TWI533937B - 膠黏劑塗佈裝置 - Google Patents

膠黏劑塗佈裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI533937B
TWI533937B TW102124933A TW102124933A TWI533937B TW I533937 B TWI533937 B TW I533937B TW 102124933 A TW102124933 A TW 102124933A TW 102124933 A TW102124933 A TW 102124933A TW I533937 B TWI533937 B TW I533937B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
adhesive
target
along
transfer unit
linear motor
Prior art date
Application number
TW102124933A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201410328A (zh
Inventor
李升熙
全昌源
Original Assignee
Ｇｎ科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｇｎ科技有限公司 filed Critical Ｇｎ科技有限公司
Publication of TW201410328A publication Critical patent/TW201410328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI533937B publication Critical patent/TWI533937B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Description

膠黏劑塗佈裝置
本發明係關於一種把膠黏劑間接塗佈到接合部位的膠黏劑塗佈裝置，尤其關於即使以接合部位的一部分突出的方式被切斷也在整體接合部位均勻地間接塗佈膠黏劑的膠黏劑塗佈裝置。
最近，作為顯示元件而受到廣泛關注的有機發光二極體(OLED：Organic Light Emitting Diode)是一種顯示裝置，其可以利用自我發光的有機物實現高速響應及高亮度，而且由於不需要背光而得以製作出比LCD還薄的產品。該有機發光顯示裝置通過從一個電極注入的電子(electron)與從另一個電極注入的電洞(hole)結合在位於兩個電極之間的發光層而生成激子(exciton)，由該激子放出能量而發光。
有機發光二極體根據驅動方式可區分為主動式與被動式。主動式矩陣有機發光二極體(AMOLED：Active Matrix OLED)在每一個像素備有調節各像素的TFT元件，被動式矩陣有機發光二極體(PMOLDE：Passive Matrix OLED)在縱向與橫向各自施加電壓而讓電源進入 交叉的像素。
由於攜帶式顯示裝置近來日益普及，人們開發了以該主動式矩陣有機發光二極體(AMOLED)作為顯示手段的攜帶式產品。
圖1是一般主動式矩陣有機發光二極體的斜視圖。如圖1所示，主動式矩陣有機發光二極體1包括：形成了驅動電路的玻璃基板2；保護形成於玻璃基板2的驅動電路的玻璃蓋3。在此，玻璃蓋3透過塗佈在玻璃基板2邊緣的密封劑(sealant，未圖示)膠黏於玻璃基板2。
另一方面，即使利用密封劑(sealant)膠黏了玻璃基板2與玻璃蓋3，主動式矩陣有機發光二極體1受到衝擊時玻璃基板2及玻璃蓋3的膠黏面也會掉落，為了解決該問題而在憑藉密封劑膠黏的玻璃基板2與玻璃蓋3的膠黏面上沿着膠黏面另外塗佈液相膠黏劑。
