CN102467071B - 用于钟表机构的同步擒纵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种擒纵轮(1)，包括围绕轴线(D1)同步枢转的带齿冲击轮(2)和带齿释放轮(4)。所述带齿释放轮(4)包括可动齿轮机构(5)，每个所述可动齿轮机构具有释放齿(6)和锁定齿(8)，所述释放齿可相对于所述轴线径向移动并且被第一返回机构(7)返回到平衡位置，所述锁定齿被第二返回机构(9)朝着止动构件沿第一径向(S1)返回。所述冲击齿(6)包括驱动机构(11)，所述驱动机构设置为在所述冲击齿沿与所述第一径向(S1)相反的第二径向(S2)移动时与所述锁定齿(8)的互补驱动机构(12)协作，以便沿第二径向驱动所述锁定齿，以及在所述冲击齿沿第一径向移动时保持距所述互补驱动机构一定距离而不会驱动所述锁定齿。

Description

用于钟表机构的同步擒纵系统

技术领域

本发明涉及用于钟表机构的擒纵轮，包括多个带齿的轮，所述多个带齿的轮同轴并且围绕枢转轴线同步枢转，并且包括在第一冲击平面内的至少第一带齿冲击轮和在第二止动平面内的至少第二带齿释放轮，所述第二止动平面与所述第一冲击平面平行或者会合/重合。

本发明还涉及一种擒纵机构，所述擒纵机构包括相对于机板枢转的至少一个上述类型的擒纵轮以及至少一个摆轮，所述擒纵轮从能量传递或存储机构接收枢转力矩，所述能量传递或枢转机构可以集成在所述擒纵机构中，也可以不集成在所述擒纵机构中，所述摆轮围绕一摆轮轴线枢转并且包括至少一个冲击表面、至少一个操纵(manoeuvring)表面和至少一个解锁表面。

本发明还涉及一种钟表机芯，所述钟表机芯包括用于传递枢转力矩的能量存储和传递机构，并且包括被所述枢转力矩驱动的至少一个上述类型的擒纵机构，和/或设置为在所述枢转力矩的作用下枢转并且以周期性冲击的方式将所述力矩传递到所述机芯中包含的摆轮的至少一个上述类型的擒纵轮。

本发明还涉及一种钟表，所述钟表包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构和/或至少一个上述类型的擒纵轮。

本发明涉及钟表学领域，更具体地涉及擒纵机构领域。

背景技术

已知的擒纵系统几乎都没有结合效率和精确性：

-瑞士杠杆式擒纵系统可靠而坚固，但是由于冲击经由叉瓦通过摩擦面而具有低的输出；

-同轴或丹尼尔擒纵系统具有双切冲击，并因此更为有效，但是其组成部件和组装很复杂和昂贵；

-非自由式擒纵系统(frictional rest escapement)不具有杠杆，其包括给予摆轮单次冲击的单独一个轮，但是所述轮与摆轮的接触延长，因此通过摩擦浪费了能量并且对调整构件造成破坏；

-天文钟擒纵机构/制动式擒纵机构(detent escapement)因最为精确而负有盛名，并且长期以来被用于航海天文钟。这种机构在摆轮的单次振荡中具有单个冲击，并且是提供了最佳机械效率的机构。

天文钟擒纵机构的效率大于杠杆式擒纵系统的效率，因为对于每次振荡擒纵轮仅冲击摆轮一次，在此期间擒纵轮枢转通过一个角度步级。因此，由于擒纵轮的惯性而产生的能量浪费对于每次振荡发生一次，这与杠杆式擒纵系统中对于每次摆动发生一次不同。

由于天文钟擒纵系统对于震动的敏感性，在腕表中使用天文钟擒纵系统更为复杂。

大多数天文钟擒纵系统包括也称为制动杆的棘爪杆(detent lever)，所述棘爪杆包括由至少一个锁定叉瓦形成的锁定机构，所述锁定叉瓦用于将擒纵轮保持在锁定位置。所述杆还包括致动拨爪或喙部，所述致动拨爪或喙部也可以由固定到杆上的弹簧的端部形成，并且与包含在与摆轮成一体的圆盘中的卸载叉瓦(discharging pallet)协作，或者甚至与所述圆盘中的缺口协作。

所述摆轮还通常在另一个圆盘上承载冲击叉瓦。当擒纵轮被释放时，发条盒力矩被擒纵轮传递到冲击叉瓦，所述冲击叉瓦保持摆轮的交替枢转运动。

简而言之，擒纵轮在摆轮的圆盘沿一个方向枢转时被释放，而在圆盘沿另一个方向枢转时保持锁定。因此，对于每次振荡仅给予一次冲击。

在存在震动的情况下，尤其是存在侧向震动的情况下，如果造成摆轮枢转到其常规幅度之外，则擒纵轮的一个齿可能离开锁定叉瓦，并且在同一次摆动中发生两次解锁和冲击。称为“脱扣(tripping)”的此现象的效果是破坏谐振器的等时性。

James Stephenson名下的1863年的美国专利No.40508公开了一种根据传统模式的擒纵系统，其中与卸载叉瓦协作的杆的喙部由固定到天文钟擒纵机构的带簧形成。

F.Herman Voigt名下的1876年的美国专利No.180290也公开了一种弹簧机构，所述弹簧机构勾连到摆轮的轮缘上。

Emile James名下的1891年的瑞士专利No.3299公开了一种机构，其中棘爪杆由主发条承载，并且其中擒纵轮在摇动或震动的情况下被保持锁定。摆轮的第一圆盘包括与固定到棘爪杆的带簧协作的提升部件。所述棘爪杆具有喙部，当提升部件提升棘爪杆时，所述喙部与摆轮的平行于第一圆盘的第二圆盘中的缺口协作。在受到震动的情况下，棘爪杆安装于其上的所述带簧趋向于保持擒纵轮压靠在锁定叉瓦上。上述机构可以应用于锁止-弹簧擒纵系统。

在20世纪天文钟擒纵机构没有太多改变。

然而，将提到从George Daniels名下的1984年的欧洲专利No.0018796已知的丹尼尔擒纵系统。这种擒纵系统与传统的天文钟擒纵系统稍有不同，但是包括主要的特征，特别是一方面与摆轮的圆盘钉协作、另一方面与第一外部擒纵轮协作的杆，所述第一外部擒纵轮通过两个进入和退出叉瓦对摆轮给予冲击，所述杆还经由单独的冲击叉瓦与和第一擒纵轮同轴的第二擒纵轮协作。

