TWI518523B - 用以充電電動運載工具之方法、系統及裝置 - Google Patents

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Description

用以充電電動運載工具之方法、系統及裝置
本發明係關於一種用以充電電動運載工具，尤其是它的電池，的方法、系統及裝置。
眾所熟知的係，借助於充電器以及運用充電演算法來充電電動運載工具的電池會以時間及其它參數為函數來規定充電電流與電壓。某些充電器甚至還提供在針對不同電池情況最佳化的多種充電演算法之間作選擇的可能性。
然而，此等最佳化作業都是預先完成的，明確地說，在製造該充電器時。這會有數項缺點。該充電器可能並不包括使用在其真實情況中的最佳演算法；或者，情況與環境可能會改變；或者，在製造該充電器之後可能會開發出更佳的演算法。
此等缺點會發生在電路板外(off-board)充電器中，也就是，沒有被排列在一運載工具之電路板上(on-board)而是位在一充電站處並且適配於該運載工具或其電池的充電器。此等充電器並沒有針對其中一種特定運載工具或電池被最佳化，而必須能夠符合到達該充電站要被充電之各種運載工具類型的需求。本發明和使用在充電站處的電路板外充電器有關，且明確地說，係關於具有多個電力交換埠的充電器，以便同時充電多部運載工具。
本發明的一目標係針對上面所提的缺點提供一種解決方式。一般來說，本發明的另一目標係為根據目前技術用以充電電動運載工具的方法、系統及裝置提供一種實用的替代例。
此外，本發明提出一種用以充電電動運載工具的方法，其包括下面步驟：決定一合宜的充電演算法，用以充電該電動運載工具；提供該演算法給該充電器及/或該運載工具；以及根據該演算法來充電該電動運載工具。
此處，充電演算法應該被理解為一種相依於充電參數(如電壓、電流、時間、以及溫度)來控制該充電器之充電操作的程序。一充電演算法的範例係在抵達該電池的電壓臨界值之前先以恆定電流進行充電，接著，在一預設的時間期間以恆定電壓進行充電。另一種演算法可能係脈衝式充電。某一種情況中的最佳充電演算法及/或充電參數會相依於下面各項參數，例如：電網電力的可用性；電動運載工具的請求或提議；其它充電埠或是該真實充電器附近的其它充電器上的充電埠的價格與需求。
該充電器可能係一直流充電器、一交流充電器、一感應式充電器、或是它們的任何組合。根據本發明，該充電器以及某些特定實施例中的電動運載工具應該被調適成能夠接收多個演算法，並且區域性地儲存演算法。因此，應該可以採用一可更新及/或可存取的記憶體或資料儲存構件。較佳的係，該充電器以及該電動運載工具包括通訊構件，該等演算法與參數會透過該通訊構件被提供。此等通訊構件可能係無線構件，或是有線構件，舉例來說，被整合在一纜線中用以充電一電動運載工具。用於伺服器、充電器、以及該電動運載工具之間的介面的協定可能會被調適成用以發送與接收演算法及參數。
據此，本發明提供可以遠端更新或替換演算法的優點。一充電器能夠被更新成最新的充電演算法。一電動運載工具同樣器能夠被更新成最新的充電演算法，接著，當在比較原始的充電站處進行充電時，該電動運載工具便能夠使用此等最佳的演算法。最後，延長電池壽命亦可能為本發明的目標。
於一實施例中，該方法包括提供該充電器及/或該電動運載工具配合該演算法來使用的參數。舉例來說，此等參數可能為該電池及/或運載工具的最大電流或電壓，或者和該電網有關的參數或是和該充電站處其它電動運載工具有關的參數。
參數亦可以被內建在該等演算法之中，並且連同該演算法被上傳至該充電器及/或電動運載工具。當該等參數係一特定演算法的最佳參數時，這會特別有利。
亦可以考慮從該演算法本身以外的一不同位置處提供該等參數。舉例來說，該演算法係從一中央資料庫被發送至該充電器，而該等參數則係從該電動運載工具的一電路板上控制器、記憶體、或是資料儲存體處推導出來的。
一般來說，根據本發明的方法可能包括從一包括該充電器的資料網路中的資料庫處讀取該演算法及/或該等參數。此資料庫可能係一中央資料庫，其位於一伺服器上，該伺服器係由該充電器構成一部分的網路或者該充電器會與其相連的至少一網路的一部分。
