TWI487880B - 路徑搜尋方法及路徑搜尋裝置 - Google Patents

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TWI487880B
TWI487880B TW102110471A TW102110471A TWI487880B TW I487880 B TWI487880 B TW I487880B TW 102110471 A TW102110471 A TW 102110471A TW 102110471 A TW102110471 A TW 102110471A TW I487880 B TWI487880 B TW I487880B
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Description

路徑搜尋方法及路徑搜尋裝置 發明領域
此處討論之實施例係有關於路徑搜尋方法、路徑搜尋裝置、及記錄媒體。
 發明背景
已知一種執行路徑搜尋之技術其中當藉車上導航裝置根據地圖資訊搜尋從出發點至目的地點的一路徑時，地圖資料係沿緯度及經度線劃分成矩形地區，及讀取一特定地區的地圖資料。於本技術中，連接出發點與目的地點的該直線通過的地區首先經載明及讀取該地圖資料，及然後，從具有該直線作為對角線的一方形地區載明某個地區及讀取該地圖資料。如此有效地取得導航需要的地圖資料。
此外，也已知一種技術其中當根據地圖資訊執行路徑搜尋時，取決於道路的型別而將道路分類為二或多個層級中之一者，及從其中選擇一個層級。於本技術中，計算在所選層級的道路網絡上之一嘗試性出發點及一嘗試性目的地點，及藉組合利用在該主旨道路網絡上的最短路 徑、從該出發點至該嘗試性出發點的一連接路徑、及從該嘗試性目的地點至該目的地點的一連接路徑而計算從該出發點至目的地點的一路徑。藉將該搜尋目標限於在一個層級的道路可縮短路徑搜尋時間。
至於基於成本的路徑搜尋演算法，已經各種演算法諸如迪克史崔(Dijkstra)演算法及A*演算法。
於迪克史崔演算法中，藉對節點間的各邊設定一成本，及計算成本相對小的邊之組合作為從一開始節點至一結束節點的一候選者路徑，可有效地求出最低成本的路徑。
A*演算法乃效率進一步改良的經修正的迪克史崔演算法。於該A*演算法中，藉將搜尋一結束節點的成本估值(試探值)加至迪克史崔演算法的成本，搜尋具最低成本的一路徑。據此，欲搜尋的地區可經縮窄以改良處理效率。
專利文件1：日本公開專利案第2006-162273號
專利文件2：日本公開專利案第06-052237號
非專利文件1：E. W. Dijkstra，「圖形相關的兩項問題之筆記」，Numerische Mathematik 1，269-271頁1959年。
非專利文件2：P. E. Hart、N. J. Nilsson、B. Raphael，「最低成本路徑的試探性決定之正式基礎」，IEEE系統科學與控制論之議事錄，SSC-4卷第2期100-107頁1968年。
 發明概要
於本發明之一個面向中有一目的係在其中可能 存在有道路的一地區被設定為欲搜尋之一地區後搜尋一路徑。
依據該等實施例之一面向，由電腦執行的路徑搜尋方法係依據第一分組執行第一路徑搜尋及第二路徑搜尋，其中複數個道路型別係歸類為從一最低層級至一最高層級的複數個層級。
該第一路徑搜尋係從一出發點至一目的地點取向，針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別執行，及重複直到當將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別改變成在一較高層級的一道路型別時到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止。該第二路徑搜尋係從該目的地點至該出發點取向，針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別執行，及重複直到當將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別改變成在一較高層級的一道路型別時到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止。
其次，該路徑搜尋方法依據在該第一路徑搜尋獲得的該節點及在該第二路徑搜尋獲得的該節點，針對在該最高層級的該道路型別執行一第三路徑搜尋。
其次，該路徑搜尋方法依據該第一路徑搜尋、該第二路徑搜尋、及該第三路徑搜尋之一結果而設定欲搜尋的一地區；及根據第二分組執行第四路徑搜尋及第五路徑搜尋。比在該第一分組之最高層級的該等道路型別之數目之一更大數目的道路型別係分類作為在該第二分組中的該最高層級。
該第四路徑搜尋係從該出發點至該目的地點取向，針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行，及重複直到當將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別改變成在一較高層級的一道路型別時到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止。該第五路徑搜尋係從該目的地點至該出發點取向，針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行，及重複直到當將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別改變成在一較高層級的一道路型別時到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止。
其次，該路徑搜尋方法依據在該第四路徑搜尋獲得的該節點及在該第五路徑搜尋獲得的該節點，針對在該最高層級的該道路型別執行一第六路徑搜尋。然後，該路徑搜尋方法依據該第四路徑搜尋、該第五路徑搜尋、及該第六路徑搜尋之一結果而產生路徑資訊。
101‧‧‧終端機
102‧‧‧通訊網路
103‧‧‧介面
104‧‧‧負載平衡器
105、105-1~105-4‧‧‧路徑搜尋裝置
106‧‧‧地圖資訊資料庫
107‧‧‧交通資訊資料庫
201‧‧‧搜尋單元
202‧‧‧設定單元
203‧‧‧產生單元
204‧‧‧操作參數儲存單元
301-306、501-503、601-603、701-705、801-802‧‧‧步驟
901、1201、1901、2101‧‧‧出發點
902、1202、1902、2102‧‧‧目的地點
911-914、931、1001-1005、1021、1101、1121、1211-1215、1301-1304‧‧‧道路
921、922、1011、1012、1221、1311、1401‧‧‧部分路徑
1102、1402、1911、2111‧‧‧路徑
1231、1321‧‧‧高速公路
1241、1331‧‧‧出入口
2001、2201、2311、2401、2701、2801‧‧‧地區
2301‧‧‧線段
2501‧‧‧網格
2511‧‧‧左區
2512‧‧‧右區
2601‧‧‧上區
2602‧‧‧下區
2901‧‧‧中央處理單元(CPU)
2902‧‧‧記憶體
2903‧‧‧輸入裝置
2904‧‧‧輸出裝置
2905‧‧‧外部儲存裝置
2906‧‧‧媒體驅動裝置
2907‧‧‧網路連結裝置
2908‧‧‧匯流排
2909‧‧‧可攜式記錄媒體
a、s、t、u、v、w、x、y、z‧‧‧節點
