CN109350291B - 牙种植手术植体轴向角度测量装置及分析测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了牙种植手术植体轴向角度测量装置，杆a包括相互连接的a‑头部杆和a‑尾部杆，杆b包括相互连接的b‑头部杆和b‑尾部杆，杆c包括相互连接的c‑头部杆和c‑尾部杆，杆d包括相互连接的d‑头部杆和d‑尾部杆，杆a的a‑尾部杆与杆c的c‑尾部杆连接，杆a和杆呈夹角α，杆b的b‑尾部杆与杆d的d‑尾部杆连接，杆b和杆d呈夹角α；杆c和d通过关节铰接连接，关节沿c‑尾部杆和d‑尾部杆滑动设置；杆a(b)与杆c(d)联动运动,杆a和杆b的轴向长度均小于杆c和d的轴向长度。采用上述分析测量装置进行种植手术时核查窝洞轴向角度、种植修复时口内角度测量和种植修复时模型角度测量操作，其操作简单、快捷，成本低廉，测量结果准确可靠。

Description

牙种植手术植体轴向角度测量装置及分析测量方法

技术领域

本发明涉及口腔或牙齿卫生技术领域，具体涉及一种牙种植手术植体轴向角度测量装置及分析测量方法。

背景技术

种植牙因其可获得与天然牙相似的功能、结构以及美观效果，已经逐渐成为缺牙患者的首选修复方式。种植技术被广泛应用于临床治疗中，大量种植病例涌现，同时亦出现大量问题。此时，人们开始重视种植体风险控制及处理，种植治疗原则也由原来的“以外科为导向的种植义齿修复”转为“以修复为导向的种植义齿修复”。种植牙包括骨内的种植体和上部的修复体结构，种植体植入骨内的三维位置由修复体模拟天然牙的位置确定，不良的种植体三维位置、轴向及不良的修复体设计将对骨结合与软组织的长期稳定产生负面效应。

但是，在临床种植手术过程中，因视线角度的限制，参考物的缺乏等因素的影响使得医生难以在手术过程中对种植体轴向进行准确的判断与核查，主要依靠目测进行校准，以及术后通过CBCT影像来核查；然而，目测对对临床医生的经验依赖性大，误差较大，而术后的影像核查又具有滞后性，因此常常造成种植体倾斜等不良的三维位置，难以弥补，为后期修复和长期预后留下隐患。目前解决此问题的方法有种植实时导航技术，但此种方法尚处于起步阶段，准确性有待进一步研究，且患者治疗费用增加，短期内无法普及。

发明内容

本发明提供了解决上述问题的牙种植手术植体轴向角度测量装置及分析测量方法，用该分析测量装置对口腔种植手术过程中的窝洞制备轴向进行测量、核查，与术前设计进行对比，其成本低廉、操作简单、能辅助医生及时纠正不理想的种植体轴向。

本发明通过下述技术方案实现：

牙种植手术植体轴向角度测量装置，包括杆a、杆b、杆c、杆d和关节；

所述杆a包括相互连接的a-头部杆和a-尾部杆；a-头部杆和a-尾部杆可采用一体成型结构，或者后期加工固定连接方式或者可拆卸连接方式连接；

所述杆b包括相互连接的b-头部杆和b-尾部杆；b-头部杆和b-尾部杆可采用一体成型结构，或者后期加工固定连接方式或者可拆卸连接方式连接；

所述杆c包括相互连接的c-头部杆和c-尾部杆；c-头部杆和c-尾部杆可采用一体成型结构，或者后期加工固定连接方式或者可拆卸连接方式连接；

所述杆d包括相互连接的d-头部杆和d-尾部杆；d-头部杆和d-尾部杆可采用一体成型结构，或者后期加工固定连接方式或者可拆卸连接方式连接；

所述杆a的a-尾部杆与杆c的c-尾部杆连接，杆a整体的轴线方向和杆c整体的轴线方向呈夹角α；

所述杆b的b-尾部杆与杆d的d-尾部杆连接，杆b整体的轴线方向和杆d整体的轴线方向呈夹角α；

所述杆c和d通过关节铰接连接，且关节沿c-尾部杆和d-尾部杆滑动设置；杆a与杆c联动运动，杆b与d联动运动；杆a和杆b的轴向长度均小于杆c和d的轴向长度。

进一步地，所述c-尾部杆和d-尾部杆上均开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与对应的c-尾部杆的轴线方向或d-尾部杆的轴线方向平行；所述关节同时贯穿c-尾部杆上的滑槽和d-尾部杆上的滑槽、且沿滑槽的延伸方向滑动。

