TWI535299B - 低音強化系統及其方法 - Google Patents

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Description

低音強化系統及其方法 【相關申請案】
本申請案是2011年12月27日提出的美國臨時案第61/580,448號的非臨時案，其揭露內容在此全部併入本文作為參考。
本發明是有關於用於低頻聲音的低音強化(bass enhancement)系統。
音頻及多媒體行業一直在努力克服再現聲音的缺陷。舉例而言，要充分再現低頻聲音(如低音)通常很困難。各種用以改良低頻聲音之輸出的習知方法包括使用錐盆(cone)面積較大、磁體較大、殼體較大或錐盆衝程(cone excursion)性能較大的高品質揚聲器。此外，習知的系統已嘗試過利用共振室(resonant chambers)和喇叭使揚聲器的聲阻抗(acoustic impedance)與揚聲器周圍的自由空間的聲阻抗相匹配來再現低頻聲音。
然而，並非所有的音頻系統都能簡單地使用更昂貴或更 大功率的揚聲器來再現低頻聲音。舉例而言，有些聲音系統(如手機揚聲器及其他消費類電子設備)要依靠小型揚聲器。另外，為了節約成本，很多音頻系統會使用不太精準的揚聲器。這類揚聲器通常不具備準確再現低頻聲音的能力，因此，與能夠更精準地再現低頻聲音的系統相比，這些聲音通常不那麼粗壯有力或悅耳。
為了概括所揭露的內容，本文敍述了各種發明的某些特徵、優點以及新型結構特徵。容易理解的是，未必所有這些優點都可依照本文所揭露的各種發明的任何具體實施例來達成。故，本文所揭露的各種發明可以如下方式來呈現或實現：達成或優化本文所教示的一個優點或多個優點之群組，但未必達成本文可能教示或提出的其他優點。
在某些實施例中，一種強化低音音頻的系統包括低音強化器，其具有一個或一個以上的處理器。此低音強化器可基於輸入音頻訊號中的至少部分的有效動態餘量(available headroom)來產生此輸入音頻訊號的一個或一個以上的低音頻率的諧波。另外，此系統可包括等化器(equalizer)，它能夠突出輸入音頻訊號的含有揚聲器最低可再現頻率的頻率。此外，此系統可包括位準調節器，它能夠對輸入音頻訊號的至少較低頻率帶適應性地施加增益(gain)。此增益可取決於輸入音頻訊號的有效動態餘量。
除本文所述的其他結構特徵外，前段所述之系統也可包括本段所述的以下結構特徵的任意組合。在一實施例中，低音強 化器可藉由確定輸入音頻訊號的有效動態餘量，並對輸入音頻訊號的近似半個訊號施加第二增益。此第二增益可大於輸入音頻訊號的有效動態餘量，進而產生輸入音頻訊號的一個或一個以上的基礎低音頻率的諧波，從而獲得諧波。低音強化器可更包括響度濾波器，它能夠使輸入音頻訊號中的一個或一個以上的低音頻率相對於其他頻率而突出。此響度濾波器可對輸入音頻訊號施以反置(inverted)等響度曲線(equal loudness curve)。低音強化器可更包括早期反射聲(early reflections)模組，它能夠利用分接延遲線(tapped delay line)來對輸入音頻訊號進行濾波。此分接延遲線能夠模擬由低音頻率再現的混響(reverberation)。早期反射聲模組可使分接延遲線的分接點延遲及係數的其一或其兩者隨時間的推移而隨機化(randomize)。此系統也可包括整合器，它能夠將低音強化器的輸出與輸入音頻訊號合併，以產生整合器輸出。整合器可將此整合器輸出提供給等化器。此外，位準調節器也可包括高通架棚濾波器(high pass shelving filter)，它能夠使輸入音頻訊號的高頻帶恢復平衡。
在各實施例中，一種強化音頻的方法可包括：利用一個或一個以上的處理器來產生輸入音頻訊號的第一頻率的諧波，以便產生經強化音頻訊號；利用等化濾波器來突出經強化音頻訊號中的第二頻率，以便產生輸出音頻訊號；以及將輸出音頻訊號提供給揚聲器。舉例而言，第二頻率可與揚聲器的揚聲器尺寸設定相對應，如下文所述。
除本文所述的其他結構特徵外，前段所述之方法也可包 括本段所述的以下結構特徵的任意組合。舉例而言，第二頻率可包括第一頻率的至少一部分。第二頻率也可包括集中在揚聲器尺寸設定周圍的頻率帶。第一頻率可包括低音頻率。諧波的產生可包括：確定輸入音頻訊號的有效動態餘量；以及對輸入音頻訊號的近似半個訊號施加增益。此增益可大於輸入音頻訊號的有效動態餘量，進而產生輸入音頻訊號的一個或一個以上的基礎低音頻率的諧波。此方法也可包括利用分接延遲線對輸入音頻訊號進行濾波，其中分接延遲線能夠模擬由低音頻率再現的混響。此方法也可包括使分接延遲線的分接點延遲及係數的其一或其兩者隨時間的推移而隨機化。輸入音頻訊號可包括兩個或兩個以上的輸入訊號的降混(downmix)。這兩個或兩個以上的輸入訊號可包括兩個或兩個以上的下列訊號：左前置訊號(left front signal)、右前置訊號(right front signal)、中置訊號(center signal)、左環繞訊號(left surround signal)以及右環繞訊號(right surround signal)。
在一些實施例中，非暫時性實體電子儲存器可包括其儲存的指令，當這些指令被一個或一個以上的處理器執行時，致使一個或一個以上的處理器實施低音音頻強化操作。這些操作可包括：接收輸入音頻訊號；確定輸入音頻訊號的有效動態餘量；以及對輸入音頻訊號的近似半個訊號施加增益，以便產生部分被剪切(partially-clipped)的音頻訊號。此增益可大於輸入音頻訊號的有效動態餘量，進而產生輸入音頻訊號的一個或一個以上的低音頻率的諧波。
除本文所述的其他結構特徵外，前段所述之操作也可包 括本段所述的以下結構特徵的任意組合。舉例而言，這些操作可更包括將輸入音頻訊號與部分被剪切的音頻訊號相加，以便產生整合音頻訊號；以及突出整合音頻訊號的頻率帶。此頻率帶可與揚聲器尺寸設定有關。這些操作可更包括用分接延遲線對輸入音頻訊號進行濾波，其中分接延遲線能夠模擬由低音頻率再現的混響。這些操作可更包括使分接延遲線的分接點延遲及係數的其一或其兩者隨時間的推移而隨機化。此外，非暫時性實體電子儲存器可與一個或一個以上的處理器、記憶體及/或其他電腦硬體構件結合使用。
一種低音音頻強化系統的各實施例可包括一個或一個以上的處理器，其能夠：存取由使用者輸入的揚聲器尺寸設定；至少部分基於揚聲器尺寸設定來配置低音強化的多個低音強化參數；以及使用這些低音強化參數來對音頻輸入訊號施以低音強化，以便強化音頻輸入訊號的低音頻率。
除本文所述的其他結構特徵外，前段所述之系統也可包括本段所述的以下結構特徵的任意組合。舉例而言，低音強化參數可包括一個或一個以上的下列參數：截止頻率(cutoff frequency)、增益以及帶寬(bandwidth)。低音強化參數也可包括低通濾波器(low pass filter)的截止頻率，其能夠使超出揚聲器尺寸設定的頻率衰減。這些低音強化參數也可包括等化濾波器的帶寬，其能夠突出音頻輸入訊號的頻率帶。
100、600、700‧‧‧低音強化系統
110、210、610‧‧‧低音強化器
112、232、322、618、702、706‧‧‧求和方塊
120、320、620‧‧‧等化器
130、430‧‧‧位準調節器
212‧‧‧低通濾波器
214、614‧‧‧諧波產生器
216、616‧‧‧響度濾波器
222、622‧‧‧早期反射聲低通濾波器
224、624‧‧‧早期反射聲模組
242、615‧‧‧諧波尾部低通濾波器
312‧‧‧等化濾波器
412‧‧‧正規化方塊
414‧‧‧高通架棚濾波器
416‧‧‧保護提升方塊
418‧‧‧高通濾波器
602‧‧‧訊號路徑
701‧‧‧降混低音強化系統
704‧‧‧增益方塊
800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2110、2200‧‧‧曲線圖
1010‧‧‧基礎低音頻率
1110、1510‧‧‧諧波
1410‧‧‧基頻
2112‧‧‧反射
2210、2220、2230、2240‧‧‧區域
2300、2400‧‧‧使用者介面
2310、2410‧‧‧使用者介面控制