為了沿着玻璃基板2與玻璃蓋3的膠黏面塗佈液相膠黏劑而使用膠黏劑塗佈裝置，其典型例可舉例如下：由申請人申請了專利的韓國公開專利第2010-0043367號(2010年04月29日公開，專利名稱“主動式矩陣有機發光二極體的液相膠黏劑塗佈方法及裝置”)、韓國公開專利第2012-0021862號(2012年03月09日公開，專利名稱“非接觸式膠黏劑塗佈裝置及利用它的塗佈方法”)、韓國公開專利第2012-0051143號(2012年05月22日公開，專利名稱“膠黏劑塗佈裝置及利用它的膠黏劑塗佈方法”)、及韓國公開專利第2012-0072003 號(2012年07月03日公開，專利名稱“非接觸式膠黏劑塗佈裝置及方法”)。
然而，前述韓國公開專利從上游設備接受數十個到數百個主動式矩陣有機發光二極體1(以下簡稱“膠黏對象物”)後一次列成一列後垂直地裝載，因此膠黏對象物1的裝載常常會引起不良。
而且，吸附塊為了讓膠黏對象物1被垂直地裝載而吸附膠黏對象物1的一側面，因此吸附塊無法塗佈膠黏對象物1的某一個邊緣，例如吸附塊從膠黏對象物1的下部延伸而吸附並支持膠黏對象物1時，無法在膠黏對象物1的下部邊緣塗佈膠黏劑，為了在膠黏對象物1的下部邊緣塗佈膠黏劑而需要重新裝載膠黏對象物1。
更何況，前述韓國公開專利在向膠黏對象物1的接合部位吐出膠黏劑時從吐出口飛濺的膠黏劑微細粒子會污染膠黏對象物1的表面，因此為了防止該污染而需要配備污染物清除裝置。
為了解決該問題而由本申請人申請的韓國專利申請第2012-0080909號(2012年07月25日申請，專利名稱“膠黏劑塗佈裝置”)公開了一種把膠黏劑間接塗佈到接合部位的膠黏劑塗佈裝置。
然而，前述專利申請第2012-0080909號的膠黏劑塗佈裝置的結構是把膠黏劑吐出到垂直的平板狀標靶(target)後讓膠黏對象物的接合部位與被吐出到標靶(target)的膠黏劑接觸，如果膠黏對象物的接合部位在切 斷過程中被切成凹凸不平的形狀，膠黏劑就無法均勻地塗佈到膠黏對象物的接合部位。
本發明提供一種即使以接合部位的一部分突出的方式被切斷也在整體接合部位均勻地間接塗佈膠黏劑的膠黏劑塗佈裝置。
而且，本發明提供一種能夠盡量減少塗佈膠黏劑的膠黏對象物的裝載不良現象，不必重新裝載膠黏對象物也能在膠黏對象物的整體接合部位(邊緣)塗佈膠黏劑的膠黏劑塗佈裝置。
本發明解決的技術課題不限於前面記載的技術課題。
解決上述課題的本發明膠黏劑塗佈裝置包括：吐出部，具有以點狀物的形態吐出膠黏劑的噴射點膠閥：邊塗佈部，具有為了讓吐出部所吐出的膠黏劑對應於膠黏對象物的接合部位而沿着外周面被水平地塗佈的圓筒型標靶，對接合部位塗佈膠黏劑時，為了不受接合部位形狀影響地讓膠黏劑均勻塗佈到整體接合部位而從接合部位的一端朝另一端側旋轉圓筒型標靶並導引；及裝載部，吸附並支持膠黏對象物，讓膠黏對象物的接合部位的一端與塗佈在邊塗佈部的膠黏劑接觸。
具體地說，裝載部包括：吸附台，水平地吸附並支持膠黏對象物：吸附台旋轉馬達，可旋轉地支持吸附台；及缸軸，下部連接吸附台旋轉馬達而上部則連接吸附台的下部面。
具體地說，吸附台旋轉馬達能讓吸附台以90度旋轉。
更具體地說，裝載部還包括沿着y軸方向移送吸附台的第一移送單元，第一移送單元包括：第一線性馬達(linear motor)，沿着y軸方向延伸；及第一滑塊，憑藉第一線性馬達的動作而沿着第一線性馬達被導引；吸附台旋轉馬達的下部則固定安裝在第一滑塊的上部。
具體地說，邊塗佈部還包括沿着z軸方向移送圓筒型標靶的第二移送單元，第二移送單元包括：第二線性馬達，沿着z軸方向垂直地延伸；及第二滑塊，憑藉第二線性馬達的動作而沿着第二線性馬達被導引；圓筒型標靶在第二滑塊上可旋轉地得到支持，圓筒型標靶的某一端部則能夠安裝讓圓筒型標靶旋轉的標靶旋轉馬達。
更具體地說，邊塗佈部還包括沿着x軸方向移送圓筒型標靶的第三移送單元；第三移送單元包括：第三線性馬達，沿着x軸方向延伸；及第三滑塊，憑藉第三線性馬達的動作而沿着第三線性馬達被導引；第三滑塊連接沿着z軸方向移送圓筒型標靶的第二移送單元的背面。
具體地說，噴射點膠閥的內部收容外部所供應的膠黏劑，收容在噴射點膠閥的膠黏劑透過與圓筒型標靶相向配置的吐出口被吐出。
