TWI534566B - 用於時計機構的同步擒縱件 - Google Patents

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亞瑟 昆維爾
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尼瓦克斯 法爾公司
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Description

用於時計機構的同步擒縱件
本發明係有關於用於時計機構之一擒縱輪，其包括數個齒形輪，該數個齒形輪係共軸並靠近一樞轉軸同步樞轉，並包括在一第一衝擊面之至少一第一齒狀衝擊輪及在一第二止擋面之至少一第二齒狀釋放輪，其係與該第一衝擊面平行或合併。
本發明亦有關於一擒縱機構，其包括相對一平面之一樞軸，此類型之至少一擒縱輪，其可由一能量傳輸或一儲存裝置接收樞轉扭矩，該能量傳輸或該儲存裝置可以或不可被整合在該機構中，且靠近一擺輪軸樞轉之至少一擺輪，並包括至少一衝擊面，一機動面及一鬆扣面。
本發明亦有關於一手錶機芯，其包括用以傳輸一樞轉扭矩之一能量儲存及傳輸裝置，並包括此類型之至少一時計機構，其係被該樞轉扭矩及/或此類型之至少一擒縱輪驅動，該此類型之至少一擒縱輪係被設置用以在該樞轉扭矩之作用下樞轉，並在一定期衝擊的形式下傳輸該扭矩至包含於該機芯中之一擺輪。
本發明更有關於一手錶，其包括此類型之至少一手錶機芯，及/或此類型之至少一擒縱機構，及/或此類型之至少一擒縱輪。
本發明係有關鐘錶之領域，特別是指擒縱機構之領域。
數個結合效率及精密度之知名擒縱器：
-　瑞士槓桿擒縱器係安全可靠且功能強大，但因為該衝擊經由數個盤件穿經一磨擦平面，因此具低的輸出量；
-　同軸或丹尼爾擒縱器具有雙切向衝擊，因此效能更佳，但該擒縱器之構件或組件卻複雜而昂貴；
-　非自由式擒縱機構並未設有一擒縱桿，該擒縱機構包括一單輪，可給予該擺輪一衝擊，但該單輪係與該擺輪長時間接觸，故會因磨擦及調節件的損壞而浪費能量；
-　棘爪擒縱機構被譽為最精準，且長久以來使用於航海棘爪中。他們具有在擺輪的一單一振盪中之一衝擊，且是提供最佳機械效率之機構。
棘爪擒縱機構的效率大於槓桿擒縱器，因為其擒縱輪在每一次振盪中只能發送一個衝擊至該擺輪，在此期間，該擒縱輪可經由一角度步進樞轉。所以，相對於槓桿擒縱器的每一次震動，該擒縱輪在每一次振盪中因慣性所產生的能量會被浪費掉。
應用於腕錶中的棘爪擒縱機構更顯複雜，因為此種擒縱器的衝擊敏感度。
大部份的棘爪擒縱機構包括一制動桿(detent lever)，亦稱為一剎車桿(brake-lever)，其包括一卡扣裝置，係藉由至少一鎖鑽形成，以便將該擒縱輪保持在卡掣位置。該制動桿包括一撥動桿或缺口，其也可藉一固定至該制動桿之彈簧端部形成，用以配合一釋放叉，其包含於與擺輪一體成型之一圓盤中，或與在該圓盤中之一缺槽相配合。
該擺輪一般也可在另一圓盤上載送一衝擊叉瓦。當該擒縱輪被釋放時，發條扭矩會被擒縱輪傳送至該衝擊叉瓦，來維持該擺輪之交替樞轉作動。
總之，當擺輪底盤在一方向樞轉時，該擒縱輪會被釋放，而當擺輪底盤在另一方向樞轉時，該擒縱輪仍會被卡扣。因此，只能在每一次振盪中給予衝擊。
在震動情況下，特別是水平震動，若該擺輪被製造用以在超出其正常振幅下樞轉，該擒縱輪之一嚙齒可離開該鎖鑽，並在相同的震動中發生兩次鬆扣及衝擊。這種現象的作用，稱為“脫扣”，是用以扭曲振盪器的等時性。
詹姆斯‧斯蒂芬森(James Stephenson)於1863年的美國專利號中40 508揭示，依據習用模式之一擒縱機構，其中配合釋放叉之桿嘴係藉由一彈簧片成形，該彈簧片被固定至該棘爪擒縱機構。
F.赫爾曼　福格特(F. Herman Voigt)於1876年的美國專利號中180 290亦揭示，一彈簧機構，該時鐘勾扣至擺輪之附屬元件。
埃米爾‧詹姆斯(Emile James)於1891年的瑞士專利號3299中揭示，一機構，其中該制動桿藉由一發條帶動，且其中該擒縱輪在震盪或衝擊情況下會被鎖扣。該擺輪之一第一底盤包括一舉升片，其係配合一彈簧片，該彈簧片被固定至該制動桿。後者具有一桿嘴，其於該舉升片舉升鎖桿時，可與在第二擺輪底盤中之一缺口相配合，平行該第一底盤。在震盪情況下，該螺旋彈簧其上固定有一鎖桿，以便使該擒縱輪保持壓掣該鎖鑽。此機構可被應用於鎖簧式棘爪擒縱機構。
棘爪擒縱機構在20世紀沒有作很多的改變。
然而，該丹尼爾擒縱器，已知在喬治‧丹尼爾於1984年的歐盟專利號0018796中被引用。此擒縱機構與習用之棘爪擒縱機構有些微不同，但其包括該主要特徵，特別是一桿件一方面與一擺銷相配合，而另一方面與一第一外部擒縱輪相配合，該第一外部擒縱輪可經由兩進出叉瓦，傳送衝擊至擺輪，該桿件並與一第二擒縱輪配合，經由一分開的衝擊叉瓦，與該第一外部擒縱輪共軸。
直到2005年，致力於腕錶的棘爪擒縱機構才被揭露。
寶璣鐘錶公司(Montres Breguet SA)在其歐盟專利號1 538 490中揭示，該類型之擒縱機構，包括一制動桿，其具有一鎖鑽及一第一撥動桿。後者與第二撥動桿配合，該第二撥動桿被固定在一非常長的彈性件上，該彈性件在擺輪底盤上樞轉，而可帶動衝擊叉瓦。當該底盤在一第一方向樞轉來帶動該制動桿時，該第二撥動桿可驅動該第一撥動桿，而當該底盤在一相反方向樞轉時，該第二撥動桿可繞行該撥動桿而不會驅動該撥動桿。此彈性件包括一開孔，其係沿著一第一銷件移動，該第一銷件可被該底盤帶動，該底盤也可帶動一第二銷件，而可或不可與該彈性件相配合，則取決於張力程度或該彈性件被降低的範圍。在另一實施例中，此擒縱機構的彈性件係在該制動桿上，而非在該擺輪底盤上。此彈性件可包括一螺旋彈簧，或一蛇形彈簧。
在寶璣鐘錶公司(Montres Breguet SA)的歐盟專利號1 538491，1 544689，1 708046，及1 708047中，各種改進及變化種類隨之而來。
