3的耦合角度可以通过六角突起6b控制。因此，当以预设插入角度插入固定装置3时，可以根据固定装置3的角度设定支台6的方向，并且因此可以插入支台6。并且，牙冠5可以在恒定方向上与支台6耦合，并且因此可以最初设计的布置角度耦合。
同时，确定预设布置角度，使得与根据三维图像获得数据制造的牙冠的布置角度相对应来调整与固定装置3的六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b。导向突起21的固定位置根据布置角度来确定，并且固定到耦合孔11的边缘。
确切地说，如参考图6，六角孔3a可以在固定装置3中形成，并且支台6的六角突起6b可以与六角孔3a匹配并且插入到所述六角孔3a中，并且随后可以通过胶粘剂固定。此时，六角孔3a以及六角突起6b可以设置成蜂窝形状以便不被由于牙齿的咀嚼移动导致的压力损害。六角突起6b可以在仅预设方向上完全插入到六角孔3a中。
并且，参考图7，经设置与六角突起6b的一个表面平行的导向表面6c可以在支台6处形成。
此处，当获得三维图像获得数据时，导向突起21可以预设布置角度固定到耦合孔11的边缘，使得根据耦合在口腔中的最终牙冠5的布置角度来调整其上耦合有牙冠5的支台6以及其上耦合有支台6的固定装置3。也就是说，导向突起21充当调整固定装置3的六角孔3a的方向的参照物。因此，耦合到固定装置3的支台6可以根据导向突起21的方向来调整，并且牙冠5可以根据三维图像获得数据耦合在口腔中。
因此，在经由CT扫描以及口部扫描获得三维图像获得数据时，牙冠以及支台6可以连同导向支架100一起制造，并且因此可以明显地减少在植入过程中所需的时间。
换句话说，如果确定插入到孔洞中的固定装置3的布置角度，那么并不与固定装置3的布置角度相对应来制造牙冠，而是可以在制造导向支架100的阶段处设定牙冠的布置角度。因此，可以大大减少用于准备植入过程以及制造各种种植体的时间。因此，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
此时，可以在导向支架100的耦合孔11的上部边缘处形成调整槽11a。此处，调整槽11a与根据三维图像获得数据制造的牙冠的布置角度相对应而形成。因此，如果以插入到调整槽11a中的导向突起21的预设布置角度调整与固定装置3的六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b，那么可以执行关于牙冠的大体调整。
确切地说，植入过程规划根据三维图像获得数据来建立，并且根据植入过程规划，耦合孔11在导向支架100中形成以与固定装置3的插入位置相对应。
引导用于固定装置3的插入的孔洞的方向以及直径的套管20插入以及固定到耦合孔11中。套管20的导向突起21可以插入到形成于耦合孔11中的调整槽11a中，并且可以预设布置角度进行调整以及固定。如此，在导向支架100中，当获得三维图像获得数据时，调整槽11a在耦合孔11中形成以与牙冠的布置角度相对应，并且导向突起21插入以及固定到调整槽11a中。
因此，与导向突起21的位置相对应来调整固定装置3的六角孔3a，并且支台6以预设布置角度与固定装置3的六角孔3a对准，并且插入在其中。因此，根据植入过程规划，在制造导向支架100时所制造的牙冠可以准确地耦合到口腔中。此时，导向突起21的周向宽度可以经设置以与导向表面6c的周向宽度相对应，并且导向表面6c的宽度以及导向突起21的周向宽度可以经同样设置。
因此，如果操作人员调整支台6使得导向表面6c的宽度与导向突起21的周向宽度相对应，那么支台6的六角突起6b以及其中六角突起6b经插入以及耦合以与其匹配的固定装置3的六角孔3a可以进行自动调整。
因此，操作人员可以容易地调整固定装置3以及支台6以便与事先制造的牙冠的布置角度相对应，并且可以减少过程时间。当然，当插入固定装置3时，操作人员可以调整固定装置3以便与导向突起21相对应，同时直接检查六角孔3a的方向。
并且，当不能直接看见六角孔3a的方向时，可以将支台6插入到固定装置3中，并且随后可以精细地控制固定装置3的方向，使得当六角突起6b插入到六角孔3a中以与其匹配时，导向表面6c与导向突起21对准。
此时，因为导向表面6c在支台6的外侧表面处形成以与六角突起6b的一个表面平行，所以导向表面6c可以经布置以与导向突起21对准，并且因此可以调整六角突起6b。
换句话说，当操作人员调整支台6的导向表面6c、其六角突起6b以及固定装置3的六角孔3a中的一者时，其余两者可以进行自动调整。并且，当调整支台6时，根据三维过程导向图制造的牙冠5可以准确的布置角度耦合。也就是说，操作人员可以容易地执行布置操作，使得导向表面6c的宽度与导向突起21的周向宽度相对应，并且因此可以减少过程时间，此外，当固定装置3以及支台6进行自动准确调整时，所制造的牙冠5可以准确的布置角度耦合，并且因此可以增强植入过程的便利性以及准确性。
当然，与六角孔3a相对应的标记可以设置在固定装置3的上部边缘处，使得从外部检查形成于固定装置3中的六角孔3a的方向。因此，操作人员可以容易地检查固定装置3的方向以及耦合到固定装置3的支台6的方向。
并且，导向突起21的外表面21a可以布置在经调整与六角突起6b的一个表面以及在支台6处形成的导向表面6c平行的位置处，以便与根据三维过程导向图制造的牙冠的布置角度相对应。此时，导向突起21的外表面21a可以设置成平坦的。
