TWI494631B - 間隔環自動供給裝置 - Google Patents

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TWI494631B
TWI494631B TW100102778A TW100102778A TWI494631B TW I494631 B TWI494631 B TW I494631B TW 100102778 A TW100102778 A TW 100102778A TW 100102778 A TW100102778 A TW 100102778A TW I494631 B TWI494631 B TW I494631B
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Hou Yao Lin
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Description

間隔環自動供給裝置
本發明涉及一種間隔環自動供給裝置。
一般在鏡頭模組自動組裝過程中，間隔環都是利用人工進行排盤，然後再利用吸嘴將間隔環由承載盤中逐個吸起以組入鏡筒中。在排盤工段中會耗費大量的人力，如果能夠將此工段設計由機械自動完成，不但可以節省大量的人力成本，還可以進一步的提高組裝鏡頭模組的自動化程度，顯著的提高工作效率。
有鑒於此，提供一種間隔環自動供給裝置實為必要。
一種間隔環自動供給裝置，其用於在鏡頭模組組裝製程中對間隔環進行自動排盤，該間隔環自動供給裝置包括底座以及設置在該底座之端面的轉盤，該底座內固設有轉盤驅動裝置以及自動送料裝置，該轉盤上開設有第一承載孔以及第二承載孔，該第一承載孔以及第二承載孔分別在該轉盤旋轉到一特定位置時，其中之一與該自動送料裝置相對準，該自動送料裝置用於向與其對準的第一承載孔或者第二承載孔內輸送間隔環，該轉盤驅動裝置用於驅動該轉盤轉動。
與先前技術相比，本發明提供的該間隔環自動供給裝置藉由相互配合運行的自動送料裝置以及轉盤驅動裝置來實現自動供給間隔 片，無需人工排盤，節省了大量的人力成本，而且進一步的提高組裝鏡頭模組的自動化程度。
100‧‧‧間隔環自動供給裝置
10‧‧‧底座
11‧‧‧第一端面
12‧‧‧第二端面
101‧‧‧第一收容孔
102‧‧‧第二收容孔
20‧‧‧自動送料裝置
21‧‧‧間隔環承載部
211‧‧‧環形收容腔
212‧‧‧插入孔
22‧‧‧頂出桿
221‧‧‧頂出部
222‧‧‧結合部
23‧‧‧第一驅動馬達
231‧‧‧第一傳動軸
30‧‧‧轉盤驅動裝置
31‧‧‧第二驅動馬達
311‧‧‧第二驅動軸
40‧‧‧轉盤
401‧‧‧第一通孔
402a‧‧‧第一承載孔
402b‧‧‧第二承載孔
201‧‧‧固定銷
200‧‧‧間隔環
圖1是本發明實施方式所提供的間隔環自動供給裝置整體結構示意圖，其包括自動送料裝置。
圖2是圖1所示的間隔環自動供給裝置的結構分解示意圖，其包括自動送料裝置。
圖3是圖1所示的自動送料裝置的結構示意圖。
圖4是沿圖1中IV-IV線的剖面圖。
下面將結合附圖對本發明所提供的實施例作進一步詳細說明。
請一並參見圖1至圖4，本發明實施方式所提供的間隔環自動供給裝置100包括底座10、自動送料裝置20、轉盤驅動裝置30以及轉盤40。其中，該自動送料裝置20以及該轉盤驅動裝置30固設在該底座10內，該轉盤40配合在該底座10的端面。
該底座10大致成圓柱狀，其具有相背的第一端面11以及第二端面12，沿該底座10的軸線方向上設置有一個第一收容孔101以及兩個第二收容孔102，該兩個第二收容孔102圍繞該第一收容孔101設置，優選的，該第一收容孔101位於該底座10的幾何中心。
該第一收容孔101用於收容固定該轉盤驅動裝置30，該第二收容孔102用於收容固定該自動送料裝置20，在本實施方式中，第一收容孔101以及該第二收容孔102為貫穿該第一端面11以及第二端面12的通孔，且每一個第二收容孔102中都收容有一個該自動送 料裝置20。
可以理解的，該第一收容孔101以及該第二收容孔102還可以是盲孔，該第二收容孔102的數量還可以根據不同的設計要求而設計為一個或者多個。
該自動送料裝置20包括間隔環承載部21、頂出桿22以及第一驅動馬達23，其中，該間隔環承載部21藉由螺釘固定在該第二收容孔102內並靠近該底座10的第一端面11且該間隔環承載部21的端面與該底座10的第一端面11相齊平，該第一驅動馬達23同樣藉由螺釘固定在該第二收容孔102內並靠近該底座的第二端面12。
該間隔環承載部21大致呈柱形，沿其軸線方向開設有一個環形收容腔211，該環形收容腔211內收容有複數相互疊置的間隔環200，該環形收容腔211一端具有底部，在該底部上開設有插入孔212，插入孔212與環形收容腔211相連。該環形收容腔211的另一端為敞口，該敞口端之端面與該底座10的第一端面11相齊平。
該頂出桿22具有頂出部221以及結合部222，其中該頂出部221為叉狀結構，其由該插入孔212插入該環形收容腔211內並抵靠在該間隔環200上，該結合部222為具有內螺紋結構的柱狀桿。
該第一驅動馬達23包括一個具有外螺紋結構的第一傳動軸231，該第一傳動軸231與該頂出桿22的結合部222藉由螺紋結構相互配合，該第一驅動馬達23藉由該具有外螺紋結構的第一傳動軸231與該具有內螺紋結構的結合部222相配合的結構來驅動該頂出桿22沿著該第二收容孔102的軸線向上運動以將該複數間隔環200逐個頂出該間隔環承載部21。
該轉盤驅動裝置30藉由螺釘固定在該第一收容孔101內。該轉盤驅動裝置30包括一個第二驅動馬達31，該第二驅動馬達31具有一個具有外螺紋結構的第二驅動軸311，該第二驅動軸311收容在該第一收容孔101內並向著該底座10的第一端面11的方向延伸。
該轉盤40設置在該底座10的第一端面11上並與該第二驅動軸311固定配合。該轉盤40開設有一個與該底座10的第一收容孔101相對應的第一通孔401，優選的，該第一通孔401位與該轉盤40的幾何中心。
在該第一通孔401中穿設有一個固定銷201，該固定銷201一端藉由螺釘固定在該轉盤40上，一端與該轉盤驅動裝置30的第二驅動軸311固定配合。該轉盤驅動裝置30藉由驅動該固定銷201來驅動該轉盤40轉動。
可以理解的，該固定銷201還可以與該轉盤40一體成型，從而使得該轉盤驅動裝置30直接與該轉盤40配合連接以驅動該轉盤40進行轉動。當然，該轉盤驅動裝置30與該轉盤40的配合連接方式並不局限於上述方式，只要能夠實現該轉盤驅動裝置30驅動該轉盤40轉動的方式都可以使用於本發明。
在該轉盤40上還開設有與該底座10的兩個第二收容孔102相對應的兩個第一承載孔402a以及兩個第二承載孔402b，該兩個第一承載孔402a以及兩個第二承載孔402b均圍繞該第一通孔401設置。當配合在該底座10的第一端面11上的轉盤40處於初始位置時，該兩個第一承載孔402a分別與該底座10上的兩個第二收容孔102相重疊，轉動該轉盤40使該兩個第一承載孔402a轉離初始位置的同時該兩個第二承載孔402b會來到與該底座10的兩個第二收容孔 102相重疊的位置。
可以理解的，在本發明中，該轉盤40的第一承載孔402a以及第二承載孔402b的數量都可以根據實際情況來設計，並不限於兩個。
工作時，首先使該轉盤40位於初始位置，並確定該轉盤40的兩個第一承載孔402a處於與該底座10的兩個第二收容孔102相重疊的位置，然後該自動送料裝置20啟動並在將收容在該間隔環承載部21內的一片間隔環200頂入該第一承載孔402a內後停止，接著該轉盤驅動裝置30啟動以轉動該轉盤40將進入該第一承載孔402a內的間隔環200轉離初始位置，與此同時，該第二承載孔402b也轉到與該底座10的第二收容孔102相重疊的位置，接著使用吸嘴(圖未示)吸取收容在該第一承載孔402a內的間隔環200用於鏡頭模組的組裝，在真空吸嘴吸取收容在該第一承載孔402a內的間隔環200的同時，該自動送料裝置20亦重新啟動並將第二片間隔環200頂入該第二承載孔402b內，然後轉盤驅動裝置30繼續旋轉轉盤40將該第二承載孔402b以及收容在該第二承載孔402b內的間隔環200轉至吸嘴位置，同時將該第一承載孔402a轉回與該底座10的第二收容孔102相重疊的位置再次裝填間隔環200，如此循環進行，從而實現了對間隔環進行自動排盤的目的。
可以理解的，在本發明中，可以藉由同一控制器來對該自動送料裝置20以及轉盤驅動裝置30中的驅動馬達進行控制，從而使該自動送料裝置20的間隔片頂出動作與該轉盤40的轉動按照預定的程式進行，當然也可以對該自動送料裝置20以及轉盤驅動裝置30中的驅動馬達進行單獨控制，只要能夠使得該自動送料裝置20的間隔片頂出動作與該轉盤40的轉動按照預定的順序進行即可。
可以理解的，在發明中，該自動送料裝置20以及轉盤驅動裝置30與該底座10之間的固定方式並不限於採用螺釘固定的方式，只要能夠將該自動送料裝置20以及轉盤驅動裝置30固定在底座10上並實現本發明所要達到的技術目的固定方式都可以適用於本發明。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧間隔環自動供給裝置
10‧‧‧底座
11‧‧‧第一端面
12‧‧‧第二端面
101‧‧‧第一收容孔
102‧‧‧第二收容孔
20‧‧‧自動送料裝置
21‧‧‧間隔環承載部
211‧‧‧環形收容腔
22‧‧‧頂出桿
23‧‧‧第一驅動馬達
30‧‧‧轉盤驅動裝置
40‧‧‧轉盤
402b‧‧‧第二承載孔
201‧‧‧固定銷
200‧‧‧間隔環

Claims (7)

  1. 一種間隔環自動供給裝置，其用於在鏡頭模組組裝製程中自動排盤間隔環，該間隔環自動供給裝置包括底座以及設置在該底座之端面的轉盤，該底座內固設有轉盤驅動裝置以及自動送料裝置，該轉盤上開設有第一承載孔以及第二承載孔，該第一承載孔以及第二承載孔分別在該轉盤旋轉到一特定位置時，其中之一與該自動送料裝置相對準，該自動送料裝置用於向與其對準的第一承載孔或者第二承載孔內輸送間隔環，該轉盤驅動裝置用於驅動該轉盤轉動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該底座開設有第一收容孔以及圍繞該第一收容孔設置的第二收容孔，該第一收容孔用於收容固定該轉盤驅動裝置，該第二收容孔用於收容固定該自動送料裝置，該第一承載孔以及第二承載孔分別在該轉盤旋轉到一特定位置時，其中之一與底座上的第二收容孔相重疊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該自動送料裝置包括沿該底座軸向依次配合連接的間隔環承載部、頂出桿以及第一驅動馬達，該間隔環承載部與該第一驅動馬達分別固接在該底座內，該間隔環承載部內收容有複數間隔環，該第一驅動馬達驅動該頂出桿沿該底座的軸向運動以將該間隔環承載部內的間隔環逐個頂入與該自動送料裝置相對準的承載孔內。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該間隔環承載部具有用於收容間隔環的環形收容腔，該環形收容腔具有相對的敞口端以及底部，該敞口端之端面與該底座之貼設有該轉盤之端面齊平，該底部開設有插入孔，該頂出桿具有分別位於兩端的頂出部以及結合部，該 頂出部藉由該插入孔插接在該環形收容腔內，該結合部藉由螺紋結構與該第一驅動馬達相配合。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該轉盤驅動裝置包括一個第二驅動馬達，該轉盤藉由該第二驅動馬達驅動該轉盤轉動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該轉盤開設有一個第一通孔，該第一承載孔與該第二承載孔圍繞該第一通孔設置，在該第一通孔中穿設有固定銷，該固定銷一端與該轉盤固定連接，另一端與該第二驅動馬達固定連接，該第二驅動馬達藉由驅動該固定銷來驅動該轉盤轉動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的間隔環自動供給裝置，其中：該固定銷與該轉盤一體成型。
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