首先，歐盟專利號1 538491，揭示一機構未具有在制動桿上之彈性件，但具有一彈性件，其可帶動在該底盤上之第二撥動桿。該底盤設有一凸輪缺口，在其內之一突嘴係位於該制動桿之一接觸臂的一端並移動。
歐盟專利號1 544689，揭示一近似之機構，但不具有彈性件，其中該第二撥動桿相對該凸輪缺口被固定，並與該制動桿之第一撥動桿之一端或另一端配合，其取決於該底盤的樞轉方向，以驅動或固定該鎖鑽。該第二撥動桿之功能係用以再卡掣在該擒縱輪中之鎖鑽，而不需使用具突嘴之接觸臂。
歐盟專利號1 708047，揭示一桿件包括一臂桿，其可帶動一與該第二撥動桿配合之第一撥動桿，及一具突嘴之接觸桿，該突嘴與近似於前述之一缺口凸輪配合。當該擺輪及機板在第一方向樞轉時，該第一撥動桿會驅動該第二撥動桿，以由該擒縱輪鬆扣該一或數個鎖鑽。然後，該接觸桿之突嘴會被該凸輪缺口之凸翼驅動，以便再卡掣在該擒縱輪中之卡扣裝置。當該擺輪在相反方向樞轉時，該第一撥動桿會驅動該第二撥動桿，以保持該卡扣裝置被卡掣於該擒縱輪中。當該第一及第二撥動桿相接觸時，不管在哪一方向，該底盤會樞轉，藉以使一自然的旋轉力量產生於該桿件機軸上。這種方式不會對該機構造成任何損害風險。不需要彈性件或止擋銷。在一特別實施例中，此機構包括兩相對之鎖鑽，其包括鄰近但非對齊之數個鎖扣面，其係形成該擒縱輪齒尖，該齒尖被藏置於該鎖扣面接合處之一卡扣線上，以產生一拉引作用，免除任何止擋銷之需求。在該擒縱輪齒之前，該鎖鑽最靠近該擒縱輪之鎖扣面會升起，並防止其繼續運轉。在該擒縱輪齒之總鎖扣位置，該接觸臂之凸嘴移動遠離該底盤之邊緣，而該底盤完全離開該擺輪，以完成第一次震動。這個設計可使擒縱機構抗衝擊。更確切的是，因該拉引作用會使該擒縱齒立即回復至該卡扣線上，故一震動可使該凸嘴回復至該對應底盤的邊緣，而不會鬆扣該鎖鑽。而後，當擺輪在相反方向回復作動至該第二振動的一端時，該第一撥動桿及第二撥動桿會彼此配合，在該擒縱輪齒於一抗拉引作用下回復至卡扣線之前，及當數個第一撥動桿分離時，在該制動桿會沿著其樞轉軸產生扭矩，造成該擒縱輪齒之一輕微後坐力。
歐盟專利號1 708046，揭示一應用於此些版本所作之改良，係為固定至該底盤之一安全撥桿，係被設置，若該衝擊叉瓦突然由該擒縱輪之輪齒釋開時，可用以與該擒縱輪齒配合，並鎖扣該擒縱輪。這個設置可防止該擒縱輪在振動情況下分離，造成該底盤的旋轉方向於該擒縱輪衝擊的精確時刻下巔倒。具有此安全撥桿之擒縱輪之一輪齒的抵街會鎖扣該擒縱輪，並將該機板回復至適當的旋轉方向。
因此，這些專利可簡化並使該棘爪擒縱機構更牢固。
其它文件用以提出其它解決之道。
於是，德特拉公司(Detra SA)及百達翡麗公司(Patek Philippe SA)於2005年公告的歐盟專利號1 522001中提出，一具有數個卡扣件及數個齒狀輪之擒縱機構，該齒狀輪具有在數個輪齒間之數個間隙。該第一輪組受一定期扭矩所支配，如，該定期扭矩可藉被固定在一定子中之一擺錘獲致。另一方面，此第一輪組包括，在一機板中，具數個間隙之一第一輪件，該間隙在該第一輪件周緣外之輪齒中，而另一方面，在一第二平面中，一第一制動桿包括數個齒部，且當該擺輪在一第一方向樞轉時，能夠鎖扣包含於一擺輪底盤中之一釋放桿。依據其位置，該第一輪組經由該第一制動桿或其第一輪件而與一第二輪組配合。此第二輪組包括，在該機板中，具輪齒間隙之一第二輪件，在該第二平面中，一成形部件，其包括數個桿件，且可在相對該第一方向樞轉之一第二方向中，鎖扣該擺輪底盤釋放桿。該第二輪組更包括在一第一平面中之一卡扣部件，該一第一平面平行該第二平面。該一第一平面平行該前述平面。依據其位置，該第二輪組經由該卡扣部件或其第二輪件而與一擒縱輪配合，其包括，在該機板中，具輪齒間隙之一齒狀輪，及在該第一平面中，一衝擊輪，其承受一連續機械扭矩，如從近似於一習用擒縱輪之發條來的連續機械扭矩，而可與該包含於該擺輪底盤中之衝擊桿配合，以便維持該擺輪之擺動。依據各種輪組之個別角度位置，該數個卡扣部件，或數個成形部件，或數個輪齒，可彼此配合，以這種方式，該裝置具有四個穩固的鎖扣位置，用於第一銷件之每一公轉，而在其間位置，其具相同數量的鬆扣位置。兩卡扣裝置及用於該機械扭矩之兩鬆扣裝置之組合，及加強位於兩鎖扣位置之一鬆扣操作的特定順序，可防止在震動情況下，該機構的任何猛轉或阻絆。該機構複雜，相對昂貴，延伸超出數個平面，而需給予該機構充份的厚度。
彼得‧鲍姆伯格(Peter Baumberger)的歐盟專利號1 770 452係為之前福格特(Voigt)之美國專利號180290的改良，其被設計用以最小化空間的要求，且其揭示具有一制動桿之一習用棘爪擒縱機構，係樞轉並被一螺旋彈簧復位，該制動桿之一桿臂帶動一彈簧片之一端，而其另一端係被保持抵頂在一止擋件上，該止擋件被該制動桿之另一桿臂帶動，且被設置用以與一鬆扣鑽配合，該鬆扣鑽與一小擺輪底盤被一體製成。該制動桿之另一桿臂超出一鎖鑽，包括一與該小底盤之周緣配合的撥動桿，且特別與在一比該彈簧片更低層之一凸輪的截斷部相配合。傳統上，一大擺輪底盤會帶動一衝擊叉瓦，其係位於一第一凹槽之前，且跟隨於一第二凹槽之後，以使該鎖鑽於鬆扣鑽樞轉該制動桿時被鬆扣。一特定幾何之選擇，被視為於鎖扣階段時，該鎖鑽與衝擊叉瓦在與該擒縱輪及擺輪的中心之線上的準對稱位置，且該叉件係藉該撥動桿及彈簧片的自由端形成，限制鏈接至擺輪振盪上之制動慣性的破壞性影響。在震動情況下，該棘爪樞轉運動的振幅會被該鎖鑽及大底盤的相互作動限制。在一輔助實施例中，此機構包括一防脫桿，其係鄰近該小底盤，該小底盤係被一跳接彈簧樞轉固定在位於兩穩固端位置之間的運動上，該跳接彈簧與數個止擋件上之第一端配合，且其第二叉狀端與該釋放叉相互影響：每次當該該釋放叉穿入該叉件時，其會施加壓力，以便由一穩固位置傾斜該防脫桿至另一位置。該叉件在任何阻絆情況下，會形成用於該小底盤之兩止擋，並防止該擺輪經由超過一個的公轉作樞轉。
