JP6174547B2 - 分布図表示装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、分布図表示装置及び方法に関する。

従来より、対象物について測定した物理量（例えば、音圧や温度等）の分布図を作成する技術として、特許文献１から３が知られている。

特許文献１は、音圧の二次元の分布を画像化する音響計測装置を開示する。この音響計測装置は、測定対象物から発生される音の二次元分布を、マイクロホンアレイの各マイクが収音した音のパワースペクトルに基づいて算定し、測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を振動センサにより検出する。そして、この音響計測装置は、音の二次元分布と、振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する。さらに、この音響計測装置は、カメラで撮影される画像が定義される二次元空間を縦横に複数に分割して得られる複数のブロックを設定し、各ブロックごとに、当該ブロックに写り込む方向から到来する音のパワースペクトルを算定し、これを音圧分布とし、音圧分布を画像化した画像を、測定対象物を撮影したカメラ撮影画像に重畳し、重畳した画像を音圧分布画像として生成して表示装置に表示する。

特許文献２は、音源の種類と位置の確認を容易にする音処理装置を開示する。この音処理装置は、指定された音源を象徴する形状を有する画像を表示し、音源に対応する音を発生させ、発生させた音の音像を、音源の位置情報に対応する空間位置に表示させる。

特許文献３は、診断対象物における異音の発生箇所を、診断対象物の奥行き方向の位置を含めて容易に特定する異音診断装置を開示する。この異音診断装置は、撮像装置と、複数の音響センサからなる集音装置とを備え、集音装置の前面側から診断対象物の後面側に到るまでの空間に、撮像装置の視線の中心軸に略垂直で、互いに離間し、かつ、互いに平行な複数の仮想スクリーンを仮想的に設定する。そして、この異音診断装置は、仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを計算し、音圧マップを生成し、生成した音圧マップを撮像装置で撮像した診断対象物の撮像画像上に重ね合わせて表示する。

特開２０１３−１６７５５６号公報 特開平９−１６０５４６号公報 特開２０１３−１５４６８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、音圧分布図を作成するためのマイクロホンアレイによる測定によって振動する部位を検出し、検出した部位と、測定対象物の部位とに基づいて音圧分布図と測定対象物の画像とを重畳させて表示する。特許文献２に開示された技術は、音源の種類と位置の確認を容易にするための技術であり、音源による音圧の分布と音源を象徴する形状の画像とを表示する技術に過ぎない。特許文献３に開示された技術は、異音の発生箇所を対象物の奥行き方向の位置を含めて容易に特定するために、複数の音響センサからなる集音装置によって測定された音圧によって奥行き方向の音圧レベルを計算し、計算した音圧レベルに基づいて作成した音圧マップを、診断対象物の撮像画像上に重ね合わせて表示する技術に過ぎない。いずれの技術も、対象物における物理量（例えば、音圧や温度等）の分布を、的確に、かつ、直感的に表示する技術ではない。

そこで、対象物における物理量（例えば、音圧や温度等）の分布を、的確に、かつ、直感的に表示することができる装置が求められている。

本発明は、対象物における物理量の分布を、的確に、かつ、直感的に表示することができる分布図表示装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明は、対象物を撮影した画像を表示装置に表示し、表示装置に表示した対象物の画像の上に透過色で表現した分布図を重ねることで、対象物の画像と対象物上の測定値の分布図とを重ね合わせて表示することができる分布図表示装置である。計測器で測定する位置（測定点）は、表示装置に表示した対象物の画像上で指定される。本発明に係る分布図表示装置は、計測器によって測定された測定値を入力し、測定点の測定値に割り当てる処理を数回繰り返し、これら測定点の座標と測定値とをもとに補間計算により測定値の分布図を作成する。そして、本発明に係る分布図表示装置は、作成した分布図を透過色で表現し、表示装置に表示した対象物の画像の上に重ねることで、対象物の画像と測定値の分布図とを重ね合わせて表示することができる。

具体的には、以下のような解決手段を提供する。
（１） 対象物の各部分において測定した物理量の分布を表示する分布図表示装置であって、前記対象物の画像を表示装置に表示させる対象物表示手段と、前記対象物表示手段によって表示された前記対象物の画像上において、前記物理量を測定するための測定点の位置を受け付ける測定点受付手段と、前記測定点受付手段によって受け付けられた前記画像上の測定点に対応する前記対象物上の測定点における測定値であって前記物理量を計測する計測器によって測定された前記測定値を取得する測定値取得手段と、前記測定値取得手段によって取得された複数の前記測定値に基づいて、前記物理量の分布を表わす分布図を作成する分布図作成手段と、前記分布図作成手段によって作成された前記分布図と前記対象物の画像とを、前記対象物の画像上の測定点と前記分布図上の測定点との対応に基づいて、重ね合わせて前記表示装置に表示させる分布図表示手段と、を備える分布図表示装置。