也就是说，操作人员可以容易地将固定装置3的六角孔3a的一个表面、与六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b的一个表面、或导向表面6c调整成与六角突起6b的一个表面平行以便与导向突起21的外表面21a平行。因此，支台6可以与牙冠的布置角度相对应来进行自动调整以及耦合。
因此，在支台6耦合到插入到孔洞中的固定装置3之后，并不根据支台6的布置角度来制造牙冠。替代地，牙冠的布置角度可以在制造导向支架100的阶段处设定。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造各种种植体的时间。因此，当制造支台/牙冠时，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
并且，导向突起21可以从中空衬套件23的外周的单一位置突出。因此，导向突起21可以根据牙冠的预设布置角度准确地引导固定装置的布置角度以及支台的布置角度。
同时，当调整固定装置3以及支台6时，可以在牙冠5中形成其中插入有形成于支台6的上部末端处的耦合突起6a以便与其匹配的耦合槽5a。
确切地说，支台6可以与牙冠5一起制造，并且在其下部部分处形成的六角突起6b可以插入到固定装置3的六角孔3a中以便与其对准。此时，耦合突起6a可以在支台6的上部部分处形成，并且可以与牙冠5的耦合槽5a匹配且插入到所述耦合槽中。
此处，耦合突起6a经设置以具有不对称形状并且因此以仅在预设方向上插入到耦合槽5a中。因此，当设定固定装置3的插入角度时，可以调整在恒定方向上与固定装置3耦合的支台6。如此，在支台6被调整的情况下，当牙冠5在恒定方向上与支台6耦合时，牙冠5以及支台6可以预设布置角度自动调整。
同时，将参考图8描述制造牙种植体插入套件的方法。
首先，经由CT扫描获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像并且经由口部扫描获得与三维图像相对应的三维外形图像(s10)。此时，当获得患者的口腔中的牙周组织的外形时，不需要制造石膏模型的单独操作，并且减少了用于准备植入过程的时间，并且因此可以减少患者进医院的次数，并且可以增强在植入过程中患者的满意度。
并且，经由CT扫描所获得的关于口腔中的牙周组织的信息可以与通过直接扫描患者的口腔获得的三维外形图像匹配，以便获得更加精确的图像匹配结果，并且因此可以制造准确导向支架。如此，因为制造反映准确的诊断以及更加精确的种植体设计的准确导向支架，所以可以执行准确的植入过程而不必经由在插入固定装置之后在插入支台或耦合牙冠的阶段处获得另外的图像来校正过程规划。
因此，通过与制造导向支架一起来制造支台以及牙冠，可以提供在制造导向支架之后能够用一个步骤完成固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
同时，当获得三维图像以及三维外形图像(s10)时，通过匹配三维图像与三维外形图像来获得三维过程导向图(s20)。此处，可以不同方式执行获得三维过程导向图的图像匹配方法，并且这将在稍后将描述的本发明的另一实施例中进行详细描述。当然，上述图像匹配方法仅是一个实例，并且可以不同方式执行使用图像匹配参考点来匹配不同种类的图像的方法。
随后，制造与根据三维过程导向图预设的种植体插入位置相对应而形成通孔的支架主体。制造根据三维过程导向图形成耦合槽的牙冠以及形成与耦合槽匹配的耦合突起的支台(s30)。
在诊断牙种植体以及制造导向支架的阶段中，最终种植体可以经由准确的过程规划使用三维过程导向图以及引导过程规划的导向支架来一起设计以及制造。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造种植体的时间。因此，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
同时，将描述使用牙种植体插入套件的植入过程。首先，操作人员诊断患者的口腔中的有缺陷的牙齿，并且经由口部扫描以及CT扫描获得三维外形图像以及三维图像。通过匹配所获得的图像获得三维过程导向图，并且经由仿真系统建立详细的过程规划。例如，根据牙槽骨的分布或有缺陷的牙齿的种类设定孔洞的方向、深度以及直径，并且选择将插入到孔洞中的固定装置。
根据所建立的过程规划设计引导孔洞的形成的导向支架。此时，导向支架包含引导固定装置的插入角度的导向突起，并且根据固定装置的插入角度设计将耦合到固定装置的支台以及将耦合到支台的牙冠。当制造导向支架、牙冠以及支台时，可以使用导向支架来执行植入过程。
首先，将导向支架固定在患者的口腔中，并且随后根据导向孔的引导形成孔洞。此时，固定装置可以插入到所形成的孔洞中，并且在插入过程中，固定装置可以经由植入连接器插入到孔洞中，同时与导向突起对准。
如果插入固定装置，那么所制造的支台插入并且固定到其上。在支台被固定之后，牙冠被耦合，并且因此完成植入过程。此时，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽经设置以在仅恒定方向上与彼此耦合。因此，当根据固定装置的插入角度在恒定方向上调整支台时，支台以及牙冠在恒定方向上进行自动调整，并且因此牙冠可以预设布置角度耦合。