克里斯多夫‧克拉雷(Christophe Claret)公司之歐盟專利號1 860 511揭示，一具可移動擺錘之機芯，係提供用於保護一棘爪擒縱機構之抗水平震動。該可移動擺錘帶動該卡度游絲襬輪樞轉軸，該擒縱輪樞轉軸，該制動樞轉軸及齒輪傳動部件，其可被彈性樞接在該數個齒輪傳動輪之一傳動輪的機軸上，例如，該第二輪件。力量，像是一水平震動，能夠鬆扣該鎖鑽，然後驅動該整個可移動擺錘，並維持該棘爪及擒縱輪的相對位置。此可確保該擒縱機構之不斷運轉。該可移動擺錘也可被一阻尼系統阻擋，其可消除因震動產生的部份能量。
勞力士公司(Rolex SA)之歐盟專利號2 221677揭示，一創新之棘爪擒縱機構，其包括一慣性質量，該慣性質量可相對在該擺輪加速度作用力下之擺輪底盤被樞轉。該慣性質量帶動該鬆扣桿，其功能是用以配合制動桿。該質量被樞設在底盤之離心機軸上，且底盤之角度間隙會被在一長形孔中之一銷件的行程限制，該長形孔係與兩穩固位置相對應，亦即，一在該擺輪樞轉的每一方向。因此，據擺輪之加速度，該鬆扣桿會或不會相對該擺輪底盤突出，且因此能或不能卡掣該制動桿。該鬆扣桿因此不需克服任何彈性件的阻力，以於震動時通過制動桿之阻礙，而在該震動中，擺輪不會接收用於其擺動之衝擊，因此該鬆扣桿會被退回，並仍然由底盤端緣重新作設置。而無能量損失或中斷該擺輪的振盪週期。
克里斯多夫‧克拉雷(Christophe Claret)公司之瑞士專利號700 091揭示，具一制動桿之一棘爪擒縱機構，該制動桿係樞轉固定在一螺旋彈簧上，且該螺旋彈簧在制動桿之另一端與一嵌設鄰近該樞軸之第一彈簧片相配合。該擺輪底盤包括兩不同的釋放叉。一輪組，其被設置在該擒縱輪相對側上，而該擒縱輪與該制動桿相對，以帶動一樞轉之凸輪，其用以支撐一凸輪彈簧片，且被一位於止擋位置上之螺旋彈簧回復至該棘爪。此凸輪被設置用以使該凸輪彈簧片，在一第一狀態下，與帶動該凸輪彈簧片之桿件一端配合，或在一第二狀態下，與該擺輪之釋放叉配合。該第一釋放叉被設置用以與該第一彈簧片配合，且當該第一釋放叉在一第一方向與該第一彈簧片相抵接時，帶動該棘爪，而當該釋放叉在相反方向與該第一彈簧片相抵接時，只與該第一彈簧片配合而不會帶動該棘爪。當該凸輪在第一狀態時，其與該棘爪配合以限制凸輪之運動。該第二釋放叉係被設置用以改變該凸輪至第二狀態，在該狀態下，該棘爪可自由去執行其鬆扣運轉，並由該鎖鑽釋放該擒縱輪齒。該兩釋放叉係相接近且被設置，以便在棘爪執行其鬆扣運轉前，使該凸輪被帶入該第二狀態。該螺旋凸輪會使彈簧復位，而該彈簧比該凸輪彈簧片更具彈力，以便使該凸輪回復至其第一狀態。因此，在其第一狀態下，該凸輪會被定位，以便對抗導致該鎖鑽意外鬆扣之棘爪的任何意外移動，且該擒縱機構對一震動的影響較不敏感。由於該機構取決於包含在其內之彈簧特有的功能，故其調整複雜，該在其機構內之彈簧至少有三個。
勞力士公司(Rolex SA)之歐盟專利號2 224 292揭示，一正向衝擊擒縱機構，特別是一棘爪擒縱機構。該制動桿係以一特定方法設置，樞轉於兩止擋件之間。面向該擒縱輪，其具有一桿件，該桿件依序包括，一止擋面，其係用以作為該鎖鑽，一安全面，其依據該制動桿之樞軸位置而定，並干涉或不干涉該擒縱輪之軌道，及一滑動面，當該擒縱輪樞轉時，該滑動面會迫使該制動桿傾斜，以便回復該滑動面及該止擋面至與該擒縱輪相互干涉之區域，來停止該擒縱輪樞轉。該擺輪底盤傳統上包括一衝擊叉瓦及一鬆扣桿。當在該擺輪之第一樞轉方向震動期間，該制動桿在一第一止擋樞軸位置，其可使該鬆扣桿通過，而在其它樞轉方向震動中，該制動桿會被樞轉入另一止擋位置，並與該鬆扣桿在一彈性鬆扣件中相抵接，該彈性鬆扣件包含於該制動桿中。該彈性鬆扣件之彈性移動可使該擺輪繼續其移動，而該衝擊叉瓦會通過位於該擒縱輪的兩調整齒之間位置。一會兒之後，該擺輪會被其擺輪彈簧止擋，並在相反方向樞轉。在該彈性移動期間，該制動桿仍然壓抵該止擋件，且該制動桿之止擋面滑出被止擋之該擒縱輪輪齒。該機構之安全性可藉該制動桿之設置達成，該制動桿具一止擋面及一滑動面，其可交替碰撞該擒縱輪接齒之軌道。位於該止擋面及滑動面之間的安全面長度對應被擒縱輪移動之角度，以將驅動能量傳遞至該擺輪，來防止該止擋件過早回復進入該擒縱輪之軌道，其可提供額外的安全性。但是，由發條而來之部份能量會於滑動階段期間，在磨擦中被耗損。
由這些各式各樣的機構中，顯然地，它們複雜，需要很多組成構件，且可能難以調整。
本發明係提供一全新擒縱輪及擒縱機構設計，其特別可用於一棘爪擒縱機構，而以具有使用於此類型擒縱機構之高精密度優點聞名，且在運轉期間可具有保證完美校準性，大幅降低構件數量，非常易於組裝及調整，以便將構件簡降低至最少數量。依據本發明之擒縱機構設計，其可免除位於該擒縱輪及擺輪之間的中間構件，不論該些中間構件為制動桿，剎車桿或叉瓦。
本發明係有關一用於時計機構的擒縱輪，其包括數個齒狀輪，該齒狀輪係共軸，靠近一樞轉軸同步樞轉，且包括在一第一衝擊平面之至少一第一齒狀衝擊輪，及在一第二止擋平面之至少一第二齒狀釋放輪，該齒狀輪平行第一衝擊平面或與該第一衝擊平面合併，其特徵在於，該第二齒狀釋放輪包括至少一可移動齒輪，其一方面包括，至少一釋放齒，該釋放齒相對該樞轉軸可徑向移動，並藉由一第一回復裝置回復至一擺輪的位置，而另一方面，至少一卡扣齒，其可被一第二回復裝置在一第一徑向回復至一止檔位置，且更進一步特徵在於，該釋放齒包括一驅動裝置，其被設置當該釋放齒在相對該第一徑向之一第二徑向被驅動時，配合在該卡扣齒中之一輔助驅動裝置，去驅動在該第二徑向之該卡扣齒，且當該釋放齒在該第一徑向被驅動時，該驅動裝置被設置由該輔助驅動裝置移動一距離，而不會驅動該卡扣齒。