圖1為方塊圖例示說明一種路徑搜尋系統。
圖2為功能方塊圖例示說明路徑搜尋裝置。
圖3為路徑搜尋方法之流程圖。
圖4A為闡釋操作參數的略圖(1)。
圖4B為闡釋操作參數的略圖(2)。
圖5為流程圖例示說明一種二階段式路徑搜尋方法。
圖6為第一部分路徑搜尋方法之流程圖。
圖7為第二部分路徑搜尋方法之流程圖。
圖8為在最高層級的一種路徑搜尋方法之流程圖。
圖9例示說明於近距離搜尋中該第一部分路徑搜尋。
圖10例示說明於近距離搜尋中該第二部分路徑搜尋。
圖11例示說明於近距離搜尋中在該最高層級的路徑搜尋。
圖12例示說明於長距離搜尋中該第一部分路徑搜尋。
圖13例示說明於長距離搜尋中該第二部分路徑搜尋。
圖14例示說明於長距離搜尋中在該最高層級的路徑搜尋。
圖15例示說明一道路網絡。
圖16闡釋部分路徑。
圖17例示說明藉第一切換搜尋處理所得之一路徑。
圖18例示說明包括藉第一切換搜尋處理所得的該路徑之一地區。
圖19例示說明劃分成網格之一矩形地區。
圖20例示說明欲搜尋的該第一地區。
圖21例示說明欲搜尋的該第二地區。
圖22例示說明欲搜尋的該第三地區。
圖23例示說明針對一網格的該第一擴延部分。
圖24例示說明針對一網格的該第二擴延部分。
圖25例示說明針對一網格的該第三擴延部分。
圖26例示說明欲搜尋的該擴延地區。
圖27為一種資訊處理設備之方塊圖。
 較佳實施例之詳細說明
如前文描述，於該處用於路徑搜尋的該地圖資料係依據連接一出發點與一目的地點的直線載明之方法中，有效地取回導航所需的地圖資料。但發明人發現例如當該直線上不存在有道路的山丘或湖泊時，若使用此種方法路徑搜尋可能失敗。
注意當使用迪克史崔演算法及A*演算法以外的路徑搜尋演算法時也可能存在有此種問題。
將參考附圖以細節描述若干實施例如後。
圖1例示說明包括二或多個路徑搜尋裝置的一種路徑搜尋系統之組態實例。圖1之路徑搜尋系統包括一介面103、一負載平衡器104、路徑搜尋裝置105-1至105-4、一地圖資訊資料庫106、及一交通資訊資料庫107。
終端機101係為資訊處理設備，諸如伺服器、個人電腦、或行動終端機，係由使用者使用，及終端機101係透過有線或無線通訊網路102而存取介面103。終端機101發送包括有關一出發點及一目的地點的資訊之一路徑搜尋請求給介面103。
介面103係為接收一路徑搜尋請求的資訊處理設備，及介面103將所接收的路徑搜尋請求傳送給負載平衡器104。負載平衡器104係為分配二或多個路徑搜尋請求的資訊處理設備，及該負載平衡器104根據載明的負載平衡演算法而將從介面103傳送來的路徑搜尋請求發送給路徑搜尋裝置105-1至105-4中之一者。
地圖資訊資料庫106儲存包括二或多條道路的道路資訊之地圖資訊。道路的道路資訊包括含括於道路的二或多個節點之位置資訊，及相對應於節點間之鏈路的有關道路鏈路之資訊。
一節點係指道路分裂的一斷點，包括道路分支的交叉點。由節點所畫界的一條道路的節段係乃道路鏈路。以圖上的一條道路被劃分為相對節段諸如上線及下線為例，可考慮設定彼此獨立的且方向經界定的鏈路。另外，可考慮在一道路上設定方向未經界定的鏈路。道路的道路資訊包括指示道路型別的資訊。後文中，一道路鏈路可簡稱為一鏈路。「頂點」及「邊」等詞係用於數學的圖形理論，但於後文詳細說明部分中將表示為「節點」及「鏈路」。
交通資訊資料庫107儲存包括各個鏈路成本的交通資訊。至於各鏈路的成本，例如，使用一鏈路兩端間的距離(亦即一鏈路的長度)、沿該鏈路行經一鏈路兩端間所需的時間週期、或其中鏈路長度組合行進需要的時間週期之一成本。即便鏈路的長度相同，取決於諸如該鏈路所屬道路型別、鏈路位置、在鏈路上移動的日期及時間等，移動所需的時間週期可各異。
路徑搜尋裝置105-1至105-4各自為一資訊處理設備，該設備執行路徑搜尋處理，及根據所接收的路徑搜尋請求、於地圖資訊資料庫106中的地圖資訊、及於交通資訊資料庫107中的地圖資訊而獲得從出發點至目的地點的一路徑。然後，路徑搜尋裝置105-1至105-4各自產生指示所 得路徑的路徑資訊，及發送所產生的路徑資訊給負載平衡器104。該路徑資訊係經由介面103及通訊網路102而發送給終端機101。
終端機101傳輸用以顯示由所接收的路徑資訊指示的路徑之資訊給另一資訊處理設備，或在螢幕上顯示該路徑。
圖2例示說明圖1之該等路徑搜尋裝置105-1至105-4的功能組態之一實例。路徑搜尋裝置105-1至105-4具有共通的類似功能組態，及路徑搜尋裝置105-1至105-4各自係稱作為路徑搜尋裝置105。圖2的路徑搜尋裝置105包括一搜尋單元201、一設定單元202、一產生單元203、及一操作參數儲存單元204。
操作參數儲存單元204儲存由搜尋單元201及設定單元202所述及的操作參數。該等操作參數係包括二或多個範圍標度上的資訊、依據各個範圍標度在道路群組上的資訊、及欲搜尋的一地區上的資訊。道路型別的群組指示各個道路型別與得自二或多個層級中之一個層級間之關係。
圖1之路徑搜尋系統包括一個終端機101，但二或多個終端機可含括於依據本實施例的路徑搜尋系統。此外圖1之路徑搜尋系統包括四個路徑搜尋裝置105-1至105-4，但含括於依據本實施例的路徑搜尋系統的路徑搜尋裝置之數目可等於或小於3，或可等於或大於5。實際上，路徑搜尋裝置的數目係依據系統上的負載決定。於雲端運算中， 路徑搜尋裝置的數目可彈性增減。
替代體現該等路徑搜尋裝置為獨立的資訊處理設備，該等路徑搜尋裝置可體現為在相同資訊處理設備中或在不同資訊處理設備中操作的虛擬機器。二或多個路徑搜尋請求可藉批次處理加以處理，而非以獨立方式實時處理。
當開發一路徑搜尋系統時，發明人考慮運用演算法諸如迪克史崔演算法及A*演算法。發明人發現若迪克史崔演算法或A*演算法係在一系統上體現，則欲搜尋的節點或鏈路的數目隨著欲搜尋路徑的地區變廣而增加，結果處理時間變長。為了解決此項問題，發明人發現較佳係導入兩種構想以達成在現實處理時間內的解決方案。
第一構想係相對應於習知技術揭示的技術。換言之，當依據道路型別而將道路歸類為二或多個層級時，首先，在較高層級道路網絡上的從出發點至試探性出發點的一路徑係藉使用較低層級道路網絡搜尋，該網絡徐緩地改變成較高層級道路網絡。以類似方式，當改變道路網絡至較高層級道路網絡時，搜尋在甚至更高層級道路網絡從目的地點至試探性目的地點的一路徑。然後，在由建立前述出發點與試探性出發點間之連結的道路網絡、建立試探性目的地點與目的地點間之連結的道路網絡、及前述較高層級道路網絡所組成的道路網絡上搜尋透過試探性出發點及試探性目的地點而連結出發點與目的地點的一路徑。
含括於一較高層級道路網絡內的節點或鏈路數 目通常係小於含括於整個道路網絡含一較低層級道路網絡內的節點或鏈路數目。據此，若採用此項技術，於較高層級的道路變成搜尋目標，因而可能防止處理時間變長。此外，以類似前述方式決定個人藉開車行經時所實際上採取的路徑。
第二構想係相對應於習知技術揭示的技術。換言之，當以前述方式執行搜尋時，二或多個管理道路型別被考慮屬於相同層級。
考慮前文討論之構想，發明人進一步實現較佳係導入額外機制以在實際處理時間達成解決方案。首先，考慮一種構想其中當道路型別分類為二或多個層級時，分類方式係依據欲搜尋的範圍標度而改變。此處，無需依據管理道路型別而將道路分類成二或多個層級，當然，各條道路可以獨立方式而與任何層級相聯結。
至於替代方案，考慮一個構想其中欲搜尋的範圍標度係劃分為數個階段，而搜尋方式係依每個範圍標度而異。