Fc(Speaker Size)、Harmonic Gain、Extended Bass、Taps Mix Coeffs、ER Mix、1-ER Mix、C、1/Temporal Gain、Temporal Gain/Slope、1-C、Minus LP Enable、High Pass Gain、1/High Pass Gain、Gain‧‧‧增益設定
在整個圖式中，元件符號可重複使用，表明參考元件是 相同的。提供圖式是為了便於敍述本文所述的各種發明的實施例，而非用以限定其範圍。
圖1是一種低音強化系統的實施例。
圖2是可由圖1之低音強化系統來實施的低音強化器的實施例。
圖3是可由圖1之低音強化系統來實施的等化器的實施例。
圖4是可由圖1之低音強化系統來實施的位準調節器的實施例。
圖5是響度濾波器的例示頻率回應曲線圖。
圖6是一種低音強化系統的另一實施例。
圖7是一種降混低音強化系統的實施例。
圖8至圖19是與本文所述之任意低音強化系統的各實施例有關的例示輸出曲線圖。
圖20是可由本文所述之任意低音強化系統來實施的例示增益曲線。
圖21A與圖21B是與早期反射聲濾波器有關的例示時域圖。
圖22是兩個等化濾波器並聯使用與這兩個濾波器串聯使用做對比的例示曲線圖。
圖23與圖24是用來調節本文所述之任意低音強化系統之各項設定的例示使用者介面。
一些音頻系統企圖在訊號被輸入到揚聲器之前使低頻 訊號放大來補償再現效果差的低頻聲音。放大低頻訊號會傳遞更多的能量給揚聲器，進而以更大的力驅動揚聲器。然而，企圖放大低頻訊號會導致過激勵驅動(overdriving)揚聲器。遺憾的是，過激勵驅動揚聲器會增大背景噪音，帶來分散性失真(distracting distortions)，且損壞揚聲器。
本文敍述了一種低音強化系統的各實施例，它能夠為揚聲器(包括較小的揚聲器)提供經強化的低音效果。此低音強化系統可對輸入音頻訊號施以一次或一次以上的低音強化。舉例而言，在某些實施例中，低音強化系統可利用人耳處理泛音(overtones)和低頻聲音之諧波的方式來使人感知不存在的(或衰減的)低頻聲音從揚聲器發出。在一實施例中，低音強化系統可產生至少一部分低頻基頻的諧波。低頻基頻的至少一部分諧波的重播可使聽者感知此低頻基頻的重播。有利的是，在某些實施例中，低音強化系統無需執行處理密集型音高偵測(processing-intensive pitch-detection)技術等來識別基頻便能產生這些諧波。
本文所述之低音強化系統可在任何計算設備或擁有一個或一個以上的處理器的設備中實施，其一部分實例包括行動電話、智慧型電話、個人數位助理(personal digital assistants,PDAs)、平板電腦(tablets)、迷你平板電腦、膝上型(laptop)電腦、桌上型(desktop)電腦、電視機、數位視訊錄影機(digital video recorders,DVRs)、轉頻器(set-top boxes)、媒體伺服器、音頻/視頻(audio/visual,A/V)接收器、視訊遊戲系統、高畫質 (high-definition)光碟播放器(如藍光光碟(Blu-ray®)播放器)、條形音箱(sound bars)以及車用音頻系統，等等。
I. 低音強化系統概述
圖1是一種低音強化系統100的實施例。此低音強化系統100可用來對擁有小型揚聲器的設備進行低音強化，這種小型揚聲器可能無法再現低頻或者再現低頻效果較差。在一些實施例中，低音強化系統100也可用來強化被任何揚聲器(包括能夠再現低音頻率的揚聲器)再現的低音回應。
低音強化系統100可由電子或計算硬體(如一個或一個以上的處理器)來實施。這類硬體的實例如下文所述。另外，低音強化系統100可以軟體或韌體(firmware)的形式、硬體與軟體/韌體相結合的形式來實施。舉例而言，圖1以及後續圖式所示之各方塊可代表軟體、韌體、數位或類比硬體及其組合，等等。
在所述實施例中，低音強化系統100包括低音強化器110、等化器120以及位準調節器130。輸入音頻訊號被低音強化系統100接收，且被提供給低音強化器110與等化器120。此輸入音頻訊號可具有一個、兩個或更多的音頻聲道。舉例而言，輸入音頻訊號可包括一對立體聲(stereo)訊號、環繞聲訊號(例如，5.1、6.1、7.1等)、環繞聲編碼音頻訊號或其他矩陣編碼音頻等等。輸入音頻訊號可以是在網路上接收的串流(streaming)音頻或儲存在非暫時性電腦可讀儲存媒體(如CD、DVD、藍光光碟、硬碟機(hard drive)等)上的音頻。然而，為了便於說明，將主要以 單個音頻訊號(例如，單聲道)的情形來描述低音強化系統100。容易理解的是，本文所述之結構特徵同樣適用於多聲道，另行注明的除外。
繼續參照圖1，被低音強化器110接收的輸入音頻訊號經處理以便產生經低音強化的音頻訊號。低音強化器110可施以各種低音強化。舉例而言，在某些實施例中，低音強化器110可利用人耳處理泛音和低頻聲音之諧波的方式來使人感知不存在的(或衰減的)低頻聲音從揚聲器發出。在一實施例中，低音強化器110可產生至少一部分低頻基頻的諧波。低頻基頻的至少一部分諧波的重播可使聽者感知此低頻基頻的重播。有利的是，低音強化器110無需執行處理密集型音高偵測技術等來識別基頻便能夠產生這些諧波，下文將對此做更詳細的描述。
此外，在一些實施例中，低音強化器110不產生諧波，而是產生或模擬早期反射聲或低音頻率混響。這種早期反射聲能夠模擬牆壁對低音造成的真實反射聲。早期反射聲的重播能夠使人感知更深沉或更豐富的低音含量。下文將參照圖2來更詳細地描述早期反射聲。此外，除了上述之任意技術外或者能夠取代上述之任意技術的是，低音強化器110也可對至少低音頻率使用反置響度曲線濾波器來提高這些低音頻率的響度。
等化器120也接收輸入訊號。在一些實施例中，等化器120使集中在揚聲器可再現下限(low reproducible limits)周圍的低頻區域中的頻率突出。典型的揚聲器(或揚聲器及其箱體)具有與揚聲器尺寸有關的較低截止頻率，低於此截止頻率，揚聲器 便無法產生可聽聲音(或者產生衰減的音頻)。等化器120能夠突出接近此較低截止頻率的頻率，從而增強對低音強化的感知。在一些實施例中，此截止頻率不同於3dB截止頻率，且可以試探方式(heuristically)來偵測，下文將對此做更詳細的描述。從輸入至等化器120到等化器120之輸出的訊號路徑，或其任意部分，本文有時稱之為時間增益(temporal gain)路徑。
在一些實施例中，等化器120也從低音強化器110接收輸入。等化器120可提供輸出，此輸出在求和方塊112與低音強化器110的輸出相加，以便產生整合低音強化訊號。在所述實施例中，求和方塊112的輸出被提供給位準調節器130。位準調節器130可動態地根據音頻訊號中隨時間等因素而變化的動態餘量來對施加在整合低音強化訊號上的一個或一個以上的增益進行適應性調節。舉例而言，位準調節器130可藉由增大及/或減小音頻訊號的增益來對低音強化器110及/或等化器120所執行的與動態餘量有關的增益處理進行至少部分動態補償。下文將參照圖4來對位準調節器做更詳細的描述。值得注意的是，在一些實施例中，低音強化器110、等化器120或位準調節器130可從低音強化系統100中被刪減，但仍提供低音強化系統的至少一部分優勢。所示之低音強化系統100的其他例示改良將在下文參照圖6與圖7來進行描述。
圖2是上述之低音強化器110的更詳細實施例，即低音強化器210。低音強化器210除了具有上述之低音強化器110的部分或全部功能外，還具有如圖所示之額外功能。低音強化器210 的實施例中可包含圖2所示之結構特徵的任意子集。低音強化器210的一些實施例中也可能包含額外的結構特徵。
如上所述，低音強化器210接收輸入音頻訊號。在所述實施例中，此輸入音頻訊號被提供給低通濾波器(low pass filter,LPF)212。低通濾波器212可使低頻通過，且使高於截止頻率(Fc)的頻率衰減。截止頻率可取決於表示揚聲器之截止頻率的揚聲器尺寸設定。然而，在其他實施例中，截止頻率是由使用者來調節，未必取決於揚聲器尺寸。對輸入頻率使用低通濾波器可協助產生低頻訊號而非中頻或高頻訊號的諧波(參見方塊214，將在下文進行描述)。中頻及高頻範圍的諧波可視為不想要的噪音。