更具體地說，膠黏劑塗佈裝置還包括上塗佈部，其按照線(line)形態把膠黏劑塗佈到膠黏對象物的上 部；上塗佈部包括：吐出缸，不干涉圓筒型標靶地沿着圓筒型標靶被導引而內部則收容膠黏劑；及膠黏劑容器，下部連接吐出缸而得以向吐出缸的內部供應膠黏劑；吐出缸的下部則可以一體地具備吐出內部所收容的膠黏劑的噴嘴。
如前所述，本發明膠黏劑塗佈裝置包括：邊塗佈部，讓吐出部所吐出的膠黏劑對應於膠黏對象物的接合部位地沿着外周面塗佈，對接合部位塗佈膠黏劑時，為了讓膠黏劑均勻地塗佈到整體接合部位而從接合部位的一端朝另一端側旋轉並被導引；及裝載部，裝載從上游設備搬入的膠黏對象物，讓膠黏對象物的接合部位的一端與塗佈在邊塗佈部的膠黏劑接觸；本發明不僅能儘量減少膠黏對象物的裝載不良現象，而且不必重新裝載膠黏對象物也能在膠黏對象物的整體接合部位塗佈膠黏劑而的以提高生產性。
100‧‧‧膠黏劑塗佈裝置
110‧‧‧裝載部
112‧‧‧吸附台(Table)
114‧‧‧真空吸附孔
116‧‧‧吸附台旋轉馬達
118‧‧‧缸軸
120‧‧‧第一移送單元
130‧‧‧吐出部
132‧‧‧噴射點膠閥
134‧‧‧吐出口
140‧‧‧邊塗佈部
142‧‧‧圓筒型標靶
143‧‧‧標靶旋轉馬達
144‧‧‧第二移送單元
150‧‧‧第三移送單元
160‧‧‧上塗佈部
162‧‧‧吐出缸
164‧‧‧噴嘴
166‧‧‧膠黏劑容器
圖1是一般主動式矩陣有機發光二極體的斜視圖。
圖2是本發明膠黏劑塗佈裝置的斜視圖。
圖3是圖2所示膠黏劑塗佈裝置的正視圖。
圖4是圖2所示膠黏劑塗佈裝置的側視圖。
圖5是圖2所示膠黏劑塗佈裝置的頂視圖。
下面結合圖式詳細說明本發明的較佳實施例。圖式中同一構成要素將儘量使用同一元件符號表 示。而且，下面的說明對於可能會非必要地混淆本發明主旨的公知功能及結構的詳細說明將予以省略。
圖2是本發明膠黏劑塗佈裝置的斜視圖。本發明膠黏劑塗佈裝置100包括：吐出部130，以點狀物(dot)形態吐出膠黏劑；邊(edge)塗佈部140，讓吐出部130所吐出的膠黏劑對應於膠黏對象物1的邊緣(以下簡稱“接合部位”)地塗佈，對接合部位塗佈膠黏劑時，為了不受接合部位形狀影響地讓膠黏劑均勻塗佈到整體接合部位而從接合部位的一端朝另一端側旋轉並被導引；及裝載部110，其裝載(loading)從上游設備(未圖示)搬入的膠黏對象物1，讓膠黏對象物1的接合部位的一端與塗佈在邊塗佈部140的膠黏劑接觸。
亦即，本發明膠黏劑塗佈裝置100讓塗佈在邊塗佈部140的膠黏劑與吸附在裝載部110的膠黏對象物1的接合部位接觸後，把邊塗佈部140從膠黏對象物1的一端導引到另一端側而使得膠黏劑塗佈到膠黏對象物1的接合部位。
首先，裝載部110包括吸附台112，其水平地吸附並支持從上游設備搬入的膠黏對象物1。吸附台112如圖所示地形成真空吸附孔114。眾所週知，真空吸附孔114連接到一般真空吸附配管線(未圖示)。
而且，水平地吸附並支持膠黏對象物1的吸附台112則可旋轉地配置。為此，在吸附台112的下部配置吸附台旋轉馬達116，吸附台旋轉馬達116與吸附台112通過缸軸(cylinder shaft)118互相連接。如圖所 示，缸軸118的下部連接吸附台旋轉馬達116，上部則連接吸附台112的下部面。
較佳地，吸附台旋轉馬達116使用一般直驅式馬達(DIRECT DRIVE MOTOR：DD-MOTOR)，該吸附台旋轉馬達116讓吸附台112及吸附在吸附台112的膠黏對象物1以90度旋轉。
另一方面，裝載部110還包括第一移送單元120，其沿着膠黏劑塗佈裝置100的前後，亦即如圖所示地沿着y軸方向移送吸附台112。