圖3為流程圖例示說明執行作為在圖2的路徑搜尋裝置105中協作的處理單元之路徑搜尋方法實例。於依據本實施例搜尋請求之方法中，無庸殆言，該等兩點並非必然為終端機101的使用者實際上出發點或為終端機101的使用者實際上到達點，只要一路徑係在兩點間搜尋即可。於後文詳細說明部分中，將使用術語出發點或出發節點，及術語目的地點或目的地節點。此等術語分別為搜尋處理開 始的第一節點實例及搜尋處理結束的第二節點實例。
首先，搜尋單元201依據含括於操作參數內的第一群組而執行第一路徑搜尋及第二路徑搜尋(步驟301)。於該第一群組中，二或多個道路型別係分類成從最低層級至最高層級的二或多個層級。第一路徑搜尋為在該最高層級以外的一層級針對道路型別執行的含括於該路徑搜尋請求中之從出發節點導向目的地節點的該路徑搜尋之一部分(亦即整個路徑搜尋之一部分)，且係重複直至到達在最高層級的道路型別之一節點，同時改變搜尋目標從在較低層級的一道路型別至在較高層級的一道路型別。第二路徑搜尋為在該最高層級以外的一層級針對道路型別執行的含括於該路徑搜尋請求中之從目的地節點導向出發節點的該路徑搜尋之一部分(亦即整個路徑搜尋之一部分)，且係重複直至到達在最高層級的道路型別之一節點，同時改變搜尋目標從在較低層級的一道路型別至在較高層級的一道路型別。
其次，搜尋單元201針對在最高層級的道路型別執行第三路徑搜尋(步驟302)。於該第三路徑搜尋中，搜尋一路徑其通過於第一路徑搜尋中所得的一或多個點(亦即作為路徑搜尋中的中間抵達點之節點)及於第二路徑搜尋中所得的一或多個點(亦即作為路徑搜尋中的中間抵達點之節點)而建立該出發點與目的地點間之一連結。
其次，設定單元202依據第一路徑搜尋、第二路徑搜尋、及第三路徑搜尋的結果而設定欲搜尋地區，且將欲搜尋地區資訊儲存於操作參數儲存單元204(步驟303)。
其次，搜尋單元201依據含括於操作參數的第二群組而執行第四路徑搜尋及第五路徑搜尋(步驟304)。比在第一群組中在最高層級的道路型別更大數目的道路型別被歸類為第二群組中的最高層級。第四路徑搜尋為在由設定單元202所設定的欲搜尋地區內，在該最高層級以外的一層級針對道路型別執行的含括於該路徑搜尋請求中之從出發節點導向目的地節點的該路徑搜尋之一部分(亦即整個路徑搜尋之一部分)，且係重複直至到達在最高層級的道路型別之一節點，同時改變搜尋目標從在較低層級的一道路型別至在較高層級的一道路型別。第五路徑搜尋為在該最高層級以外的一層級針對道路型別執行的含括於該路徑搜尋請求中之從目的地節點導向出發節點的該路徑搜尋之一部分(亦即整個路徑搜尋之一部分)，且係重複直至到達在最高層級的道路型別之一節點，同時改變搜尋目標從在較低層級的一道路型別至在較高層級的一道路型別。
其次，搜尋單元201在欲搜尋地區中針對在最高層級的道路型別進行第六路徑搜尋(步驟305)。於該第六路徑搜尋中，搜尋一路徑其係透過第四路徑搜尋所得的一或多個點(亦即於該路徑搜尋中作為中間抵達點的節點)及第五路徑搜尋所得的一或多個點(亦即於該路徑搜尋中作為中間抵達點的節點)而建立出發點與目的地點間之一連結。
其次，產生單元203依據第四路徑搜尋、第五路徑搜尋、及第六路徑搜尋的結果而產生路徑資訊(步驟306)。所產生的路徑資訊包括指示從出發點至目的地點的 一路徑的節點資訊及道路鏈路資訊。
須注意於第一至第六路徑搜尋各自中欲搜尋的道路型別的層級並非必然限於一個層級。舉例言之，作為在「最高層級」的道路型別，與二或多個層級含該最高層級相聯結的道路型別可假設為係在該最高層級。此外，在第一與第二路徑搜尋中，欲搜尋的道路型別的層級並非必然相同；或在第四與第五路徑搜尋中，欲搜尋的道路型別的層級並非必然相同。
依據此種路徑搜尋系統，欲搜尋的一地區可設定環繞於第一路徑搜尋、第二路徑搜尋、及第三路徑搜尋所得的一路徑。據此，於第四路徑搜尋、第五路徑搜尋、及第六路徑搜尋中可執行基於另一群組的路徑搜尋，於該處其中可能存在有道路的一地區係設定為欲搜尋的一地區。
當相對應於大量道路的道路型別被歸類為道路型別群組中的最高層級時，針對在最高層級的道路型別可以低速執行路徑搜尋。給定此等情況，於該第一群組中與最高層級相聯結的道路型別之數目可較少，使得第三路徑搜尋將以高速進行，將可能以高速獲得試探性路徑。然後，比較第一群組的數目，藉由增加於該第二群組中與最高層級相聯結的道路型別之數目，可執行限於欲搜尋地區含該試探性路徑的一更詳細的第六路徑搜尋。由於此種二階段式路徑搜尋處理，變成可能以高速獲得從該出發點至目的地點的一準確路徑。
圖4A及4B例示說明儲存於圖2的操作參數儲存 單元204中之操作參數實例。於圖4A之實例中，依據一出發點與一目的地點間之距離D所屬的範圍標度，定義四種搜尋方法，亦即極近距離搜尋、近距離搜尋、中距離搜尋、及長距離搜尋。
於圖4B之實例中，以二或多個型樣定義道路型別與各個層級間之關聯性。於圖4B中，根據道路法規等的規定，闡釋高速公路、國道、省道、一般縣道、政府標示為大城市中的一般城市街道、本地街道及道路、及其它道路。高速公路不僅包括國道高速公路，也包括都市高速公路。國道例如係相對應於一般國道，亦即非為高速公路反而為一般道路的國道。其中欲執行路徑搜尋的該國所使用的類別可用作為道路型別。有關與各條道路相聯結的道路型別且儲存於地圖資訊資料庫106的資訊乃此等道路型別中之一者。相對應於個別搜尋方法的範圍標度如下。
(1)極近距離搜尋：第一範圍標度其中距離D係等於或小於臨界值T1。
(2)近距離搜尋：第二範圍標度其中距離D係大於臨界值T1而等於或小於臨界值T2。
(3)中距離搜尋：第三範圍標度其中距離D係大於臨界值T2而等於或小於臨界值T3。
(4)長距離搜尋：第四範圍標度其中距離D係大於臨界值T3。
此外，可採用下述分類方式作為道路的分組。
(1)型樣A
第一層級：國道、省道、一般縣道、政府標示為大城市中的一般城市街道、本地街道及道路、及其它道路
(2)型樣B
第三層級：高速公路、國道、及省道
第二層級：一般縣道、及政府標示為大城市中的一般城市街道
第一層級：本地街道及道路、及其它道路
(3)型樣C
第四層級：高速公路及國道
第三層級：省道
第二層級：一般縣道、及政府標示為大城市中的一般城市街道
第一層級：本地街道及道路、及其它道路
(4)型樣D
第四層級：高速公路
第三層級：國道、及省道
第二層級：一般縣道、及政府標示為大城市中的一般城市街道
第一層級：本地街道及道路、及其它道路
然後，至於範圍標度與群組型樣間之關聯性，例如型樣A、型樣B、型樣C及B、及型樣D分別地可與極近距離搜尋、近距離搜尋、中距離搜尋、及長距離搜尋相聯結。例如當依據一出發點至一目的地點間之距離執行搜尋處理時，該搜尋可劃分為數個階段及然後執行。又復，欲使用 的型樣可依據階段而異。
當在一型樣中有二或多個層級時，具有較大數值的一層級可表示為本實施例中的最大層級。例如，型樣C中的最高層級乃第四層級，而型樣D中的最高層級乃第三層級。
於圖4A中，臨界值T1、臨界值T2、及臨界值T3分別係相對應於例如500米至1500米之範圍、3000米至10千米之範圍、及30千米至100千米之範圍的數值。於圖4A之實例中，範圍標度係平分為四，但範圍標度可平分為三或以下，或五或以上。此外，於圖4B闡釋的各個群組中的層級數目可小於或大於圖4B中的層級數目。於群組的各個層級中的範圍標度及道路型別之臨界值係設定作為操作參數。
下列搜尋技術可施用至前述搜尋方法。
(1)極近距離搜尋
高速公路除外的全部道路型別的道路係歸類為同一個層級(第一層級)，亦即針對全部道路，藉由使用迪克史崔演算法、A*演算法等執行從出發節點至目的地節點的一路徑搜尋。但當該出發點或目的地點係含括於一高速公路時，該高速公路係加至第一層級，及然後執行一路徑搜尋。
(2)近距離搜尋
