CN103364004B

CN103364004B - 路径搜索方法和路径搜索装置

Info

Publication number: CN103364004B
Application number: CN201310097771.2A
Authority: CN
Inventors: 品川明雄; 玉井恭平
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2033-03-25
Also published as: US20130261967A1; CA2810216C; TW201350797A; JP5919950B2; JP2013205256A; US8670937B2; TWI487880B; CA2810216A1; EP2645063A1; CN103364004A

Abstract

在第一处理中，计算机根据多个道路类型的第一分组来在将目标从最高等级以外的等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时执行从出发点到目的点的路径搜索以及从目的点至出发点的路径搜索，并且针对最高等级的道路类型执行路径搜索。接下来，在第二处理中，计算机根据第二分组而在基于第一处理的结果的、要搜索的区域中执行类似路径搜索，在第二分组中，将更多数目的道路类型分类为最高等级。然后，计算机根据第二处理的结果来生成路径信息。

Description

路径搜索方法和路径搜索装置

技术领域

本文中讨论的实施例涉及路径搜索方法、路径搜索装置和记录介质。

背景技术

已知执行路径搜索的技术，其中当车载导航装置根据地图信息搜索从出发点到目的点的路径时，沿着经纬线将地图数据划分成矩形区域，并且读取特定区域的地图数据。在该技术中，首先指定连接出发点与目的点的直线所通过的区域并且读取地图数据，然后从以该直线作为对角线的正方形区域中指定某个区域并且读取地图数据。因此，有效地得到导航所需的地图数据。

此外，还已知如下技术：其中，当根据地图信息执行路径搜索时，道路被分类为取决于道路类型的两个或更多个等级中的一个等级，并且从其中选择一个等级。在该技术中，计算所选等级的道路网络上的试验出发点和试验目的点，并且通过组合地利用该道路网络上的最短路径、从出发点至试验出发点的连接路径、以及从试验目的点至目的点的连接路径，来计算从出发点至目的点的路径。通过将搜索目标限制到一个等级的道路可以缩短路径搜索时段。

作为基于成本的路径搜索算法，已知各种算法，诸如迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)和A*算法(A*algorithm)。

在迪杰斯特拉算法中，通过对节点之间的每个边缘设置成本并且计算成本相对小的边缘的组合作为从开始节点到终点节点的候选路径，可以有效地计算出具有最低成本的路径。

A*算法是修改的迪杰斯特拉算法，用于进一步改进效率。在A*算法中，通过向迪杰斯特拉算法的成本添加到达终点节点的成本的估计值(启发式值)，来搜索具有最低成本的路径。因此，可以使要搜索的区域变窄以改进处理效率。

专利文献1：日本特开专利公开2006-162273

专利文献2：日本特开专利公开06-052237

非专利文献1：E.W.Dijkstra,"A Note on Two Problems In Connexion withGraphs",Numerische Mathematik 1,pp.269-271,1959。

非专利文献2：P.E.Hart,N.J.Nilsson,B.Raphael,"A Formal Basis for theHeuristic Determination of Minimum Cost Paths",IEEE Transactions of SystemsScience and Cybernetics,Vol.SSC-4,No.2,pp.100-107,1968。

发明内容

本发明的一个方面中的目的是：在将可能存在道路的区域设置为要搜索的区域之后，搜索路径。

根据实施例的一个方面，由计算机执行的路径搜索方法根据使得多个道路类型被分类为从最低等级至最高等级的多个等级的第一分组来执行第一路径搜索和第二路径搜索。

第一路径搜索从出发点指向目的点，针对除了最高等级以外的等级的道路类型而执行第一路径搜索，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第一路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。第二路径搜索从目的点指向出发点，针对除了最高等级以外的等级的道路类型而执行第二路径搜索，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第二路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。

接下来，路径搜索方法根据在第一路径搜索中获得的节点和在第二路径搜索中获得的节点来针对最高等级的道路类型执行第三路径搜索。

接下来，路径搜索方法根据第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索的结果来设置要搜索的区域，并且根据第二分组来执行第四路径搜索和第五路径搜索。与第一分组中的最高等级的道路类型相比，更多数目的道路类型被分类为第二分组中的最高等级。

第四路径搜索从出发点指向目的点，在要搜索的区域中针对除了最高等级以外的等级的道路类型而执行第四路径搜索，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第四路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。第五路径搜索从目的点指向出发点，在要搜索的区域中针对除了最高等级以外的等级的道路类型而执行第五路径搜索，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第五路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。

接下来，路径搜索方法根据在第四路径搜索中获得的节点和在第五路径搜索中获得的节点来在要搜索的区域中针对最高等级的道路类型执行第六路径搜索。然后，路径搜索方法根据第四路径搜索、第五路径搜索和第六路径搜索的结果来生成路径信息。

附图说明

图1是示出路径搜索系统的框图。

图2是示出路径搜索装置的功能框图。

图3是路径搜索处理的流程图。

图4A是描绘操作参数的图(1)。

图4B是描绘操作参数的图(2)。

图5是示出分两阶段的路径搜索处理的流程图。

图6是第一局部路径搜索处理的流程图。

图7是第二局部路径搜索处理的流程图。

图8是对于最高等级的路径搜索处理的流程图。

图9示出了近范围搜索中的第一局部路径搜索。

图10示出了近范围搜索中的第二局部路径搜索。

图11示出了近范围搜索中的最高等级的路径搜索。

图12是示出长范围搜索中的第一局部路径搜索的图。

图13示出了长范围搜索中的第二局部路径搜索。

图14示出了长范围搜索中的最高等级的路径搜索。

图15示出了道路网络。

图16示出了局部路径。

图17示出了通过第一切换搜索处理而获得的路径。

图18示出了包括通过第一切换搜索处理而获得的路径的区域。

图19示出了划分成网的矩形区域。

图20示出了要搜索的第一区域。

图21示出了要搜索的第二区域。

图22示出了要搜索的第三区域。

图23示出了针对网格的第一扩展部分。

图24示出了针对网格的第二扩展部分。

图25示出了针对网格的第三扩展部分。

图26示出了要搜索的扩展区域。

图27是信息处理设备的框图。

具体实施方式

如上描述的，在根据连接出发点与目的点的直线来指定用于路径搜索的地图数据的方法中，可有效地得到导航所需的地图数据。但是，发明人已发现，如果使用该方法，则路径搜索可能例如在该直线上存在没有道路的山或者湖时失败。

注意，当使用除了迪杰斯特拉算法和A*算法以外的路径搜索算法时也存在这种问题。

以下将参考附图详细描述一些实施例。

图1示出了包括两个或更多个路径搜索装置的路径搜索系统的配置的示例。图1的路径搜索系统包括接口103、负荷平衡器104、路径搜索装置105-1至105-4、地图信息数据库106和交通信息数据库107。

终端101是用户使用的诸如服务器、个人计算机或者移动终端的信息处理设备，并且终端101经由有线或者无线通信网络102访问接口103。终端101将包括关于出发点和目的点的信息的路径搜索请求发送至接口103。

