TWI485630B - 瞄準器，其操作方法，及其電腦程式產品 - Google Patents

Description

瞄準器，其操作方法，及其電腦程式產品

本發明係有關於一種瞄準器，及其相關操作方法與電腦程式產品，且特別有關於一種可以自動進行歸零調整與射擊提示之瞄準器，及其相關操作方法與電腦程式產品。

目前來說，已經有許多瞄準機制被開發來協助使用者瞄準發射裝置，如火器，如來福槍或打靶手槍等槍枝。常見的瞄準機制係於火器上配置一瞄準器。瞄準器可以以一特定倍率來放大目標物，且提供一標度線來協助使用者瞄準目標。

雖然瞄準器可以協助使用者進行瞄準。然而，瞄準器的操作卻常常造成使用者的困擾期望，其可達成的效果也有限。舉例來說，使用者使用瞄準器之前通常需要進行”歸零作業”或稱為”歸零射擊”。透過歸零作業可以將使用者或火器本身的誤差進行校正。習知地，前述歸零作業必須藉由使用者對於一特定距離之標靶進行射擊，並依據發射物，如子彈與標靶位置的偏離情形來調整火器與瞄準器。前述程序必須重複直至發射物可以命中標靶為止。歸零作業對於使用者而言係非常不便的。

另外，在實際進行射擊時，許多因素，如溫度、壓力、濕度、風速、風向、風阻、使用者的姿勢、火器的傾斜皆會影響發射物的行進距離與軌道。因此，即使使用者的火器配置瞄準器，且進行歸零作業以使瞄準器校正，在後續的實際射擊仍需要使用者經驗上的調整。舉例來說，若標 靶之距離大於將瞄準器歸零所用之距離，則使用者必須將瞄準器之標度線瞄準於位於標靶上方之點。另外，若有風自左或右方吹，使用者必須將瞄準器之標度線瞄準於自標靶向左或向右偏離之點，以補償風對於發射物軌道的影響。習知地，一些瞄準器之標度線可以具有角增量之標記，以協助使用者進行適當的偏移調整，惟，其仍需要使用者高度的經驗與臆測。

有鑑於此，本發明提供瞄準器及其操作方法，瞄準器可以自動進行歸零作業與/或進行瞄準提示，從而提供更便利且具效率之射擊瞄準協助。

本發明實施例之一種瞄準器包括一顯示單元、一影像擷取單元、與一處理單元。影像擷取單元取得一影像。其中，影像具有一標靶上之至少三落點。處理單元依據此至少三落點於影像中之位置計算相應此至少三落點之一中心位置，且設定顯示單元之一預定視野中心至相應此至少三落點之中心位置。

本發明實施例之一種瞄準器之操作方法。首先，透過一影像擷取單元取得一影像，其中影像具有一標靶上之至少三落點。接著，依據此至少三落點於影像中之位置計算相應之一中心位置，且設定瞄準器之一顯示單元之一預定視野中心至此中心位置。

在一些實施例中，影像擷取單元取得之一影像範圍可以大於顯示單元之一視野範圍。當預定視野中心被設定至相應此至少三落點之中心位置時，顯示單元依據此中心位 置由影像範圍取得相應視野範圍之一部分影像，以於顯示單元中顯示。

在一些實施例中，此至少三落點係依據預定視野中心透過配置瞄準器之一發射器於標靶上所產生，且此至少三落點係位於一既定範圍之內。

本發明實施例之一種瞄準器包括一顯示單元、一傾角偵測器、與一處理單元。傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角。處理單元依據傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示。當傾角改變時，處理單元依據改變之傾角與至少一計算參數重新計算預測落點，且於顯示單元中重新顯示相應之落點標示。

本發明實施例之一種瞄準器之操作方法。首先，透過瞄準器之一傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角。依據傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且依據預測落點於顯示單元中顯示一落點標示。當傾角改變時，依據改變之傾角與至少一計算參數重新計算預測落點，且於顯示單元中重新顯示相應之落點標示。

