CN110084393B - 一种路径信息的处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路径信息的处理方法、装置及电子设备。该路径信息的处理方法包括：对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，目标区域中边的等级为n，其中图层n中的顶点和边的等级大于或等于n；基于每个目标区域，进行切图处理获得区域元胞；建立区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对捷径进行标记；基于所有图层中的捷径和捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。通过上述技术方案，保证每一图层中每个区域元胞中所包含的路的等级是按等级单调递增(或单调递减)的，从而解决了现有技术中规划路径无法满足常规走法约束条件的技术问题，提升路径规划的合理性。

Description

一种路径信息的处理方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，特别涉及一种路径信息的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，地图类应用程序得到快速发展，路径规划也越来越多样、准确。路径规划可以针对路网结构图中指定的起点和终点，获得一条满足指定条件的最优路径。

现如今，一般采用CRP(Customizable Routing Planning，可定制的路径规划)算法进行路径规划。CRP算法的优势是能够针对于时间最短、距离最短或是综合权最少等不同的度量标准求得不同需求的最优规划路径。但是CRP算法求出的路径不能够满足常规走法的约束条件，即无法满足从起点到终点，路径的等级变化趋势最多只能够有一次上升和一次下降。亟需一种新的路径规划方法，来获得满足常规走法约束条件的路径。

发明内容

本发明实施例提供一种路径信息的处理方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中规划路径无法满足常规走法约束条件的技术问题，提升路径规划的合理性。

本发明实施例提供一种路径信息的处理方法，该方法包括：

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

可选的，在对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域之前，所述方法还包括：

获取所述路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；

根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级。

可选的，基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记，包括：

若两个边界点的等级相同，将所述两个边界点之间的捷径标记为双向标记；

若两个边界点的等级不相同，将从所述两个边界点中的第一边界点到第二边界点的捷径标记为单向上升标记，将从所述第二边界点到所述第一边界点的捷径标记为单向下降标记，其中，所述第一边界点的等级小于所述第二边界点的等级。

可选的，基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞，包括：

在所述图层n的每个所述目标区域内进行切图处理获得区域元胞，其中，在同一个目标区域内,所述区域元胞的边界点所引出去的边为同等级的割边。

可选的，所述方法还包括：

根据所述图层n的等级n，将所述图层n上的捷径的等级标记为n+1；

忽略所述图层n中等级为n的顶点和边，获得所述路网图的图层n+1。

可选的，基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，包括：

获得待规划的起点顶点和终点顶点；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；

获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；

基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径。

可选的，基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索，包括：

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行搜索，在任一m等级的图层中，搜索m等级的标记有上升标记或双向标记的边和捷径，在搜索到区域元胞的边界点时，上升到m+1等级的边和捷径进行搜索。

可选的，所述方法还包括：以地图、文本、语音中至少一种展示方式，展示所述规划路径。

可选的，所述预设约束条件包括：从起点到终点，路径的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

本申请实施例还提供一种路径信息的处理装置，包括：

划分单元，用于对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

切图单元，用于基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

构建单元，用于建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

规划单元，用于基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

可选的，所述装置还包括：

标记单元，用于在对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域之前，获取所述路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级。

可选的，所述构建单元用于：

若两个边界点的等级相同，将所述两个边界点之间的捷径标记为双向标记；若两个边界点的等级不相同，将从所述两个边界点中的第一边界点到第二边界点的捷径标记为单向上升标记，将从所述第二边界点到所述第一边界点的捷径标记为单向下降标记，其中，所述第一边界点的等级小于所述第二边界点的等级。

可选的，所述切图单元用于：

在所述图层n的每个所述目标区域内进行切图处理获得区域元胞，其中，在同一个目标区域内,所述区域元胞的边界点所引出去的边为同等级的割边。

可选的，所述装置还包括：

图层获取单元，用于根据所述图层n的等级n，将所述图层n上的捷径的等级标记为n+1；忽略所述图层n中等级为n的顶点和边，获得所述路网图的图层n+1。

可选的，所述规划单元用于：

获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径。

可选的，所述规划单元还用于：

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行搜索，在任一m等级的图层中，搜索m等级的标记有上升标记或双向标记的边和捷径，在搜索到区域元胞的边界点时，上升到m+1等级的边和捷径进行搜索。