第一移送單元120導引吸附台112以便裝載通過上游設備搬入的膠黏對象物1，讓裝載到吸附台112上的膠黏對象物1以90度旋轉而把膠黏對象物1的接合部位導引到塗佈作業位置。該第一移送單元120包括：第一線性馬達，沿着膠黏劑塗佈裝置100的前後方向，亦即沿着y軸方向延伸；及第一滑塊124，憑藉第一線性馬達122動作而沿着第一線性馬達122被導引。此時，吸附台旋轉馬達116的下部則固定安裝在第一滑塊124的上部。而且，在第一線性馬達122的兩側配置沿着第一線性馬達122的長度方向延伸的線性滑軌(linear guide)126，第一滑塊124的下部面的兩側則安裝沿着線性滑軌126滑動的線形塊128。在此，第一移送單元120的第一線性馬達122及線性滑軌126可以固定配置在工作台(未圖示)的上部，這是眾所週知的。
在如前所述地構成的裝載部110上配置吐出部130，在裝載部110的後方則相向於吐出部130地配 置邊塗佈部140。
吐出部130包括吐出液相膠黏劑的噴射點膠閥(Jetting valve)132。
噴射點膠閥132的內部收容從外部供應的液相膠黏劑。而且，噴射點膠閥132內部所收容的膠黏劑憑藉噴射點膠閥132的動作而透過吐出口134被吐出。亦即，噴射點膠閥132在針對收容於內部的膠黏劑施加了壓力的狀態下於極短時間中開放吐出口134，吐出口134如前所述地於極短時間中開放時液相膠黏劑將藉助噴射點膠閥132的壓力而透過吐出口134被吐出。在此，噴射點膠閥132的結構與向噴射點膠閥132內部供應液相膠黏劑的結構屬於公知技術，在此不予詳細說明。
如前所述地構成的噴射點膠閥132則不干涉裝載部110的第一移送單元120地固定安裝到從第一移送單元120的一側延伸的第一副框架S1上。
另一方面，邊塗佈部140包括：圓筒型標靶(target)142，噴射點膠閥132所吐出的膠黏劑塗佈在其上；及標靶旋轉馬達143，驅使圓筒型標靶142旋轉。在此，標靶旋轉馬達143連接在圓筒型標靶142的某一端部。
標靶142如圖所示地具有垂直延伸的圓筒形狀。如此配置的標靶142的外周面則相向於噴射點膠閥132的吐出口134地配置，透過噴射點膠閥132的吐出口134吐出的膠黏劑則塗佈在標靶142的外周面上。
亦即，在圓筒型標靶142的外周面上塗佈膠 黏劑時，圓筒型標靶142受到標靶旋轉馬達143的驅使而朝一側旋轉，噴射點膠閥132則向旋轉的標靶142的外周面吐出膠黏劑。因此，在圓筒型標靶142的外周面上沿着標靶142的外周面維持一定間隔地塗佈點狀物(dot)形狀的膠黏劑。在此，標靶142與標靶旋轉馬達143的連接關係屬於公知技術，在此不予詳細說明。
另一方面，邊塗佈部140還包括：第二移送單元144，沿着膠黏劑塗佈裝置100的上下側移送圓筒型標靶142，亦即如圖所示地沿着z軸方向移送標靶142；及第三移送單元150，沿着膠黏劑塗佈裝置100的左右側移送標靶142，亦即如圖所示地沿着x軸方向移送標靶142。
第二移送單元144一邊上下導引圓筒型標靶142一邊調整塗佈膠黏劑的標靶142的高度，即調整膠黏劑的塗佈高度，而且，為了讓所塗佈的膠黏劑與膠黏對象物1的接合部位輕易地接觸而調整標靶142高度。而且，第三移送單元150為了把膠黏劑塗佈到圓筒型標靶142的外周面上而將標靶142導引到噴射點膠閥132側，並且導引塗佈了膠黏劑的標靶142而使其相向於裝載部110。
該第二移送單元144包括：第二線性馬達，相向於噴射點膠閥132的吐出口134地配置，沿着膠黏劑塗佈裝置100的上部側，亦即沿着z軸方向垂直地延伸；及第二滑塊148，憑藉第二線性馬達146的動作而沿着第二線性馬達146的長度方向被導引。而且，第三 移送單元150包括：第三線性馬達152，不干涉第二移送單元144的背面地沿着膠黏劑塗佈裝置100的左右側，亦即沿着x軸方向水平地延伸；及第三滑塊154，憑藉第三線性馬達152的動作而沿着第三線性馬達152的長度方向被導引。
此時，圓筒型標靶142相向於噴射點膠閥132的吐出口134地配置在第二滑塊148上並且憑藉從第二滑塊148一體地延伸的托架B而可旋轉地配置，而且，第三滑塊154連接第二線性馬達146的背面。
較佳地，第三移送單元150固定地配置於從工作台延伸的第二副框架S2上，第二副框架S2上則固定第一副框架S1。