当然，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽可以设置成多边形形状，以便在仅预设方向上与彼此匹配以及耦合。尽管制造与固定装置的插入角度相对应的牙冠以及支台，但不必插入愈合支台，所述愈合支台经制造与具有预先确定的尺寸并且以防止固定装置的六角孔被恢复的牙龈阻塞。因此，因为先前制造的支台可以根据最初设计的牙齿恢复规划来插入，所以过程操作非常简单，并且还因为减少了患者进医院的次数，所以可以增强植入过程的便利性。
也就是说，在经由CT扫描以及口部扫描获得三维过程导向图时，制造导向支架，并且同时还制造牙冠以及支台，并且因此可以减少用于植入过程的时间。
当然，在最终牙冠在支台固定之后被耦合之前，可以耦合能够以3度或更少的公差耦合到支台的临时牙冠。在临时牙冠以及支台被耦合之后，经过约3天的等待时间段，经由单独的扫描检查所述过程之后的进展，并且因此可以耦合最终牙冠。
因此，经由在通过将具有相似形状的临时牙冠耦合到最终牙冠所预测的结果与实际过程结果之间的比较分析，可以执行具有更准确且更高完成度的植入过程。
同时，如图9中所图示，当在患者的口腔中存在金属种植体时，通过由于金属种植体导致的光的散射产生图像缺陷z或如图12中所图示的缺陷114。因此，难以获得口腔中的牙冠的准确三维图像，并且因此存在一个问题，所述问题在于图像匹配中的准确性降低。
此外，即使是口腔中完全或部分没有牙齿的缺齿患者，图像匹配中的所述问题同样出现。
如图10到15b中所图示，为了解决所述问题，将描述根据本发明的另一个实施例的使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体的插入的导向支架的方法。
首先，将参考标记140安装在患者的口腔中(s110)。此时，参考标记140可以根据口腔中的状态选择性地安装。例如，在金属种植体插入到患者的口腔中的情况下或在没有牙齿的缺齿患者的情况下，优选的是安装参考标记140。此处，术语“在口腔中”包含牙齿(天然牙齿以及人造牙齿)、牙龈、牙槽骨、口腔的顶部等。
此时，参考标记140可以安装在患者的上颌组织以及下颌组织中的一者的一部分处，其中一个组织面向另一个组织。例如，参考图11，当参考标记140安装在下颌组织的牙齿t处时，参考标记140可以沿着面向上颌组织的牙齿的咬合表面s安装。
经由CT扫描获得口腔中的三维图像110并且经由口部扫描获得与三维图像110相对应的三维外形图像120(s120)。随后，如上文所描述，三维图像110以及三维外形图像120彼此图像匹配，并且因此可以产生三维过程导向图130，所述三维过程导向图130完全包含牙冠、牙根、牙槽骨的形状以及密度、以及牙龈的形状。基于三维过程导向图130，可以准确地制造(图2的)导向支架100。
此处，在一般的患者的情况下，图像110与120之间的共同部分可以是牙冠112以及牙冠122。然而，在缺齿患者或具有金属种植体的患者的情况下，参考标记140可以是对应地在图像110以及图像120中指示的参考标记图像115以及125。
例如，参考图9，当在患者口腔中存在金属种植体时，缺陷z可能由于光的散射出现在牙冠图像中。由于图像缺陷z，三维图像110以及三维外形图像120之间的共同部分减少，并且难以精确地执行图像匹配。
此时，当参考标记140安装在金属种植体或牙齿t的咬合表面s处时，可以在缺陷z的上部部分处指示未由于光的散射而失真的参考标记图像115。参考标记图像115可以准确地指示在通过以三维方式布置口腔中的每个断层图像获得的三维图像110上，而没有由于金属种植体的光散射导致的失真。
如此，在由于金属种植体在三维图像110上发生失真的情况下，或在没有牙齿以及用于图像匹配的图像110以及120之间的共同部分不充足的情况下，参考标记140可以充当用于图像匹配的特定的参考点。经由参考标记140，可以获得与患者的口腔中的各种状态相对应的更准确的图像匹配结果，并且因此可以制造准确地引导植入过程规划的准确导向支架。
因此，在插入固定装置之后在插入支台或耦合牙冠的阶段中，可以准确地执行植入过程。并且，定制的支台以及牙冠与导向支架一起制造，并且因此可以提供在制造导向支架之后能够用一个步骤完成固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
同时，参考图12以及13，当获得三维图像110以及三维外形图像120(s120)时，选择性地接收三维图像110以及三维外形图像120中指示的参考标记图像115以及125中的匹配参考点116以及126。
此处，参考标记140可以由射线不透材料形成，并且可以由氧化铝或其类似者形成。此时，参考标记140的密度可以是2到8g/cm3。
确切地说，在参考标记140的密度小于2g/cm3的情况下，当经由CT扫描获得三维图像110时，参考标记140与口腔中的牙龈等软组织的图像值类似，并且因此参考标记图像115可能不存在。在参考标记140的密度超过8g/cm3的情况下，参考标记140像金属种植体一样引起光的散射，并且因此可能在图像中出现失真或缺陷。为了增强准确性，更加优选的是，参考标记140的密度可以是3到4g/cm3。
因为参考标记140由射线不透材料形成，所以参考标记140可以类似于牙齿112以及113或牙槽骨111被指示在三维图像110上。因为三维外形图像120通过经由口部扫描收集外形信息来获得，所以参考标记140的外形可以照原样指示在三维外形图像120上。
此时，操作人员可以选择匹配参考点116以及126并且将其输入在每个图像110、120中指示的参考标记图像115以及125上。此处，参考标记可以安装在患者的口腔中的一或多个位置处。操作人员可以将匹配参考点输入在三维图像110以及三维外形图像120中指示的每对参考标记图像115以及125的相似位置上。
