CN113108919A - 人体温度检测方法、装置和存储介质 - Google Patents

人体温度检测方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN113108919A CN202110382368.9A CN202110382368A CN113108919A CN 113108919 A CN113108919 A CN 113108919A CN 202110382368 A CN202110382368 A CN 202110382368A CN 113108919 A CN113108919 A CN 113108919A
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Abstract

本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种人体温度检测方法、装置和存储介质，旨在解决解决双光图像体温检测计算过程复杂、检测时间长的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；对所述可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，所述第二矩形框为所述可见光图像中人脸位置的矩形框；将所述第一矩形框和所述第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。通过本发明，在保证人体温度检测准确性的基础上，可以提高检测的速率，并且有利于降低网络、服务器等设备成本。

Description

人体温度检测方法、装置和存储介质
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种人体温度检测方法、装置和存储介质。
背景技术
物体都具有不断辐射、吸收、反射电磁波的性质，其中波长为2.0—1000微米的电磁波被称为热红外线。红外热成像是运用光电技术检测目标本身与背景间的特定波长的红外信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的红外图像，同时可以进一步计算出目标的温度值。因此，利用这一特性设计的红外热成像仪，可以实现对体温异常人群的快速筛查和报警。
在较复杂的环境中，单一利用红外特性进行温度检测时，由于物体表面温度、环境中干扰物等情况的影响，红外测温容易发生错检的情况，如果引入可见光图像，同时处理双光图像，可以大大提高测温的准确性。例如，中国专利申请CN109691989A公开了一种基于红外人脸检测技术的人体温度测量方法，所述方法包括：当红外测温仪获取的红外图像中出现超温点时，利用红外人脸检测技术，在该红外图像中判断所述超温点是否处于移动的红外图像中的人脸区域；如果所述超温点处于移动的红外图像中的人脸区域，则利用配准算法，找出红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域，利用可见光人脸检测技术判断该红外图像中的人脸区域对应的可见光图像中的区域中是否存在人脸区域。由此可见，CN109691989A的方案虽然通过处理双光图像实现了可靠的体温测量，但是这种检测需要连续采集并处理红外图像和可见光图像，并需要对双光图像中的人脸全部进行识别。
因此，这种使用双光图像进行人体温度检测的方法，虽然提高了体温检测的准确性，但是其计算过程比较复杂，检测步骤相对繁琐，需要更长的检测时间，更宽的网络带宽，从而使设备成本增加。
相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决双光图像人体温度检测计算过程复杂、检测时间长的问题。在第一方面，本发明提出了一种人体温度检测方法，所述方法包括：
获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；
对所述可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，所述第二矩形框为所述可见光图像中人脸位置的矩形框；
将所述第一矩形框和所述第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。
在上述人体温度检测方法的一个实施方式中，“获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域”的具体步骤包括：
设置双光摄像机的所述告警温度阈值；
所述双光摄像机中的红外摄像机检测监控范围内是否有超过所述告警温度阈值的区域；
当检测到超过所述告警温度阈值的区域时，所述双光摄像机抓拍，以获取所述红外图像和所述可见光图像；
所述双光摄像机处理红外图像，得到所述第一矩形框；
其中，所述第一矩形框的数量至少为一个。
在上述人体温度检测方法的一个实施方式中，所述方法还包括：
分析所述第二矩形框中的人脸照，得到人脸属性中的戴口罩属性，所述戴口罩属性包括未戴口罩和戴口罩；
其中，所述第二矩形框的数量至少为一个。