直到2005年才公开了专用于腕表的新型天文钟擒纵系统。

MONTRES BREGUET SA名下的欧洲专利No.1538490公开了上述类型的擒纵系统，包括具有锁定叉瓦和第一致动拨爪的棘爪杆。所述致动拨爪与安装在非常长的弹性构件上的第二致动拨爪协作，所述第二致动拨爪在承载冲击叉瓦的摆轮圆盘上枢转。此第二拨爪能够在圆盘沿第一方向枢转时驱动第一拨爪以便致动所述杆，并且能够在圆盘沿相反方向枢转时绕开(第一)拨爪而不驱动该拨爪。所述弹性构件包括在圆盘承载的第一圆盘钉周围移动的开孔，所述圆盘还承载第二圆盘钉，根据张紧水平或者弹性构件被放松的程度，所述第二圆盘钉可以与弹性构件协作或者不与之协作。在另一个实施例中，这种擒纵系统的弹性构件位于所述杆上，而不是圆盘上。所述弹性构件可以由螺旋弹簧或者蛇形弹簧组成。

随后在MONTRES BREGUET SA名下的欧洲专利No.1538491、No.1544689、No.1708046和No.1708047中提出了各种改进和变化。

首先，欧洲专利No.1538491公开了一种机构，所述机构在棘爪杆上不具有弹性构件，而是在圆盘上具有承载第二致动拨爪的弹性构件。所述圆盘中设有凸轮缺口，位于棘爪杆的触臂端部的喙部在所述缺口中移动。

欧洲专利No.1544689公开了一种类似机构，但是不具有弹性构件，其中第二致动拨爪定位成与所述凸轮缺口相对，并且根据圆盘的枢转方向与棘爪杆的第一拨爪的一侧或另一侧协作以便驱动或保持锁定叉瓦。第二致动拨爪的功能是在擒纵轮中重新接合锁定叉瓦，并且没有使用具有喙部的触臂。

欧洲专利No.1708047公开了包括臂的杆，所述臂不仅承载用于与第二致动拨爪配合的第一拨爪而且承载具有喙部的触臂，所述喙部以和前述类似的方式与凸轮缺口协作。当摆轮和圆盘在第一方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪以便从擒纵轮解锁锁定叉瓦。然后触臂的喙部被凸轮缺口的上升侧面驱动以使锁定机构再次接合到擒纵轮中。当摆轮在相反方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪以保持锁定机构接合在擒纵轮中。当第一拨爪和第二拨爪相遇时，无论圆盘的枢转方向如何，在杆的心轴上都产生自然旋转力。这种相遇不产生任何损坏机构的危险。不需要弹性构件或止动销钉。在一个具体的实施例中，该机构包括两个并置的锁定叉瓦，所述锁定叉瓦包括相邻但不对齐的锁定面，这使得擒纵轮的齿的尖端能够容纳在锁定面的接合处的锁定线上，从而产生了免除任何止动销钉的牵拉效应。距擒纵轮最近的锁定叉瓦的锁定面在所述齿的前面上升并且阻止所述齿在其路径上继续运动。在擒纵轮的齿的此完全锁定位置，触臂的喙部移动离开圆盘的周边，使得摆轮完全自由，从而完成第一次摆动。这种设计使得擒纵系统对震动具有抵抗力。实际上，震动使喙部返回到相应的圆盘的周边上，但是不会解锁锁定叉瓦，这是因为所述齿由于牵拉效应立即返回到锁定线上。然后，在摆轮沿相反方向朝着第二次摆动的末端的返回运动过程中，当第一拨爪和第二拨爪协作时，它们导致在棘爪杆中围绕其枢转轴线产生力矩，从而当拨爪分离时，在所述齿由于抗牵拉效应返回到锁定线之前，引起擒纵轮的齿的轻微的重新卷绕。

欧洲专利No.1708046公开了应用于这些不同方案的一种改进，其形式为固定到圆盘的安全拨爪，所述安全拨爪布置成：当冲击叉瓦偶然地从擒纵轮的齿圈释放时，所述安全拨爪与擒纵轮的齿协作并且锁定擒纵轮。这种布置防止了在发生震动时擒纵轮空转，所述空转导致在轮冲击的准确时刻圆盘的旋转方向被翻转。擒纵轮的一个齿与所述安全拨爪的碰撞锁定了擒纵轮并且将圆盘返回至正确的旋转方向。

因此，这些专利提出了使天文钟擒纵系统更为简化和可靠。

其它文献已经提出了其它方案。

Detra SA和Patek Philippe SA名下的也在2005年公布的欧洲专利No.1522001公开了具有锁定部件和在齿圈中具有间隙的带齿的轮的擒纵机构。第一轮副受到例如通过安装在定子中的转子获得的周期性力矩。该第一轮副一方面包括在基本平面中的第一轮，以及另一方面在第二平面中的包括若干齿的第一制动杆，在第一轮的周边上的齿圈中具有间隙，当摆轮在第一方向上枢转时，所述第一制动杆能够锁定包含在摆轮圆盘中的释放杆。依据其位置，该第一轮副经由第一制动杆或者经由其第一轮与第二轮副协作。该第二轮副包括在基本平面中的具有齿圈间隙的第二轮，和在第二平面中的成形部件，所述成形部件包括若干拨爪并且能够在与第一方向相反的第二枢转方向上锁定摆轮圆盘的释放杆。第二轮副进一步包括在平行于前述平面的第一平面中的锁定部件。依据其位置，该第二轮副经由其锁定部件或者经由其第二轮与擒纵轮配合，所述擒纵轮包括在基本平面中的具有齿圈间隙的带齿的轮，和在第一平面中的冲击轮，与传统的擒纵轮类似，所述冲击轮接纳例如来自发条盒的连续的机械力矩，并且能够与包含在摆轮圆盘中的冲击杆协作，以维持摆轮的振荡运动。依据不同轮副的相应角位置，所述锁定部件或成形部件或齿相互协作，从而装置具有用于第一销钉的每次回转的四个稳定的锁定位置，在所述锁定位置之间具有相同数量的解锁位置。用于机械力矩的两个锁定机构和两个解锁机构的结合、以及在两个锁定操作之间施加解锁操作的特定顺序防止了在机构受到震动时的任何空转或“脱扣”。这种机构复杂、相对昂贵并且延伸穿过若干平面，这导致该机构厚度很大。

