TWI540539B - 火焰判斷方法及應用其之火焰判斷系統與火焰判斷裝置 - Google Patents

Description

火焰判斷方法及應用其之火焰判斷系統與火焰判斷裝置

本發明是有關於一種火焰判斷方法及應用其之火焰判斷系統與火焰判斷裝置，且特別是有關於一種可精確判斷火焰之火焰判斷方法及應用其之火焰判斷系統與火焰判斷裝置。

傳統的火焰判斷系統係應用攝影機擷取畫面，並判斷畫面是否具有火焰影像。當畫面具有火焰影像時，火焰判斷系統進一步判斷火焰影像是否為真實火焰之影像。

傳統上，判斷火焰的方式係：判斷火焰影像的顏色是否與真實火焰的顏色大致上相近，若是，則判斷火焰影像係真實火焰之影像。然而，傳統判斷火焰的方式相當不準確，常常造成誤判。

本發明係有關於一種火焰判斷方法及應用其之火焰判斷系統與火焰判斷裝置，藉由計算火焰影像的動態變化，準確地判斷火焰影像是否為真實火焰之影像。

根據本發明之第一方面，提出一種火焰判斷方法。火焰判斷方法包括以下步驟。於數個時間點，連續地擷取數個待分析畫面；判斷該些待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像；以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸；計算於每二相鄰之該些時間點所擷取之該些疑似火焰影像之該些輪廓尺寸之一比值；計算該些比值之一變化頻率；判斷該變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍；以及，若變化頻率符合火焰頻率值範圍，判斷各該疑似火焰影像係一真實火焰之影像。

根據本發明之第二方面，提出一種火焰判斷裝置。火焰判斷裝置用以判斷一影像擷取裝置於數個時間點連續地擷取數個待分析畫面是否具有真實火焰之影像。火焰判斷裝置包括一火焰影像判斷單元、一輪廓分析單元、一計算單元及一火焰判斷單元。火焰影像判斷單元用以判斷各該待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像。輪廓分析單元係以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸。計算單元用以計算於每二相鄰之該些時間點所擷取之該些疑似火焰影像之該些輪廓尺寸之一比值，以及計算該些比值之一變化頻率。火焰判斷單元用以判斷變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍以及若變化頻率符合火焰頻率值範圍，判斷疑似火焰影像係一真實火焰之影像。

根據本發明之第三方面，提出一種火焰判斷系統。火焰判斷系統包括一影像擷取裝置及一火焰判斷裝置。影像擷取裝置以於數個時間點連續地擷取數個疑似火焰影像。火焰判斷裝置電性連接於影像擷取裝置。火焰判斷裝置用以判斷一影像擷取裝置於數個時間點連續地擷取數個待分係畫面是否具有真實火焰之影像。火焰判斷裝置包括一火焰影像判斷單元、一輪廓分析單元、一計算單元及一火焰判斷單元。火焰影像判斷單元用以判斷該些待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像。輪廓分析單元係以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸。計算單元用以計算於每二相鄰之該些時間點所擷取之該些疑似火焰影像之該些輪廓尺寸之一比值，以及計算該些比值之一變化頻率。火焰判斷單元用以判斷變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍以及若變化頻率符合火焰頻率值範圍，判斷疑似火焰影像係一真實火焰之影像。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施例之火焰判斷系統之功能方塊圖。火焰判斷系統100包括影像擷取裝置102及火焰判斷裝置104，影像擷取裝置102電性連接於火焰判斷裝置104。影像擷取裝置102例如是移動式攝影機，此處的移動式攝影機例如是具有全方位旋轉及變焦(Pan-Tilt-Zoom,PTZ)功能之攝影機。於其它實施態樣中，影像擷取裝置102亦可為固定式攝影機。影像擷取裝置102用以於數個時間點T(未繪示於第1圖)連續地擷取數個待分析畫面FR，然後傳送至火焰判斷裝置104。火焰判斷裝置104用以判斷該些待分析畫面FR是否具有真實火焰之影像。