在一些實施例中，可以利用一測距方法取得瞄準器與一標靶之一距離，且依據預測距離於顯示單元中顯示一特定提示。在一些實施例中，特定提示可以包括相應預測距離之一文字顯示、一數字顯示、一符號顯示、與/或於顯示單元中相應預測距離之一特定位置處所顯示之一特定標示。

在一些實施例中，可以判斷落點標示是否與特定標示 重疊。若落點標示與特定標示重疊時，產生一對準提示。在一些實施例中，對準提示可以包括一聲響、一文字、與/或改變該落點標示或該特定標示之顏色。

本發明實施例之一種瞄準器包括一顯示單元、一傾角偵測器、一影像擷取單元、與一處理單元。傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角。影像擷取單元取得一影像。其中，影像至少具有一標靶上之一實際落點。一預測落點係依據傾角與至少一計算參數進行計算，且落點標示係依據此預測落點顯示於顯示單元。處理單元依據影像上實際落點與落點標示之一像素差、影像之一解析度、及瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度，且依據傾角與補償角度計算一補償後傾角。處理單元依據補償後傾角、預測落點、及此至少一計算參數計算此至少一計算參數中之一誤差因子，且將誤差因子更新此至少一計算參數。

本發明實施例之一種瞄準器之操作方法。首先，透過一影像擷取單元取得一影像。其中，影像至少具有一標靶上之一實際落點。其中，傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角，依據傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且依據預測落點於顯示單元中顯示落點標示。接著，依據影像上實際落點與落點標示之一像素差、影像之一解析度、及瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度，且依據傾角與補償角度計算一補償後傾角。之後，依據補償後傾角、預測落點、及此至少一計算參數計算此至少一計算參數中之一誤差因子，且將誤差因子更新此至少一計算參數。

在一些實施例中，誤差因子可以係一發射物初速。 本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。

第1圖顯示依據本發明實施例之瞄準器架構。提醒的是，依據本發明實施例之瞄準器可以配置於一發射器，如火器，如來福槍或打靶手槍等槍枝、弓箭、與十字弓等。依據本發明實施例之瞄準器100可以包括一光學模組110、一影像擷取單元120、一顯示單元130、一傾角偵測器140、一儲存單元150、與一處理單元160。

光學模組110可以包括至少一物鏡，用以將遠方之目標物進行光學鏡射。影像擷取單元120可以係電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)，其置於目標物於裝置內部的成像位置，以進行影像之感測作業。值得注意的是，在一些實施例中，影像擷取單元120可以獨立於瞄準器100之外，並將擷取的影像提供給瞄準器100進行後續處理。顯示單元130可以用來顯示相關影像、資料與/或相關圖示與介面等。值得注意的是，在一些實施例中，顯示單元130可以係一頭配顯示器、一顯示面板、與/或瞄準器之一觀景器。注意的是，在一些實施例中，觀景窗可以利用在一微顯示器上加上一放大目鏡的方式來實作。提醒的是，在一些實施例中，顯示單元130具有一 視野範圍且具有一預定視野中心，並具有相應預定視野中心之標示，以輔助使用者進行瞄準。值得注意的是，在一些實施例中，光學模組110可以不具有後端正立群光學與/或目鏡。後端正立群光學與目鏡可由影像擷取單元120與顯示單元130來取代。傾角偵測器140可以偵測瞄準器100相對於一平面之一傾角。在一些實施例中，傾角偵測器140可以係一G感測器、一陀螺儀、或一多段式水銀開關等。必須說明的是，前述傾角偵測器140僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以偵測瞄準器100相對於平面之傾角的偵測器皆可應用於本發明中。必需說明的是，在一些情況中，瞄準器100可以進行一歸零作業(歸零射擊)。傾角偵測器140可以偵測此時的傾角，並將此歸零傾角進行記錄。此後，傾角偵測器140則依據此歸零傾角偵測瞄準器100相對於平面之傾角。儲存單元150可以用來永久或暫時儲存影像擷取單元120所擷取之影像、與/或相應之影像檔案。處理單元160係用以執行本案之瞄準器之操作方法，其細節將於後進行說明。