接口103是用于接收路径搜索请求的信息处理设备，并且接口103将接收的路径搜索请求传送至负荷平衡器104。负荷平衡器104是用于分配两个或更多个路径搜索请求的信息处理设备，并且负荷平衡器104根据指定的负荷平衡算法来将从接口103传送的路径搜索请求发送至路径搜索装置105-1至105-4之一。

地图信息数据库106存储包括两个或更多个道路的道路信息的地图信息。道路的道路信息包括：道路中所包括的两个或更多个节点的位置信息，以及关于与节点之间的链接相对应的道路链接的信息。

节点表示道路分开处的断点，包括如道路分叉处的交叉点的点。一个道路的以节点划定界限的“段”是道路链接。在地图上的一个道路被划分成相反段(诸如上线和下线)的情况下，可以设置彼此独立并且限定方向的链接，以供考虑。可替选地，可以在一个道路上设置不限定方向的链接以供考虑。道路的道路信息包括表示道路的类型的信息。下文中，道路链接可以简称为链接。在数学中的图形理论中使用术语“顶点”和“边缘”，但是在以下说明中将会把这些术语表示为“节点”和“链接”。

交通信息数据库107存储包括每个链接的成本的交通信息。作为每个链接的成本，例如使用以下各项：链接的两端之间的距离(即，链接的长度)、沿着链接在链接的两端之间行进所需的时间段，或者将链接的长度与行进所需时间段相结合的成本。即使链接的长度相同，移动所需的时间段也可能取决于诸如链接所属于的道路类型、链接的位置、在链接上移动的日期和时间等的条件而发生变化。

路径搜索装置105-1至105-4中的每一个是这样的信息处理设备：其根据接收的路径搜索请求、地图信息数据库106中的地图信息和交通信息数据库107中的地图信息，执行路径搜索处理，并且获得从出发节点到目的节点的路径。然后，路径搜索装置105-1至105-4中的每一个生成表示所获得的路径的路径信息，并且将生成的路径信息发送至负荷平衡器104。路径信息通过接口103和通信网络102被发送至终端101。

终端101将用来显示由接收的路径信息所表示的路径的信息发送至另一信息处理设备，或者将该路径显示在屏幕上。

图2示出了图1的路径搜索装置105-1至105-4的功能配置的示例。路径搜索装置105-1至105-4具有共同的类似的功能配置，并且将路径搜索装置105-1至105-4中的每一个称为路径搜索装置105。图2的路径搜索装置105包括搜索单元201、设置单元202、生成单元203以及操作参数存储单元204。

操作参数存储单元204存储被搜索单元201和设置单元202参考的操作参数。操作参数包括：关于两个或更多个范围规模的信息，关于根据每个范围规模对道路进行分组的信息，以及关于要搜索的区域的信息。道路类型的分组表示每个道路类型与两个或更多个等级中的一个等级之间的关系。

图1的路径搜索系统包括一个终端101，但在根据本实施例的路径搜索系统中也可以包括两个或更多个终端。此外，图1的路径搜索系统包括四个路径搜索装置105-1至105-4，但在根据本实施例的路径搜索系统中所包括的路径搜索装置的数目可以等于或者小于三个，或者可以等于或者大于五个。实际上，根据系统上的负荷来确定路径搜索装置的数目。在云计算中，可以灵活的方式增加或减小路径搜索装置的数目。

取代将路径搜索装置实施为独立的信息处理设备，路径搜索装置可以被实施为在同一信息处理设备中或不同信息处理设备中操作的虚拟机(virtual machine)。两个或更多个路径搜索请求可以通过批处理来处理，而非以独立方式实时处理。

当开发路径搜索系统时，发明人考虑了利用诸如迪杰斯特拉算法和A*算法的算法。发明人已发现如果在系统上实施迪杰斯特拉算法或者A*算法，则随着要在其中搜索路径的区域变宽，要搜索的节点或者链接的数目增加，并且发现结果处理时间变长。为了解决该问题，发明人已发现优选引入两个思路以在实际处理时间方面获得解决方案。

第一思路对应于常规技术中公开的技术。换句话说，在根据道路的类型将道路分类为两个或更多个等级时，首先，通过使用最低等级道路网络来搜索从出发点到较高等级道路网络上的试验出发点的路径，其中最低等级道路网络逐渐改变为较高等级道路网络。以类似方式，在将道路网络改变为较高等级道路网络的同时，搜索从目的点到甚至更高的等级道路网络上的试验目的点的路径。然后，在由以下道路网络组成的道路网络上搜索经由试验出发点和试验目的点来连接出发点与目的点的路径：在上述出发点和试验出发点之间建立了连接的道路网络、在试验目的点和目的点之间建立了连接的道路网络、以及上述较高等级道路网络。

较高等级道路网络中所包括的节点或者链接的数目一般小于包括较低等级道路网络的整个道路网络中所包括的节点或者链接的数目。因此，如果使用该技术，则以较高等级的道路作为目标进行搜索，并且能够防止处理时间变长。此外，以如上这种方式确定的路径类似于用户在他/她开车行进时实际采用的路径。

第二思路对应于常规技术中公开的技术。即，当以如上这种方式执行搜索时，两个或更多个行政道路类型被认为是处于相同等级。

考虑上述的思路，发明人已进一步意识到，优选引入额外机制以在实际处理时间方面获得解决方案。首先，将考虑如下思路：其中，当将道路类型分类为两个或更多个等级时，根据要搜索的范围规模而改变分类方式。此处，不一定根据行政道路类型将道路分类为两个或更多个等级，并且，当然，每个道路可以以独立方式与任何等级相关联。

作为替选，将考虑如下思路：其中，将要搜索的范围规模划分成若干级，并且针对每个范围规模来改变搜索方式。

图3是示出当图2的路径搜索装置105中的各处理单元协作时执行的路径搜索处理的示例的流程图。在根据本实施例的搜索路径的处理中，不用说的是，两个点不一定是终端101的用户实际出发的点或者终端101的用户实际到达的点，只要在这两个点之间搜索路径即可。在以下说明中，将使用术语“出发点”或“出发节点”以及术语“目的点”或“目的节点”。这些术语分别是搜索处理开始的第一节点的示例以及搜索处理终止的第二节点的示例。

首先，搜索单元201根据操作参数中所包括的第一分组来执行第一路径搜索和第二路径搜索(步骤301)。在第一分组中，两个或更多个道路类型被分类为从最低等级至最高等级的两个或更多个等级。第一路径搜索是针对除了最高等级以外的等级的道路类型来执行的从路径搜索请求中包括的出发节点指向目的节点的路径搜索的一部分(即，整个路径搜索的一部分)，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第一路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。第二路径搜索是针对除了最高等级以外的等级的道路类型来执行的从目的节点指向出发节点的路径搜索的一部分(即，整个路径搜索的一部分)，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第二路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点。