（１）の構成によれば、（１）に係る分布図表示装置は、表示装置に表示された対象物の画像上において、物理量を測定するための測定点の位置を受け付け、受け付けた画像上の測定点に対応する対象物上の測定点において物理量が測定され、測定された測定値に基づいて、物理量の分布を表わす分布図を作成し、作成した分布図と対象物の画像とを、対象物の画像上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて重ね合わせて表示装置に表示させる。

すなわち、（１）に係る分布図表示装置は、画像上の測定点に対応する対象物上の測定点において測定された測定値に基づいて、物理量（例えば、音圧や温度等）の分布図を作成し、作成した分布図と対象物の画像とを、対象物の画像上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて、測定点を基準として重ね合わせて表示装置に表示させる。
したがって、（１）に係る分布図表示装置は、対象物における物理量の分布を、的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

（２） 前記対象物を撮影した撮影手段から、前記対象物の画像を受信する撮影画像受信手段と、前記計測器によって測定された前記測定値を、前記計測器から受信する測定値受信手段と、をさらに備え、前記対象物表示手段は、前記撮影画像受信手段によって受信された前記対象物の画像を前記表示装置に表示させ、前記測定値取得手段は、前記測定値受信手段によって受信された前記測定値を取得する、（１）に記載の分布図表示装置。

したがって、（２）に係る分布図表示装置は、対象物における物理量の分布を、受信した対象物の撮影画像と受信した測定値とによってさらに的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

（３） 前記画像上の測定点の位置を修正する位置修正手段をさらに備える、（１）又は（２）に記載の分布図表示装置。

したがって、（３）に係る分布図表示装置は、対象物における物理量の分布を、対象物の画像上の測定点の位置を修正することによってさらに的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

（４） 前記分布図の作成において、前記分布図作成手段が前記分布図を作成するために、前記測定値に基づいて推定した箇所を抽出する推定箇所抽出手段と、前記推定箇所抽出手段によって抽出された前記箇所を前記表示装置に表示させることによって、前記分布図を作成するために新たに測定すべき箇所を指示する測定箇所指示手段と、をさらに備える（１）から（３）のいずれかに記載の分布図表示装置。

したがって、（４）に係る分布図表示装置は、対象物における物理量の分布を、対象物の測定位置を指示することによってさらに的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

（５） 前記測定値取得手段は、複数の計測器によってそれぞれ測定された異なる物理量の前記測定値を取得し、前記分布図作成手段は、前記複数の計測器によってそれぞれ測定された前記測定値に基づいて、それぞれの分布図を作成し、前記分布図表示手段は、前記分布図作成手段によって作成されたそれぞれの分布図を重ね合わせて前記表示装置に表示させる、（１）から（４）のいずれかに記載の分布図表示装置。

したがって、（５）に係る分布図表示装置は、対象物における複数の物理量のそれぞれの分布を重ね合わせることによってさらに的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

（６） （１）に記載の分布図表示装置が実行する方法であって、前記対象物表示手段が、前記対象物の画像を表示装置に表示させる対象物表示ステップと、前記測定点受付手段が、前記対象物表示ステップによって表示された前記対象物の画像上において、前記物理量を測定するための測定点の位置を受け付ける測定点受付ステップと、前記測定値取得手段が、前記測定点受付ステップによって受け付けられた前記画像上の測定点に対応する前記対象物上の測定点における測定値であって前記物理量を測定する計測器によって測定された前記測定値を取得する測定値取得ステップと、前記分布図作成手段が、前記測定値取得ステップによって取得された複数の前記測定値に基づいて、前記物理量の分布を表わす分布図を作成する分布図作成ステップと、前記分布図表示手段が、前記分布図作成ステップによって作成された前記分布図と前記対象物の画像とを、前記対象物の画像上の測定点と前記分布図上の測定点との対応に基づいて、重ね合わせて前記表示装置に表示させる分布図表示ステップと、を備える方法。

したがって、（６）に係る方法は、対象物における物理量の分布を、的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

