TWI556902B - Machine tool - Google Patents

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TWI556902B
TWI556902B TW101148512A TW101148512A TWI556902B TW I556902 B TWI556902 B TW I556902B TW 101148512 A TW101148512 A TW 101148512A TW 101148512 A TW101148512 A TW 101148512A TW I556902 B TWI556902 B TW I556902B
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Shigeyuki Kurihara
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Description

工具機
本發明係關於一種工具機。
例如，使用NC(Numerical Control，數值控制)車床等工具機對成為加工對象之素材(工件)實施特定之加工，藉此製造精密零件等。主軸或刀架等用以加工工件之加工部係收納於由外框形成之加工室內。通常，於外框設置有可開閉加工室之一部分之可動式保護性防護罩(門)。於該防護罩打開之期間，以確保作業者之安全為目的，藉由主軸、伺服傳送軸、油壓機器、空壓機器等驅動裝置之連鎖功能而強制性地禁止或限制旋轉或移動等加工部之動作。
另一方面，亦存在欲於上述防護罩打開之狀態下觀察包含工件之加工部等作業者(使用者)之要求(例如，參照專利文獻1)。因此，亦進行有將用以於作業者感到危險之瞬間使驅動裝置停止之賦能開關(enable switch)(亦稱為緊急制動開關(dead man switch))組合於連鎖功能。該開關中有自機械本體獨立且由電纜而與機械本體連結之手柄式之瞬時開關(momentary switch)、或設置於機械之操作盤(操作受理部)之瞬時動作型之按壓式按鈕開關等。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2010-052056號公報
若另行設置賦能開關，則會花費成本。又，若將賦能開關設置於加工室近前之外框，則會佔取外框之空間而容易妨礙作業。於將賦能開關設置於操作盤之情形時，因賦能開關自加工室離開，如此變得難以一面觀察加工部一面進行作業。
鑒於上述情況，本發明之目的在於提供一種可使作業性提昇之工具機。
為達成上述目的，本發明之工具機具有如下態樣，其包括：外框，其收容用以加工工件之加工部；照明裝置，其用以照亮上述加工部；連鎖機構，其於連鎖條件成立時限制或禁止上述加工部之動作；瞬時開關，其設置於上述照明裝置；及解除機構，其於該瞬時開關之瞬時動作時可解除由上述連鎖機構限制或禁止之至少一部分。
作業者解除加工部之動作之限制或禁止(以下亦記為「限制等」)係欲於加工室內觀察工件加工狀態、或進行工具更換等準備作業等情形。由於在用以照亮該加工部之照明裝置設置有瞬時開關，故而作業者即便不操作自加工室離開之瞬時開關，亦可解除動作限制等之至少一部分。又，亦無需將用以解除動作限制等之瞬時開關設置於加工 室近前之外框，從而瞬時開關不會妨礙作業。因此，作業性提昇。
此處，上述照明裝置若為可動式則可照亮加工部之所期望之部位，故而可使用小型且低消耗電力之照明裝置，因此更佳，但亦可為固定式。
上述連鎖條件較佳為於門打開之情形時成立，但亦可於選擇特定之動作模式之情形等時成立，或亦可於該等情形之組合，例如門打開之情形或選擇特定之動作模式之情形時成立。門打開之情形中包含門一直打開(未關閉)之情形、門打開再關閉後未進行解除連鎖功能之操作之情形等。
上述連鎖機構中包含禁止或限制上述加工部之所有動作之機構、禁止或限制上述加工部之動作之一部分而許可剩餘部分之機構之任一者。
上述解除機構中包含解除連鎖機構之所有限制等之機構、解除連鎖機構之限制等之一部分而不解除剩餘部分之機構之任一者。