Peter Baumberger名义下的欧洲专利No.1770452是在先的Voigt美国专利No.180290的改进，其设计为使得空间需求最小化，并且公开了具有棘爪杆的传统的天文钟擒纵系统，所述棘爪杆枢转并且被螺旋弹簧返回，所述杆的一个臂承载带簧的一端，带簧的另一端保持贴靠在所述杆的另一个臂承载的止动构件上，并且布置成与和摆轮的小圆盘成一体的解锁叉瓦协作。位于锁定叉瓦之外的所述杆的另一个臂包括拨爪，所述拨爪在比带簧更低的高度处与小圆盘的周边配合，特别是与形成凸轮的截顶部分配合。摆轮的大圆盘常规地承载冲击叉瓦，在所述冲击叉瓦之前是第一凹槽，之后是第二凹槽，以便当锁定叉瓦使棘爪杆枢转时，允许锁定叉瓦被解锁。特定的几何结构的选择——关于在锁定阶段锁定叉瓦和冲击叉瓦的位置与擒纵轮和摆轮的中心处的线的准对称，以及关于由拨爪和带簧的自由端形成的喙部——限制了与摆轮振荡的锁止惯性相联系的破坏效应。如果发生震动，锁定叉瓦和大圆盘的相互作用限制了棘爪杆的枢转运动的幅度。在一个补充实施例中，该机构包括在小圆盘附近的抗脱扣杆，所述抗脱扣杆可枢转地安装在机芯上并位于两个稳定的终端位置之间，所述终端位置由止动构件上的跳簧保持，第一端可与该跳簧配合并且所述杆的第二叉形端与卸载叉瓦相互作用：每次卸载叉瓦进入叉形端时，它施加压力以使抗脱扣杆从一个稳定位置翻转至另一个稳定位置。因此，叉形端形成在任何脱扣情况下的用于小圆盘的两个止动件，并且防止摆轮枢转超过一次回转。

Christophe Claret SA名义下的欧洲专利No.1860511公开了具有可动桥夹板的机芯，从而对于天文钟擒纵机构抵抗侧向震动提供了保护。所述可动桥夹板承载摆轮枢轴、擒纵轮枢轴、棘爪杆枢轴和齿轮系的一部分。所述可动桥夹板在其中一个齿轮系轮(例如秒轮)的心轴上弹性地枢转。则能够使锁定叉瓦解锁的例如侧向震动的力驱动整个可动桥夹板，并且棘爪杆和擒纵轮的相对位置得以保持。这确保擒纵系统的恒定运转。也可以通过阻尼系统来阻尼所述可动桥夹板，所述阻尼系统消散了由于震动产生的能量的一部分。

Rolex SA名义下的欧洲专利No.2221677公开了一种创新性的天文钟擒纵系统，其包括能够在摆轮的加速作用下相对于摆轮圆盘枢转的惯性块。所述惯性块承载解锁拨爪，所述解锁拨爪的功能是与棘爪杆的拨爪协作。所述惯性块在圆盘的偏心心轴上枢转，并且其角行程受到在延长孔中的销钉的行程限制，所述延长孔对应于两个稳定的位置，即，在摆轮的每个枢转方向上的位置。因此，根据摆轮的加速作用，所述解锁拨爪相对于摆轮圆盘伸出或者不伸出，并因而能够与棘爪杆的拨爪接合或者不能与棘爪杆的拨爪接合。因此，在摆轮没有接收冲击以用于其振荡运动的期间，所述解锁拨爪不必须克服对于通过棘爪杆拨爪的障碍的任何弹性构件的阻力，这是因为所述解锁拨爪从圆盘的边缘被拉回并保持退回状态。在摆轮的振荡阶段没有能量损失或者造成破坏。

Christophe Claret SA名义下的瑞士专利申请No.700091公开了天文钟擒纵系统，其具有可枢转地安装在螺旋弹簧上的棘爪杆，所述棘爪杆的另一个端部与在枢轴附近嵌入的第一带簧配合。摆轮圆盘包括两个不同的卸载叉瓦。相对于棘爪杆布置在擒纵轮的相对侧的轮副承载枢转的凸轮，所述凸轮保持凸轮带簧并且被螺旋弹簧朝向棘爪杆返回到止动位置。该凸轮布置成使得凸轮带簧在第一状态下与承载所述带簧的杆的端部配合，或者在第二状态下与摆轮的卸载叉瓦配合。第一卸载叉瓦布置成与第一带簧配合，并且在第一叉瓦与第一带簧在第一方向上相遇时致动棘爪杆，以及在第一叉瓦与第一带簧在相反方向上相遇时仅与第一带簧配合而不致动棘爪杆。当凸轮在第一状态时，其配合棘爪杆以便限制棘爪杆的运动。第二卸载叉瓦布置成将凸轮改变至第二状态，在第二状态下棘爪杆可以自由执行其解锁操作并且从锁定叉瓦释放擒纵轮的齿。两个卸载叉瓦相互接近并且布置成使得恰好在棘爪杆执行解锁操作之前使凸轮进入第二状态。比凸轮带簧强度更大的螺旋形凸轮返回弹簧趋向于使凸轮返回至第一状态。这样，在第一状态下，凸轮定位成阻碍可能导致锁定叉瓦的非有意解锁的棘爪杆的任何非有意运动，并且擒纵系统对震动的影响比较不敏感。所述机构的调节很复杂，这是因为所述机构依赖于其中所包含的弹簧所特有的特征，所述机构中具有至少三个弹簧。

Rolex SA名义下的欧洲专利No.2224292公开了直接冲击擒纵系统，特别是天文钟擒纵系统。棘爪杆以特定方式布置，在两个止动构件之间枢转。所述擒纵系统包括面向擒纵轮的拨爪，所述拨爪依次包括止动表面、安全表面和滑动表面，所述止动表面用作锁定叉瓦，所述安全表面依据杆的枢转位置干涉或者不干涉擒纵轮的轨迹，当擒纵轮枢转时，所述滑动表面迫使所述棘爪杆倾斜，以使所述滑动表面和从而使所述止动表面返回至与擒纵轮干涉的区域，从而停止所述擒纵轮的枢转。摆轮圆盘常规地包括冲击叉瓦和解锁拨爪。在摆轮沿第一枢转方向的摆动过程中，所述杆处于容许解锁拨爪通过的第一停止枢转位置，而在沿另一枢转方向的另一摆动过程中，所述杆枢转进入另一个止动位置并在所述杆包含的弹性解锁元件处与解锁拨爪相遇。所述弹性解锁元件的弹性行程容许摆轮继续其行程并且冲击叉瓦在擒纵轮的两个相邻齿之间通过。此后不久，摆轮被其游丝停止并且沿相反方向枢转。在该弹性行程期间，所述杆保持抵靠止动构件并且所述杆的止动表面在被保持停止的擒纵轮的齿上滑过。通过杆的拨爪的布置确保了所述机构的安全，其中一个止动表面和一个滑动表面交替地进入擒纵轮的齿圈的轨迹。介于止动表面和滑动表面之间的安全表面的长度对应于擒纵轮行进的角度以将驱动能量传递至摆轮，以便防止止动元件过早地返回进入擒纵轮的轨迹中，这提供了额外的安全性。但是，来自发条盒的能量的一部分在滑动阶段的摩擦中损失。