本発明によれば、対象物における物理量（例えば、音圧や温度等）の分布を、的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。
さらに、本発明によれば、分布図を作成する作業の負担削減と共に効率化を実現し、分布図を作成するための測定や測定値入力において、誤計測や誤入力を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る分布図表示装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置における測定テーブルの例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置における分布図表示処理のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において測定点を受け付ける例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において対象物の画像と分布図とを重ね合わせた表示の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置における分布図の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置における分布図の別の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において物理量の分布を格子で表現した分布図と、対象物の画像とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において物理量の分布を等高線で表現した分布図と、対象物の画像とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において一つの物理量の分布図と、別の物理量の分布図とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において対象物の画像と、立体形式の格子で表現した分布図とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において対象物の画像と、立体形式の等高線で表現した分布図とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において対象物の画像と、立体形式の棒グラフで表現した分布図とを重ね合わせた例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る分布図表示装置において対象物の画像と、ハンマリング試験により測定した振動の分布図とを重ね合わせた例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０の構成を示すブロック図である。
分布図表示装置１０は、対象物の各部分において測定した物理量の分布図と対象物の画像２０１とを重ね合わせて表示する。物理量は、音圧、振動レベル、温度、歪等の物理量を含む。

分布図表示装置１０は、対象物表示手段１１と、測定点受付手段１２と、測定値取得手段１３と、位置修正手段１４と、分布図作成手段１５と、推定箇所抽出手段１６と、測定箇所指示手段１７と、分布図表示手段１８と、撮影画像受信手段２１と、測定値受信手段２２とを備える。手段ごとに詳述する。

対象物表示手段１１は、対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させる。
対象物の画像２０１は、分布図表示装置１０の記憶部（表示せず）に予め記憶されている（例えば、対象物を製造するときに用いられた設計データが記憶されている）としてもよい。また、対象物の画像２０１は、対象物を撮影した撮影手段（例えば、デジタルカメラ装置等）から送信されるとしてもよい。この場合、分布図表示装置１０は、撮影画像受信手段２１をさらに備え、撮影画像受信手段２１は、撮影手段から、対象物の画像２０１を受信する。対象物表示手段１１は、撮影画像受信手段２１によって受信された対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させる。
なお、対象物の画像２０１は、測定対象そのものの画像でなくても、測定対象と同一形状の画像であればよい。
分布図表示装置１０は、例えば、撮影手段としてのデジタルカメラ装置を内蔵したタブレット型端末装置であってもよいし、撮影手段としてのデジタルカメラ装置から無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等）によって送信された対象物の画像２０１を受信するとしてもよい。
表示装置５０は、タッチディスプレイ装置であってもよい。表示装置５０が、タッチディスプレイ装置の場合、ユーザの指による操作が可能となる。

測定点受付手段１２は、対象物表示手段１１によって表示された対象物の画像２０１上において、物理量を測定するための測定点の位置を受け付ける。具体的には、測定点受付手段１２は、例えば、マウスによるポインタ操作を受け付け、ダブルクリックされたときの表示装置５０上のポインタの表示位置（後述する図４参照）を、対象物上の位置に換算し、測定点の位置として、例えば測定テーブル３１に記憶させる（後述する図２参照）。
なお、測定点受付手段１２は、受け付けた測定点の位置の修正を受け付けるとしてもよい。測定点受付手段１２は、受け付けた修正により、修正した測定点の位置を、測定テーブル３１に記憶させる。

測定値取得手段１３は、測定点受付手段１２によって受け付けられた画像２０１上の測定点に対応する対象物上の測定点における測定値であって物理量を測定する計測器によって測定された測定値を取得する。具体的には、測定値取得手段１３は、計測器（例えば、音圧測定器や温度測定器等）によって測定された測定値として、手入力された測定値を取得し、取得した測定値を対象物上の測定点に対応付けて、例えば測定テーブル３１に記憶させる（後述する図２参照）。

ここで、分布図表示装置１０は、測定値受信手段２２を備え、測定値受信手段２２は、計測器によって測定された測定値を、計測器から受信し、測定値取得手段１３は、測定値受信手段２２によって受信された測定値を取得するとしてもよい。具体的には、測定値取得手段１３は、計測器（例えば、音圧測定器や温度測定器等）によって測定された測定値を、計測器から受信し、受信した測定値（例えば、測定値の平均値）を対象物上の測定点に対応付けて、例えば測定テーブル３１に記憶させる（後述する図２参照）。

位置修正手段１４は、画像２０１上の測定点の位置を修正する。具体的には、位置修正手段１４は、例えば、測定点の位置を修正する要求（後述する図４の測定点修正５０５による操作）があった場合、マウスポインタによって指定された測定点についてのドラッグ操作を受け付ける。次に、位置修正手段１４は、受け付けたドラッグ操作が終了したときの表示装置５０上のマウスポインタの位置を、対象物上の位置に換算し、指定された測定点の新たな位置として記憶させる（後述する図２参照）。なお、表示装置５０がタッチディスプレイ装置である場合、マウスポインタによる指定操作やドラッグ操作は、タッチディスプレイ装置におけるユーザの指等による操作になる。
位置修正手段１４は、測定値受信手段２２によって測定値が受信された後であっても、測定点の位置を修正するとしてもよい。