将关节与滑槽适配实现关节沿c-尾部杆和d-尾部杆滑动运动，以适用于实际测量口腔大小，调节伸入口腔内的测量端的长度。

进一步地，所述关节还包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构用于限制c和d的相互转动运动。

通过在关节上设置锁紧定位机构，在设定角度进行核查或者测量读取角度时，便于固定杆c与杆d的张角、或者杆a与杆b的张角，便于进行准确核查和测量操作，防止测量过程中任意杆发送摆动改变了相应张角大小而影响分析测量准确性。

进一步地，所述夹角α值的大小范围为90～150°。

由于患者开口度的限制，后牙区空间十分局限，用于调节测量杆张开角度的操作手柄若位于口内，则操作时手会严重影响视野，且难以操作；通过角度α的设置，将操作手柄延长，并转移至口外，大大增加测量的便利性，并为杆的放置让出了清晰的视野。

进一步地，所述a-头部杆、b-头部杆、c-头部杆、d-头部杆上均设有刻度线。

通过在用于测量端的杆上设置刻度线，便于测量窝洞深度；杆上设置刻度，可兼用于种植手术时参考数据的测量，如缺牙区的近远中径、颊舌径的测量，植体颈部距牙龈、邻牙釉牙骨质界的距离，牙龈厚度、角化龈宽度的测量等等。

进一步地，所述a-头部杆、a-尾部杆、b-头部杆、b-尾部杆、c-头部杆、c-尾部杆、d-头部杆和d-尾部杆八者的自由端均呈外凸的钝头结构。

将各个杆的自由端部设置为钝头结构，目的是在自由端形成光滑过度面，防止有棱角的端部对患者造成二次伤害。

进一步地，沿杆a整体轴线方向上，由a-头部杆的自由端到a-尾部杆的自由端的外径逐渐增大；沿杆b整体轴线方向，由b-头部杆的自由端到b-尾部杆的自由端的外径逐渐增大；沿杆c整体轴线方向，由c-头部杆的自由端到c-尾部杆的自由端的外径逐渐增大；沿杆d整体轴线方向，由d-头部杆的自由端到d-尾部杆的自由端的外径逐渐增大。

a-头部杆、b-头部杆、c-头部杆和d-头部杆四者主要用于测量操作，四者的自由端设置为外径较小的结构，便于插入窝洞内部；a-尾部杆、b-尾部杆、c-尾部杆和d-尾部杆靠近自由端处设置为外径较大的结构，是为了保障各杆流畅的过渡衔接，且增加连接部位的结构强度。

采用上述牙种植手术植体轴向角度测量装置进行分析测量的方法，包括以下步骤：

步骤A，种植手术时核查窝洞轴向角度；

步骤B，种植修复时口内角度测量；

步骤C，种植修复时模型角度测量。

进一步地，所述步骤A中包括前牙区轴向核查方法和后牙区轴向核查方法：

所述前牙区轴向核查方法的步骤包括：

A11、种植手术前通过CT影像设计植体轴向时，确认植体轴向，量取植体预期轴向与唇侧方向或腭侧方向的夹角；

A12、种植手术中定位钻定点后，采用杆a和杆b调至预期夹角，用以指导先锋钻的轴向角度；

A13、使用先锋钻备洞后，采用杆c和杆d核查窝洞轴向与唇侧方向或腭侧方向的夹角；

所述后牙区轴向核查方法：滑动关节，直至关节、a-尾部杆和c-尾部杆连接处、b-尾部杆和d-尾部杆连接处三者重合，通过操作杆c和杆d来调节杆a和杆b的张开角度，核查步骤包括：