火焰判斷裝置104包括輪廓分析單元106、計算單元108、火焰判斷單元110及火焰影像判斷單元112。火焰影像判斷單元112用以判斷影像擷取裝置102所擷取之待分析畫面FR中是否具有疑似火焰影像S1。若待分析畫面FR具有疑似火焰影像S1，傳送疑似火焰影像S1至輪廓分析單元106。輪廓分析單元106以每個疑似火焰影像S1中之一影像點(pixel)作為分析點，取得對應之疑似火焰影像S1之輪廓尺寸。計算單元108用以計算於每二相鄰之該些時間點T所取得之該些輪廓尺寸之一比值以及計算該些比值之一變化頻率。火焰判斷單元110用以判斷變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍以及若該變化頻率符合火焰頻率值範圍，則判斷疑似火焰影像S1係一真實火焰之影像。進一步地說，火焰判斷裝置104藉由計算疑似火焰影像S1的動態變化，準確地判斷疑似火焰影像S1是否為真實火焰之影像。

以下係以第2圖說明本實施例之火焰判斷方法。第2圖繪示依照本發明一實施例之火焰判斷方法之流程圖。

於步驟S102中，影像擷取裝置102擷取數張待分析畫面FR。

然後，於步驟S104中，火焰影像判斷單元112判斷待分析畫面FR中是否具有疑似火焰影像S1。若是，則進入步驟S106；若否，則回到步驟S102。

本步驟S104中，火焰影像判斷單元112係依據真實火焰之特性，初步判斷待分析畫面FR中疑似真實火焰之影像區域，並將之定義為疑似火焰影像S1，然後對其執行進一步的分析。上述真實火焰之特性例如是真實火焰之顏色與亮度中至少一者。

然後，於步驟S106中，以每個疑似火焰影像S1中之影像點作為分析點，取得每個疑似火焰影像S1之輪廓尺寸。其中，建立分析點PR1(繪示後述第4圖)的方式有多種實施態樣，以下係說明其中幾種。

請參照第3圖及第4圖，第3圖繪示本實施例之待分析畫面中疑似火焰影像未與偵測點重疊之示意圖，第4圖繪示本實施例之待分析畫面中火焰影像與分析點重疊的示意圖。本實施例中，在步驟S104之前，火焰影像判斷單元112可於待分析畫面FR之邊緣區域建立數個偵測點PD，其中偵測點PD係待分析畫面FR的影像點。當影像擷取裝置102往右邊轉動時，該些偵測點PD分佈於待分析畫面FR之右邊緣區域114；當影像擷取裝置102往左邊轉動時，該些偵測點PD可分佈於待分析畫面FR之左邊緣區域(未標示)。在疑似火焰影像S1尚未與偵測點PD重疊時，偵測點PD可固定不動，如第3圖所示。當影像擷取裝置102往右邊方向移動，使疑似火焰影像S1往左邊方向D1移動而與該些偵測點PD之至少一者重疊時，輪廓分析單元106以與火焰影像S1重疊之偵測點PD作為分析點PR1，並開始進行疑似火焰影像S1之輪廓尺寸的取得步驟。此外，於其它實施態樣中，偵測點PD亦可同時分布於於待分析畫面FR之右邊緣區域及左邊緣區域。

此外，較佳但非限定地，該些偵測點PD的間距不大於疑似火焰影像S1的內焰區域。例如，當疑似火焰影像S1的內焰區域係N×N影像點時，二相鄰之偵測點PD的間距不大於N個影像點。進一步地說，真實火焰之內焰區域係燃燒較穩定的範圍，其範圍變化較小。當偵測點PD的間距大致上等於或小於疑似火焰影像S1的內焰區域時，不管真實火焰如何變化，可確保疑似火焰影像S1與至少一偵測點PD重疊。

在另一實施態樣中，偵測點PD亦可佈滿整個待分析畫面FR。請參照第5圖，其繪示本發明一實施例之偵測點的分布示意圖。火焰影像判斷單元112建立數個偵測點PD，並以陣列(array)排列方式佈滿整個待分析畫面FR。在此情況下，只要疑似火焰影像S1一出現在待分析畫面FR，疑似火焰影像S1很快地與偵測點PD重疊，以期在一發現疑似火焰影像S1後，迅速地開始對疑似火焰影像S1進行輪廓分析。