依據本發明之一特徵，該衝擊輪包括相同數量的衝擊齒，其具有數個指向該第二徑向之尖端，因該第二釋放輪具有該數個可移動齒輪，其每一齒輪包括一釋放齒，其具有一指向該第二徑向之尖端，且在該第二徑向，該數個衝擊齒被替換為該數個釋放齒。
依據本發明之一特徵，該擒縱輪1係由一微可加工材料、或矽、或石英或其化合物、或一來自微機電系統(MEMS)科技之合金，或一經由深反應離子蝕刻(DRIE)或微光刻電鑄模造(LIGA)方法所獲取之合金，或一至少部份為非晶材料所製成。
本發明更有關一擒縱機構，其包含，至少一所述之擒縱輪，其係接收由能量傳輸或一儲存裝置而來之一樞轉扭矩，該儲存裝置可以或不可以一體成型在該擒縱機構中，且至少一擺輪，其係靠近一擺輪軸樞轉，並包括至少一衝擊面，一機動面，及一鬆扣面，其中，該擒縱輪及該擺輪係相對一機板樞軸移動，其特徵在於，用於每一該擒縱輪，該機板包括一止擋件，其係被設置用以與其在該止擋位置之每一該卡扣齒連續配合，以阻擋該擒縱輪之樞轉，且當該卡扣齒被該對應之釋放齒移動遠離其止擋位置時，可使該擒縱輪樞轉。
依據本發明之一特徵，在該擺輪的樞轉之一第一方向，該鬆扣面之軌道依序連續與每一該釋放齒之軌道相互干涉，藉以勾扣該釋放齒，且藉由驅動該卡扣齒，移動該釋放齒遠離在該第二徑向之擺輪位置，以便使該釋放齒(6)遠離其止擋位置，並可使該擒縱輪樞轉。
依據本發明之一特徵，在該擒縱輪樞轉期間，一衝擊齒係設傳送充分之衝擊力至該擺輪之該衝擊面，以便作一完整的振盪，該擺輪樞轉之一第二方向係相對樞轉之該第一方向，而在該擺輪樞轉之第二方向的擺輪下一次震動期間，該機動面之軌道連續與每一該釋放齒之軌道相互干涉，藉以在該第一徑向推動該釋放齒，以便使該擺輪繼續樞轉移動，而不會釋放該卡扣齒，其係由該止擋件與該釋放齒配合。
依據本發明之一特徵，該擺輪係與該機板被製成一單件元件。
依據本發明之一特徵，該擺輪係與該至少一螺旋彈簧被製成一單件元件。
依據本發明之一特徵，該擒縱機構包括一第一單件零件，其係與該機板被一起分組，包括一樞轉引導裝置，用以引導至少一該擒縱輪，至少一該擺輪，至少一該螺旋彈簧，其係組接至每一該擺輪，及一第二單件零件，其包括至少一該擒縱輪，該擒縱輪包括一輔助引導裝置，其被設置用以與該機板之引導裝置配合，以便當該擒縱機構樞轉時，引導該擒縱輪，而每一該擒縱輪係被設置組接至該擺輪。
依據本發明之一特徵，該擒縱機構係由一微可加工材料、或矽、或石英、或其化合物、或一至少部份為非晶材料所製成。
本發明亦有關一手錶機芯，其包括，一能量儲存及傳輸裝置，用以傳輸一樞轉扭矩，並包括此類型之至少一擒縱機構，其被該樞轉扭矩驅動，及/或此類型之至少一擒縱輪，其被設置在該樞轉扭矩的作用下樞轉，並將該扭矩以一週期衝擊形式傳送至包含於該手錶機芯中之一擺輪。
本發明更有關一手錶，其包括，此類型之至少一手錶機芯，及/或至少此類型之至少一擒縱機構，及/或此類型之至少一擒縱輪。
本發明係有關鐘錶製造領域，特別是指擒縱機構之領域。
本發明提出一創新擒縱輪及擒縱機構設計，特別是用於一棘爪擒縱機構，此類型之擒縱機構以具有高精密的優點著稱，其亦具有在運動期間之完美幾何及最少數量之構件，非常簡單組裝，及將調整降低至一最少限度。本發明免除位於該擒縱輪及擺輪之間的任何中間構件，不論該中間構件為制動桿，剎車桿或桿件。該擒縱機構之所有功能事實上係結合於一單一輪件中。
本發明係有關一輪件1，特別是一擒縱輪，其用於一擒縱機構，像是一手錶1000，一手錶機芯100，或一擒縱機構10。
該輪件1包括數個齒狀輪，其係沿著一樞轉軸D1同步共軸樞轉，且包括在一第一衝擊平面之至少一第一齒狀衝擊輪2，及在一第二止擋平面之至少一第二齒狀釋放輪4，該齒狀輪平行第一衝擊平面或與該第一衝擊平面合併，如第4圖及第5圖所示，其分別顯示一衝擊階段包括，一第一齒狀衝擊輪2，當其被釋放時，會傳送能量至該擺淪，及一輪件鬆扣-釋放階段，其包括一第二齒狀衝擊輪4。因此，顯然地，這些階段的運轉彼此獨立，即使是它們被鏈接至相同的輪件時。
該第一衝擊平面可與該第二止擋平面合併。
在這裡所示之該較佳實施例中，該衝擊階段提供，在每一棘爪擒縱機構中之一單一衝擊。
依據本發明，該第二齒狀釋放輪4，包括至少一可移動齒輪5。該齒輪包括，在一方面，至少一釋放齒6，其可相對該樞轉軸D1被徑向移動，且被第一復位裝置回復至擺輪的一位置，而在另一方面，至少一卡扣齒8，其被一第二復位裝置9在一第一徑向S1回復至一止擋位置。
更特別的是，該釋放齒6包括一驅動裝置11，被設置當釋放齒6在一相對該第一徑向S1之第二徑向S2移動時，與一輔助驅動裝置12配合，該輔助驅動裝置12包含於該卡扣齒8中，以便在該第二徑向S2驅動該卡扣齒8。
當該釋放齒6在該第一徑向S1移動時，該驅動裝置11被設置用以與該輔助驅動裝置12保持一距離移動，而不會驅動該卡扣齒8。
在該輪件1之每一鎖扣階段，該卡扣齒8與一止擋件15抵接，該止擋件15相對手錶1000或手錶機芯100之一平面13被固定，用以防止該擒縱輪1猛轉。
該衝擊輪2具有相同數量的衝擊齒3，其數個尖端指向該第二徑向S2，因該第二齒狀釋放輪4具有數個可移動齒輪5，而該每一可移動齒輪5具有一釋放齒6，其數個尖端指向該第二徑向S2。
該衝擊齒3與該釋放齒6相互交替。
圖式顯示一舉例之輪件1，其具有8個衝擊齒3及8個可移動齒輪5。但本發明不受限於這個例子。
較佳的是，該第一回復裝置7及該第二復位裝置9是一彈性回復裝置，特別是如圖式所示之蛇形彈簧類型，或彈簧片，或螺旋彈簧。
較佳的是，該釋放齒6形成一第一彈簧7之一端，而其另一端7A被嵌設於一包含在該擒縱輪中之結構。此外，該卡扣齒8形成一第二彈簧9之一端，而其另一端9A亦被嵌設於該結構中。
在圖式中，其用以說明一實施例，這些彈簧在相同平面上延伸，該平面是位於兩連續可移動齒輪5之間的止擋面，且以蛇形彈簧的形式被顯示，其重疊但不會因收縮或降低而彼此干涉。其亦可能在數個連續階段擴裝該彈簧，以便增加其長度，藉以降低施力於其自由端之力量，並降低能量損失。該些彈簧中的一些彈簧可被設置於該衝擊階段或在擒縱輪1的空間中。該些彈簧也可被一體設置於一個或數個與該第一衝擊平面及該第二止擋平面平行之平面中。
