TWI527574B - Fitness device and its vibration method - Google Patents

Description

健身裝置及其震動方法

本發明係關於一種健身裝置及其震動方法，尤指具有多種震動模式且可運用於座椅、床及運動器材之用途，提供較佳的按摩及健身的一種技術範疇。

通常健身器材8安裝震動機構，如第16圖所示者，係為台灣專利第M338673號，其揭露一馬達81驅動一偏心軸輪82，該偏心軸輪82再驅動一連桿83，該連桿83再驅動一搖擺平台84，使該搖擺平台84可以作前後搖擺震動。

然該健身器材8僅能作單一自由度地震動，使其按摩、健身效果大打折扣，故就有業者開發出多自由度的震動型裝置，如第17圖所示者，係為台灣專利第M300535號的多向性搖動墊體裝置9，係揭露了由一第一馬達91驅動一偏心軸輪92，再由該偏心軸輪92驅動一床架93後，再連動一上平台941、一下平台942及數支彈性棒943所構成的一平台組94作上、下震動；另於該平台組94內設有一第二馬達95且驅動一傘齒輪組96，然後該傘齒輪組96再偏心地驅動一連桿97，使該連桿97可連動該上平台941，進而使該上平台941可作多向性震動。但該上平台941、下平台942之間係藉由數支彈性棒943，因該彈性棒943容易彈性疲乏而受損，故該多向性搖動墊體裝置9使用一段時間之後，容易損害而降低使用壽命。

鑑於上述各習知技術的困難點，故本發明的主要目的在於利用兩種不同自由度機構組成以提供多種震動模式可供選擇之健身裝置及其震動方法；本發明的次要目的：在於提供耐用、低噪音及壽命長的健身裝置及其震動方法。

本發明關於一種健身裝置及其震動方法，係於一基座上樞接一成對第一運動裝置，其中該成對第一運動裝置係由一成對上連桿、一成對直桿及一成對下連桿所構成，而一成對驅動桿係分別樞接於該成對下連桿或上連桿，又於該成對驅動桿的一端分別樞接一成對第一偏心軸輪，致該成對第一運動裝置可單一垂直自由度驅動該平台組；再於一平台組的一平台底下方樞接一成對第二運動裝置，其中該成對第二運動裝置係由一成對第一橫桿、一成對第二橫桿及一成對上直桿，又該成對第一橫桿、第二橫桿共同形成有一成對樞轉孔，且該成對樞轉孔分別樞接一成對第二偏心軸輪，再將該成對第一橫桿及第二橫桿、上直桿樞接於該平台的下方，另於該第二運動裝置及該第一運動裝置之間分別樞接一成對第一直桿、第二直桿，如此就可使該平台具有雙自由度震動；一動力裝置，係設於該基座上並包含有一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，且該第一驅動裝置連接該第一偏心軸輪，而該第二驅動裝置則連接該第二偏心軸輪；及一電路控制裝置，係分別致動該第一驅動裝置或/及第二驅動裝置，致可分別獨立或共同致動該第一運動裝置、第二運動裝置。

因此，依據本發明運用上述技術手段，相較先前技術具有如下功效之增進：

1.本發明最主要係由該動力裝置分設有該第一驅動裝置、第二驅動裝置且分別單獨或共同驅動各第二運動裝置、第一運動裝置，而使該平台具有雙自由度而可作近似水平震動、垂直震動等線性震動或圓形、橢圓形或波浪等曲線震動等多種模式可供選擇，以達較佳震動按摩及健身的效果。

2.本發明的第一運動裝置、第二運動裝置、驅動桿、第一直桿、第二直桿、第一偏心軸輪、第二偏心軸輪…等等均為金屬所製造而成，且該第一運動裝置、第二運動裝置內的各桿體及轉軸的樞接處均搭接有軸承，致本發明裝置震動確實而平順、低噪音而使用壽命長。

[本發明]