上述解除機構亦可於外框之可開閉之門打開之情形與選擇特定之動作模式之情形之至少一種情形時，且於上述瞬時開關之瞬時動作時解除上述連鎖機構之限制或禁止之至少一部分。於外框之可開閉之門打開之情形與選擇特定之動作模式之情形之至少一種情形時，根據瞬時開關之操作而許可動作限制等之解除更符合使用者之要求。因此，本態樣可提供一種解除加工部之動作之限制或禁止之較佳之 工具機。
上述解除機構亦可於上述照明裝置點亮之情形，且於上述瞬時開關之瞬時動作時，解除由上述連鎖機構限制或禁止之至少一部分。於加工室內之加工部觀察工件加工狀態、或進行工具更換等準備作業等之情形時，若照亮加工部，則與不照亮加工部之情形相比變得容易觀察加工部，從而作業性提昇。因此，在限定於照明裝置點亮之情形時解除動作限制等方面具有優點。因此，本態樣可提供一種解除加工部之動作之限制或禁止之較佳之工具機。
上述瞬時開關亦可與用以指示上述加工部之啟動的啟動按鈕隔開無法以單手操作之特定距離以上而設置於上述照明裝置。藉此，無法利用操作瞬時開關之手操作啟動按鈕，而不會不慎啟動加工部，而且可防止一面單手操作瞬時開關與啟動按鈕一面將另一隻手放入加工室中。因此，本態樣可確保更高之安全性。
再者，包括與上述機構對應之步驟之方法之發明、使電腦實現與上述機構對應之功能之程式之發明等發明亦發揮上述作用及效果。
根據本發明，可提供一種可使作業性提昇之工具機。
以下，對本發明之實施形態進行說明。當然，以下所說明之實施形態僅為例示本發明者。
(1)工具機之構成：
圖1~8係表示將本發明之工具機應用於NC(Numerical Control：數控)車床1之例。於圖1中自正面簡易地表示於特定位置設置有NC裝置10之NC車床1之外觀之一例。NC裝置10係包括操作受理部20及顯示部30之電腦，且成為數值控制加工部122之動作時之控制主體。NC裝置10包括於連鎖條件成立時限制或禁止加工部122之動作之連鎖機構U1。又，NC裝置10包括解除機構U2，其於瞬時開關(賦能開關SW1、SW2)之瞬時動作時可解除連鎖機構U1之限制或禁止之至少一部分。
NC車床1由外框110覆蓋大致整體。於外框110之內部形成有加工室120。外框110包含可開閉加工室120之上側之可動式保護性防護罩(門)130。圖1所示之防護罩130為封閉加工室120之狀態(閉狀態)，且係自上方覆蓋NC車床1之一部分之箱狀之蓋體。於防護罩130形成有把手130a。
再者，若於防護罩安裝視窗，則可一面通過該視窗目視確認一面進行作業。
於加工室120內收容有用以加工工件W1之加工部122。為照亮該加工部122，於NC車床1設置有照明裝置150。
圖2係表示照明裝置150之外觀之一例之前視圖。該照明裝置150係設為包括固定部151、臂部152、頭部153、燈(光源)154之臂式。將照明裝置設為臂式以便可靈活地調整照射位置雖亦有設置之方便與否，但可局部地提高加工區域之視認性。又，於照明裝置150設置有賦能開關(瞬時開關)SW1。瞬時開關係僅於作業者施加力之期間成為瞬時 位置，而於作業者手離開之瞬間恢復至原來之位置之開關。賦能開關實現於連鎖功能解除時作業者緊急停止驅動裝置之賦能功能。
再者，賦能開關中亦有利用電纜而與機械本體連結之手柄式開關、及設置於操作受理部之按壓式按鈕開關等。然而，該等瞬時開關花費成本，而且佔取加工室近前之外框之空間，從而容易妨礙作業。為消除該等不良情形，賦能開關SW1係設置於照明裝置150。
固定部151包含以朝向大致鉛垂方向之旋轉軸AX1為中心使臂部152轉動(大致水平地旋動)之旋動機構151a，且安裝於NC車床1。於圖1中表示於NC裝置10之上表面固定有固定部151。臂部152包含長條之臂152a、152b及關節部152c、152d、152e。第一臂152a之一端經由第一關節部152c而安裝於固定部151。第一關節部152c使臂152a向由旋動機構151a決定之水平角之方向傾斜(傾動)。該臂152a之另一端經由第二關節部152d而安裝有第二臂152b之一端。第二關節部152d使臂152b向由旋動機構151a決定之水平角之方向傾斜。該臂152b之另一端經由第三關節部152e而安裝有頭部153。第三關節部152e使頭部153向由旋動機構151a決定之水平角之方向傾斜。頭部153係設為可以軸構件153a為中心而旋動。因此，可利用手握持頭部153而三維地變更燈154之照射方向。