分布図作成手段１５は、測定値取得手段１３によって取得された複数の測定値に基づいて、物理量の分布を表わす分布図を作成する。具体的には、分布図作成手段１５は、各種の分布図（格子表現や等高線表現等）の中から指定された分布図を、複数の測定値に基づいて補間計算により作成する。
分布図作成手段１５が分布図を作成するための測定点の個数は、３点以上でなければならない。分布図作成手段１５は、測定点の個数が３点未満の場合、所定の分布図を作成することができないことを示し（例えば、エラーメッセージを表示装置５０に表示させ）、測定すべき箇所を表示装置５０に表示させることによって測定点を指定するとしてもよい。測定すべき箇所は、その箇所と既存の測定点とが面を形成するような箇所が好ましく、形成される面の中でより大きな面積を形成するような箇所が好ましい。

推定箇所抽出手段１６は、分布図の作成において、分布図作成手段１５が分布図を作成するために、測定値に基づいて推定した新たな測定箇所を抽出する。測定箇所指示手段１７は、推定箇所抽出手段１６によって抽出された新たな測定箇所を表示装置５０に表示させることによって、分布図を作成するために新たに測定すべき箇所を指示する。

分布図表示手段１８は、分布図作成手段１５によって作成された分布図と対象物の画像２０１とを、対象物の画像２０１上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて重ね合わせて表示装置５０に表示させる。具体的には、分布図表示手段１８は、対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させ、表示させた対象物の画像２０１上の測定点と、作成した分布図における対象物上の測定点とを重ね合わせるための画像サイズの調整を行い、画像サイズの調整に応じて拡大又は縮小させた分布図を透過色で表現し、対象物の画像２０１上の測定点と分布図上の測定点とを重ね合わせて表示装置５０に表示させる。

測定値取得手段１３は、複数の計測器によってそれぞれ測定された異なる物理量の測定値を取得してもよい。この場合、分布図作成手段１５は、複数の計測器によってそれぞれ測定された測定値に基づいて、それぞれの分布図を作成する。分布図表示手段１８は、分布図作成手段１５によって作成されたそれぞれの分布図を重ね合わせて表示装置５０に表示させる。具体的には、測定値取得手段１３は、複数の計測器（例えば、音圧、温度等の計測器）によってそれぞれ測定された異なる物理量（例えば、音圧、温度等）の測定値を取得し、物理量ごとの測定テーブル３１（例えば、音圧の測定テーブル３１、温度の測定テーブル３１等）に記憶させる。そして、分布図作成手段１５は、記憶されたそれぞれの測定テーブル３１（例えば、音圧の測定テーブル３１、温度の測定テーブル３１等）に基づいて、それぞれの分布図（例えば、音圧の分布図、温度の分布図等）を補間計算により作成する。分布図表示手段１８は、分布図作成手段１５によって作成されたそれぞれの分布図（例えば、音圧の分布図、温度の分布図等）を、対象物の画像２０１上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて重ね合わせて表示装置５０に表示させる。

図２は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における測定テーブル３１の例を示す図である。図２に示すように、測定テーブル３１は、測定点識別情報に、測定点の対象物上の位置情報（Ｘ座標値及びＹ座標値）と、測定値（計測器によって測定された測定値）とを対応付けて記憶する。測定テーブル３１は、物理量ごとに、例えば、音圧の測定テーブル３１や、温度の測定テーブル３１として設けられる。