舉一例子進行說明，第9圖顯示依據本發明實施例之瞄準器例子。如圖所示，瞄準器900包括一處理器910、一快閃記憶體920、一顯示器930、一CMOS感測器940、一光學模組950、一使用者輸入介面970、一G感測器980、與一風感測器990。光學模組950可以不具有後端正立群光學與目鏡。光學模組950可以利用一物鏡直接將一物件 960投影至CMOS感測器940，並由處理器910致使顯示器930進行顯示相應物件960的影像。使用者可以藉由使用者輸入介面970輸入相關資料。在一些實施例中，瞄準器900與物件960的距離可以藉由使用者輸入介面970輸入。G感測器980可以偵測瞄準器900相對於一平面之一傾角，並將感測之資料傳送至處理器910。類似地，風感測器990可以偵測瞄準器900所承受之風向與風速，並將感測之資料傳送至處理器910。快閃記憶體920可以儲存瞄準器900由相關元件接收及處理器910產生之相關資料。處理器910可以依據接收之資料進行本案之瞄準器之操作方法，如相關瞄準、測距或射擊調校作業，其細節將於後進行說明。

第2圖顯示依據本發明實施例之瞄準器之操作方法。提醒的是，依據本發明實施例之瞄準器可以配置於一發射器，如火器，如來福槍或打靶手槍等槍枝、弓箭、與十字弓等。在此實施例中，瞄準器之歸零作業(射擊)可以自動地完成。

如步驟S210，透過影像擷取單元取得一影像。其中，影像具有一標靶上之至少三落點。提醒的是，使用者可以依據相應瞄準器之顯示單元之預定視野中心的標示來瞄準標靶，且利用發射器對於此標靶進行至少三次的射擊，從而產生至少三落點。之後，如步驟S220，依據此至少三落點於影像中之位置計算相應此至少三落點之一中心位置，並如步驟S230，將顯示單元之預定視野中心設定至相應此 至少三落點之中心位置。

舉例來說，影像擷取單元取得之影像300可以包括三個落點(P1、P2、P3)，如第3A圖所示。其中顯示單元之視野範圍VA可以具有一預定視野中心PAC。依據影像300中的三個落點(P1、P2、P3)可以計算得到相應之中心位置C。顯示單元之預定視野中心PAC可以設定至相應此三個落點(P1、P2、P3)之中心位置C，如第3B圖所示。值得注意的是，在一些實施例中，影像擷取單元所擷取之影像範圍可以大於顯示單元之視野範圍。當預定視野中心被設定至相應此至少三落點(P1、P2、P3)之中心位置C時，顯示單元可以依據此中心位置C由影像範圍中取得相應顯示單元之視野範圍之一部分影像，以於顯示單元中顯示。

另外，影像擷取單元取得之影像可以進行一篩選作業。在一些實施例中，位於主要落點之一既定範圍之外的落點將不被計算。舉例來說，當影像400中包括四個落點(P1、P2、P3、P4)時，如第4圖所示，位於主要落點之既定範圍SR之外的落點P4將被去除。換言之，位於既定範圍SR內之三落點(P1、P2、P3)將會用來計算相應之中心位置。

第5圖顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。提醒的是，依據本發明實施例之瞄準器可以配置於一發射器，如火器，如來福槍或打靶手槍等槍枝、弓箭、與十字弓等。在此實施例中，依據瞄準器之姿態可以動態顯示與調整瞄準提示。

如步驟S510，透過瞄準器之一傾角偵測器偵測瞄準器 相對於一平面之一傾角。值得注意的是，在一些實施例中，瞄準器進行歸零作業時，傾角偵測器可以偵測此時的傾角，並將此歸零傾角進行記錄。此後，傾角偵測器則依據此歸零傾角偵測瞄準器相對於平面之傾角。如步驟S520，依據偵測之傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且如步驟S530，依據預測落點於顯示單元中顯示一落點標示。值得注意的是，在一些實施例中，前述計算參數可以包括空氣阻力、發射物重量、發射物初速、風速、與/或風向等等。在一些實施例中，預測落點可以係標靶與瞄準器之一距離。相應預測落點的計算可以依據配置瞄準器之火器之彈道與物理力學來進行計算。注意的是，前述彈道與預測落點的計算係領域中之習知技術，在此不再贅述。另外，落點標示可以依據預測落點的距離與歸零作業時標靶的距離來進行顯示於顯示單元中。舉例來說，當預測落點的距離大於歸零作業時標靶的距離時，落點標示可以顯示於顯示單元之預定視野中心的下方。反之，當預測落點的距離小於歸零作業時標靶的距離時，落點標示可以顯示於顯示單元之預定視野中心的上方。接著，如步驟S540，判斷傾角偵測器所偵測之傾角是否改變。當傾角並未改變時(步驟S540的否)，繼續步驟S540的判斷。當傾角改變時(步驟S540的是)，重複步驟S510至S530的步驟，重新取得傾角，並依據改變之傾角與至少一計算參數計算預測落點，且於顯示單元中重新顯示相應之落點標示。