頭部153係具有收容燈154之空間SP1之外殼。圖2所示之頭部153形成為外形大致圓柱狀，且一端(設為正面)為燈 154之照射面。圖2所示之燈154係設為複數個炮彈型白色LED(Light Emitting Diode，發光二極體)。當然，燈154可為單數，亦可為表面安裝型LED等炮彈型以外之形狀，亦可為白色以外之顏色，亦可為白熾燈、螢光燈等。
圖2所示之賦能開關SW1安裝於頭部153之背面，且設置有用以進行傾動操作之旋鈕SW1a。該賦能開關SW1既可為與用以使燈154開啟關閉之燈啟閉開關不同之開關，亦可為與燈啟閉開關共用之開關。賦能開關SW1只要設於照明裝置150即可，可安裝於頭部153之側面或正面，亦可安裝於臂152a、152b等臂部152，亦可安裝於固定部151。
如圖3(a)~(c)所示，電源端子150a於照明裝置150外連接於NC車床1之電源140之正極側，電源端子150b連接於該電源140之負極側。
圖3(a)係表示將燈開關155與賦能開關SW1個別地組裝於照明裝置150(例如頭部153)之例之電子電路圖。燈開關155為交互動作型之1極2位之開關。開啟(On)位置之輸入端子對電源端子150a即電源140之正極側電性連接。關閉(Off)位置之輸入端子設為開路。燈開關155之輸出端子155c連接於燈154之陽極側。燈154之陰極側連接於電源端子150b即電源140之負極側。因此，若將燈開關155設為開啟位置則燈154點亮，若將燈開關155設為關閉位置則燈154熄滅。
賦能開關SW1為瞬時動作型之1極2位之開關，且藉由旋鈕SW1a之傾動操作而自開啟位置向關閉位置進行瞬時動 作。開啟位置之輸入端子對電源端子150a即電源140之正極側電性連接。關閉位置之輸入端子設為開路。來自賦能開關SW1之輸出端子之NC(PLC：Programmable Logic Control，可程式邏輯控制)輸入信號係輸入至NC裝置10。因此，若將賦能開關SW1設為開啟位置，則與燈154之狀態無關而將高位準(通電狀態)之信號傳送至NC裝置10，若賦能開關SW1自動恢復至關閉位置，則將開路狀態之信號傳送至NC裝置10。
圖3(b)係表示於照明裝置150(例如頭部153)組裝有賦能開關SW1且於照明裝置150外設置有繼電器156之例之電子電路圖。繼電器156例如根據設置於操作受理部20之照明啟閉按鈕B5之按壓操作而開啟關閉，於接通指令時接點閉合，於斷開指令時接點斷開。繼電器156之輸入側相對於電源端子150a即電源140之正極側電性連接。繼電器156之輸出端子156c連接於燈154之陽極側。因此，若繼電器156成為開啟位置則燈154點亮，若繼電器156成為關閉位置則燈154熄滅。另一方面，圖3(b)所示之賦能開關SW1與圖3(a)所示之賦能開關SW1相同。
圖3(c)係表示於照明裝置150(例如頭部153)設置有2極3位之賦能開關SW2之例之電子電路圖。賦能開關SW2係藉由旋鈕之傾動操作而自P3位置向P2位置進行瞬時動作，且於P1位置與P2位置之切換時進行交互動作。第1極之P1位置之輸入端子設為開路。第1極之P2、P3位置相對於電源端子150a即電源140之正極側電性連接。第1極之輸出端子 相對於電源端子150a即電源140之正極側電性連接。
第2極之P1、P2位置之輸入端子設為開路。第2極之P3位置之輸入端子相對於電源端子150a即電源140之正極側電性連接。
因此，於賦能開關SW2為P1位置時，燈154為熄滅狀態，並對NC裝置10傳送開路狀態之信號。若將賦能開關SW2設為P2位置，則燈154點亮，但傳送至NC裝置10之信號仍為開路狀態。若將賦能開關SW2設為P3位置，則燈154仍為點亮狀態，且傳送至NC裝置10之信號成為高位準(通電狀態)。當然，若賦能開關SW2自動恢復至P2位置，則燈154仍為點亮狀態，且傳送至NC裝置10之信號成為開路狀態。
再者，瞬時開關之極數亦可為3極以上。於根據設置於操作受理部之照明啟閉按鈕之按壓操作而使照明裝置開啟關閉之情形時，就1極而言，亦可將所有輸入端子連接於電源且將輸出端子連接於燈。於此情形時，自NC裝置為接通指令時，燈一直點亮。該態樣於不欲另行設置端子台時等具有效果。
又，瞬時開關之位置數亦可為4以上。