另一方面，本發明膠黏劑塗佈裝置100還包括上塗佈部160，該上塗佈部160在裝載部110的吸附台112所吸附並支持的膠黏對象物1的上部塗佈膠黏劑。上塗佈部160在諸如作為膠黏對象物1的主動式矩陣有機發光二極體(AMOLED：Active Matrix OLED，請參考圖5)的玻璃基板2與保護形成於玻璃基板2的驅動電路的玻璃蓋3的段差部位塗佈膠黏劑。
上塗佈部160按照線(line)形態把液相膠黏劑塗佈在膠黏對象物1的上部面，該上塗佈部160包括：吐出缸162，其內部收容膠黏劑；及膠黏劑容器166，向吐出缸162的內部供應膠黏劑。
吐出缸162不干涉圓筒型標靶142地垂直地固定安裝在第二滑塊148的一側。該吐出缸162的下部 一體地提供了吐出內部所收容的膠黏劑的噴嘴164，收容於吐出缸162內部的膠黏劑則由從吐出缸162外部流入內部的氣壓施加壓力而透過噴嘴164被吐出。
另一方面，膠黏劑容器166為了讓下部與吐出缸162內部連接而鄰接吐出缸162地配置。膠黏劑容器166的內部則充填了向吐出缸162側供應的液相膠黏劑。而且，充填在膠黏劑容器166內部的膠黏劑則由從膠黏劑容器166外部朝內部流入的氣壓施加壓力而供應到吐出缸162側。較佳地，吐出缸162與膠黏劑容器166互相連通地動作。
下面則針對如前所述地形成的膠黏劑塗佈裝置100的動作狀態進行簡單說明。
為了從上游設備(未圖示)接受需要在接合部位塗佈膠黏劑的膠黏對象物1，首先，裝載部110啟動第一移送單元120把吸附台112移送到膠黏劑塗佈裝置100的前方。膠黏對象物1被裝載到吸附台112並得到吸附支持時，重新啟動第一移送單元120把吸附台112移送到膠黏劑塗佈裝置100的後方，亦即，移送到塗佈作業位置。
另一方面，裝載部110為了裝載膠黏對象物1而被移送時，邊塗佈部140啟動第三移送單元150把圓筒型標靶142移送到吐出部130的噴射點膠閥132側。而且，圓筒型標靶142的外周面與噴射點膠閥132的吐出口134相嚮時，啟動噴射點膠閥132吐出膠黏劑，此時，標靶旋轉馬達143驅使圓筒型標靶142旋轉。在 如前所述的膠黏劑吐出過程中讓圓筒型標靶142旋轉而使得點狀物(dot)形狀的膠黏劑在圓筒型標靶142的外周面上沿着外周面維持一定間隔地水平地塗佈。如前所述地把膠黏劑塗佈到圓筒型標靶142後，重新啟動第三移送單元150讓塗佈了膠黏劑的圓筒型標靶142回歸而與裝載部110相向，亦即移送到塗佈作業位置。
如前所述地，裝載部110的吸附台112所裝載的膠黏對象物1與塗佈了膠黏劑的邊塗佈部140的圓筒型標靶142各自被導引到塗佈作業位置時，膠黏對象物1的接合部位的一端與塗佈在圓筒型標靶142的膠黏劑互相接觸，此時，啟動第三移送單元150把圓筒型標靶142移送到膠黏對象物1的接合部位的另一端側並且同時啟動標靶旋轉馬達143讓圓筒型標靶142旋轉。如此啟動第三移送單元150與標靶旋轉馬達143後，圓筒型標靶142從膠黏對象物1的一端被移送到另一端側並且一邊旋轉一邊在膠黏對象物1的整體接合部位塗佈膠黏劑。
如前所述地對一個接合部位的膠黏劑塗佈完畢後，再對另一個接合部位塗佈膠黏劑。為此，首先啟動旋轉馬達116讓吸附並支持膠黏對象物1的吸附台112旋轉90度並且把圓筒型標靶142導引到噴射點膠閥132側以便把膠黏劑塗佈到圓筒型標靶142。而且，利用和前述方法相同的方法對另一個接合部位實行塗佈作業，該前述方法讓塗佈了膠黏劑的圓筒型標靶142返回塗佈作業位置。
利用前面說明的方法對膠黏對象物1的整體接合部位實行膠黏劑塗佈作業。
另一方面，在膠黏對象物1的上部塗佈膠黏劑時，首先啟動第一、第二及第三移送單元120、144、150讓吐出缸162的噴嘴164與需要塗佈膠黏劑的部位相向地配置，然後啟動上塗佈部160及第三移送單元150實行膠黏劑塗佈作業。此時，吐出缸162內部所收容的液相膠黏劑則由流入吐出缸162內部的氣壓施加壓力而透過噴嘴164被吐出。而且，第三移送單元150為了讓透過噴嘴164吐出的膠黏劑能夠沿着接合部位以線(line)形態吐出而水平地移動上吐出部160。