舉例來說，當使用者將火器向上，傾角偵測器偵測得到此時瞄準器之傾角A1時，瞄準器可以依據傾角A1與相 關之計算參數計算得到相應預測落點之距離，並於顯示單元中顯示相應之落點標示F1，如第6A圖所示。接著，當使用者調整以將火器向下時，傾角偵測器可以偵測得到此時瞄準器之傾角A2，瞄準器依據傾角A2與相關之計算參數計算得到相應預測落點之距離，並於顯示單元中顯示相應之落點標示F2，如第6B圖所示。類似地，當使用者再調整以將火器向上時，傾角偵測器可以偵測得到此時瞄準器之傾角A3。提醒的是，此時傾角A3大於傾角A1。瞄準器依據傾角A3與相關之計算參數計算得到相應預測落點之距離，並於顯示單元中顯示相應之落點標示F3，如第6C圖所示。

第7圖顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。提醒的是，依據本發明實施例之瞄準器可以配置於一發射器，如火器，如來福槍或打靶手槍等槍枝、弓箭、與十字弓等。在此實施例中，顯示單元中可以顯示相應預測距離之特定提示，且依據瞄準器之姿態可以動態顯示與調整瞄準提示。

如步驟S710，利用一測距方法取得瞄準器與一標靶之一預測距離，且如步驟S720，依據預測距離於顯示單元中顯示一特定提示。值得注意的是，在一些實施例中，測距方法可以包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、與/或一超音波測距方法等。提醒的是，前述測距方法僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以測定瞄準器與標靶間之距離的工具或方法皆可應用至本發明中。另外，在一些實施例中，特定提示可以包括相應 預測距離之一文字顯示、一數字顯示、一符號顯示、與/或於顯示單元中相應預測距離之一特定位置處所顯示之一特定標示。接著，如步驟S730，透過瞄準器之一傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角。類似地，在一些實施例中，瞄準器進行歸零作業時，傾角偵測器可以偵測此時的傾角，並將此歸零傾角進行記錄。此後，傾角偵測器則依據此歸零傾角偵測瞄準器相對於平面之傾角。如步驟S740，依據偵測之傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且如步驟S750，依據預測落點於顯示單元中顯示一落點標示。類似地，在一些實施例中，前述計算參數可以包括空氣阻力、發射物重量、發射物初速、風速、與/或風向等等。在一些實施例中，預測落點可以係標靶與瞄準器之一距離。相應預測落點的計算可以依據配置瞄準器之火器之彈道與物理力學來進行計算。另外，落點標示可以依據預測落點的距離與歸零作業時標靶的距離來進行顯示於顯示單元中。接著，如步驟S760，判斷落點標示是否與相應預測距離之特定標示重疊。當落點標示並未與特定標示重疊時(步驟S760的否)，進行步驟S780的判斷。當落點標示與特定標示重疊時(步驟S760的是)，如步驟S770，產生一對準提示。值得注意的是，在一些實施例中，對準提示可以包括一聲響、一文字、與/或改變落點標示與/或特定標示之顏色。提醒的是，此對準提示係用以通知使用者可以進行射擊。之後，如步驟S780，判斷傾角偵測器所偵測之傾角是否改變。當傾角並未改變時(步驟S780的否)，繼續步驟S780的判斷。當傾角改變時(步驟S780的是)，重複 步驟S730至S770的步驟。