本態樣係於照明裝置150點亮之情形時、且於賦能開關SW2之瞬時動作時，解除連鎖機構U1之限制等之至少一部分。於包含工件W1之加工部122觀察工件加工狀態、或進行工具更換等準備作業等之情形時，若照亮加工部122，則與不照亮加工部122之情形相比變得容易觀察加工部 122，從而作業性提昇。因此，在限定於照明裝置150點亮之情形時使賦能功能有效之方面具有優點。因此，本態樣對解除加工部122之動作之限制等而言較佳。又，由於共用使照明裝置開啟關閉之開關與解除連鎖功能之開關，故而無需另行設置解除連鎖功能之瞬時開關。
圖4係例示NC車床1之側面，且以雙點劃線表示防護罩130打開之狀態之一例。圖4所示之連結構件130b係連結防護罩130與外框110。連結構件130b可伸縮，且兩端相對於防護罩130之側面與外框110之側面可旋轉地被軸頸支撐。作業者藉由將閉狀態之防護罩130之把手130a自近前側向上方裏側上拉，可使防護罩130成為雙點劃線所示之開狀態。當然，亦可於防護罩130附近之NC車床1設置開閉用開關，於操作該開閉用開關時NC車床1自動開閉防護罩130。藉由打開防護罩130，作業者可直接視認加工室120內之加工部122，亦可直接接觸加工部122以進行各種調整。再者，防護罩130之形狀或開閉方法並無限定。例如，防護罩130亦可為向左右滑動地開閉外框110之一部分之拉門。
圖1所示之操作受理部20包含啟動按鈕B1及模式選擇按鈕B2等各種按鈕、按鍵等。操作受理部20亦可包含顯示部30上之觸控面板。啟動按鈕B1係用以受理對加工部122之啟動指示(進行啟動指示)之操作部。若啟動按鈕B1被按壓操作(被接通)，則開始基於數值控制之加工部122之動作，進行對工件W1之加工。將啟動按鈕B1接通之動作狀態設 為「全自動模式」。
模式選擇按鈕B2係用以將NC車床1之動作狀態設為「非全自動模式」之操作部。「非全自動模式」係雖不為「全自動模式」但可限定地進行動作之狀態，且係包含手動模式及半自動模式之概念。亦可於模式選擇按鈕B2設置點動按鈕B3與手柄移送按鈕B4之至少一者。點動按鈕B3係用以設為作為手動模式之一種之點動模式之按鈕，若被按壓操作(被接通)，則受理移送按鈕B6之操作輸入，於移送按鈕B6被按壓之期間，所選擇之加工部122向所選擇之方向移動。移送按鈕B6中包含使正面主軸台45向Z軸之+方向移動之+Z按鈕、使正面主軸台45向Z軸之-方向移動之-Z按鈕、使刀架44向X軸之+方向移動之+X按鈕等。手柄移送按鈕B4係用以設為作為手動模式之一種之手柄移送模式之按鈕，若被按壓操作(被接通)，則受理軸選擇按鈕B7之操作輸入，於任一軸選擇按鈕B7被按壓操作時，所選擇之加工部122根據手柄H1之旋轉操作而移動。軸選擇按鈕B7中包含使正面主軸台45向Z軸方向移動之Z軸按鈕、使刀架44向X軸方向移動之X軸按鈕等。所選擇之加工部122係於手柄H1向一旋轉方向(例如右旋)被旋轉操作時向+方向移動，於手柄H1向另一旋轉方向(例如左旋)被旋轉操作時向-方向移動。點動按鈕B3及手柄移送按鈕B4係用以將NC車床1之動作狀態設為手動模式之操作部。
顯示部30包含顯示器，其顯示作業者於操作受理部20中操作輸入之各種數值或設定之內容、關於NC車床1之各種 資訊等。顯示部30之顯示內容由NC裝置10控制。
圖5係藉由方塊圖簡易地表示構成NC車床1之各部分之電性連接關係。NC裝置10係設為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)10a、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)10b、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)10c、機械機構部用之介面(I/F)10d、操作受理部20、顯示部30等相互連接之電腦。於RAM 10b中記憶加工程式P或各種資料D。於ROM 10c中寫入有應用程式APL。CPU 10a根據該等程式P、APL而數值控制機械機構部。
於I/F 10d連接有伺服放大器40、正面主軸用放大器60、背面主軸用放大器70、防護罩開關(門開關)80、各種致動器90、上述燈154、上述賦能開關SW1等。
伺服放大器40對所連接之X軸伺服馬達41、Y軸伺服馬達42、及Z軸伺服馬達43供給電力。X軸伺服馬達41及Y軸伺服馬達42將所供給之電力轉換為動力，使所連接之刀架44向X軸方向及Y軸方向移動。Z軸伺服馬達43將所供給之電力轉換為動力，使所連接之正面主軸台45向Z軸方向移動。