於另一實施例中，可以考慮從要被充電的電動運載工具中的資料庫或記憶體處讀取該演算法及/或該等參數。為達該目的，根據本發明的方法可能包括將演算法上傳至一電動運載工具的一控制器之中的步驟，以便控制用於充電該電動運載工具的充電器。此外，一中央伺服器可能包括實際的充電演算法，當該電動運載工具正在一構成一網路(該網路還包括該中央伺服器)的一部分的充電器處被充電時，該等演算法會透過一充電站的一資料連接線被發送。應該注意的係，「中央伺服器」一詞可能還包括多個(互連的)伺服器或資料庫，或者，多個雲計算配置。
於另一實施例中，該方法可能包括以電腦可讀取腳本的形式來提供該演算法，其中，該電動運載工具會藉由在一充電器上的控制器中或是在一電動運載工具中執行該腳本而被充電。此外，根據本發明的充電器與電動運載工具還會被配置成用以接收與執行具有腳本形式的充電演算法。
該充電演算法可能係以多個外部參數為基礎，例如，電網電力的可用性；運載工具的請求或提議；相同充電器的其它充電埠的價格與需求；或是另一充電器的充電埠的價格與需求。
於一實施例中，該演算法會以加密的形式被傳送至該運載工具，而解密密鑰則會透過有線、無線(GPRS)或是手動構件被分開傳遞。該演算法亦可能會被強制在該運載工具上執行，舉例來說，倘若發生搶案的話，該運載工具便會被強制運轉慢速充電演算法。
本發明中預期的充電器可能係一所謂的DC充電器，其中，該充電器包括一或多個轉換器，它們能夠將AC電力從電網處轉換成DC並且將此DC電力直接饋送至該運載工具。該演算法可能會影響或控制該充電器裡面的AC-DC轉換器的電力傳遞(電壓、電流)，用以產生特定的充電輪廓。
該充電器也可能係一AC充電系統，其會供應一AC電流給該等運載工具。於此情況中，該運載工具會含有特定種類的AC-DC轉換裝置。於此實施例中，該演算法可能會影響運載工具裡面的該AC-DC轉換裝置的電力傳遞，用以產生特定的充電輪廓。
於另一實施例中，該系統可能係一所謂的感應式充電系統，其中，電力係透過一感應式系統被傳輸。於此情況中，一般來說，電力會透過該充電器裡面的一電力轉換系統以及一被連接至該充電器的第一線圈被傳輸至一第二線圈，該第二線圈係該運載工具的一部分。於此情況中，該演算法可能會影響運載工具裡面的該電力轉換系統與第一線圈的電力傳遞，用以產生特定的充電輪廓。
接著，本發明還提供可以遠端更新或改變充電器中的演算法的優點，使得當在比較原始的充電器處進行充電時，該運載工具上的控制器能夠被更新成最新的演算法並且使用此等最佳的演算法，從而延長電池壽命，而且因為該充電器中的記憶體的關係，其能夠儲存一演算法庫，從而避免每次一新的運載工具被連接至該充電器時都必須傳送完整的演算法。
在圖1所示的先前技術中，一由(中央)伺服器1所具現的遠端元件可能含有用於充電或進行決策的演算法，充電器3則會從該伺服器1處接收多項參數2並且使用此等參數2來充電電動運載工具5。當一運載工具5連接至該充電器3時，多項參數6便會在充電開始之前以及在充電期間於該充電器3與該電動運載工具5之間被交換。該充電器與該運載工具之間的通訊係由充電控制協定來主導，其係在該充電器與該運載工具之間進行資料傳輸中的一限制因素。其中一個範例係目前的充電控制協定僅允許進行參數的傳輸。該電動運載工具5亦可能會透過區域性的輸入構件來接收參數8。
圖2a所示的係本發明的一實施例，一由(中央)伺服器11所具現的遠端元件可能含有用於充電或進行決策的演算法，具有經修正韌體的充電器13則會從該伺服器11處接收或傳送多個演算法20並且使用此等具有參數12的演算法20來充電電動運載工具15。在更先進的配置中，還可以從該充電器13處將演算法22上傳至一電動運載工具15，其具有經修正的韌體用以接收演算法22。在充電開始之前，多項參數16會在該充電器13與該電動運載工具15之間被交換。該電動運載工具15與該充電器13亦可能會透過區域性的輸入構件來接收參數(14、18)。
在圖2b所示的情況中，電動運載工具55已經在較早的充電交談中接收一演算法(舉例來說，從先前範例的圖2a中的充電器33處)。被儲存在該運載工具之中的此演算法現在會被用來控制與其連接的充電器53，或是第三團體的任何其它充電器，其會被配置成用以讓該電動運載工具掌控充電過程。在充電開始之前，多項參數56會在該充電器53與該電動運載工具55之間被交換。該電動運載工具55與該充電器53亦可能會透過區域性的輸入構件來接收參數58。此概念同樣適用於在充電器中其它進行決策的時刻或實體，例如，決定是否需要進行維修並且派員來維修。