在上述人体温度检测方法的一个实施方式中，所述方法还包括：
当判定人体温度异常时，提示第一告警信息；
当判定人体温度异常且人脸属性为未戴口罩时，提示第二告警信息；
其中，所述第二告警信息的紧急程度高于所述第一告警信息。
在第二方面，本发明提出了一种人体温度检测装置，所述装置包括：
双光图像获取模块，所述双光图像获取模块用于获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；
检测引擎模块，所述检测引擎模块被配置成执行以下操作：
对所述可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，所述第二矩形框为所述可见光图像中人脸位置的矩形框；
将所述第一矩形框和所述第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。
在上述人体温度检测装置的一个实施方式中，
所述双光图像获取模块包括双光摄像机，所述双光摄像机被预先设置了所述告警温度阈值；
所述双光摄像机中的红外摄像机检测监控视频范围内是否有超过所述告警温度阈值的区域；
当检测到超过所述告警温度阈值的区域时，所述双光摄像机抓拍所述红外图像和所述可见光图像；
所述双光摄像机处理红外图像，得到所述第一矩形框；
其中，所述第一矩形框的数量至少为一个。
在上述人体温度检测装置的一个实施方式中，所述装置还包括属性引擎模块，所述属性引擎模块被配置成执行以下操作：
分析所述第二矩形框中的人脸照，得到人脸属性中的戴口罩属性，所述戴口罩属性包括未戴口罩和戴口罩；
其中，所述第二矩形框的数量至少为一个。
在上述人体温度检测装置的一个实施方式中，所述装置还包括告警模块；
当判定人体温度异常时，所述告警模块提示第一告警信息；
当判定人体温度异常且人脸属性为未戴口罩时，所述告警模块提示第二告警信息；
其中，所述第二告警信息的紧急程度高于所述第一告警信息。
在第三方面，本发明提出了一种人体温度检测装置，所述装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以便结合双光摄像机来执行上述任一项方案所述的人体温度检测方法。
在第四方面，本发明提出了一种存储介质，所述存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以便结合双光摄像机来执行上述任一项方案所述的人体温度检测方法。
本领域技术人员能够理解的是，根据本发明的人体温度检测的技术方案，当双光摄像机检测到存在超过温度告警阈值的区域时，触发抓拍并传输红外图像和可见光图像，这可以减少数据传输对网络带宽的要求。对红外图像不需要进行人脸识别，只需要标记出红外图像中超过温度告警阈值的第一矩形框，并结合可见光图像中人脸位置的第二矩形框，通过两个矩形框的简单的交集运算，即可确定视频检测区域内是否存在体温异常的人员，这使图像处理的复杂性和计算量大大减少。因此，本发明可以在保证检测准确性的基础上大幅度提高人体温度检测的速率，并且有利于降低网络和服务器等设备成本。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
图1是本发明的实施例的硬件环境示意图。
图2是本发明的实施例的主要步骤流程图。
图3是本发明的获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像的主要步骤流程图。
图4是本发明的一个实施例的人体温度检测装置的主要结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的一个优选的实施例中，人体温度检测方法可应用于如图1所示的由双光摄像机1和服务器2所构成的硬件环境中。如图1 所示，双光摄像机1和服务器2通过以太网络进行连接，本发明实施例的人体温度检测方法由双光摄像机1和服务器2共同实现。需要说明的是，双光摄像机1和服务器2之间的网络也可以是Wi-Fi网络、5G网络或是其他的网络形式，本领域技术人员可根据实际情况选择适合的网络。
继续参阅图2，图2是本发明的实施例的主要步骤流程图，如图2所示，人体温度检测方法包括：
步骤S201：获取包含可见光图像和第一矩形框的红外图像，第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；
步骤S202：对可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，第二矩形框为可见光图像中人脸位置的矩形框；
步骤S203：将第一矩形框和第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。
结合图1和图3说明步骤S201实现的具体步骤：
步骤S301：设置双光摄像机的告警温度阈值；
步骤S302：双光摄像机中的红外摄像机检测监控范围内是否有超过告警温度阈值的区域；
步骤S303：当检测到超过告警温度阈值的区域时，双光摄像机抓拍，以获取红外图像和可见光图像；
步骤S304：双光摄像机处理红外图像，得到第一矩形框；
步骤S305：红外摄像机将可见光图像和包含有第一矩形框的红外图像上传给服务器。
