TWI517928B - 鋼筋焊接方法及實施其之鋼筋焊接調整系統 - Google Patents

Description

鋼筋焊接方法及實施其之鋼筋焊接調整系統

本發明係有關於一焊接方法；具體而言，本發明係有關於一種鋼筋焊接方法。

鋼筋為現代鋼筋混凝土建築物中一種重要且主要的建築材料，且其係可依需求以彎曲、排置、拼接、綁紮等方式使用於建築物中，具體如箍筋、彎起筋、彎勾、與網狀結構的形成，以及鋼筋的接續等。

其中鋼筋(絲)網結構係可作為例如樓板或牆面等的支撐結構。鋼筋(絲)網結構雖然為常用且必要的組件，但仍需費時製作。因此，考量到成形效率與品質，以及進一步達到加速建物施作的目的，鋼筋(絲)網結構的製作方式係有提升的空間。

再者，由於一般可透過焊接等方法將鋼筋相互固定於其相交位置，形成鋼筋(絲)網結構，因此焊接方法係有提升的空間。

本發明之目的在於提高鋼筋焊接之準確度。

本發明之另一目的在於提高鋼筋(絲)網結構之強度。

本發明之另一目的在於提供一種焊接位置及/或鋼筋排置之調整方法與系統。

本發明之鋼筋焊接方法包含下列步驟：決定治具架上鋼筋交叉排置之預設位置以及預設鋼筋相交處之預設焊接座標；實質交叉排置至少二鋼筋於該治具架上之該預設位置，其中該至少二鋼筋形成第一交點；取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的影像；取得該影像中該第一交點之座標；比對該第一交點之座標與該預設焊接座標，計算該第一交點之座標與該預設焊接座標間的位移；以及當該位移不為零時，調整該第一交點之座標為一實際焊接座標。

本發明之鋼筋焊接調整系統，包含鋼筋排置裝置、影像獲取裝置以及資訊處理裝置，且可實施前述方法。鋼筋排置裝置供至少二鋼筋交叉排置以形成網狀鋼筋結構。鋼筋排置裝置包含治具架，且該至少二鋼筋係交叉排置於治具架上，並形成第一交點。影像獲取裝置取得涵蓋該至少二鋼筋第一交點的影像。資訊處理裝置與影像獲取裝置連接，且取得影像中第一交點之座標。此外，資訊處理裝置依第一交點之座標選擇性產生輸出訊號，且調整第一交點之座標為實際焊接座標。

10‧‧‧鋼筋焊接調整系統

200‧‧‧鋼筋排置裝置

250‧‧‧治具架

255‧‧‧固定件

300‧‧‧影像獲取裝置

400‧‧‧資訊處理裝置

50‧‧‧鋼筋焊接設備

600‧‧‧鋼筋吊掛裝置

70a~70i‧‧‧影像

71‧‧‧鋼筋同質區域

72‧‧‧圖樣

73‧‧‧輪廓

74‧‧‧凸多邊形

75‧‧‧深處點

76‧‧‧形心

71‧‧‧鋼筋同質區域

800~805、900~905‧‧‧鋼筋

A1~A5、B1~B5‧‧‧預設位置

c、c1~c5‧‧‧預設相交處

i、i1~i5‧‧‧第一交點

w1~w5‧‧‧實際焊接點

R0‧‧‧基準點

R1、R2、R3、R4‧‧‧參考點

Q‧‧‧框

M‧‧‧影像

I‧‧‧輸入訊號

O、O’‧‧‧輸出訊號

第1圖係本發明鋼筋焊接方法的實施例流程圖；第2圖係本發明鋼筋交叉排置實施例中，預設位置以及預設相交處之示意圖；第3圖係本發明鋼筋實際交叉排置實施例中，鋼筋交點之示意圖；第4A~4J圖係本發明影像處理實施例之示意圖；第5圖係第2圖之預設相交處與第3圖之實際鋼筋交點的比較示意圖；第6圖係本發明鋼筋焊接方法的另一實施例流程圖； 第7圖係本發明鋼筋焊接方法的另一實施例流程圖；第8A圖係本發明鋼筋焊接調整系統的實施例示意圖；第8B圖係本發明鋼筋焊接調整系統的另一實施例示意圖；第9圖與第10A圖係基準點與參考點之示意圖；以及第10B圖係拍攝基準點或參考點所得影像。