可选的，所述装置还包括：

展示单元，用于以地图、文本、语音中至少一种展示方式，展示所述规划路径。

可选的，所述预设约束条件包括：从起点到终点，路径的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例提供一种路径信息的处理方法，对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，目标区域中边的等级均相同；基于每个目标区域进行切图处理获得区域元胞；获得区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对捷径进行标记，使得每一图层中每个区域元胞中所包含的路的等级是按等级单调递增(或单调递减)的；基于所有图层中的捷径和捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，从而解决现有技术中规划路径无法满足常规走法约束条件的技术问题，提升路径规划的合理性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种路径信息的处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的对路网图进行切割的流程图；

图3为本申请实施例提供的原始路网图的示意图；

图4为本申请实施例提供的对路网图的目标区域划分示意图；

图5为本申请实施例提供的对目标区域的cell切分示意图；

图6为本申请实施例提供的在cell内建立short cut的示意图；

图7为本申请实施例提供的获得下一图层的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种路径信息的处理装置的方框图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例提供的技术方案中，通过提供一种路径信息的处理方法，将相同等级的边聚合到一个区域中，基于每个区域进行切图处理，使得每一图层中每个区域元胞中所包含的路的等级是按照等级单调递增(或单调递减)的，以解决现有技术中规划路径无法满足常规走法约束条件的技术问题，提升路径规划的合理性。

下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

实施例

本申请实施例提供的路径信息的处理方法，应用于基于路网结构图即路网图的路径规划。路网图中通常包含顶点和连接顶点之间的边即道路。边的等级通常包含5级，分别是1、2、3、4和5(数字越大代表等级越高)，当然边的等级也可以有更多，本申请不做具体限定。为了便于后续的分层和捷径short cut划分，本申请实施例为路网图新增加一个数据项：顶点等级。对于顶点等级的设置，可以先获取路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；再根据各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级。例如：一个顶点连接3条边，3条边的等级分别为3、4和5，那么该顶点的等级标记为5。

针对新增顶点等级数据的路网图，本申请实施例还根据路网图中顶点和边的等级对路网图定义层级。基于顶点和边的等级如1-5，相应的也将图分为1—5层。对于图的第n(n＝1，2，…，5)层即图层n，该图层的顶点和边需要满足其等级等于或大于n，而对于那些低等级的顶点和边需要暂时在该图层将它们隐藏。例如，对于图的第3层，在该图层只有3等级以及3等级以上的边和顶点。

基于路网图的图层，执行本申请实施例提供的一种路径信息的处理方法，请参考图1，该方法包括：

S110：对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，该目标区域中边的等级为n；

S120：基于每个目标区域进行切图处理获得区域元胞；

S130：建立区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对捷径进行标记；

S140：基于所有图层中的捷径和捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

在具体实施过程中，路网图的图层包含多层，从图层1(即路网图)开始循环执行对每个图层的区域划分、切图处理及捷径建立，直到图层N(N为n的最大取值如5)，完成对路网图的切割，如图2所示。

S110是将同一等级的边聚合到同一集合即目标区域中。具体执行S110时，可以在突出n中随机选一个n等级的顶点，然后对该顶点做广度优先遍历，遇到高于n等级的边则停止在该边上继续搜索，当全部搜索完毕，则形成一个区域，这个区域内的边的等级都为n，而该区域的分界处都是高于n级的边。获得图层n所有的目标区域后，执行S120根据每一个目标区域内进行切图处理。

S120在进行切图处理时，在每个目标区域内划分cell。划分cell时需要满足规则：对于cell的边界点所引出去的边是同一等级的割边。具体的，可以采用PUNCH(PartioningUsing Natural Cut Heuristic，自然切割法)进行切图处理，处理后的每一个部分即为一个cell即区域元胞。切图处理完毕后，继续S130建立捷径short cut。

S130针对每一个cell中的每两个边界点，建立捷径short cut。该short cut也属于路网图中的边。建立short cut的目的是在求路计算的时候，使用short cut能够得到一个cell两个边界点的最短距离。这个最短距离是预先计算好的，可以直接使用它，提高计算效率。