舉例來說，顯示單元中可以顯示相應預測距離之特定標示TI與依據此時瞄準器之傾角所得到之落點標示F4，如第8A圖所示。當使用者移動火器，使得依據瞄準器之新傾角所得到之落點標示F5與特定標示TI重疊時，如第8B圖所示，顯示單元可以顯示對準提示。如前所述，在一些實施例中，對準提示可以包括一聲響、一文字、與/或改變落點標示與/或特定標示之顏色，以通知使用者可以進行射擊。

必須說明的是，由於實際射擊時可能面臨各種外界因素影響。因此，為了解決彈道補償理論計算的誤差問題，可以額外考慮實際射擊時的誤差量，並對彈道補償提升精確度，進而提高瞄準器及射擊的精準度。

第10圖顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。提醒的是，依據本發明實施例之瞄準器可以配置於一發射器，如火器，如來福槍或長槍類槍枝、弓箭、與十字弓等。在此實施例中，一校正作業被執行，其中經由傾角量測可以得到預測落點，實際射擊後可以得到實際落點。再透過影像處理的方式計算其像素差異量，轉換為角度差。藉由理論值與實際值的誤差量，反推計算發射物之初速值。由此初速值代回原預測落點之計算公式後，可以得到彈道補償的誤差校正。

如步驟S1010，於瞄準器之一顯示單元中顯示一落點標示。在一些實施例中，可以透過瞄準器之一傾角偵測器偵測瞄準器相對於一平面之一傾角。值得注意的是，在一些 實施例中，瞄準器進行歸零作業時，傾角偵測器可以偵測此時的傾角，並將此歸零傾角進行記錄。此後，傾角偵測器則依據此歸零傾角偵測瞄準器相對於平面之傾角。依據偵測之傾角與至少一計算參數可以計算一預測落點，且依據此預測落點於顯示單元中顯示此落點標示。值得注意的是，在一些實施例中，前述計算參數可以包括空氣阻力、發射物重量、發射物初速、風速、與/或風向等等。在一些實施例中，預測落點可以係標靶與瞄準器之一距離。相應預測落點的計算可以依據配置瞄準器之火器之彈道與物理力學來進行計算。注意的是，前述彈道與預測落點的計算係領域中之習知技術，在此不再贅述。另外，落點標示可以依據預測落點的距離與歸零作業時標靶的距離來進行顯示於顯示單元中。舉例來說，當預測落點的距離大於歸零作業時標靶的距離時，落點標示可以顯示於顯示單元之預定視野中心的下方。反之，當預測落點的距離小於歸零作業時標靶的距離時，落點標示可以顯示於顯示單元之預定視野中心的上方。如步驟S1020，透過瞄準器之一影像擷取單元取得一影像。其中，影像至少具有一標靶上之一實際落點。注意的是，在一些實施例中，相應預測落點之落點標示可以不僅顯示於顯示器中，且可以存在於影像之中。提醒的是，使用者可以依據相應瞄準器之顯示單元之預定視野中心的標示及前述之落點標示來瞄準標靶，且利用發射器對於此標靶進行實際射擊，從而產生該實際落點。如步驟S1030，判斷落點標示與實際落點是否重疊或大體上重疊。若落點標示與實際落點重疊或大體上重疊時 (步驟S1030的是)，結束流程。若落點標示與實際落點並未重疊或大體上重疊時(步驟S1030的否)，如步驟S1040，依據影像上實際落點與落點標示的像素差、影像之解析度、及瞄準器之垂直可視角計算一補償角度。舉例來說，假設瞄準器之垂直可視角為2度，而顯示器(影像)解析度為960x540，則顯示器(影像)中垂直的每一像素可以代表2/540度(單位像素角度)。將單位像素角度乘上落點標示與實際落點的像素差便可得到補償角度。之後，如步驟S1050，依據相應步驟S1010中落點標示之傾角與補償角度計算一補償後傾角，且如步驟S1060，依據補償後傾角、前述計算參數、預測落點、及配置瞄準器之火器之彈道與物理力學計算一誤差因子。注意的是，在一些實施例中，誤差因子可以係前述計算參數中之一者，如發射物初速。得到誤差因子之後，如步驟S1070，將此誤差因子更新前述計算參數。