図３は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における分布図表示処理のフローチャートである。分布図表示装置１０は、コンピュータ及びその周辺装置を備えるハードウェア並びに該ハードウェアを制御するソフトウェアによって構成され、以下の処理は、制御部（例えば、ＣＰＵ）が所定のソフトウェアに従い実行する処理である。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ（対象物表示手段１１、撮影画像受信手段２１）は、対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させる。より具体的には、ＣＰＵは、対象物を撮影した撮影手段（例えば、デジタルカメラ装置）から、対象物の画像２０１を受信し、受信した対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させる。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ（測定点受付手段１２）は、測定点を受け付ける。より具体的には、ＣＰＵは、対象物の画像２０１上において測定点の位置を決定する操作を受け付け、受け付けた測定点の位置を対象物上の位置に換算し、測定点の位置として測定テーブル３１に記憶させる。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ（測定値取得手段１３、測定値受信手段２２）は、測定値を取得する。より具体的には、ＣＰＵは、画像２０１上の測定点に対応する対象物上の測定点における測定値であって計測器によって測定された測定値を受信し、受信した測定値の平均値を対象物上の測定点に対応付けて、測定テーブル３１に記憶させる。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ（位置修正手段１４）は、測定点の位置の変更が要求（後述する図４の測定点修正５０５による操作）された場合、対象物の画像２０１上において測定点についての操作を受け付け、受け付けた操作により修正された画像２０１上の測定点の位置を、対象物上の位置に換算し、測定点の新たな位置として測定テーブル３１に記憶させる。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ（分布図作成手段１５）は、分布図を作成する。より具体的には、ＣＰＵは、取得した３点以上の測定値に基づいて、物理量の分布を表わす分布図を作成する。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ（推定箇所抽出手段１６、測定箇所指示手段１７）は、測定箇所を推定した場合、測定箇所を指示する。より具体的には、ＣＰＵは、分布図を作成するために測定値に基づいて測定箇所を推定した場合、推定した測定箇所を抽出し、抽出した新たな測定箇所を表示装置５０に表示させることによって、分布図を作成するために新たに測定すべき箇所を指示する。

ステップＳ１０７おいて、ＣＰＵ（分布図表示手段１８）は、対象物の画像２０１と分布図とを重ね合わせて表示装置５０に表示させる。より具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ１０５において作成した分布図と対象物の画像２０１とを、表示させた対象物の画像２０１上の測定点と、作成した分布図上の測定点とを重ね合わせるための画像サイズの調整を行い、画像サイズの調整に応じて拡大又は縮小させた分布図を透過色で表現し、分布図上の測定点と対象物の画像２０１上の測定点とを重ね合わせて表示装置５０に表示させる。

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ（分布図表示手段１８）は、終了か否かを判断する。すなわち、ＣＰＵは、受け付けた操作が終了を示す操作か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵは、処理を終了し、この判断がＮＯの場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０２に移す。

図４は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において測定点を受け付ける例を示す図である。図４の例は、デジタルカメラ装置（図示せず）を内蔵した分布図表示装置１０が、デジタルカメラ装置によって撮影した対象物の画像２０１を、表示装置５０（例えば、タッチディスプレイ装置）に表示している例である。さらに、図４の例は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上において、測定点の位置を受け付け、受け付けた測定点２１１，２１２，２１３を表示装置５０（例えば、タッチディスプレイ装置）に表示している例である。
分布図表示装置１０は、図４のように、例えば、操作欄５００に表示されている操作ボタンのうち測定点決定５０１のタッチ操作を受け付けて、画像２０１上でポイントされた測定点の位置を決定し、測定値入力５０２のタッチ操作を受け付けて、受信している測定値を取り込み、分布図表示５０３のタッチ操作を受け付けて、分布図を作成して表示し、分布図選択５０４のタッチ操作を受け付けて、分布図の種別（格子表現や等高線表現等、二次元又は三次元等）を選択する。さらに、分布図表示装置１０は、操作欄５００に表示されている操作ボタンのうち測定点修正５０５のタッチ操作を受け付けて、画像２０１上の測定点の位置を、指定された位置（例えば、タッチ操作によって指定された位置）に修正する。

図５は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において対象物の画像２０１と分布図３１１とを重ね合わせた表示の例を示す図である。図５の例は、図４の例に続いて、分布図表示装置１０が、分布図選択５０４によって分布図３１１を選択した後（例えば、分布図種別の中から格子表現の分布図３１１を選択した後）、分布図表示５０３のタッチ操作によって、測定点２１１，２１２，２１３の測定値に基づいて補間計算により格子表現の分布図３１１を作成し、表示した対象物の画像２０１上の測定点と、作成した格子表現の分布図３１１における対象物上の測定点とを重ね合わせて表示した例である。
また、図５の例は、格子表現の分布図３１１の作成において、分布図表示装置１０が、測定点の測定値に基づいて測定値を推定した箇所を、測定すべき箇所２２１として表示している例である。分布図表示装置１０は、測定点決定５０１のタッチ操作により測定すべき箇所２２１を測定点とし、測定値入力５０２のタッチ操作により測定値を取り込むと、分布図表示５０３のタッチ操作により新たな分布図３１１を作成し、作成した分布図３１１を対象物の画像２０１上に重ね合わせて表示する。
さらに、分布図表示装置１０は、例えば図５において、特定の測定点が指定されることにより、特定の測定点（例えば、測定点２１１）の測定値を一定時間（例えば、５秒）ごとに受信し、受信した測定値の例えば平均値に基づいて、対象物の画像２０１上に重ね合わせて表示した格子表現の分布図３１１を自動的（例えば、５秒ごと）に更新して表示するとしてもよい。