本發明為一種鋼筋焊接方法，包含在鋼筋排置以及實施焊接作業之間進行鋼筋交點測量、焊接點之調整與決定、焊接設備或待焊鋼筋之調整。

本發明之鋼筋焊接方法的實施例較佳包含如第1圖所示之步驟。步驟110為決定一治具架上鋼筋交叉排置之一預設位置以及預設鋼筋相交處之一預設焊接座標。

在實施焊接作業之前，需要先將待焊鋼筋置放於例如治具架或承載台上。進一步而言，該些鋼筋係以交叉排置之形式設置於治具架上。舉例來說，可使該些鋼筋實質正交排置，形成具有矩形網格的網狀結構。其中，治具架可採用如中華民國新型專利公告號M394197揭示之治具架；較佳而言，治具架上設置或形成有例如開槽或固定夾，並可標記刻度，供待焊鋼筋定位與設置。

此外，在本發明較佳實施例中，在實際排置鋼筋於治具架上之前通常先行設計、或可知悉鋼筋於該治具架上的預設位置以及預設的鋼筋相交處，或謂先有鋼筋排置的藍圖；其中該相交處一般作為預設焊接點，且較佳取得位於該預設焊接點的一預設焊接座標。以第2圖所示為例，在 例如治具架250上，多根鋼筋將以其縱長方向實質沿圖中定義的x方向分別排置於位置A1、A2、A3、A4、A5……An，另外的多根鋼筋將以其縱長方向實質沿圖中定義的y方向分別排置於位置B1、B2、B3、B4、B5……Bn；換言之，A1~An及B1~Bn為預設位置，c1、c2、c3、c4、c5……cn則為預設相交處。在本發明實施例中，鋼筋排置藍圖中的預設位置一般而言為理想的鋼筋排置位置，且由預設的相交處可取得理想的預設焊接座標/點，供資訊處理裝置操控鋼筋焊接設備定位與焊接。

前述有關鋼筋預設位置及預設相交處的資訊可由與一鋼筋吊掛裝置、或一鋼筋焊接設備連接的一資訊處理裝置如電腦所運用。舉例而言，該鋼筋吊掛裝置與該鋼筋焊接設備係可自動作業，且其作業內容係由電腦依據該些資訊操控。

在預先設計與設定等前置作業完成後，可進行步驟120：實質交叉排置至少二鋼筋於該治具架上之該預設位置，其中該至少二鋼筋形成一第一交點。

在本發明較佳實施例中，係由資訊處理裝置如電腦操控例如鋼筋吊掛裝置施放鋼筋。原則上鋼筋依前述藍圖排置於預設位置，且相交於預設相交處。以第3圖所示為例，多根鋼筋801、802、803、804、805……等以其縱長方向大致沿圖中定義的x方向分別實際排置於治具架250，並由固定件255定位，另外的多根鋼筋901、902、903、904、905……等以其縱長方向大致沿圖中定義的y方向與該些x方向鋼筋實際交叉排置；以鋼筋801與901~905為例，鋼筋801與901~905分別實際相交而形成第一交點i1~i5。第 一交點較佳作為實際焊接點w1~w5，或作為實際焊接時的主要參考。

然而，鋼筋實際上於治具架上所在位置以及形成的相交處係可能與預設值不同；其成因不只一種，舉例來說，鋼筋本身是否整直、鋼筋吊掛裝置的操作是否足夠精確等皆可能造成影響。因此，該第一交點可能不等同前述預設焊接點。如此一來，一方面若鋼筋焊接設備在未經調校之下即依原先資訊實施焊接，則將可能無法完成良好焊接；另一方面，假使第一交點與預設焊接點差異較大，則亦可能表示該網狀結構本身在均整度上的問題，此係可能影響往後結構的強度。