在圖3所示的情況中，不僅可以從伺服器31處發送參數32及/或演算法30給充電器33並且用以充電電動運載工具35，還可以從該電動運載工具35處發送參數32及/或演算法30給充電器33以及從該充電器33處發送參數32及/或演算法30給伺服器31；或者，可以從區域結構處發送參數34給充電器33。再者，參數36與演算法42亦可能會在充電器33與該電動運載工具之間被交換。
於一實施例中，該等演算法可能會以一則(較佳的係，可執行的)程式碼(舉例來說，完整的充電器軟體、補片程式)被發送至該電動運載工具35或是該伺服器31(舉例來說，或是附屬裝置)，舉例來說，二元程式碼、Java、Java位元組程式碼、C程式碼、Library、或是一種程式語言或從一種程式語言處衍生出來的語言。該演算法亦可能係一種腳本，舉例來說，一種具有跳躍指令的線性腳本。
該演算法可能係由一組數字所定義的一種有限狀態機，及/或其能夠在行進中被執行或被解譯或是被編譯成可被執行或被解譯的另一種格式。該演算法可能需要一指令集，例如，「將充電電流設為數值x」。
此等充電參數，如「數值x」，可以被內建在該演算法之中。舉例來說，定義一安全操作區域的多個參數可能係該演算法的一部分，更確切地說，可能係結合該充電演算法被使用的充電參數組的一部分。其好處係，即使該腳本遭遇錯誤(例如，鎖死(deadlock)、無限迴圈的未定義狀態、...)仍會保有安全性。
該演算法可能還包含多個函數或是一幫助保持該演算法本身通用性的延伸指令集。舉例來說，由一電池封包所提供的最大電池胞體電壓可能由該電池封包本身提供；或者其可能係，該電池封包提供所有電池胞體電壓，而該充電器必須在該陣列搜尋最高的數值以取得最高的電池胞體電壓。這可在腳本中完成，亦可在不同的地方完成，其會從此等附屬函數中彙整出該充電演算法。
控制特定的充電參數可能係一項挑戰。某些控制必須快速，例如，對高電壓的回應；而有些控制卻可能得緩慢，例如，對溫度的回應。此等不同類型的控制可能係在充電腳本之中；但是，它們亦可能係在不同的位置中。舉例來說，一恆定的電壓演算法可能係該充電器的一部分，俾使得一充電器可在電壓上直接受到控制；但是，其亦可能係前述全域、指令集或函數標頭的一部分。一特定的控制可能會分散在此等位置中。舉例來說，一控制可能會有一小型控制迴圈與大型控制迴圈。該小型控制迴圈(舉例來說，讓電流保持在一設定數值的邊限裡面)可能係該充電器的一部分；而該大型控制迴圈(舉例來說，以溫度為函數來改變該電流設定數值)則可能係在該電動運載工具中的腳本之中。
該充電演算法可能係以規則為基礎，這意謂著該等充電參數的關係給定在該演算法檔案(邏輯程式化)之中。此方法需要一解算器，用以解算方程式以得到正確的結果。
於一實施例中，該電動運載工具35具有決定如何控制充電過程(也就是，充電演算法)的決策演算法，其能夠從該充電器處來更新或是經由該充電器從該遠端伺服器處來更新。該充電器33具有以電網可用性、電動運載工具的請求或提議、其它充電埠或是此充電器附近的充電站處的充電埠的價格與需求為基礎來決定有多少電力可用的決策演算法。在該充電器33與該運載工具35之間會有一協商過程，其可能係由該充電器及該運載工具之中的該等決策演算法來操控。
圖4所示的係可使用在本發明裡面的一種可能的決策演算法的流程圖。圖4中所示的演算法可以被施行為硬體、軟體、韌體、或是它們的組合。在步驟S1中，充電器會判斷是否有一或多部運載工具被連接至該充電器。倘若多部運載工具被連接至該充電器的話，便會在步驟S2中決定電池資料。接著，在步驟S3中，會決定最大可用電網電力。在步驟S4中，該可用的電網電力會與該等運載工具所需要的總電力作比較。倘若該可用的電網電力少於該等運載工具所需要的總電力的話，該控制便會移往步驟S5並且執行充電演算法A。否則，控制便會移往步驟S6並且執行充電演算法B。
圖5所示的係可使用在本發明裡面的一種可能的決策演算法的流程圖。在下面會參考圖7A至7B的波形來解釋該流程圖。