显然，以上各种机构很复杂，需要许多组成部件并且可能难以调整。

发明内容

本发明提供了一种尤其可用于天文钟擒纵机构的完全新颖的擒纵轮和擒纵机构设计，其具有上述类型的擒纵系统所著称的高水平精度的优点，并且还具有在运动期间确保的良好对中性，组成部件的数量大大减少、非常简单的组装和减到最少的调整。根据本发明的擒纵机构的设计去除了在擒纵轮和摆轮之间的任何中间组成部件，无论这些中间部件是棘爪杆、制动杆或擒纵叉(pallet)。

本发明因此涉及一种用于钟表机构的擒纵轮，包括多个带齿的轮，所述多个带齿的轮是同轴的、围绕枢转轴线同步枢转、并且包括在第一冲击平面内的至少第一带齿冲击轮和在与所述第一冲击平面平行或者会合的第二止动平面内的至少第二带齿释放轮，其特征在于，所述第二带齿释放轮包括至少一个可动齿轮机构，所述可动齿轮机构一方面包括至少一个释放齿，另一方面包括至少一个锁定齿，所述释放齿能够相对于所述枢转轴线沿径向移动并且被第一返回机构返回到平衡位置，所述锁定齿被第二返回机构朝着止动位置沿第一径向返回；其特征还在于，所述释放齿包括驱动机构，所述驱动机构设置为在所述释放齿沿着与所述第一径向相反的第二径向被驱动时与所述锁定齿中包含的互补驱动机构协作，以便沿着所述第二径向驱动所述锁定齿；以及，当所述释放齿沿着所述第一径向被驱动时，所述驱动机构设置为在距所述互补驱动机构一定距离处移动而不会驱动所述锁定齿。

根据本发明的一个特征，所述冲击轮包括与所述第二释放轮所具有的可动齿轮机构的数量相同的冲击齿，所述冲击齿的尖端指向所述第二径向，每个所述可动齿轮机构包括一释放齿，所述释放齿的尖端指向所述第二径向；所述冲击齿与所述释放齿交替设置。

根据本发明的一个特征，所述擒纵轮由可微机械加工的材料、或者硅、或者石英或其复合物、或者从MEMS技术得到的合金、或者经由DRIE或LIGA方法得到的合金、或者至少部分非结晶的材料制成。

本发明还涉及一种擒纵机构，包括从能量传递或存储机构接收枢转力矩的至少一个这种擒纵轮以及至少一个摆轮，所述能量传递或存储机构可以集成在所述机构中或者不集成在其中，所述摆轮围绕摆轮轴线枢转并且包括至少一个冲击表面、至少一个操纵表面和至少一个解锁表面，其中所述擒纵轮和所述摆轮能够相对于机板枢转移动，其特征在于，对于每个所述擒纵轮，所述机板包括止动构件，所述止动构件设置为依次与处于所述止动位置的每个所述锁定齿协作以便阻止所述擒纵轮枢转，以及在所述锁定齿被对应的释放齿从止动位置移开时允许所述擒纵轮枢转。

根据本发明的一个特征，所述解锁表面的轨迹依次与每个所述释放齿的轨迹相干涉，以便沿着所述摆轮的第一枢转方向勾连所述释放齿并且使所述释放齿沿所述第二径向离开所述平衡位置，从而通过驱动所述锁定齿使所述锁定齿离开止动位置和允许所述擒纵轮枢转。

根据本发明的一个特征，在所述擒纵轮的枢转期间，一冲击齿给予所述摆轮的所述冲击表面足以用于一次完整振荡的冲击；以及，在所述摆轮沿着所述摆轮的与所述第一枢转方向相反的第二枢转方向的下一次摆动期间，所述操纵表面的轨迹依次与每个所述释放齿的轨迹相干涉以沿所述第一径向推动所述释放齿，以便允许所述摆轮继续枢转运动而不会从所述止动构件释放与所述释放齿相关联的所述锁定齿。

根据本发明的一个特征，所述摆轮与所述机板制成一体部件。

根据本发明的一个特征，所述摆轮与至少一个螺旋弹簧制成一体部件。

根据本发明的一个特征，所述擒纵机构包括与所述机板集成在一起的第一一体部分，所述机板包括设置用于引导至少一个所述擒纵轮的枢转引导机构，并且所述第一一体部分还包括至少一个所述摆轮、联接到每个所述摆轮的至少一个所述螺旋弹簧；以及，所述擒纵机构还包括第二一体部分，所述第二一体部分包括至少一个所述擒纵轮，所述擒纵轮包括设置为与所述机板的引导机构协作以便在所述擒纵轮枢转时引导所述擒纵轮的互补引导机构，每个所述擒纵轮设置为与所述摆轮耦合/配合。

根据本发明的一个特征，所述擒纵机构由以下材料制成：可微机械加工的材料、或者硅、或者石英、或者其复合物、或者至少部分非结晶的材料。

本发明还涉及一种钟表机芯，包括用于传递枢转力矩的能量存储和传递机构，并且包括至少一个被所述枢转力矩驱动的上述类型的擒纵机构和/或至少一个设置为在所述枢转力矩的作用下枢转并且以周期性冲击的形式将所述力矩传递给包含在所述机芯中的摆轮的上述类型的擒纵轮。

本发明还涉及一种钟表，包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构和/或至少一个上述类型的擒纵轮。

附图说明

从下面的详细描述中并且参考附图，可以看到本发明的其它特征和优点，在附图中：

图1示出根据本发明的擒纵机构的示意性局部平面图，所述擒纵机构集成有处于释放阶段的根据本发明的擒纵轮；

图2示出处于冲击阶段的图1的擒纵机构的示意性局部平面图；

图3示出处于解锁阶段的图1的擒纵机构的示意性局部平面图；

图4示出从包含在图1的擒纵轮中的冲击齿一侧看到的图1的擒纵轮的示意性局部透视图；

图5示出从包含在图1的擒纵轮中的释放齿和锁定齿一侧看到的图1的擒纵轮的示意性局部透视图；

图6示出包括钟表机芯的钟表的示意性局部平面图，所述钟表机芯本身包括处于释放阶段的图1的擒纵机构；

图7示出图6的钟表的示意性局部平面图；

图8示出根据本发明的擒纵机构的示意性局部平面图，所述擒纵机构集成有处于释放阶段的根据本发明的擒纵轮的另一种变型；

图9示出包含在根据本发明的擒纵机构中的处于第一止动位置的抗脱扣装置的示意性局部平面图；

图10示出图9的装置的透视图。

具体实施方式

本发明涉及钟表学领域，更具体地涉及擒纵机构领域。

本发明提出了一种尤其用于天文钟擒纵机构的独创性的擒纵轮和擒纵机构设计，其具有这类擒纵系统所著称的高水平精度的优点，以及在运动期间的完美的几何构形、最少数量的组成部件、非常简单的组装、以及减至最少的调整。本发明省略了在擒纵轮和摆轮之间的任何中间组成部件，无论这些中间部件是棘爪杆、制动杆或(其它)杆。所有的擒纵功能实际上组合在单个轮中。