A21、种植手术前通过CT影像设计植体轴向时，确认植体轴向，量取植体预期轴向与颊或舌侧方向的夹角、或与邻牙轴向的夹角；

A22、种植手术中定位钻定点后，采用杆a和杆b调至预期夹角，用以指导先锋钻的轴向角度；

A23、使用先锋钻备洞后，采用杆a和杆b核查窝洞轴向与颊侧方向或舌侧方向的的夹角。

进一步地，所述步骤B和步骤C中，均采用杆a和杆b进行测量以进行基台选择；测量时，滑动关节，直至关节、a-尾部杆和c-尾部杆连接处、b-尾部杆和d-尾部杆连接处三者重合，通过操作杆c和杆d来调节杆a和杆b的张开角度。

本发明具有如下的优点和有益效果：

本发明提供了一种口腔种植手术中植体轴向分析测量装置和方法，用该分析测量装置对口腔种植手术过程中的窝洞制备轴向进行测量、核查，与术前设计进行对比，能辅助医生即时纠正不理想的种植体轴向，且成本低廉、操作简单，具体优点如下：

1、对于常规种植手术而言，分析测量装置可在牙种植手术中对窝洞轴向进行测量和核查，大大减小了因医生水平、经验等造成的差异性，并有效避免了视野角度造成的误差，显著提高种植体位点准确性和平均水平，便于二期修复和长期效果的维持；

2、对于数字化导板的牙种植手术而言，分析测量装置可用于术中检测导板的准确性，将其与术前设计相对比，验证导板的准确性，为种植手术的准确性加一层保险；

3、对于牙种植实时导航系统而言，分析测量装置价格低廉，使用方便，对医院设备条件要求低，便于基层医院的推广使用，减轻患者经济负担；

4、对于牙种植二期修复而言，分析测量装置可测量种植体轴向与目标修复体轴向之间的角度，指导医生进行基台的选择；

5、通过杆a/b和杆c/d的一体化角度连接，解决了口腔狭小空间内操作困难的问题，将角度转移至口外读取；

6、分析测量装置的设计弥补了口腔内角度测量工具的缺乏。

总之，本发明提供的分析测量装置在口腔种植手术或修复中可通过测量窝洞/植体轴向与目标轴向之间的角度，及时校正不良轴向，指导基台的选择，其操作简单、快捷，成本低廉，测量结果准确可靠，便于大范围的推广使用，明显的提高口腔种植的位点准确性和成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的植体轴向角度分析测量装置结构示意图，关节靠近c-尾部杆和d-尾部杆的自由端处；

图2为本发明的植体轴向角度分析测量装置结构示意图，关节靠近c-头部杆和d-头部杆处；

图3为本发明的杆c(d)和杆a(b)连接结构示意图；

图4为本发明的杆c和杆d的张角与杆a和杆b的张角关系结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-杆a，2-杆b，3-杆c，4-杆d，5-关节，11-a-头部杆，12-a-尾部杆，21-b-头部杆，22-b-尾部杆，31-c-头部杆，32-c-尾部杆，41-d-头部杆，42-d-尾部杆，6-滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供了一种牙种植手术植体轴向角度测量装置，包括杆a1、杆b2、杆c3、杆d4和关节5，如图1和图2所示：

所述杆a1包括相互连接的a-头部杆11和a-尾部杆12，a-头部杆11的轴向一端与a-尾部杆12的轴向一端固定连接，a-头部杆11和a-尾部杆12两者的轴心线重合；所述杆b2包括相互连接的b-头部杆21和b-尾部杆22，b-头部杆21的轴向一端与b-尾部杆22的轴向一端固定连接，b-头部杆21和b-尾部杆22两者的中心线重合；所述杆c3包括相互连接的c-头部杆31和c-尾部杆32，c-头部杆31的轴向一端与c-尾部杆32的轴向一端固定连接，c-头部杆31和c-尾部杆32两者的轴心线重合；所述杆d4包括相互连接的d-头部杆41和d-尾部杆42，d-头部杆41的轴向一端与d-尾部杆42的轴向一端固定连接，d-头部杆41和d-尾部杆42两者的轴心线重合。

所述杆a1的a-尾部杆12自由端固定在杆c3的c-尾部杆32侧壁上、且靠近自由端处，杆a1整体的轴线方向和杆c3整体的轴线方向呈夹角α；所述杆b2的b-尾部杆22自由端固定在杆d4的d-尾部杆42侧壁上、且靠近自由端处，杆b2整体的轴线方向和杆d4整体的轴线方向呈夹角α。