接下来，搜索单元201针对最高等级的道路类型执行第三路径搜索(步骤302)。在第三路径搜索中，搜索这样的路径：该路径通过在第一路径搜索中获得的一个或多个点(即，该路径搜索中作为中间到达点的节点)以及在第二路径搜索中获得的一个或多个点(即，该路径搜索中作为中间到达点的节点)而建立了出发节点和目的节点之间的连接。

接下来，设置单元202根据第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索的结果来设置要搜索的区域，并且将要搜索的区域信息存储在操作参数存储单元204中(步骤303)。

接下来，搜索单元201根据操作参数中包括的第二分组来执行第四路径搜索和第五路径搜索(步骤304)。与第一分组中的最高等级的道路类型相比，更多数目的道路类型被分类为第二分组中的最高等级。第四路径搜索是在设置单元202所设置的要搜索的区域中针对除了最高等级以外的等级的道路类型来执行的、从出发节点指向目的节点的路径搜索的一部分(即，整个路径搜索的一部分)，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第四路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。第五路径搜索是在要搜索的区域中针对除了最高等级以外的等级的道路类型来执行的、从目的节点指向出发节点的路径搜索的一部分(即，整个路径搜索的一部分)，并且在将搜索目标从较低等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时，重复第五路径搜索，直到达到最高等级的道路类型的节点为止。

接下来，搜索单元201在要搜索的区域中针对最高等级的道路类型执行第六路径搜索(步骤305)。在第六路径搜索中，搜索这样的路径：该路径经由在第四路径搜索中获得的一个或多个点(即，路径搜索中作为中间到达点的节点)以及在第五路径搜索中获得的一个或多个点(即，路径搜索中作为中间到达点的节点)而建立了出发节点和目的节点之间的连接。

接下来，生成单元203根据第四路径搜索、第五路径搜索和第六路径搜索的结果来生成路径信息(步骤306)。生成的路径信息包括表示从出发节点至目的节点的路径的节点信息和道路链接信息。

应该注意的是，第一至第六路径搜索中的每个路径搜索中要搜索的道路类型的等级不一定限制为一个等级。例如，作为“最高等级”的道路类型，与包括最高等级的两个或更多个等级相关联的道路类型可以被认为是处于最高等级。此外，要搜索的道路类型的等级在第一和第二路径搜索之间不一定是相同的，或者要搜索的道路类型的等级在第四和第五路径搜索之间不一定是相同的。

根据这种路径搜索系统，可以围绕第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索中获得的路径来设置要搜索的区域。因此，在第四路径搜索、第五路径搜索和第六路径搜索中可以执行基于另一分组的路径搜索，在该另一分组中，可能存在道路的区域被设置为要搜索的区域。

当在道路类型的分组中使得对应于大量道路的道路类型被分类为最高等级时，可能以低速针对最高等级的道路类型执行路径搜索。考虑这些情况，在第一分组中，与最高等级相关联的道路类型的数目可以较少，使得将会以高速执行第三路径搜索，并且将能够以高速获得试验路径。然后，通过与第一分组相比增加第二分组中的与最高等级相关联的道路类型的数目，可以执行被限制为包括了试验路径的要搜索的区域的、更详细的第六路径搜索。由于这种分两阶段的路径搜索处理，所以能够以高速获得从出发点至目的点的准确路径。

图4A和图4B示出了图2的操作参数存储单元204中存储的操作参数的示例。在图4A的示例中，根据出发点和目的点之间的距离D所属于的范围规模，限定了四个搜索方法：非常近范围搜索、近范围搜索、中等范围搜索和长范围搜索。

在图4B的示例中，在两个或更多个模式中限定道路的类型和每个等级之间的关联。在图4B中，示出了基于道路法(Road Act)的规定等的高速公路、国道、主要地方道路、一般县道路、政府指定的大城市中的一般城市街道、地方街道和道路、以及其他道路。高速公路不仅包括国家高速公路而且还包括都市高速公路。国道对应于例如一般国道，即不是高速公路而是一般道路的国道。在要执行路径搜索的国家中所使用的种类可以用作道路类型。地图信息数据库106中存储的关于与每个道路相关联的道路的类型的信息是这些道路类型之一。与各个搜索方法相对应的范围规模如下。

(1)非常近范围搜索：第一范围规模，其中距离D等于或者小于阈值T1。

(2)近范围搜索：第二范围规模，其中距离D大于阈值T1并且等于或小于阈值T2。

(3)中等范围搜索：第三范围规模，其中距离D大于阈值T2并且等于或小于阈值T3。

(4)长范围搜索：第四范围规模，其中距离D大于阈值T3。

此外，可以采用以下分类方式作为对道路的分组。

(1)模式A

第一等级：国道、主要地方道路、一般县道路、政府指定的大城市中的一般城市街道、地方街道和道路、以及其他道路

(2)模式B

第三等级：高速公路、国道和主要地方道路

第二等级：一般县道路和政府指定的大城市中的一般城市街道

第一等级：地方街道和道路、以及其他道路

(3)模式C

第四等级：高速公路和国道

第三等级：主要地方道路

第一等级：地方街道和道路、以及其他道路

(4)模式D

第四等级：高速公路

第三等级：国道和主要地方道路

第一等级：地方街道和道路、以及其他道路

然后，作为范围规模和分组模式之间的关联，例如，模式A、模式B、模式C和B、以及模式D可以分别与非常近范围搜索、近范围搜索、中等范围搜索和长范围搜索相关联。当根据出发点和目的点之间的距离执行搜索处理时，例如搜索可以被划分成若干阶段然后被执行。此外，要使用的模式可以根据阶段而变化。

当模式中存在两个或更多个等级时，具有更大数值的等级可以表示为本实施例中的更大等级。例如，模式C中的最高等级是第四等级，而模式D中的最高等级是第三等级。

在图4A中，阈值T1、阈值T2和阈值T3分别对应于例如来自500m至1500m之间的范围的值、来自3000m至10km之间的范围的值以及来自30km至100km之间的范围的值。在图4A的示例中，范围规模被划分成四个，但范围规模可以划分成三个或者更少，或者五个或者更多。此外，图4B示出的每个分组中的等级的数目可以小于或者大于图4B中的等级的数目。范围规模的阈值以及分组中每个等级中的道路类型被设置作为操作参数。

以下搜索技术可以应用于上述搜索方法。

(1)非常近范围搜索

除去高速公路外的所有道路类型的道路被分类为相同等级(第一等级)，即，针对所有道路，通过使用迪杰斯特拉算法、A*算法等，从出发节点到目的节点执行路径搜索。但是，当出发点或者目的点包括在高速公路中时，将高速公路添加至第一等级，然后执行路径搜索。