本发明涉及用于钟表机构例如钟表1000、钟表机芯100或者擒纵机构10的轮1，更具体地为擒纵轮。

所述轮1包括多个带齿的轮，所述多个带齿的轮是同轴的并且围绕枢转轴线D1同步枢转，并且包括位于第一冲击平面内的至少第一带齿冲击轮2和位于第二止动平面内的至少第二带齿释放轮4，所述第二止动平面与所述第一冲击平面平行或者会合，如图4和5所示，这些图分别示出冲击层级和轮解锁-释放层级，所述冲击层级包括第一带齿冲击轮2并且在所述轮被释放时将能量传递到摆轮，所述轮解锁-释放层级包括第二带齿释放轮4。清楚的是，这些层级独立操作，即使它们联接到同一个轮。

所述第一冲击平面可以与所述第二止动平面会合。

在这里阐述的优选实施例中，像在每个天文钟擒纵系统中一样，所述冲击层级提供单次冲击。

根据本发明，所述第二带齿释放轮4包括至少一个可动齿轮机构(gear)5。所述齿轮机构一方面包括至少一个释放齿6，另一方面包括至少一个锁定齿8，所述释放齿6可以相对于枢转轴线D1沿径向移动和被第一返回机构返回到平衡位置，所述锁定齿8被第二返回机构9沿第一径向S1返回到止动位置。

更具体地，所述释放齿6包括驱动机构11，所述驱动机构11设置为：当释放齿6沿着与所述第一径向S1相反的第二径向S2移动时，与包含在锁定齿8中的互补驱动机构12协作，以便沿第二径向S2驱动锁定齿8。

当释放齿6沿着第一径向S1移动时，驱动机构11设置为相距互补驱动机构12一定距离移动，而不会驱动锁定齿8。

在轮1的每个锁定阶段中，锁定齿8都遇到止动构件15以防止擒纵轮1空转，所述止动构件15相对于钟表1000或者机芯100的机板13固定。

冲击轮2具有与第二释放轮4所具有的可动齿轮机构5相同数量的冲击齿3，所述冲击齿3的尖端指向所述第二径向S2，每个所述齿轮机构5具有释放齿6，所述释放齿6的尖端指向第二径向S2。

冲击齿3与释放齿6交替布置。

在附图示出的示例中，轮1具有8个冲击齿3和8个可动齿轮机构5。此示例决不是限制性的。

优选地，所述第一返回机构7和第二返回机构9是弹性返回机构，尤其为附图中所示的蛇形弹簧类型，或者带簧或螺旋弹簧。

优选地，所述释放齿6形成第一弹簧7的端部，所述第一弹簧7的另一端7A嵌入在擒纵轮1所包含的结构中。类似地，锁定齿8形成第二弹簧9的端部，所述第二弹簧9的另一端9A也嵌入在所述结构中。

在示出一个实施例的附图中，这些弹簧在同一平面(即所述止动平面)内、在两个连续的可动齿轮机构5之间延伸，并且所示为蛇形弹簧的形式，其相互交叠但是并不干涉彼此的收缩或放松。也可以在若干连续的步骤中展开这些弹簧，以便增加其长度，从而减小将施加在其自由端的力和因此减小能量损失。这些弹簧中的一些也可以设置在冲击层级上或者擒纵轮1的轮缘中的空的空间内。这些弹簧还可以沿侧向设置在与所述第一冲击平面和第二止动平面平行的一个或多个平面中。

形成返回机构7和9的这些弹簧也可以并排设置在两个平行的平面中。

为了减少力矩消耗和从而减少能量消耗，可以具有带多个表面的复合释放齿(multiple release tooth)6，所述多个表面依次与摆轮20的解锁表面23协作，所述多个表面的径向幅度取决于其角位置，例如形式为台阶的成层级的多个表面。

在图1-7所示的第一实施例中，所述第一径向S1是向心的。

在图8所示的第二实施例中，所述第一径向S1是离心的。

根据本发明的擒纵轮1优选地和有利地是单个部件。这使得由第一冲击平面内的第一带齿冲击轮2和第二止动平面内的第二带齿释放轮4所形成的两个层级能够很好地对中。

非常有利的是，擒纵轮1由可微机械加工的材料、或者硅、或者石英或其复合物、或者从MEMS技术获得的合金、或者诸如由DRIE或LIGA方法得到的合金、或者至少部分非结晶的材料制成。这些方法可以生产复杂的、多层级的部件，例如根据本发明的擒纵轮1。

本发明还涉及一种擒纵机构10，所述擒纵机构10包括机板13和至少一个上述类型的擒纵轮1，所述擒纵轮1相对于所述机板13可以枢转地移动并且设置为从能量传递或存储机构14接收枢转力矩，所述机构14可以集成在机构10中或者不集成在机构10中，其例如为齿轮系，发条盒、转子或类似物。所述机构10还包括至少一个摆轮20，所述摆轮20围绕摆轮轴线D2枢转并且包括至少一个冲击表面21、至少一个操纵表面22和至少一个解锁表面23。

根据本发明，机构10的机板13包括用于每个擒纵轮1的止动构件15，所述止动构件15设置为：经由止动构件15的限制止动表面15A和锁定齿8的止动表面8A之间的协作，依次与处于止动位置的每个锁定齿8协作，以便当锁定齿8被对应的释放齿6移动远离其止动位置时，阻止擒纵轮1沿一个枢转方向P枢转。

如图1中所示，解锁表面23的轨迹依次与每个释放齿6的轨迹干涉，以便沿着摆轮20的第一枢转方向B1勾住释放齿6并且通过驱动锁定齿8使其远离止动位置而使释放齿6沿着所述第二径向S2移动远离平衡位置，从而允许擒纵轮1沿方向P枢转，如附图中所示。