[步驟S11]該充電器會開始以一恆定的電流(由圖7A至7B的Ia與Id來給定)來充電該運載工具。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S12]當繼續進行該恆定電流充電時，已經過的時間便會與已設定的最大充電時間(由圖7A至7B的tc與tf來給定)作比較。倘若已經過的時間大於或等於該最大充電時間的話，控制便會移到步驟S18，並且終止全部充電過程；否則，控制便會移到下一個步驟。
[步驟S13]電池電壓會被測量。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S14]電池電壓會與已設定的最大電壓(由圖7A至7B的Vb與Ve來給定)作比較。倘若電池電壓大於或等於該臨界電壓的話，控制便會移到下一個步驟；否則，控制便會迴圈至步驟S12。
[步驟S15]恆定電流充電會終止。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S16]充電器會開始以該已設定的最大電壓(由圖7A至7B的Vb與Ve來給定)來充電該運載工具。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S17]直到該最大充電時間(由圖7A至7B的tc與tf來給定)已經流逝為止，充電器會繼續以該已設定的最大電壓來充電該運載工具。控制接著會移到下一個步驟。
[步驟S18]整個充電過程至此結束。
圖6所示的係可使用在本發明裡面的一種可能的決策演算法的另一流程圖。在下面會參考圖7C至7D的波形來解釋該流程圖。
[步驟S21]該充電器會開始以一恆定的電壓(由圖7C至7D的Vb與Ve來給定)來充電該運載工具。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S22]直到該最大充電時間(由圖7C至7D的tc與tf來給定)已經流逝為止，充電器會繼續以恆定電壓來充電該運載工具。接著，控制便會移到下一個步驟。
[步驟S23]恆定電壓充電會終止。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S24]充電器會開始以一恆定的電流(由圖7C至7D的Ia與Id來給定)來充電該運載工具。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S25]電池電壓會被測量。控制會無條件地移到下一個步驟。
[步驟S26]電池電壓會與已設定的最大電壓(由圖7C至7D的Vb與Ve來給定)作比較。倘若電池電壓大於或等於該臨界電壓的話，控制便會移到下一個步驟；否則，控制便會迴圈至步驟S25。
[步驟S27]整個充電過程至此結束。
圖7所示的係可使用在本發明裡面的四種可能的充電演算法。該等曲線關係圖圖解的係理想的情況，彼此並未依照比例作對照。
在情況A中，一充電演算法會結合一組充電參數。於此情況中，該充電演算法描述電池電流會受限於最大電流，電壓會受限於最大電壓，而充電的時間則會受限於最大時間。參數a、b、以及c會結合此充電演算法來使用，從而造成情況A的圖式中所示之用於充電該電池的電流輪廓：在抵達最大電壓之前會先以最大電流來進行電池充電，接著，電流會下降用以保持該最大電壓直到抵達時間極限並且結束充電為止。
於情況B中會使用相同的充電演算法，但是會有不同的充電參數：d、e、以及f。因為該等不同參數的關係，充電輪廓會不相同。
於情況C中顯示的係一種不同的充電演算法。於此情況中會使用和情況A相同的參數a、b、以及c，該演算法的敘述為：在抵達最大時間之前會先以最大電壓來充電該電池，接著，會以最大電流來充電該電池。當抵達最大電壓時，充電便會結束。情況C中雖然使用相同的參數數值，但是充電輪廓同樣和情況A不同。
情況D所示的係具有情況B之參數的情況C的演算法的充電輪廓。
此等範例圖解根據本發明之更新演算法會如何影響發生在給定條件下的充電輪廓。