建立的short cut，分为三种情况，分别是同等级的short cut，等级上升的shortcut和等级下降的short cut。同等级的short cut是在同一个cell内，等级为n的边界顶点向等级为n的边界顶点做的双向short cut。等级上升的short cut是等级为n的边界顶点向等级高于n的边界顶点做的单向的short cut。等级下降的short cut是将等级上升的shortcut做一条起点和终点对调的反向的short cut。为了便于后续路径搜索，本实施例还对建立的每个short cut进行标记。若两个边界点的等级相同，将两个边界点之间的捷径标记为双向标记；若两个边界点的等级不相同，将从两个边界点中的等级较高的第一边界点到等级较低的第二边界点的捷径标记为单向上升标记，相反的，将从第二边界点到第一边界点的捷径标记为单向下降标记。

在S130完成所有的short cut建立后，接着执行S131根据当前图层n的等级n，将图层n上的捷径和割边的等级标记为n+1，即将当前图层上建立的所有short cut和区域元胞之间的边(又称割边)升级为n+1级。接着，执行S132忽略图层n中等级为n的顶点和边，获得路网图的图层n+1。例如：在当前图层1上建立的short cut，该short cut和区域元胞之间的割边的等级则升级为2，忽略掉图层1中等级为1的顶点和边，即可获得路网图的图层2。进一步的，为了保证高层级的cell对低层级的cell是一个一对多的关系，在n+1层划分cell的时候，cell间的割边不能够是n层的short cut。

在获得路网图的图层n+1之后，进一步执行S133判断该图层是否为路网图的最高级，若是，路网图的切割完成，输出切割图以供后续S140进行路径规划，若否，则返回循环执行S110～S133。

下面针对路网图的切割，通过一个具体的简单示例详细说明并演示由低到高不同等级的图层的切割过程。

1.如图3所示，是一个原始路网图，图中的黑色圆圈代表图中一个实际的顶点，图中散落若干个顶点。连接顶点的边的等级为1、2和3(这里为了说明简洁，只给出3个等级，其中标号为2的代表等级为2、标号为3的代表等级为3，未标号的边等级为1)。如前面顶点等级划分所述，图里面的每个顶点也有等级，为其连接边的等级最高的值，如图3所示，实心顶点的等级为1、中空顶点的等级为2、空心顶点的等级为3。

2.根据前述路网图的图层等级定义，原始图可以看成等级为1的图层1。在图层1中，进行区域划分。划分出来的目标区域内的边等级均为1，目标区域的边界边的等级为2级或3级。如图4所示，点划线框框出来3个目标区域。

3.在划分出来的目标区域中做切割，如图5所示，其中虚线方框框出来的是等级为1的cell。在划分cell的时候，需要满足规则，在同一目标区域内，对于区域元胞cell的边界点所引出去的边，只能够是同一等级的割边。

4.在cell内部做边界点之间的short cut。如前所述，1等级的边界点向1等级的边界点做同等级的short cut，1等级的边界点向高于1等级的边界点做等级上升的shortcut，反向等级上升的short cut，做等级下降的short cut。将short cut升级为2等级的边。按照如上规则，可以得到图6，对于同等级的short cut情况以杠杠“--”虚线表示，对于等级上升的short cut的情况以点点“..”虚线表示，对于等级下降的short cut的情况以点划线表示。

5.将图6中的等级为1的边和顶点隐藏，同时升级short cut和区域元胞之间的割边为等级2，得到图7。图7即为等级为2的图层2。

6.针对于图层2继续划分区域，重复上述步骤2～5，直到获得图层3。

通过以上步骤能够很好的将图示的路网图分割出两层cell结构，并且在分层的过程中不断减少了图中的顶点，能够有效提高运算效率。

在完成路网图的切割之后，执行S140基于所有图层中的捷径和捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。由于每条捷径均有表征路径等级变化的捷径标记，因此，在进行路径规划时能够根据捷径及其标记筛选出满足预设约束条件的规划路径。其中，预设约束条件包括常规约束条件：从起点到终点，路径即边的等级最多有一次等级上升趋势和一次等级下降趋势。当然，预设约束条件还可以包括时间最短、路程最短、堵车风险最小等度量条件。

具体的，在进行路径规划时可以采用本申请实施例提供的：等级上升的搜索模式、等级下降的搜索模式和双等级的搜索模式中任意搜索模式进行搜索，然而基于预设约束条件进行筛选。