正面主軸用放大器60對所連接之正面主軸馬達61供給電力。正面主軸馬達61將所供給之電力轉換為旋轉動力，使所連接之正面主軸62旋轉。正面主軸62搭載於正面主軸台45。
背面主軸用放大器70對所連接之背面主軸馬達71供給電力。背面主軸馬達71將所供給之電力轉換為旋轉動力，使 所連接之背面主軸72旋轉。背面主軸72搭載於背面主軸台53。
防護罩開關80檢測防護罩130為閉狀態或開狀態之開閉狀況，且將對應於檢測到之開閉狀況之檢測信號傳送至NC裝置10。圖1所示之防護罩開關80安裝於外框110之內側面。防護罩開關80例如於防護罩130為圖1所示之全閉狀態時生成表示接觸狀態之閉狀態信號，若防護罩130即便稍微打開，則亦生成表示非接觸狀態之開狀態信號。當然，防護罩130之開閉狀況之檢測既可藉由非接觸感測器進行，亦可基於防護罩130之位置資訊進行。
連接於NC裝置10之各種致動器90中例如有使設置於正面主軸62或背面主軸72之筒夾(夾持機構)進行開閉動作之動力機構等。
NC裝置10若檢測到啟動按鈕B1之下壓，則根據加工程式P驅動加工部122，加工工件W1。數值控制係參照例如RAM 10b中記憶之各種數值資料D而進行。
圖6係NC車床1內部之概略構成，且主要表示配置於加工室120內之加工部122。加工部122設置有設有正面主軸62之正面主軸台45、設有背面主軸72之背面主軸台53、導套(GB，Guide Bush)100、安裝有工具44a之刀架44等。再者，主軸(62、72)之軸方向即Z軸方向為圖6之左右方向，與Z軸方向垂直之X軸方向為圖6之上下方向，與Z軸方向及X軸方向垂直之Y軸方向為相對於圖6之紙面垂直之方向。
正面主軸台45可與正面主軸62一併向搭載於特定之高度位置之正面主軸62之軸方向(Z軸方向)移動。正面主軸62例如於前端部包含可解放地夾持自正面主軸62之背後(於圖6中為左側)所供給之長條圓柱狀之素材(工件W1)的筒夾62a。此處，將Z軸之正方向(於圖6中為右方向)稱為前進方向。
GB 100係於中央之貫通孔插入有由筒夾62a所夾持且自正面主軸62向前進方向突出之工件W1，且於可向Z軸方向滑動之狀態下保持工件W1。GB 100係於貫通有工件W1之狀態下可以與正面主軸62相同之旋轉軸為中心進行旋轉。
於配置於GB 100之上側之刀架44安裝有用於自GB 100突出之工件W1之加工之工具44a。於刀架44，既可同時安裝正面加工用之車刀、刺破加工用之車刀等複數種工具，亦可能夠更換地安裝該等工具。刀架44可與工具44a一併向X軸方向及Y軸方向移動。
隔著GB 100而與正面主軸台45對向之背面主軸台53亦可設為能夠與背面主軸72一併向搭載於特定之高度位置之背面主軸72之軸方向(Z軸方向)移動。背面主軸72係於前端部包含用以可解放地夾持自GB 100突出之工件W1之筒夾72a。再者，亦可將安裝有用以對由背面主軸72所夾持之工件W1進行背面加工之工具的刀架與上述刀架44分開而另行設置於背面主軸台53附近。
又，加工部122之構成或移動方向並不限於上述內容。
(2)連鎖解除處理之說明：
若使連鎖功能一直有效化，則有損害作業者之便利性之情形。本NC裝置10即便於防護罩130為開狀態等特定之連鎖條件成立時，亦可於特定之解除條件成立時例外地解除連鎖功能，使加工部122動作。
圖7係藉由流程圖表示NC裝置10(CPU 10a)根據應用程式APL進行之連鎖解除處理。該處理係於NC車床1之電源接通時，藉由多任務而與其他處理(基於加工程式P之加工處理等)並列地進行。當然，連鎖解除處理之一部分或全部亦可藉由加工程式P實現。此處，進行步驟S10、S16之處理之NC裝置10構成連鎖機構U1。又，進行步驟S14、S18之處理之NC裝置10構成解除機構U2。
若處理開始，則NC裝置10判斷特定之連鎖條件是否成立(步驟S10。以下省略「步驟」之記載)。連鎖條件較佳為於(A)防護罩(門)130打開之情形時成立，但亦可於(B)選擇「非全自動模式」(特定之動作模式)時成立，亦可於(C)該等情形之組合，例如防護罩130打開之情形或選擇「非全自動模式」之情形時成立。防護罩打開之情形既可為防護罩一直打開(未關閉)之情形，亦可為防護罩打開再關閉後未由操作受理部20進行解除連鎖功能之操作之情形。視情形亦可為於燈154(照明裝置150)點亮之情形時連鎖條件成立。