或者，在其它實施態樣中，火焰影像判斷單元112可於疑似火焰影像S1直接建立分析點PR2。進一步地說，火焰影像判斷單元112可於步驟S106中建立分析點。以下進一步說明。請參照第6圖，其繪示其它實施態樣中分析點與疑似火焰影像的示意圖。輪廓分析單元106取得第一對角點PDA1及第二對角點PDA2。其中，第一對角點PDA1及第二對角點PDA2的座標分別為(X1max,Y1min)及(X2min,Y2max)。第一對角點PDA1與第二對角點PDA2定義一矩形116，矩形116之四邊皆接觸疑似火焰影像S1之外輪廓。進一步地說，疑似火焰影像S1具有四個最外圍之邊界點PB1、PB2、PB3及PB4，矩形116之四邊分別接觸到邊界點PB1、PB2、PB3及PB4。輪廓分析單元106依據下式(1)計算分析點PR2的座標值。

R2x=(X2min+X1max)/2

R2y=(Y1min+3×Y2max)/4.................................(1)

在步驟S106中，輪廓分析單元106取得疑似火焰影像S1相對於每個分析點PR1之座標的輪廓尺寸，此輪廓尺寸例如是疑似火焰影像S1中整個外輪廓之長度、上緣輪廓之長度與最大高度中至少一者，然後以該輪廓尺寸作為動態分析對象，藉以判斷疑似火焰影像S1是否為真實火焰之影像。雖然每個分析點PR1於疑似火焰影像S1內的位置不同，然疑似火焰影像S1之整個外輪廓之長度、上緣輪廓之長度及最大高度相對每個分析點PR1之座標來講係接近或大致上相同數值。

疑似火焰影像S1之外輪廓長度、上緣輪廓之長度與最大高度中，以取得疑似火焰影像S1中外輪廓長度為例說明。請參照第7圖及第8圖，第7圖繪示本實施例取得疑似火焰影像之外輪廓的長度的方法流程圖，第8圖繪示第4圖中以其中一分析點計算疑似火焰影像之輪廓尺寸的示意圖。

於步驟S202中，輪廓分析單元106沿第一軸向X1取得離分析點PR1最近之疑似火焰影像之第一輪廓點PL1。其中，第一輪廓點PL1係疑似火焰影像S1之第一輪廓S11之影像點。

於步驟S204中，輪廓分析單元106沿第二軸向Y2取得離分析點PR1最近之疑似火焰影像S1之第二輪廓點PL2。其中，第二輪廓點PL2係疑似火焰影像S1之第二輪廓S12之影像點。

於步驟S206中，輪廓分析單元106以第一輪廓點PL1為起始點，計算第一輪廓S11之第一輪廓長度。

於步驟S208中，輪廓分析單元106以第二輪廓點PL2為起始點，計算第二輪廓S12之第二輪廓長度。

輪廓分析單元106係以第一輪廓長度與第二輪廓長度中之最大者作為疑似火焰影像S1中外輪廓長度。

如第8圖所示，本實施例係以分別多個輪廓點，即輪廓點PL1及PL2作為起始點，以取得一個以上的外輪廓長度，增加分析精確度。進一步地說，由於火焰在燃燒過程中有時會動態變化而形成中空輪廓(例如是第8圖之第二輪廓S12)，此中空輪廓非疑似火焰影像S1之外輪廓，且其輪廓長度通常較短。在此情況下，若僅以單個輪廓點，例如是第二輪廓點PL2作為起始點，則僅獲得單個不正確之疑似火焰影像S1之外輪廓長度而導致錯誤的判斷。