所述杆c3和d4通过关节5铰接连接，关节5包括螺杆、设于螺杆两端的挡板以及紧固螺母(用作锁紧定位机构，用于限制c3和d4的相互转动运动)；c-尾部杆32和d-尾部杆42上均开设有滑槽6，滑槽6的延伸方向与对应的c-尾部杆32的轴线方向或d-尾部杆42的轴线方向平行；关节5的螺杆同时贯穿c-尾部杆32上的滑槽6和d-尾部杆42上的滑槽6、且沿滑槽6的延伸方向滑动，挡板卡设在螺杆轴向两端，挡板的外径大于滑槽6的内径，用于防止螺杆在滑槽内滑出。杆a1与杆c3联动运动，杆b2与d4联动运动。

所述a-头部杆11、b-头部杆、c-头部杆、d-头部杆41上均设有刻度线，单位为mm，如图1-3中，刻度线上的3-4mm和10-12mm之间为黑带标记；a-头部杆11、a-尾部杆12、b-头部杆21、b-尾部杆22、c-头部杆31、c-尾部杆32、d-头部杆41和d-尾部杆42八者的自由端均呈外凸的钝头结构。

沿杆a1整体轴线方向上，由a-头部杆11的自由端到a-尾部杆12的自由端的外径逐渐增大；沿杆b2整体轴线方向，由b-头部杆21的自由端到b-尾部杆22的自由端的外径逐渐增大；沿杆c3整体轴线方向，由c-头部杆31的自由端到c-尾部杆32的自由端的外径逐渐增大；沿杆d4整体轴线方向，由d-头部杆41的自由端到d-尾部杆42的自由端的外径逐渐增大。

其中，a-头部杆、b-头部杆c-头部杆和d-头部杆呈圆柱体结构，a-尾部杆、b-尾部杆、c-尾部杆和d-尾部杆为扁状结构，厚度为1.5-2mm。

上述植体轴向角度分析测量装置具体地结构参数如下：

杆c3与杆d4的结构相同：

c-头部杆31和d-头部杆41的轴向长度L1均为15-50mm，本实施例中L1＝30mm，两者的轴向自由端部直径均为

对应与c-尾部杆32和d-尾部杆42连接的轴向端部直径均为

c-尾部杆32和d-尾部杆42的轴向长度L4均为20-50mm，本实施例中L4＝45mm，两者的轴向自由端部直径均为

滑槽6的延伸方向长度为L2＝30mm，略小于L4，滑槽6的宽度为2mm，与关节5的直径适配；a-尾部杆12或b-尾部杆22至对应的c-尾部杆32自由端或d-尾部杆42自由端的距离为L3＝5mm。

杆a1和杆b2的结构相同：

a-头部杆11和b-头部杆21的轴向长度均为L6＝18mm，两者的轴向自由端部直径为

对应与a-尾部杆12和b-尾部杆22连接的轴向端部直径均为

a-尾部杆12和b-尾部杆22的轴向长度均为L5＝8mm，两者远离a-头部杆11或b-头部杆21的轴向端部直径均为

夹角α＝110°。关节5的挡板的外径为8mm。

如图3所示，杆c3与杆a1的夹角、杆d4与杆b2的夹角相等均为α，则杆c3和杆d4的张开角度γ+杆d4与杆a1的夹角ε＝杆a1与杆b2的张开角度β+杆d4与杆a1的夹角ε；因此，在滑动关节5，直至关节5、a-尾部杆12和c-尾部杆32连接处、b-尾部杆22和d-尾部杆42连接处三者重合，通过操作杆c3和杆d4来调节杆a1和杆b2的张开角度，杆c3和杆d4的张开角度γ即为杆a1与杆b2的张开角度β，在将杆a1与杆b2置于口腔内进行测量时，可直接通过口外读取杆c3和杆d4的张开角度γ，或者固定关节后取出口外读数。