(2)近范围搜索

首先，作为第一路径搜索，在从出发节点到目的节点的道路等级的层级上针对较高等级执行搜索，并且搜索达到特定道路等级。为了说明，该特定道路等级被称为Λ(lambda)。在第一路径搜索处理中要搜索低于Λ的道路等级，但是当在低于Λ的道路等级中达到处于较高等级的节点x1之后，在后续搜索处理中要从节点x1起搜索处于该较高等级的链接。

在第一路径搜索处理中，获得一个或多个候选局部路径，并且获得的候选局部路径的群组被称为P1。此外，将如下的道路网络称为U1：该道路网络是由整个P1当中、构成了P1的候选局部路径的那些道路链接的集合所构成的。此外，将如下节点的群组称为N1：在这些节点处，P1连接至处于等级Λ的道路。

接下来，作为第二路径搜索，在从目的节点至出发节点的道路等级的层级上针对较高等级执行搜索，并且搜索达到等级Λ。以类似第一路径搜索的方式，在第二路径搜索处理中也要搜索低于Λ的道路等级，但是当在低于Λ的道路等级中达到处于较高等级的节点x2之后，在后续搜索处理中要从节点x2起搜索处于该较高等级的链接。

在第二路径搜索处理中获得一个或多个候选局部路径，并且候选局部路径的这个群组被称为P3。此外，由整个P3当中、构成了P3的候选局部路径的那些道路链接的集合所构成的道路网络被称为U3。此外，如下节点的群组被称为N3：在这些节点处，P3被连接至处于等级Λ的道路。

接下来，作为第三路径搜索，确定由“连接至N1和N3的、等级Λ的道路”构成的网络是“U2”，并且确定由U1、U2和U3构成的整个网络是“U”，获得通过“U”上的链接的群组而在出发节点和目的节点之间连接的路径“p”。

在第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索中的每一个中，可以使用迪杰斯特拉算法、A*算法等。此外，在每个路径搜索中，可以搜索两个或更多个等级的道路。

(3)中等范围搜索

路径搜索可以划分成两个或更多个阶段，然后被执行。换句话说，路径搜索可以划分成两个阶段，然后被执行，其中这两个阶段包括：第一路径搜索，其中计算从出发节点到目的节点的大概路径；以及第二路径搜索，其中计算根据第一路径搜索的结果而被限制的要搜索的区域内的详细路径。

首先，在第一路径搜索中，与较高等级(典型地，最高等级)相关联的道路类型被限制为少数类型，诸如仅模式C中的高速公路和国道。

接下来，在第二路径搜索中，设置包括第一路径搜索中获得的路径的区域。要设置的区域例如包括：“一个或多个在空间上连续的(即，接触的或者具有共用部分的)矩形区域的集合，这些矩形区域覆盖第一路径搜索中获得的路径”；“一个或多个在空间上连续的矩形区域的集合，这些矩形区域覆盖在出发点和目的点之间连接的线段”；或者“这些矩形区域的集合的总和"，或者，此外，可以使用“如上总和与如下的矩形区域的集合的总和：该集合中的矩形区域覆盖了当矩形区域的集合的如上总和在空间上扩展时产生的‘不被矩形区域的集合的如上总和覆盖但被矩形区域的集合的如上总和包围的那个部分’”。

然后，在所设置的区域中执行路径搜索。在第二路径搜索中，相比于第一路径搜索，增加了与较高等级(典型地，最高等级)相关联的道路类型的数目。例如，可以使用模式B。然后，作为第二路径搜索的结果而获得的路径被用作整个中等距离路径搜索的搜索结果。

(4)长范围搜索

首先，计算靠近出发节点的高速公路的候选入口E的群组。作为候选入口E的群组，入口可以选自例如“最靠近出发节点的入口”或者“在最靠近出发节点的入口之中，‘出发节点和一个入口之间的直线距离+该一个入口和目的节点之间的直线距离’的值最小的入口”。

然后，从出发节点到“E”执行上述非常近范围搜索或者近范围搜索。结果，作为整个长范围搜索的一部分，获得候选局部路径的群组。为了说明，这个候选局部路径的群组将称为“R1”。此外，由整个R1当中的、被包括在R1的候选局部路径中的那些道路链接的集合所构成的道路网络被称为“W1”。如下节点的群组为“E”：在这些节点处，R1连接至高速公路。

接下来，计算出靠近目的节点的高速公路的候选出口S的群组。作为候选出口S的群组，出口可以选自例如“靠近目的节点的出口”或者“在最靠近目的节点的出口之中，‘出发节点和一个出口之间的直线距离+该一个出口和目的节点之间的直线距离’的值最小的出口”。

然后，从目的节点到“S”执行上述非常近范围搜索或者近范围搜索。结果，作为整个长范围搜索的一部分，获得候选局部路径的群组。为了说明，这个候选局部路径的群组将称为“R3”。此外，由整个R3当中的、被包括在R3的候选局部路径中的那些道路链接的集合所构成的道路网络被称为“W3”。如下节点的群组为“S”：在这些节点处，R3连接至高速公路。

接下来，由“连接至‘E’或‘S’的高速公路”所构成的网络被称为“W2”，而由W1、W2和W3构成的整个网络被称为“W”。然后，使用迪杰斯特拉算法、A*算法等来计算如下路径“r”：该路径“r”通过“W”上的链接的群组而建立了出发节点和目的节点之间的连接。该计算的结果被用作整个长范围搜索的搜索结果。

将以替选方式表示上述按距离进行的路径搜索方法。在近范围搜索、中等范围搜索和长范围搜索中的每个中，首先，针对连接至出发点的最低等级的道路执行路径搜索。然后，一旦在针对较低等级的道路执行的路径搜索中达到较高等级的道路，就重复如下处理：该处理将路径搜索切换至要针对较高等级的道路执行的路径搜索。因此，作为建立了出发节点和最高等级的道路之间的连接的局部路径，可以获得出发点侧局部路径。以类似方式，作为建立了目的节点和最高等级的道路之间的连接的局部路径，可以获得目的点侧局部路径。此外，作为如下路径，可以获得中间局部路径：该路径通过最高等级的道路，并且存在于出发点侧局部路径和目的点侧局部路径之间以连接这两侧的局部路径。最后，获得如下的整个路径：该路径的起点为出发点，并且该路径连接了出发点侧局部路径、目的点侧局部路径局部和中间局部路径，以建立出发点和目的点之间的连接。

注意，在获得中间局部路径之前，作为独立步骤预先计算目的点侧局部路径，这是因为，如果以出发点侧局部路径、中间局部路径和目的点侧局部路径的顺序来计算路径的话，就不会发现目的点侧局部路径的入口。换句话说，如果定时取决于中间局部路径的计算进展，则很难决定何时开始计算目的点侧局部路径。

注意，可存在这样的情形：当正针对较低等级的道路类型执行路径搜索时，搜索了高了两个或更多个等级的、较高等级的道路上的节点。例如，一旦在正针对第一等级的道路类型执行路径搜索的时候搜索了第三等级的道路上的节点，则在后续搜索处理中可以搜索第三等级的道路上的节点。