首先，至於第一路徑搜尋，針對較高層級從出發節點至目的地節點的一道路層級階層關係上執行搜尋，及該搜尋到達某個道路層級。為了方便解說，此種某個道路 層級係稱作為Λ(lambda)。於第一路徑搜尋處理中欲搜尋比Λ更低的道路層級，但在比Λ更低的道路層級中到達於較高層級的一節點x1後，在隨後的搜尋處理中將搜尋自節點x1始在更高層級的鏈路。
於第一路徑搜尋處理中，獲得一或多個候選者部分路徑，及所得的候選者部分路徑群組係稱作為P1。又復，在P1全體上由組成P1的候選者部分路徑之該等道路鏈路集合所組成的該道路網絡係稱作為U1。又復，P1連結至在層級Λ的道路之節點群組係稱作為N1。
其次，至於第二路徑搜尋，針對較高層級從目的地節點至出發節點的一道路層級階層關係上執行搜尋，及搜尋到達層級Λ。以第一路徑搜尋之類似方式，在第二路徑搜尋處理中也欲搜尋比Λ更低的道路層級，但在比Λ更低的道路層級中於一較高層級節點x2到達後，於隨後的搜尋處理中欲搜尋自節點x2始於較高層級的鏈路。
於第二路徑搜尋處理中獲得一或多個候選者部分路徑，及此一候選者部分路徑群組稱作為P3。又復，在P3全體上由組成P3的候選者部分路徑之該等道路鏈路集合所組成的該道路網絡係稱作為U3。又復，P3連結至在層級Λ的道路之節點群組係稱作為N3。
其次，至於第三路徑搜尋，決定由「在層級Λ的道路，其係連結至N1及N3」組成的網絡為「U2」，及由U1、U2、及U3組成的整個網絡為「U」，獲得通過「U」上的鏈路群組之連結出發節點與目的地節點的一路徑「p」。
於第一路徑搜尋、第二路徑搜尋、及第三路徑搜尋各自中，可使用迪克史崔演算法、A*演算法等。此外，於路徑搜尋各自中，可搜尋二或多個層級的道路。
(3)中距離搜尋
一路徑搜尋可劃分成二或多個階段然後執行。換言之，一路徑搜尋可劃分成二個階段然後執行，於該處該等二階段係包括第一路徑搜尋其中計算從一出發點至目的地點的一大綱路徑，及第二路徑搜尋其中計算根據第一路徑搜尋的結果限制的一欲搜尋地區內部的一細節路徑。
首先，於第一路徑搜尋中，與較高層級(典型地最高層級)相聯結的道路型別係限於數型，諸如型樣C中的高速公路及國道。
其次，於第二路徑搜尋中，設定含括於第一路徑搜尋中所得的路徑之一地區。欲設定之一地區例如可使用包括「覆蓋於第一路徑搜尋中所得路徑的一或多個空間連續(亦即接觸或具有部分共用)矩形地區之一集合」、「覆蓋連結於一出發點與一目的地點間的一線段的一或多個空間連續矩形地區之一集合」、或「矩形地區之此等集合之和」、或進一步「該前述和與當一矩形地區之集合的和係空間膨脹時所產生的『非由該等矩形地區之集合的和所覆蓋部分但係由該等矩形地區之集合的和所環繞』的該等矩形地區之集合的和」。
然後，於集合地區執行一路徑搜尋。於第二路徑 搜尋中，與較高層級(典型地最高層級)相聯結的道路型別之數目比較第一路徑搜尋增加。舉例言之，可使用型樣B。然後，第二路徑搜尋結果所得路徑採用作為整個中距離搜尋之搜尋結果。
(4)長距離搜尋
首先，計算接近出發節點的高速公路之一組候選者入口E。至於該組候選者入口E，入口可選自於例如「最接近出發節點的入口」或「其值『出發節點與一個入口間之直線距離+一個入口與該目的地節點間之直線距離』乃在最接近出發節點的入口中的最小者的入口」。
然後，前述極近距離搜尋或近距離搜尋係從出發節點至「E」執行。結果，獲得一組候選者部分路徑作為整個長距離搜尋的一部分。為了解說，此組候選者部分路徑將稱作為「R1」。此外，由含括於R1的候選者部分路徑中的整個R1上的該道路鏈路集合所組成的一道路網絡係稱作為「W1」。R1連結至高速公路的該組節點為「E」。
其次，計算接近目的地節點的從高速公路的一組候選者出口S。至於該組候選者出口S，出口可選自於例如「最接近目的地節點的出口」或「其值『出發節點與一個出口間之直線距離+一個出口與該目的地節點間之直線距離』乃在最接近目的地節點的出口中的最小者的出口」。
然後，執行從目的地節點至「S」的前述極近距離搜尋或近距離搜尋。結果，獲得一組候選者部分路徑作為整個長距離搜尋的一部分。為了解說，此組候選者部分 路徑將稱作為「R3」。此外，由含括於R3的候選者部分路徑中的整個R3上的該道路鏈路集合所組成的一道路網絡係稱作為「W3」。R3連結至高速公路的該組節點為「S」。
其次，由「連結至『E』或『S』的高速公路」所組成的網絡係稱作為「W2」，及由W1、W2、及W3所組成的整個網絡係稱作為「W」。然後，迪克史崔演算法、A*演算法等係用以計算經由「W」上的該組鏈路建立出發節點與目的地節點間之一連結的一路徑「r」。此一計算結果係採用作為整個長距離搜尋的一搜尋結果。
前文以距離描述的路徑搜尋方法將以替代辦法表示。於近距離搜尋、中距離搜尋、及長距離搜尋各自中，首先，針對連結至出發點的在最低層級的道路進行路徑搜尋。然後，針對在較低層級的道路執行的路徑搜尋中一旦到達在較高層級的道路，重複路徑搜尋切換成針對在較高層級的道路執行的路徑搜尋處理。據此，可獲得在出發點側的部分路徑作為在出發點與在最高層級的道路間建立連結的一部分路徑。以類似方式，可獲得在目的地點側的部分路徑作為在目的地點與在最高層級的道路間建立連結的一部分路徑。又復，可獲得一中間部分路徑，作為通過在最高層級的道路且存在於出發點側上的一部分路徑與於目的地點側上的一部分路徑間之一路徑以連結在兩側上的該等部分路徑。最後，獲得整個路徑，其起點為該出發點及其連結於出發點側上的一部分路徑、於目的地點側上的一部分路徑、及一中間部分路徑以建立該出發點與該目的地 點的一連結。
注意在獲得中間部分路徑前，事先計算在目的地點側上的一部分路徑作為一獨立步驟，原因在於若以於出發點側上的該部分路徑、一中間部分路徑、及於目的地點側上的該部分路徑的順序計算一路徑，則找不到在目的地點側上的一部分路徑。換言之，若時序係取決於該中間部分路徑的計算進程，則難以決定何時開始計算在目的地點側上的一部分路徑。
注意可能有下述情況，其中當針對在一較低層級的一道路型別執行路徑搜尋時，搜尋在更高二或多個層級的較高層級之一道路。舉例言之，當針對在第一層級的一道路型別執行路徑搜尋時，一旦搜尋在第三層級的一道路上的一節點，於隨後的搜尋處理中可搜尋在第三層級的一道路上的一節點。
放置一出發節點或一目的地節點的一道路並非必然限於在第一層級的一道路，反而可屬於在第二層級或更高層級的一道路型別。
圖5為當例如於圖3的步驟301至305執行中距離搜尋時二階段式路徑搜尋處理之一實例的流程圖。二階段式路徑搜尋處理包括第一及第二切換搜尋處理，及於該第二切換搜尋處理中，執行一路徑搜尋，其中圖4B的型樣B係用作為第二群組。另一方面，於該第一切換搜尋處理中，執行一路徑搜尋，其中於該處唯有圖4B闡釋的型樣B中在最高層級的該等道路型別中只有若干者係與該最高層級相 聯結的型樣C係用作為第一群組。指示該道路型別群組中哪個型樣將用在各個切換搜尋處理的該資訊係儲存於操作參數儲存單元204作為一操作參數。
首先，搜尋單元201依據含括於操作參數的第一群組執行第一切換搜尋處理(步驟501)。注意第一切換搜尋處理係相對應於圖3中的步驟301及302。其次，設定單元202依據第一切換搜尋處理的結果而設定欲搜尋的一地區，及儲存該欲搜尋的地區資訊於操作參數儲存單元204(步驟502)。步驟502的處理係相對應於圖3中的步驟303。
然後，搜尋單元201依據含括於操作參數的第一群組針對所設定的欲搜尋地區執行第二切換搜尋處理(步驟503)。注意第二切換搜尋處理係相對應於圖3中的步驟304及305。
當該搜尋方法為例如中距離搜尋時，因關東地區有許多國道及省道，若基於圖4B中的型樣B亦即第二群組執行的一路徑搜尋係從起始開始執行，則可能無法實時獲得一路徑。