為使資訊處理裝置如電腦以及由其操控的鋼筋焊接設備得以進行焊接點調校，本發明包含步驟130：取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像以及步驟140：取得該影像中該第一交點之座標。其中，步驟130取得之影像可供步驟140取得第一交點之座標；第一交點之座標可供資訊處理裝置操控鋼筋焊接設備定位與焊接，亦即在實際第一交點的焊接。

舉例而言，可透過例如拍攝來取得該影像70a。較佳來說係在垂直該些交叉排置之鋼筋所構成的二維平面，即第2~3圖中定義的xy平面的方向上，實質以預設焊接點為中心來進行拍攝；換言之，取得之影像的中心為預設焊接點所在位置，其中該中心之座標較佳設為(0,0)。

在本發明較佳實施例中，為求步驟140中取得之座標的準確度，拍攝鋼筋所選擇背景一般與鋼筋不同色，且較佳為淺色背景，如圖4A所示；此外，工作環境中的光線宜避免在背景上造成影子。再者，充足的光線、良好的拍攝器材，或提高拍攝畫素皆可有助準確度提升。

在步驟140中取得之第一交點的座標可供一資訊處理裝置所運用，例如經資訊處理裝置進行與前述預設焊接座標之比對，供作為焊接點調校之依據。取得第一交點之座標可有許多方式。在本發明較佳實施例中，步驟140進一步包含對影像70a進行影像處理，並使用處理後的影像來計算第一交點之座標。舉例而言，影像處理可包含顏色分割、灰階化、二值化、以及區域選取等步驟，每一步驟之後皆可進行第一交點之座標的計算。詳細來說，影像處理包含將顏色分割應用於將顏色相似的區塊融為一體以除去較瑣碎細微的雜訊，得到如第4B圖所示影像70b，且得到影像70b中的鋼筋同質區域71；接著，再將影像灰階化，得到如第4C圖所示影像70c；之後，一般可執行灰階影像70c的二值化，得到如第4D圖所示影像70d，其中該二值化可為例如自適化二值化法。處理後所得影像/影像區域如70b~70d與71皆可經計算取得第一交點之座標。影像處理能將與求第一交點之座標較不相關的因素排除，並可將影像單純化，藉此避免多種因素干擾座標之計算，並提高座標計算之效率。

在本發明較佳實施例中，考量到在焊接前(時)，鋼筋交叉排置後形成的幾何形狀如十字形或X形，具有在凸缺陷上明顯的深處點(depth)，係在得到二值化影像70d後進一步進行區域選取，藉此將影像範圍縮小，以便後續輪廓處理，以及輪廓處理後凸形封包(convex hull)處理、取凸缺陷(convexity)、與計算形心(centroid)等步驟之進行。進一步來說，明顯的深處點意謂藉由深處點的計算，將更有效且準確地求得形心；再者，該十字形或X形在凸缺陷上的深處點係集中分布，此亦有利形心的計算例 如提高結果的準確性以及計算的效率。

在本發明實施例中，可以例如對影像70d進行框選的方式來作區域選取；框Q外的部分消除，留下框Q內似十字形的圖樣72，如第4E圖所示。區域選取在本實施例中之主要目的在於獲得一單純幾何圖形如十字形的圖樣72，藉此避免多種因素干擾座標之計算，並提高座標計算之效率。接著，對圖樣72進行輪廓處理，且藉由輪廓追蹤在選取之區域(即圖樣72)內選出鋼筋輪廓73，即如第4F圖所示紅色輪廓73；其中該輪廓73較佳為可選得的最大輪廓。其後，對該輪廓73執行凸形封包處理，包含取得包圍鋼筋輪廓73的一凸多邊形74，即如第4G圖所示之綠色八邊形70g。取得凸形封包後可得到凸缺陷，例如在圖樣72劃分的四個象限中由凸多邊形74的綠邊及鋼筋輪廓73的紅邊框出的似三角形區域。得到凸缺陷後進一步計算其上深處點70h，即如第4H圖所示綠點的座標；該些深處點亦相當為鋼筋輪廓73上角度大於180度的角的頂點。