图1示出释放阶段。在此阶段开始时，经由锁定齿的止动表面8A与止动构件15的限制止动表面15A之间的协作，使轮1止靠在止动构件15上。当摆轮20沿方向B1枢转时，包含在摆轮20中的——例如在叉瓦24或圆盘或类似物上的——解锁表面23与轮1的释放齿6进入接触。所述解锁表面驱动所述齿并且沿方向S2以离心运动移动所述齿远离平衡位置。例如由堤部(bank)形成的释放齿6的驱动机构11贴靠对应的锁定齿8的互补驱动机构12，然后沿方向S2驱动所述锁定齿8。此运动从止动构件15的限制止动表面1SA的保持中释放锁定齿的止动表面8A。

图2示出冲击阶段。在先前的释放阶段之后，轮1沿方向P自由地枢转直至下一个锁定齿8遇到限制止动构件15。在枢转过程期间，轮1带动冲击齿3贴靠摆轮20的冲击表面21。

当擒纵轮1枢转时，冲击齿3设置为给予摆轮20的冲击表面21足以进行一次完整振荡的冲击。在摆轮20的沿着与第一枢转方向B1相反的第二枢转方向B2的下一次摆动期间，操纵表面22的轨迹依次与每个释放齿6的轨迹干涉以沿第一径向S1推动释放齿6，从而允许摆轮20继续枢转，而不会从限制止动构件15释放与释放齿6相关联的锁定齿8。

所述冲击齿3与所述释放齿处于不同的位置/高度，在图1-7的第一变型中更为偏离中心，其中轮1的枢转轴线D1和摆轮20的枢转轴线D2位于擒纵轮1的轮缘的两侧。相反地，在图8的第二变型中所述冲击齿3更为靠近中心，其中轮1的枢转轴线D1和摆轮20的枢转轴线D2位于擒纵轮1的轮缘的相同的内侧，但是相对于彼此偏心。

此时冲击齿3给予摆轮20的冲击表面21足够的冲击以保持摆轮20的运动，尤其是在擒纵机构10是天文钟擒纵机构的情况下所给予的冲击足以用于摆轮的一次完整的振荡。一旦冲击完成，轮1继续枢转直至下一个锁定齿8遇到限制止动构件15，此时锁定齿8被保持止动。

在摆轮20沿着与第一枢转方向B1相反的摆轮的第二枢转方向B2的下一次摆动期间，如示出解锁或停滞(dead)阶段的图3中所示，摆轮的操纵表面22的轨迹依次与每个释放齿6的轨迹干涉以沿径向S1推动释放齿6，从而允许摆轮继续枢转，而不会因此从止动构件15释放与释放齿6相关联的锁定齿8，这是因为驱动机构11和互补驱动机构12设计为仅沿一个方向协作，即第二径向S2。因此，当释放齿6沿着第一径向S1移动时，它不会驱动锁定齿8，所述锁定齿8在止动构件15上保持就位并且将轮1锁定就位。

有利地，在附图示出的一个优选实施例中，冲击表面21、操纵表面22和解锁表面23设置在由摆轮20承载的同一叉瓦24上。当然，也可以像在现有技术中一样，通过将这些元件分布在各种拨爪或叉瓦上而分离这些元件。

附图中示出摆轮20的这些表面位于其整个宽度上，但是它们同样可以有不同的分布，其中冲击表面21在第一摆轮冲击平面上，而操纵表面22和解锁表面23在第二摆轮止动平面上。

优选地，擒纵机构10是天文钟擒纵机构并且包括抗脱扣机构30，其用于在摆轮受到震动的情况下在角度上限制擒纵机构。

这种类型的抗脱扣机构30的一个非限制性示例在图9和10中示出。所述抗脱扣机构30包括可枢转地安装在擒纵轮的轮缘上的杆31。在对于根据本发明的擒纵轮1的特定应用中，优选地在至少一个可动齿轮机构5上，特别是在每个可动齿轮机构5上，杆31可枢转地安装在枢轴32上。杆31包括第一臂33和第二臂35，所述第一臂33包括第一限制止动表面34，所述第二臂35包括第二限制止动表面36。

杆31被返回机构32A，特别是至少一个弹簧例如图9中所示的螺旋弹簧，返回至图9中所示的返回位置。杆31的角枢转行程特别地和有利地被形成返回机构32A的弹簧所限制，以便形成止动构件，所述止动构件能够在钟表受到震动以及摆轮发生任何空转的情况下吸收摆轮20在表面34或36上的撞击力。杆31具有第三臂37，所述第三臂37包括勾连表面38和倾斜支承表面39。这些表面设置为分别在钩件40所包含的互补勾连表面42或者互补倾斜支承表面41上与所述钩件40协作，所述钩件40可以相对于第三臂37移动。钩件40经由弹簧43铰接到擒纵轮1的轮缘的固定点44，如图9中所示，或者铰接到当前的杆31上的点。所述弹簧43趋向于使钩件向着摆轮的相对侧返回，即，在图9的情况下朝着擒纵轮1的中心返回。所述钩件40包括止动表面45，所述止动表面45设置为与连接到机板13的固定的止动构件46协作。

当在正常模式下冲击齿3已经给予摆轮20冲击之后、摆轮20完成沿逆时针方向B1的摆动然后返回以沿相反的顺时针方向B2进行下一次摆动时，摆轮的运动开始推动释放齿6，并且还通过使臂37的勾连表面38与钩件40的互补勾连表面42协作而开始对杆31上条。在受到震动之后摆轮20沿相反方向B2空转并且试图执行附加的回转的情况下，摆轮20被第二臂35的第二限制止动表面36止动，所述表面36在轮1的轮缘的上方突出并且使摆轮静止不动。

当在正常模式下摆轮20正常地完成沿顺时针方向B2的返回摆动时，在其枢转运动结束时，摆轮20沿逆时针方向B1重新开始，此时摆轮20提升释放齿6和锁定齿8进入图1的位置并且允许轮1沿其单个枢转方向P枢转。同时，通过推动第二臂35，摆轮20使钩件40从固定到机板的固定的止动构件46脱钩，然后弹簧臂43使摆轮返回到合适的位置/高度。摆轮20使杆31上条进入图9的位置，从而使臂37的勾连表面38从钩件40的互补勾连表面42脱钩，然后臂37移动至经由其支承表面39贴靠在钩件40的互补支承表面41上，所述钩件40在其弹簧43的作用下朝着臂37被推回。