如前所述地構成的本發明膠黏劑塗佈裝置100包括：吐出部130，吐出膠黏劑；邊塗佈部140，為了讓吐出部130所吐出的膠黏劑對應於膠黏對象物1的接合部位而沿着外周面塗佈，對接合部位塗佈膠黏劑時，為了讓膠黏劑均勻地塗佈到整體接合部位而從接合部位的一端朝另一端側旋轉地被導引；及裝載部110，其裝載從上游設備搬入的膠黏對象物1，讓膠黏對象物1的接合部位的一端與塗佈在邊塗佈部140的膠黏劑接觸；本發明不僅能儘量減少膠黏對象物的裝載不良，而且不必重新裝載膠黏對象物也能在膠黏對象物的整體接合部位塗佈膠黏劑而的以提高生產性。
如前所述的膠黏劑塗佈裝置100不限於前面說明的實施例的結構及動作方式。上述實施例可以如下構成，亦即，可以把各實施例的全部或一部分加以選擇 性地組合後實現各種變形。
1‧‧‧膠黏對象物
100‧‧‧膠黏劑塗佈裝置
110‧‧‧裝載部
112‧‧‧吸附台
114‧‧‧真空吸附孔
116‧‧‧旋轉馬達
118‧‧‧缸軸
120‧‧‧第一移送單元
122‧‧‧第一線性馬達
124‧‧‧第一滑塊
126‧‧‧線性滑軌
128‧‧‧線形塊
130‧‧‧吐出部
132‧‧‧噴射點膠閥
140‧‧‧邊塗佈部
142‧‧‧圓筒型標靶
143‧‧‧標靶旋轉馬達
144‧‧‧第二移送單元
148‧‧‧第二滑塊
152‧‧‧第三線性馬達
154‧‧‧第三滑塊
160‧‧‧上塗佈部
162‧‧‧吐出缸
164‧‧‧噴嘴
166‧‧‧膠黏劑容器
B‧‧‧托架
S1‧‧‧第一副框架
S2‧‧‧第二副框架

Claims (8)

  1. 一種膠黏劑塗佈裝置包括：吐出部，具有以點狀物的形態吐出膠黏劑的噴射點膠閥；邊塗佈部，具有一圓筒型標靶，該圓筒型標靶的外周面係相對於該噴射點膠閥配置，該噴射點膠閥所吐出的膠黏劑會對應於膠黏對象物的接合部位而水平地沿著圓筒型標靶的外周面塗佈，當對接合部位塗佈膠黏劑時，該標靶可被旋轉，及從接合部位的一端被引導到另一端讓膠黏劑可均勻的塗佈到整體接合部位，而絲毫不會受到該接合部位形狀的影響；及裝載部，吸附並支持上述膠黏對象物，上述膠黏對象物的接合部位的一端與塗佈在上述邊塗佈部的膠黏劑接觸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述裝載部包括：吸附台，水平地吸附並支持上述膠黏對象物；吸附台旋轉馬達，可旋轉地支持上述吸附台；及缸軸，下部連接吸附台旋轉馬達而上部則連接上述吸附台的下部面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述吸附台旋轉馬達讓上述吸附台以90度旋轉。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述裝載部還包括沿着y軸方向移送上述吸附台 的第一移送單元，上述第一移送單元包括：第一線性馬達，沿着y軸方向延伸；及第一滑塊，憑藉上述第一線性馬達的動作而沿着上述第一線性馬達被導引；上述吸附台旋轉馬達的下部則固定安裝在上述第一滑塊的上部。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述邊塗佈部還包括沿着z軸方向移送上述標靶的第二移送單元；上述第二移送單元包括：第二線性馬達，沿着z軸方向垂直地延伸；及第二滑塊，憑藉上述第二線性馬達的動作而沿着上述第二線性馬達被導引；上述第二滑塊可旋轉地支持上述圓筒型標靶，上述圓筒型標靶的某一端部則安裝讓上述圓筒型標靶旋轉的標靶旋轉馬達。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述邊塗佈部還包括沿着x軸方向移送上述標靶的第三移送單元；上述第三移送單元包括：第三線性馬達，沿着x軸方向延伸；及第三滑塊，憑藉上述第三線性馬達的動作而沿着上述第三線性馬達被導引；上述第三滑塊則與沿着z軸方向移送上述標靶的 第二移送單元的背面連接。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述噴射點膠閥的內部收容外部所供應的膠黏劑，收容在上述噴射點膠閥的膠黏劑透過與上述標靶相向配置的吐出口被吐出。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之膠黏劑塗佈裝置，其中，上述膠黏劑塗佈裝置還包括上塗佈部，其按照線(line)形態把膠黏劑塗佈到上述膠黏對象物的上部；上述上塗佈部包括：吐出缸，不干涉上述圓筒型標靶地沿着上述圓筒型標靶被導引而內部則收容膠黏劑；及膠黏劑容器，下部連接上述吐出缸而得以向上述吐出缸的內部供應膠黏劑；上述吐出缸的下部則一體地具備吐出內部所收容的膠黏劑的噴嘴。