(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)‧‧‧方法步驟

1‧‧‧震動裝置

10‧‧‧基座

11‧‧‧第一運動裝置

111‧‧‧上連桿

112‧‧‧直桿

113‧‧‧下連桿

114‧‧‧支座

12‧‧‧驅動桿

13‧‧‧第一偏心軸輪

20‧‧‧平台組

200‧‧‧平台

21‧‧‧第二運動裝置

211‧‧‧第一橫桿

212‧‧‧第二橫桿

213‧‧‧樞轉孔

214‧‧‧第一直桿

215‧‧‧第二直桿

216‧‧‧承座

217‧‧‧上直桿

22‧‧‧第二偏心軸輪

30‧‧‧動力裝置

31‧‧‧第一驅動裝置

311‧‧‧第一馬達

312‧‧‧第一皮帶輪減速組

313‧‧‧第一傳動軸

32‧‧‧第二驅動裝置

321‧‧‧第二馬達

322‧‧‧第二皮帶輪減速組

323‧‧‧第二傳動軸

40‧‧‧電路控制裝置

41‧‧‧第一電路控制裝置

42‧‧‧第二電路控制裝置

5‧‧‧躺椅或床

6‧‧‧沙發座椅

h‧‧‧高度距離

d‧‧‧水平距離

S‧‧‧震動軌跡

[習知]

8‧‧‧健身器材

81‧‧‧馬達

82‧‧‧偏心軸輪

83‧‧‧連桿

84‧‧‧搖擺平台

9‧‧‧多向性搖動墊體裝置

91‧‧‧第一馬達

92‧‧‧偏心軸輪

93‧‧‧床架

94‧‧‧平台組

941‧‧‧上平台

942‧‧‧下平台

943‧‧‧彈性棒

95‧‧‧第二馬達

96‧‧‧傘齒輪組

97‧‧‧連桿

第1圖：係為本發明方法之流程步驟圖。

第2圖：係為本發明裝置之外觀圖。

第3圖：係為本發明裝置去除平台後之外觀圖。

第4圖：係為本發明裝置大部分解之外觀圖。

第5圖：係為本發明裝置之俯視平面圖。

第6圖：係為本發明裝置之縱剖面圖。

第7圖：係為本發明裝置第5圖之A-A橫剖面圖。

第8圖：係為本發明裝置作近似垂直震動之簡圖。

第9圖：係為本發明裝置作近似水平震動之簡圖。

第10圖：係為本發明裝置作曲線震動之簡圖。

第11圖：係為本發明作曲線震動之各種態樣之放大圖。

第111圖：係為本發明作曲線震動之各種態樣之放大圖。

第12圖：係為本發明第一運動裝置的驅動方式的另外一種態樣簡圖。

第13圖：係為本發明運用於躺椅或床之態樣圖。

第14圖：係為本發明運用於沙發座椅之態樣圖。

第15圖：係為本發明可供使用者作站立之態樣圖。

第16圖：係為習知結構一。

第17圖：係為習知結構二。

首先，請參閱第1、4圖所示，本發明係關於一種健身裝置及其震動方法，其方法係包含有(a)一設置第一運動裝置步驟，係在於一基座10上設置有金屬的一成對第一運動裝置11；(b)一設置第二運動裝置步驟，係將一對第二運動21設為金屬所製成，並接設於一平台200的底下方；(c)一運動裝置疊架步驟，係藉第一直桿214、第二直桿215將該第二運動裝置21疊架於該第一運動裝置11之上，使得該平台200具有雙自由度；(d)一設置偏心軸輪步驟，係將二偏心軸輪13；22分別設置於該第一運動裝置11、第二運動裝置21上；(e)一設置動力步驟，係分別於該基座10上設置一第一驅動裝置31、一第二驅動裝置32並分別單獨或共同驅動該二偏心軸輪13；22；(f)一設置電路控制裝置40步驟，係分別或共同控制致動該第一驅動裝置31、第二驅動裝置32，進而使該平台200得作近似水平、垂直等線性震動或近似圓形、橢圓形、波浪形等之曲線震動。故藉由上述步驟方法可完成一多種震動模式之健身裝置，可供使用人使用及控制。

因此，運用上述方法所建構的本發明震動裝置1，如第2至7圖所示，係包含：一基座10、一平台組20、一動力裝置30及一電路控制裝置40等；其中，該基座10上方固設有二成對支座114並分別樞接一成對第一運動裝置11，而各第一運動裝置11係由一上連桿111、一直桿112及一下連桿113所構成，而一成對驅動桿12則分別緊鄰於該成對直桿112並樞接於該成對下連桿113或上連桿111(如第12圖所示)，又於各驅動桿12的一端樞設一成對第一偏心軸輪13，致該成對第一運動裝置11可呈近似垂直狀的單一自由度地驅動該平台組20。