例如，当将三个参考标记安装在患者的口腔中时，将匹配参考点输入在三维图像110以及三维外形图像120中指示的多个参考标记图像中的每一者的相互对应的位置上。
因此，当三维图像110以及三维外形图像120与彼此重叠时，可以获得具有较小误差的初始差异图130，并且可以在下一图像匹配过程中顺利执行对每个图像110、120的校正操作。
并且，参考标记可以具有特定体积的形状形成，例如圆柱体以及多棱柱。参考标记的相反的上表面以及下表面中的一者附接到患者的口腔的内侧，并且与所述一个表面平行间隔开的另一个表面可以用作匹配参照物。此时，匹配参考点116以及126可以输入在用作匹配参照物的另一个表面的边缘上。
同时，参考图14，选择匹配参考点116以及126并且将其输入在参考标记图像115以及125中(s130)。随后，三维图像110以及三维外形图像120基于匹配参考点116以及126在差异图130中进行匹配，在所述差异图中三维图像110以及三维外形图像120被重叠并且所述差异图输出在每个像素中在图像110以及120之间的匹配程度，并且因此获得三维过程导向图(s140)。
此处，当将患者的口腔中的信息通过CT扫描仪或口部扫描仪转换成三维向量数据时，可以形成以及获得三维图像110以及三维外形图像120。
每个图像的三维向量数据可以经数字化并且存储在计算机的存储器装置中，并且可以执行使每个图像重叠的基于计算机的图像处理操作。此时，三维图像110以及三维外形图像120基于在初始图像处理操作中相互对应的匹配参考点而重叠，并且因此可以形成差异图130。
此处，差异图130将三维图像110中所包含的关于口腔的内侧的信息包含在一个集合中，并且还将三维外形图像120中所包含的关于口腔的内侧的外形的信息包含在一个集合中。并且可以显示基于匹配参考点116以及126连接信息的每个集合的经重叠图像。经由经重叠图像，可以组合三维图像110的关于牙冠112、牙根113、以及牙槽骨111的形状以及密度的信息以及三维外形图像120的关于牙冠122以及牙龈121的信息，并且因此可以提供全面的信息。
此时，三维图像110以及三维外形图像120可以基于通常指示在两个图像110以及120上的共同部分来组合。也就是说，关于牙根113、牙槽骨111以及牙龈121的信息可以经由在三维图像110中的共同部分、牙根113以及牙槽骨111当中的关系以及在三维外形图像120中的共同部分以及牙龈121之间的关系相互匹配，并且随后可以显示为组合信息。
此处，在插入金属种植体的情况下，或在没有牙冠的缺齿患者的情况下，通常指示在两个图像110以及120上的共同部分可以充当参考标记图像115以及125。
并且，匹配程度由两个图像110以及120之间的匹配误差来指示，所述匹配程度是三维图像110以及三维外形图像120之间的相似性的程度。此时，如果匹配误差的绝对值变小，那么它意味着两个图像进行准确地匹配以及重叠，并且因此它可以表示匹配程度较高。
并且如果匹配误差的绝对值变大，那么它意味着两个图像被错误地匹配以及重叠，并且因此它可以表示匹配程度较低。也就是说，当匹配误差是0时，匹配程度最高，并且它可以表示匹配程度与匹配误差的绝对值成比例降低。例如，当三维图像110以及三维外形图像120重叠时，匹配程度可以指示一个图像的表面从另一个图像的表面的突出或凹入程度。
此时，匹配程度可以通过每个图像的三维向量数据来计算。也就是说，每个图像的三维向量数据可以转换到相同坐标系中，并且每个图像的表面的高度信息可以经由转换到相同坐标系中的三维向量数据指示为数值。
一个图像的表面从另一个图像的表面的突出或凹入程度可以通过在图像重叠时比较每个图像的表面的高度来计算。也就是说，当突出或凹入程度较高时，匹配误差的绝对值较大，并且这意味着匹配程度较低。此时，当另一个图像的表面突出超过一个图像的表面时，匹配误差具有正值，并且当另一个图像的表面凹入超过一个图像的表面时，匹配误差具有负值。
并且差异图130通过使每个图像110、120重叠来形成，并且匹配程度在每个像素中指示。也就是说，差异图130将三维图像110上的信息以及三维外形图像120上的信息中的每一者包含为集合信息中的每一者，并且在每个像素中指示经重叠的图像之间的匹配程度。
此时，图像匹配经执行以增加在差异图130的每个像素中指示的匹配程度。当完成图像匹配时，其中指示匹配程度的层被移除，并且因此可以获得包含三维图像110以及三维外形图像120两者的三维过程导向图。
经由所获得的三维过程导向图，可以制造引导植入过程的导向支架，并且可以制造植入过程所必需的种植体，例如定制的支台以及牙冠。
此时，三维过程导向图可以使用三维图像110以及三维外形图像120的经数字化向量信息来获得。确切地说，图像处理操作，例如每个图像的旋转以及延伸/收缩、以及局部角度校正，可以使用基于计算机的仿真程序来执行，并且因此可以增加关于差异图130中的每个图像的共同部分的匹配程度。
并且，结合三维过程导向图的获得所预测的植入结果，例如牙齿的咬合以及其形状，经由仿真程序可以与患者、牙科技术实验室或其类似者共享，并且因此可以提供具有较高完成度的植入过程。
如此，因为经由三维过程导向图可以建立更准确的过程规划，所以在植入过程的每个状态中不需要单独的重新测量操作，所述每个状态例如孔洞的形成、固定装置的插入、定制的支台的制造以及插入以及牙冠的制造以及插入。