TW102124933A 2012-08-14 2013-07-11 膠黏劑塗佈裝置 TWI533937B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120088937A KR20140022620A (ko) 2012-08-14 2012-08-14 접착제 도포장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201410328A TW201410328A (zh) 2014-03-16
TWI533937B true TWI533937B (zh) 2016-05-21

Family

ID=50268501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102124933A TWI533937B (zh) 2012-08-14 2013-07-11 膠黏劑塗佈裝置

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20140022620A (zh)
TW (1) TWI533937B (zh)
WO (1) WO2014027749A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448433B1 (ko) * 2014-05-16 2014-10-10 성선향 지주용 도장장치
CN104815784B (zh) * 2015-04-23 2017-02-22 苏州博众精工科技有限公司 一种点胶固化机构
CN109569957A (zh) * 2018-10-30 2019-04-05 芜湖华宇彩晶科技有限公司 一种手机屏幕自动点胶装置
US20230369630A1 (en) 2020-03-25 2023-11-16 Lg Energy Solution, Ltd. Unit Cell Preparation Apparatus and Method
KR20210119872A (ko) 2020-03-25 2021-10-06 주식회사 엘지에너지솔루션 단위 셀 제조 장치 및 방법
CN114226134A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 唐山市宝珠家具有限公司 一种用于家具板材表面处理设备及其处理方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100547695B1 (ko) * 2003-10-16 2006-01-31 엘지전자 주식회사 접착제 도포장치
JP2005218971A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Hitachi Industries Co Ltd ペースト塗布機と塗布方法
KR20060134685A (ko) * 2005-06-23 2006-12-28 삼성전자주식회사 액정표시패널 제조장치와 이를 이용한 액정표시패널의제조방법
US8322300B2 (en) * 2008-02-07 2012-12-04 Sunpower Corporation Edge coating apparatus with movable roller applicator for solar cell substrates