該平台組20，係於一平台200的底下方固接二成對承座216並分別樞接一成對第二運動裝置21，而各第二運動裝置21係由一第一橫桿211、一第二 橫桿212及一上直桿217所構成，並形成一樞轉孔213，且該成對樞轉孔213係分別樞接一第二偏心軸輪22，再將該第一橫桿211、上直桿217樞接在一起，再將各上直桿217、第二橫桿212則樞接於各承座216；另於該第二運動裝置21、第一運動裝置11之間分別設置一成對第一直桿214、第二直桿215，使該第二運動裝置21疊架於第一運動裝置11上方，如此就可使該平台200具有雙自由度(Degrees of freedom)之震動。

該動力裝置30，係設於基座10上並包含一第一驅動裝置31及一第二驅動裝置32，且該第一驅動裝置31接設於該第一偏心軸輪13，而該第二驅動裝置32則接設於該第二偏心軸輪22，進而可分別獨立或同時致動該第一運動裝置11、第二運動裝置21。又該第一驅動裝置31係進一步包含一第一馬達311、一第一皮帶輪減速組312及一第一傳動軸313，而該第一傳動軸313的兩端再分別接設該第一偏心軸輪13，進而可致動該第一偏心軸輪13；而該第二驅動裝置32係進一步包含一第二馬達321、一第二皮帶輪減速組322及一第二傳動軸323，而該第二傳動軸323的兩端再分別接設該第二偏心軸輪22，進而可致動該成對第二偏心軸輪22。及

該電路控制裝置40，係可直接控制致動該第一驅動裝置31、第二驅動裝置32。或者，該電路控制裝置40可以更包含一第一電路控制裝置41、一第二電路控制裝置42以分別或共同控制致動該第一驅動裝置31、第二驅動裝置32。

請參閱第8圖的圖(a)、(b)所示，待該第一偏心軸輪13由逆時針旋轉90度但該第二偏心軸輪22靜止時，該驅動桿13連動該下連桿113、直桿112、上連桿111往下移動，然後該上連桿111、下連桿113分別拉下該第二直桿215、第一直桿214並連動該第一橫桿211、第二橫桿212往下旋轉(以樞轉孔213為樞轉中心)且連同拉下該上直桿217，最後使該平台200往下移動一高度距離h。此時，若該第一偏心軸輪13繼續逆時針旋轉90度時，則該驅動桿13連動該上連桿111、直桿 112、下連桿113、第一直桿214、第二直桿215朝上移動，進而連動該第一橫桿211、第二橫桿212作往上旋轉(以樞轉孔213為樞轉中心)且連同推上該上直桿217，最後使平台200往上移動一高度距離h。故該第一偏心軸輪13一直旋轉時，則該平台200則呈近似垂直上下震動，其震幅為2h。

請參閱第9圖的圖(a)、圖(b)所示，待該第二偏心軸輪22由逆時針旋轉180度但第一偏心軸輪13靜止時，係連動該樞轉孔213往右，進而連動該第一橫桿211、第二橫桿212及上直桿217亦跟著往右，同時往右偏轉該第一直桿214及第二直桿215(如圖b所示)，而該第一運動裝置11此時則呈現靜止，進而使該承座216及平台200向右移動一水平距離d。此時，若該第二偏心軸輪22繼續逆時針旋轉180度時，則使該第一橫桿211、第二橫桿212及上直桿217亦作隨該樞轉孔213往左移動，同時會往左偏轉該第一直桿214、第二直桿215，而該第一運動裝置11此時仍維持靜止，進而維持該承座216及平台200向左移動一水平距離d。故該第二偏心軸輪22一直旋轉時，則該平台200則呈近似水平左右震動，其震幅為d。

請參閱第10圖的圖(a)、圖(b)所示，係為同時啟動該第一驅動裝置、第二驅動裝置，進而使該第一偏心軸輪13、第二偏心軸輪22一起旋轉，而使該第二運動裝置21、第一運動裝置11共同震動，進而使該平台200作近似曲線震動，而該曲線震動係為上述垂直、水平震動的綜合性震動。特別一提，其中該第一運動裝置10、第二運動裝置20內的各桿體樞設處、且其與該驅動桿12、第一直桿214、第二直桿215、第一偏心軸輪13、第二偏心軸輪22、承座216、支座114等樞接處均設有滾珠軸承，藉此有效降低噪音以增加壽命。

請請參閱第11圖所示，若將第一運動裝置、第二運動裝置進行單一震動頻率下且相同震幅(2h=d)之控制，則該平台的震動軌跡S如圖(a)所示者係呈現近似圓形。若控制該第一運動裝置、第二運動裝置係在單一震動頻率下且具不同震幅(2h>d或2h<d)，則該平台的震動軌跡S如圖(b)或圖 (c)所示者係呈現近似橢圓形，此僅將該第一偏心軸輪13、第二偏心軸輪22設為不同尺寸大小就可產生不同震幅。若控制該第一運動裝置、第二運動裝置具不同震動頻率，在該平台單次水平震動下，其垂直向呈現震動數次，則該平台震動軌跡S如圖(d)所示者係呈現近似水平波浪形，此可對該第一馬達、第二馬達進行不同轉速之控制便可達成。又在該平台單次垂直震動下，該水平向呈現震動數次，則該平台的震動軌跡S如圖(e)所示者係呈現近似垂直波浪形。

需特別一提的是，如第12圖所示者，該成對驅動桿12尚可樞設於緊鄰該成對第一運動裝置11的直桿112並樞接於該成對上連桿111，然後再依該成對驅動桿12及其空間予以配置第一驅動裝置、第一控制裝置，亦可達到驅動該成對第一運動裝置11的效果。

綜上所述，本發明係關於一種「健身裝置及其震動方法」，係藉由分別驅動具垂直狀的單一自由度的第一運動裝置及具水平狀的單一自由度的第二運動裝置，而設使該平台具雙自由度而可作近似水平震動、垂直震動、圓形、橢圓形或曲線等多種震動模式，且震動確實而低噪音，而可運用於如第13圖所示的躺椅或床5；且可運用於如第14圖所示的沙發座椅6；又可運用於如第15圖所示者，可供使用者作站立之按摩健身的平台裝置。

(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)‧‧‧方法步驟

Claims (10)