倾斜的支承表面39具有双重功能：一方面，进行协作以保持贴靠钩件40的互补支承表面41，另一方面是坡道(ramp)功能，所述坡道功能使得一旦已经给予冲击并且擒纵轮1被钩件40释放——所述钩件40经由处于下部上条接触(lower wound contact)的表面38和42而勾连到臂37——则擒纵轮1能够克服由固定的止动构件46所形成的阻碍。实际上，在此层级，可动齿轮机构的底部部分由单个倾斜表面39形成，所述单个倾斜表面39随后将停靠在固定的止动构件46上，并且由于表面39的斜度，它将能够容易地克服所述固定的止动构件46的阻碍。

如果在震动之后摆轮20空转并且试图沿着摆轮的第一枢转方向B1执行另一次回转，则摆轮20将与第一限制止动表面34碰撞并因此被停止不动，所述第一限制止动表面34在轮1的轮缘上方突出，如图9中所示。

清楚的是，固定的止动构件46可以由止动构件15形成，所述止动构件15已经用于勾连可动齿轮机构5。类似地，由于钩件40的止动表面45与限制止动表面15A会合，钩件40可以对应于锁定齿8，从而互补勾连表面42是互补勾连机构12(的表面)之一，而支承表面41是所述机构的另一个表面。所述第三臂37可以由释放齿6的底部部分形成，并且其勾连表面38对应于释放齿6的驱动机构11。因此，前文所描述的可动齿轮机构5也可以容易地设置为形成所述抗脱扣机构。实际上，仅需要将释放齿6转换为杆31，所述杆31相对于枢轴32基本对称以便适配此时变成返回机构32A的返回机构7。释放齿6的底部部分修改为形成具有表面38和39的第三臂37，而锁定齿8也修改为增加了倾斜的支承表面41。

清楚的是，实际上对于其它类型的天文钟擒纵机构，也可以使用上述抗脱扣装置30，其进行了特别的设计以便利用可动齿轮机构5的构造。

在对应于图8的第二实施例的一个具体方案中，擒纵机构10包括至少一个摆轮20和至少一个擒纵轮1，所述摆轮20和擒纵轮1的枢转轴线D1和D2在擒纵轮1的轮缘的相同的内侧。

在附图中未示出的一个具体方案中，对于每个摆轮20，擒纵机构10包括彼此沿相反方向枢转的两个擒纵轮1。

在附图中未示出的另一个方案中，对于每个摆轮20，擒纵机构10包括沿相同方向枢转并且对应于不同冲击位置的至少两个擒纵轮1。

在一个具体实施例中，为了减少组成部件的数量，摆轮20与机板13制成一体部件。

出于相同原因，在可以与前一个实施例组合的另一个方案中，摆轮20与至少一个螺旋弹簧制成一体部件，如本申请人名下的EP专利申请No.2104008中所公开的。

在具有最少数量的组成部件的一个方案中，擒纵机构10具有两个部分：

-第一一体部分，所述第一一体部分包括机板13、至少一个摆轮20和联接到每个摆轮20的至少一个螺旋弹簧。在一个变型方案中，不具有螺旋弹簧，摆轮20的替代结构结合有允许摆轮振荡运动的返回功能，如本申请人名下的瑞士专利申请No.01198/10所公开的实施例中所述。机板13有利地具有设置用于引导至少一个擒纵轮1的枢转引导机构。

-第二一体部分，所述第二一体部分包括至少一个根据本发明的擒纵轮1，所述擒纵轮1具有设置为与所述机板的引导机构协作以便引导擒纵轮的枢转的互补引导机构。每个轮1设置为与一摆轮20耦合。

优选地，所有的或者部分的这种擒纵机构由以下材料制成：可微机械加工的材料、或者硅、或者石英或其复合物、或者从MEMS技术得到的合金、或者诸如由DRIE或LIGA方法得到的合金、或者至少部分非结晶的材料。优选地，擒纵结构的所有组成部件由这类材料制成或者经由这类方法制成。

本发明的实施例提供了一种简单的、可靠的和有效的天文钟擒纵机构。

为了进一步提高所述机构的能量效率，希望对所有的或者部分的摩擦表面施加摩擦学处理，即，对于擒纵轮1、冲击齿3和释放齿4以及对于摆轮20、冲击表面21、操纵表面22和解锁表面23的摩擦表面施加摩擦学处理，以便减小摩擦的程度。对于锁定齿8的表面8A和止动构件15的表面15A也进行同样的处理，以便有助于擒纵轮1从止动位置退出而不会浪费能量。

本发明还涉及一种钟表机芯100，所述钟表机芯100包括用于传递枢转力矩的能量存储和传递机构，并且包括至少一个设置为由枢转力矩驱动的上述类型的擒纵机构10，和/或至少一个设置为在枢转力矩的作用下枢转并且以周期性冲击的形式将所述力矩传递给包含在机芯100中的摆轮20的上述类型的擒纵轮1。

本发明还涉及一种钟表1000，所述钟表1000包括至少一个上述类型的钟表机芯100和/或至少一个上述类型的擒纵机构10，和/或至少一个上述类型的擒纵轮1。

本发明的显著有益效果是：将所有的擒纵功能集中在单独一个部件中。

能够经由MEMS、LIGA、DRIE或者类似方法以及尤其从硅(其对于擒纵轮的固有弹性特性是特别有利的，此外还使得返回机构能够在部件内制造)制造根据本发明的擒纵轮确保了获得良好的几何构形，特别是确保了两个层级的齿圈(即带齿冲击轮和带齿释放轮)的对准和角偏移。还确保了释放齿和锁定齿的良好相对定位。

上述类型的擒纵轮或者上述类型的擒纵机构能够容易地集成在现有的机芯中。本发明还实现了显著的空间节约效果，这使得相关机芯或钟表的其它功能机构能够被容纳在钟表的中间部件中。

在本说明书中给出的对于天文钟擒纵系统的优选应用的实施例中，确保了天文钟擒纵系统的高水平精度。本发明在效率方面和因而在功率储备方面也具有潜在的改进。

本发明的紧凑性意味着，对于顶级的机芯而言，可以例如通过两个联接的擒纵轮使功能加倍，而不会占用额外的空间。

Claims (22)