因此，所需用于后续过程的各种种植体可以基本上与导向支架同时制造，并且因此患者进医院的次数以及用于植入过程的时间段可以大大减少。因此，可以提供能够用一个步骤完成固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的用于一天式植入过程的通用技术设备。
通过仿真程序预测的植入结果可以形成为与计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)/计算机辅助制造(Computer Aided Manufacturing，CAM)的制造设备或其类似者相容的数据。在简单种植体的情况下，所述种植体可以利用植入结果的计算通过制造设备立刻制造。
同时，当获得三维过程导向图(s140)时，根据所获得的三维过程导向图制造其中与种植体的预设插入位置相对应来形成(图2的)耦合孔11的(图2的)支架主体10(s150)。
此处，在三维过程导向图中，可以详细指示牙齿布置、缺陷位置、其上耦合有牙齿的牙槽骨的形状以及密度、覆盖牙槽骨以及牙根的牙龈的形状。因此，操作人员可以获得包含植入过程所必需的缺陷位置以及与其相对应的内部组织的可见外形的详细信息。
也就是说，经由三维过程导向图，操作人员可以确定固定装置的插入位置，并且还可以根据牙槽骨的形状以及密度确定孔洞的方向以及深度。也就是说，可以事先建立植入过程所必需的种植体诊断以及过程规划，例如种植体的插入位置以及插入深度、以及是否执行骨植入。
当然，上述仿真系统可以用于种植体诊断以及过程规划。此时，仿真系统可以计算与植入过程有关的通用信息，例如固定装置在其插入之后的耦合力，所述耦合力可以根据孔洞的方向以及深度以及固定装置或牙槽骨是否可以忍受在牙齿的咀嚼移动中所需的压力来获得；并且向操作人员提供所述信息。支架主体10的内部轮廓可以根据在三维过程导向图中指示的患者的口腔中的外形轮廓来形成。因为彼此的轮廓被组合，所以支架主体10可以匹配并且耦合在患者的口腔中。
当支架主体10耦合在患者的口腔中时，通孔11可以安置在其中形成孔洞的位置中，并且通孔11的方向可以经设定以便引导孔洞的方向。并且，在支架主体10中，围绕通孔11的厚度以及形状可以经设定以便引导孔洞的深度。
此处，支架主体10可以基于三维过程导向图来设计。例如，当输入三维过程导向图时，仿真系统可以计算其中可以插入患者的口腔中的外形的支架主体10的内部表面的轮廓。
通孔11的位置以及方向可以通过操作人员的输入或内部算法来计算。此处，支架主体10的厚度可以经设置以在植入过程期间保护牙齿，并且围绕通孔11的厚度可以经设置以支撑钻子并且因此以引导钻子的深度。
当根据所计算的结果确定支架主体10的设计时，可以将关于所述设计的三维外形的坐标或图像的信息输入到制造设备，并且因此可以制造支架主体10。此处，制造设备可以包含精密数控(Computerized Numerical Control，CNC)机床、3D打印机等，所述制造设备可以产生与三维坐标或三维图像信息相对应的完整产品。
同时，参考标记可以通过用于种植体的临时附接的树脂黏附，并且还可以安装在彼此间隔开的三个或三个以上点处。此处，用于种植体的临时附接的树脂不产生有毒物质或不良气味、不留下残渣、并且可以容易地移除。参考标记可以经设置以具有预设体积或更大体积，使得当执行CT扫描时，上表面侧轮廓与侧表面区分开并且明显地指示在圆柱体或多棱柱形外形中。
并且，在每对参考标记图像与彼此一致的校正操作中，参考标记可以经设置以具有预先确定的体积或更少体积，由此当安装在患者的口腔中时，防止仿真的超载并且减少刺激感。此时，因为将参考标记安装在口腔中的彼此间隔一段恒定距离或更多距离的三个或三个以上点处，所以不使用复杂的匹配方法，在所述匹配方法中，提取单一标记的轮廓并且随后每个图像的轮廓重合。
也就是说，经由其中以点对点匹配方式处理每对参考标记中的另一个图像的方法，可以减少过程加载，并且可以快速执行图像匹配。经由关于三个参考标记的每对图像重合的匹配，可以更准确地执行图像匹配操作。当然，参考标记可以经安装以间隔预设距离或更多距离，使得参考标记图像在CT扫描期间不重叠。
同时，其处安装有参考标记140的每个点可以沿着一个位置设定，在所述位置中，患者的上颌以及下颌组织的牙齿、牙龈以及口腔的顶部的至少一个侧面面向另一个侧面。此时，牙齿可以包含天然牙齿以及人造牙齿两者。
例如，当参考标记140安装在患者的上颌组织处时，每个点可以设定成一个位置，在所述位置中，患者的上颌组织的牙齿、牙龈以及口腔的顶部的一个侧面面向下颌组织。此时，面向的位置可以是牙齿、牙龈以及口腔的顶部的下表面。
当参考标记140安装在患者的下颌组织处时，每个点可以设定成下颌组织的牙齿t以及牙龈的上表面。因此，在患者的口腔中存在金属种植体的情况下，即使存在在三维图像110上发生由于金属种植体导致的光的散射的部分，但指示成向上(在下颌组织的情况下)或向下(在上颌组织的情况下)突出的参考标记图像115可以用作三维外形图像120的图像匹配参照物。
并且，在口腔中没有牙齿的缺齿患者的情况下，三维图像110上的参考标记图像115以及三维外形图像120上的参考标记图像125可以用作图像匹配参照物。
如此，当在三维图像110上发生失真或用于图像匹配的信息不充足时，参考标记提供用于图像匹配的参考点。因此，可以提供能够根据患者的口腔中的各种状态执行准确的图像匹配的通用技术设备。