KR100987944B1 (ko) * 2008-10-20 2010-10-18 주식회사 지엔테크 능동형 유기발광다이오드의 액상접착제 도포방법 및 그 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140022620A (ko) 2014-02-25
TW201410328A (zh) 2014-03-16
WO2014027749A1 (ko) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI533937B (zh) 膠黏劑塗佈裝置
TWI558472B (zh) 黏貼劑塗敷裝置
TWI228079B (en) Cleaning unit for liquid droplet ejection head; liquid droplet ejection apparatus equipped therewith; electro-optical device; method of manufacturing the same; and electronic device
TWI460020B (zh) Smearing and smearing method
TWI613009B (zh) 顯示裝置用構件的製造裝置及顯示裝置用構件的製造方法
JP2006075687A (ja) 液滴吐出装置、ヘッドのクリーニング方法、電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器
KR20070095214A (ko) 액적 분사 도포 헤드 모듈, 액적 분사 도포 장치 및도포체의 제조 방법
TWI533943B (zh) 膠黏劑塗佈裝置
KR20130101853A (ko) 광학판 부착장치
KR101586837B1 (ko) 접착제를 기판에 도포시키는 도포장치 및 이 장치를 이용하여 기판을 접착하는 방법.
KR100829413B1 (ko) 인쇄장치
KR101666801B1 (ko) 플렉시블 디스플레이용 필름 부착장치
TWI488694B (zh) 用於滴下液體的設備
KR102213748B1 (ko) 디스플레이 패널 합착 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 패널 합착 방법
JP2006198508A (ja) 液滴吐出装置、液滴吐出装置におけるワーク加振方法、電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器
WO2014010861A1 (ko) 접착제 도포장치
JP5326939B2 (ja) 電子部品実装装置及び電子部品実装方法
KR20120035342A (ko) Ｏｌｅｄ 기판의 합착장치
KR101586836B1 (ko) 접착제 도포장치
KR101404538B1 (ko) 접착 액적 균일화 장치
WO2019021417A1 (ja) 貼り付け方法、貼り付け装置、塗布方法及び塗布装置。
KR101134984B1 (ko) 디스플레이 패널의 초박형화를 위한 디스플레이 패널 실링장치 및 이를 이용한 디스플레이 패널 실링방법
TWI343282B (en) Paste dispenser capable of preventing generation of static electricity
KR20160019146A (ko) 필름 부착장치 및 이를 이용한 필름 부착방법
KR20130073568A (ko) 평판디스플레이 셀의 보강 실란트 도포 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees