JP6211798B2 - 基板上の異物検査方法および異物検査装置 - Google Patents
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Description
5:落射用光源 6:ハーフミラー 7:画像データ演算部
71:CPU 72:プログラムメモリ 73:データメモリ
S1:半田輝度学習工程 S2:良品減衰処理工程
S3:検査減衰処理工程 S4、S8:差分判定工程
S6:良品抽出工程 S7:検査抽出工程
A1:良品基板の画像データ A2:良品画像データ
B1:検査基板の画像データ B2:検査画像データ
CL1、CL2:分類クラスタ(三次元空間の球領域)
P1、P2:印刷領域 H1〜H9:半田領域 X:異物
Claims (5)
- 輝度値の高い印刷領域およびペースト状半田が塗布された半田領域を有する基板を検査対象とし、前記基板を撮像して前記輝度値を含む画像データを取得する撮像部と、前記画像データに演算処理を施すことにより前記基板上の異物の有無を判定する画像データ演算部とを備える基板検査装置を用いた基板上の異物検査方法であって、
基準となる良品基板の既知の前記半田領域を撮像した前記画像データを用い、既知の前記半田領域内の複数の画素の前記輝度値に基づいて、前記基板上の前記半田領域の輝度範囲である半田輝度範囲を推定する半田輝度学習工程と、
前記良品基板の前記画像データに関して、前記輝度値が所定値以上の高輝度領域から前記半田輝度範囲に該当する前記半田領域を除外して減衰処理対象領域を求め、所定の減衰処理則に基づき前記減衰処理対象領域の前記輝度値を減衰させて良品画像データを演算する良品減衰処理工程と、
前記検査対象となる検査基板の前記画像データに関して、前記輝度値が前記所定値以上の前記高輝度領域から前記半田輝度範囲に該当する前記半田領域を除外して減衰処理対象領域を求め、前記減衰処理則に基づき前記減衰処理対象領域の前記輝度値を減衰させて検査画像データを演算する検査減衰処理工程と、
前記良品画像データと前記検査画像データとを比較して得られる差分に基づいて、前記検査基板上の前記異物の有無を判定する差分判定工程と、
を有する基板上の異物検査方法。 - 輝度値の高い印刷領域およびペースト状半田が塗布された半田領域を有する基板を検査対象とし、前記基板を撮像して前記輝度値を含む画像データを取得する撮像部と、前記画像データに演算処理を施すことにより前記基板上の異物の有無を判定する画像データ演算部とを備える基板検査装置を用いた基板上の異物検査方法であって、
基準となる良品基板の既知の前記半田領域を撮像した前記画像データを用い、既知の前記半田領域内の複数の画素の前記輝度値に基づいて、前記基板上の前記半田領域の輝度範囲である半田輝度範囲を推定する半田輝度学習工程と、
前記良品基板の前記画像データに関して、前記輝度値が前記半田輝度範囲に該当する前記半田領域を良品画像データとする良品抽出工程と、
前記検査対象となる検査基板の前記画像データに関して、前記良品画像データに対応する領域を検査画像データとする検査抽出工程と、
前記良品画像データと前記検査画像データとを比較して得られる差分に基づいて、前記検査基板上の前記異物の有無を判定する差分判定工程と、
を有する基板上の異物検査方法。 - 請求項1または2において、
前記半田輝度学習工程は、既知の前記半田領域内の複数の前記画素の赤色輝度値、緑色輝度値、および青色輝度値に基づいて、前記赤色輝度値、前記緑色輝度値、および前記青色輝度値を座標軸とした三次元空間の球領域で表される前記半田輝度範囲を作成するクラスタ作成手法を含む、基板上の異物検査方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項において、前記半田領域のうち既に電子部品の装着された領域を検査範囲から除外する基板上の異物検査方法。
- 輝度値の高い印刷領域およびペースト状半田が塗布された半田領域を有する基板を検査対象とし、前記基板を撮像して前記輝度値を含む画像データを取得する撮像部と、前記画像データに演算処理を施すことにより前記基板上の異物の有無を判定する画像データ演算部とを備えた基板上の異物検査装置であって、
基準となる良品基板の既知の前記半田領域を撮像した前記画像データを用い、既知の前記半田領域内の複数の画素の前記輝度値に基づいて、前記基板上の前記半田領域の輝度範囲である半田輝度範囲を推定する半田輝度学習手段と、
前記良品基板の前記画像データに関して、前記輝度値が所定値以上の高輝度領域から前記半田輝度範囲に該当する前記半田領域を除外して減衰処理対象領域を求め、所定の減衰処理則に基づき前記減衰処理対象領域の前記輝度値を減衰させて良品画像データを演算する良品減衰処理手段と、
前記検査対象となる検査基板の前記画像データに関して、前記輝度値が前記所定値以上の前記高輝度領域から前記半田輝度範囲に該当する前記半田領域を除外して減衰処理対象領域を求め、前記減衰処理則に基づき前記減衰処理対象領域の前記輝度値を減衰させて検査画像データを演算する検査減衰処理手段と、
前記良品画像データと前記検査画像データとを比較して得られる差分に基づいて、前記検査基板上の前記異物の有無を判定する差分判定手段と、
を有する基板上の異物検査装置。
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