在某些實施例中，揚聲器尺寸設定可與揚聲器的實際截止頻率(或揚聲器的頻率回應)有關，或者說實際上可能是揚聲器的真實截止頻率。舉例而言，揚聲器尺寸設定可以是揚聲器具有-3dB或-6dB回應或半功率回應等時的頻率。然而，揚聲器尺寸設定也可以是揚聲器自身截止頻率以外的頻率，因為揚聲器尺寸設定可利用安裝在其箱體內(如電視機內)的揚聲器來測定。揚聲器的頻率回應會受到揚聲器所在的諸如殼體或箱體的影響，故在一些實施例中揚聲器尺寸設定會將揚聲器箱體的影響考慮在內。
揚聲器尺寸設定可由處理器進行自動測定，也可由現場工程師或其他音頻專業人員進行人工測定。現場工程師可利用如下過程對給定的揚聲器或揚聲器組合(set of speakers)(例如，電視機內)以試探方式建立揚聲器尺寸設定。首先，現場工程師可 隨意調節低音強化系統100以提供最大限度或高水準的低音強化，以便協助聽出揚聲器尺寸設定不同時的低音強化差異。然後，現場工程師可調節揚聲器尺寸設定，直到低音強化的質(quality)與低音強化的量(quantity)之間達到平衡。在一些實施例中，揚聲器尺寸設定越高，低音強化量可能增大越多。然而，取捨(tradeoff)是指低音強化聲音的品質會隨著揚聲器尺寸的增大而變差。故，現場工程師可設定揚聲器尺寸，直到質與量之間找到良好的平衡。這樣做的一個可選方案是從較低的揚聲器尺寸設定開始，增大揚聲器尺寸，直到現場工程師聽到更多的低音，隨意使用幾個不同的測試音軌(test tracks)來評估低音效果。現場工程師可利用使用者介面(interface)(如下文參照圖23與圖24所述之使用者介面)來對電視機或其他實施低音強化系統的設備中的低音強化系統進行調諧。在一實施例中，現場工程師可利用2012年8月22日申請的標題為「音頻調節系統」(“Audio Adjustment System”)的美國專利申請案第13/592,182號所述的技術將低音強化設定變更傳遞給實施低音強化系統的設備，該申請案的內容在此全部併入本文作為參考。
繼續參照圖2，在所述實施例中，低通濾波器212將輸出訊號提供給諧波產生器214，同時也作為獨立的輸出訊號，可由等化器120(參見圖3)隨意使用。在某些實施例中，諧波產生器214產生低通濾波後的訊號的至少一部分頻率的諧波。有利的是，諧波產生器214無需使用複雜的演算法(algorithms)來偵測音高(pitches)或基頻便能夠產生這些諧波。在一實施例中，諧波產 生器214藉由剪切音頻訊號的至少一部分來產生諧波。有些演算法剪切音頻訊號的正軌道與負軌道，然後進行訊號整流(rectify)以便產生諧波，與之不同的是，在一實施例中諧波產生器214會剪切半個訊號。舉例而言，諧波產生器214可剪切音頻訊號的正波峰，負波峰完好無損(或者反之，只剪切負波峰)。只剪切正(或負)波峰可既誘導(induce)奇次諧波(odd harmonics)也誘導偶次諧波(even harmonics)，而既剪切正波峰又剪切負波峰則只會導致奇次諧波(之後通常要實施整流來基於全剪切(fully-clipped)訊號而產生偶次諧波)。在一些實例中，剪切半個訊號，且之後不必再進行訊號整流，故可實施較少的處理。在某些實施例中，訊號中保留基頻。
對能夠為諧波產生器214之實施例所用的訊號進行剪切的一種有利方法是基於訊號的有效動態餘量來剪切訊號。舉例而言，在一實施例中，諧波產生器214計算訊號擁有多少動態餘量，對正樣本施以大於此有效動態餘量的對應增益來誘導訊號剪切(clipping)，這使得輸入訊號頻率的至少一部分產生諧波。然後諧波產生器214可對正樣本施以此增益的反置(inverse)，使這些樣本還原為其先前的位準(除非它們此時被剪切)。利用有效動態餘量來決定訊號剪切是有利的，因為用來產生訊號剪切的增益可基於有效動態餘量來進行動態調節。故，不管輸入訊號的位準多大，諧波產生器214都能誘導訊號剪切，其歸因於這種以有效動態餘量為依據的動態分析。
為誘導訊號剪切而施加的增益量可以是預先設定的量及/ 或可由使用者(例如，由現場應用工程師、製造商、最終使用者等等)來界定。在一實施例中，增益的數值可經選定以便試圖將訊號放大原尺寸(full scale)的約30%(例如，大於0dB約30%)。舉例而言，諧波產生器214可計算出訊號中擁有10dB的有效動態餘量(例如，對樣本給定區塊(block)確定-10dB處的訊號波峰)。然後諧波產生器214可對訊號施以大於有效動態餘量約30%或者約13dB的增益，以便誘導訊號剪切。增益也可選擇其他數值，如大於原尺寸的10%、大於原尺寸的20%等等。下文將參照圖24來描述用來調節此增益(“諧波剪切常數”)的使用者可調控制器。
這種用來產生諧波的半波剪切法的一個有用的副作用是，諧波產生器214也會產生次諧波(subharmonics)，這是剪切半個訊號時所施加的非線性失真(nonlinear distortion)的副效應。可由多個音調所形成的諧波相互調變(intermodulation)產生這些次諧波，使得低音更加豐富。
在所述實施例中，諧波產生器214的輸出被提供給響度濾波器216。響度濾波器216可對諧波產生器214的輸出施以反置等響度曲線(inverse equal loudness curve)濾波，以便增大音頻訊號中的低頻響度。這種響度濾波器216的例示頻率回應繪示於圖5中。如圖5所示，此濾波器的幅度回應使低頻(以正規化頻率刻度來繪示)相對於高頻而突出。事實上，在一些實施例中，響度濾波器216既突出低於揚聲器尺寸設定的頻率又突出高於揚聲器尺寸設定的頻率，包括諧波產生器214所產生的諧波與次諧波， 還選擇性地突出基礎低音頻率。如上所述，低於揚聲器尺寸設定的頻率可能無法再現，或者被揚聲器以衰減的位準再現。故，突出這些頻率是違反直覺的(counterintuitive)。然而，在一些實施例中，這樣做能夠取得至少一部分額外的低音效果。擴展低音控制可如圖所示暴露在外，以便由使用者(如現場應用工程師、製造商或最終使用者)來控制響度濾波器216的增益。在一實施例中，擴展低音控制可經調諧以便在一些實施例中在無明顯失真(或重大明顯失真)的情形下取得最大的或可能性最大的低音增益。擴展低音控制也可用在等化器120中以便進一步強化低音，下文將參照圖3來做更詳細的說明。在備選實施例中，響度濾波器216可能發生偏離(offset)，以便突出揚聲器尺寸設定的頻率、集中在揚聲器尺寸設定周圍的頻率或超出(例如，正好超出)揚聲器尺寸設定的頻率。
反置等響度濾波器可基於等響度曲線或其近似曲線(如A加權曲線(weighting curve)、C加權曲線或其他等響度加權曲線)來實施加權。在一實施例中，等響度濾波器216是2011年3月公開的Recommendation ITU-R BS.1770-2「測量音頻節目響度和真峰值音頻位準的演算法」(“Algorithms to measure audio programme loudness and true-peak audio level”)中所述的一個或一個以上濾波器的反置版，上述文獻的內容在此全部併入本文作為參考。在另一實施例中，響度濾波器216是依照2008年12月19日申請的標題為「用來調節音頻訊號感知響度的系統」(“SYSTEM FOR ADJUSTING PERCEIVED LOUDNESS OF AUDIO SIGNALS”)的 美國專利第8,315,398號所述的任何例示曲線或濾波器來實施等響度濾波(或其反置版，或者以等響度濾波為依據的加權曲線)，上述文獻的內容在此全部併入本文作為參考。在一實施例中，低音強化器210是以有效動態餘量為依據及/或以實施低音強化系統100的設備的其他特性為依據來設定響度濾波器216的幅度，以避免進行額外的訊號剪切。
在所述實施例的一個獨立的處理鏈(chain)中，輸入音頻訊號也被提供給早期反射聲低通濾波器222與早期反射聲模組224。早期反射聲低通濾波器(LPF)222可具有與低通濾波器212相同的截止頻率。在一些實施例中，低通濾波器222可能因此被刪減，且低通濾波器212的輸出可被直接提供給早期反射聲模組224。然而，不同的是，在一些實施例中，低通濾波器222可具有不同的截止頻率，此截止頻率可取決於揚聲器尺寸設定，也可不取決於揚聲器尺寸設定。擁有獨立的低通濾波器222可使低音強化性能調整變得靈活。