雖然本實施例係以二個輪廓點PL1及PL2作為起始點為例說明，然在其它實施態樣中，可以更多輪廓點分別作為起始點，以取得更多的外輪廓長度。例如，如第8圖所示，輪廓分析單元106可再沿第一軸向X1的反方向(即第三軸向X2)取得離分析點PR1最近之疑似火焰影像S1之第三輪廓點PL3，其中第三軸向X2與第一軸向X1係共線。並且，輪廓分析單元106可再沿第二軸向Y2之反方向(即第四軸向Y1)取得離分析點PR1最近之疑似火焰影像S1之第四輪廓點PL4，其中第二軸向Y2與第四軸向Y1係共線。輪廓分析單元106以第三輪廓點PL3為起始點，計算第三輪廓之第三輪廓長度，以及以第四輪廓點PL4為起始點，計算第四輪廓之第四輪廓長度。之後，輪廓分析單元106係以第一輪廓長度、第二輪廓長度、第三輪廓長度及第四輪廓長度中之最大者作為疑似火焰影像S1中外輪廓長度。由於上述第一輪廓S11、第三輪廓及第四輪廓係疑似火焰影像S1中相同外輪廓，故第一輪廓長度、第三輪廓長度及第四輪廓長度大致上相同。

步驟S106後，進入步驟S108中，請同時參照第9圖，其繪示本實施例疑似火焰影像之輪廓尺寸之比值的變化示意圖。計算單元108計算於每二相鄰之該些時間點T所擷取之該些疑似火焰影像S1之該些輪廓尺寸的比值。本實施例中，係以上一張疑似火焰影像S1之輪廓尺寸L(k-1)作為分母，而以其下一張疑似火焰影像S1之輪廓尺寸L(k)作為分子，計算出比值RA(k)，如下式(2)。

RA(k)=L(k-1)/L(k)....................................(2)

然後，在步驟S110中，計算單元108計算該些比值RA之變化頻率。舉例來說，如第9圖所示，計算單元108計算該些比值RA中於一數值之上與該數值之下來回變化之次數，其中，該數值可介於一範圍，藉以過濾對應的雜訊，該雜訊例如是過低的比值。上述數值範圍可介於第一數值A1與第二數值A2之間，第一數值A1例如是0.9，而第二數值A2例如是1.1；或者，在考慮低比值的情況下，第一數值A1例如是0.95，而第二數值A2例如是1.05。比值RA(4)係高於第二數值A2，比值RA(5)係低於第一數值A1，由比值RA(4)變化至比值RA(5)計算成變化一次；相似地，比值RA(7)係低於第一數值A1，比值RA(8)係高於第二數值A2，從比值RA(7)變化至比值RA(8)計算成變化一次。從RA(2)至RA(8)的變化過程中，該些比值RA中於第二數值A2之上與第一數值A1之間來回變化的次數係二次。同樣，從RA(8)至RA(N)之變化頻率的計算方式相似於上述方法。由於步驟S102中已知擷取時間點T及擷取待分析畫面FR的張數，故經換算後可獲得每秒的變化次數，即上述變化頻率(Hz)。

然後，在步驟S112中，火焰判斷單元110判斷該變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍。該火焰頻率值範圍例如是介於2赫茲(Hz)與10 Hz之間。若是，則進入步驟S114；若否，則回到步驟S102。

然後，於步驟S114中，火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S1係一真實火焰之影像。進一步地說，真實火焰具有一變化特性，例如其火焰輪廓長度的變化頻率大致上介於2 Hz與10 Hz之間。若第8圖之變化頻率符合真實火焰之變化特性，則判斷疑似火焰影像S1係真實火焰之影像

在一實施態樣中，在步驟S104至S114之過程中，影像擷取裝置102可繼續地轉動且繼續擷取待分析畫面。也就是說，火焰判斷系統100在判斷疑似火焰影像S1是否為真實火焰之影像的過程中，仍可同時地偵測是否有其它新的疑似火焰影像，若有，則以上述步驟S106至S114進行判斷。

當影像擷取裝置102轉動時，疑似火焰影像S1於待分析畫面FR中相對移動，同時，分析點PR1係隨著疑似火焰影像S1移動，以使分析點PR1保持在疑似火焰影像S1內。進一步地說，請參照第10圖，其繪示第4圖之疑似火焰影像於二相鄰時間點之位置關係圖。以PTZ攝影機往第9圖之右邊方向移動為例，隨著PTZ攝影機往右轉動，疑似火焰影像S1相對往左邊方向D1移動位移量L1。同時，輪廓分析單元106計算每相鄰二時間點T所擷取之該些疑似火焰影像S1沿左邊方向D1的位移量L1)，且往相同之左邊方向D1移動分析點PR1相同之位移量L1，使分析點PR1保持在疑似火焰影像S1內。

此外，由於PTZ攝影機具有放大畫面的功能，當影像擷取裝置102係PTZ攝影機時，可放大畫面中的微小疑似火焰影像，然後火焰判斷裝置104進行上述火焰判斷方法，以獲得較準確的判斷結果。或者，當疑似火焰影像S1之變化頻率不符合火焰頻率值範圍時，影像擷取裝置102放大疑似火焰影像S1，然後火焰判斷裝置104進行上述火焰判斷方法，以再次確認疑似火焰影像S1是否為真實火焰之影像。

雖然上述判斷真實火焰的參數係以疑似火焰影像S1之外輪廓長度之變化為例說明，然本發明不限於此。於一實施例中，請參照第11圖，其繪示本發明一實施例之疑似火焰影像之高度的示意圖。火焰判斷裝置104係以疑似火焰影像S1之總高度H為判斷參數。進一步地說，於步驟S106中，輪廓分析單元106以分析點PR1作為參考座標，計算出疑似火焰影像S1之總高度H，並以總高度H作為步驟S106之輪廓尺寸。

於另一實施例中，請參照第12圖，其繪示本發明另一實施例之疑似火焰影像之上緣輪廓的示意圖。火焰判斷裝置104係以疑似火焰影像S2之上緣輪廓長度為判斷參數。進一步地說，於步驟S106中，輪廓分析單元106以分析點PR1作為參考座標，計算出疑似火焰影像S2之數個上緣輪廓S21、S22及S23之上緣輪廓總長度，並以上緣輪廓總長度作為步驟S106之輪廓尺寸，以此進行後續分析的對象。此處的上緣輪廓係指上方無輪廓點的外輪廓。進一步地說，請參照第13圖，其繪示第12圖之其中一段上緣輪廓的示意圖。以單獨觀察上緣輪廓S21為例說明，上緣輪廓S21具有數個上緣輪廓點PL5，上緣輪廓S21中任一上緣輪廓點PL5之往上方向D2並無其它上緣輪廓點PL5。

由上述可知，在步驟S106中，可取得疑似火焰影像S1之外輪廓長度、總高度與上緣輪廓總長度，並以此三者中至少一者作為輪廓尺寸，進行後續步驟(步驟S108至S114)的分析對象。

雖然上述實施例之步驟S112係以變化頻率判斷疑似火焰影像S1是否為真實火焰的影像為例說明，然此非用以限制本發明。於其它實施態樣中，火焰判斷方法更可以該些輪廓尺寸之比值的總和，作為火焰判斷的參數。進一步地說，請回到第8圖，以外輪廓長度作為輪廓尺寸為例說明，於步驟S108之後，計算單元108總加每個比值RA之絕對值，以取得一總振幅。然後，火焰判斷單元110判斷該總振幅是否大於一火焰振幅值。若該總振幅大於該火焰振幅值，火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S2係真實火焰之影像。上述火焰振幅值係真實火焰在燃燒過程中的特性之一。

在其它實施例中，可搭配模糊推論系統(Fuzzy Inference System)來增加判斷結果的準確性。請參照第14圖，其繪示模糊推論系統下火焰程度與時間點的關係圖。可將上述總振幅及上述變化頻率作為模糊推論系統之輸入。然後，如第14圖所示，模糊推論系統計算一疑似火焰程度LEV。當疑似火焰程度LEV大於一確定火焰值A4，火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S1係真實火焰之影像；當疑似火焰程度LEV小於一確定非火焰值A3，火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S1係非真實火焰之影像；當疑似火焰程度LEV介於確定火焰值A4與確定非火焰值A3之間，影像擷取裝置102可放大疑似火焰影像S1，然後再次進行上述火焰判斷方法。