并且，所述点中的至少一者可以设定成与种植体的预设插入位置相邻的位置。确切地说，三维图像110以及三维外形图像120可能指示成从口腔的实际内侧失真。失真可以通过三维图像110以及三维外形图像120之间的图像匹配来解决，并且口腔的实际内侧以及经由图像匹配获得的三维过程导向图之间的差异可以最小化。
此时，因为作为图像匹配参照物的参考标记安装在与种植体的预设插入位置相邻的位置处，所以种植体的插入位置以及围绕其的部分可以更准确匹配以及指示在三维过程导向图上。因此，在经由三维过程导向图制造的导向支架中，引导所述过程(例如植入钻孔)的通孔以及围绕其的部分可以准确地形成以与口腔的实际内侧相对应。
同时，参考图13到15a，三维外形图像120可以通过口部扫描获得。此时，使用口部扫描仪执行的口部扫描可以按颊面(脸颊侧)、犬齿、以及唇面(唇侧)的顺序执行，同时患者的上牙以及下牙闭合，并且随后沿着牙齿的截面表面执行，同时患者的上牙以及下牙打开。
经扫描图像信息可以在口部扫描仪的图像信息处理装置中组合，并且整合到包含牙冠122以及牙龈121的整个形状的三维外形图像120中。
此处，三维外形图像120通过组合通过沿着患者的口腔的内侧移动的口部扫描仪连续获取的图像信息来获得。因此，在经组合三维外形图像120上的牙弓120a可能指示为从口腔中的实际牙弓a失真。
也就是说，三维外形图像120的牙弓120a可能具有比口腔中的实际牙齿布置的从前牙朝向臼齿、或向上以及向下弯曲的曲率更宽的形状。当组合经扫描图像时，可能出现牙弓120a的失真。
此时，在三维外形图像120中关于每个牙齿的宽度以及体积的信息准确地指示关于口腔的实际内侧的信息。因此，三维外形图像120可以利用准确的牙弓来校正，并且随后与三维图像110组合，并且因此可以获得更准确匹配的三维过程导向图。
同时，参考图14到15b，获得三维过程导向图的操作s140可以包含校正三维图像110以及三维外形图像120的操作，使得匹配参考表面115a以及125a的相互对应的部分的经计算以包含匹配参考点116以及126的区域彼此重合。
此处，匹配参考点116以及126设定在指示在三维图像110以及三维外形图像120上的参考标记图像115以及125中。匹配参考点116以及126可以设定在经安置与一个表面平行的另一个表面的边缘处，在所述一个表面上，参考标记黏附到口腔的内侧。此时，其中设定有匹配参考点116以及126的另一个表面可以利用匹配参考表面115a以及125a来计算。
由于每个图像的三维角度、每个图像的放大率、以及牙弓的失真，通过相同参考标记指示在三维图像110以及三维外形图像120上的参考标记图像115以及125可以彼此不同的方式被指示。此时，每个图像的三维角度、每个图像的放大率、以及牙弓可以通过三维渲染方法使用三维向量信息来转换以及校正。
此处，每个图像110、120的三维角度以及放大率经校正使得指示在三维图像110以及三维外形图像120上的匹配参考表面115a以及125a的区域彼此重合。因此，三维图像110以及三维外形图像120可以与彼此匹配。
此时，三维外形图像120可以基于指示在三维图像110以及三维外形图像120中的三维图像110上的参考表面115a来校正。也就是说，三维外形图像120的三维角度以及放大率可以经控制使得三维外形图像120的匹配参考表面125a与三维图像110的匹配参考表面115a重合。
在三维外形图像120的三维角度以及放大率被控制的状态下，差异图130中包含的三维外形图像120沿着牙弓划分成多个竖直截面。随后，三维外形图像120的每个竖直截面竖直地或水平地移动，使得三维外形图像120的匹配参考表面125a以及指示在每个截面上的通过其切割匹配参考表面125a的点或线与三维图像110的匹配参考表面115a以及通过其切割匹配参考表面115a的点或线重合，并且因此可以校正三维外形图像120的牙弓120a。
此处，柔滑地在沿着牙弓布置的截面当中进行连接的插值过程可以利用三维外形图像120的竖直以及水平移动来执行。
同时，获得三维过程导向图的操作s140可以包含将三维图像110以及三维外形图像120的共同部分设定为比较区域的操作，以及校正比较区域的图像的操作。
此时，可以将包含参考标记图像115、125的为每个图像的共同部分的区域设定为比较区域。此处，计算每个图像110、120中的共同部分以及设定比较区域的过程可以通过图像处理装置自动执行。然而，为了图像匹配的准确性以及速度的增强，操作人员可以手动地设定比较区域。
设定比较区域的操作可以包含根据颜色分解并且输出图像之间的匹配程度的操作，以及将比较区域的具有小于预设匹配程度的匹配程度的部分指定并且接收为误差区域的操作。
此处，在每个像素中在经重叠三维图像110以及三维外形图像120之间的匹配程度在差异图130的每个像素中指示，并且匹配程度可以通过在每个像素中重叠的图像之间的匹配误差来指示。
此时，差异图130利用颜色指示图像110以及120之间的匹配误差，并且因此操作人员可以容易地认出图像匹配过程，并且可以直观地确定图像匹配结果的准确性。
例如，参考图14的匹配误差的颜色表131，从三维图像110的表面向外突出的三维外形图像120的表面的一部分用红色指示，并且凹入到三维图像110的表面中的三维外形图像120的表面的一部分用蓝色指示，并且其间的匹配部分用绿色指示。
因此，即使是在图像匹配之后，操作人员也可以容易地确定植入过程中的重要部分是否准确地匹配。如果植入过程中的重要部分未准确地匹配，那么可以再次执行图像匹配操作，或可以执行校正操作以获得经更准确匹配的图像。