其中，申请实施例提供的等级上升的搜索模式、等级下降的搜索模式和双等级的搜索模式分别是：

上升的搜索模式：在某一个n等级图层，搜索n等级的边、等级上升的short cut和同等级的short cut，以及搜索从n等级到n+1等级的边(到达n+1等级的图层)。

等级下降的搜索模式：在某一个n等级图层，搜索n等级的边、等级下降的shortcut和同等级的short cut，以及搜索从n等级到n-1等级的边(到达n-1等级的图层)。

双等级搜索模式：搜索所有的边。当双等级的搜索模式在搜索时遇到同等级的边或是同等级的short cut的时候，当爬取到对应的顶点之后仍然是双等级的搜索模式。遇到等级上升的short cut或是从n等级到n+1等级的边的时候，当爬取到对应的顶点之后转换为等级上升的搜索模式。当双等级的搜索模式搜索时遇到等级下降的short cut或是从n等级到n-1等级的边的时候，当爬取到对应的顶点之后转换为等级下降的搜索模式。

当被搜索的顶点在更高级别的图层的cell的时候，采用等级上升的搜索模式；当被搜索的顶点在当前级别的图层的cell的时候，采用等级下降的搜索模式；当被搜索的顶点有的在更高级别的图层的cell的时候，有的在当前级别的图层的cell的时候，采用双等级的搜索模式。

在具体实施过程中，为了提高路径规划效率，在进行路径规划时，可以获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的捷径和捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从起点顶点和终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得双向搜索碰撞形成的所有路径，所谓碰撞即从起点顶点和终点顶点分别开始进行等级上升的路径搜索时遇到同一条路径，由碰撞形成的路径即满足只有一次等级上升趋势和一次等级下降趋势的预设约束条件；基于碰撞形成的所有路径进行路径规划获得规划路径，即碰撞形成的所有的路径中筛选出满足时间最短、路程最短、综合权值最小等任一规划条件的规划路径。进一步的，本实施例还可以在获得规划路径之后，以地图和/或文本的方式展示获得的规划路径。

在上述技术方案中，1.在切图上，与现有的切图相比，首先相同等级的边聚合到一个集合即目标区域中，在这个聚合的集合中，再做punch切图，这样能够保证每个图层cell的short cut中所包含的路的等级是等级单调递增(或单调递减)的，由此规划的路径能够满足常规约束条件，解决了现有技术中规划路径无法满足常规走法约束条件的技术问题，提升路径规划的合理性。2.在求路的过程中，起点和终点做双向搜索，且在搜索的过程中，采用等级上升的搜索模式，这样每一次起点和终点的搜索碰撞能够得到一条满足常规走法约束条件的路径，避免了做常规约束条件的路径筛选提高了规划效率。

针对上述实施例提供一种路径信息的处理方法，本申请实施例还对应提供一种路径信息的处理装置，请参考图8，该装置包括：

划分单元81，用于对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

切图单元82，用于基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

构建单元83，用于建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

规划单元84，用于基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。可选的，所述预设约束条件包括：从起点到终点，路径的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

作为一种可选的实施方式，所述装置还可以包括：标记单元85，用于在对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域之前，获取所述路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级。

作为一种可选的实施方式，所述构建单元83用于：若两个边界点的等级相同，将所述两个边界点之间的捷径标记为双向标记；若两个边界点的等级不相同，将从所述两个边界点中的第一边界点到第二边界点的捷径标记为单向上升标记，将从所述第二边界点到所述第一边界点的捷径标记为单向下降标记，其中，所述第一边界点的等级小于所述第二边界点的等级。

作为一种可选的实施方式，所述切图单元82用于：在所述图层n的每个所述目标区域内进行切图处理获得区域元胞，其中，在同一个目标区域内,所述区域元胞的边界点所引出去的边为同等级的割边。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：图层获取单元86，用于根据所述图层n的等级n，将所述图层n上的捷径的等级标记为n+1；忽略所述图层n中等级为n的顶点和边，获得所述路网图的图层n+1。