這些第一回復裝置7及第二復位裝置9亦可被並排地設置於兩個平行平面中。
為了降低扭力的消耗，然後是能量的消耗。可將數個釋放齒6，其具有數個連續與擺輪20之一鬆扣面23配合之表面，該所述表面的徑向振幅與其角度位置相獨立，例如，在步驟中的階段表面。
在第1至7圖所示之一第一實施例中，該第一徑向S1為向心方向。
在第8圖所示之一第二實施例中，該第一徑向S1為離心方向。
依據本發明之擒縱輪1，其較佳及具優勢地為一單件元件。此可允許該兩層面之較佳設置，藉由在一第一衝擊平面之該第一齒狀衝擊輪2，及在一第二止擋平面之該第二齒狀釋放輪4形成。
更有利的是，該擒縱輪1係由一微可加工材料、或矽、或石英或其化合物、或一來自微機電系統科技之合金，或一經由深反應離子蝕刻或微光刻電鑄模造方法所獲取之合金，或一至少部份為非晶材料所製成。這些方式可產生如本發明之擒縱輪1的一個複雜，多層構件。
本發明更有關一擒縱機構10，其包括一機板13，及至少一該類型之擒縱輪1，其係相對該機板13樞軸移動，且被設置用以接收由一能量傳輸或一儲存裝置14而來之一樞轉扭矩，該儲存裝置14可以或不可以一體成形在該擒縱機構10中，如一齒輪傳動輪，一發條，一擺錘或類似構件。該擒縱機構10亦包括至少一擺輪20，其係靠近一擺輪軸D2樞轉，並包括至少一衝擊面21，一機動面22，及一鬆扣面23。
依據本發明，就每一擒縱輪1而言，該擒縱機構10之機板13包括一止擋件15，其係被設置用以經由於該止擋件15之一限制止擋面15A及卡扣齒8之止擋面8A之間的配合，與其在該止擋位置上之每一卡扣齒8連續配合，藉以當該卡扣齒8被該對應之釋放齒6移動遠離其止擋位置時，阻擋該擒縱輪1在一樞軸P的一方向之樞轉。
如第1圖所示，該鬆扣面23之軌道依序連續與該釋放齒6之軌道相互干涉，藉以在該擺輪20之樞軸B1的一第一方向，勾扣該釋放齒6，且藉由驅動該卡扣齒8，移動該釋放齒6遠離在該第二徑向S2之擺輪20位置，以便使該釋放齒6遠離其止擋位置，並使該擒縱輪1在方向P樞轉，如圖式所示。
第1圖顯示一釋放階段。在該階段開始時，擒縱輪1一方面經由該卡扣齒8之止擋面8A，另一方面與該止擋件15之限制止擋面15A之間的配合，被止擋抵頂該止擋件15。當該擺輪20在方向B1樞轉時，該鬆扣面23包含於擺輪20中，例如，在一盤件24或一圓盤或類似構件上，進而與擒縱輪1之一釋放輪6相接觸。該鬆扣面驅動該卡扣齒，並使其遠離擺輪在方向S2的一離心運轉位置。該用於釋放齒之驅動裝置11，係藉由一凸緣之形成，抵頂於對應的卡扣齒8之輔助驅動裝置12上，然後驅動該在方向S2之卡扣齒8。此運動可由該止擋件15之限制止擋面15A的卡固，釋放該卡扣齒之止擋面8。
如圖2所示之一衝擊階段。在前述的釋放階段，擒縱輪1在方向P自由樞轉，直到下一個卡扣齒8接抵限制止擋件15。在樞轉的過程期間，擒縱輪1帶動一衝擊齒3進入抵頂在擺輪20之衝擊面21上。
當擒縱輪1樞轉時，一衝擊齒3被設置用以傳送的充份衝擊至該擺輪20之衝擊面21，以達成一完整之振盪。在擺輪20下一次振動期間，在相對樞軸B1的第一方向之擺輪20的樞軸B2之一第二方向，衝擊面22的軌道與每一釋放齒6之軌道連續干涉，以便允許擺輪20繼續樞轉，而不會由限制止擋件15釋放與釋放齒6相關之卡扣齒8。
此一衝擊齒3在一與該釋放齒不同之層面，更偏離第1至7圖之一第一變化實施例的衝擊齒中心，其擺輪20之擒縱輪1及D2的樞轉軸D1在擒縱輪1之輪緣的任一邊。然後，相反地，更接近在第8圖之一第二變化實施例的中心，其擺輪20之擒縱輪1及D2的樞轉軸D1在擒縱輪1之輪緣的相同內側，但彼此相對遠離中心。
衝擊齒3接著傳送充分的衝擊至擺輪20之衝擊面21，以維持其運動，且特別是用於擒縱機構10之該擺輪的一完整振盪之充分衝擊，該擒縱機構10係為一棘爪擒縱機構。由於該衝擊被完成，擒縱輪1會繼續樞轉，直到下一卡扣齒8接抵該限制止擋件15，當其被保持停止時。
在擺輪20於擺輪之樞軸B2的一第二方向作下一次震動期間，該擺輪之樞軸B2的第二方向係相對樞軸B1之第一方向，如第3圖所示，其係說明一鬆扣或停擺階段，擺輪之機動面22的軌道與每一釋放齒6之軌道相干涉，以推動在第一徑向S1之釋放齒6，藉以允許該擺輪繼續樞轉，而不會由止擋件15釋放該卡扣齒8，該卡扣齒8係與該釋放齒6相關，由於驅動裝置11及輔助驅動裝置12被設計僅於一方向配合，該方向係為一第二徑向S2。因此，當釋放齒6在該第一徑向S1移動時，其不會驅動卡扣齒8，而仍然在該止擋件15上之位置，並鎖扣在擒縱輪1之位置。
更有利的是，參見圖式之一較佳實施例，衝擊面21，機動面22，及鬆扣面23被設置在該被擺輪20所帶動之相同盤件24上。自然地，其也可能分隔該元件，如習用技術所示，將他們分配至數個桿件及盤件。
該圖式所示之擺輪20的這些表面超過該擺輪20之整個寬度，但他們也可與在一第一擺輪衝擊面上之衝擊面21，在一第二擺輪止擋面上之機動面22及鬆扣面23，作不同分配。
較佳的是，擒縱機構10係為一棘爪擒縱機構，且包括一防脫扣機構30，用於角度地限制因對擺輪震動之該擒縱機構。
此類型之防脫扣機構30的一非限制例子係顯示於第9及10圖中，其包括一桿件31，該桿件31係樞設於一擒縱輪之輪緣。在依據本發明之擒縱輪1的特別應用中，桿件31係樞設於一樞軸32上，較佳的是在至少一可移動齒輪5，且更特別的是在每一可移動齒輪5上。桿件31包括一第一桿臂33，其包括一第一限制止擋面34，及一第二桿臂35，其包括一第二限制止擋面36。