具有预设匹配程度或更少匹配程度的部分意指其中出现特定匹配误差的部分，并且可以被看作是对植入过程的完成度具有较大影响的部分，或具有在所述过程期间难以校正的较大误差的部分。
因此，操作人员经由通过颜色分解以及输出的匹配程度手动地设定差异图130中具有较大误差的区域，而非一次计算整个差异图130并且校正三维外形图像120。随后，在仅设定区域中执行校正，并且因此可以快速执行图像计算过程。
同时，在图像匹配方法的一个实例中，校正三维外形图像120的操作可以包含在误差区域内沿着牙弓将差异图130划分成多个截面的操作，以及上下左右平行移动三维外形图像120的操作，使得图像110以及120的匹配参考表面在每个截面中相互重合，并且因此校正牙弓。
此时，牙弓意指表示牙齿的图像的曲线。例如，当将每个牙齿的中心点设定为代表点时，可以沿着代表点形成U形牙齿布置曲线。
此处，当基于牙弓以三维方式恢复关于牙冠以及牙龈的信息时，可以获得三维外形图像120。当基于牙弓以三维方式恢复关于牙冠、牙根以及牙槽骨的信息时，可以获得三维图像110。并且当基于经调整牙弓以三维方式恢复关于牙冠、牙龈、牙根以及牙槽骨的信息时，可以获得三维过程导向图。
此时，可以将代表点设定在指示参考标记图像115以及125的部分处。基于代表点校正三维外形图像120的牙弓，使得指示在差异图130的截面上的匹配参考表面115a以及125a与彼此重合，并且三维图像110与三维外形图像120匹配，并且因此可以获得三维过程导向图。
当然，上述图像匹配方法仅是一个实例，并且可以各种方法执行使用图像匹配参考点来匹配不同种类的图像的过程。
同时，参考图2，根据所获得的三维过程导向图制造支架主体10的操作s150可以包含在支架主体10处形成匹配槽的操作，患者的口腔的内侧插入并且固定在所述匹配槽中；以及根据三维过程导向图设计牙冠以及根据牙冠的经设计布置角度设定用于固定装置的插入的通孔11的导向角度的操作。
此处，当固定在患者的口腔中时，支架主体10可以引导钻孔。此时，患者的口腔中的牙龈可以插入以及固定到在支架主体10处形成的匹配槽中。随后，通孔11可以经形成以准确地引导钻子以及固定装置的位置。
并且，在获得三维过程导向图时，牙冠基本上与导向支架100同时制造。
也就是说，当制造导向支架100时，可以设定牙冠的布置角度并且可以制造牙冠，而非制造牙冠以与固定装置的安装角度相对应。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造各种种植体的时间段。并且，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
同时，图16图示根据本发明的另一个实施例的用于附接在口腔中的参考标记的经修改实例。因为除在参考标记240处形成的小镊子槽211外，所述实施例的基本结构与另一实施例的基本结构相同，所以其重复描述将被省略。
参考图16，为了进行图像匹配，用于附接在口腔中的参考标记240黏附到患者的口腔的内侧，并且包含指示匹配参考表面的经整合主体部分213。此处，主体部分213可以具有特定体积的圆柱体或多棱柱形状形成。此时，主体部分213的上表面212可以具有正方形截面。
确切地说，主体部分213的下表面可以黏附到口腔的内侧，并且其上表面212可以用作匹配参考表面。
此处，因为上表面212经形成以具有正方形截面，所以在三维图像以及三维外形图像上可以容易地区分其轮廓。并且上表面212可以设置成平坦的，并且可以顺利地执行图像匹配过程，在所述图像匹配过程中，每个匹配参考表面的区域经由图像处理操作重合，所述图像处理操作例如水平/竖直移动、三维旋转、以及放大率的改变。
并且，主体部分213的下表面可以设置成比上表面212更宽以便增加与口腔的内侧的接触面积，并且可以各种形状形成，例如圆形截面以及多边形截面。
此时，主体部分213可以通过注射成型或其类似者一体地形成，并且可以包含凹入到主体部分213的外周的一个侧面中的小镊子槽211。此处，可以将小镊子插入并且夹紧到小镊子槽211的内侧中，并且因此可以通过小镊子的末端抓住并且固定参考标记240。因此，可以防止参考标记240在移动到患者口腔中并且黏附在其中时发生滑动以及掉落。
同时，图17图示根据本发明的再另一个实施例的用于附接在口腔中的参考标记的经修改实例。
参考图17，为了进行图像匹配，参考标记340包含安装在患者的口腔的内侧处的经整合主体部分313，并且可以在主体部分313的外周的一个侧处形成小镊子槽311。
此时，主体部分313的上表面312经形成以具有圆形截面，所述圆形截面的面积朝向其上侧逐渐减少。此处，上表面312可以经形成以具有4到6mm，优选地5mm的直径。
当上表面312的直径小于4mm时，由于CT扫描仪的局限性，用作匹配参考表面的上表面312的图像可能不能清楚地与三维图像上的主体部分313的侧表面区分，并且因此可能不准确地产生图像匹配结果。并且当上表面312的直径超过6mm时，被主体部分313覆盖的图像可能增加，并且因此可能不准确地产生图像匹配结果。
本发明如上文所描述提供以下作用。
第一，导向支架可以自动调整固定装置/支台，使得根据三维过程导向图制造的牙冠经由导向突起以预设布置角度耦合。也就是说，当制造导向支架时，以牙冠的预设布置角度调整以及耦合支台而非制造牙冠以与固定装置的插入角度相对应，并且因此在制造每个组件之后，可以明显地减少一系列步骤过程。因此，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