实施例2

采用实施例1提供的装置用于牙种植手术植体轴向角度分析测量，具体操作方法如下：

(一)种植手术时核查窝洞轴向角度：

1、前牙区轴向核查方法

1.1、种植手术前通过CT影像设计植体轴向时，调整与对颌牙、邻牙的关系后，确认植体轴向，量取植体预期轴向与唇侧骨壁或腭侧骨壁的夹角；

1.2、种植手术中定位钻定点后，以关节处为中心端转动杆c和杆d，调节杆c和杆d之间张角至设计的预期角度；然后，翻瓣病例中：将c-头部杆或d-头部杆沿唇侧骨壁或腭侧骨壁；不翻瓣病例中：将c-头部杆或d-头部杆沿唇侧粘膜或腭侧粘膜放置，则另一d-头部杆或c-头部杆方向即为植体轴向。未使用数字化导板的病例中，先锋钻可按此方向进行窝洞制备；使用数字化导板的病例，按导板进行先锋钻的窝洞制备；

1.3、使用先锋钻备洞后，将c-头部杆或d-头部杆置于窝洞内；翻瓣病例中：d-头部杆或c-头部杆沿唇侧骨壁或腭侧骨壁放置，不翻瓣病例中：d-头部杆或c-头部杆沿唇侧粘膜或腭侧粘膜放置；通过调节c-尾部杆、d-尾部杆以及关节，使c-头部杆或d-头部杆分别与窝洞壁、骨壁或粘膜贴合，固定关节，口内或口外借助标准角度尺读取角度。核查该角度数值与术前设计角度的差值，若差值小于5°，可不调整；若差值≥5°，可使用角度尺，调至预定夹角，根据设计轴向进行调整，校正轴向偏差。

在不翻瓣的病例中，因有粘膜厚度的干扰，夹角的可容许误差可加大；骨量严重不足的病例中，轴向的夹角误差可容许范围减小，具体数值可于术前设计根据具体情况确定。若植体设计轴向与骨壁基本平行(即夹角≤5°)时，可参考骨壁轴向植入。

2、后牙区轴向核查方法：

后牙区种植手术，因口腔后部空间狭小，使用较短的杆a和杆b进行角度测量：先滑动关节，直至关节、a-尾部杆和c-尾部杆连接处、b-尾部杆和d-尾部杆连接处三者重合，通过操作杆c和杆d来调节杆a和杆b的张开角度，具体核查步骤为：

2.1、种植手术前通过CT影像设计植体轴向时，调整与对颌牙、邻牙的关系后，确认植体轴向，量取植体预期轴向与颊或舌侧骨壁的夹角、或与邻牙轴向的夹角；

2.2、种植手术中定位钻定点后，将杆a和杆b的张开角度调节至设计的预期角度，然后将a-头部杆或b-头部杆沿邻牙轴向，或者在翻瓣病例中：沿颊侧骨壁或舌侧骨壁放置，在不翻瓣病例中，沿颊侧粘膜或舌侧粘膜放置；则另一b-头部杆或a-头部杆的方向即为植体轴向。未使用数字化导板的病例中，先锋钻可按此方向进行窝洞制备；使用数字化导板的病例，按导板进行先锋钻的窝洞制备；

2.3、使用先锋钻备洞后，将a-头部杆或b-头部杆置于窝洞内；在翻瓣病例中，b-头部杆或a-头部杆沿颊侧骨壁或舌侧骨壁放置，在不翻瓣病例中，b-头部杆或a-头部杆沿颊侧粘膜或舌侧粘膜放置；通过调节杆c和杆使a-头部杆或b-头部杆对应口腔内部位贴合，固定关节，口外借助标准角度尺读取角度。核查该角度数值与术前设计角度的差值，若差值小于5°，可不调整；若差值≥5°，可使用角度尺，调至预定夹角，根据设计轴向进行调整，校正轴向偏差。

在不翻瓣的病例中，因有粘膜厚度的干扰，夹角的可容许误差可加大；骨量严重不足的病例中，轴向的夹角误差可容许范围减小，具体数值可于术前设计根据具体情况确定。若植体设计轴向与骨壁或邻牙轴向基本平行(即夹角≤5°)时，可参考骨壁轴向或邻牙轴向植入。