因此，於第一切換搜尋處理中，藉由使用一型樣其中在最高層級的道路型別之數目係少於用在第二切換搜尋處理中的一型樣之數目，可以高速獲得一試探性路徑。舉例言之，當使用型樣C時，其中在最高層級的道路型別係限於高速公路及國道，路徑搜尋的效率比起使用型樣B時改良。
圖6至圖8為於圖5之步驟501或503中的該切換搜 尋處理之一實例的流程圖。圖6為第一部分路徑搜尋處理之流程圖，其中獲得建立出發點與在最高層級的道路間之一連結的一部分路徑，其係相對應於圖3之步驟301中的第一路徑搜尋或步驟304的第四路徑搜尋。圖7為第二部分路徑搜尋處理之流程圖，其中獲得建立目的地點與在最高層級的道路間之一連結的一部分路徑，其係相對應於圖3之步驟301中的第二路徑搜尋或步驟304的第五路徑搜尋。圖8為針對在最高層級的一道路之該最高層級路徑搜尋處理之流程圖，其係相對應於圖3之步驟302中的第三路徑搜尋或步驟305的第六路徑搜尋。
於第一部分路徑搜尋處理中求出的部分路徑n(「n」為等於或大於1之整數)數目及於第二部分路徑搜尋處理中求出的部分路徑m(「m」為等於或大於1之整數)數目係設定為操作參數。至於路徑搜尋演算法，例如使用迪克史崔演算法或A*演算法，及當搜尋正在進行中時，變成通過節點候選者(亦即應答路徑候選者通過的節點)之節點資訊係儲存於一開放列表。此處，「開放列表」一詞係指其中節點資訊及組成一候選者路徑的道路鏈路及此等候選者路徑的成本值係彼此相聯結及儲存的該資料表。
於第一部分路徑搜尋處理中，首先，搜尋單元201參照給定作為操作參數值的道路群組，以搜尋一部分路徑其建立出發點與在最高層級的道路間之一連結(圖6中之步驟601)。於一部分路徑的搜尋中，在最低層級至次高層級的道路係從含括於該地圖資訊的二或多個道路靶定。一旦 在部分路徑搜尋中到達在較高層級的道路，重複切換搜尋的處理以執行在所到達層級的道路之搜尋。於步驟601中，沿該被靶定的道路，遵照介於一對相鄰節點間之一個道路鏈路之處理係執行作為此種搜尋的一步驟。
其次，搜尋單元201藉追蹤道路鏈路而檢查是否已經到達目的地點(步驟602)。當已經到達目的地點(步驟602，「是」)時，結束切換搜尋處理，原因在於找到從出發節點至目的地節點的一路徑。
當尚未到達目的地點(步驟602，「否」)時，搜尋單元201檢查至目前為止在處理中已經到達在最高層級的道路的次數是否為「n」(步驟603)。當已經到達在最高層級的道路的次數係小於「n」(步驟603，「否」)時，重複步驟601及其後步驟的處理。當已經到達在最高層級的道路的次數係為「n」(步驟603，「是」)時，結束第一部分路徑搜尋處理。據此，獲得n個部分路徑以及n個節點，該等節點乃各個部分路徑的端點且為在最高層級的道路之抵達點(注意，此等抵達點係相對應於整個路徑搜尋中的中間抵達點)。此等節點為在最高層級的道路中之一者上的該等鏈路的端點。
於第二部分路徑搜尋處理中，首先，搜尋單元201參照給定作為操作參數值的道路群組，以搜尋一部分路徑其建立出發點與在最高層級的道路間之一連結(圖7中之步驟701)。於一部分路徑的搜尋中，在最低層級至次高層級的道路係從含括於該地圖資訊的二或多個道路靶定。一旦 在部分路徑搜尋中到達在較高層級的道路，重複切換搜尋的處理以執行在所到達層級的道路之搜尋。於步驟701中，沿該被靶定的道路，遵照介於一對相鄰節點間之一個道路鏈路之處理係執行作為此種搜尋的一步驟。
其次，搜尋單元201藉追蹤道路鏈路而檢查是否已經到達出發點(步驟702)。當已經到達出發點(步驟702，「是」)時，結束切換搜尋處理，原因在於找到從出發節點至出發節點的一路徑。
當尚未到達出發點(步驟702，「否」)時，搜尋單元201檢查至目前為止在處理中已經到達在最高層級的道路的次數是否為「m」(步驟703)。當已經到達在最高層級的道路的次數係小於「m」(步驟703，「否」)時，搜尋單元201檢查至目前為止在第一部分路徑搜尋處理中所得的n個節點中之一者是否已經到達(步驟704)。當n個節點中之任一者皆尚未到達(步驟704，「否」)時，重複步驟701及其後步驟的處理。當n個部分路徑上之一者的該等節點中之任一者皆已經到達(步驟704，「是」)時，該抵達點的該節點係登錄於一起點列表作為在最高層級的路徑搜尋中之一個起點(步驟705)，及然後重複步驟701及其後步驟的處理。
當已經到達在最高層級的道路的次數係為m(步驟703，「是」)時，結束第二部分路徑搜尋處理。據此，獲得m個部分路徑以及m個節點，該等節點乃各個部分路徑的端點且為在最高層級的道路之抵達點。
在特別強調最高層級的路徑搜尋處理中，首先， 搜尋單元201參照給定作為操作參數值的道路群組，從該等操作參數以搜尋在含括於地圖資訊內的二或多個道路中特別強調在最高層級的道路之一路徑(圖8之步驟801)。
於此路徑搜尋中，從該出發點至目的地點的一路徑係從下列鏈路中搜尋：在第一部分路徑搜尋處理中獲得的從出發點至n個節點各自含括於包括該等路徑的一道路網絡之鏈路；在第二部分路徑搜尋處理中獲得的從目的地點至m個節點各自含括於包括該等路徑的一道路網絡之鏈路；及含括於n節點及m節點所連結的在最高層級的一道路網絡之鏈路。此處，在第一部分路徑搜尋處理中獲得的路徑可用作為從出發點至n節點的路徑。
於步驟801中，沿該被靶定的道路，遵照介於一對相鄰節點間之一個道路鏈路之處理係執行作為此種搜尋的一步驟。
其次，搜尋單元201藉追蹤道路鏈路而檢查是否已經到達連結至目的地點的一節點(步驟802)。當尚未到達連結至目的地點的一節點(步驟802，「否」)時，搜尋單元201重複步驟801及其後步驟的處理。當已經到達連結至目的地點的一節點(步驟802，「是」)時，結束特別強調在最高層級的路徑搜尋處理，原因在於找到從出發點至目的地點的一路徑。
於特別強調在最高層級的路徑搜尋處理中，可以個別基礎執行於第一部分路徑搜尋處理所得n節點與於第二部分路徑搜尋處理所得m節點間之一路徑搜尋。但較佳為 了有效處理，於第一部分路徑搜尋處理所得部分路徑被視為所搜尋的候選者路徑，及在一次路徑搜尋中獲得從出發節點至目的地節點的一路徑。
例如，以圖9例示說明的近距離搜尋為例，在第一部分路徑搜尋處理中從圖9細線指示的在第一層級的道路911至914搜尋一路徑，及圖9虛線指示的路徑921及922係獲得作為介於出發點901至在圖9的粗線指示的第二層級道路931間建立連結之部分路徑。
須注意在欲搜尋的一地區開始搜尋前，道路911至914並未預先決定欲被搜尋。作為從出發點901至目的地點902欲被搜尋的一路徑，道路911至914係循序地被搜尋。在第一部分路徑搜尋中的部分路徑921及922係始於該山發點。相似的考慮也適用於第二部分路徑搜尋處理。
於第二部分路徑搜尋處理中，如圖10之例示說明，從圖10中細線指示的在第一層級之道路1001至1005搜尋一路徑，及圖10的虛線指示的部分路徑1011及1012係獲得作為介於該目的地點902與圖10中粗線指示的在第二層級之道路1021間建立連結的部分路徑。
於最高層級路徑搜尋處理中，如圖11之例示說明，獲得圖11中藉虛線指示的路徑1102作為從出發點901至目的地點902，通過部分路徑921、在第二層級的道路931及1121(1101)、及部分路徑1011的一路徑。
於中距離搜尋中，圖9的道路911至914及圖10的道路1001至1005之層級為第二層級或第一層級。