第二，当获得三维图像以及三维外形图像时，即使由于金属种植体导致的光的散射产生图像缺陷，但也可以通过安装在患者的口腔中的参考标记提供清楚的图像匹配参考点。因此，可以获得与患者的口腔中的各种状态相对应的更准确的图像匹配结果。
所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施例进行各种修改。因此，希望本发明覆盖所有此类修改，其限制条件是所述修改处于所附权利要求书和其等效物的范围内。
Claims (10)
1.一种牙种植体插入套件，其特征在于包括：
根据三维过程导向图设计的牙冠，所述三维过程导向图通过匹配经由计算机断层扫描得到的患者的口腔中的牙周组织的三维图像与经由口部扫描得到的与所述三维图像相对应的三维外形图像来获得；
固定装置，所述固定装置具有在其中形成的六角孔，并且所述固定装置的插入角度经设定使得与所述牙冠的布置角度相对应来调整所述六角孔；
导向支架，其包括形成有经由所述三维过程导向图设定的轮廓以便是固定的同时覆盖所述牙周组织的支架主体，并且具有在所述固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到所述耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便以可旋转方式支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导所述固定装置的插入角度的导向突起；以及
支台，其具有在其下部部分处形成以便与所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起，使得所述牙冠被调整以及固定。
2.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于所述导向突起以预设插入导向角度进行调整以固定到所述耦合孔的边缘并且因此以调整所述固定装置。
3.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于经设置与所述六角突起的一个表面平行的导向表面在所述支台的侧表面处形成，以便使所述固定装置的所述六角孔与所述导向突起对准，以及
所述导向突起的外表面的宽度经设置以与所述导向表面的宽度相对应。
4.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于当调整所述固定装置以及所述支台时，在所述牙冠处形成耦合槽，使得在所述支台的上部末端处形成的耦合突起与所述耦合槽匹配并且固定在所述耦合槽中。
5.一种制造牙种植体插入套件的方法，其特征在于包括：
经由计算机断层扫描获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的三维外形图像的第一操作；
匹配所述三维图像与所述三维外形图像并且因此获得三维过程导向图的第二操作；以及
根据所述三维过程导向图制造具有与种植体的预设插入位置相对应的耦合孔的支架主体，以及根据所述三维过程导向图制造具有耦合槽的牙冠以及具有与所述耦合槽匹配的耦合突起的支台的操作。
6.一种制造牙种植体插入套件的方法，其特征在于包括：
将参考标记安装在患者的口腔中的第一操作；
经由计算机断层扫描获得在所述患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的三维外形图像的第二操作；
选择性地接收在所述三维图像以及所述三维外形图像上指示的参考标记图像中的匹配参考点的第三操作；
基于每个匹配参考点在差异图中匹配所述三维图像以及所述三维外形图像的第四操作，所述差异图使所述三维图像以及所述三维外形图像重叠并且输出其间的匹配程度，并且因此获得三维过程导向图；以及
根据所述所获得的三维过程导向图制造支架主体的第五操作，所述支架主体具有通孔以与预设的种植体的插入位置相对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一操作处，所述参考标记通过用于所述种植体的临时附接的树脂黏附，并且安装在所述口腔中的彼此间隔开的三个点或更多个点处。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一操作处，所述点中的每一者设定成所述患者的上颌以及下颌组织中的至少一者，并且设定成另一组织面向牙齿、牙龈以及所述口腔的顶部中的至少一者的位置，以及
所述点中的至少一者设定成与所述种植体的预设插入位置相邻。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述第四操作包括使用三维渲染方法来转换每个图像的操作，使得匹配参考表面的相对应的部分的经计算以包含所述匹配参考点的区域彼此重合。
10.一种用于附接在口腔中的参考标记，其特征在于所述参考标记包括经整合主体部分，其安装在患者的口腔中以便沿着某一位置黏附，在所述位置中，所述患者的上颌以及下颌组织中的一者的牙齿、牙龈以及所述口腔的顶部中的至少一者面向另一组织；并且因此以便指示用于三维图像以及三维外形图像的图像匹配的匹配参考表面，
其中所述主体部分的密度是2到8g/cm3，并且在所述主体部分的外周的一个侧处形成凹入的小镊子槽。
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