上述輪廓追蹤、取得凸形封包、以及取凸缺陷及其上深處點的等動作可分別由函數例如cvFindContours()、cvConvexHull2()、以及cvConvexityDefects()執行。獲得的深處點75座標可用來計算形心。舉例來說，假設第4H圖所示之四個綠點的座標為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)、(x₄,y₄)，則形心位置為〔(x₁+x₂+x₃+x₄)/4,(y₁+y₂+y₃+y₄)/4〕，即如第4I圖所示之黃點的座標。因此，在本發明較佳實施例中，形心76之位置為第一交點在影像中的座標；換言之，經步驟140可取得如第4J圖所示實際相 交之鋼筋的第一交點在影像70j及70a~70i中的座標，供資訊處理裝置如電腦以及由其操控的鋼筋焊接設備進行焊接點調校。

取得第一交點之座標後，可進行步驟150：比對該第一交點之座標與該預設焊接座標，計算該第一交點之座標與該預設焊接座標間的一位移以及步驟160：當該位移不為零時，調整該第一交點之座標為一實際焊接座標。進一步而言，當第一交點之座標與預設焊接座標間的位移不為零時，表示如第3圖所示之鋼筋在實際排置於治具架之後相交形成的第一交點非如第2圖所示之預設相交處，且該第一交點理論上也不在預設焊接點上，如第5圖之示意。

如前所述，資訊處理裝置可使用關於鋼筋預設位置及預設相交處的資訊，以操控鋼筋焊接設備在預設焊接點進行焊接。然而，當實際上的第一交點之位置偏離預設焊接點，焊接將會不如預期在較佳、或最佳的位置進行例如不在鋼筋的相交處焊接，因此無法完成良好焊接，或甚至焊接失敗。因此，藉由計算出該不為零的位移，資訊處理裝置可以第一交點之座標取代原先的預設焊接座標，亦即以第一交點之座標為實際焊接座標，並可操控鋼筋焊接設備進行在第一交點，即實際焊接點的焊接。相反地，當第一交點之座標與預設焊接座標間的位移為零時，表示如第3圖所示之鋼筋在實際排置於治具架之後相交形成的第一交點係實質在如第2圖所示之預設焊接點；其中第一交點較佳作為實際焊接點。因此，無需進行座標取代之調整，且預設焊接座標可作為實際焊接座標。

然而，對第一交點之座標的運用不限於上述。在其他實施例中，亦可運用所得的第一交點之座標調整鋼筋的排置，例如操控鋼筋吊掛 裝置或治具架進行鋼筋的調整，或者淘汰不適合的鋼筋。

如第6~7圖所示，本發明進一步包含步驟170：計算該第一交點之座標與該焊接座標間的該位移對應的實際位移；其中，在本發明較佳實施例中，實際位移指的是鋼筋焊接設備進行的實際位移。該實際位移的距離單位通常為釐米。因此，資訊處理裝置可操控鋼筋焊接設備進行該實際位移如水平移動多少釐米，以抵達第一交點，即實際焊接點進行焊接。

本發明係包含取得影像中座標間的位移與實際位移之間的關係。此步驟可包含在前述鋼筋焊接方法中進行，亦可另外進行。詳如實施例之說明。

本發明進一步包含一種鋼筋焊接調整系統。如第8A圖所示之鋼筋焊接調整系統10實施例，包含鋼筋排置裝置200、影像獲取裝置300、以及資訊處理裝置400。鋼筋排置裝置200主要供至少二鋼筋交叉排置以形成網狀鋼筋結構。鋼筋排置裝置200包含治具架250(請參第2~3圖)，該至少二鋼筋係交叉排置於該治具架上，並形成第一交點。影像獲取裝置300係為例如相機、攝影機等拍攝器材，較佳設置於治具架250上方，且其鏡頭實質正對該至少二鋼筋及第一交點，以取得涵蓋該至少二鋼筋與第一交點的影像M。再者，影像獲取裝置300較佳與資訊處理裝置400如電腦連接。資訊處理裝置400可自影像獲取裝置300接收影像輸入訊號I，且較佳而言，具有影像處理如顏色分割、灰階化、二值化、以及/或區域選取等功能。