於長距離搜尋中，例如圖12之例示說明，在第一部分路徑搜尋處理中從圖12之細線指示的在第一至第三層級的道路1211至1215搜尋一路徑。然後，獲得圖12中虛線指示的部分路徑1221作為介於出發點1201與圖12中粗線指示的在第四層級之高速公路1231的一出入口1241間建立連結的一部分路徑。此外，如圖13之例示說明，在第二部分路徑搜尋處理中從圖13之細線指示的在第一至第三層級的道路1301至1304搜尋一路徑。然後，獲得圖13中虛線指示的部分路徑1311作為介於目的地點1202與圖13中粗線指示的在第四層級之高速公路1321的一出入口1331間建立連結的一部分路徑。
其次，於最高層級路徑搜尋方法中，如圖14之例示說明，圖14中以虛線指示的一路徑1402係獲得為從出發點1201通過部分路徑1221、高速公路1231及1321、及部分路徑1311至目的地點1202的一路徑。
於圖6至圖8之切換搜尋法中，可使用最高層級及一或多個次高層級道路來替代在最高層級的道路。於此種情況下，於圖8之最高層級路徑搜尋方法中搜尋針對二或多層級道路之一路徑。
於圖6至圖8之切換搜尋法中，於獲得在出發點與在最高層級的道路間建立連結的n個部分路徑之後，可獲得在目的地點與在最高層級的道路間建立連結的m個部分路徑。但可使用不同部分路徑搜尋法。舉例言之，在出發點側與目的地點側間可以交錯方式搜尋一部分路徑。藉此方 式，搜尋在出發點與在次高層級的道路間建立連結的部分路徑，及然後，搜尋在目的地點與在次高層級的道路間建立連結的部分路徑，接著為再度返回在出發點側上的一部分路徑的搜尋，及重複類似處理。另外，於獲得在目的地點與在最高層級的道路間建立連結的m個部分路徑之後，可獲得在出發點與在最高層級的道路間建立連結的n個部分路徑。
注意一路徑搜尋其中於第二部分路徑搜尋處理中目的地點及出發點係處理作為起始節點及結束節點，此點係與第一部分路徑搜尋處理不同。舉例言之，假設於圖15例示說明的道路網絡中，出發點及目的地點係處理作為節點a及節點z，搜尋從節點z至節點a之一路徑，搜尋透過一節點x、y、或v而在最高層級道路上與一節點s、t、u、或w建立連結的部分路徑。然後，以成本值的升高順序，從與在最高層級道路上的一節點建立連結的部分路徑獲得m部分路徑。
圖15中節點間之道路鏈路成本值如下。
節點t與節點w間之道路鏈路：2
節點w與節點y間之道路鏈路：1
節點t與節點y間之道路鏈路：4
節點s與節點v間之道路鏈路：1
節點v與節點y間之道路鏈路：2
節點v與節點x間之道路鏈路：1
節點u與節點x間之道路鏈路：5
節點y與節點z間之道路鏈路：3
節點x與節點z間之道路鏈路：6
舉例言之，當以m=3採用迪克史崔演算法時，獲得如圖16闡釋的三個候選者路徑作為部分路徑。一候選者路徑「z-y-w」為透過節點y而在節點z與節點w建立連結的一部分路徑，及其成本值為「3+1=4」。一候選者路徑「z-y-v-s」為透過節點y及v而在節點z與節點s建立連結的一部分路徑，及其成本值為「3+2+1=6」。一候選者路徑「z-y-t」為透過節點y而在節點z與節點t建立連結的一部分路徑，及其成本值為「3+4=7」。
此等情況下，當在最高層級路徑搜尋處理中，找到在圖16的候選者路徑中之任一者連結至在最高層級的道路的節點w、s、及t的一路徑時，該節點係加至開放列表。
隨後，在由圖16列舉的候選者路徑中含括的節點z、y、w、v、s、及t及鏈路z-y、y-w、y-v、v-s、及y-t所組成的道路網絡，亦即由節點及鏈路所組成的道路網絡上進行節點w、s、及t與z間的交叉點之搜尋。注意該項搜尋係針對整個網絡執行，其中如上交叉點係連結至在最高層級的道路之一交叉點。即便w、s、及t中之任一者係藉在最高層級的道路上的任何搜尋抵達，在最高層級的道路上的搜尋並未結束。
又於該第一部分路徑搜尋處理中，係以類似方式進行一路徑搜尋，其中出發點及目的地點係處理作為起始節點及結束節點，以成本值的升高順序，從與在最高層級 道路上的一節點建立連結的部分路徑獲得n部分路徑。該所得部分路徑係用作為於最高層級路徑搜尋處理中作為候選者路徑。
其次，將參考圖17至圖26解釋於圖5步驟502中設定欲搜尋的一地區之處理。
在地圖資訊上，當包括一出發點及一目的地點的一矩形地區係劃分為二或多個部分地區時，含括(涵蓋)一條路徑的部分地區數目通常係少於矩形地區整個的部分地區數目。注意矩形地區係設定為包括該出發點及該目的地點，及通常包括連結出發點與目的地點的一路徑。此處，將考慮使用地圖資訊之性質限制欲搜尋的地區之構想。舉例言之，當包括該出發點及該目的地點的矩形地區被劃分成網格，及如同圖18之例示說明在第一切換搜尋處理中獲得圖17中以虛線指示的路徑1911時，載明只由包括路徑1911的部分地區所組成的一地區2001，如圖18以灰色強調。
此處，為求簡明目的，將參考圖19例示說明之實例解說於圖5之步驟502中執行的設定欲搜尋的一地區的處理。圖19的矩形地區包括該出發點2101及該目的地點2102，且係於緯度方向(Y方向)及經度方向(X方向)劃分成網格。路徑2111指示於圖5之步驟501中於第一切換搜尋處理所得的一路徑。
設定單元202根據載明的區劃數目而將圖19的網格(矩形部分地區)劃分成甚至更精細的網格。區劃數目係含括於儲存在操作參數儲存單元204的操作參數。舉例言之， 當於X方向及Y方向的區劃數目皆為2時，劃分結果變成如圖22之例示說明。此處，如下變化對設定欲搜尋的一地區之方法為可能。
(1)由含括路徑2111的網格所組成之一地區2201，強調為灰色，係設定為欲搜尋的一地區(圖20)。
(2)圖21中強調為灰色的一地區2311係設定為欲搜尋的一地區，其係組合包括路徑2111的網格所組成之一地區，及連結出發點2101與目的地點2102的線段2301的網格所組成之一地區(圖21)。
(3)圖22中強調為灰色的一地區2401係設定為欲搜尋的一地區，其係組合包括路徑2111的網格所組成之一地區，連結出發點2101與目的地點2102的線段2301的網格所組成之一地區，及由路徑2111及線段2301所包圍的一地區(圖22)。
如上(1)至(3)中欲採用以搜尋哪個地區係以操作參數標示。隨著欲搜尋的一地區的變廣，路徑準確度改良，但處理時間變長。隨著欲搜尋的一地區的變窄，路徑準確度降級，但處理時間變短。給定此等情況，欲搜尋的一地區可隨出發點2101與目的地點2102間之距離而改變。舉例言之，相對應於圖4A中搜尋方法中之一者的一範圍標度可進一步劃分為三，然後可設定欲搜尋的一地區，使得欲搜尋的一地區隨著一出發點與一目的地點間之距離的縮短而變廣。
又復，針對如上地區(1)-(3)各自的一擴延地區可 設定為欲搜尋的地區。於此等情況下，擴延方向及擴延程度可以網格標示為擴延目標。擴延程度指示於擴延方向添加的網格數目。
舉例言之，若假設圖23之網格2501為擴延目標及於X方向及Y方向的擴延程度分別為2及0，則左區2511及右區2512添加作為網格2501的擴延部分。於圖23中，擴延部分係以淺灰色強調。若假設如圖24所示於X方向及Y方向的擴延程度分別為0及1，則上區2601及下區2602添加作為網格2501的擴延部分。於圖24中，擴延部分係以淺灰色強調。此外，若假設如圖25所示於X方向及Y方向的擴延程度分別為2及1，則添加環繞網格2501的一地區2701作為一擴延部分。於圖25中，擴延部分係以淺灰色強調。
圖26例示說明欲搜尋的一擴延地區，於該處含括於圖20之地區2201的網格各自為擴延目標及於X方向及Y方向的擴延程度係皆為1。於此種情況下，環繞圖25中強調為灰色的地區2201之強調為淺灰的一地區2801係添加作為一擴延部分。欲搜尋的一地區是否應擴延，及擴延方向及擴延程度係標示作為操作參數。擴延方向及擴延程度可經標示使得隨著一出發點與一目的地點間距的縮短，該擴延部分可變廣。