因此，透過本案之瞄準器及其操作方法，瞄準器可以自動進行歸零作業與/或進行瞄準提示，並進行瞄準提示之校正，從而提供更便利且具效率之射擊瞄準協助。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程 式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧瞄準器

110‧‧‧光學模組

120‧‧‧影像擷取單元

130‧‧‧顯示單元

140‧‧‧傾角偵測器

150‧‧‧儲存單元

160‧‧‧處理單元

S210、S220、S230‧‧‧步驟

300、400‧‧‧影像

VA‧‧‧視野範圍

PAC‧‧‧預定視野中心

P1、P2、P3、P4‧‧‧落點

C‧‧‧中心位置

S510、S520、S530、S540‧‧‧步驟

F1、F2、F3、F4、F5‧‧‧落點標示

TI‧‧‧特定標示

S710、S720、…、S780‧‧‧步驟

900‧‧‧瞄準器

910‧‧‧處理器

920‧‧‧快閃記憶體

930‧‧‧顯示器

940‧‧‧CMOS感測器

950‧‧‧光學模組

960‧‧‧物件

970‧‧‧使用者輸入介面

980‧‧‧G感測器

990‧‧‧風感測器

S1010、S1020、…、S1070‧‧‧步驟

第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之瞄準器架構。

第2圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之瞄準器之操作方法。

第3A與3B圖顯示依據本發明實施例之視野中心調整示意圖。

第4圖顯示依據本發明實施例之落點篩選示意圖。

第5圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。

第6A、6B與6C圖顯示依據本發明實施例之相應預測落點之標示示意圖。

第7為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。

第8A與8B圖顯示依據本發明實施例之相應預測落點與預測距離之標示示意圖。

第9圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之瞄準器 例子。

第10圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之瞄準器之操作方法。

S510、S520、S530、S540‧‧‧步驟

Claims (37)