此外，在一實施態樣中，火焰判斷系統100更包括一警報器(未繪示)。當火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S1係真實火焰之影像時，該警報器發出警報聲；或者，在另一實施態樣中，火焰判斷系統100更包括一有線或無線通訊模組(未繪示)，當火焰判斷單元110判斷疑似火焰影像S1係真實火焰之影像時，該通訊模組發出警報訊號至滅火單位。

本發明上述實施例之火焰判斷方法及應用其之火焰 判斷系統與火焰判斷裝置，藉由計算火焰影像的動態變化，準確地判斷火焰影像是否為真實火焰之影像。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．火焰判斷系統

102．．．影像擷取裝置

104．．．火焰判斷裝置

106．．．輪廓分析單元

108．．．計算單元

110．．．火焰判斷單元

112．．．火焰影像判斷單元

114．．．右邊緣區域

116．．．矩形

A1．．．第一數值

A2．．．第二數值

A3．．．確定非火焰值

A4．．．確定火焰值

D1．．．左邊方向

D2．．．往上方向

H．．．總高度

L1．．．位移量

PD．．．偵測點

PDA1．．．第一對角點

PDA2．．．第二對角點

FR．．．待分析畫面

S1、S2．．．疑似火焰影像

S11．．．第一輪廓

S12．．．第二輪廓

S21、S22、S23．．．上緣輪廓

PR1、PR2．．．分析點

PB1、PB2、PB3、PB4．．．邊界點

PL1．．．第一輪廓點

PL2．．．第二輪廓點

PL3．．．第三輪廓點

PL4．．．第四輪廓點

PL5．．．上緣輪廓點

RA．．．比值

X1．．．第一軸向

Y2．．．第二軸向

X2．．．第三軸向

Y1．．．第四軸向

第1圖繪示依照本發明一實施例之火焰判斷系統之功能方塊圖。

第2圖繪示依照本發明一實施例之火焰判斷方法之流程圖。

第3圖繪示本實施例之待分析畫面中疑似火焰影像未與偵測點重疊之示意圖。

第4圖繪示本實施例之待分析畫面中火焰影像與分析點重疊的示意圖。

第5圖繪示本發明一實施例之偵測點的分布示意圖。

第6圖繪示其它實施態樣中分析點與疑似火焰影像的示意圖。

第7圖繪示本實施例取得疑似火焰影像之外輪廓的長度的方法流程圖。

第8圖繪示第4圖中以其中一分析點計算疑似火焰影像之輪廓尺寸的示意圖。

第9圖繪示本實施例疑似火焰影像之輪廓尺寸之比值的變化示意圖。

第10圖繪示第4圖之疑似火焰影像於二相鄰時間點之位置關係圖。

第11圖繪示本發明一實施例之疑似火焰影像之高度的示意圖。

第12圖繪示本發明另一實施例之疑似火焰影像之上緣輪廓的示意圖。

第13圖繪示第12圖之其中一段上緣輪廓的示意圖。

第14圖繪示模糊推論系統下疑似火焰程度與時間點的關係圖。

S102-S114．．．步驟

Claims (27)