於圖4A之搜尋方法各自中，也可能一使用者決定是否使用高速公路。於此種情況下，終端機101將指示高速公路是否用在個別極近距離搜尋、近距離搜尋、中距離搜尋、及長距離搜尋的使用性資訊發送給一路徑搜尋系 統。然後，路徑搜尋裝置105-1至105-4儲存該使用性資訊於操作參數儲存單元204，及當該使用性資訊指示不使用時，搜尋單元201執行一路徑搜尋，其中高速公路被相對應搜尋所除外。
當在長距離搜尋中標示不使用高速公路時，搜尋方法可改成中距離搜尋。
注意圖5至圖8之流程圖只作為實例例示說明，及部分處理程序可依據路徑搜尋系統的組態或條件而予刪除或修正。迪克史崔演算法或A*演算法以外的另一種方法可採用作為一路徑搜尋演算法。舉例言之，可使用分支定界、登山、及最佳優先搜尋等演算法。
另外，道路可依據諸如道路長度或寬度等屬性及行進速度上限分類，而非依據道路型別而分類道路。當道路係依據道路長度分類時，較長的道路係分類為較高層級。當道路係依據道路寬度分類時，較寬的道路係分類為較高層級。當道路係依據道路行進速度上限分類時，其行進速度上限較高的道路係分類為較高層級。總而言之，隨著道路層級的變高，採用一種分組方式其中機動車輛更易行進。
例如藉使用如圖27闡釋的資訊處理設備(電腦)，可實現圖1的終端機101、介面103、負載平衡器104、路徑搜尋裝置105-1至105-4、地圖資訊資料庫106、及交通資訊資料庫107。
圖27的資訊處理設備設有一中央處理單元(CPU) 2901、一記憶體2902、一輸入裝置2903、一輸出裝置2904、一外部儲存裝置2905、一媒體驅動裝置2906、及一網路連結裝置2907。此等元件係透過一匯流排2908而彼此連結。
記憶體2902例如為半導體記憶體，諸如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、或快閃記憶體，及記憶體2902儲存用於處理的程式及資料。例如，CPU 2901(處理器)可使用記憶體2902以執行一程式，藉此執行終端機101、介面103、負載平衡器104、及路徑搜尋裝置105-1至105-4的處理。
當資訊處理設備係用作為路徑搜尋裝置105-1至105-4時，記憶體2902可用作為圖2的操作參數儲存單元204，及也可儲存地圖資訊、交通資訊、及開放列表。
輸入裝置2903例如為鍵盤、指標裝置等，且係由使用者或操作員用以給予指示或輸入資訊。輸出裝置2904例如為顯示裝置、列印機、揚聲器等，且係用以對使用者或操作員作查詢或輸出處理結果。在終端機101的處理結果包括一螢幕，於其上顯示由路徑資訊指示之一路徑。
外部儲存裝置2905例如可為磁碟機、光碟機、磁光碟機、或磁帶裝置。外部儲存裝置2905可為硬碟機。資訊處理設備可儲存程式及資料於外部儲存裝置2905，及藉載入記憶體2902可使用所儲存的程式及資料。
當資訊處理設備係用作為地圖資訊資料庫106或交通資訊資料庫107時，外部儲存裝置2905儲存地圖資訊或交通資訊。
媒體驅動裝置2906驅動可攜式記錄媒體2909以存取所記錄的內容。可攜式記錄媒體2909可為記憶體裝置、軟碟、光碟、磁光碟等。可攜式記錄媒體2909可為光碟-唯讀記憶體(CD-ROM)、數位影音碟(DVD)、通用串列匯流排(USB)記憶體等。使用者或操作員可儲存程式及資料於可攜式記錄媒體2909，及藉載入記憶體2902可使用所儲存的程式及資料。
如前文說明，其中儲存用於各項處理的程式及資料之電腦可讀取記錄媒體可包括實體(非過渡)記錄媒體，諸如記憶體2902、外部儲存裝置2905、及可攜式記錄媒體2909。
網路連結裝置2907乃通訊介面，連結至一通訊網路，諸如區域網路(LAN)、網際網路等，及執行涉及通訊的資料轉換。資訊處理設備可透過網路連結裝置2907而從外部裝置接收程式及資料，及藉載入記憶體2902可使用所接收的程式或資料。
資訊處理設備並非必要包括圖27的全部元件，反而依據其使用及條件可刪除若干元件。舉例言之，當資訊處理設備係用作為介面103、負載平衡器104、路徑搜尋裝置105-1至105-4、地圖資訊資料庫106、或交通資訊資料庫107時，可刪除輸入裝置2903及輸出裝置2904。
圖1之介面103、負載平衡器104、路徑搜尋裝置105-1至105-4、地圖資訊資料庫106、或交通資訊資料庫107可個別地體現在資訊處理設備上，該等設備彼此連結因而 許可彼此通訊，或可體現在單一資訊處理設備上。系統的操作員可決定體現圖1中終端機101以外的處理單元之資訊處理設備之數目。
301-306‧‧‧步驟

Claims (5)

  1. 一種由一電腦執行的路徑搜尋方法，該路徑搜尋方法係包含：根據一第一分類其中複數個道路型別之各者係歸類為從一最低層級至一最高層級的複數個層級之一者，針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一出發點至一目的地點取向的一第一路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一目的地點至一出發點取向的一第二路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；針對包括一第一網路、一第二網路與一第三網路之 一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第三路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第一路徑，其中該第一網路包括藉由該第一路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第二網路包括藉由該第二路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，且該第三網路包括在該第一分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；從複數個部分地區中設定至少一包括該第一路徑之部分地區作為欲搜尋的一地區，該等複數個部分地區代表一包括該出發點與該目的地點之完整地區的劃分；根據一第二分類其中複數個道路型別之各者係歸類為複數個層級之一者，在該第二分類中該等層級之數目係相當於或是不同於在該第一分類中該等層級之數目並且比在該第一分類之該最高層級的該等道路型別之數目之一更大數目的道路型別係分類作為在該第二分類中的該最高層級，針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行從該出發點至該目的地點取向的一第四路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以 外之一層級的一道路型別執行從一目的地點至一出發點取向的一第五路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；針對包括一第四網路、一第五網路與一第六網路之一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第六路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第二路徑，其中該第四網路包括藉由該第四路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第五網路包括藉由該第五路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，且該第六網路包括在該第二分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；產生指示該第二路徑之路徑資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項之路徑搜尋方法，其中進一步包括連結該出發點與該目的地點的一直線之一地區。