図６は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における分布図の例を示す図である。
図６（１）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１と、測定値が５０の測定点１０２と、測定値が１００の測定点１０３とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。
図６（２）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１と、測定値が５０の測定点１０２と、測定値が１００の測定点１０３と、測定値が１００の測定点１０４とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。
図６（３）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１と、測定値が５０の測定点１０２と、測定値が１００の測定点１０３と、測定値が５０の測定点１０４とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。
図６（４）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１と、測定値が５０の測定点１０２と、測定値が１００の測定点１０３と、測定値が０の測定点１０４とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。

図７は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における分布図の別の例を示す図である。
図７（１）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が１００の測定点１０１，１０２，１０３，１０４と、測定値が０の測定点１０５とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。
図７（２）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１，１０３と、測定値が５０の測定点１０２，１０４と、測定値が２５の測定点１０５とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。
図７（３）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値が０の測定点１０１と、測定値が５０の測定点１０２，１０４と、測定値が１００の測定点１０３と、測定値が２５の測定点１０５とに基づいて補間計算により作成した、物理量の分布を表わす分布図の例である。

図８は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において物理量の分布を格子で表現した分布図３１１と、対象物の画像２０１とを重ね合わせた例を示す図である。
図８（１）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図３１１であって格子で表現した分布図３１１の例である。
図８（２）は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上の測定点と、分布図上の測定点との対応に基づいて、対象物の画像２０１と、対象物上の測定点における測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図３１１であって格子で表現した分布図３１１とを、重ね合わせた例である。

図９は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において物理量の分布を等高線で表現した分布図３２１と、対象物の画像２０１とを重ね合わせた例を示す図である。
図９（１）は、物理量（例えば、音圧、振動レベル、温度、歪等）の測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図３２１であって等高線で表現した分布図３２１の例である。
図９（２）は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上の測定点と、分布図上の測定点との対応に基づいて、対象物の画像２０１と、対象物上の測定点における測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図３２１であって等高線で表現した分布図３２１とを、重ね合わせた例である。

図１０は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において一つの物理量の分布図３３１と、別の物理量の分布図３３２とを重ね合わせた例を示す図である。図１０の例は、分布図表示装置１０が、一つの物理量（例えば、音圧等）の分布図３３１であって実線の等高線３３１１によって表現した分布図３３１と、一つの物理量とは別の物理量（例えば、温度等）の分布図３３２であって破線の等高線３３２１によって表現した分布図３３２とを、重ね合わせた例である。
等高線３３１１，３３２１の表現は、測定値に応じて等高線３３１１，３３２１の色を変えた表現であってもよい。

図１１は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における対象物の画像２０１と、立体形式の格子で表現した分布図４０１とを重ね合わせた例を示す図である。図１１の例は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上の測定点と、分布図上の測定点との対応に基づいて、対象物の画像２０１と、対象物上の測定点における測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図４０１であって格子及び測定値に応じたＺ軸方向の高さによって表現した立体形式の分布図４０１とを、重ね合わせた例である。

図１２は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における対象物の画像２０１と、立体形式の等高線で表現した分布図４１１とを重ね合わせた例を示す図である。図１２の例は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上の測定点と、分布図上の測定点との対応に基づいて、対象物の画像２０１と、対象物上の測定点における測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図４１１であって等高線及び測定値に応じたＺ軸方向の高さによって表現した立体形式の分布図４１１とを、重ね合わせた例である。

図１３は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０における対象物の画像２０１と、立体形式の棒グラフで表現した分布図４２１とを重ね合わせた例を示す図である。図１３の例は、分布図表示装置１０が、対象物の画像２０１上の測定点と、分布図上の測定点との対応に基づいて、対象物の画像２０１と、対象物上の測定点における測定値に応じた色（透過色）の塗りつぶしによる分布図４２１であって棒グラフ及び測定値に応じたＺ軸方向の高さによって表現した立体形式の分布図４２１とを、重ね合わせた例である。