(A)於防護罩之打開為連鎖之成立條件之情形時，例如NC裝置10讀取防護罩開關80之檢測信號之狀態，並根據該狀態分開處理即可。可於上述檢測信號為非接觸狀態 (開狀態)時判斷條件成立並向S14進行處理，於上述檢測信號為接觸狀態(閉狀態)時判斷條件不成立並向S12進行處理。
又，於防護罩130打開再關閉後未按壓啟動按鈕B1之情形時連鎖條件成立，於此情形時，例如NC裝置10藉由組合防護罩開關80之檢測信號之狀態與啟動按鈕B1之按壓操作狀態而分開處理即可。可於上述檢測信號為非接觸狀態或雖自非接觸狀態切換為接觸狀態但未按壓操作啟動按鈕B1之情形時向S14進行處理，於上述檢測信號自非接觸狀態切換為接觸狀態之後已按壓操作啟動按鈕B1之情形時向S12進行處理。
(B)於手動模式(非全自動模式)選擇為連鎖之成立條件之情形時，例如NC裝置10只要根據是否按壓操作模式選擇按鈕B2而分開處理即可。可於已按壓操作上述模式選擇按鈕B2時向S14進行處理，於未按壓操作上述模式選擇按鈕B2時向S12進行處理。
(C)於上述組合為連鎖之成立條件之情形時，例如NC裝置10只要根據防護罩開關80之檢測信號之狀態與模式選擇按鈕B2之按壓操作狀態之組合而分開處理即可。可於上述檢測信號為非接觸狀態或已按壓操作模式選擇按鈕B2時向S14進行處理，於上述檢測信號為接觸狀態且未按壓操作模式選擇按鈕B2時向S12進行處理。
條件不成立時，NC裝置10許可加工室120內之所有加工部122之運轉(S12)，並將處理返回至S10。例如NC裝置10 將表示可進行全部加工部122之運轉之特定之正常運轉旗標設定為啟用。NC裝置10於檢測到已按壓啟動按鈕B1時，若正常運轉旗標被設定為啟用，則根據加工程式P而驅動加工部122。又，於加工處理之開始後藉由連鎖功能停止加工處理之一部分或全部之情形時，若確認正常運轉旗標被設定為啟用，則再次開始加工處理。其結果，進行對工件W1之加工。
另一方面，於S14中判斷賦能開關是否為接通狀態(瞬時動作狀態)。於圖3(a)~(c)之例中，NC裝置10讀取來自賦能開關SW1、SW2之NC(PLC)輸入信號之狀態，並根據該狀態分開處理即可。可於上述NC(PLC)輸入信號為H(高)位準(通電狀態)時判斷條件成立並向S18進行處理，於上述NC(PLC)輸入信號為開路狀態時判斷條件不成立並向S16進行處理。
條件不成立時，NC裝置10限制或禁止加工部122之動作(S16)，並將處理返回至S10。即，於防護罩打開或手動模式(非全自動模式)等連鎖條件成立且未按壓賦能開關之情形時，對加工部122之動作進行限制等以確保作業者之安全。
例如，NC裝置10將表示禁止所有加工部122之運轉之特定之運轉禁止旗標設定為啟用。NC裝置10即便檢測到已按壓啟動按鈕B1，於運轉禁止旗標被設定為啟用之情形時仍不會開始基於加工程式P之加工處理。又，於加工處理之開始後確認到運轉禁止旗標被設定為啟用之情形時，停 止該加工處理。又，於加工處理才剛停止之情形時繼續加工處理之停止。於防護罩130打開時連鎖條件成立之情形時，於防護罩130為開狀態且未操作賦能開關(SW1、SW2)之情形時，對所有加工部122作動連鎖功能。
再者，於S16中，亦可不完全地禁止加工部122之運轉，而於特定之限制下予以容許。此處所謂之限制例如係為了確保作業者之安全性而預先設定之對各加工部之速度之限制。該速度限制中有對正面主軸台45、背面主軸台53或刀架44之移動速度之限制等。例如，NC裝置10於防護罩130為開狀態且未操作賦能開關(SW1、SW2)之情形時，可進行以低於該限制之速度使各加工部移動之控制。又，對加工部122之動作之限制亦包含並不禁止所有加工部122之運轉而容許一部分之運轉之情形。
另一方面，於賦能開關(SW1、SW2)之瞬時動作時，NC裝置10解除連鎖機構U1之限制或禁止之至少一部分(S18)，並將處理返回至S10。即，於防護罩打開或手動模式(非全自動模式)等連鎖條件成立且已按壓賦能開關之情形時，解除連鎖機構U1之限制等之至少一部分。
例如，NC裝置10將表示防護罩130為開狀態且可進行全部加工部之運轉之特定之開狀態運轉旗標設定為啟用。NC裝置10於檢測到已按壓啟動按鈕B1時，於開狀態運轉旗標被設定為啟用之情形時，與正常運轉旗標被設定為啟用之情形同樣地根據加工程式P而驅動各加工部。又，於加工處理之開始後確認到開狀態運轉旗標被設定為接通之 情形時，繼續該加工處理。