低通濾波器222(或低通濾波器212)的輸出被提供給早期反射聲模組224。在某些實施例中，早期反射聲模組224可進行訊號處理，藉由模仿揚聲器被放在牆壁附近而不是房屋中間的效果來使低頻訊號聲音變得更空曠。這種空曠效果可強化低音回應的音量或對音量的感知。早期反射聲模組224可至少使用分接延遲線來對訊號產生一次或一次以上的延遲，以此方式來達到此效果。舉例而言，分接延遲線可具有一次、兩次、三次、四次或更多次的延遲。在一實施例中，四個延遲分接點便可達到特別有利 的效果。分接點係數可具有整體增益或者不同於整體增益(如小於整體增益)的部分增益。顯示脈衝函數與對應之早期反射聲的時域曲線圖2100、2110分別繪示於圖21A與圖21B之時域曲線圖中。在圖21B之例示曲線圖2110中，值得注意的是，來自圖21A之曲線圖2100的脈衝連同四個反射2112被及時再現，這些反射已衰減，而且是此脈衝的近似負版。
有利的是，在一實施例中，早期反射聲模組224使分接點(tap points)及/或分接點係數(例如，分接點增益)至少部分隨機化來進一步強化對反射聲的感知。在一實施例中，分接點延遲就延遲而言介於約2ms至約48ms的範圍內，且早期反射聲模組224會隨時間的推移來隨機調整這些延遲。舉例而言，早期反射聲模組224可使分接點隨時間的推移而隨機化(例如，緩慢地)，以便模擬房間內的不同物件對音頻訊號的反射。早期反射聲模組224也可使左右聲道(及/或左右環繞聲道)的分接點及/或係數以不同方式隨機化，以便模擬不同時間到達聽者耳朵。故早期反射聲模組224可模擬發生低音波建設性干涉(constructively interfering)，而其他的則是通常在收聽環境中發生的破壞性(destructively)干涉。早期反射聲也可用於單聲道揚聲器，具有相同或相似的優勢。
舉例而言，當早期反射聲模組224實施具有四個分接點的早期反射聲濾波時，起初分接點延遲可如下(例如，針對每個聲道)：2ms(分接點1)、8.33ms(分接點2)、25ms(分接點3)以及48ms(分接點4)。這些分接點可在不同範圍內隨機變化。 舉例而言，分接點1可在約1ms至約3.125ms的範圍內變化，分接點2可在約6.25ms至約10.4ms的範圍內變化，分接點3可在約20.8ms至約29.1ms的範圍內變化，以及分接點4可在約45ms至約50ms的範圍內變化。隨機化方向也可隨機，使得一些分接點增加延遲，而其他分接點則減少延遲。
在一些實施例中，每次改變分接點而使分接點朝著正或負方向隨機變化(或保持不變)時，一些分接點每次按隨機的量增大，而一些分接點每次按隨機的量減小，直至達到極限值(最大值或最小值)。當這些分接點達到其範圍極限(如上文所述的範圍)時，下一輪的隨機增減可朝反方向折疊。舉例而言，請看分接點2：起初它可被設定在8.33ms。然後它開始按隨機的量增大(在一實施例中為線性量，因為未必採用隨機化)，直到它達到其最大值(在上文所述的例示範圍中，此最大值為10.4ms)。一旦它達到其最大值，此分接點的數值便可折疊。折疊位點可退回到分接範圍的中心(約8.33ms)，然後開始朝反方向進行，直至它達到其最小值。如此一來，分接點2在達到最大值10.4ms後，可被重設為約8.33ms，然後繼續減小至約6.25ms。或者，折疊位點可設定為最小值(或最大值)，然後再開始增大(或減小)。此外，這4個分接點可經初始化以便朝著相反方向而移動，所以一些分接點將朝著其高端(high end)而移動，一些分接點將朝著其低端(low end)而移動。
在一實施例中，隨機化在逐塊(block-by-block)的基礎上發生，使得早期反射聲模組224能夠對音頻訊號的樣本的每個 區塊改變分接點延遲值及/或分接點系數值。舉例而言，若區塊大小為256個樣本，且頻率為48kHz，則早期反射聲模組224約每5.33ms進行一次分接點延遲隨機化。然而，隨機化頻率可較低(例如，每兩個區塊一次、每三個區塊一次等等)或較高(例如，樣本的每個區塊進行多次隨機化)。隨機化也未必按區塊大小來進行。此外，隨機化頻率自身也可變化。
在所述實施例中，早期反射聲模組224的輸出被提供給乘法方塊(multiplier block)，乘法方塊將此輸出與增益設定“ER Mix”相乘。ER Mix可以是由使用者(例如，聽者或現場工程師)設定或由系統界定的早期反射聲混合比率(mix)，它可結合響度濾波器216的輸出一起來控制早期反射聲的數量。在所述實施例中，響度濾波器216的輸出被施以對應的1-ER Mix增益值，且此輸出在求和方塊232與乘以增益後的早期反射聲輸出合併。ER Mix與1-ER Mix增益值可用來控制輸出音頻的混音幹濕比(wet/dry mix)。由早期反射聲形成的混響(例如，濕聲音)可更多地選擇較高的ER Mix增益，而混響較少的訊號(例如，幹聲音)可更多地選擇較低的ER Mix增益。
因此乘法方塊與求和方塊232可對響度濾波器216的輸出與早期反射聲模組224的輸出實施凸組合(convex combination)，如此一來，當較多的增益施加在早期反射聲模組224輸出上時會導致較少的增益施加在響度濾波器216輸出上，反之亦然。除本文所述的其他增益外，這些增益也可由使用者來調節，其中使用者可以是包含低音強化器110的設備的製造商或供應 商、現場工程師或此類設備或軟體的最終使用者。舉例而言，另一個增益“C”被施加在求和方塊232的輸出上。此增益與等化器120(參見圖3)的輸出形成凸組合，如下文所述。
在所述實施例中也可選擇性提供諧波尾部低通濾波器(LPF)242。此諧波尾部低通濾波器242可控制由低音強化器210輸出的諧波數量。諧波尾部低通濾波器242可過濾掉高階(higher order)諧波，且其截止頻率取決於揚聲器尺寸。在一實施例中，諧波尾部低通濾波器242的截止頻率與使用低音強化器110的揚聲器的截止頻率相同或高於後者。在一實施例中，此截止頻率的預設值可以是揚聲器尺寸設定的約3倍，或者是揚聲器尺寸設定的約2~4倍。與低音強化系統100的許多其他參數相同的是，此截止頻率可由使用者來控制，或者可以其他方式來調節。此截止頻率數值高會增加更多諧波，形成更豐富卻可能存在更多失真的聲音。同理，此截止頻率數值低會形成更乾淨但不太豐富的聲音。諧波尾部低通濾波器242的輸出是低音輸出。
雖然低音強化器210被描述成實施某些功能，但是容易理解的是，在一些實施例中低音強化器210的各種特徵可被刪減。舉例而言，早期反射聲模組224及相關的低通濾波器222可被刪減，或者響度濾波器216可被刪減，或者諧波尾部低通濾波器242可被刪減，等等。雖然低音強化會部分受損，但剩餘的構件仍可以產生有益的低音強化。此外，值得注意的是，實施早期反射聲模組224及/或低音強化器210的其他構件可不依靠用以產生諧波的演算法。舉例而言，諧波產生器214可利用所述演算法以外的 演算法來產生諧波，如剪切整個訊號且進行整流，採用單邊帶調變(single sideband modulation)，在頻域內產生諧波，其他技術或者這些技術或其他技術的組合。早期反射聲或低音強化器210的其他特徵可結合此類諧波產生技術來產生低音強化。
圖3是等化器320的實施例。等化器320代表等化器120的更詳細實施例。故，等化器320可具有上文所述之等化器120的部分或全部功能。等化器320可以硬體及/或軟體的形式來實施。
如上文參照圖1所述，等化器320接收輸入音頻訊號。此輸入音頻訊號被乘法方塊接收，乘法方塊將輸入訊號與數值1/Temporal Gain相乘以試圖保證擁有足夠的有效動態餘量，以便日後將Temporal Gain用於訊號。此乘法方塊的輸出被提供給等化濾波器312，其可實施一次或一次以上的等化濾波。這些等化濾波器312可以是參數等化濾波器、半參數等化濾波器或其他類型的等化濾波器，或者僅僅是一個或一個以上的帶通濾波器。等化濾波器通常是指能夠對其一個或一個以上的參數進行控制的帶通濾波器，如對中心頻率、增益、帶寬以及滾降(rolloff)(或斜率)進行控制。等化濾波器312可突出接近揚聲器尺寸設定、集中在揚聲器尺寸設定周圍、大於及/或小於揚聲器尺寸設定的頻率區域，強化揚聲器的最低(或近似最低)可再現頻率。本文所用的術語“最低可再現頻率”，除了其通常含義外，也可指集中在揚聲器之揚聲器尺寸設定周圍的頻率，或者超出揚聲器尺寸設定的頻帶中的頻率，其設定將在本文的別處進行討論。舉例而言，與揚聲器有關的最低可再現頻率可包括以半功率或更大的功率被揚聲 器再現的頻率，或者從峰值可再現頻率以-3dB(或-6dB)或更大的功率被揚聲器再現的頻率，等等。故，等化濾波器312可以是其中心頻率為揚聲器尺寸設定或以揚聲器尺寸設定為依據(如偏離揚聲器尺寸設定預訂的量)的帶通濾波器。