1. 一種火焰判斷方法，包括：於複數個時間點，連續地擷取複數個待分析畫面；判斷各該待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像；以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸；計算於每二相鄰之該些時間點所擷取之該些疑似火焰影像之該些輪廓尺寸之一比值；計算該些比值之一變化頻率，包括：計算該些比值於一數值之上與該數值之下來回變化之次數；判斷該變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍；若該變化頻率符合該火焰頻率值範圍，判斷各該疑似火焰影像係一真實火焰之影像；以及若該變化頻率不符合該火焰頻率值範圍，放大該疑似火焰影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，更包括：於該待分析畫面，建立一偵測點；以及於取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括：當該偵測點落入該疑似火焰影像之區域時，以該偵測點作為該分析點。
3. 如申請專利範圍第2項所述之火焰判斷方法，其中於建立該偵測點之該步驟更包括：於該待分析畫面之一邊緣，建立複數個偵測點；以及於取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括： 當該些偵測點之至少一者落入該疑似火焰影像之區域時，以各該至少一偵測點作為該分析點。
4. 如申請專利範圍第2項所述之火焰判斷方法，其中於建立該分析點之該步驟更包括：建立複數個偵測點佈滿該待分析畫面；以及於取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括：當該些偵測點之至少一者落入該疑似火焰影像之區域時，以各該至少一偵測點作為該分析點。
5. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，其中於該連續地擷取該些疑似火焰影像之該步驟之後，該火焰判斷方法更包括：於各該疑似火焰影像建立該分析點。
6. 如申請專利範圍第5項所述之火焰判斷方法，其中於各該疑似火焰影像建立該分析點之該步驟中更包括：計算二對角點，其中該二對角點定義之一矩形，該矩形之四邊皆接觸各該疑似火焰影像之外輪廓；以及依據該二對角點，計算該分析點的座標值。
7. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，其中於取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括：沿一第一軸向取得離該分析點最近之該疑似火焰影像之一第一輪廓點，其中該第一輪廓點係該疑似火焰影像之一第一輪廓之影像點；沿一第二軸向取得離該分析點最近之該疑似火焰影像之一第二輪廓點，其中該第二輪廓點係該疑似火焰影像 之一第二輪廓之影像點；以該第一輪廓點為起始點，計算該第一輪廓之一第一輪廓長度；以該第二輪廓點為起始點，計算該第二輪廓之一第二輪廓長度；其中，該第一輪廓長度與該第二輪廓長度中之最大者係作為該輪廓尺寸。
8. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，其中於該取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括：計算該疑似火焰影像之複數個上緣輪廓之一上緣輪廓總長度，該上緣輪廓總長度係作為該輪廓尺寸；其中，各該上緣輪廓具有複數個上緣輪廓點，各該上緣輪廓之該上緣輪廓點之一者的上方無該些上緣輪廓點之其它者。
9. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，其中於該取得各該疑似火焰影像之該輪廓尺寸之該步驟更包括：計算該疑似火焰影像之一高度；其中，該高度係作為該輪廓尺寸。
10. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，更包括：總加該些比值，以取得一總振幅。
11. 如申請專利範圍第10項所述之火焰判斷方法， 更包括：判斷該總振幅是否大於一火焰振幅值；於該判斷該疑似火焰影像係該真實火焰之影像之該步驟更包括：若該總振幅大於該火焰振幅值，判斷該疑似火焰影像係該真實火焰之影像。
12. 如申請專利範圍第10項所述之火焰判斷方法，更包括：依據模糊理論，以該總振幅及該變化頻率作為輸入，計算一疑似火焰程度；以及當該疑似火焰程度大於一確定火焰值，判斷該疑似火焰影像係該真實火焰之影像。
13. 如申請專利範圍第1項所述之火焰判斷方法，更包括：計算每相鄰二時間點，該疑似火焰影像沿一移動方向之一位移量；以及往該移動方向移動該分析點該位移量。