桿件31被一復位裝置32A回復至如第9圖所示之一回復位置，特別是在至少一彈簧中，例如，如第9圖所示之一螺旋彈簧。桿件31之角度樞轉行程被限制，特別且具優勢的是，藉該些彈簧形成復位裝置32A，以便形成一止擋件，其可吸收對手錶之振動及任何擺輪的猛轉，在表面34或36上之擺輪20的碰撞力。桿件31具有一第三桿臂37，其包括一勾扣面38及一傾斜支撐面39。這些表面被設置用以與一卡勾40配合，其相對該第三桿臂37可移動，特別在一輔助勾扣面42上或包含於該卡勾40中之一輔助傾斜支撐面41上。此卡勾40經由一彈簧臂43被鉸接至該擒縱輪1之輪緣的一固定點44，如第9圖所示，或在該桿件31上之一點。該彈簧臂43用以回復該卡勾至該擺輪之相對側，亦即，在第9圖所示之擒縱輪1中心，這個卡勾40包括一止擋面45，其被設置與連接至機板13之一固定止擋件46配合。
在正常模式，在衝擊齒3以給予對該擺輪20之衝擊，使該擺輪20完成在逆時針方向B1之震動後，該衝擊齒3會復位，以便於順時鐘方向B2作下一次震動，該擺輪之移動可藉由第三桿臂37之勾扣面38與卡勾40之輔助勾扣面42的配合，開始推動釋放齒6及桿件31之擺動。而後，在一震動後，擺輪20會在相反方向B2猛轉，且試圖執行一額外的公轉，其可被第二桿臂35之第二限制止擋面36止擋，該第二限制止擋面36凸伸於擒縱輪1之輪緣上方，且固定該擺輪。
在正常模式，當擺輪20完成在順時針方向B2之復位震動後，在其樞轉運動之一端，其會於逆時針方向B1重新啟動，然後舉升該釋放齒6及卡扣齒8進入第1圖之位置，並使擒縱輪1在樞軸P之其單一方向樞轉。在此同時，藉由推動該第二桿臂35，其會鬆勾固定止擋件46之卡勾40，該固定止擋件46係固定至機板，且彈簧臂43會回復該擺輪至正確的層面。擺輪20環繞桿件31進入第9圖之位置，將第三桿臂37之勾扣面38由卡勾40之輔助勾扣面42上鬆勾，且第三桿臂37經由其支撐面39移動進入在卡勾40的支撐面41上之鄰接處，該卡勾40在其彈簧43之作用下，會被推回至第三桿臂37。
該傾斜支撐面39具有雙重功能：一方面，其對應維持與該卡勾40之支撐面41的鄰接處，另一方面，一傾斜功能，可使擒縱輪1克服由該固定止擋件46所形成之阻礙，一旦該衝擊被給予，且該擒縱輪被卡勾40釋放後，經由表面38及42卡勾於第三桿臂37上，該表面38及42會降低轉動接觸。在此階段，該可移動齒輪之底部會被該單一傾斜支撐面39形成，且該傾斜支撐面39將靜止於固定止擋件46上，而易於克服其傾斜狀況。
在一震動後，擺輪20會猛轉，且試圖執行在該擺輪樞軸B1之第一方向的另一公轉，如第9圖所示，其於擒縱輪1之輪緣上方，與該第一限制止擋面34碰撞，且藉此被固定。
顯然地，該止擋件46可被止擋件15形成，且被用於卡勾該可移動齒輪5。此外，卡勾40可與該卡扣齒8重疊，由於其止擋面45與該限制止擋面15A合併，輔助勾扣面42可為第二復位裝置12，第二限制止擋面41，或該裝置之另一表面其中之.一。該第三桿臂37可被該釋放齒6之下方部形成，且其勾扣面38對應釋放齒6之驅動裝置11。因此，如前述之可移動齒輪5也可易於被設置用以形成該防脫扣機構。當然，釋放齒6僅需被轉換為一桿件31，其係與一樞軸32相對對稱，以便適用於復位裝置7，而後，其被轉變為復位裝置32A。該釋放齒6下方部被修改形成具有表面38及39之第三桿臂37，其中，第一復位裝置8也可藉增設一傾斜支撐面41被修改。
顯然地，此防脫扣機構30，更特別的是，拓展可移動齒輪5結構的優點，亦可被使用於其它類型的棘爪擒縱機構。
在一對應第8圖之第二實施例的特別的版本中，擒縱機構10包括至少一擺輪20及一擒縱輪1，其樞軸D1及D2在擒縱輪1之輪緣的相同內側。
在一未顯示於圖式之特別的版本中，一用於每一擺輪20之擒縱機構10包括兩在相反方向樞轉之擒縱輪1。
在另一版本，其未揭示於圖式中，就每一擺輪20而言，擒縱機構10包括至少二擒縱輪1，其係在相同方向樞轉，且對應不同的衝擊位置。
在一特別實施例中，想要減少構件的數目，擺輪20係與機板13被製成一單件元件。
就相同原因，在另一版本其可與前述實施例合併，擺輪20可與至少一螺旋彈簧被製成一單件元件，如歐盟專利申請號EP 2 104 008之申請人所揭示。
在另一具最少構件之版本，擒縱機構10具有兩部份：
一第一單件零組件包括機板13，至少一擺輪20，及至少一組接至每一擺輪20之螺旋彈簧。在一變例中，其未具有一螺旋彈簧，擺輪20的可替換結構，其係結合復位功能，以便能夠使擺輪振盪運動，如瑞士專利申請號01198/10之申請人所揭示。機板13具有樞轉引導裝置，其係被設置用於引導至少一擒縱輪1。
一第二單件零組件包括依據本發明之至少一擒縱輪1，其具有輔助引導裝置，該輔助引導裝置被設置用以與該機板引導裝置相配合，以引導該每一擒縱輪之樞轉。該每一擒縱輪1被設置組接至一擺輪20。
較佳的是，所有或部份的此擒縱機構係由一微可加工材料、或矽、或石英或其化合物、或一來自微機電系統科技之合金，或一經由深反應離子蝕刻或微光刻電鑄模造方法所獲取之合金，或一至少部份為非晶材料所製成。較佳的是，所有的這些構件係由此類型的一材料製成或經由此類型的一方法製成。
本發明的實施例係提供一簡單，可靠，及有效率之棘爪擒縱機構。
為了更進一步改進其能量效率，想要應用一摩擦處理於所有或部份的磨擦表面，亦即，用於擒縱輪1，衝擊齒3及釋放齒4，且用於擺輪20，衝擊面21，機動面22，鬆扣面23，以便降低磨擦程度。相同的是，此亦用於卡扣齒8的止擋面8A，及止擋件15的限制止擋面15A，以使擒縱輪1由該止擋位置鬆出而不會浪費能量。
本發明亦有關一手錶機芯100，其包括用於傳送樞轉扭力之一能量儲存及傳輸裝置，且包括至少一此類型之擒縱機構10，其被設置被該樞轉扭力所驅動，且/或至少一此類型之擒縱輪1其被被設置用以在樞轉扭力效用下樞轉，且用以在定期衝擊形式中，傳送該扭力至包含於手錶機芯100中之一擺輪20。
本發明亦有關一手錶1000，其包括至少一此類型之手錶機芯100，且/或至少一此類型之擒縱機構10，且/或至少一此類型之擒縱輪1。