  3. 如申請專利範圍第2項之路徑搜尋方法，其中進一步包括由該第一路徑及該直線所包圍的一地區。
  4. 一種路徑搜尋裝置，其係包含：第一搜尋構件，其用以根據一第一分類其中複數個 道路型別之各者係歸類為從一最低層級至一最高層級的複數個層級之一者，針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一出發點至一目的地點取向的一第一路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一目的地點至一出發點取向的一第二路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；第二搜尋構件，其用以針對包括一第一網路、一第二網路與一第三網路之一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第三路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第一路徑，其中該第一網路包括藉由該第一路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第二網路包括藉由該第二路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群 組，且該第三網路包括在該第一分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；設定構件，其用以從複數個部分地區中設定至少一包括該第一路徑之部分地區作為欲搜尋的一地區，該等複數個部分地區代表一包括該出發點與該目的地點之完整地區的劃分；第三搜尋構件，其用以根據一第二分類其中複數個道路型別之各者係歸類為複數個層級之一者，在該第二分類中該等層級之數目係相當於或是不同於在該第一分類中該等層級之數目並且比在該第一分類之該最高層級的該等道路型別之數目之一更大數目的道路型別係分類作為在該第二分類中的該最高層級，針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行從該出發點至該目的地點取向的一第四路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行從一目的地點至一出發點取向的一第五路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別 之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；第四搜尋構件，其用以針對包括一第四網路、一第五網路與一第六網路之一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第六路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第二路徑，其中該第四網路包括藉由該第四路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第五網路包括藉由該第五路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，且該第六網路包括在該第二分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；產生構件，其用以產生指示該第二路徑之路徑資訊。
  5. 一種電腦可讀取記錄媒體，其中已經儲存有一程式以使得一電腦執行一處理，其係包含：根據一第一分類其中複數個道路型別之各者係歸類為從一最低層級至一最高層級的複數個層級之一者，針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一出發點至一自的地點取向的一第一路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道 路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該最高層級以外之一層級的一道路型別之至少一道路上的複數個節點執行從一目的地點至一出發點取向的一第二路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一道路上的一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；針對包括一第一網路、一第二網路與一第三網路之一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第三路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第一路徑，其中該第一網路包括藉由該第一路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第二網路包括藉由該第二路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，且該第三網路包括在該第一分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；從複數個部分地區中設定至少一包括該第一路徑之部分地區作為欲搜尋的一地區，該等複數個部分地區代表一包括該出發點與該目的地點之完整地區的劃分；根據一第二分類其中複數個道路型別之各者係歸類為複數個層級之一者，在該第二分類中該等層級之數 目係相當於或是不同於在該第一分類中該等層級之數目並且比在該第一分類之該最高層級的該等道路型別之數目之一更大數目的道路型別係分類作為在該第二分類中的該最高層級，針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行從該出發點至該目的地點取向的一第四路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時，及針對在該欲搜尋的地區中於該最高層級以外之一層級的一道路型別執行從一目的地點至一出發點取向的一第五路徑搜尋，該項執行係重複直至到達在該最高層級的一道路型別之一節點為止，同時將一搜尋目標從在一較低層級的一道路型別之至少一道路改變成在一較高層級的一道路型別之至少一道路，當在該較高層級的該道路型別之該至少一道路上的一節點係到達在該較低層級的該道路型別之該至少一道路上時；針對包括一第四網路、一第五網路與一第六網路之一道路網路執行從該出發點至該目的地點取向的一第六路徑搜尋以獲得在該出發點與該目的地點之間的一第二路徑，其中該第四網路包括藉由該第四路徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，該第五網路包括藉由該第五路 徑搜尋所獲得的道路鏈路之群組，且該第六網路包括在該第二分類中該最高層級之該道路型別的道路鏈路之群組；產生指示該第二路徑之路徑資訊。
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