1.一种用于钟表机构的擒纵轮（1），包括多个带齿的轮，所述多个带齿的轮是同轴的、围绕枢转轴线（D1）同步枢转、并且包括在第一冲击平面内的至少第一带齿冲击轮（2）和在与所述第一冲击平面平行或者会合的第二止动平面内的至少第二带齿释放轮（4），其特征在于，所述第二带齿释放轮（4）包括至少一个可动齿轮机构（5），所述可动齿轮机构（5）一方面包括至少一个释放齿（6），另一方面包括至少一个锁定齿（8），所述释放齿（6）能够相对于所述枢转轴线（D1）沿径向移动并且被第一返回机构（7）返回到平衡位置，所述锁定齿（8）被第二返回机构（9）朝着止动位置沿第一径向（S1）返回；所述释放齿（6）包括驱动机构（11），所述驱动机构（11）设置为在所述释放齿（6）沿着与所述第一径向（S1）相反的第二径向（S2）被驱动时与所述锁定齿（8）中包含的互补驱动机构（12）协作，以便沿着所述第二径向（S2）驱动所述锁定齿（8）；以及，当所述释放齿（6）沿着所述第一径向（S1）被驱动时，所述驱动机构（11）设置为距离所述互补驱动机构（12）一定距离移动而不会驱动所述锁定齿（8）。

2.根据权利要求1所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述冲击轮（2）包括与所述第二带齿释放轮（4）所具有的可动齿轮机构（5）的数量相同的冲击齿（3），所述冲击齿（3）的尖端指向所述第二径向（S2），每个所述可动齿轮机构（5）包括一释放齿（6），所述释放齿（6）的尖端指向所述第二径向（S2）；所述冲击齿（3）与所述释放齿（6）交替设置。

3.根据权利要求1所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述第一返回机构（7）和所述第二返回机构（9）是弹性返回机构。

4.根据权利要求3所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述释放齿（6）形成第一弹簧（7）的端部，所述第一弹簧（7）的另一端部（7A）嵌入包含在所述擒纵轮（1）的结构中；所述锁定齿（8）形成第二弹簧（9）的端部，所述第二弹簧（9）的另一端部（9A）也嵌入所述结构中。

5.根据权利要求1所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述第一径向（S1）是离心的。

6.根据权利要求1所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述第一径向（S1）是向心的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述擒纵轮（1）为一体部件。

8.根据权利要求1所述的擒纵轮（1），其特征在于，所述擒纵轮（1）由可微机械加工的材料、或者硅、或者石英或其复合物、或者至少部分非结晶的材料制成。

9.一种擒纵机构（10），包括机板（13）和至少一个根据权利要求1所述的设置用于从能量传递或存储机构（14）接收枢转力矩的擒纵轮（1），以及至少一个摆轮（20），所述能量传递或存储机构（14）集成在所述机构（10）中或者没有集成在其中，所述摆轮（20）围绕摆轮轴线（D2）枢转并且包括至少一个冲击表面（21）、至少一个操纵表面（22）和至少一个解锁表面（23），其中所述擒纵轮（1）和所述摆轮（20）能够相对于所述机板（13）枢转移动，其特征在于，对于每个所述擒纵轮（1），所述机板（13）包括止动构件（15），所述止动构件（15）设置为依次与处于所述止动位置的每个所述锁定齿（8）协作以便阻止所述擒纵轮（1）枢转，以及在所述锁定齿（8）被对应的释放齿（6）从止动位置移开时允许所述擒纵轮（1）枢转。

10.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述解锁表面（23）的轨迹依次与每个所述释放齿（6）的轨迹相干涉，以便沿着所述摆轮（20）的第一枢转方向（B1）勾连所述释放齿（6），并且通过驱动所述锁定齿（8）使所述锁定齿（8）离开止动位置和允许所述擒纵轮（1）枢转，移动所述释放齿（6）沿所述第二径向（S2）离开所述平衡位置。

11.根据权利要求10所述的擒纵机构（10），其特征在于，在所述擒纵轮（1）的枢转期间，一冲击齿（3）设置为给予所述摆轮（20）的所述冲击表面（21）足以用于一次完整振荡的冲击；以及，在所述摆轮（20）沿着所述摆轮（20）的与所述第一枢转方向（B1）相反的第二枢转方向（B2）的下一次摆动期间，所述操纵表面（22）的轨迹依次与每个所述释放齿（6）的轨迹相干涉以沿所述第一径向（S1）推动所述释放齿（6），以便在不从所述止动构件（15）释放与所述释放齿（6）相关联的所述锁定齿（8）的情况下允许所述摆轮（20）继续枢转。

12.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述冲击表面（21）、所述操纵表面（22）和所述解锁表面（23）设置在由所述摆轮（20）承载的同一叉瓦（24）上。

13.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述擒纵机构（10）是天文钟擒纵机构并且包括抗脱扣机构。

14.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述擒纵机构（10）包括彼此同轴的至少一个所述摆轮（20）和至少一个所述擒纵轮（1）。

15.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，对于每个所述摆轮（20），所述擒纵机构（10）包括沿彼此相反方向枢转的两个所述擒纵轮（1）。

16.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述摆轮（20）与所述机板（13）制成一体部件。

17.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述摆轮（20）与至少一个螺旋弹簧制成一体部件。

18.根据权利要求17所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述擒纵机构（10）包括与所述机板（13）集成在一起的第一一体部分，所述机板（13）包括设置用于引导至少一个所述擒纵轮的枢转引导机构，并且所述第一一体部分还包括至少一个所述摆轮（20）、联接到每个所述摆轮（20）的至少一个所述螺旋弹簧；以及，所述擒纵机构（10）还包括第二一体部分，所述第二一体部分包括至少一个所述擒纵轮（1），所述擒纵轮（1）包括设置为与所述机板的所述引导机构协作以便在所述擒纵轮（1）枢转时引导所述擒纵轮（1）的互补引导机构，每个所述擒纵轮（1）设置为与一个所述摆轮（20）耦合。

19.根据权利要求9所述的擒纵机构（10），其特征在于，所述擒纵机构（10）由以下材料制成：可微机械加工的材料、或者硅、或者石英或其复合物、或者从MEMS技术得到的合金、或者经由DRIE或LIGA方法得到的合金、或者至少部分非结晶的材料。

20.一种钟表机芯（100），包括用于传递枢转力矩的能量存储和传递机构并且包括至少一个根据权利要求9的设置成被所述枢转力矩驱动的擒纵机构（10），其中所述至少一个擒纵轮（1）设置为在所述枢转力矩的作用下枢转并且以周期性冲击的形式将所述力矩传递给包含在所述机芯（100）中的摆轮（20）。

21.一种钟表机芯（100），包括用于传递枢转力矩的能量存储和传递机构并且包括至少一个根据权利要求1所述类型的擒纵轮（1），所述擒纵轮（1）设置为在所述枢转力矩的作用下枢转并且以周期性冲击的形式将所述力矩传递给包含在所述机芯（100）中的摆轮（20）。

22.一种钟表（1000），包括至少一个根据权利要求20或21的钟表机芯（100）和/或至少一个根据权利要求9-19中任一项的擒纵机构（10），和/或至少一个根据权利要求1-8中任一项的擒纵轮（1）。

Images