除了中心頻率以揚聲器尺寸設定為依據外，等化濾波器312的帶寬也可取決於揚聲器尺寸設定。通常，當揚聲器尺寸增大(且可能達到人聲音域(vocal range)的頻率)時，濾波器的帶寬可能會較小，所以與中間頻率範圍的人聲或內容之間的干擾達到最小化或減少。故，揚聲器尺寸設定較低的較大揚聲器可擁有相對帶寬較高的等化濾波器312，而揚聲器尺寸設定較高的較小揚聲器可擁有相對帶寬較小的等化濾波器312。此外，由於等化濾波器的帶寬可取決於揚聲器尺寸設定，故等化濾波器312的Q因數可取決於揚聲器尺寸設定。以較高揚聲器尺寸設定為依據來設定中心頻率的等化濾波器312的Q因數可高於擁有較低中心頻率的濾波器312。高中心濾波器312擁有較高的Q因數可實現以下目標：減小高中心濾波器312對人聲音域的較大衝擊，而低中心濾波器312對人聲音域的衝擊相對較小。舉例而言，當揚聲器尺寸設定為80Hz時，對應的帶寬可分別為94Hz和114Hz。當揚聲器尺寸設定為250Hz時，對應的帶寬可分別為249Hz和383Hz。
一實施例中所用的兩個濾波器(或等化濾波器312中的兩個或兩個以上或其全部)之第一濾波器的帶寬及/或增益也可由上文參照響度濾波器216所述的擴展低音控制來進行控制。除了增大響度濾波器216的增益外，上文所述之擴展低音控制的尺寸 增大也會使等化濾波器312之一或一個以上者的帶寬增大，以便突出更多低音和環繞頻率(包括諧波及/或次諧波)。反之，擴展低音設定較低可使等化濾波器312之一或一個以上者的帶寬及/或增益減小。
多個等化濾波器312可串聯或並聯使用。然而，濾波器串聯使用在帶來高Q濾波回應的同時，在某些實施例中還會在揚聲器尺寸設定周圍出現高度局部化(localized)頻率回應。圖22舉例說明了此概念。在圖22中，曲線圖2200繪示為兩個等化濾波器312並聯使用與兩個相同的濾波器312串聯使用做對比。在曲線圖2200中，輸入訊號為對數掃描(log sweep)，以區域2210來表示。若兩個帶通濾波器並聯使用，然後相加，則可由區域2220來表示所產生的訊號。在此區域中，增益集中在揚聲器尺寸設定周圍，且在正規化頻率1附近。在區域2220中此訊號的增益不僅集中在揚聲器尺寸設定周圍，而且在整個頻率區域上方。為避免此人為現象，當並聯使用帶通濾波器時，可按比例縮放(scale)相加後的帶通濾波器。這種按比例縮放會導致區域2230所示的訊號，其集中於揚聲器尺寸設定周圍的增益顯著低於區域2220。雖然區域2230中的增益是有利的，但兩個等化濾波器串聯使用會得到高度局部化的增益，導致區域2240所示的增益。在區域2240中，濾波器的增益仍集中在揚聲器尺寸設定周圍，且所產生的增益幾乎與未經縮放的並聯濾波器之總和(區域2220)相同。
請再參照圖3，等化濾波器312的輸出被提供給減法方塊。在一實施例中根據使用者輸入(LP Minus Enable)，此減法方 塊可選擇性地用等化濾波器312的輸出減去低通濾波輸出(參見圖2)。減去低通濾波訊號可減少等化濾波訊號中的原有低頻含量，從而使經低音強化的低頻含量能夠取代原有低頻含量。所需的是在一些情形下減去低頻含量，如當人聲在音頻訊號中占主導地位時。預先設定可暴露給使用者，以便切換(toggle)此設定(或者，對此設定施以增益)。隨後，等化濾波訊號可與使用者增益設定(1-C)相乘，且在求和方塊322處與圖2之低音輸出合併。使用者增益設定(1-C)表示與施加在圖2之低音輸出訊號上的增益設定C進行例示凸組合，從而調整輸出訊號中低音輸出相對於等化輸出的量。
圖4是位準調節器430的實施例，它是位準調節器130的更詳細實施例。位準調節器430可包括上文所述之位準調節器130的部分或全部結構特徵，且可以硬體及/或軟體的形式來實施。位準調節器430可對低音強化器110、210及/或等化器120、320所執行的節省動態餘量的增益衰減(gain reductions)進行至少部分補償。故，位準調節器430可將訊號位準還原到先前的訊號位準，也提供選項以便對音頻訊號的低頻區域和高頻區域的增益進行微調(fine-tuning)。
位準調節器430接收圖3之求和輸出，在所述實施例中此求和輸出被提供給低階保護(low-level protected)正規化方塊412(“正規化方塊412”)。正規化方塊412可計算集合訊號(aggregate sum signal)存在多少動態餘量。根據剩餘的有效動態餘量，正規化方塊412可對此訊號施以對應量的增益來突出此訊 號的低位準。當此增益被施加在訊號的低位準而非較高位準上時，本質上是對此訊號進行動態範圍壓縮(dynamic range compression)。增益參數以及所用的其他動態範圍壓縮參數可由使用者來調節。舉例而言，動態範圍曲線的拐點(knee)的位準臨界值、此曲線的斜率以及所施用的增益量可由使用者來調節(例如，最終使用者，實施位準調節器430的設備的製造商，與低音強化系統供應商有關的現場音頻工程師，等等)。在備用實施例中，採用單頻帶動態範圍壓縮，使得正規化方塊412根據有效動態餘量來使整個訊號的位準按相同量的增益增大。通常，正規化方塊412會對訊號施以動態處理。此動態處理可包括壓縮、擴展、限制等的任意組合，且可包括或可不包括使用固定比率壓縮方案。
在所述實施例中，正規化方塊412的輸出被提供給乘法器，其施加增益值1/High Pass Gain。施加此增益是為了試圖確保音頻訊號擁有足夠的有效動態餘量以便進行後續增益處理，如下文所述。假定有效動態餘量允許的話，此增益(或其一部分)日後可還原。在所述實施例中，此乘法器的輸出被提供給高通架棚濾波器414。若低頻占主導地位，則可選擇性地使用高通架棚濾波器414(施以可由使用者來調節的增益)來提升高頻，以使得較高頻率至少部分恢復平衡。在一實施例中高通架棚濾波器414會增加低頻增益，而不會剔除低頻增益。高通架棚濾波器414的截止頻率可能又是揚聲器尺寸設定的函數，也可能是被設定為低通濾波器截止頻率之處(若不同於揚聲器尺寸設定)的函數或其他設定的函數。
在所述實施例中，高通架棚濾波器414的輸出被提供給保護提升方塊416。保護提升方塊416可藉由在圖3中以及在1/High Pass Gain乘法器中實施乘法逆運算(inverse multiplication)來還原上文已剔除的時間增益和高通增益。然而，在一實施例中，保護提升方塊416是以存在多少有效動態餘量為依據來還原此增益。若存在著足夠的有效動態餘量，則保護提升方塊416可還原此增益的大部分或全部，但若有效動態餘量幾乎不存在，則保護提升方塊416可減少所施用的增益量。在一實施例中，保護提升方塊416實施預看(look-ahead)延遲線，以便在擁有有效動態餘量前確定一定數量的樣本或區塊。根據有效動態餘量，保護提升方塊416可判定施以時間增益及/或高通增益是否會誘導音頻訊號剪切。如果是，則保護提升方塊416可對訊號施以衰減的增益或不施以增益。否則，保護提升方塊416可對訊號施以整個增益。保護提升方塊416可對訊號的各樣本的每個區塊(或對個別的樣本)計算一個或一個以上的增益。在一些實施例中，保護提升方塊416採用平滑演算法(smoothing algorithm)來以逐塊(或逐個樣本)的方式預先計算增益，使得增益能夠平滑變換(例如，以逐塊或逐個樣本的方式)，以避免因增益急劇變化而造成不想要的人為所致的聲音。
保護提升方塊416的輸出被提供給高通濾波器(high pass filter,HPF)418，它可選擇性地剔除一些低頻增益以保護揚聲器的壽命。對揚聲器可再現頻率範圍的低(或高)端施以太多增益會損壞揚聲器。故，為了避免或試圖避免這種可能性，高通濾波 器418可減少所施用的增益，且如果使用者需要或認為這種增益衰減是有益的，則可由使用者來選擇。舉例而言，高通濾波器418可剔除低於揚聲器尺寸設定的頻率或使之衰減。因此，揚聲器尺寸設定可作為高通濾波器418的截止頻率或接近於高通濾波器418的截止頻率。此外，在一實施例中，高通濾波器418可以是高階濾波器(如四階濾波器)，因而具有陡峭滾降(steep rolloff)特性。濾波器的階數(order)也可能不是四階(包括更低階或更高階)。