作为一种可选的实施方式，所述规划单元84用于：获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径。

作为一种可选的实施方式，所述规划单元84还用于：基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行搜索，在任一m等级的图层中，搜索m等级的标记有上升标记或双向标记的边和捷径，在搜索到区域元胞的边界点时，上升到m+1等级的边和捷径进行搜索。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：展示单元87，用于以地图、文本、语音中至少一种展示方式，展示所述规划路径。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于实现一种路径信息的处理方法的电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/展现(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个展现接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为展现和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于展现音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种路径信息的处理方法，所述方法包括：对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径。

图9是本发明实施例中服务器的结构示意图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。

服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入展现接口1958，一个或一个以上键盘1956，和/或，一个或一个以上操作系统1941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种路径信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；

根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级；

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，包括：获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径；

所述预设约束条件包括：

从起点到终点，边的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记，包括：

若两个边界点的等级相同，将所述两个边界点之间的捷径标记为双向标记；

若两个边界点的等级不相同，将从所述两个边界点中的第一边界点到第二边界点的捷径标记为单向上升标记，将从所述第二边界点到所述第一边界点的捷径标记为单向下降标记，其中，所述第一边界点的等级小于所述第二边界点的等级。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞，包括：

在所述图层n的每个所述目标区域内进行切图处理获得区域元胞，其中，在同一个目标区域内,所述区域元胞的边界点所引出去的边为同等级的割边。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图层n的等级n，将所述图层n上的捷径和区域元胞之间的割边的等级标记为n+1；

忽略所述图层n中等级为n的顶点和边，获得所述路网图的图层n+1。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索，包括：

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行搜索，在任一m等级的图层中，搜索m等级的标记有上升标记或双向标记的边和捷径，在搜索到区域元胞的边界点时，上升到m+1等级的边和捷径进行搜索。

6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以地图、文本、语音中至少一种展示方式，展示所述规划路径。

7.一种路径信息的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

标记单元，用于获取路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级；

划分单元，用于对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

切图单元，用于基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

构建单元，用于建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

规划单元，用于基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，具体用于：获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径；

所述预设约束条件包括：

从起点到终点，边的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构建单元用于：

若两个边界点的等级相同，将所述两个边界点之间的捷径标记为双向标记；

若两个边界点的等级不相同，将从所述两个边界点中的第一边界点到第二边界点的捷径标记为单向上升标记，将从所述第二边界点到所述第一边界点的捷径标记为单向下降标记，其中，所述第一边界点的等级小于所述第二边界点的等级。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切图单元用于：

在所述图层n的每个所述目标区域内进行切图处理获得区域元胞，其中，在同一个目标区域内,所述区域元胞的边界点所引出去的边为同等级的割边。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图层获取单元，用于根据所述图层n的等级n，将所述图层n上的捷径和区域元胞之间的割边的等级标记为n+1；忽略所述图层n中等级为n的顶点和边，获得所述路网图的图层n+1。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元还用于：

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行搜索，在任一m等级的图层中，搜索m等级的标记有上升标记或双向标记的边和捷径，在搜索到区域元胞的边界点时，上升到m+1等级的边和捷径进行搜索。

12.如权利要求7～11任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

展示单元，用于以地图、文本、语音中至少一种展示方式，展示所述规划路径。

13.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

获取路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；

根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级；

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，包括：获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径；

所述预设约束条件包括：

从起点到终点，边的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取路网图中的顶点、连接顶点的边以及各边的等级；

根据所述各边的等级，将各个顶点的等级标记为与其所连接的边的最高等级；

对路网图的图层n进行区域划分获得目标区域，所述目标区域中边的等级为n，所述图层n中的顶点和边的等级大于或等于n，n为大于或等于1的整数；

基于每个所述目标区域进行切图处理获得区域元胞；

建立所述区域元胞中每两个边界点之间的捷径，并基于两个边界点的等级对所述捷径进行标记；

基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记进行路径规划，获得满足预设约束条件的规划路径，包括：获得待规划的起点顶点和终点顶点；基于所有图层中的所述捷径和所述捷径的标记，采用双向搜索的方式分别从所述起点顶点和所述终点顶点开始进行等级上升的路径搜索；获得所述双向搜索碰撞形成的所有路径；基于所述所有路径进行路径规划获得所述规划路径；

所述预设约束条件包括：

从起点到终点，边的等级变化趋势最多有一次上升和一次下降。