再者，於S18中，亦可不完全地解除連鎖功能而於特定之限制下予以解除。例如，NC裝置10於在開狀態運轉旗標被設定為啟用之狀況下驅動各加工部之情形時，亦可以較在正常運轉旗標被設定為啟用之狀況下驅動各加工部時之各加工部之運轉速度慢之速度驅動各加工部。又，對連鎖功能之限制性解除亦包含並非容許所有加工部122之運轉而禁止一部分之運轉之情形。
(3)工具機之作用及效果：
作業者解除加工部122之動作之限制等係欲於包含工件W1之加工部122觀察工件加工狀態、或進行工具更換等準備作業等之情形。若用以解除連鎖功能之賦能開關係使用自機械本體獨立且由電纜而與機械本體連結之手柄式之瞬時開關，則會花費成本，而且於加工室近前等必需保持賦能開關之空間，從而容易妨礙作業。又，若將瞬時動作型之按壓按鈕開關等設置於操作受理部，則因賦能開關自加工室離開，如此變得難以一面觀察加工部一面進行作業。
本實施形態之工具機係於用以照亮加工部122之照明裝置150設置有瞬時開關(SW1、SW2)，故而即便不另行準備獨立之賦能開關，亦可解除連鎖功能而進行作業。又，作業者即便不操作自加工室離開之賦能開關，亦可藉由操作附近之賦能開關之旋鈕(SW1a)而解除動作限制等之至少一部分。進而，亦無需將用以解除動作限制等之賦能開關設置於加工室近前之外框110，從而賦能開關不會妨礙作 業。因此，作業性提昇。
又，若共用使照明裝置開啟關閉之開關與解除連鎖功能之開關，則無需另行設置解除連鎖功能之瞬時開關，從而削減工具機之成本。
(4)變形例：
本發明考慮有各種變形例。
例如，可應用本發明之工具機除車床以外，亦可為研磨機、切齒機等。
用以照亮加工部之照明裝置亦可組入加工室頂棚等並加以固定。即便於固定式之照明裝置設置瞬時開關之情形時，亦為作業者即便不操作自加工室離開之瞬時開關亦可解除動作限制等。
於圖3(a)之電路中，亦可使賦能開關SW1之開啟位置之輸入端子不連接於電源端子150a而連接於燈開關155之輸出端子155c。又，於圖3(b)之電路中，亦可使賦能開關SW1之開啟位置之輸入端子不連接於電源端子150a而連接於繼電器156之輸出端子156c。於任一情形時，若燈154未點亮，則即便賦能開關SW1進行瞬時動作亦均不解除連鎖功能，僅於燈154點亮時，若賦能開關SW1進行瞬時動作則解除連鎖功能。如上所述，於加工部122觀察工件加工狀態、或進行工具更換等準備作業等之情形時，若照亮加工部122，則與不照亮加工部122之情形相比變得容易觀察加工部122，從而作業性提昇。因此，該等變形例對於解除加工部122之動作之限制等而言較佳。
進而，如圖8之模式性平面圖所例示，亦可用以指示加工部122之啟動的啟動按鈕B1隔開無法單手操作之特定距離d1以上而將賦能開關SW1設置於上述照明裝置150。於圖8之例中，旋動機構151a設為可於防護罩130側之180°之範圍內使臂部152轉動。設置於頭部153之賦能開關SW1與設置於操作受理部20之啟動按鈕B1最靠近之情形係使臂部152向近前旋動且使賦能開關SW1朝向啟動按鈕B1之方向時。即便於此情形時，亦有無法單手同時操作賦能開關SW1與啟動按鈕B1之距離d1。該距離d1例如可設為260mm以上。
根據以上情況，為於操作賦能開關SW1之同時按壓操作啟動按鈕B1，必需使用雙手。即，由於無法利用操作賦能開關SW1之手操作啟動按鈕B1，故而不會不慎啟動加工部122，防止一面利用單手操作賦能開關SW1與啟動按鈕B1一面將另一隻手放入加工室內。因此，本態樣可確保更高之安全性。
再者，為將用以解除連鎖功能之瞬時開關與用以指示加工部之啟動之啟動按鈕設為特定之距離d1以上，除限制臂部152之旋回範圍(角度)以外，亦可進行以下之應對。
‧調整臂之長度。
‧於臂部存在關節之情形時，分別調整複數個臂之長度。
‧限制照射部分(頭部)之旋回範圍(角度)。
再者，即便為不具有附屬項之構成要件而僅包含獨立項之構成要件之工具機等，亦可獲得上述之基本作用、效 果。
如以上所說明，根據本發明，可提供藉由各種態樣使作業性提昇之技術等。