＜ハンマリング試験による分布図＞
次に、振動解析試験の一つであるハンマリング試験による分布図の表示について、図１４を参照して説明する。図１４は、本発明の一実施形態に係る分布図表示装置１０において対象物の画像２０１と、ハンマリング試験により測定した振動の分布図３４１とを重ね合わせた例を示す図である。
分布図表示装置１０において、ハンマリング試験による分布図の表示は、次のように行われる。
（ａ）測定者は、対象物における任意の打撃点２１０を１点決める。
（ｂ）測定者は、対象物における測定点２１１にセンサを取りつけ、表示装置５０において、打撃点２１０及び測定点２１１の位置の指定を行う。
（ｃ）測定者は、打撃点２１０をインパクトハンマーで打撃し、分布図表示装置１０は、インパクトハンマーからの信号と、測定点２１１に取り付けられたセンサからの信号とを測定結果として取得する。
（ｄ）測定者は、測定点２１２にセンサを取りつけ、表示装置５０において、測定点２１２の位置の指定を行う。
（ｅ）測定者は、打撃点２１０をインパクトハンマーで打撃し、分布図表示装置１０は、インパクトハンマーからの信号と、測定点２１２に取り付けられたセンサからの信号とを測定結果として取得する。
（ｆ）（ｄ）及び（ｅ）の作業を測定点２１３、測定点２１４において繰り返す。
（ｇ）分布図表示装置１０は、（ｂ）から（ｆ）迄で得られた結果を、インパクトハンマーからの信号の立上がりを基準として時間同期させ、分布図の表示を行う。

具体的には、分布図表示装置１０は、次のように分布図を表示する。
対象物表示手段１１は、対象物の画像２０１を表示装置５０に表示させる。
測定点受付手段１２は、対象物表示手段１１によって表示された対象物の画像２０１上において、打撃点２１０と、測定点２１１との位置を受け付ける。
測定値取得手段１３は、ハンマ信号受信手段（図示せず）をさらに備え、インパクトハンマーによって打撃された打撃点信号（例えば、振動レベル）をインパクトハンマーに設置されたセンサから受信し、打撃によって伝達された測定点信号（例えば、振動レベル）を測定点に設置されたセンサから受信する。
例えば、測定値取得手段１３は、受信した打撃点信号が打撃閾値以上になった時刻を基準に所定時間、打撃点信号を取得すると共に、同時刻の測定点信号を取得する。次に、測定値取得手段１３は、それぞれの取得信号に対して所定のＦＦＴ解析を行う。次に、測定値取得手段１３は、得られた測定点信号の周波数強度の数列と位相の数列を、対応する打撃信号の周波数強度の数列と位相の数列で正規化し、計測結果として正規化した周波数強度の数列と位相の数列を記憶部に記憶させる。

測定点受付手段１２は、対象物表示手段１１によって表示された対象物の画像２０１上において、次の測定点２１２の位置を受け付ける。測定値取得手段１３は、上述のように、受け付けられた測定点２１２における測定結果を取得し、取得した測定結果を記憶部に記憶させる。同様に、測定点受付手段１２は、次の測定点の位置を受け付け、測定値取得手段１３は、次の測定点について取得した測定結果を記憶部に記憶させる。このような、測定点受付手段１２による受け付けと、測定値取得手段１３による測定結果の取得とが、繰り返される。

分布図作成手段１５は、測定値取得手段１３によって取得された複数の測定結果に基づいて、指定の周波数の正規化された強度や位相の分布を表わす分布図３４１を作成する。分布図３４１は、例えば、打撃点２１０を中心とする同心円としてもよい。同心円の分布図３４１とした場合、測定点は、１点以上であればよい。また、分布図作成手段１５は、測定結果の差が所定の範囲内である測定点同士を、測定点信号の大きさが同一の測定点とする分布図を作成してもよい。
分布図表示手段１８は、分布図作成手段１５によって作成された分布図３４１と対象物の画像２０１とを、対象物の画像２０１上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて重ね合わせて表示装置５０に表示させる。

本実施形態によれば、分布図表示装置１０は、表示装置５０に表示された対象物の画像２０１上において、物理量を測定するための測定点の位置を受け付け、受け付けた画像２０１上の測定点に対応する対象物上の測定点において物理量が測定され、測定された測定値に基づいて、物理量の分布を表わす分布図を補間計算により作成し、作成した分布図と対象物の画像２０１とを、対象物の画像２０１上の測定点と分布図上の測定点との対応に基づいて重ね合わせて表示装置５０に表示する。
さらに、分布図表示装置１０は、対象物を撮影した撮影手段から、対象物の画像２０１を受信し、受信した対象物の画像２０１を表示し、計測器によって測定された測定値を、計測器から受信し、受信した測定値に基づいて分布図を補間計算により作成し、分布図と対象物の画像２０１とを重ね合わせて表示装置５０に表示する。さらに、分布図表示装置１０は、対象物の画像２０１上の測定点の位置を修正する。さらに、分布図表示装置１０は、複数の計測器によってそれぞれ測定された異なる物理量の測定値を取得し、複数の計測器によってそれぞれ測定された測定値に基づいて、それぞれの分布図を補間計算により作成し、作成したそれぞれの分布図と対象物の画像２０１とを重ね合わせて表示装置５０に表示する。さらに、分布図表示装置１０は、ハンマリング試験によって測定された測定値の分布図と対象物の画像２０１とを重ね合わせて表示装置５０に表示する。
したがって、分布図表示装置１０は、対象物における物理量（例えば、音圧や温度等）の分布を、的確に、かつ、対象物の形状に沿って直感的に表示することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１０ 分布図表示装置
１１ 対象物表示手段
１２ 測定点受付手段
１３ 測定値取得手段
１４ 位置修正手段
１５ 分布図作成手段
１６ 推定箇所抽出手段
１７ 測定箇所指示手段
１８ 分布図表示手段
２１ 撮影画像受信手段
２２ 測定値受信手段
３１ 測定テーブル
５０ 表示装置