在本發明較佳實施例中，資訊處理裝置400載入有一程 式，可執行取得第一交點之座標的動作；此外，更佳而言，該程式可以在資訊處理裝置400自影像獲取裝置300接收輸入訊號I後，執行以取得第一交點之座標。

舉例來說，資訊處理裝置400載入有一程式，可以例如上述之函數cvFindContours()、cvConvexHull2()、以及cvConvexityDefects()執行輪廓追蹤、凸形封包處理、以及取得凸缺陷的動作；此外，較佳而言，該程式可進一步執行計算形心的動作，而獲得第一交點之座標。依情況，資訊處理裝置400可以將第一交點之座標判定或調整為實際焊接座標。

在本發明較佳實施例中，如第8B圖所示，鋼筋焊接調整系統10進一步與鋼筋焊接設備50連接，並可由其資訊處理裝置400操控其作業；再者，鋼筋排置裝置200可進一步包含鋼筋吊掛裝置600，吊掛及施放鋼筋於治具架。鋼筋焊接調整系統10中的影像獲取裝置300則可設置於鋼筋焊接設備50上。另一方面，資訊處理裝置400較佳儲存有鋼筋預設位置及預設相交處等資訊，並可使用該些資訊操控連接的鋼筋焊接設備50及/或鋼筋吊掛裝置600進行焊接與鋼筋吊掛、施放(於治具架)等作業。

舉例而言，資訊處理裝置400可比較第一交點之座標以及從該預設相交處取得之預設焊接座標，例如計算兩座標間的位移。當位移不為零時，可視第一交點不在預設焊接點上。傳統上在沒有調整機制下，預設焊接點實質上相當於實際焊接點；相較之下，在本發明實施例中，當獲得第一交點不在預設焊接點之結果時，資訊處理裝置400可將第一交點之座標調整或判定為實際焊接點座標，即取代該預設焊接座標。再者， 資訊處理裝置400較佳可產生輸出訊號O，指示鋼筋焊接設備50調整例如焊槍的位置及/或執行焊接。

在本發明其他實施例中，資訊處理裝置400或可產生指示鋼筋吊掛裝置或治具架執行鋼筋調整的輸出訊號O’。

【實施例】

實施例1：

本發明包含取得影像中座標間的位移與實際位移之間的關係。此步驟較佳於執行鋼筋焊接前進行，以先行取得此關係如一函數關係式，用於如步驟170之計算。

在實施例1中，係先模擬實際上準備焊接作業之情形，將鋼筋以交叉排置之形式設置於治具架上；其中較佳係使該些鋼筋實質正交排置，且二支鋼筋的數量為足夠。二支鋼筋800與900實際相交；此時，將鋼筋相交形成的交點定義為基準點R0，如第9圖所示。接著，取得涵蓋該二鋼筋與基準點R0的影像。

具體來說，係在垂直該些交叉排置之鋼筋所構成的二維平面，即第9圖中定義的xy平面的方向上，實質以基準點R0為中心來進行拍攝。因此，取得之影像的中心原則上為基準點R0所在位置，且該中心在影像中之座標較佳定義為(0,0)；換言之，基準點R0之座標設為(0,0)。此外，在本發明實施例與實施例1中，進行拍攝之器材較佳設置於鋼筋焊接設備上，且特別是如焊槍等裝置上方，以反映假設的焊接處(實施例1)，或者在前述步驟中反映待預設/實際焊接點。因此，當拍攝器材/焊槍對準預設焊接點，且影像中心之座標為預設焊接座標，則以基準點R0為中心 的影像模擬實際鋼筋交點(如前述第一交點)在預設焊接點上的情形。