在本实施例中，可选的，双光摄像机1选用杭州海康威视数字技术股份有限公司的智能人体测温双光筒机DS-2TD2617B-10/PA，该摄像机红外热成像主要参数：响应波段为8μm～12μm，镜头焦距10mm，视场角15.96°×12°最大图像尺寸默认输出320×240；可见光成像主要参数：镜头焦距8mm，视场角39.4°×22.1°，图像分辨率2688×1520@25fps；红外测温功能主要参数：测温范围30℃～45℃，测温精度：无黑体方案精度±0.5℃，加黑体方案精度±0.3℃，支持多目标同时检测体温，测温规则可设；通过10/100M自适应以太网口进行数据传输；并且该设备支持软件功能的定制开发。
在步骤S301中，设置告警温度阈值的方法包括：通过安装在手机和/或计算机的双光摄像机1的客户端进行设置；也可以通过浏览器输入双光摄像机1的网络IP，登录双光摄像机1的设置界面修改相关参数。作为示例，可通过萤石云视频PC客户端或HIK-CONNCET手机客户端设置智能人体测温双光筒机DS-2TD2617B-10/PA的告警温度阈值，如通常将告警温度阈值设置为37.3℃。
在步骤S301中，除设置双光摄像机1的告警温度阈值外，也可同时设置双光摄像机1的其它参数，如网络参数、快门时间、图像分辨率等；并将双光摄像机1的工作模式设置为超过告警温度阈值触发双光图像的抓拍，向服务器2传输包含第一矩形框的红外图像和同一时刻抓拍的可见光图像。
在步骤302中，双光摄像机1的红外摄像机采集到的红外图像，可根据红外图像的灰度值，实时或定时地检测环境中超过告警温度阈值的区域。红外图像的温度检测方法为本领域公知的技术，本领域技术人员可根据实际情况选用适合的算法。
在步骤303中，优选的，可将双光摄像机1设置为：检测到超过告警温度阈值的区域后，双光摄像机1抓拍并缓存可见光图像和红外图像，这种设置可以减少双光摄像机1的处理时间和存储空间的占用，有利于提高检测速率。
在步骤304中，图像红外图像中超过告警温度阈值的矩形框的获取方法，可采用灰色关联分析法、Canny边缘检测算子等方法进行边缘检测，选取红外图像中超温区域边缘检测结果的X轴坐标和Y轴坐标的最大值和最小值，分别做平行于X轴和Y轴的四条平行线，四条平行线所包围的区域即为第一矩形框区域。作为示例，边缘检测结果X轴坐标的最小值为0，最大值为7；Y轴坐标的最小值为1，最大值为5；分别通过X＝0和X＝7的点做平行于X轴的两条平行线，分别通过Y＝1和 Y＝5的点做平行于Y轴的两条平行线，四条平行线的交点围出的矩形框即为第一矩形框，该矩形框的四个顶点坐标分别为：(0,1)、(7,1)、 (7,5)、(0,5)。矩形框可以用Rect＝(x,y,w,h)的形式来表示，该表达式中x、y的值为矩形框左下角顶点的坐标；w为矩形框的X轴方向长度，记作宽度；h为矩形框Y轴方向长度，记作高度。具体到本示例，第一矩形框的表达式可记作Rect1＝(x1,y1,w1,h1)，在本示例中第一矩形框为Rect1＝(0,1,7,4)。
双光摄像机1将可见光图像和包含第一矩形框的红外图像和上传给服务器2，由服务器2进一步判断双光摄像机1检测区域内是否有体温超过警告值的人员。
在步骤202中，可见光图像的人脸检测方法为本领域的公知技术，本发明实施例不做限定。示例性的，人脸检测可采用Dlib人脸检测方法、YOLO模型等等，本领域技术人员可根据实际情况选用适合的技术方案。第二矩形框的获得，也可以参照步骤S304的方法，得到第二矩形框表达式Rect2＝(x2,y2,w2,h2)。
由于红外图像和可见光图像的焦距、视场角、图像的分辨率等参数可能存在不同，因此需要将第一矩形框和/或第二矩形框经过坐标变换后，在同一坐标系中进行交集运算。在本实施例中，坐标系选用像素坐标系，X轴方向或Y轴方向相邻两个像素点之间的距离为坐标系的单位距离。首先选取像素坐标系的原点，将标记物放置于可见光图像的中心位置，该标记物的几何中心作为可见光图像像素坐标系的原点，得到第二坐标系；同时获得同一标记物在红外图像的位置，并且选取该标记物的几何中心点作为红外图像像素坐标系的原点，得到第一坐标系。选取第二坐标系为基准坐标系，因此需将第一矩形框的变换到第二坐标系后，才能进行两个矩形框的运算。
将第一坐标系的点转换到第二坐标系中，可通过比例缩放的方式。在本实施例中，设定智能人体测温双光筒机DS-2TD2617B-10/PA 红外图像的分辨率为320*240，可见光图像的分辨率为1920*1080，则第一坐标系的点转换到第二坐标系在X轴方向两坐标系变换的比例缩放因数为1920/320，第一坐标系的点转换到第二坐标系在Y轴方向两坐标系变换的比例缩放因数为1080/240。作为示例，第一矩形框在第一坐标系的表达式为Rect1＝(0,1,7,4)，矩形框的四个顶点坐标分别为：(0,1)、 (7,1)、(7,5)、(0,5)，变换到第二坐标系后，第一矩形框的表示式为
Rect′1＝(0*1920/320,1*1080/240,7*1920/320,4*1080/240), 即Rect′1＝(0,4.5,42,18)，变换后的矩形框四个顶点坐标分别为：(0,4.5)、 (42,4.5)、(42,22.5)、(0,22.5)。