1. 一種瞄準器之操作方法，適用於一瞄準器，其中該瞄準器至少包括一顯示單元，該方法包括下列步驟：透過一影像擷取單元取得一影像，其中該影像具有一標靶上之至少三落點；依據該至少三落點於該影像中之位置計算相應該至少三落點之一中心位置；以及設定該顯示單元之一預定視野中心至相應該至少三落點之該中心位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之瞄準器之操作方法，其中該影像擷取單元取得之一影像範圍大於該顯示單元之一視野範圍，當該預定視野中心被設定至相應該至少三落點之該中心位置時，該顯示單元依據該中心位置由該影像範圍取得相應該視野範圍之一部分影像，以於該顯示單元中顯示。
3. 如申請專利範圍第1項所述之瞄準器之操作方法，其中該至少三落點係依據該預定視野中心之一標示透過配置該瞄準器之一發射器於該標靶上所產生，且該至少三落點係位於一既定範圍之內。
4. 如申請專利範圍第1項所述之瞄準器之操作方法，其中該影像擷取單元係透過一光學模組取得該影像，其中該光學模組不具有一後端正立群光學或一目鏡。
5. 一種瞄準器之操作方法，適用於一瞄準器，其中該瞄準器至少包括一顯示單元與一傾角偵測器，該方法包括下列步驟： 透過該傾角偵測器偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角；依據該傾角與至少一計算參數計算一預測落點；依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示；以及當該傾角改變時，依據改變之該傾角與該至少一計算參數重新計算該預測落點，且於該顯示單元中重新顯示相應之該落點標示。
6. 如申請專利範圍第5項所述之瞄準器之操作方法，其中該至少一計算參數包括一空氣阻力、一發射物重量、一發射物初速、一風速、或一風向。
7. 如申請專利範圍第5項所述之瞄準器之操作方法，其中該預測落點係一標靶與該瞄準器之一距離。
8. 如申請專利範圍第5項所述之瞄準器之操作方法，更包括下列步驟：利用一測距方法取得該瞄準器與一標靶之一預測距離；以及依據該預測距離於該顯示單元中顯示一特定提示。
9. 如申請專利範圍第8項所述之瞄準器之操作方法，其中該測距方法至少包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、或一超音波測距方法。
10. 如申請專利範圍第8項所述之瞄準器之操作方法，其中該特定提示包括相應該預測距離之一文字顯示、或於該顯示單元中相應該預測距離之一特定位置處所顯示之一特定標示。
11. 如申請專利範圍第10項所述之瞄準器之操作方法，更包括下列步驟：判斷該落點標示是否與該特定標示重疊；以及若該落點標示與該特定標示重疊時，產生一對準提示。
12. 如申請專利範圍第11項所述之瞄準器之操作方法，其中該對準提示包括一聲響、一文字、一數字、一符號、或改變該落點標示或該特定標示之顏色。
13. 如申請專利範圍第5項所述之瞄準器之操作方法，其中該顯示單元包括一頭配顯示器、一顯示面板、該瞄準器之一觀景器、或具有一放大目鏡之一微顯示器。
14. 如申請專利範圍第5項所述之瞄準器之操作方法，更包括執行一校正作業，其中該校正作業包括下列步驟：透過一影像擷取單元取得一影像，其中該影像至少具有一標靶上之一實際落點；依據該影像上該實際落點與該落點標示之一像素差、該影像之一解析度、及該瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度；依據該傾角與該補償角度計算一補償後傾角；依據該補償後傾角、該預測落點、及該至少一計算參數計算該至少一計算參數中之一誤差因子；以及將該誤差因子更新該至少一計算參數。
15. 如申請專利範圍第14項所述之瞄準器之操作方法，其中該誤差因子係一發射物初速。
16. 一種瞄準器，包括：一顯示單元； 一影像擷取單元，用以取得一影像，其中該影像具有一標靶上之至少三落點；以及一處理單元，用以依據該至少三落點於該影像中之位置計算相應該至少三落點之一中心位置，且設定該顯示單元之一預定視野中心至相應該至少三落點之該中心位置。
17. 如申請專利範圍第16項所述之瞄準器，其中該影像擷取單元取得之一影像範圍大於該顯示單元之一視野範圍，且當該預定視野中心被設定至相應該至少三落點之該中心位置時，該顯示單元依據該中心位置由該影像範圍取得相應該視野範圍之一部分影像，以於該顯示單元中顯示。
18. 如申請專利範圍第16項所述之瞄準器，其中該至少三落點係依據該預定視野中心透過配置該瞄準器之一發射器於該標靶上所產生，且該至少三落點係位於一既定範圍之內。
19. 如申請專利範圍第16項所述之瞄準器，更包括不具有一後端正立群光學或一目鏡之一光學模組，其中該影像擷取單元係透過該光學模組取得該影像。
20. 一種瞄準器，包括：一傾角偵測器，用以偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角；一顯示單元；以及一處理單元，用以依據該傾角與至少一計算參數計算一預測落點，依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示，且當該傾角改變時，依據改變之該傾角與該至少一計算參數重新計算該預測落點，且於該顯示單元中重新顯 示相應之該落點標示。
21. 如申請專利範圍第20項所述之瞄準器，其中該至少一計算參數包括一空氣阻力、一發射物重量、或一發射物初速。
22. 如申請專利範圍第20項所述之瞄準器，其中該預測落點係一標靶與該瞄準器之一距離。
23. 如申請專利範圍第20項所述之瞄準器，其中該處理單元更利用一測距方法取得該瞄準器與一標靶之一距離，且依據該預測距離於該顯示單元中顯示一特定提示。