又，亦可實施將上述實施形態及變形例中所揭示之各構成相互置換或變更組合之構成、將公知技術以及上述實施形態及變形例中所揭示之各構成相互置換或變更組合之構成等。本發明亦包含該等構成等。
1‧‧‧NC車床(工具機)
10‧‧‧NC裝置
10a‧‧‧CPU
10b‧‧‧RAM
10c‧‧‧ROM
10d‧‧‧介面(I/F)
20‧‧‧操作受理部
30‧‧‧顯示部
40‧‧‧伺服放大器
41‧‧‧X軸伺服馬達
42‧‧‧Y軸伺服馬達
43‧‧‧Z軸伺服馬達
44‧‧‧刀架
44a‧‧‧工具
45‧‧‧正面主軸台
53‧‧‧背面主軸台
60‧‧‧正面主軸用放大器
61‧‧‧正面主軸馬達
62‧‧‧正面主軸
62a‧‧‧筒夾
70‧‧‧背面主軸用放大器
71‧‧‧背面主軸馬達
72‧‧‧背面主軸
72a‧‧‧筒夾
80‧‧‧防護罩開關(門開關)
90‧‧‧各種致動器
100‧‧‧導套
110‧‧‧外框
120‧‧‧加工室
122‧‧‧加工部
130‧‧‧防護罩(門)
130a‧‧‧把手
130b‧‧‧連結構件
140‧‧‧電源
150‧‧‧照明裝置
150a‧‧‧電源端子
150b‧‧‧電源端子
151‧‧‧固定部
151a‧‧‧旋動機構
152‧‧‧臂部
152a‧‧‧臂(第一臂)
152b‧‧‧臂(第二臂)
152c‧‧‧關節部(第一關節部)
152d‧‧‧關節部(第二關節部)
152e‧‧‧關節部(第三關節部)
153‧‧‧頭部
153a‧‧‧軸構件
154‧‧‧燈(光源)
155‧‧‧燈開關
155c‧‧‧輸出端子
156‧‧‧繼電器
156c‧‧‧輸出端子
AX1‧‧‧旋轉軸
B1‧‧‧啟動按鈕
B2‧‧‧模式選擇按鈕
B3‧‧‧點動按鈕
B4‧‧‧手柄移送按鈕
B5‧‧‧照明啟閉按鈕
B6‧‧‧移送按鈕
B7‧‧‧軸選擇按鈕
d1‧‧‧距離
H1‧‧‧手柄
P1‧‧‧位置
P2‧‧‧位置
P3‧‧‧位置
SP1‧‧‧空間
SW1‧‧‧賦能開關(瞬時開關)
SW1a‧‧‧旋鈕
SW2‧‧‧賦能開關(瞬時開關)
U1‧‧‧連鎖機構
U2‧‧‧解除機構
W1‧‧‧工件
圖1係例示NC車床(工具機)1之外觀之前視圖。
圖2係例示照明裝置150之外觀之前視圖。
圖3(a)~(c)係例示NC車床1之電子電路之主要部分之電路圖。
圖4係例示NC車床1之外觀之側視圖。
圖5係例示NC車床1內之電性連接關係之方塊圖。
圖6係例示NC車床1內之主要構成之圖。
圖7係例示NC裝置10所進行之處理之流程圖。
圖8係例示NC車床1之主要部分之平面圖。
1‧‧‧NC車床(工具機)
10‧‧‧NC裝置
20‧‧‧操作受理部
30‧‧‧顯示部
80‧‧‧防護罩開關(門開關)
110‧‧‧外框
120‧‧‧加工室
122‧‧‧加工部
130‧‧‧防護罩(門)
130a‧‧‧把手
150‧‧‧照明裝置
151‧‧‧固定部
152‧‧‧臂部
153‧‧‧頭部
154‧‧‧燈(光源)
B1‧‧‧啟動按鈕
B2‧‧‧模式選擇按鈕
B3‧‧‧點動按鈕
B4‧‧‧手柄移送按鈕
B5‧‧‧照明啟閉按鈕
B6‧‧‧移送按鈕
B7‧‧‧軸選擇按鈕
H1‧‧‧手柄
SW1‧‧‧賦能開關(瞬時開關)
U1‧‧‧連鎖機構
U2‧‧‧解除機構

Claims (3)

  1. 一種工具機，其特徵在於包括：外框，其收容用以加工工件之加工部；照明裝置，其用以照亮上述加工部；連鎖機構，其於連鎖條件成立時限制或禁止上述加工部之動作；瞬時開關，其設置於上述照明裝置；及解除機構，其於該瞬時開關之瞬時動作時可解除由上述連鎖機構限制或禁止之至少一部分；上述解除機構於上述照明裝置點亮之情形時，且於上述瞬時開關之瞬時動作時，解除由上述連鎖機構之限制或禁止之至少一部分；上述瞬時開關係共用使上述照明裝置接通斷開之開關、與解除由上述連鎖機構之限制或禁止之至少一部份之開關的開關。
  2. 如請求項1之工具機，其中上述外框包含可開閉之門，上述解除機構於上述門打開之情形與選擇特定之動作模式之情形之至少一種情形，並於上述照明裝置點亮之情形時，且於上述瞬時開關之瞬時動作時，解除由上述連鎖機構之限制或禁止之至少一部分。
  3. 如請求項1或2之工具機，其中上述瞬時開關係與用以指示上述加工部之啟動的啟動按鈕隔開無法以單手操作之特定距離以上而設置於上述照明裝置。
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