圖6是一種低音強化系統600的另一實施例。此低音強化系統600包括上文參照圖1~圖5所述之低音強化系統的許多結構特徵。舉例而言，此低音強化系統包括低音強化器610與等化器620。雖然位準調節器130被低音強化系統600刪減，但在其他實施例中卻可包括在內。此外，為便於說明，低音強化系統600的一些特徵被簡化。舉例而言，以揚聲器尺寸為依據的截止頻率、早期反射聲混合係數等被刪減。然而，在各實施例中，低音強化系統100的上述及其他結構特徵也可在低音強化系統600中實施(或者不在低音強化系統600中實施)。
有利的是，在某些實施例中，低音強化系統600可比低音強化系統100使用較少的計算資源。導致計算資源節約的原因部分來自於，此低音強化系統將輸入訊號(經由訊號路徑602)與低音強化器610的輸出合併，且將合併後的輸出提供給等化器620。此外，低音強化器210的多個低通濾波器之一(低通濾波器212)在低音強化器610中被刪減，減少了計算資源的使用。不同 的是，低音強化器610包括諧波產生器614、諧波尾部低通濾波器615以及響度濾波器616，還包括早期反射聲低通濾波器622以及早期反射聲模組624。這些構件都具有上文參照圖2所述的全部功能。
在其他實施例中，為了進一步減少計算資源的使用，早期反射聲低通濾波器622與早期反射聲模組624可被刪減。在另一實施例中，早期反射聲低通濾波器622的輸出，除了被提供給早期反射聲模組624外，還被提供給諧波產生器614，而不是將輸入訊號提供給諧波產生器614。
圖7是一種降混低音強化系統701的實施例。此降混低音強化系統701可將上文所述之低音強化結構特徵用於兩個或兩個以上的音頻訊號的降混而非用於個別的音頻訊號，從而為多聲道環境節省額外的處理資源。在所述實施例中，系統701繪示成採用二聲道組態，但是系統701也可用於兩個以上的聲道(將在下文進行說明)。
系統701包括低音強化系統700，其既可實施低音強化系統100又可實施低音強化系統600。左輸入訊號與右輸入訊號被系統701接收，且被提供給整合器或求和方塊702。求和方塊702的輸出是L+R(左加右)訊號，其被提供給低音強化系統700。低音強化系統700執行上文參照系統100及/或600所述的低音處理的一部分或全部，且將輸出提供給兩個求和方塊706。同理，左輸入訊號與右輸入訊號也被提供給各別的求和方塊706。此外，左輸入訊號與右輸入訊號還被提供給各別的增益方塊704，每個增益方 塊704將輸出提供給各別的求和方塊706。在一實施例中，求和方塊706的輸出如下：L output=L input+(L+R) processed -α*(L input+R input) R output=R input+(L+R) processed -β*(L input+R input)，其中(L+R) processed 是低音強化系統700的輸出，且α、β是每個增益方塊704的值。在一實施例中，α與β的值是0.5。在不同的實施例中，常數α與β可相同也可不同。
當超過兩個聲道時，每個聲道可作為一個整合訊號被低音強化系統700整合和處理。或者，一些聲道可被集體處理，而其他聲道被單獨處理或者不被處理。舉例而言，若輸入包括5.1環繞聲輸入(例如，左前置、中置、右前置、左環繞、右環繞、超低音(subwoofer))，則低音強化系統700可強化左前置與右前置整合訊號，且強化左環繞與右環繞整合訊號。或者，低音強化系統700可單獨強化左前置訊號與右前置訊號，同時也強化左右環繞整合訊號。在另一組態中，低音強化系統700可強化左前置、中置、右前置以及左右環繞整合訊號，同時單獨強化超低音訊號。許多其他變化形式也是可能的。
Ⅱ. 例示曲線圖
除上文所述之曲線圖外，圖8至圖19是另一些例示曲線圖，其繪示為上文所述之低音強化系統的掃描輸入與輸出。舉例而言，圖8繪示為可提供給低音強化系統的例示時域二聲道輸入對數掃描曲線圖800。圖9繪示為例示時域二聲道輸出對數掃描 900，它與經低音強化系統處理後的輸入對數掃描曲線圖800相對應。因為這是輸出對數掃描，故頻率會隨時間的推移而變化，且任何給定的時間點僅代表一個頻率。低頻(例如，集中在揚聲器尺寸設定周圍)被強化，而其餘的訊號則不受影響或者受影響較小。圖10繪示為另一輸入對數掃描曲線圖1000，但它是在頻域中，其對應的頻域輸出對數掃描曲線圖1100繪示於圖11中。圖10之輸入對數掃描曲線圖1000中呈現明顯的基礎低音頻率1010。圖11之輸出對數掃描曲線圖1100中呈現由低音強化系統產生的基礎低音頻率1010之諧波1110。
圖12繪示為時域輸入二音(two-tone)對數掃描曲線圖1200，且圖13繪示為經低音強化系統處理後的對應之時域二音對數掃描輸出曲線圖1300。與曲線圖900相同的是，曲線圖1300顯示了低頻如何被強化。圖14繪示為頻域輸入二音對數掃描的曲線圖1400，其呈現兩個基頻1410。這些頻率的諧波1510繪示於圖15之輸出二音對數頻率掃描曲線圖1500中。圖16是時域輸入和絃掃描(chord sweep)的曲線圖1600，圖17繪示為對應之頻域的曲線圖1700，其呈現與和絃掃描相對應的多個基頻。圖18繪示為低音強化系統對圖16之和絃掃描作出回應而產生的時域輸出的曲線圖1800，其輸出已被強化。圖19繪示為與圖18之時域輸出曲線圖1800相對應的頻域輸出曲線圖1900。
圖20是可在低音強化系統100中(例如，在方塊130、412、416(例如，參見圖4)之任意方塊中)實施的例示增益曲線的曲線圖2000。對於方塊412與416而言，這些增益曲線可以不 同方式進行調諧，但也未必如此。舉例而言，不同的增益曲線可具有不同的曲折點(knee)、臨界位準以及增益量設定(如上文參照圖4所述)。
此外，值得注意的是，任何低通及/或高通濾波器(或本文所述的其他濾波器)可具有任何濾波器階數。舉例而言，濾波器的階數可以是二階、三階、四階或更高階。在一實施例中，濾波器階數可經選擇以便：在擁有額外的處理能力來應對高階濾波的系統中提供高階濾波；以及在更多資源受限的系統中提供低階濾波。
此外，本文所述之結構特徵的各實施例可由標題為「低頻音頻強化系統」(“Low-Frequency Audio Enhancement System”)的美國專利第6,285,767號所述的系統及結構特徵來實施，或者與之相互配合來實施，該文獻的揭露內容在此全部併入本文作為參考。
此外，為方便起見，本文的各實施例以這樣的方式來表述：對音頻訊號或輸入音頻訊號施以各種強化(如增益及/或濾波)。容易理解的是，在一些實施例中，在本文所述之第一構件對輸入音頻訊號施以強化後，第二構件可對第一構件所輸出的經強化輸入音頻訊號施以增益或濾波。然而，為了便於描述，本文有時會以交替方式提及第二構件對輸入音頻訊號而非經強化輸入音頻訊號施以強化。容易理解的是，本文所述的處理，或者全部或者其中許多都可按不同於所繪示和描述的時間順序來實施，故即使構件實際上可能是對已經被另一構件強化的那種輸入音頻訊號 進行強化，通常也會表述為構件對輸入音頻訊號施以強化。
Ⅲ. 例示使用者介面
如上文所述，現場工程師、製造商或最終使用者(例如，聽者)可利用使用者介面來對電視機或實施低音強化系統(例如，本文所述之任意低音強化系統)的其他設備進行低音強化系統調諧。圖23與圖24繪示為此類使用者介面2300、2400的實例。圖24之使用者介面2400是圖23之使用者介面2300的延續，從使用者介面2300向下滾動即可到達使用者介面2400。使用者介面2300、2400可以瀏覽器的形式或以瀏覽器以外的應用程式的形式來實施。此外，使用者介面2300、2400可在網路上被存取(accessed)，也可在利用此使用者介面2300、2400來調諧的設備上進行本地(locally)存取。
使用者介面2300、2400包括許多使用者介面控制2310、2410，讓使用者能夠調節低音強化系統的各項設定或參數。所示的例示使用者介面控制2310、2410包括勾選框(check boxes)、滑塊(slide bars)以及文本框(text boxes)。這些控制只是舉例，也可使用其他類型的控制來達到相同或相似的結果。以下是對使用者介面2300、2400所示之各項設定的部分特徵進行的例示性總結。其中的許多設定已在上文做了詳細描述。這些設定的所示範圍只是舉例，在其他實施例中可以不同。
Enable/Disable：此控制是用來啟用(enable)和停用(disable)低音處理，包括由整個低音強化系統來執行的處理。