出发节点或者目的节点所处的道路不一定被限制为第一等级的道路，而是可以属于第二等级或更高等级的道路类型。

图5是例如当在图3的步骤301至305中执行中等范围执行搜索时的分两阶段的路径搜索的示例的流程图。分两阶段的路径搜索处理包括第一切换搜索处理和第二切换搜索处理，并且在第二切换搜索处理中，执行如下的路径搜索：其中，将图4B的模式B用作第二分组。另一方面，在第一切换搜索处理中，执行如下的路径搜索：其中，将模式C用作第一分组，在模式C中，使得仅图4所示的模式B中的最高等级的道路类型中的一些道路类型与最高等级相关联。用于表示在每个切换搜索处理中要使用道路类型的哪个分组模式的信息被存储在操作参数存储单元204中，以作为操作参数。

首先，搜索单元201根据操作参数中包括的第一分组来执行第一切换搜索处理(步骤501)。注意，第一切换搜索处理对应于图3的步骤301和302。接下来，设置单元202根据第一切换搜索处理的结果来设置要搜索的区域，并且将要搜索的区域信息存储在操作参数存储单元204中(步骤502)。步骤502中的处理对应于图3的步骤303。

然后，搜索单元201根据操作参数中包括的第二分组来针对所设置的要搜索的区域执行第二切换搜索处理(步骤503)。第二切换搜索处理对应于图3的步骤304和305。

当搜索方法是例如中等范围搜索时，由于在关东区域存在许多国道和主要地方道路，所以存在如下可能性：如果一开始就执行基于图4B中的模式B(即第二分组)的路径搜索，则没有实时地获得路径。

因此，在第一切换搜索处理中，通过使用如下模式，可以以高速获得试验路径：在该模式中，最高等级的道路类型的数目少于第二切换搜索处理中所使用的模式的、最高等级的道路类型的数目。例如，当使用其中将最高等级的道路类型限制为高速公路和国道的模式C时，与使用模式B时相比，改进了路径搜索的效率。

图6至图8是图5的步骤501或者503中的切换搜索处理的示例的流程图。图6是第一局部路径搜索处理的流程图，其中获得建立了出发点和最高等级的道路之间的连接的局部路径，并且该处理对应于图3的步骤301中的第一路径搜索或者步骤304中的第四路径搜索。图7是第二局部路径搜索处理的流程图，其中获得建立了目的点和最高等级的道路之间的连接的局部路径，并且该处理对应于图3的步骤301中的第二路径搜索或者步骤304中的第五路径搜索。图8是针对最高等级的道路的最高等级路径搜索处理的流程图，该处理对应于图3的步骤302中的第三路径搜索或者步骤305中的第六路径搜索。

在第一局部路径搜索处理中计算的局部路径的数目n(“n”是等于或者大于1的整数)和在第二局部路径搜索处理中计算的局部路径的数目m(“m”是等于或者大于1的整数)被设置为操作参数。作为路径搜索算法，例如使用迪杰斯特拉算法或者A*算法，并且在搜索进行的时候，在打开列表中存储成为通过节点候选(即，对应路径候选所通过的节点)的节点的信息。此处，术语“打开列表”(open table)指的是这样的数据表，在该数据表中，构成候选路径的节点和道路链接的信息与这些候选路径的成本值彼此相关联并且存储于该数据表中。

在第一局部路径搜索处理中，首先，搜索单元201参考作为操作参数值而给出的对道路的分组，以搜索建立了出发点和最高等级的道路之间的连接的局部路径(图6的步骤601)。在针对局部路径的搜索中，从地图信息中包括的两个或更多个道路中将最低等级至第二最高等级的道路作为目标。一旦在局部路径搜索中达到较高等级的道路，就重复如下处理：该处理对搜索进行切换，以便针对所达到的等级的道路执行搜索。在步骤601，作为这种搜索的步骤，执行追踪沿着被作为目标的道路的一对相邻节点之间的一个道路链接的处理。

接下来，搜索单元201通过追踪道路链接来检查是否已经达到目的点(步骤602)。当已经达到目的点时(步骤602为“是”)，切换搜索处理终止，这是因为找到了从出发节点至目的节点的路径。

当尚未达到目的点时(步骤602为“否”)，搜索单元201检查在处理中截止目前已经达到最高等级的道路的次数是否为“n”(步骤603)。当已经达到最高等级的道路的次数小于“n”时(步骤603为“否”)，重复步骤601和后续步骤的处理。当已经达到最高等级的道路的次数是“n”时(步骤603为“是”)，第一局部路径搜索处理终止。因此，获得了n个局部路径以及n个节点，这n个节点是每个局部路径的端点并且是最高等级的道路上的到达点(请注意，这些到达点对应于整个路径搜索中的中间到达点)。这些节点是最高等级的道路中的一个道路上的链接的端点。

在第二局部路径搜索处理中，首先，搜索单元201参考作为操作参数值而给出的对道路的分组，以搜索建立了目的点和最高等级的道路之间的连接的局部路径(图7的步骤701)。在针对局部路径的搜索中，从地图信息中包括的两个或更多个道路中将最低等级至第二最高等级的道路作为目标。一旦在局部路径搜索中达到较高等级的道路，就重复如下处理：该处理对搜索进行切换，以便针对所达到的等级的道路执行搜索。在步骤701中，作为这种搜索的步骤，执行追踪沿着被作为目标的道路的一对相邻节点之间的一个道路链接的处理。

接下来，搜索单元201通过追踪道路链接来检查是否已经达到出发点(步骤702)。当已经达到出发点时(步骤702为“是”)，切换搜索处理终止，这是因为找到了从出发节点至目的节点的路径。

当尚未达到出发点时(步骤702为“否”)，搜索单元201检查在处理中截止目前已经达到最高等级的道路的次数是否为“m”(步骤703)。当已经达到最高等级的道路的次数小于“m”时(步骤703为“否”)，搜索单元201检查是否已经达到在第一局部路径搜索处理中截止目前所获得的n个节点之一(步骤704)。当尚未达到n个节点中的任何一个时(步骤704为“否”)，重复步骤701和后续步骤的处理。当已经达到n个局部路径中的一个局部路径上的任一节点时(步骤704为“是”)，将到达点的节点登记在起点列表中，作为最高等级的路径搜索中的一个起点(步骤705)，然后重复步骤701和后续步骤的处理。

当在步骤703中已经达到最高等级的道路的次数是m时(步骤703为“是”)，第二局部路径搜索处理终止。因此，获得m个局部路径以及m个节点，这m个节点是每个局部路径的端点并且是最高等级的道路上的到达点。

在重点关注最高等级的路径搜索处理中，首先，搜索单元201从操作参数中参考作为操作参数值而给出的对道路的分组，以搜索重点关注地图信息中包括的两个或更多个道路之中的最高等级的道路的路径(图8的步骤801)。