圖8所示的係一系統的概略圖，其中，複數個運載工具51至52會被連接至相同的電路板外充電器54。一特定的充電演算法會從一雲58中的伺服器57處被上傳至該電路板外充電器54並且被執行，其會以使用者/操作者終端為每一個該等電力交換埠所設定的優先序以及電網59電力可用性為基礎。舉例來說，在某個時刻可能沒有足夠的電網59電力可用於在最高的充電速率處充電兩部運載工具，於此情況中會執行快速充電該等運載工具中其中一部並且緩慢充電另外一部的充電演算法。
圖9所示的係可以使用在本發明之中的圖8中的充電器54的詳細圖式。其係由下面所組成：複數個二次埠60、61，用以傳遞電力給該等運載工具並且和該等運載工具交換資料；以及AC/DC轉換器62，用以將一次埠66所收到的AC電力轉換成DC。其包括一控制器65，用以上傳與執行該等充電演算法，該控制器會經由一通訊埠63來與伺服器雲58進行互動，用以接收該等充電演算法。該通訊埠匯進一步被用於發送與接收多項參數。該控制器可能會透過埠60與61來與該運載工具進行通訊，用以交換運載工具參數或資料。該電路板外充電器進一步包含一電錶67，用以測量在該等二次交換埠上傳遞的總電力。當電網連接不足以在該等二次埠上傳遞足夠的電力時或者當操作者想要補償能量價格的上升時，可能會使用到一區域性儲存體64。其還可能會測量該運載工具中一電池封包的溫度，並且以該測得的溫度為基礎來選擇一充電演算法。倘若溫度太低的話，所執行的充電演算法便會在開始進行快速充電之前先施加一脈衝電流來加熱該電池。
1．．．(中央)伺服器
2．．．參數
3．．．充電器
5．．．電動運載工具
6．．．參數
8．．．參數
11．．．(中央)伺服器
12．．．參數
13．．．充電器
14．．．參數
15．．．電動運載工具
16．．．參數
18．．．參數
20．．．演算法
22．．．演算法
30．．．演算法
31．．．伺服器
32．．．參數
33．．．充電器
34．．．參數
35．．．電動運載工具
36．．．參數
42．．．演算法
50．．．系統概觀
51．．．運載工具
52．．．運載工具
53．．．充電器
54．．．充電器
55‧‧‧電動運載工具
56‧‧‧參數
57‧‧‧伺服器
58‧‧‧(伺服器)雲
59‧‧‧電網
60‧‧‧二次埠
61‧‧‧二次埠
62‧‧‧AC/DC轉換器
63‧‧‧通訊埠
64‧‧‧區域性儲存體
65‧‧‧控制器
66‧‧‧一次埠
67‧‧‧電錶
前面已經參考下面圖式詳細說明過本發明，其中：
圖1所示的係先前技術中的一種充電情形的略圖。
圖2a至2b所示的係本發明中的兩種充電情形的略圖。
圖3所示的係本發明中的另一種充電情形的略圖。
圖4所示的係一種可能的決策演算法的流程圖。
圖5所示的係一種可能的充電演算法的流程圖。
圖6所示的係一種可能的充電演算法的另一流程圖。
圖7a至d所示的係四種可能的充電演算法的曲線關係圖。
圖8所示的係建議系統之概觀
圖9所示的係圖8之充電器54之詳圖
11．．．(中央)伺服器
12．．．參數
13．．．充電器
14．．．參數
15．．．電動運載工具
16．．．參數
18．．．參數
20．．．演算法
22．．．演算法

Claims (21)

  1. 一種利用電路板外充電器來充電電動運載工具的方法，其包括：A.決定一合宜的充電演算法，以便以多項外部參數為基礎來充電該電動運載工具，例如，該等外部參數如下：運載工具電池溫度、電池化學性質、運載工具類型、電網電力的可用性、運載工具的請求或提議、相同電路板外充電器的其它充電埠的價格與需求、或是相同或另一充電器的其它充電埠的價格與需求，其中一充電演算法包括一種用以控制一充電器之充電操作的程序，其會相依於下面的充電參數；電壓、電流、時間、以及溫度；B.上傳多個演算法至該運載工具的一控制器之中，以便讓充電該運載工具的該電路板外充電器來使用或者配合充電該運載工具的該電路板外充電器來使用；提供該演算法給該電路板外充電器及/或該運載工具；以及C.根據該演算法來充電該電動運載工具。
  2. 如申請專利範圍第1項的方法，其中，步驟B包括：B1.提供用於該演算法的充電參數給該電路板外充電器。
  3. 如申請專利範圍第2項的方法，其中，步驟B包括：B2.從該演算法以外的一不同位置處提供該等參數。
  4. 如前述申請專利範圍任一項的方法，其中，步驟B包括： B3.從一包括該電路板外充電器的資料網路中的一資料庫處讀取該演算法及/或該等參數。