本發明具有在一單一構件中，所有擒縱機構功能組合在一起之最大優勢。
依據本發明製造該擒縱輪之可能性，經由微機電系統，微光刻電鑄模造，深反應離子蝕刻，或類似方法，且特別是矽，其用於內在彈性特質之特別優勢，能夠使復位裝置被製於構件內，確保獲得最佳幾何，且特別獲致兩層齒件，該齒型衝擊輪及齒型釋放輪的對位及角度轉換。該釋放齒及卡扣齒的最佳相對定位亦可獲致。
此類形之擒縱輪或此類形之擒縱機構可被易於整合在現有的運動中。本發明更可提供可觀的空間儲存，以獲致該機芯或手錶的功能，該空間係收置在該手錶之中間零組件中。
在此說明所提出用於一棘爪擒縱機構之最佳應用的實施例中，一棘爪擒縱機構之高階精密度可被獲致。本發明亦提供效率及動力儲存之改進。
本發明裝置的簡潔，用於該範圍機芯的頂端，其功能可加倍，例如具雙組接之擒縱輪，而不會佔據過多空間。
1．．．擒縱輪
2．．．衝擊輪
3．．．衝擊齒
4．．．釋放輪
5．．．可移動齒輪
6．．．釋放齒
7．．．第一復位裝置
7A．．．另一端
8．．．卡扣齒
8A．．．止擋面
9．．．第二復位裝置
9A．．．另一端
10．．．擒縱機構
11．．．驅動裝置
12．．．輔助驅動裝置
13．．．機板
14．．．儲存裝置
15．．．止擋件
15A．．．限制止擋面
20．．．擺輪
21．．．衝擊面
22．．．機動面
23．．．鬆扣面
24．．．盤件
B1．．．樞軸
B2．．．樞軸
D1．．．樞轉軸
D2．．．擺輪軸
S1．．．第一徑向
S2．．．第二徑向
P．．．樞軸
31．．．桿件
32．．．樞軸
32A．．．復位裝置
100．．．手錶機芯
1000．．．手錶
33．．．第一桿臂
34．．．第一限制止擋面
35．．．第二桿臂
36．．．第二限制止擋面
37．．．第三桿臂
38．．．勾扣面
39．．．支撐面
40．．．卡勾
41．．．傾斜支撐面
42．．．輔助勾扣面
43．．．彈簧臂
44．．．固定點
45．．．止擋面
46．．．固定止擋件
本發明之其它特徵及優點將顯示於下列詳細描述內，其所提及之附圖，其中：
第1圖：本發明之一擒縱機構的部份平面示意圖，其包括在一釋放階段之本發明的一擒縱輪。
第2圖：第1圖之本發明擒縱機構在一衝擊階段之部份平面示意圖。
第3圖：第1圖之本發明擒縱機構在一鬆扣階段之部份平面示意圖。
第4圖：第1圖之擒縱輪的部份立體示意圖，其係由包含於該擒縱輪中之一衝擊齒側觀看。
第5圖：第1圖之擒縱輪的部份立體示意圖，其係由包含於該擒縱輪中之釋放齒及卡扣齒側觀看。
第6圖：一手錶之部份平面示意圖，包括一手錶機芯，其包括在一釋放階段之圖1的擒縱機構。
第7圖：第6圖之手錶的部份平面示意圖。
第8圖：本發明之一擒縱機構的部份平面示意圖，其包含在一釋放階段之本發明的另一擒縱輪。
第9圖：包含於本發明擒縱機構中之一防脫扣裝置在一第一止擋位置的部份平面示意圖。
第10圖：第9圖之該裝置的立體示意圖。
1．．．擒縱輪
2．．．衝擊輪
3．．．衝擊齒
4．．．釋放輪
5．．．可移動齒輪
6．．．釋放齒
7．．．第一復位裝置
7A．．．另一端
8．．．卡扣齒
8A．．．止擋面
9．．．第二復位裝置
9A．．．另一端
11．．．驅動裝置
12．．．輔助驅動裝置
D1．．．樞轉軸
S1．．．第一徑向
S2．．．第二徑向

Claims (22)

  1. 一種時計機構的擒縱輪(1)，包含，數個齒狀輪，其係沿著一樞轉軸(D1)同步共軸樞轉，且具有在一第一衝擊平面之至少一第一齒狀衝擊輪(2)，及在一第二止擋平面之至少一第二齒狀釋放輪(4)，該齒狀輪平行第一衝擊平面或與該第一衝擊平面合併，其特徵在於，該第二齒狀釋放輪(4)包括至少一可移動齒輪(5)，一方面，其包括，至少一釋放齒(6)，該釋放齒(6)相對該樞轉軸(D1)可徑向移動，並藉由一第一回復裝置(7)回復至一擺輪的位置，而另一方面，包括，至少一卡扣齒(8)，其可被一第二回復裝置(9)在一第一徑向(S1)回復至一止檔位置，且進一步特徵在於，該釋放齒(6)包括一驅動裝置(11)，其被安排當該釋放齒(6)在相對該第一徑向(S1)之一第二徑向(S2)被驅動時，配合在該卡扣齒(8)中之一輔助驅動裝置(12)，去驅動在該第二徑向(S2)之該卡扣齒(8)，且當該釋放齒(6)在該第一徑向(S1)被驅動時，該驅動裝置(11)被設置與該輔助驅動裝置(12)保持一距離作移動，而不會驅動該卡扣齒(8)。
  2. 依申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其中，該衝擊輪(2)包括相同數量的衝擊齒(3)，其具有數個指向該第二徑向(S2)之尖端，因該第二釋放輪(4)包括數個可移動齒輪(5)，每一可移動齒輪(5)包括一釋放齒(6)，其具有一指向該第二徑向(S2)之尖端，且該數個衝擊齒(6)係與該數個釋放齒(3)交替。
  3. 依申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其中，該第一回復裝置(7)及該第二回復裝置(9)係為彈性回復裝置。
  4. 依申請專利範圍第3項所述之擒縱輪(1)，其中，該釋放齒(6)形成一第一彈簧(7)之一端，而該第一彈簧(7)之另一端(7A)係埋於含在該擒縱輪(1)內之結構中，且該卡扣齒(8)形成一第二彈簧(9)之一端，而該第二彈簧(9)之另一端(9A)係亦埋在該結構中。
  5. 依申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其中，該第一徑向(S1)係為離心方向。
  6. 依申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其中，該第一徑向(S1)係為向心方向。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之擒縱輪(1)，其中，該所述各元件皆為一單件元件。