HP Only Enable/Disable：若此控制被啟用，則只對訊號使用高通濾波器。此高通濾波器的截止頻率(Fc)可如此計算：Speaker Size×High Pass Ratio(見下文)。
ELC Filter Enable/Disable：根據用於諧波路徑的濾波器(例如，響度濾波器216等)來啟用等響度曲線。
In minus LP Enable/Disable：若被啟用，則在時間增益路徑(例如，等化器120或320路徑)與諧波路徑(例如，低音強化器110路徑，由求和方塊(混合器)112來進行混合)混合前，用時間增益路徑減去未經處理的低通路徑。
Input Gain(dB)：在被低音強化系統處理前，訊號的增益可由此控制來改變。由於各種音頻源的位準會變化，所以此控制能夠使很低的訊號提升，或者使很高的增益訊號下降。此控制介於-60dB至0dB範圍內。
Output Gain(dB)：其用來設定經低音強化系統處理後所施用的輸出增益。Output Gain以分貝(decibels)來表示，且介於-60dB至0dB範圍內。
HP Comp Speaker Size Ratio：此控制用來設定高通增益補償截止頻率(Fc)，它與揚聲器尺寸成比例。此高通增益補償截止頻率Fc如此計算：HP Comp Ratio×Speaker Size。此控制的範圍為[1,8]。
HP Gain：此控制用來設定高通架棚濾波器414施加在訊號上的高通增益(參見圖4)。此控制的範圍為[0,18]dB。
Speaker Size：此控制用來設定揚聲器尺寸設定。此控制 的範圍為[40,800]Hz，但如上文所述也可使用其他範圍。
Low Pass Speaker Size Ratio：此控制用來設定所用低通濾波器的截止頻率Fc，它與揚聲器尺寸成比例：Fc=Low Pass Speaker Size Ratio×Speaker Size。此控制的範圍為[0.5,6]。
Max Gain LP Only Enable/Disable：若被啟用，則Max Norm Gain僅用於經低通濾波的訊號。此增益可由上文所述的低階保護正規化方塊來實施，且可(例如)如上文參照圖20所述來選擇增益。
Max Norm Gain：此控制用來設定可用於訊號(以Max Gain LP Only Enable/Disable控制的設定為依據的低通或寬頻訊號)的最大正規化增益。此控制的範圍為[0,30]dB。此增益可由上文所述的低階保護正規化方塊412來實施。
Max Norm Gain Thresh：其用來設定低階保護正規化方塊412之實施例所實施的最大增益曲線的低端臨界值。此控制的範圍為[10,6.0]。
Max Norm Gain Knee：其用來設定低階保護正規化方塊412之實施例所實施的最大增益曲線的曲折點。此控制的範圍為[0.1,0.6]。
High Pass Ratio：此控制用來設定高通濾波器施加在訊號上的揚聲器尺寸比(ratio)。高通濾波器施加在訊號上的截止頻率Fc可如此計算：High Pass Ratio×Speaker Size。此控制的範圍為[0.1,1]。
Harmonics Clip Const：此控制用來設定當按照內部計算 的有效動態餘量的一定百分比來產生諧波時，用於諧波產生路徑的增益量。此控制的範圍為[1,6]。
Harmonics Gain：此控制用來設定用於諧波產生路徑的增益量。此控制的範圍為[-60,24]dB。在一實施例中，全尺度(full scale)為0dB，故任何超過0dB的值都會導致訊號剪切。在另一實施例中，低於0dB的值會導致訊號剪切，這取決於音頻訊號的動態餘量。
Harmonics LPF Speaker Size Ratio：此控制用來設定諧波產生低通濾波路徑(例如，圖2之方塊212等)的截止頻率Fc，它與揚聲器尺寸成比例。諧波低通濾波器的截止頻率Fc可如此計算：Harmonics LPF Speaker Size Ratio×Speaker Size。此控制的範圍為[0.1,6.0]。
Path MIX Const：此控制用來設定諧波產生路徑與時間增益路徑之間的混合比率。此控制的範圍為[0,1]。設定越高，增加到混合訊號中的諧波路徑訊號越多。
Temporal Gain：此控制用來設定施加在訊號上的時間增益。此控制的範圍為[0,24]dB。
Temporal Slope：此控制用來設定時間增益濾波器施加在訊號上的斜率。此控制的範圍為[0.25,4]。
Early Reflections Enable/Disable：啟用增加到低通路徑的早期反射聲路徑。
Tap 1 Mix：其用來設定第一早期反射聲分接點的混合係數。
Tap 2 Mix：其用來設定第二早期反射聲分接點的混合係數。
Tap 3 Mix：其用來設定第三早期反射聲分接點的混合係數。
Early Reflections Mix：其用來設定早期反射聲的混合比率。
雖然可使用圖23與圖24之使用者介面(或使用者腳本(user scripts)等)來個別設定這些參數，但是有利的是，在某些實施例中，可能沒必要如此。與大量低音參數(如幾種不同類型的設備所示的參數)都需要由使用者來調諧的情形不同的是，此低音強化系統的有利之處在於，使用者調諧一個或幾個參數，然後此低音強化系統可根據使用者調諧的參數來調諧數個其他參數。舉例而言，本文所述之揚聲器尺寸設定可由使用者來選定。揚聲器尺寸設定一經指定，低音強化系統便可自動設定本文所述的許多其他參數。舉例而言，以下參數的一部分或全部都可以揚聲器尺寸設定為依據來進行設定，其中有：低通濾波器212的截止頻率(Fc)；早期反射聲混合比率；等化濾波器312的增益、中心頻率及/或帶寬；高通架棚濾波器414的增益及/或截止頻率Fc；高通濾波器418的截止頻率Fc；以及諧波尾部低通濾波器242的增益等等，還有其他可能的構件或參數。同理，如上文所述，本文所述的擴展低音控制可由使用者來調節，且所產生的擴展低音控制會影響響度濾波器216的截止頻率Fc及/或增益，以及影響等化濾波器312的增益、中心頻率及/或帶寬。同理，本文所述的時 間增益控制可由使用者來調節，然後再影響等化濾波器312的增益、中心頻率及/或帶寬，以及影響高通架棚濾波器414的增益及截止頻率Fc。
如此一來，一旦使用者輸入想要的揚聲器尺寸設定、擴展低音控制及/或時間增益控制，低音強化系統便能夠設定出大量的其他參數，這有助於快速調諧多個不同的設備，且使低音強化系統能夠對許多不同的設備進行有成效的低音強化。
Ⅳ. 附加實施例
雖然本文所述之低音強化系統能夠為很多設備(一些設備擁有很小的揚聲器)提供改良的低音，可實現不同的優勢。具體而言，當低音被強化到一定程度時，此低音強化系統的優勢之一在於，它通常可藉由使人聲聽起來更溫暖更豐富來強化人聲。這種優勢並不限於擁有很小的揚聲器的設備，擁有較大揚聲器的設備也可能存在這種優勢，其也能夠呈現出由低音強化系統帶來的更明顯的低音效果。因此，低音強化系統具有語音強化優勢，能使低帶寬的語音聽起來好像存在著更多頻率。此優勢至少部分源於諧波和次諧波被添加到人聲頻率範圍，這能夠至少部分彌補帶寬有限而造成的人聲頻率缺失。故，低音強化系統可用於行動電話、固定電話、會議電話(conference call)設備、應答機(answering machines)等的語音強化。
此外，在一些實施例中，低音強化系統可用來強化除低音頻率或低頻以外的頻率範圍。舉例而言，低音強化系統可用來 突出音頻頻譜中的任何頻率子集，包括高於典型低音頻率的人聲頻率、高音(treble)頻率等等。本文所述的揚聲器尺寸設定也可用來對同樣使揚聲器不發聲的高頻範圍進行強化。低音強化系統也可用來強化音樂，包括低音頻率及/或較高頻率。
V. 術語
以本說明書為依據，除本文所述之更動外，許多其他更動也將變得明顯易懂。舉例而言，根據實施例，本文所述之任意演算法的某些步驟、事件或功能可按不同的順序來執行，可相加、合併或一起忽略(例如，並非所有的所述步驟或事件都是實施該演算法所必需的)。此外，在某些實施例中，各步驟或各事件可(例如)藉由多線程(multi-threaded)處理、中斷處理或多處理器或處理器核心或以其他平行架構的形式來同時進行，而不是循序進行。此外，不同的任務或進程可由能夠一起運行的不同設備及/或計算系統來執行。