  5. 如前述申請專利範圍第1~3項中任一項的方法，其中，步驟B包括：B4.從要被充電的運載工具中的一資料庫或記憶體處讀取該演算法及/或該等參數。
  6. 如前述申請專利範圍第1~3項中任一項的方法，其中，步驟B包括：B6.其會以電腦可讀取之腳本的形式來提供該演算法，且步驟C包括：C1：由該電路板外充電器執行該腳本來充電該電動運載工具。
  7. 如申請專利範圍第1項的方法，其中，該演算法會被設計成一通用演算法，其會喚起延伸函數。
  8. 如申請專利範圍第6項的方法，其中，該演算法會被設計成一通用演算法，其會喚起延伸函數。
  9. 如申請專利範圍第7項的方法，其中，該演算法包括多個迴圈，其中，該等迴圈係被儲存在不同的位置中，例如，中央資料庫及/或位於該運載工具中的記憶體。
  10. 如申請專利範圍第8項的方法，其中，該演算法包括多個迴圈，其中，該等迴圈係被儲存在不同的位置中，例如，中央資料庫及/或位於該運載工具中的記憶體。
  11. 如前述申請專利範圍第1~3項中任一項的方法，其中，在步驟C期間，該演算法會影響作為該電路板外充電 器之一部分的電力轉換器的電力傳遞。
  12. 如前述申請專利範圍第1~3項中任一項的方法，其中，在步驟C期間，該演算法會影響作為該運載工具之一部分的電力轉換器的電力傳遞。
  13. 一種用於電動運載工具的電路板外充電器，其會被配置成具有一可更新的充電演算法組。
  14. 如申請專利範圍第13項的電路板外充電器，其中，該電路板外充電器會被配置成用以接收與執行具有可執行腳本之形式的充電演算法。
  15. 如申請專利範圍第13或14項的電路板外充電器，其會被配置成用以從該演算法以外的不同來源處接收用於該充電演算法的多項參數。
  16. 如申請專利範圍第13或14項的電路板外充電器，其包括一電力轉換器，其電力傳遞會在步驟C期間受到該演算法的影響。
  17. 一種用於充電電動運載工具的系統，其包括：資料網路，其包括：資料庫，用以從該處讀取一演算法及/或多項參數；以及如申請專利範圍第13至16項中任一項的充電器，其會被排列成一充電站處的電路板外充電器。
  18. 如申請專利範圍第17項的系統，其中，該資料庫係一中央資料庫，其位於一伺服器上，該伺服器係該資料網路或者該電路板外充電器會與其相連的至少一網路的一部 分。
  19. 如申請專利範圍第17或18項的系統，其中，該網路係一雲網路，且其中，該電路板外充電器包括一控制器用以上傳與執行該等充電演算法，其中，該控制器會經由一通訊埠來與該伺服器雲進行互動，用以接收該等充電演算法。
  20. 一種用於充電電動運載工具的系統，其包括：至少一使用者/操作者介面，用以接收該等使用者偏好；至少一伺服器，其會保留充電演算法的資料庫，並且以多項外部參數為基礎來選擇一要被提供至該電路板外充電器的充電演算法，例如，該等外部參數如下：運載工具電池溫度、電池化學性質、運載工具類型、電網電力的可用性、運載工具的請求或提議、相同電路板外充電器的其它充電埠的價格與需求、或是相同或另一電路板外充電器的其它充電埠的價格與需求；至少一介面，用以上傳充電演算法至該伺服器資料庫；至少一電路板外充電器，其會被調適成用以從該至少一伺服器處接收充電演算法，該電路板外充電器包括：一次電力交換埠，用以從一電源處接收電力；至少一二次電力交換埠，用以和一電動運載工具交換電力，特別是用以和其中的電池交換電力；至少一通訊埠，用以和一運載工具交換資料或資訊；至少一電力轉換器，用以在該一次電力交換埠與 該至少一二次電力交換埠之間轉換電力；控制器，用以執行接收自該伺服器的演算法並且根據該被執行的演算法來控制該電力轉換器；通訊埠，其會以通訊的方式被耦合至至少一伺服器，用以接收該等充電演算法並將它們傳遞給該控制器；裝置，用以測量表示被傳遞至該充電器之電力的變數，並且產生一代表該已測量電力的訊號，其會被配置成用以傳遞該訊號給該控制器。
  21. 如申請專利範圍第20項的系統，其中，一能量儲存系統會被耦合至該電路板外充電器，以便在電源不足時供應電力給該電路板外充電器。
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