14. 一種火焰判斷裝置，用以判斷一影像擷取裝置於複數個時間點連續地擷取複數個待分析畫面是否具有真實火焰之影像，該火焰判斷裝置包括：一火焰影像判斷單元，用以判斷各該待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像；一輪廓分析單元，係以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸；一計算單元，用以計算於每二相鄰之該些時間點所擷 取之該些疑似火焰影像之該些輪廓尺寸之一比值，以及計算該些比值之一變化頻率及該些比值中於一數值之上與該數值之下來回變化之次數；以及一火焰判斷單元，用以判斷該變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍以及若該變化頻率符合該火焰頻率值範圍，判斷各該疑似火焰影像係真實火焰之影像；其中，該影像擷取裝置更用以當該變化頻率不符合該火焰頻率值範圍，放大該疑似火焰影像。
15. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰影像判斷單元更用以於該待分析畫面建立一偵測點；其中，當該偵測點落入該疑似火焰影像之區域時，該輪廓分析單元取得該疑似火焰影像之該輪廓尺寸。
16. 如申請專利範圍第15項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰影像判斷單元於該待分析畫面之一邊緣，建立複數個偵測點；該輪廓分析單元更用以當該些偵測點之至少一者落入該疑似火焰影像之區域時，以各該至少一偵測點作為該分析點。
17. 如申請專利範圍第15項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰影像判斷單元係建立複數個參考點佈滿該待分析畫面；該輪廓分析單元更用以當該些偵測點之至少一者落入該疑似火焰影像之區域時，以各該至少一偵測點作為該分析點。
18. 如申請專利範圍第15項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰影像判斷單元於各該疑似火焰影像建立該分析 點。
19. 如申請專利範圍第18項所述之火焰判斷裝置，其中該輪廓分析單元更用以計算二對角點以及依據該二對角點計算該分析點的座標值，其中該二對角點定義之一矩形，該矩形之四邊皆接觸各該疑似火焰影像之外輪廓。
20. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該輪廓分析單元更用以沿一第一軸向取得離該分析點最近之該疑似火焰影像之一第一輪廓點，其中該第一輪廓點係該疑似火焰影像之一第一輪廓之影像點；該輪廓分析單元更用以沿一第二軸向取得離該分析點最近之該疑似火焰影像之一第二輪廓點，其中該第二輪廓點係該疑似火焰影像之一第二輪廓之影像點；；該輪廓分析單元更用以以該第一輪廓點為起始點，計算該第一輪廓之一第一輪廓長度；該輪廓分析單元更用以以該第二輪廓點為起始點，計算該第二輪廓之一第二輪廓長度；其中，該第一輪廓長度與該第二輪廓長度中之最大者係作為該輪廓尺寸。
21. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該輪廓分析單元更用以計算該疑似火焰影像之複數個上緣輪廓之一上緣輪廓總長度，該上緣輪廓總長度係作為該輪廓尺寸；其中，各該上緣輪廓具有複數個上緣輪廓點，各該上緣輪廓之該些上緣輪廓點之一者的上方無該些上緣輪廓點之其它者。
22. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該輪廓分析單元更用以計算該疑似火焰影像之一高度，該高度係作為該輪廓尺寸。
23. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該計算單元更用以總加該些比值，以取得一總振幅。
24. 如申請專利範圍第23項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰判斷單元更用以判斷該總振幅是否大於一火焰振幅值以及若該總振幅大於該火焰振幅值，判斷該疑似火焰影像係該真實火焰之影像。
25. 如申請專利範圍第23項所述之火焰判斷裝置，其中該火焰判斷單元更用以依據模糊理論，以該總振幅及該變化頻率作為輸入，計算一疑似火焰程度以及當該疑似火焰程度大於一確定火焰值，判斷該疑似火焰影像係該真實火焰之影像。
26. 如申請專利範圍第14項所述之火焰判斷裝置，其中該輪廓分析單元更用以計算每相鄰二時間點，該疑似火焰影像沿一移動方向之一位移量，以及往該移動方向移動該分析點該位移量。
27. 一種火焰判斷系統，包括：一影像擷取裝置，用以於複數個時間點，連續地擷取複數個待分析畫面；以及一火焰判斷裝置，電性連接於該影像擷取裝置，該火焰判斷裝置包括：一火焰影像判斷單元，用以判斷各該待分析畫面中是否具有一疑似火焰影像； 一輪廓分析單元，以各該疑似火焰影像中之一影像點作為一分析點，取得各該疑似火焰影像之一輪廓尺寸；一計算單元，用以計算於每二相鄰之該些時間點所取得之該些輪廓尺寸之一比值，以及計算該些比值之一變化頻率及該些比值中於一數值之上與該數值之下來回變化之次數；及一火焰判斷單元，用以判斷該變化頻率是否符合一火焰頻率值範圍以及若該變化頻率符合該火焰頻率值範圍，判斷該疑似火焰影像係一真實火焰之影像；其中，該影像擷取裝置更用以當該變化頻率不符合該火焰頻率值範圍，放大該疑似火焰影像。