接著，以基準點R0為起點移動拍攝器材/焊槍；其中係沿著鋼筋800或900，即在第9圖中定義的x或y方向上距離基準點R02 mm處的參考點R1~R4進行拍攝，而總計再獲得四張影像，其中該x與y方向亦作為影像座標的x與y軸。相較於以基準點R0為中心進行的拍攝，移動拍攝器材/焊槍後的拍攝相當於所得影像中的基準點R0偏離影像中心；換言之，若視拍攝器材/焊槍對準預設焊接點，且影像中心之座標為預設焊接座標，則以參考點R1~R4為中心的四張影像模擬實際鋼筋交點(如前述第一交點)偏離預設的相交處的情形。此外，拍攝器材/焊槍的移動距離可調整。在本實施例中，2 mm之距離接近第一交點偏離預設相交處的最小距離。另一方面，可採用小於四或大於四個的參考點。

獲得之五張影像接著可以如第4A~4J圖所示方法，即取得影像並計算鋼筋交點之座標的方法，得到鋼筋交點/基準點R0在五張影像中的座標。其中第一張影像係以基準點R0為拍攝中心取得的，因此基準點R0的座標原則上為(0,0)；其餘影像係分別以參考點R1~R4為拍攝中心取得，因此基準點R0的座標原則上在x或y軸上，依序為例如(n,0)、(0,n)、(-n,0)、與(0,-n)。基準點R0的座標(n,0)、(0,n)、(-n,0)、或(0,-n)與各參考點R1、R2、R3、或R4之座標(在本實施例中皆為(0,0))間的位移可與實際移動的方向與距離對應。在本實施例中，座標的位移量n相當於實際上2 mm的位移量。進一步而言，當計算得鋼筋交點之座標為例如(n,0)，可知鋼筋交點係在預設焊接點的右方2 mm距離處，因此較佳調整焊槍在x方向上向右移動2 mm至實際鋼筋交點，進行焊接。

實施例2：

實施例1例示取得影像中座標間的位移與實際位移之間的關係的方法；其中n可視為座標單位，且每一座標單位相當於實際距離2 mm。再者，另可依據焊接作業中常見的實際位移量建立更多參考點。

如第10A圖所示，在實施例2中，在以基準點R0為中心來進行拍攝之外，再分別以24個圍繞基準點R0且沿圖中定義之x、y方向實質等距排列之參考點為中心來進行拍攝，總計得到如第10B圖所示25張影像；其中在x或y方向上相鄰的二參考點相距2 mm。此時，較佳而言，實際鋼筋交點如第一交點偏離預設相交處的通常位移包含在x或y方向上的2 mm、4 mm位移量、或者其間的其他位移。

多個參考點之建立有益快速計算實際位移。舉例來說，假設鋼筋交點常偏離預設焊接點(2 mm,-4 mm)的位移，則由影像原則上可獲得座標中(n,-2n)的位移，且可快速得到對應的(2 mm,-4 mm)實際位移，以調整焊槍。

當偏離量非2或4 mm之整數倍時，可在取得鋼筋交點於影像中的座標後依例如內插法求出實際位移；或者，可判斷座標是否接近任一參考點，並可在不影響焊接效果下以該參考點計算實際位移。

實施例3：

本發明進一步使用於實施例2中建立之基準點與參考點，測試透過影像處理及交點座標之計算獲得之實際位移的準確度。

在測試中，係移動交叉製排置之任一鋼筋，使鋼筋交點相對於例如基準點R0產生實際位移(α₁,β₁)；測試者係已知該實際位移。另一 方面，再透過影像處理及取得之交點座標計算實際位移(α₂,β₂)。接著，計算已知的實際位移(α₁,β₁)與計算的實際位移(α₂,β₂)的誤差值。

對6mm鋼筋之交點以及13 mm與14 mm鋼筋之交點所作測試及結果分別如下表1與表2：

依實際焊接作業情形，誤差值宜小於2.5 mm。表1與表2顯示透過影像處理及取得之交點座標(即第4A~4J圖所示方法)計算得實際位移的方法的誤差值在較細鋼筋最大為0.5，在較粗鋼筋為1.12；換言之，即使因誤差而偏離鋼筋交點(即第一交點)焊接，其偏離量仍不影響良好焊接的進行。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明之範例。必需指出的是，已揭露之實施例並未限制本發明之範圍。相反地，包含於申請專利範圍之精神及範圍之修改及均等設置均包含於本發明之範圍內。