在该路径搜索中，从以下链接中搜索从出发点至目的点的路径：被包括在如下道路网络中的链接，该道路网络包括了在第一局部路径搜索处理中获得的、从出发点到n个节点中的每个节点的路径；被包括在如下道路网络中的链接，该道路网络包括了在第二局部路径搜索处理中获得的、从目的点到m个节点中的每个节点的路径；以及被包括在n个节点和m个节点所连接的最高等级的道路网络中的链接。此处，在第一局部路径搜索处理中获得的路径可以用作从出发点至n个节点的路径。

在步骤801，作为这种搜索的步骤，执行追踪沿着被作为目标的道路的一对相邻节点之间的一个道路链接的处理。

接下来，搜索单元201通过追踪道路链接来检查是否已经达到连接至目的点的节点(步骤802)。当尚未达到连接至目的点的节点时(步骤802为“否”)，搜索单元201重复步骤801和后续步骤的处理。当已经达到连接至目的点的节点时(步骤802为“是”)，重点关注最高等级的路径搜索处理终止，这是因为找到了从出发节点至目的节点的路径。

在重点关注最高等级的路径搜索处理中，可以单独地执行在第一局部路径搜索处理中获得的n个节点与在第二局部路径搜索处理中获得的m个节点之间的路径搜索。但是，对于有效处理而言优选的是：将在第一局部路径搜索中获得的局部路径视为搜索的候选路径，并且在一个路径搜索中获得从出发节点至目的节点的路径。

例如，在图9所出的近范围搜索的情况下，在第一局部路径搜索处理中，从图9的细线表示的第一等级的道路911至914中搜索路径，并且获得图9的虚线表示的路径921和922，作为建立了出发点901至图9中由粗线表示的第二等级的道路931之间的连接的局部路径。

应该注意，当在要搜索的区域中开始搜索之前，并没有预先确定要搜索道路911至914。随着从出发点901至目的点902搜索路径，而相应地搜索了道路911至914。第一局部路径搜索中的局部路径921和922开始于出发点。类似考虑适用于第二局部路径搜索处理。

在第二局部路径搜索处理中，如图10示出的，从图10的细线表示的第一等级的道路1001至1005中搜索路径，并且获得图10的虚线表示的局部路径1011和1012，作为建立了目的点902和图10的粗线表示的第二等级的道路1021之间的连接的局部路径。

在最高等级路径搜索处理中，如图11示出的，获得图11的虚线表示的路径1102，作为通过局部路径921、第二等级的道路931和1121(1101)、以及局部路径1011的、从出发点901至目的点902的路径。

在中等范围搜索中，图9的道路911至914以及图10的道路1001至1005的等级是第二等级或者第一等级。

在长范围搜索中，例如如图12示出的，在第一局部路径搜索处理中，从图12的细线表示的第一至第三等级的道路1211至1215中搜索路径。然后，获得图12的虚线表示的局部路径1221，作为建立了出发点1201与图12的粗线表示的第四等级的高速公路1231的出入口1241之间的连接的局部路径。此外，如图13示出的，在第二局部路径搜索处理中，从图13的细线表示的第一至第三等级的道路1301至1304中搜索路径。然后，获得图13的虚线表示的局部路径1311，作为建立了目的点1202与图13的粗线表示的第四等级的高速公路1321的出入口1331之间的连接的局部路径。

接下来，在最高等级路径搜索处理中，如图14示出的，获得图14的虚线表示的路径1402，作为通过局部路径1221、高速公路1231和1321以及局部路径1311的、从出发点1201至目的点1202的路径。

在图6至图8的切换搜索处理中，取代最高等级的道路，可以使用最高等级以及一个或多个下一最高等级的道路。在这样的情况下，在图8的最高等级路径搜索处理中，从两个或更多个等级的道路中搜索路径。

在图6至图8的切换搜索处理中，在获得建立了出发点和最高等级的道路之间的连接的n个局部路径之后，获得建立了目的点和最高等级的道路之间的连接的m个局部路径。但是，可以使用不同的局部路径搜索方法。例如，可以以替选方式在出发点侧和目的点侧之间搜索局部路径。在该方法中，搜索建立了出发点和下一较高等级的道路之间的连接的局部路径、然后搜索建立了目的点和下一较高等级的道路之间的连接的局部路径，随后返回至再次进行出发点侧的局部路径搜索，并且重复类似处理。可替选地，可以在获得建立了目的点和最高等级的道路之间的连接的m个局部路径之后，获得建立了出发点和最高等级的道路之间的连接的n个局部路径。

注意，在第二局部路径搜索处理中执行将目的点和出发点作为开始节点和终点节点来处理的路径搜索，其不同于第一局部路径搜索处理。例如，假定将出发点和目的点作为如图15所示的道路网络中的节点a和节点z来处理，从节点z至节点a搜索路径，并且搜索经由节点x、y或v而建立了与最高等级的道路上的节点s、t、u或w的连接的局部路径。然后，以成本值的升序从建立了与最高等级的道路上的节点的连接的局部路径中获得m个局部路径。

图15中的节点之间的道路链接成本的值如下。

节点t和节点w之间的道路链接：2

节点w和节点y之间的道路链接：1

节点t和节点y之间的道路链接：4

节点s和节点v之间的道路链接：1

节点v和节点y之间的道路链接：2

节点v和节点x之间的道路链接：1

节点u和节点x之间的道路链接：5

节点y和节点z之间的道路链接：3

节点x和节点z之间的道路链接：6

例如，当采用迪杰斯特拉算法并且m＝3时，获得图16所示的三个候选路径，作为局部路径。候选路径“z-y-w”是经由节点y建立了节点z和节点w之间的连接的局部路径，并且其成本值是“3+1＝4”。候选路径“z-y-v-s”是经由节点y和v建立了节点z和节点s之间的连接的局部路径，并且其成本值是“3+2+1＝6”。候选路径“z-y-t”是经由节点y建立了节点z和节点t之间的连接的局部路径，并且其成本值是“3+4＝7”。

在这些情况下，当在最高等级路径搜索处理中找到了连接至如下的节点w、s和t的路径时，将该节点添加至打开列表：在节点w、s和t处图16的任一候选路径连接至最高等级的道路。

在这之后，节点w、s和t与z之间的段中的搜索在由图16列出的候选路径中所包含的节点和链接所构成的道路网络上进行，即在由节点z、y、w、v、s和t以及链接z-y，y-w，y-v，v-s和y-t所构成的道路网络上进行。注意，针对整个网络执行搜索，在该整个网络中，上述段连接至最高等级的道路的段。即使在最高等级的道路上的任意搜索到达w、s、t中的任一个，在最高等级的道路上的搜索也不终止。

此外，在第一局部路径搜索处理中，以类似方式执行将出发点和目的点作为开始节点和终点节点来处理的路径搜索，并且以成本值的升序从建立了与最高等级的道路上的节点的连接的局部路径获得n个局部路径。获得的局部路径被用作最高等级路径搜索处理中的候选路径。