1. 一種健身裝置之震動方法，係包含有：一設置第一運動裝置步驟，係在於一基座上設置有一成對第一運動裝置；其中各第一運動裝置係更包含一成對上連桿、一成對直桿及一成對下連桿，且各直桿的二端分別樞接於各上、下連桿的一端而形成連桿組；另於各下連桿或上連桿樞接有一驅動桿；一設置第二運動裝置步驟，係為在於一平台正下方設一成對第二運動裝置；其中該第二運動裝置係更包含一成對第一橫桿、一成對第二橫桿及一上直桿，又該成對第一橫桿、第二橫桿的內側端共同形成有一成對樞轉孔，且該上直桿的二端分別樞接於該第一橫桿的外側端、平台下方所對應的承座，而該第二橫桿的外側端則樞接於該平台下方所對應的承座；一運動裝置疊架步驟，係藉一成對第一直桿、第二直桿；其中各第一直桿的二端分別樞接於第一運動裝置的各下連桿、第二運動裝置的各第一橫桿，而該第二直桿的二端分別樞接於第一運動裝置的各上連桿、第二運動裝置的各第二橫桿，進而將該成對第二運動裝置疊架於該成對第一運動裝置之正上方，使得該平台具有雙自由度；一設置偏心軸輪步驟，係將二成對偏心軸輪分別接設於該第一運動裝置的驅動桿、第二運動裝置的樞轉孔；一設置動力步驟，係於該基座上設置一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，並分別單獨或共同驅動該成對二偏心軸輪；及一設置電路控制裝置步驟，係共同或分別致動該第一驅動裝置、第二驅動裝置；藉由上述步驟完成一多種震動模式之健身裝置，俾供使用人使用及控制。
2. 依據申請專利範圍第1項所述方法，其中該動力藉第二偏心軸輪驅動該成對第二運動裝置，則該平台得作近似水平震動；該動力藉第一偏心軸輪驅動該成對第一運動裝置則會藉第一直桿、第二直桿連動該第二運動裝置，並使該平台得作近似垂直震動；該動力藉第一偏心軸輪、第二偏心軸輪同時輸入於該成對第二運動裝置及第一運動裝置，進而使該平台作近似曲線震動。
3. 依據申請專利範圍第2項所述方法，其中該近似曲線震動係將該成對第一運動裝置及第二運動裝置進行不同震動頻率或震幅之控制。
4. 一種健身裝置，係包含有：一基座，係接設一成對第一運動裝置，其中各第一運動裝置係更包含一成對上連桿、一成對直桿及一成對下連桿，而一成對驅動桿係分別樞接於該成對下連桿或成對上連桿上，又於該各驅動桿的一端分別樞接一成對第一偏心軸輪，致該成對第一運動裝置可呈近似垂直狀單一自由度地以驅動一平台組；該平台組，係在於一平台的下方樞接一成對第二運動裝置，其中該成對第二運動裝置係更包含一成對第一橫桿、一成對第二橫桿及一成對上直桿，又該成對第一橫桿、第二橫桿共同形成有一成對樞轉孔，且該成對樞轉孔分別樞接一成對第二偏心軸輪，另該成對上直桿與該成對第一橫桿共同樞接，且該成對第二橫桿、上直桿再樞接於該平台的下方，致該第二運動裝置可呈近似水平狀單一自由度地以驅動該平台；另於該成對第二運動裝置、第一運動裝置之間分別樞接一成對第一直桿、第二直桿，致可以雙自由度地驅動該平台；一動力裝置，係設於該基座上並包含有一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，且該第一驅動裝置連接該成對第一偏心軸輪，而該第二驅動裝置則連接該成對第二偏心軸輪，致可分別獨立或同時致動該第一運動裝置、第二運動裝置；及一電路控制裝置，可共同或分別致動該動力裝置的第一驅動裝置、第二驅 動裝置；藉由該成對第一直桿、第二直桿，將該第二運動裝置疊架於該第一運動裝置上，使該平台具雙自由度，且該第一運動裝置、第二運動裝置可受該動力裝置、電路控制裝置獨立或同時致動時，進而使該平台可作多種震動模式。
5. 依據申請專利範圍第4項所述健身裝置，其中該成對第一運動裝置、第二運動裝置內的各桿體樞設處且與該驅動桿、第一直桿、第二直桿、第一偏心軸輪、第二偏心軸輪、承座、支座等樞接處均設有軸承，藉此可降低噪音及增加使用壽命。
6. 依據申請專利範圍第5項所述健身裝置，其中該成對第一運動裝置或第二運動裝置分別在動力裝置作動下，進而可產出近似垂直或水平等線性震動；該成對第一運動裝置、第二運動裝置同時在動力裝置作動下，可進行不同震動頻率之控制，進而可產出曲線震動。
7. 依據申請專利範圍第6項所述健身裝置，其中該第一運動裝置、第二運動裝置在第一偏心軸輪及第二偏心軸輪同時作動，並進行單一震動頻率下且相同震幅(2h=d)之控制，則該平台的震動軌跡S係呈現近似圓形。
8. 依據申請專利範圍第6項所述健身裝置，其中該第一運動裝置、第二運動裝置在第一偏心軸輪及第二偏心軸輪同時作動，並進行單一震動頻率下且具不同震幅(2h>d或2h<d)，則該平台的震動軌跡S係呈現近似橢圓形。
9. 依據申請專利範圍第6項所述健身裝置，其中該第一運動裝置、第二運動裝置在第一偏心軸輪及第二偏心軸輪同時作動，並進行不同震動頻率，即在該平台單次水平震動下，其垂直向呈震動數次，則該平台震動軌跡S呈現近似水平波浪形。
10. 依據申請專利範圍第9項所述健身裝置，其中該平台受第一運動 裝置、第二運動裝置驅動，可以在單次垂直震動下，使該水平向呈震動數次，則該平台的震動軌跡S係呈現近似垂直波浪形。