(二)种植修复时口内角度测量：

种植二期修复进行基台选择时，医生可滑动关节，直至关节、a-尾部杆和c-尾部杆连接处、b-尾部杆和d-尾部杆连接处三者重合，通过操作杆c和杆d来调节杆a和杆b的张开角度，半固定关节；使a-头部杆或b-头部杆插入植体内，另一b-头部杆或a-头部杆与目标修复体轴向平行，关节卡紧，将尺取出，口外读取角度值θ。若0°≤θ<10°，可选择直基台；若10°≤θ<30°，可选择对应的成品角度基台；若θ≥30°，可定制个性化基台。

(三)种植修复时模型角度测量：

制取患者研究模型后，医生或技师可在模型上进行角度测量：医生可滑动关节，直至关节、a-尾部杆和c-尾部杆连接处、b-尾部杆和d-尾部杆连接处三者重合，通过操作杆c和杆d来调节杆a和杆b的张开角度，半固定关节；使a-头部杆或b-头部杆插入替代体内，另一b-头部杆或a-头部杆与目标修复体轴向平行，关节卡紧，将尺取出，借助标准角度尺读取角度值θ。若0°≤θ<10°，可选择直基台；若10°≤θ<30°，可选择对应的成品角度基台；若θ≥30°，可定制个性化基台。

(四)口腔内的其他角度测量：

诸如牙扭转的角度等其他口腔小空间内的角度测量。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.牙种植手术植体轴向角度测量装置，其特征在于，包括杆a（1）、杆b（2）、杆c（3）、杆d（4）和关节（5）；

所述杆a（1）包括相互连接的a-头部杆（11）和a-尾部杆（12）；

所述杆b（2）包括相互连接的b-头部杆（21）和b-尾部杆（22）；所述杆c（3）包括相互连接的c-头部杆（31）和c-尾部杆（32）；

所述杆d（4）包括相互连接的d-头部杆（41）和d-尾部杆（42）；

所述杆a（1）的a-尾部杆（12）与杆c（3）的c-尾部杆（32）连接，杆a（1）整体的轴线方向和杆c（3）整体的轴线方向呈夹角α；

所述杆b（2）的b-尾部杆（22）与杆d（4）的d-尾部杆（42）连接，杆b（2）整体的轴线方向和杆d（4）整体的轴线方向呈夹角α；

所述杆c（3）和杆d（4）通过关节（5）铰接连接，且关节（5）沿c-尾部杆（32）和d-尾部杆（42）滑动设置；杆a（1）与杆c（3）联动运动，杆b（2）与d（4）联动运动；杆a（1）和杆b（2）的轴向长度均小于杆c（3）和杆d（4）的轴向长度；

所述c-尾部杆（32）和d-尾部杆（42）上均开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的延伸方向与对应的c-尾部杆（32）的轴线方向或d-尾部杆（42）的轴线方向平行；所述关节（5）同时贯穿c-尾部杆（32）上的滑槽（6）和d-尾部杆（42）上的滑槽（6）、且沿滑槽（6）的延伸方向滑动；

所述关节（5）还包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构用于限制杆c（3）和杆d（4）的相互转动运动。

2.根据权利要求1所述的牙种植手术植体轴向角度测量装置，其特征在于，所述夹角α值的大小范围为90～150°。

3.根据权利要求1所述的牙种植手术植体轴向角度测量装置，其特征在于，所述a-头部杆（11）、b-头部杆、c-头部杆、d-头部杆（41）上均设有刻度线。

4.根据权利要求1所述的牙种植手术植体轴向角度测量装置，其特征在于，所述a-头部杆（11）、a-尾部杆（12）、b-头部杆（21）、b-尾部杆（22）、c-头部杆（31）、c-尾部杆（32）、d-头部杆（41）和d-尾部杆（42）八者的自由端均呈外凸的钝头结构。

5.根据权利要求1所述的牙种植手术植体轴向角度测量装置，其特征在于，沿杆a（1）整体轴线方向上，由a-头部杆（11）的自由端到a-尾部杆（12）的自由端的外径逐渐增大；沿杆b（2）整体轴线方向，由b-头部杆（21）的自由端到b-尾部杆（22）的自由端的外径逐渐增大；沿杆c（3）整体轴线方向，由c-头部杆（31）的自由端到c-尾部杆（32）的自由端的外径逐渐增大；沿杆d（4）整体轴线方向，由d-头部杆（41）的自由端到d-尾部杆（42）的自由端的外径逐渐增大。

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