結合本文所揭露的各實施例而描述的各種例示邏輯方塊、模組以及演算法步驟可以電子硬體、電腦軟體或兩者相結合的形式來實施。為了清楚地說明硬體與軟體的這種互換性(interchangeability)，各種例示構件、方塊、模組以及步驟已於上文通常就其功能做了描述。此類功能是以硬體還是軟體的形式來實施取決於具體應用和對整個系統的設計約束。舉例而言，系統可由一個或一個以上的電腦系統或者由包括一個或一個以上的處理器的電腦系統來實施。對於每個具體的應用，所述的功能可 以不同的方式來實施，但是做此類決策不應理解為背離本發明的範圍。
結合本文所揭露的各實施例而描述的各種例示邏輯方塊以及模組可由諸如下列設備來實施或執行，如通用處理器、數位訊號處理器(digital signal processor,DSP)、應用特定積體電路(application specific integrated circuit,ASIC)、現場可程式閘陣列(field programmable gate array,FPGA)或其他可程式邏輯元件、離散閘(discrete gate)或電晶體邏輯(transistor logic)、離散硬體構件或經設計以便執行本文所述之功能的上述設備之任意組合。通用處理器可以是微處理器，但可選擇的是，此處理器也可以是控制器、微控制器或狀態機(state machine)以及其組合，等等。處理器也可以計算元件組合的形式來實施，例如，數位訊號處理器與微處理器的組合、多個微處理器、一個或一個以上的微處理器與數位訊號處理器核心相結合、或者任何其他此類組態。計算環境可包括任何類型的電腦系統，包括(但不限於)以微處理器、主機電腦、數位訊號處理器、可攜式計算元件、個人記事本(personal organizer)、元件控制器以及內置計算引擎等為基礎的電腦系統。
結合本文所揭露的各實施例而描述的方法、過程或演算法的各步驟可直接以硬體形式、由處理器來執行的軟體模組形式或者兩者相結合的形式來體現。軟體模組可儲存於隨機存取記憶體(random access memory,RAM)、快閃記憶體(flash memory)、唯讀記憶體(read only memory,ROM)、可抹除可程式化唯讀記憶 體(erasable programmable read only memory,EPROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(electrically erasable programmable read only memory,EEPROM)、暫存器(registers)、硬碟(hard disk)、可移磁碟、唯讀光碟(CD-ROM)或任何其他形態的非暫時性電腦可讀儲存媒體、介質或本領域眾所周知的實體電腦儲存器。例示儲存媒體可耦接到處理器，使得處理器能夠從儲存媒體讀取資訊，以及將資訊寫入儲存媒體。可選擇的是，儲存媒體可整合到處理器上。處理器與儲存媒體可存在於應用特定積體電路(ASIC)中。此應用特定積體電路(ASIC)可存在於使用者終端。可選擇的是，處理器與儲存媒體可作為離散構件而存在於使用者終端。
本文所用的條件用語，如“可”、“可能”、“例如”等等，除非另行明確規定，否則在本文使用時應理解為，其通常想要表達的是某些實施例包括某些結構特徵、元件及/或狀態，而其他實施例不包括這些結構特徵、元件及/或狀態。故，此類條件用語通常不想表明各結構特徵、元件及/或狀態無論如何是一個或一個以上的實施例所必需的或者一個或一個以上的實施例必然包括判斷邏輯，無論作者是否注明或提示，也無論這些結構特徵、元件及/狀態是否包含在任何具體實施例中或者要在任何具體實施例中實施。術語“包括”、“包含”、“具有”等是同義詞，表示開放式包括，但不排除額外的元件、結構特徵、步驟、操作等等。另外，術語“或者”具有容他性(inclusive)(而非排他性(exclusive))，故舉例而言，當術語“或者”用來連接一系列要素時，是指此列要素中的一個、一些或全部。
雖然上文的詳細描述已呈現、描述和指出用於各實施例的新型結構特徵，但容易理解的是，在不脫離本發明之精神的前提下，當可對所述元件或演算法進行各種刪減、替換以及形態和細節上的更動。容易認可的是，本文所述的各發明的某些實施例可以不提供本文所列舉之全部結構特徵和優勢的形式來實施，因為有些結構特徵可獨立於其他結構特徵而使用或實施。
100‧‧‧低音強化系統
110‧‧‧低音強化器
112‧‧‧求和方塊
120‧‧‧等化器
130‧‧‧位準調節器

Claims (12)

  1. 一種強化低音音頻的系統，包括：低音強化器，其包括一個或一個以上的處理器，所述低音強化器經配置以基於輸入音頻訊號中的至少部分的有效動態餘量來產生所述輸入音頻訊號的一個或一個以上的低音頻率的諧波；等化器，其經配置以便突出所述輸入音頻訊號中的包含揚聲器最低可再現頻率的頻率；以及位準調節器，其經配置以便對所述輸入音頻訊號中的至少較低頻率帶適應性地施加增益，其中所述增益取決於所述輸入音頻訊號的有效動態餘量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的強化低音音頻的系統，其中所述低音強化器更經配置以確定所述輸入音頻訊號的有效動態餘量，並對所述輸入音頻訊號的近似半個訊號施加第二增益，所述第二增益大於所述輸入音頻訊號的所述有效動態餘量，進而產生所述輸入音頻訊號的一個或一個以上的基礎低音頻率的諧波，從而獲得所述諧波。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的強化低音音頻的系統，其中所述低音強化器更包括響度濾波器，其經配置以便使所述輸入音頻訊號中的所述一個或一個以上的低音頻率相對於其他頻率而突出。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的強化低音音頻的系統，其中所述響度濾波器對所述輸入音頻訊號施以反置等響度曲線。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述的強化低音音頻的系統，其中所述低音強化器更包括早期反射聲模組，其經配置以便使用 分接延遲線來對所述輸入音頻訊號進行濾波。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的強化低音音頻的系統，其中所述早期反射聲模組經配置以便使所述分接延遲線的分接點延遲及係數的其一或其兩者隨時間的推移而隨機化。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述的強化低音音頻的系統，更包括整合器，其經配置以便將所述低音強化器的輸出與所述輸入音頻訊號合併以產生整合器輸出，所述整合器更經配置以便將所述整合器輸出提供給所述等化器。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述的強化低音音頻的系統，其中所述位準調節器更包括高通架棚濾波器，其經配置以便使所述輸入音頻訊號中的高頻帶恢復平衡。
  9. 一種強化音頻的方法，包括：使用一個或一個以上的處理器來產生輸入音頻訊號的第一頻率的諧波，以產生經強化音頻訊號；使用等化濾波器來突出所述經強化音頻訊號中的第二頻率，以產生輸出音頻訊號，所述第二頻率與揚聲器的揚聲器尺寸設定相對應；以及將所述輸出音頻訊號提供給所述揚聲器。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的強化音頻的方法，其中所述產生諧波更包括：確定所述輸入音頻訊號的有效動態餘量；以及對所述輸入音頻訊號的近似半個訊號施以增益，所述增益大於所述輸入音頻訊號的所述有效動態餘量，進而產生所述輸入音 頻訊號中的一個或一個以上的基礎低音頻率的諧波。
  11. 如申請專利範圍第9或10項所述的強化音頻的方法，更包括使用分接延遲線對所述輸入音頻訊號進行濾波，所述分接延遲線經配置以便模擬由低音頻率再現的混響。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的強化音頻的方法，更包括使所述分接延遲線的分接點延遲及係數的其一或其兩者隨時間的推移而隨機化。
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