在步骤203中，两个矩形的交集运算是一个本领域技术人员公知的数学问题，可选用的方法很多，本发明实施例不做限定。作为示例，可通过判断两个矩形框实际中心点在X轴方向和Y轴方向的距离，与当假设两个矩形只有一个顶点重合且没有重叠部分时，两个矩形框此时的中心点在X轴方向和Y轴方向距离的大小关系来判断，两个矩形框做交集的主要步骤如下：
第一矩形框表示为Rect1＝(x1,y1,w1,h1)；
第二矩形框表示为Rect2＝(x2,y2,w2,h2)；
计算第一矩形框中心点和第二矩形框的中心点X轴方向距离为:Lx＝abs(x1+w1/2-(x2+w2/2))；
计算第一矩形框中心点和第二矩形框的中心点Y轴方向距离为:Ly＝abs(y1+h1/2-(y2+h2/2))；
当Lx<(w1+w2)/2&&Ly<(h1+h2)/2时，两个矩形框重叠。
作为示例，步骤202可见光图像获得第二矩形框表达式为 Rect2＝(-2,-40,50,60)，红外图像的第一矩形框变换到可见光图像坐标系的表达式为Rect′1＝(0,4.5,42,18)，两个矩形框交集运算过程如下：
Lx＝abs(0+42/2-(-2+50/2))＝2
Ly＝abs(4.5+18/2-(-40+60/2))＝23.5
(w1+w2)/2＝(42+50)/2＝46
(h1+h2)/2＝(18+60)/2＝39
此时，满足Lx＝2<46且Ly＝23.5<39，说明第一矩形框和第二矩形框存在重叠，因此可见光图像中该人脸区域的人员体温超过告警温度阈值，可以判定为人体温度异常。
步骤203检测出人体温度超过告警温度阈值之后，可对包含有第二矩形框的可见光人脸图像进一步处理，检测人员的人脸属性中的戴口罩属性，戴口罩属性包括戴口罩或是未戴口罩。戴口罩属性可通过人脸特征进行检测，人脸特征检测方法为本领域的公知技术，本发明实施例不做限定。作为示例，可通过训练好的MTCNN对人员是否戴口罩进行检测。
对于检测人员体温超过告警温度阈值和人员未戴口罩等结果，可通过声音、屏幕提示、不同颜色的指示灯等进行告警提示。当判定人体温度异常时，可以通过第一告警信息进行提示，作为示例，第一告警信息可以为语音提示，如“请注意，人员体温异常”。当判定人体温度异常且人脸属性中戴口罩属性为未戴口罩时，提示第二告警信息，作为示例，第二告警信息可以为语音提示，如“请注意，人员体温异常且未戴口罩”。由于体温异常且未戴口罩的人员相对于戴口罩体温异常的人员更具危险性，因此第二告警信息的紧急程度高于第一告警信息。
需要说明的是，红外图像中的第一矩形框和可见光图像中的第二矩形框可以是一个，也可以是多个，当存在多个第二矩形框和/或第一矩形框时，需要按照上述两个矩形框重叠判断的方法，逐个将第二矩形框与全部第一矩形框做交集运算，存在重叠区域的、不同第二矩形框的数量即为双光图摄像机1检测区域中超过温度告警阈值人员的数量。
进一步，本发明还提供了一种人体温度检测装置。参阅图4，图4是本发明的一个实施例的人体温度检测装置的主要结构框图。如图4 所示，本实施例中的人体温度检测装置4主要包括双光图像获取模块41、检测引擎模块42、属性引擎模块43、告警模块44。
双光图像获取模块41可以被配置成实时或定时地检测环境温度区域，当环境温度超过设定的告警温度阈值时，抓拍红外图像和可见光图像，并处理红外图像得到第一矩形框；
检测引擎模块42可以被配置成检测可见光图像中的人脸得到第二矩形框，根据第一矩形框和第二矩形框交集运算的结果，判断视频检测区域内是否有超过告警温度阈值的人员；
属性引擎模块43可以被设置成对超过温度阈值的第二矩形框区域内的人脸进一步处理，得到人脸属性。
如图1所示的硬件环境中，一种实施方式为：双光图像获取模块41的功能由双光摄像机101实现；检测引擎模块42和属性引擎模块43的功能由服务器102实现；告警模块44的功能可由双光摄像机101 内置的声音报警模块实现，或由扩展的其他语音或显示设备实现。
如图1所示的硬件环境中，另一种实施方式为：双光图像获取模块41和检测引擎模块42的功能由双光摄像机101实现；属性引擎模块43的功能由服务器102实现。在这种实施方式中，双光摄像机101 在检测环境温度超过温度阈值后，得到带有第一矩形框的红外图像和可见光图像之后，继续处理可见光图像，对可见光图像进行人脸检测并标识出第二矩形框，并完成第一矩形框和第二矩形框的比对，得到双光摄像机101检测区域内是否有超过温度阈值的人体。当检测区域内有超过温度阈值的人体，则可以只将体温检测结果和包含有超过温度告警阈值的第二矩形框的可见光图像上传到服务器2，由服务器2完成人脸属性检测。
需要说明的是，尽管这里列举了图1所示硬件结构和图4所示功能模块的组合情况，但是，本领域技术人员能够理解的是，这些例子不应对本发明的保护范围构成任何限制。在不改变本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以根据实际硬件环境的实际情况，制定功能模块的与硬件设备的组合方式。