110‧‧‧決定一治具架上鋼筋交叉排置之一預設位置以及預設鋼筋相交處之一預設焊接座標

120‧‧‧實質交叉排置至少二鋼筋於該治具架上之該預設位置，其中該至少二鋼筋形成一第一交點

130‧‧‧取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像

140‧‧‧取得該影像中該第一交點之座標

150‧‧‧比對該第一交點之座標與該預設焊接座標，計算該第一交點之座標與該預設焊接座標間的一位移

160‧‧‧當該位移不為零時，調整該第一交點之座標為一實際焊接座標

Claims (11)

1. 一種鋼筋焊接方法，包含：決定一治具架上鋼筋交叉排置之一預設位置以及預設鋼筋相交處之一預設焊接座標；實質交叉排置至少二鋼筋於該治具架上之該預設位置，其中該至少二鋼筋形成一第一交點；取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像以及一鋼筋輪廓；由該鋼筋輪廓執行凸形封包處理，並取得凸缺陷；計算形心並獲得該影像中該第一交點之座標；比對該第一交點之座標與該預設焊接座標，計算該第一交點之座標與該預設焊接座標間的一位移；以及當該位移不為零時，調整該第一交點之座標為一實際焊接座標。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼筋焊接方法，其中交叉排置之該至少二鋼筋構成一二維平面，且該取得該影像之步驟包含於垂直該二維平面的方向上拍攝該至少二鋼筋及該第一交點。
3. 如申請專利範圍第1項所述之鋼筋焊接方法，其中取得該第一交點之座標的步驟包含進行該影像之影像處理，以取得該影像中之一鋼筋同質區域。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鋼筋焊接方法，其中該影像處理步驟包含顏色分割、灰階化、二值化、以及區域選取。
5. 如申請專利範圍第3項所述之鋼筋焊接方法，其中該影像處理步驟包含從該鋼筋同質區域計算該第一交點之座標。
6. 如申請專利範圍第4項所述之鋼筋焊接方法，進一步包含：進行輪廓追蹤，藉以在選取之區域內取得該鋼筋輪廓； 執行該凸形封包處理並取得包圍該鋼筋輪廓的一凸多邊形；取得該凸缺陷並取得該鋼筋輪廓之至少一頂點，其中該頂點之角度大於180度；以及由該至少一頂點之座標計算該形心；其中該形心之位置為該第一交點之座標。
7. 一種鋼筋焊接調整系統，包含：一鋼筋排置裝置，供至少二鋼筋交叉排置以形成一網狀鋼筋結構；其中該鋼筋排置裝置包含一治具架，且該至少二鋼筋係交叉排置於該治具架上，並形成一第一交點；一影像獲取裝置，取得涵蓋該至少二鋼筋該第一交點的一影像；以及一資訊處理裝置，與該影像獲取裝置連接，且取得該影像中該第一交點之座標；其中該資訊處理裝置依該第一交點之座標選擇性產生一輸出訊號，且調整該第一交點之座標為一實際焊接座標。
8. 如申請專利範圍第7項所述之鋼筋焊接點調整系統，其中該影像獲取裝置設置於該治具架上方，且具有一鏡頭實質正對該至少二鋼筋及該第一交點。
9. 如申請專利範圍第7項所述之鋼筋焊接點調整系統，其中該資訊處理裝置載入有一程式；該程式在該資訊處理裝置自該影像獲取裝置接收一輸入訊號後，執行以取得該第一交點之座標。
10. 如申請專利範圍第7項所述之鋼筋焊接點調整系統，其中該資訊處理裝置載入有一程式，執行輪廓追蹤、凸形封包處理、以及取得凸缺陷的動作。
11. 如申請專利範圍第10項所述之鋼筋焊接點調整系統，其中該程式進 一步執行計算形心的動作，且該形心之位置係作為該第一交點之座標。