Claims (4)

1. 対象物の各部分において測定した物理量の分布を表示する分布図表示装置であって、
   前記対象物の画像を表示装置に表示させる対象物表示手段と、
   前記対象物表示手段によって表示された前記対象物の画像上において、前記物理量を測定するための測定点の位置を受け付ける測定点受付手段と、
   前記測定点受付手段によって受け付けられた前記画像上の測定点に対応する前記対象物上の測定点における測定値であって前記物理量を測定する計測器によって測定された前記測定値を取得する測定値取得手段と、
   前記測定値取得手段によって取得された複数の前記測定値に基づいて、前記物理量の分布を表わす分布図を作成する分布図作成手段と、
   前記分布図作成手段によって作成された前記分布図と前記対象物の画像とを、前記対象物の画像上の測定点と前記分布図上の測定点との対応に基づいて、重ね合わせて前記表示装置に表示させる分布図表示手段と、
   前記分布図の作成において、前記分布図作成手段が前記分布図を作成するために、前記測定値に基づいて推定した箇所を抽出する推定箇所抽出手段と、
   前記推定箇所抽出手段によって抽出された前記箇所を測定すべき箇所として前記表示装置に表示させて、前記表示装置に表示された操作ボタンのタッチ操作を受けつけることにより、前記分布図を作成するために新たに測定すべき箇所を指示する測定箇所指示手段と、
   前記画像上の測定点の位置を修正する位置修正手段と、
   を備える分布図表示装置。
2. 前記対象物を撮影した撮影手段から、前記対象物の画像を受信する撮影画像受信手段と、
   前記計測器によって測定された前記測定値を、前記計測器から受信する測定値受信手段と、をさらに備え、
   前記対象物表示手段は、前記撮影画像受信手段によって受信された前記対象物の画像を前記表示装置に表示させ、
   前記測定値取得手段は、前記測定値受信手段によって受信された前記測定値を取得する、請求項１に記載の分布図表示装置。
3. 前記測定値取得手段は、複数の計測器によってそれぞれ測定された異なる物理量の前記測定値を取得し、
   前記分布図作成手段は、前記複数の計測器によってそれぞれ測定された前記測定値に基づいて、それぞれの分布図を作成し、
   前記分布図表示手段は、前記分布図作成手段によって作成されたそれぞれの分布図を重ね合わせて前記表示装置に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の分布図表示装置。
4. 請求項１に記載の分布図表示装置が実行する方法であって、
   前記対象物の画像を表示装置に表示させる対象物表示ステップと、
   前記対象物表示ステップによって表示された前記対象物の画像上において、前記物理量を測定するための測定点の位置を受け付ける測定点受付ステップと、
   前記測定点受付ステップによって受け付けられた前記画像上の測定点に対応する前記対象物上の測定点における測定値であって前記物理量を測定する計測器によって測定された前記測定値を取得する測定値取得ステップと、
   前記測定値取得ステップによって取得された複数の前記測定値に基づいて、前記物理量の分布を表わす分布図を作成する分布図作成ステップと、
   前記分布図作成ステップによって作成された前記分布図と前記対象物の画像とを、前記対象物の画像上の測定点と前記分布図上の測定点との対応に基づいて、重ね合わせて前記表示装置に表示させる分布図表示ステップと、
   前記分布図作成ステップにおいて、前記分布図を作成するために、前記測定値に基づいて推定した箇所を抽出する推定箇所抽出ステップと、
   前記推定箇所抽出ステップによって抽出された前記箇所を測定すべき箇所として前記表示装置に表示させて、前記表示装置に表示された操作ボタンのタッチ操作を受けつけることにより、前記分布図を作成するために新たに測定すべき箇所を指示する測定箇所指示ステップと、
   前記画像上の測定点の位置を修正する位置修正ステップと、
   を備える方法。

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