进一步，本发明还提供了一种人体温度检测装置。在根据本发明的一个人体温度检测装置实施例中，人体温度检测装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储并结合双光摄像机来执行上述方法实施例的人体温度检测方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的人体温度检测方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该人体温度检测装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
进一步，本发明还提供了一种存储介质。在根据本发明的一个存储介质实施例中，存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的人体温度检测方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以便结合双光摄像机来实现上述人体温度检测方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
另外，在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人体温度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；
对所述可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，所述第二矩形框为所述可见光图像中人脸位置的矩形框；
将所述第一矩形框和所述第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。
2.根据权利要求1所述的人体温度检测方法，其特征在于，“获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域”的具体步骤包括：
设置双光摄像机的所述告警温度阈值；
所述双光摄像机中的红外摄像机检测监控范围内是否有超过所述告警温度阈值的区域；
当检测到超过所述告警温度阈值的区域时，所述双光摄像机抓拍，以获取所述可见光图像和所述红外图像；
所述双光摄像机处理红外图像，得到所述第一矩形框；
其中，所述第一矩形框的数量至少为一个。
3.根据权利要求2所述的人体温度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
分析所述第二矩形框中的人脸照，得到人脸属性中的戴口罩属性，所述戴口罩属性包括未戴口罩和戴口罩；
其中，所述第二矩形框的数量至少为一个。
4.根据权利要求3所述的人体温度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定人体温度异常时，提示第一告警信息；
当判定人体温度异常且人脸属性为未戴口罩时，提示第二告警信息；
其中，所述第二告警信息的紧急程度高于所述第一告警信息。
5.一种人体温度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
双光图像获取模块，所述双光图像获取模块用于获取可见光图像和包含第一矩形框的红外图像，所述第一矩形框为超过告警温度阈值的红外图像矩形区域；
检测引擎模块，所述检测引擎模块被配置成执行以下操作：
对所述可见光图像进行人脸检测得到第二矩形框，所述第二矩形框为所述可见光图像中人脸位置的矩形框；
将所述第一矩形框和所述第二矩形框做交集，如果存在重叠，则判定人体温度异常。
6.根据权利要求5所述的人体温度检测装置，其特征在于，
所述双光图像获取模块包括双光摄像机，所述双光摄像机被预先设置了所述告警温度阈值；
所述双光摄像机中的红外摄像机检测监控视频范围内是否有超过所述告警温度阈值的区域；
当检测到超过所述告警温度阈值的区域时，所述双光摄像机抓拍所述红外图像和所述可见光图像；
所述双光摄像机处理红外图像，得到所述第一矩形框；
其中，所述第一矩形框的数量至少为一个。
7.根据权利要求5所述的人体温度检测装置，其特征在于，所述装置还包括属性引擎模块，所述属性引擎模块被配置成执行以下操作：
分析所述第二矩形框中的人脸照，得到人脸属性中的戴口罩属性，所述戴口罩属性包括未戴口罩和戴口罩；
其中，所述第二矩形框的数量至少为一个。
8.根据权利要求7所述的人体温度检测方法装置，其特征在于，所述装置还包括告警模块；
当判定人体温度异常时，所述告警模块提示第一告警信息；
当判定人体温度异常且人脸属性为未戴口罩时，所述告警模块提示第二告警信息；
其中，所述第二告警信息的紧急程度高于所述第一告警信息。
9.一种人体温度检测装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以便结合双光摄像机来执行权利要求1至4中任一项所述的人体温度检测方法。
10.一种存储介质，所述存储介质适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以便结合双光摄像机来执行权利要求1至4中任一项所述的人体温度检测方法。
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