  8. 依申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其中，該所述各元件係由一微可加工材料、或矽、或石英或其化合物、或一至少部份為非晶材料所製成。
  9. 一種擒縱機構(10)，包含，一機板(13)，及至少一依據申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，其係設置用以接收由能量傳輸或一儲存裝置(14)而來之一樞轉扭矩，該儲存裝置(14)可以或不可以一體成形在該擒縱機構(10)中，且至少一擺輪(20)，其係沿一擺輪軸(D2)同步樞轉，並包括至少一衝擊面(21)，一機動面(22)，及一鬆扣面(23)，其中，該擒縱輪(1)及該擺輪(20)係相對該機板(13)樞軸移動，其特徵在於，對每一該擒縱輪(1)，該機板(13)包括一止擋件(15)，其係設置用以與其在該止擋位置上之每一該卡扣齒(8)連續配合，藉以阻擋該擒縱輪(1)之樞轉，且當該卡扣齒(8)被該對應之釋放齒(6)移動遠離其止擋位置時，可使該擒縱輪(1)樞轉。
  10. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，在該擺輪(20)的樞轉之第一方向(B1)，該鬆扣面(23)之軌道依序連續與該釋放齒(6)之軌道相互干涉，藉以勾扣該釋放齒(6)，且藉由驅動該卡扣齒(8)，移動該釋放齒(6)遠離在該第二徑向(S2)之擺輪(20)位置，以便使該釋放齒(6)遠離其止擋位置，並使該擒縱輪(1)樞轉。
  11. 依申請專利範圍第10項所述之擒縱機構(10)，其中，在該擒縱輪(1)樞轉時，一衝擊齒(3)係設置用以傳送充分之衝擊力至該擺輪(20)之該衝擊面(21)，以便作一完整的振盪，且其中進一步在該擺輪(20)的一樞轉之一第二方向(B2)，當該擺輪(20)下一次振動時，與該樞轉之該第一方向(B1)相對，該機動面(22)之軌道連續與該釋放齒(6)之軌道相互干涉，藉以在該第一徑向(S1)推動該釋放齒(6)，以便使該擺輪(20)繼續樞轉，而不會將與該釋放齒(6)相關聯的該卡扣齒(8)自由該止擋件(15)釋放。
  12. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該衝擊面(21)，該機動面(22)，及該鬆扣面(23)係設置於相同之一盤件(24)上，該盤件(24)被該擺輪(20)載送。
  13. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擒縱機構(10)係為一棘爪擒縱機構，且包括一防脫扣機構。
  14. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擒縱機構(10)包括至少一該擺輪(20)及一該擒縱輪(1)，且其係相互共軸。
  15. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，對每一該擺輪(20)而言，二個該擒縱輪(1)係彼此反向樞轉。
  16. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擺輪(20)係與該機板(13)被製成一單件元件。
  17. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擺輪(20)係被製成一具有該至少一螺旋彈簧之單件元件。
  18. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擒縱機構(10)包括一第一單件零件，其係與該機板(13)被一起分組，包括一樞轉引導裝置，其係用以引導至少一該擒縱輪，且該第一單件零件更包括至少一該擺輪(20)，至少一該螺旋彈簧，其係組接至每一該擺輪(20)，且其中進一步，該擒縱機構(10)包括一第二單件零件，其包括至少一該擒縱輪(1)，該擒縱輪(1)包括一輔助引導裝置，其係設置用以與該機板之引導裝置配合，以便當該擒縱機構(10)樞轉時，引導該擒縱輪(1)，而每一該擒縱輪(1)係被設置耦接至一該擺輪(20)。
  19. 依申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，其中，該擒縱機構(10)係由一微可加工材料、或矽、或石英或其化合物、或一來自微機電系統(MEMS)科技之合金、或一經由深反應離子蝕刻(DRIE)或微光刻電鑄模造方法(LIGA)所獲取之合金，或一至少部份為非晶材料所製成。
  20. 一時計機芯(100)，包括：一能量儲存及傳輸裝置，其係用以傳輸樞轉扭矩，並包括至少一依據申請專利範圍第9項所述之擒縱機構(10)，該擒縱機構(10)係被該樞轉扭矩驅動，該至少一擒縱輪(1)被設置在該樞轉扭矩的作用下樞轉，並將該扭矩以一週期衝擊形式傳送至一包含於該機芯(100)中之擺輪(20)。
  21. 一時計機芯(100)，包括：一能量儲存及傳輸裝置，其係用以傳輸樞轉扭矩，並包括至少一依據申請專利範圍第1項所述之擒縱輪(1)，該擒縱輪(1)被設置在該樞轉扭矩的作用下樞轉，並將該扭矩以一週期衝擊形式傳送至一包含於該機芯(100)中之擺輪(20)。
  22. 一時計(1000)，包括：至少一依據申請專利範圍第20或21項所述之時計機芯(100)，及/或至少一依據申請專利範圍第9至19項中任一項所述之擒縱機構(10)，及/或至少一依據申請專利範圍第1至8項中任一項所述之擒縱輪(1)。
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