24. 如申請專利範圍第23項所述之瞄準器，其中該測距方法包括一三角測距方法、一雷射測距方法、一紅外線測距方法、或一超音波測距方法。
25. 如申請專利範圍第23項所述之瞄準器，其中該特定提示包括相應該預測距離之一文字顯示、或於該顯示單元中相應該預測距離之一特定位置處所顯示之一特定標示。
26. 如申請專利範圍第25項所述之瞄準器，其中該處理單元更判斷該落點標示是否與該特定標示重疊，且若該落點標示與該特定標示重疊時，產生一對準提示。
27. 如申請專利範圍第26項所述之瞄準器，其中該對準提示包括一聲響、一文字、一數字、一符號、或改變該落點標示或該特定標示之顏色。
28. 如申請專利範圍第20項所述之瞄準器，其中該顯示單元包括一頭配顯示器、一顯示面板、或該瞄準器之一觀景器、或具有一放大目鏡之一微顯示器。。
29. 如申請專利範圍第20項所述之瞄準器，其中該處理 單元更執行一校正作業，其中該校正作業包括：透過一影像擷取單元取得一影像，其中該影像至少具有一標靶上之一實際落點，依據該影像上該實際落點與該落點標示之一像素差、該影像之一解析度、及該瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度，依據該傾角與該補償角度計算一補償後傾角，依據該補償後傾角、該預測落點、及該至少一計算參數計算該至少一計算參數中之一誤差因子，及將該誤差因子更新該至少一計算參數。
30. 如申請專利範圍第29項所述之瞄準器，其中該誤差因子係一發射物初速。
31. 一種瞄準器之操作方法，適用於一瞄準器，其中該瞄準器至少包括一顯示單元與一傾角偵測器，該方法包括下列步驟：透過一影像擷取單元取得一影像，其中該影像至少具有一標靶上之一實際落點，其中該傾角偵測器偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角，依據該傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示；依據該影像上該實際落點與該落點標示之一像素差、該影像之一解析度、及該瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度；依據該傾角與該補償角度計算一補償後傾角；依據該補償後傾角、該預測落點、及該至少一計算參數計算該至少一計算參數中之一誤差因子；以及將該誤差因子更新該至少一計算參數。
32. 如申請專利範圍第31項所述之瞄準器之操作方法，其中該誤差因子係一發射物初速。
33. 一種瞄準器，包括：一顯示單元；一傾角偵測器，用以偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角；一影像擷取單元，用以取得一影像，其中該影像至少具有一標靶上之一實際落點，且一預測落點係依據該傾角與至少一計算參數進行計算，且一落點標示依據該預測落點顯示於該顯示單元；以及一處理單元，用以依據該影像上該實際落點與該落點標示之一像素差、該影像之一解析度、及該瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度，依據該傾角與該補償角度計算一補償後傾角，依據該補償後傾角、該預測落點、及該至少一計算參數計算該至少一計算參數中之一誤差因子，及將該誤差因子更新該至少一計算參數。
34. 如申請專利範圍第33項所述之瞄準器，其中該誤差因子係一發射物初速。
35. 一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一瞄準器之操作方法，其中該機器至少包括一影像擷取單元與一顯示單元，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以透過該影像擷取單元取得一影像，其中該影像具有一標靶上之至少三落點；一第二程式碼，用以依據該至少三落點於該影像中之位置計算相應該至少三落點之一中心位置；以及 一第三程式碼，用以設定該顯示單元之一預定視野中心至相應該至少三落點之該中心位置。
36. 一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一瞄準器之操作方法，其中該機器至少包括一顯示單元與一傾角偵測器，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以透過該傾角偵測器偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角；一第二程式碼，用以依據該傾角與至少一計算參數計算一預測落點；一第三程式碼，用以依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示；以及一第四程式碼，用以當該傾角改變時，依據改變之該傾角與該至少一計算參數重新計算該預測落點，且於該顯示單元中重新顯示相應之該落點標示。
37. 一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一瞄準器之操作方法，其中該機器至少包括一影像擷取單元、一顯示單元及一傾角偵測器，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以透過該影像擷取單元取得一影像，其中該影像至少具有一標靶上之一實際落點，其中該傾角偵測器偵測該瞄準器相對於一平面之一傾角，依據該傾角與至少一計算參數計算一預測落點，且依據該預測落點於該顯示單元中顯示一落點標示；一第二程式碼，用以依據該影像上該實際落點與該落點標示之一像素差、該影像之一解析度、及該瞄準器之一垂直可視角計算一補償角度，且依據該傾角與該補償角度 計算一補償後傾角；以及一第三程式碼，用以依據該補償後傾角、該預測落點、及該至少一計算參數計算該至少一計算參數中之一誤差因子，且將該誤差因子更新該至少一計算參數。