接下来，将参考图17至图26说明图5的步骤502中的设置要搜索的区域的处理。

在地图信息上，当包括出发点和目的点的矩形区域被划分成两个或更多个局部区域时，包括有(覆盖)一个路径的局部区域的数目一般小于整个矩形区域中的局部区域的数目。注意，矩形区域被设置为包括出发点和目的点并且一般包括连接出发点与目的点的路径。此处，将考虑通过使用地图信息的属性来限制要搜索的区域的思路。例如，当包括出发点和目的点的矩形区域被划分成网格并且在第一切换搜索处理中获得了图17的虚线表示的路径1911时，如图18示出的，指定出在图18中用灰色突出的、仅由包括路径1911的局部区域构成的区域2001。

此处，为了简化的目的，将参考图19示出的示例来说明在图5的步骤502执行的、设置要搜索的区域的处理。图19的矩形区域包括出发点2101和目的点2102，并且在纬向(Y方向)和经向(X方向)上被划分成网格。路径2111表示在图5的步骤501中的第一切换搜索处理中获得的路径。

设置单元202根据指定的分割数目将图19的网格(矩形局部区域)划分成甚至更细的网格。分割数目被包括在存储于操作参数存储单元204中的操作参数中。例如，当在X方向和Y方向上的分割数目都是二时，分割结果为如图22中所示。此处，作为用于设置要搜索的区域的方法，可进行以下变型。

(1)将用灰色突出的、由包括路径2111的网格所构成的区域2201设置为要搜索的区域。(图20)

(2)将图21中用灰色突出的区域2311设置为要搜索的区域，其组合了由包括路径2111的网格所构成的区域、以及由包括连接了出发点2101与目的点2102的线段2301的网格所构成的区域。(图21)

(3)图22中用灰色突出的区域2401是要搜索的区域，其组合了由包括路径2111的网格构成的区域、由包括连接了出发点2101与目的点2102的线段2301的网格所构成的区域、以及由路径2111和线段2301包围的区域。(图22)

由操作参数来指定在以上(1)-(3)中采用哪个要搜索的区域。随着要搜索的区域变宽，路径准确度提高但处理时间变长。随着要搜索的区域变窄，路径准确度下降但处理时间变短。考虑这些情况，要搜索的区域可以根据出发点2101和目的点2102之间的距离而变化。例如，与图4A的搜索方法之一相对应的范围规模可以被进一步划分成三个，然后要搜索的区域可以被设置为使得随着出发点和目的点之间的距离越短，要搜索的区域变宽。

此外，针对以上每个区域(1)-(3)的扩展区域可以被设置为要搜索的区域。在这些情况下，可以用网格作为扩展目标来指定扩展方向和扩展程度。扩展程度表示在扩展方向上添加的网格的数目。

例如，如果假定图23中的网格2501是扩展目标，并且在X方向和Y方向上的扩展程度分别是2和0，则添加左区域2511和右区域2512，作为网格2501的扩展部分。在图23中，扩展部分用淡灰色突出。如果假定在X方向和Y方向上的扩展程度分别是0和1，则如图24中示出的，添加上区域2601和下区域2602作为网格2501的扩展部分。在图24中，扩展部分用淡灰色突出。此外，如果假定在X方向和Y方向上的扩展程度分别是2和1，则如图25中示出的，添加网格2501周围的区域2701作为扩展部分。在图25，扩展部分用淡灰色突出。

图26示出了要搜索的扩展区域，其中，图20的区域2201中包括的每个网格是扩展目标，并且在X方向和Y方向上的扩展程度都是一。在该情形下，添加图25中的用灰色突出的区域2201周围的、用淡灰色突出的区域2801，作为扩展部分。要搜索的区域是否应扩展以及扩展方向和扩展程度由操作参数来指定。扩展方向和扩展程度可以被指定为使得随着出发点和目的点之间的距离越短，扩展部分将会变宽。

在图4A的每个搜索方法中，用户还能够决定是否使用高速公路。在该情形下，终端101向路径搜索系统发送使用信息，该使用信息表示在相应的非常近范围搜索、近范围搜索、中等范围搜索和长范围搜索中使用或者不使用高速公路。然后，路径搜索装置105-1至105-4将使用信息存储于操作参数存储单元204中，并且搜索单元201执行路径搜索，在该路径搜索中，当使用信息表示不使用时，在对应搜索方法中排除高速公路。

当长范围搜索中指定不使用高速公路时，搜索方法可以改变为中等范围搜索。

注意，图5至图8的流程图仅作为示例而示出，并且根据路径搜索系统的配置或者条件可以省略或者修改一些处理。除了迪杰斯特拉算法或者A*算法以外的其他方法可以被用作路径搜索算法。例如，可以使用诸如分枝定界法(branch and bound)、爬山法(hillclimbing)以及最佳优先搜索(best first search)的算法。

可替选地，可以根据诸如道路的长度或者宽度以及上限行进速度的属性来对道路进行分类，而不是根据道路的类型对道路进行分类。当道路是根据道路的长度来分类时，较长道路被分类为较高等级。当道路是根据道路的宽度来分类时，较宽道路被分类为较高等级。当道路是根据道路的上限行进速度来分类时，上限行进速度较高的道路被分类为较高等级。在所有情况下，随着道路的等级变高，采用机动车辆能够更容易行进的分组。

图1的终端101、接口103、负荷平衡器104、路径搜索装置105-1至105-4、地图信息数据库106和交通信息数据库107可以例如通过使用图27所示的信息处理设备(计算机)来实现。

图27的信息处理设备设置有中央处理单元(CPU)2901、存储器2902、输入装置2903、输出装置2904、外部存储装置2905、介质驱动器2906和网络连接装置2907。这些元件通过总线2908彼此连接。

存储器2902是例如半导体存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或者闪存，并且存储器2902存储处理中使用的程序和数据。例如，CPU 2901(处理器)可以使用存储器2902执行程序，从而执行终端101、接口103，负荷平衡器104和路径搜索装置105-1至105-4的处理。

当信息处理设备用作路径搜索装置105-1至105-4时，存储器2902可以用作图2的操作参数存储单元204，并且还可以存储地图信息、交通信息和打开列表。

输入装置2903是例如键盘、指向装置等，并且由用户或者操作者使用以给出指令或者输入信息。输出装置2904是例如显示装置、打印机、扬声器等，并且用来向用户或者操作者提出询问或者输出处理结果。终端101的处理结果包括用于显示路径信息所表示的路径的屏幕。

外部存储装置2905可以是例如磁盘装置、光盘装置、磁光盘装置或者磁带装置。外部存储装置2905可以是硬盘驱动器。信息处理设备可以将程序和数据存储于外部存储装置2905中，并且可以通过将存储的程序和数据加载至存储器2902中来使用存储的程序和数据。

当信息处理设备用作地图信息数据库106或者交通信息数据库107时，外部存储装置2905存储地图信息或者交通信息。

介质驱动器2906驱动便携式记录介质2909以访问记录的内容。便携式记录介质2909可以是存储器装置、软盘、光盘、磁光盘等。便携式记录介质2909可以是压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD)、通用串行总线(USB)存储器等。用户或者操作者可以将程序和数据存储于便携式记录介质2909中，并且可以通过将存储的程序和数据加载至存储器2902中来使用存储的程序和数据。

如上描述的，存储有用于各种处理的程序和数据的计算机可读记录介质可以包括物理(非瞬时性)记录介质，诸如存储器2902、外部存储装置2905和便携式记录介质2909。

网络连接装置2907是通信接口，其连接至通信网络诸如局域网络(LAN)、因特网等，并且执行通信中涉及的数据转换。信息处理设备可以通过网络连接装置2907从外部装置接收程序和数据，并且可以通过将接收的程序或者数据加载至存储器2902中来使用接收的程序或者数据。

信息处理设备不一定包括图27的所有元件，而是可以根据元件的使用或者条件而省略一些元件。例如，当信息处理设备用作接口103时，可以省略负荷平衡器104、路径搜索装置105-1至105-4、地图信息数据库106或者交通信息数据库107、输入装置2903和输出装置2904。

图1的接口103、负荷平衡器104、路径搜索装置105-1至105-4、地图信息数据库106或者交通信息数据库107可以分别实施在可被连接以便能彼此通信的信息处理设备上，或者可以实施在单个信息处理设备上。系统的操作者可以决定用于实施图1的除终端101以外的那些处理单元的信息处理设备的数目。

Claims

1.一种由计算机执行的路径搜索方法，所述路径搜索方法包括：

根据使得多个道路类型中的每个道路类型被分类为从最低等级到最高等级的多个等级之一的第一分类，

针对除了该最高等级以外的等级的道路类型的至少一个道路上的多个节点来执行从出发点指向目的点的第一路径搜索，在将搜索目标从较低等级的道路类型的至少一个道路改变为较高等级的道路类型的至少一个道路的同时，重复所述第一路径搜索，直到达到该最高等级的道路类型的道路上的节点为止，其中，当在该较低等级的道路类型的至少一个道路上达到该较高等级的道路类型的至少一个道路上的节点时，进行该搜索目标的改变，以及

针对除了该最高等级以外的等级的道路类型的至少一个道路上的多个节点来执行从所述目的点指向所述出发点的第二路径搜索，在将搜索目标从较低等级的道路类型的至少一个道路改变为较高等级的道路类型的至少一个道路的同时，重复所述第二路径搜索，直到达到该最高等级的道路类型的道路上的节点为止，其中，当在该较低等级的道路类型的至少一个道路上达到该较高等级的道路类型的至少一个道路上的节点时，进行该搜索目标的改变；

针对包括第一网络、第二网络和第三网络的道路网络来执行从所述出发点指向所述目的点的第三路径搜索，以获得所述出发点和所述目的点之间的第一路径，其中，所述第一网络包括通过所述第一路径搜索获得的道路链接的群组，所述第二网络包括通过所述第二路径搜索获得的道路链接的群组，并且所述第三网络包括所述第一分类中的最高等级的道路类型的道路链接的群组；

将多个局部区域当中的、包括所述第一路径的至少一个局部区域设置为要搜索的区域，所述多个局部区域表示对包括所述出发点和所述目的点的整个区域的划分；

根据使得所述多个道路类型中的每个道路类型被分类为多个等级之一的第二分类，

在要搜索的区域中，针对除了该最高等级以外的等级的道路类型来执行从所述出发点指向所述目的点的第四路径搜索，在将搜索目标从较低等级的道路类型的至少一个道路改变为较高等级的道路类型的至少一个道路的同时，重复所述第四路径搜索，直到达到该最高等级的道路类型的节点为止，其中，当在该较低等级的道路类型的至少一个道路上达到该较高等级的道路类型的至少一个道路上的节点时，进行该搜索目标的改变，以及

在要搜索的区域中，针对除了该最高等级以外的等级的道路类型来执行从所述目的点指向所述出发点的第五路径搜索，在将搜索目标从较低等级的道路类型的至少一个道路改变为较高等级的道路类型的至少一个道路的同时，重复所述第五路径搜索，直到达到该最高等级的道路类型的节点为止，其中，当在该较低等级的道路类型的至少一个道路上达到该较高等级的道路类型的至少一个道路上的节点时，进行该搜索目标的改变，

其中，所述第二分类中的等级的数目与所述第一分类中的等级的数目相同或不同，并且与所述第一分类中的最高等级的道路类型的数目相比、更多数目的道路类型被分类为所述第二分类中的最高等级；

针对包括第四网络、第五网络和第六网络的道路网络来执行从所述出发点指向所述目的点的第六路径搜索，以获得所述出发点和所述目的点之间的第二路径，其中，所述第四网络包括通过所述第四路径搜索获得的道路链接的群组，所述第五网络包括通过所述第五路径搜索获得的道路链接的群组，并且所述第六网络包括所述第二分类中的最高等级的道路类型的道路链接的群组；以及

生成表示所述第二路径的路径信息。

2.根据权利要求1所述的路径搜索方法，其中，

要搜索的区域还包括下述区域：该区域包括连接所述出发点与所述目的点的直线。

3.根据权利要求2所述的路径搜索方法，其中，

要搜索的区域还包括被所述路径和所述直线包围的区域。

4.一种路径搜索装置，包括：

第一搜索装置，所述第一搜索装置用于根据使得多个道路类型中的每个道路类型被分类为从最低等级到最高等级的多个等级的第一分组，

第二搜索装置，所述第二搜索装置用于针对包括第一网络、第二网络和第三网络的道路网络来执行从所述出发点指向所述目的点的第三路径搜索，以获得所述出发点和所述目的点之间的第一路径，其中，所述第一网络包括通过所述第一路径搜索获得的道路链接的群组，所述第二网络包括通过所述第二路径搜索获得的道路链接的群组，并且所述第三网络包括所述第一分类中的最高等级的道路类型的道路链接的群组；

设置装置，所述设置装置用于将多个局部区域当中的、包括所述第一路径的至少一个局部区域设置为要搜索的区域，所述多个局部区域表示对包括所述出发点和所述目的点的整个区域的划分；

第三搜索装置，所述第三搜索装置用于根据使得所述多个道路类型中的每个道路类型被分类为多个等级之一的第二分类，

第四搜索装置，所述第四搜索装置用于针对包括第四网络、第五网络和第六网络的道路网络来执行从所述出发点指向所述目的点的第六路径搜索，以获得所述出发点和所述目的点之间的第二路径，其中，所述第四网络包括通过所述第四路径搜索获得的道路链接的群组，所述第五网络包括通过所述第五路径搜索获得的道路链接的群组，并且所述第六网络包括所述第二分类中的最高等级的道路类型的道路链接的群组；以及

生成装置，所述生成装置用于生成表示所述第二路径的路径信息。